JP6376193B2 - Arm support structure - Google Patents
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Description
本発明は、アーム支持構造及びそれに関連する技術に関する。 The present invention relates to an arm support structure and related technology.
従来、解体作業用サブアセンブリの姿勢を保持する姿勢保持装置が提案されている(例えば特許文献1)。特許文献1では、解体作業用サブアセンブリ(10)が姿勢保持装置(21)に固定され、継ぎブーム(11)の基端側が一定の高さに保持された状態で共通ブーム(8)が連結される(図8)。このため、連結作業時における継ぎブーム(11)の揺れが防止される。
Conventionally, a posture holding device that holds the posture of the subassembly for dismantling work has been proposed (for example, Patent Document 1). In
ところで、解体機では、機械本体に接続される第1ブームと、第1ブームに先端に接続される短尺なインターブームと、インターブームの先端に接続される第2ブームと、第2ブームの先端に接続されるアームとを作業アタッチメントとして備えるものが存在する。 By the way, in the dismantling machine, the first boom connected to the machine body, the short inter boom connected to the tip of the first boom, the second boom connected to the tip of the inter boom, and the tip of the second boom There are those provided with an arm connected to the as a work attachment.
かかる解体機の輸送時においては、第2ブームをインターブームから切り離して第2ブームと第2ブームに接続されたアームとを一体的に輸送することがある。その際、第2ブームが載置面に載置され、アームはアームシリンダの収縮によって第2ブーム側に大きく屈曲して第2ブームの上側に配置される。このとき、アームの荷重はアーム基端側に配置されたアームシリンダにかかり、アームシリンダに大きな負荷がかかる。 When transporting such a dismantling machine, the second boom may be separated from the inter boom and the second boom and the arm connected to the second boom may be transported integrally. At that time, the second boom is placed on the placement surface, and the arm is bent greatly toward the second boom side by the contraction of the arm cylinder, and is arranged on the upper side of the second boom. At this time, the arm load is applied to the arm cylinder arranged on the arm proximal end side, and a large load is applied to the arm cylinder.
そこで、上記特許文献1に記載の姿勢保持装置(21)を応用して、アームを支持し、アームシリンダの負荷を低減することが考えられる。
Thus, it is conceivable to apply the posture holding device (21) described in
しかし、上記特許文献1に記載の姿勢保持装置(21)は、地面に直接載置される構成になっており、地面状況によっては継ぎブーム(11)の高さが安定しない可能性がある。
However, the posture holding device (21) described in
そこで、本発明は、超ロングアタッチメントを備える建設機械において、ブームと当該ブームの上側に配置されるアームとを一体的に輸送する場合により安定した状態でアームを支持できるアーム支持構造を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an arm support structure capable of supporting an arm in a more stable state when a boom and an arm disposed on the upper side of the boom are integrally transported in a construction machine having an ultralong attachment. With the goal.
上記目的を達成するために、本発明は、ブームと前記ブームに回動可能に接続されるアームとを含む建設機械の作業アタッチメントにおいて、背面が載置面を向くように載置された前記ブームと、腹面が前記ブームの腹面と近接する位置に回動した前記アームとの間に設けられ、前記アームの先端を支持するアーム支持構造であって、前記ブームの腹面に載置された状態において前記ブームの左右側面を挟むように前記左右側面に沿って下側に突出する突出部を含むブーム載置部材と、前記ブーム載置部材から上側に向けて延設された延設部材であって前記アームの先端に対して連結ピンで接続するためのピン孔が形成された延設部材と、を備えることを特徴とするアーム支持構造を提供している。 In order to achieve the above object, the present invention provides a work attachment for a construction machine including a boom and an arm that is pivotally connected to the boom, the boom mounted such that a back surface faces a mounting surface. And an arm support structure that supports the tip of the arm and is mounted on the abdominal surface of the boom. A boom mounting member including a protruding portion that protrudes downward along the left and right side surfaces so as to sandwich the left and right side surfaces of the boom; and an extending member that extends upward from the boom mounting member. And an extending member having a pin hole for connecting to the tip of the arm with a connecting pin.
また、前記延設部材には、前記ブームの左右側面よりも外側に突出するフランジが接続されており、前記アーム支持構造は、上端側が前記フランジに接続され下端側が前記載置面に当接する補助部材を更に備えるのが好ましい。 The extension member is connected to a flange projecting outward from the left and right side surfaces of the boom, and the arm support structure is configured such that the upper end side is connected to the flange and the lower end side is in contact with the mounting surface. It is preferable to further provide a member.
また、前記フランジは、板部材で構成され、前記フランジには、上下方向に長尺な長穴であって前記補助部材の上端側を接続する位置を調整するための長穴が形成されているのが好ましい。 Further, the flange is formed of a plate member, and the flange is formed with a long hole that is elongated in the vertical direction and is used to adjust a position to connect the upper end side of the auxiliary member. Is preferred.
また、前記長穴の上端側の一部は、前記長穴の他の部分よりも幅広に形成されているのが好ましい。 Moreover, it is preferable that a part of the upper end side of the elongated hole is formed wider than the other part of the elongated hole.
また、前記補助部材は、前記フランジの突出側端部に当接して前記ブームの内側への移動を規制する規制面を含むのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said auxiliary member contains the control surface which contact | abuts to the protrusion side edge part of the said flange, and controls the movement to the inner side of the said boom.
また、前記突出部の下端には、前記アームを単独で載置する場合に前記載置面に接地させるための接地板が設けられているのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the lower end of the projecting portion is provided with a ground plate for grounding the mounting surface when the arm is mounted alone.
本発明によれば、超ロングアタッチメントを備える建設機械において、ブームと当該ブームの上側に配置されるアームとを一体的に輸送する場合により安定した状態でアームを支持することが可能である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a construction machine provided with an ultra-long attachment, it is possible to support an arm in a more stable state when the boom and the arm arranged on the upper side of the boom are transported integrally.
<1.実施形態>
本発明の実施形態によるアーム支持構造について図1乃至図12に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図1に示される解体機1を例示する。なお、各図面では、機械の前後方向及び左右方向を必要に応じて適宜定義している。
<1. Embodiment>
An arm support structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, as an example of the construction machine according to the present invention, the
図1に示されるように、解体機1は、下部走行体2と、下部走行体2上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体3と、上部旋回体3の前部に取り付けられた作業アタッチメント4とを備えて構成される。
As shown in FIG. 1, the dismantling
作業アタッチメント4は、超ロングアタッチメントとして構成されており、基端側ブーム5と、インターブーム6と、先端側ブーム7と、アーム8とを備えている。
The work attachment 4 is configured as an ultra-long attachment, and includes a proximal end side boom 5, an
基端側ブーム5は、分割可能な複数のブーム体で構成されており、上部旋回体3に対して起伏自在に取り付けられている。 The base end side boom 5 is composed of a plurality of separable boom bodies, and is attached to the upper swing body 3 so as to be raised and lowered.
インターブーム6は、基端側ブーム5の先端部に対して水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。
The
先端側ブーム7は、インターブーム6の先端に対して後端部が水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。
The front
アーム8は、先端側ブーム7の先端部に対して後端部が水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。アーム8の先端には、ニブラ等で構成される破砕装置を装着することが可能である。
The
作業アタッチメント4を輸送する場合、図1に示されるように、インターブーム6を境として基端側ブーム5が上側に配置され、先端側ブーム7が下側に配置される。また、基端側ブーム5と先端側ブーム7との間にアーム8が配置される。その結果、作業アタッチメント4は、4つ折れ状態に折り畳まれて地面に載置される。
When transporting the work attachment 4, as shown in FIG. 1, the base end side boom 5 is disposed on the upper side and the front
この後、図2に示されるように、先端側ブーム7とアーム8とが折り畳まれた状態のまま先端側ブーム7がインターブーム6から切り離される。
Thereafter, as shown in FIG. 2, the
先端側ブーム7とアーム8との間には、アーム8を水平軸まわりに回動させるためのアームシリンダ9が設けられている。アームシリンダ9の基端側(シリンダチューブの基端)は、先端側ブーム7の腹面7Bの中央よりも若干先端側に回動可能に接続されている。また、アームシリンダ9の先端側(シリンダロッドの先端)は、アーム8の腹面8Bの基端側に回動可能に接続されている。
Between the front
図2に示されるように、輸送時において、先端側ブーム7は、その背面7Aが地面(載置面)を向くように載置される。すなわち、輸送時において、先端側ブーム7の背面7Aは下側を向き、先端側ブーム7の腹面7Bは上側を向く。
As shown in FIG. 2, at the time of transportation, the front
また、アームシリンダ9が収縮することにより、アーム8は、その腹面8Bが先端側ブーム7の腹面7Bと対向して近接する位置(図2に示す位置)に配置される。つまり、輸送時において、アーム8は、先端側ブーム7に対してほぼ180度屈曲する。そのため、輸送時において、アーム8の腹面8Bは下側を向き、アーム8の背面8Aは上側を向く。
Further, when the
ところで、図2に示す状態において、アーム8と先端側ブーム7との間に何も設けなければ、収縮状態にあるアームシリンダ9に対してアーム8の荷重がまともにかかる。特に、輸送時における振動によっては、比較的大きな負荷がアームシリンダ9にかかる可能性があり、好ましくない。
By the way, in the state shown in FIG. 2, if nothing is provided between the
そこで、本実施形態では、輸送時において、アーム8の先端を支持するアーム支持架台10が先端側ブーム7とアーム8との間に設置される。更に、アーム支持架台10には、アーム支持架台10の脱落を防止するための補助架台20が装着される。以下では、アーム支持架台10及び補助架台20について詳細に説明する。なお、アーム支持架台10及び補助架台20は、本発明に係るアーム支持構造の一例である。
Therefore, in the present embodiment, the
図3,4に示すように、アーム支持架台10は、先端側ブーム7の延伸方向に間隔を空けて載置される一対のブーム載置部材11と、一対のブーム載置部材11から上側に向けて延設された一対の縦板13とを備えて構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図5に示されるように、ブーム載置部材11は、先端側ブーム7の幅方向に延びる載置部11aと、載置部11aの左右両端から下側に突出する突出部11bとからなり、コの字状に構成される。突出部11bは、先端側ブーム7の腹面7Bに載置された状態において先端側ブーム7の左右側面を挟むように当該左右側面に沿って下側に突出している(図3)。
As shown in FIG. 5, the
また、突出部11bの下端には接地板110が設けられている。接地板110は、アーム8を単独で載置する場合に(図6参照)、地面に接地する部分である。図3,4に示されるように、接地板110は、前端と後端とが若干上側に傾斜しており、断面皿状に形成されている。
A
また、図3,4に示されるように、一対の縦板13は、側面視略三角状の板部材で構成され、一対のブーム載置部材11に立設されている。なお、一対の縦板13は、本発明に係る延設部材の一例である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of
図4に示されるように、一対の縦板13には、図3に示す連結ピン130を挿通するためのピン孔13hが形成されている。一対の縦板13は、かかるピン孔13hに図3に示す連結ピン130が挿通されることでアーム8の先端に回動可能に接続される。
As shown in FIG. 4, the pair of
また、図3〜5に示されるように、縦板13には、先端側ブーム7の側面7C(図7)よりも外側に突出する一対のフランジ15が直交するように接続されている。図5に示されるように、フランジ15には、上下方向に長尺な長穴15hが形成されている。かかる長穴15hの上端の一部は、他の部分よりも幅広に形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a pair of
図7,8に示されるように、アーム支持架台10には、フランジ15に形成された長穴15hを介して補助架台20が設けられる。なお、補助架台20は、本発明に係る補助部材の一例である。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
補助架台20は、地面に載置されるT字部材21と、T字部材21のT字の交点から上側に延びる主脚部材23と、T字部材21の3つの端部から主脚部材23に向けて斜め上側に延びる3本の補助脚部材25とから構成される。
The
図9〜図11に示されるように、主脚部材23のうち先端側ブーム7の側面7Cに対向する面231には、接続板230が設けられている。図9に示されるように、接続板230には接続孔230hが形成されている。接続板230は、一対のフランジ15の間に配置され、接続孔230h及び長穴15hを介して接続ピンでアーム支持架台10に装着される。
As shown in FIGS. 9 to 11, a
補助架台20の接続手順としては、まず、接続孔230hを長穴15hの上端(図5に示す幅広の部分)に位置合わせして接続ピンを挿通する。その後、長穴15hを介して補助架台20を徐々に降ろしていき、補助架台20のT字部材21が地面に接地した時点で接続板230と一対のフランジ15とが接続ピンにより接続される。
As a procedure for connecting the
かかる手順を経ることにより、長穴15hの上端(幅広の部分)を介して接続ピンの容易に挿入することができる。そのため、補助架台20の組み付けが容易であり、補助架台20のがたつきが低減される。また、上下方向に長尺な長穴15hを利用することによって、地面の状態(地面の起伏具合及び凹凸具合)に応じて補助架台20を接続する高さを適宜調整することが可能である。
Through this procedure, the connection pin can be easily inserted through the upper end (wide portion) of the
図11は、図10に示す領域ARを拡大した図である。上述のとおり、主脚部材23には、先端側ブーム7の側面7Cに対向する面231を備えている。また、補助架台20の装着時において、面231に直交する接続板230は一対のフランジ15の間に配置される。ここで、先端側ブーム7が持ち上げられると、補助架台20には接続孔230hを軸として先端側ブーム7に向けて回動しようとする力が作用する。しかし、本実施形態では、主脚部材23の面231の存在により、一対のフランジ15の突出端部が面231に当接するため、補助架台20が回動せずに済む。なお、面231は、本発明に係る規制面の一例である。
FIG. 11 is an enlarged view of the area AR shown in FIG. As described above, the
また、上述したように、アーム支持架台10は、アーム8の先端において連結ピン130により回動可能に接続される。そのため、図12に示すように、アーム支持架台10を軸としてアーム8をクレーンで吊って矢印方向に回動させることが可能である。その結果、アーム8を輸送時における状態ST1から状態ST2を経て組み立て時の状態ST3に遷移させることが可能である。
Further, as described above, the
以上、本実施形態によれば、先端側ブーム7と当該先端側ブーム7の上側に配置されるアーム8とを一体的に輸送する場合に、先端側ブーム7とアーム8との間にアーム支持架台10が設置されるので、より安定した状態でアーム8を支持することが可能である。
As described above, according to the present embodiment, when the
また、ブーム載置部材11が先端側ブーム7の左右側面を挟むように当該左右側面に沿って下側に突出する突出部11b(図5)を備えている。そのため、先端側ブーム7の幅方向における力がアーム支持架台10に作用したとしても、突出部11bが先端側ブーム7の左右側面に当接してアーム支持架台10の脱落を阻止する。
Moreover, the
また、本実施形態によれば、アーム支持架台10に対して補助架台20が装着されるため、アーム支持架台10が先端側ブーム7の腹面7Bから脱落せずに済む。また、補助架台20がアーム支持架台10とは別の部材として分割可能に構成されているため、未使用時における格納スペースが低減される。
Further, according to the present embodiment, since the
また、本実施形態によれば、図3,4に示されるように、突出部11bの下端に接地板110が設けられているため、アーム支持架台10は、アーム8を単独で輸送する場合においてもアーム8を支持するための架台として機能する。
In addition, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, since the
さらに、アーム支持架台10はアーム8の先端に回動可能に接続されるため、図12に示されるように、輸送時の状態ST1から組み立て時の状態ST3に反転させる場合にアーム8の回転軸として用いることも可能である。
Furthermore, since the
<2.変形例>
本発明によるアーム支持構造は実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
<2. Modification>
The arm support structure according to the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims.
例えば、上記実施形態では、図5に示されるように、長穴15hの上端の一部が他の部分よりも幅広に形成されている場合を例示したが、必ずしも長穴15hの上端を幅広にする必要はなく、上端よりも若干下側の位置が幅広に形成されていてもよい。
For example, in the above embodiment, as illustrated in FIG. 5, the case where a part of the upper end of the
また、上記実施形態では、アーム8をアーム支持架台10で支持し、アーム支持架台10を補助架台20で支持する場合を例示したが、補助架台20を用いることなく、アーム支持架台10単独でアーム8を支持するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
以上のように本発明にかかるアーム支持構造は、超ロングアタッチメントを備える解体機等に適している。 As described above, the arm support structure according to the present invention is suitable for a dismantling machine or the like having an ultralong attachment.
1 解体機
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業アタッチメント
5 基端側ブーム
6 インターブーム
7 先端側ブーム
7A 背面
7B 腹面
7C 側面
8 アーム
8A 背面
8B 腹面
9 アームシリンダ
10 アーム支持架台
11 ブーム載置部材
11a 載置部
11b 突出部
13 縦板
13h ピン孔
15 フランジ
15h 長穴
20 補助架台
21 T字部材
23 主脚部材
25 補助脚部材
110 接地板
130 連結ピン
230 接続板
230h 接続孔
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ブームの腹面に載置された状態において前記ブームの左右側面を挟むように前記左右側面に沿って下側に突出する突出部を含むブーム載置部材と、
前記ブーム載置部材から上側に向けて延設された延設部材であって前記アームの先端に対して連結ピンで接続するためのピン孔が形成された延設部材と、
を備えることを特徴とするアーム支持構造。 In a work attachment for a construction machine including a boom and an arm pivotably connected to the boom, the boom placed so that the back surface faces the placement surface, and a position where the abdominal surface is close to the abdominal surface of the boom An arm support structure that is provided between the arm and the arm pivoted to support the tip of the arm,
A boom mounting member including a protruding portion that protrudes downward along the left and right side surfaces so as to sandwich the left and right side surfaces of the boom in a state of being mounted on the belly surface of the boom;
An extending member extending upward from the boom mounting member, wherein the extending member is formed with a pin hole for connecting to a tip of the arm with a connecting pin;
An arm support structure comprising:
前記アーム支持構造は、上端側が前記フランジに接続され下端側が前記載置面に当接する補助部材を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のアーム支持構造。 The extension member is connected to a flange protruding outward from the left and right side surfaces of the boom,
The arm support structure according to claim 1, further comprising an auxiliary member having an upper end connected to the flange and having a lower end abutting against the mounting surface.
前記フランジには、上下方向に長尺な長穴であって前記補助部材の上端側を接続する位置を調整するための長穴が形成されていることを特徴とする請求項2に記載のアーム支持構造。 The flange is composed of a plate member,
3. The arm according to claim 2, wherein the flange is formed with a long hole that is elongated in the vertical direction and is used to adjust a position where the upper end side of the auxiliary member is connected. 4. Support structure.
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