JP6376192B2

JP6376192B2 - Arm support structure

Info

Publication number: JP6376192B2
Application number: JP2016177623A
Authority: JP
Inventors: 一朗和田; 幸雄宮野
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2036-09-12
Also published as: JP2018044291A

Description

本発明は、アーム支持構造及びそれに関連する技術に関する。 The present invention relates to an arm support structure and related technology.

従来、作業アタッチメント用フロント部材を支持するための支持装置が提案されている（例えば、特許文献１）。かかる特許文献１では、フロント部材Ｙが、重心Ｇを挟んだ前後両側でアーム架台（２０）及びブーム架台（２１）によって支持されている（特許文献１の図１参照）。 Conventionally, a support device for supporting a work attachment front member has been proposed (for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, the front member Y is supported by the arm frame (20) and the boom frame (21) on both the front and rear sides across the center of gravity G (see FIG. 1 of Patent Document 1).

特開２０１１−１０２５１７号公報JP 2011-102517 A

ところで、図９に示されるように、解体機の中には、基端側ブーム５と、インターブーム６と、先端側ブーム７と、アーム８とを含む作業アタッチメント４を備えるものが存在する。作業アタッチメント４の輸送時には、アーム８の先端にアーム支持架台１０を装着した後（図９）、アーム８、先端側ブーム７を機械本体側に順次に回動させ（図１０，１１）、作業アタッチメント４を折り畳む。その際、アーム８に対してアーム支持架台１０が回動可能である場合、アーム８の折り畳み作業に伴ってアーム支持架台１０が大きく揺動し、他の構造物等に接触する可能性がある。そのため、作業アタッチメント４の折り畳み作業においては、アーム８に対するアーム支持架台１０の回動を規制（詳細には、アーム８に対するアーム支持架台１０の回動角度を固定）するのが好ましい。詳細には、図１０，１１に示すように、アーム支持架台１０が先端側ブーム７側に回動した状態を維持すれば、アーム８の回動に伴ってアーム支持架台１０は揺動しない。 By the way, as shown in FIG. 9, some dismantling machines include a work attachment 4 including a base end side boom 5, an inter boom 6, a front end side boom 7, and an arm 8. When the work attachment 4 is transported, the arm support base 10 is attached to the tip of the arm 8 (FIG. 9), and then the arm 8 and the tip side boom 7 are sequentially rotated to the machine body side (FIGS. 10 and 11). Fold the attachment 4. At that time, when the arm support base 10 can be rotated with respect to the arm 8, the arm support base 10 may swing greatly as the arm 8 is folded, and may come into contact with other structures or the like. . Therefore, in the folding operation of the work attachment 4, it is preferable to restrict the rotation of the arm support base 10 with respect to the arm 8 (specifically, the rotation angle of the arm support base 10 with respect to the arm 8 is fixed). Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, if the arm support gantry 10 is maintained in the state where the arm support gantry 10 is rotated toward the distal end boom 7, the arm support gantry 10 does not swing as the arm 8 rotates.

他方、図１２に示されるように、アーム支持架台１０を軸としてアーム８をクレーンで吊って回動させ、輸送時における支持状態ＳＴ１から直立状態ＳＴ２を経て組み立て時における支持状態ＳＴ３に遷移させることがある。このとき、アーム支持架台１０は、アーム８の先端に対して回動可能であることが好ましい。 On the other hand, as shown in FIG. 12, the arm 8 is suspended by a crane with the arm support base 10 as an axis, and is turned to transit from the support state ST1 during transportation to the support state ST3 during assembly through the upright state ST2. There is. At this time, the arm support base 10 is preferably rotatable with respect to the tip of the arm 8.

この点、上記特許文献１に記載のアーム架台（２０）を用いても、アーム支持架台がアームに対して回動可能な状態と、アームに対するアーム支持架台の回動が規制される状態とを切り替えることはできない。 In this regard, even when the arm mount (20) described in Patent Document 1 is used, the arm support mount can rotate with respect to the arm and the arm support mount can be prevented from rotating with respect to the arm. It cannot be switched.

そこで、本発明は、アームに対して回動可能な状態と、アームに対する回動が規制される状態とを切り替えることが可能なアーム支持架台を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the arm support stand which can switch the state which can be rotated with respect to an arm, and the state by which rotation with respect to an arm is controlled.

上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の作業アタッチメントを構成するアームを支持するためのアーム支持構造であって、第１ピン孔と、第２ピン孔と、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔との間に位置する第３ピン孔とが形成された接続リンクであって、前記アームの先端に装着される作業機を回動させるシリンダと前記作業機とを接続するための作業機リンクの先端に前記第１ピン孔を介して回動可能に接続され且つ前記アームの先端に前記第３ピン孔を介して回動可能に接続される接続リンクと、第４ピン孔と、前記第４ピン孔の下側に位置する第５ピン孔とが形成されたアーム支持架台であって、前記アームの先端に前記第４ピン孔及び前記第３ピン孔を介して前記接続リンクと共に前記アームに対して回動可能に接続されるアーム支持架台と、を備え、前記第２ピン孔が前記第５ピン孔に位置合わせされ、前記第２ピン孔及び前記第５ピン孔に第１連結ピンが挿入されている状態においては、前記アーム支持架台の前記アームに対する回動がシリンダによって規制されることを特徴とするアーム支持構造を提供している。 In order to achieve the above object, the present invention provides an arm support structure for supporting an arm constituting a work attachment of a construction machine, the first pin hole, the second pin hole, and the first pin hole. And a third pin hole located between the first pin hole and the second pin hole, the cylinder connecting the work machine mounted on the tip of the arm and the work machine. A connection link that is pivotally connected to the tip of the work machine link via the first pin hole and pivotally connected to the tip of the arm via the third pin hole; and a fourth pin An arm support frame in which a hole and a fifth pin hole located below the fourth pin hole are formed, and the tip of the arm is inserted into the arm via the fourth pin hole and the third pin hole. It is pivotally connected to the arm along with the connecting link. An arm support frame, wherein the second pin hole is aligned with the fifth pin hole, and the first connecting pin is inserted into the second pin hole and the fifth pin hole. An arm support structure is provided in which the rotation of the arm support frame with respect to the arm is restricted by a cylinder.

また、前記接続リンクは、前記第１ピン孔が形成された位置から前記アームに向けて屈曲した第１屈曲部を有し、前記第１屈曲部には、第６ピン孔が形成されており、前記第６ピン孔に第２連結ピンが挿入された状態においては、前記第２連結ピンが前記作業機リンクと前記アームとの間に配置され、前記第２連結ピンが前記作業機リンクに当接することにより前記シリンダの伸長が阻止されるのが好ましい。 The connection link includes a first bent portion bent toward the arm from a position where the first pin hole is formed, and a sixth pin hole is formed in the first bent portion. In a state where the second connection pin is inserted into the sixth pin hole, the second connection pin is disposed between the work implement link and the arm, and the second connection pin is connected to the work implement link. It is preferable that the extension of the cylinder is prevented by the contact.

また、前記接続リンクは、前記第３ピン孔が形成された位置から前記アームから離れる方向に向けて屈曲した第２屈曲部を有し、前記第２ピン孔は前記第２屈曲部に形成されており、前記接続リンクは、点対称形状を有するのが好ましい。 The connection link has a second bent portion bent in a direction away from the arm from a position where the third pin hole is formed, and the second pin hole is formed in the second bent portion. The connecting link preferably has a point-symmetric shape.

また、前記第１連結ピンは前記第２連結ピンと共用されるのが好ましい。 The first connecting pin is preferably shared with the second connecting pin.

本発明によれば、接続リンクの第２ピン孔がアーム支持架台の第５ピン孔に位置合わせされ、当該第２ピン孔及び当該第５ピン孔に連結ピンが挿入されるので、アームに対するアーム支持架台の回動が規制される。そのため、アーム支持架台がアームに対して回動可能な状態と、アームに対するアーム支持架台の回動が規制される状態とを切り替えることが可能である。 According to the present invention, the second pin hole of the connection link is aligned with the fifth pin hole of the arm support frame, and the connecting pin is inserted into the second pin hole and the fifth pin hole. The rotation of the support frame is restricted. Therefore, it is possible to switch between a state in which the arm support frame can rotate with respect to the arm and a state in which the rotation of the arm support frame with respect to the arm is restricted.

本発明の実施形態による解体機を示す側面図。The side view which shows the demolition machine by embodiment of this invention. アーム支持架台によりアームが支持されている様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the arm is supported by the arm support frame. アーム支持架台を示す側面図。The side view which shows an arm support stand. 図３のＩＶ矢視図。IV arrow line view of FIG. アーム、シリンダ、接続リンク及びアーム支持架台を示す側面図。The side view which shows an arm, a cylinder, a connection link, and an arm support stand. 接続リンクを示す図。The figure which shows a connection link. シリンダの伸長が防止されている状態を示す図。The figure which shows the state by which the expansion | extension of a cylinder is prevented. アーム支持架台のアームに対する回動が規制されている状態を示す図。The figure which shows the state in which rotation with respect to the arm of an arm support frame is controlled. アームを抱え込む前の作業アタッチメントを示す図。The figure which shows the work attachment before holding an arm. アームを抱え込んでいる様子を示す図。The figure which shows a mode that the arm is carried. アーム及び先端側アームを抱え込んでいる様子を示す図。The figure which shows a mode that the arm and the front end side arm are carried. アームの反転作業を説明するための図。The figure for demonstrating the inversion work of an arm.

＜１．実施形態＞
本発明の実施形態によるアーム支持構造について図１乃至図１２に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図１に示される解体機１を例示する。なお、各図面では、機械の前後方向及び左右方向を必要に応じて適宜定義している。 <1. Embodiment>
An arm support structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, as an example of the construction machine according to the present invention, the dismantling machine 1 shown in FIG. 1 is illustrated. In each drawing, the longitudinal direction and the lateral direction of the machine are appropriately defined as necessary.

図１に示されるように、解体機１は、下部走行体２と、下部走行体２上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に取り付けられた作業アタッチメント４とを備えて構成される。 As shown in FIG. 1, the dismantling machine 1 is attached to a lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is pivotably mounted on the lower traveling body 2 around a vertical axis, and a front portion of the upper revolving body 3. And the work attachment 4 provided.

作業アタッチメント４は、いわゆる超ロングアタッチメントであり、基端側ブーム５と、インターブーム６と、先端側ブーム７と、アーム８とを備えて構成される。 The work attachment 4 is a so-called ultra-long attachment, and includes a proximal end side boom 5, an inter boom 6, a distal end side boom 7, and an arm 8.

基端側ブーム５は、分割可能な複数のブーム体で構成されており、上部旋回体３に対して起伏自在に取り付けられている。 The base end side boom 5 is composed of a plurality of separable boom bodies, and is attached to the upper swing body 3 so as to be raised and lowered.

インターブーム６は、基端側ブーム５の先端部に対して水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。 The inter boom 6 is attached to the distal end portion of the base end side boom 5 so as to be rotatable about a horizontal axis.

先端側ブーム７は、インターブーム６の先端に対して基端部が水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。 The distal end side boom 7 is attached to the distal end of the inter boom 6 so that the base end portion can rotate about a horizontal axis.

アーム８は、先端側ブーム７の先端部に対して基端部が水平軸まわりに回動可能に取り付けられている。アーム８の先端には、ニブラ等で構成される破砕装置（作業機の一例）を装着することが可能である。 The arm 8 is attached to the distal end portion of the distal end side boom 7 so that the base end portion is rotatable about a horizontal axis. A crushing device (an example of a working machine) configured with a nibler or the like can be attached to the tip of the arm 8.

上述したように、作業アタッチメント４の輸送時においては、図９〜１１に示されるように、作業アタッチメント４が順次に折り畳まれた後、各部材に分解される。 As described above, when the work attachment 4 is transported, as shown in FIGS. 9 to 11, the work attachment 4 is sequentially folded and then disassembled into members.

図２に示されるように、分解されたアーム８の輸送時においては、アーム８の先端部が専用のアーム支持架台１０によって支持される。 As shown in FIG. 2, when the disassembled arm 8 is transported, the tip of the arm 8 is supported by a dedicated arm support base 10.

図３，４に示されるように、アーム支持架台１０は、地面（載置面）に載置される前後一対の接地部材１１と、それらの接地部材１１から上側に向けて立設する左右一対の縦板１３とを備えて構成される。左右一対の縦板１３には、ピン孔１３１と、ピン孔１３１の下側に位置するピン孔１３２とがそれぞれ形成されている。なお、ピン孔１３１は本発明に係る第４ピン孔の一例であり、ピン孔１３２は本発明に係る第５ピン孔の一例である。これらのピン孔１３１，１３２については後に詳述する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the arm support base 10 includes a pair of front and rear grounding members 11 placed on the ground (mounting surface), and a pair of left and right standing upright from the grounding members 11. The vertical plate 13 is configured. A pin hole 131 and a pin hole 132 located below the pin hole 131 are formed in the pair of left and right vertical plates 13, respectively. The pin hole 131 is an example of a fourth pin hole according to the present invention, and the pin hole 132 is an example of a fifth pin hole according to the present invention. These pin holes 131 and 132 will be described in detail later.

図５に示されるように、アーム８には、その先端に脱着可能な作業機を回動させるシリンダ９０が設けられている。また、シリンダ９０と作業機とを接続するための作業機リンク８０が、シリンダ９０に対して回動可能に設けられている。アーム８がアーム支持架台１０によって支持される場合、作業機リンク８０の先端は、接続リンク２０を介してアーム８の先端に接続される。なお、シリンダ９０先端及び作業機リンク８０基端の回動軸とアーム８とを回動可能に接続するアイドラリンク８５も設けられている。 As shown in FIG. 5, the arm 8 is provided with a cylinder 90 that rotates a detachable working machine at the tip thereof. A work machine link 80 for connecting the cylinder 90 and the work machine is provided so as to be rotatable with respect to the cylinder 90. When the arm 8 is supported by the arm support base 10, the distal end of the work machine link 80 is connected to the distal end of the arm 8 via the connection link 20. An idler link 85 is also provided that rotatably connects the pivot shaft of the distal end of the cylinder 90 and the base end of the work machine link 80 and the arm 8.

図６に示すように、接続リンク２０は、延伸部２０Ａと屈曲部２０Ｂと屈曲部２０Ｃとを備えるブーメラン状の部材であり、点対称形状を有している。屈曲部２０Ｂは本発明に係る第１屈曲部の一例であり、屈曲部２０Ｃは第２屈曲部の一例である。 As shown in FIG. 6, the connection link 20 is a boomerang-like member including an extending portion 20A, a bent portion 20B, and a bent portion 20C, and has a point-symmetric shape. The bent portion 20B is an example of a first bent portion according to the present invention, and the bent portion 20C is an example of a second bent portion.

また、延伸部２０Ａの両端にはピン孔２１，２２がそれぞれ形成されている。また、屈曲部２０Ｂにはピン孔２４が形成されており、屈曲部２０Ｃにはピン孔２３が形成されている。すなわち、接続リンク２０には、４つのピン孔２１〜２４が形成されている。そして、これらの４つのピン孔２１〜２４は同じ大きさで形成されている。 In addition, pin holes 21 and 22 are formed at both ends of the extending portion 20A, respectively. Further, a pin hole 24 is formed in the bent portion 20B, and a pin hole 23 is formed in the bent portion 20C. That is, four pin holes 21 to 24 are formed in the connection link 20. And these four pin holes 21-24 are formed by the same magnitude | size.

なお、ピン孔２１は本発明に係る第１ピン孔の一例であり、ピン孔２２は本発明に係る第３ピン孔の一例である。また、ピン孔２３は本発明に係る第２ピン孔の一例であり、ピン孔２４は本発明に係る第６ピン孔の一例である。 The pin hole 21 is an example of a first pin hole according to the present invention, and the pin hole 22 is an example of a third pin hole according to the present invention. The pin hole 23 is an example of a second pin hole according to the present invention, and the pin hole 24 is an example of a sixth pin hole according to the present invention.

図５，６に示されるように、屈曲部２０Ｂは、延伸部２０Ａにおいてピン孔２１が形成された位置からアーム８に向けて屈曲している。また、ピン孔２４は、屈曲部２０Ｂのうち、連結ピンの挿入時に当該連結ピンが作業機リンク８０とアーム８との間に配置される位置に形成されている。また、屈曲部２０Ｃは、延伸部２０Ａにおいてピン孔２２が形成された位置からアーム８から離れる方向に向けて屈曲している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the bent portion 20B is bent toward the arm 8 from the position where the pin hole 21 is formed in the extending portion 20A. The pin hole 24 is formed in the bent portion 20B at a position where the connecting pin is disposed between the work machine link 80 and the arm 8 when the connecting pin is inserted. Further, the bent portion 20C is bent in a direction away from the arm 8 from the position where the pin hole 22 is formed in the extending portion 20A.

図５に示されるように、接続リンク２０は、連結ピンＰＮ１がピン孔２１（図６）に挿入されることにより作業機リンク８０の先端に回動可能に接続される。また、接続リンク２０は、連結ピンＰＮ２がピン孔２２（図６）に挿入されることによりアーム８の先端に回動可能に接続される。 As shown in FIG. 5, the connection link 20 is pivotally connected to the tip of the work machine link 80 by inserting the connecting pin PN <b> 1 into the pin hole 21 (FIG. 6). The connection link 20 is pivotally connected to the tip of the arm 8 by inserting the connecting pin PN2 into the pin hole 22 (FIG. 6).

また、連結ピンＰＮ２は、接続リンク２０のピン孔２２だけでなく、アーム支持架台１０のピン孔１３１（図３）にも挿入される。すなわち、連結ピンＰＮ２は、接続リンク２０及びアーム支持架台１０の双方をアーム８の先端において回動可能に接続する。 Further, the connecting pin PN2 is inserted not only into the pin hole 22 of the connection link 20, but also into the pin hole 131 (FIG. 3) of the arm support base 10. That is, the connecting pin PN2 connects both the connection link 20 and the arm support base 10 so as to be rotatable at the tip of the arm 8.

また、図５では、連結ピンＰＮ３がアーム支持架台１０のピン孔１３２（図３）に挿入されている。ここでは、縦板１３のピン孔１３２に対して接続リンク２０のピン孔２３がずれた状態（位置合わせされていない状態）において、当該ピン孔１３２に連結ピンＰＮ３が挿入されている。この場合、縦板１３のピン孔１３２は、連結ピンＰＮ３の格納場所として機能する。なお、ピン孔１３２に対してピン孔２３が位置合わせされた状態で当該ピン孔１３２に連結ピンＰＮ３が挿入される場合については後に詳述する。 In FIG. 5, the connecting pin PN <b> 3 is inserted into the pin hole 132 (FIG. 3) of the arm support base 10. Here, in a state where the pin hole 23 of the connection link 20 is displaced (not aligned) with respect to the pin hole 132 of the vertical plate 13, the connecting pin PN <b> 3 is inserted into the pin hole 132. In this case, the pin hole 132 of the vertical plate 13 functions as a storage place for the connecting pin PN3. The case where the connecting pin PN3 is inserted into the pin hole 132 in a state where the pin hole 23 is aligned with the pin hole 132 will be described in detail later.

図５に示す連結ピンＰＮ１〜ＰＮ３の挿入状態では、アーム８はアーム支持架台１０に対して連結ピンＰＮ２を軸として回動することが可能である。そのため、図１２に示すように、アーム８をクレーンで吊って、輸送時における支持状態ＳＴ１から直立状態ＳＴ２を経て組み立て時における支持状態ＳＴ３に遷移させる作業（以下、反転作業とも称する）を行うことが可能である。 In the inserted state of the connection pins PN1 to PN3 shown in FIG. 5, the arm 8 can rotate about the connection pin PN2 with respect to the arm support base 10. Therefore, as shown in FIG. 12, the arm 8 is hung with a crane, and the operation (hereinafter also referred to as the reversing operation) is performed to transit from the support state ST1 during transportation to the support state ST3 during assembly through the upright state ST2. Is possible.

ただし、図５に示す連結ピンＰＮ１〜ＰＮ３の挿入状態では、シリンダ９０は伸長することが可能である。そのため、図１２に示される反転作業において、アーム８が直立状態ＳＴ２に近づくと、連結ピンＰＮ１，ＰＮ２を介して接続リンク２０が回動し、それに伴って、シリンダ９０が伸長する可能性がある。 However, the cylinder 90 can be extended in the inserted state of the connecting pins PN1 to PN3 shown in FIG. Therefore, in the reversing operation shown in FIG. 12, when the arm 8 approaches the upright state ST2, the connection link 20 rotates through the connection pins PN1 and PN2, and the cylinder 90 may extend accordingly. .

そこで、図１２に示される反転作業を行う場合は、アーム支持架台１０のピン孔１３２に挿入されていた連結ピンＰＮ３（図５）を抜き、図７に示されるように、接続リンク２０のピン孔２４（図６）に連結ピンＰＮ３を挿入する。ピン孔２４に連結ピンＰＮ３が挿入されると、アーム８と作業機リンク８０との間に連結ピンＰＮ３が配置される。ここで、接続リンク２０が矢印ＡＲの方向に回動しようとすると、連結ピンＰＮ３が作業機リンク８０に当接して接続リンク２０の回動が阻止される。接続リンク２０の回動が阻止されれば、シリンダ９０の意図しない伸長を防止できる。 Therefore, when the reversing operation shown in FIG. 12 is performed, the connecting pin PN3 (FIG. 5) inserted in the pin hole 132 of the arm support base 10 is pulled out, and as shown in FIG. The connecting pin PN3 is inserted into the hole 24 (FIG. 6). When the connection pin PN3 is inserted into the pin hole 24, the connection pin PN3 is disposed between the arm 8 and the work machine link 80. Here, when the connection link 20 tries to rotate in the direction of the arrow AR, the connecting pin PN3 comes into contact with the work machine link 80 to prevent the connection link 20 from rotating. If rotation of the connection link 20 is prevented, unintended extension of the cylinder 90 can be prevented.

また、上述のように、作業アタッチメント４の折り畳み作業においては、図９に示されるように、作業アタッチメント４を折り畳む前にアーム支持架台１０がアーム８の先端に装着される。この場合、アーム８の回動に伴ってアーム支持架台１０が揺動すると、アーム支持架台１０が障害物等に接触して損傷するおそれがある。 Further, as described above, in the work of folding the work attachment 4, as shown in FIG. 9, the arm support frame 10 is attached to the tip of the arm 8 before the work attachment 4 is folded. In this case, if the arm support base 10 swings as the arm 8 rotates, the arm support base 10 may come into contact with an obstacle or the like to be damaged.

そこで、作業アタッチメント４の折り畳み作業を行う場合は、図８に示されるように、縦板１３のピン孔１３２（図３）に対して接続リンク２０のピン孔２３（図６）が位置合わせされ、ピン孔１３２及びピン孔２３に連結ピンＰＮ３が挿入される。かかる場合は、シリンダ９０を伸縮させることによってアーム支持架台１０をアーム８に対して所望の角度に回動させることが可能である。特に、作業アタッチメント４の折り畳み作業では、シリンダ９０を伸長させることにより、アーム支持架台１０が図１０，１１に示される状態（すなわち、アーム支持架台１０が先端側ブーム７に近接した状態）に維持される。これにより、作業アタッチメント４の折り畳み作業において、アーム８に対するアーム支持架台１０の回動が規制され、アーム支持架台１０が揺動せずに済む。 Therefore, when the work attachment 4 is folded, the pin hole 23 (FIG. 6) of the connection link 20 is aligned with the pin hole 132 (FIG. 3) of the vertical plate 13, as shown in FIG. The connecting pin PN3 is inserted into the pin hole 132 and the pin hole 23. In such a case, it is possible to rotate the arm support 10 to a desired angle with respect to the arm 8 by expanding and contracting the cylinder 90. In particular, in the folding operation of the work attachment 4, the arm support gantry 10 is maintained in the state shown in FIGS. 10 and 11 (that is, the arm support gantry 10 is close to the distal end side boom 7) by extending the cylinder 90. Is done. Thereby, in the folding operation of the work attachment 4, the rotation of the arm support gantry 10 with respect to the arm 8 is restricted, and the arm support gantry 10 does not need to swing.

以上、本実施形態によれば、図５に示されるように、接続リンク２０が連結ピンＰＮ１を介して作業機リンク８０の先端に回動可能に接続され、且つ、連結ピンＰＮ２を介してアーム８の先端に回動可能に接続される。そして、接続リンク２０のピン孔２３がアーム支持架台１０のピン孔１３２に位置合わせされていない場合（図５に示される場合。なお、連結ピンＰＮ３はピン孔１３２に挿入されていても挿入されていなくてもよい。）、つまり、アーム８と接続リンク２０とアーム支持架台１０とが連結ピンＰＮ２のみによって接続されている場合、接続リンク２０はアーム８に対して回動可能である。一方、接続リンク２０のピン孔２３がアーム支持架台１０のピン孔１３２に位置合わせされ、ピン孔２３及びピン孔１３２に連結ピンＰＮ３が挿入されている場合（図８に示される場合）、つまり、接続リンク２０とアーム支持架台１０とが２本の連結ピンＰＮ２，ＰＮ３によって接続（固定）されている場合、アーム８に対するアーム支持架台１０の回動が、シリンダ９０の伸縮に応じて規制される。よって、アーム支持架台１０がアーム８に対して回動可能な状態と、アーム８に対するアーム支持架台１０の回動が規制される状態とを適宜切り替えることが可能である。 As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the connection link 20 is rotatably connected to the tip of the work machine link 80 via the connection pin PN1, and the arm is connected via the connection pin PN2. 8 is pivotally connected to the tip of 8. When the pin hole 23 of the connection link 20 is not aligned with the pin hole 132 of the arm support base 10 (as shown in FIG. 5), the connecting pin PN3 is inserted even if it is inserted into the pin hole 132. In other words, when the arm 8, the connection link 20, and the arm support base 10 are connected only by the connection pin PN2, the connection link 20 is rotatable with respect to the arm 8. On the other hand, when the pin hole 23 of the connection link 20 is aligned with the pin hole 132 of the arm support base 10 and the connecting pin PN3 is inserted into the pin hole 23 and the pin hole 132 (as shown in FIG. 8), that is, When the connection link 20 and the arm support base 10 are connected (fixed) by the two connecting pins PN2 and PN3, the rotation of the arm support base 10 with respect to the arm 8 is restricted according to the expansion and contraction of the cylinder 90. The Therefore, it is possible to appropriately switch between a state in which the arm support base 10 can rotate with respect to the arm 8 and a state in which the rotation of the arm support base 10 with respect to the arm 8 is restricted.

また、本実施形態によれば、シリンダ９０の伸長を規制する連結ピンＰＮ３と、アーム８に対するアーム支持架台１０の回動を規制する連結ピンＰＮ３とが共用されるため、連結ピンＰＮ３の格納場所を別途確保する必要がない。 In addition, according to the present embodiment, the connecting pin PN3 that restricts the extension of the cylinder 90 and the connecting pin PN3 that restricts the rotation of the arm support base 10 with respect to the arm 8 are shared. Need not be secured separately.

また、本実施形態によれば、接続リンク２０がブーメラン状の点対称形状を有しているので、接続リンク２０の装着時に方向を意識しなくて済む。 Further, according to the present embodiment, since the connection link 20 has a boomerang-shaped point symmetrical shape, it is not necessary to be aware of the direction when the connection link 20 is mounted.

＜２．変形例＞
本発明によるアーム支持構造は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。 <2. Modification>
The arm support structure according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims.

例えば、上記実施形態では、接続リンク２０が点対称形状を有する場合を例示したが、これに限定されず、非対称の形状を採用してもよい。 For example, although the case where the connection link 20 has a point-symmetric shape is illustrated in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and an asymmetric shape may be adopted.

また、上記実施形態では、連結ピンＰＮ３を共用する場合を例示したが、これに限定されず、接続リンク２０のピン孔２４に挿入する連結ピンとアーム支持架台１０のピン孔１３２に挿入する連結ピンとを別々に設けるようにしてもよい。 Moreover, although the case where the connection pin PN3 was shared was illustrated in the said embodiment, it is not limited to this, The connection pin inserted in the pin hole 24 of the connection link 20, and the connection pin inserted in the pin hole 132 of the arm support base 10 May be provided separately.

以上のように本発明にかかるアーム支持構造は、超ロングアタッチメントを備える解体機等に適している。 As described above, the arm support structure according to the present invention is suitable for a dismantling machine or the like having an ultralong attachment.

１解体機
２下部走行体
３上部旋回体
４作業アタッチメント
５基端側ブーム
６インターブーム
７先端側ブーム
８アーム
１０アーム支持架台
１１接地部材
１３縦板
２０接続リンク
２０Ａ延伸部
２０Ｂ屈曲部
２０Ｃ屈曲部
２１〜２４ピン孔
８０作業機リンク
８５アイドラリンク
９０シリンダ
１３１，１３２ピン孔
ＰＮ１〜ＰＮ３連結ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dismantling machine 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 4 Work attachment 5 Base end side boom 6 Inter boom 7 Front end side boom 8 Arm 10 Arm support frame 11 Grounding member 13 Vertical plate 20 Connection link 20A Extension part 20B Bending part 20C Bending part 21-24 pin hole 80 work machine link 85 idler link 90 cylinder 131, 132 pin hole PN1-PN3 connecting pin

Claims

建設機械の作業アタッチメントを構成するアームを支持するためのアーム支持構造であって、
第１ピン孔と、第２ピン孔と、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔との間に位置する第３ピン孔とが形成された接続リンクであって、前記アームの先端に装着される作業機を回動させるシリンダと前記作業機とを接続するための作業機リンクの先端に前記第１ピン孔を介して回動可能に接続され且つ前記アームの先端に前記第３ピン孔を介して回動可能に接続される接続リンクと、
第４ピン孔と、前記第４ピン孔の下側に位置する第５ピン孔とが形成されたアーム支持架台であって、前記アームの先端に前記第４ピン孔及び前記第３ピン孔を介して前記接続リンクと共に前記アームに対して回動可能に接続されるアーム支持架台と、
を備え、
前記第２ピン孔が前記第５ピン孔に位置合わせされ、前記第２ピン孔及び前記第５ピン孔に第１連結ピンが挿入されている状態においては、前記アーム支持架台の前記アームに対する回動が前記シリンダによって規制されることを特徴とするアーム支持構造。 An arm support structure for supporting an arm constituting a work attachment of a construction machine,
A connection link formed with a first pin hole, a second pin hole, and a third pin hole located between the first pin hole and the second pin hole, and is attached to the tip of the arm The working machine link for connecting the working machine and the working machine to be connected to the tip of the working machine link is rotatably connected via the first pin hole, and the third pin hole is provided at the tip of the arm. A connecting link that is pivotally connected via
An arm support frame in which a fourth pin hole and a fifth pin hole located below the fourth pin hole are formed, wherein the fourth pin hole and the third pin hole are formed at a tip of the arm. An arm support frame that is pivotally connected to the arm together with the connection link,
With
In a state where the second pin hole is aligned with the fifth pin hole and the first connecting pin is inserted into the second pin hole and the fifth pin hole, the arm support frame is rotated with respect to the arm. The arm support structure, wherein the movement is restricted by the cylinder.

前記接続リンクは、前記第１ピン孔が形成された位置から前記アームに向けて屈曲した第１屈曲部を有し、
前記第１屈曲部には、第６ピン孔が形成されており、
前記第６ピン孔に第２連結ピンが挿入された状態においては、前記第２連結ピンが前記作業機リンクと前記アームとの間に配置され、前記第２連結ピンが前記作業機リンクに当接することにより前記シリンダの伸長が阻止されることを特徴とする請求項１に記載のアーム支持構造。 The connection link has a first bent portion bent toward the arm from a position where the first pin hole is formed,
A sixth pin hole is formed in the first bent portion,
In a state where the second connection pin is inserted into the sixth pin hole, the second connection pin is disposed between the work implement link and the arm, and the second connection pin contacts the work implement link. 2. The arm support structure according to claim 1, wherein the extension of the cylinder is prevented by contact.

前記接続リンクは、前記第３ピン孔が形成された位置から前記アームから離れる方向に向けて屈曲した第２屈曲部を有し、
前記第２ピン孔は前記第２屈曲部に形成されており、
前記接続リンクは、点対称形状を有することを特徴とする請求項２に記載のアーム支持構造。 The connection link has a second bent portion bent toward a direction away from the arm from a position where the third pin hole is formed,
The second pin hole is formed in the second bent portion,
The arm support structure according to claim 2, wherein the connection link has a point-symmetric shape.

前記第１連結ピンは前記第２連結ピンと共用されることを特徴とする請求項２または３に記載のアーム支持構造。 The arm support structure according to claim 2 or 3, wherein the first connection pin is shared with the second connection pin.