JP6375833B2 - Liquid ejection device - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid.

特許文献１には、液体吐出装置としての、インクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えている。インクジェットヘッドは、搬送される記録用紙に対して、その搬送方向と直交する用紙幅方向に往復移動可能である。また、インクジェットヘッドは、インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部とチューブによって接続されている。インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを記録用紙に対して移動させながら、複数のノズルからそれぞれ記録用紙に向けてインクを吐出させることにより、記録用紙に画像等を記録する。   Patent Document 1 discloses an ink jet printer as a liquid ejecting apparatus. The ink jet printer includes an ink jet head having a plurality of nozzles. The ink jet head can reciprocate in the paper width direction perpendicular to the transport direction with respect to the transported recording paper. The ink jet head is connected to a cartridge mounting portion on which an ink cartridge is mounted by a tube. An ink jet printer records an image or the like on a recording sheet by ejecting ink from a plurality of nozzles toward the recording sheet while moving the ink jet head relative to the recording sheet.

ところで、上記のようなインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの複数のノズルから記録用紙に向けてインクを吐出させている間に、インクジェットヘッド内のインク流路の圧力が徐々に低下していく。通常は、その圧力低下（流路内の負圧の程度）に応じて、インクカートリッジからインクが供給される。しかし、インクの吐出量が多い（即ち、印字デューティが高い）と、インク流路内の圧力低下スピードが速いために、インクカートリッジからのインク供給が追いつかなくなる虞がある。ヘッドへのインク供給が遅れることによって、インク流路内の圧力が一定以下に下がると、ノズルのメニスカスが破壊されて空気がノズル内に入り込み、ノズルに吐出不良が生じる虞がある。   Incidentally, in the ink jet printer as described above, the pressure in the ink flow path in the ink jet head gradually decreases while ink is ejected from the plurality of nozzles of the ink jet head toward the recording paper. Normally, ink is supplied from the ink cartridge in accordance with the pressure drop (degree of negative pressure in the flow path). However, if the amount of ink ejected is large (that is, the printing duty is high), the pressure drop speed in the ink flow path is high, and there is a risk that the ink supply from the ink cartridge may not catch up. When the ink supply to the head is delayed and the pressure in the ink flow path drops below a certain level, the meniscus of the nozzle is destroyed and air enters the nozzle, which may cause ejection failure in the nozzle.

これに関して、特許文献１では、上述した、インクジェットヘッドへのインク供給不足が発生しうる状態になったときには、印字デューティを制限する、あるいは、待ち時間を設定することで、ヘッド内のインク圧力低下を抑え、インク供給不足の発生を防止している。   In this regard, in Patent Document 1, when the ink supply to the inkjet head becomes insufficient as described above, the print duty is reduced or the ink pressure in the head is reduced by setting a waiting time. And the occurrence of insufficient ink supply is prevented.

特開２０１０−２１４７２７号公報JP 2010-214727 A

しかしながら、印刷時におけるインク供給不足の発生を防止するためとはいえ、特許文献１のように、デューティを制限したり、あるいは、待ち時間を設けたりすると、その分、１枚の記録用紙に対する印刷に要する時間が長くなり、印刷速度が低下する。   However, although it is for preventing the occurrence of insufficient ink supply during printing, as described in Patent Document 1, if the duty is limited or a waiting time is provided, printing on one recording sheet is made accordingly. Takes a long time and the printing speed decreases.

本発明の目的は、記録用紙等の被吐出媒体への液体吐出に要する時間を長くすることなく、ヘッドへの液体供給の遅れを抑制することが可能な、液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of suppressing a delay in liquid supply to a head without increasing the time required for liquid ejection to a medium to be ejected such as recording paper. .

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

第１の発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有し、液体供給部から供給される液体を被吐出媒体に向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと前記液体供給部との間に設けられたダンパー部と、前記ダンパー部のコンプライアンスを変化させるコンプライアンス変更部と、を備え、
前記コンプライアンス変更部は、前記液体吐出ヘッドが前記被吐出媒体へ向けて液体を吐出する吐出期間における、前記ダンパー部のコンプライアンスよりも、前記吐出期間の間の吐出休止期間における前記ダンパー部のコンプライアンスが小さくなるように、前記吐出期間と前記吐出休止期間との間で前記コンプライアンスを変化させることを特徴とするものである。 A liquid ejection apparatus according to a first aspect of the present invention includes a liquid ejection head that has a plurality of nozzles and ejects a liquid supplied from a liquid supply unit toward an ejection target medium, the liquid ejection head, and the liquid supply unit A damper portion provided between and a compliance changing portion that changes the compliance of the damper portion,
The compliance changing unit is configured such that the compliance of the damper part in the discharge pause period between the discharge periods is higher than the compliance of the damper part in the discharge period in which the liquid discharge head discharges liquid toward the discharge target medium. The compliance is changed between the ejection period and the ejection suspension period so as to be smaller.

本発明においては、液体吐出ヘッドと液体供給部との間に、ダンパー部が設けられている。液体吐出ヘッドにおいて複数のノズルから液体を吐出させたときの、ヘッド内の液体流路の圧力低下には、液体の圧力変動を減衰させるダンパー部のコンプライアンス（即ち、圧力変動減衰機能）が大きく影響する。ノズルから液体を吐出している吐出期間では、液体流路内の圧力低下のスピードを鈍らせるため、ダンパー部のコンプライアンスは大きい（圧力変動減衰機能が高い）ことが望ましい。一方、ノズルからの液体の吐出を一時的に休止している吐出休止期間では、次の吐出期間が始まるまでに流路内の圧力を速やかに回復させるために、ダンパー部のコンプライアンスは小さい（圧力変動減衰機能が低い）のがよい。   In the present invention, a damper portion is provided between the liquid discharge head and the liquid supply portion. When liquid is discharged from a plurality of nozzles in the liquid discharge head, the pressure drop of the liquid flow path in the head is greatly affected by the compliance of the damper section that attenuates the pressure fluctuation of the liquid (that is, the pressure fluctuation attenuation function). To do. In the discharge period in which the liquid is discharged from the nozzle, it is desirable that the compliance of the damper portion is large (the pressure fluctuation attenuation function is high) in order to slow down the pressure drop in the liquid flow path. On the other hand, in the discharge suspension period in which the liquid discharge from the nozzle is temporarily stopped, the damper section has a small compliance (pressure) in order to quickly recover the pressure in the flow path until the next discharge period starts. It is good that the fluctuation attenuation function is low).

そこで、本発明では、コンプライアンス変更部により、吐出休止期間のダンパー部のコンプライアンスが、吐出期間におけるコンプライアンスよりも低くなるように、吐出期間と吐出休止期間との間でコンプライアンスを変更する。これにより、吐出期間では、液体圧力の低下を抑制し、また、吐出休止期間では、先の吐出期間で低下した液体圧力を急激に回復させることができる。従って、被吐出媒体への液体の吐出に要する時間を長くすることなく、ヘッドへの液体供給遅れを防止できる。   Therefore, in the present invention, the compliance changing unit changes the compliance between the discharge period and the discharge pause period so that the compliance of the damper part in the discharge pause period becomes lower than the compliance in the discharge period. As a result, the decrease in the liquid pressure can be suppressed in the discharge period, and the liquid pressure that has decreased in the previous discharge period can be rapidly recovered in the discharge suspension period. Accordingly, it is possible to prevent a delay in supplying the liquid to the head without increasing the time required for discharging the liquid onto the medium to be discharged.

第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記液体吐出ヘッドは、前記被吐出媒体に対して所定の走査方向に往復移動可能であり、さらに、前記液体吐出ヘッドは、前記走査方向における１回のパスの間に前記被吐出媒体に対して液体を吐出するとともに、前記パスを複数回繰り返し、
前記コンプライアンス変更部は、前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向における１回のパスでの液体吐出を終えたときに、前記ダンパー部のコンプライアンスを減少させることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the liquid ejection head is capable of reciprocating in a predetermined scanning direction with respect to the ejection target medium, and the liquid ejection head is While discharging liquid to the target medium during one pass in the scanning direction, repeating the pass multiple times,
The compliance changing unit is characterized in that the compliance of the damper unit is reduced when the liquid ejection head finishes ejecting liquid in one pass in the scanning direction.

本発明において、液体吐出ヘッドは、被吐出媒体に対して走査方向に往復移動可能である。また、液体吐出ヘッドは、走査方向における１回の移動（パス）の間に被吐出媒体へ液体を吐出し、また、このパスを複数回繰り返し行う。ここで、上記の１回のパスでの液体吐出が終わったときに、液体吐出ヘッドは、移動方向を反転してから次のパスが開始されるまで、液体の吐出を一時的に休止する。そこで、本発明では、１回のパスの液体吐出が終わった後の、吐出休止期間において、ダンパー部のコンプライアンスを低下させる。   In the present invention, the liquid ejection head can reciprocate in the scanning direction with respect to the ejection medium. Further, the liquid discharge head discharges the liquid onto the discharge target medium during one movement (pass) in the scanning direction, and repeats this pass a plurality of times. Here, when the liquid discharge in one pass is finished, the liquid discharge head temporarily stops the liquid discharge until the next pass is started after the moving direction is reversed. Therefore, in the present invention, the compliance of the damper portion is reduced in the discharge suspension period after the liquid discharge of one pass is finished.

第３の発明の液体吐出装置は、前記第２の発明において、前記コンプライアンス変更部は、前記走査方向における１回のパスにおいて、前記液体吐出ヘッドが、前記複数のノズルが前記被吐出媒体と対向する位置から、前記複数のノズルが前記被吐出媒体と対向しない位置まで移動したときに、前記ダンパー部のコンプライアンスを減少させることを特徴とするものである。   In a liquid ejection apparatus according to a third aspect, in the second aspect, the compliance changing unit is configured such that the liquid ejection head is opposed to the plurality of nozzles in the single pass in the scanning direction. The compliance of the damper portion is reduced when the plurality of nozzles are moved from the position to a position where the plurality of nozzles do not face the ejection target medium.

走査方向における１回のパスにおいて、液体吐出ヘッドは、その移動範囲のうちの複数のノズルが被吐出媒体と対向する位置にあるときには、複数のノズルから液体を吐出させるが、複数のノズルが被吐出媒体と対向しない位置まで移動したら、液体の吐出は行わない。そこで、本発明では、液体吐出ヘッドが、１回のパスにおいて、複数のノズルが被吐出媒体と対向する位置から、複数のノズルが被吐出媒体と対向しない位置に移動したときに、ダンパー部のコンプライアンスを減少させる。   In one pass in the scanning direction, the liquid ejection head ejects liquid from the plurality of nozzles when the plurality of nozzles in the movement range are at positions facing the medium to be ejected. If it moves to a position that does not face the ejection medium, no liquid is ejected. Therefore, in the present invention, when the liquid ejection head moves from a position where the plurality of nozzles face the target medium to a position where the plurality of nozzles does not face the target medium in one pass, Reduce compliance.

第４の発明の液体吐出装置は、前記第２又は第３の発明において、前記ダンパー部は、前記液体吐出ヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記ダンパー部は、前記液体吐出ヘッド内の液体流路に連通するダンパー室と、前記ダンパー室を覆うダンパー膜とを有し、
前記コンプライアンス変更部は、前記走査方向における１回のパスでの、前記液体吐出ヘッドの移動範囲のうちの、端側領域に設置された接触部材を有し、前記液体吐出ヘッドが前記移動範囲の前記端側領域に到達したときに、前記接触部材が前記ダンパー部の前記ダンパー膜に接触することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the damper portion moves integrally with the liquid discharge head in the scanning direction, and the damper portion is disposed in the liquid discharge head. A damper chamber communicating with the liquid flow path, and a damper film covering the damper chamber,
The compliance changing unit includes a contact member installed in an end region of the movement range of the liquid ejection head in one pass in the scanning direction, and the liquid ejection head is within the movement range. The contact member comes into contact with the damper film of the damper portion when reaching the end side region.

本発明では、液体吐出ヘッドの１回のパスが終了して、液体吐出ヘッドがその移動範囲の端側領域に到達したときに、その端側領域に設置されているダンパー膜に接触部材が接触する。これにより、ダンパー膜の変形が抑制されるため、ダンパー部のコンプライアンスが低下する。この構成では、各パスにおける液体吐出の終了後に、移動方向の反転のために液体吐出ヘッドを端側領域に到達させるだけで、簡単且つ自動的にダンパー部のコンプライアンスを低下させることができる。   In the present invention, when one pass of the liquid discharge head is completed and the liquid discharge head reaches the end region of the moving range, the contact member contacts the damper film installed in the end region. To do. Thereby, since a deformation | transformation of a damper film | membrane is suppressed, the compliance of a damper part falls. In this configuration, the compliance of the damper portion can be reduced easily and automatically simply by causing the liquid ejection head to reach the end region for reversing the movement direction after the liquid ejection in each pass.

第５の発明の液体吐出装置は、前記第２又は第３の発明において、前記ダンパー部は、前記液体供給部とチューブで接続され、且つ、前記液体吐出ヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、
前記コンプライアンス変更部は、前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向における１回のパスの間での液体吐出を終えたときに、前記ダンパー部のコンプライアンスを減少させ、さらに前記液体吐出ヘッドが移動して、その移動方向を反転する際に、前記ダンパー部のコンプライアンスを増加させることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the damper portion is connected to the liquid supply portion by a tube and moves in the scanning direction integrally with the liquid discharge head. And
The compliance changing unit reduces the compliance of the damper unit when the liquid ejection head finishes ejecting liquid during one pass in the scanning direction, and the liquid ejection head moves further. When the direction of movement is reversed, the compliance of the damper portion is increased.

ダンパー部が、チューブによって液体供給部と接続され、且つ、液体吐出ヘッドと一体的に、液体供給部に対して走査方向に移動する構成では、液体吐出ヘッドがその移動方向を反転する際に、チューブとダンパー部との間で、慣性による液体の出入りが生じ、これによって液体圧力が変動する。そのため、液体吐出ヘッドの反転時には、その反転による液体圧力の変動を早期に吸収できるように、ダンパー部のコンプライアンスを大きくすることが好ましい。そこで、本発明では、１回のパスでの液体吐出が終了して、一旦、液体圧力を回復させるためにダンパー部のコンプライアンスを低下させた後、液体吐出ヘッドの移動方向が反転する際に、再び、コンプライアンスを大きくする。   In the configuration in which the damper portion is connected to the liquid supply portion by the tube and moves in the scanning direction relative to the liquid supply portion integrally with the liquid discharge head, when the liquid discharge head reverses its moving direction, Liquid enters and exits due to inertia between the tube and the damper portion, and thereby the liquid pressure fluctuates. For this reason, when the liquid discharge head is reversed, it is preferable to increase the compliance of the damper portion so that the fluctuation of the liquid pressure due to the reversal can be absorbed at an early stage. Therefore, in the present invention, after the liquid discharge in one pass is completed, once the compliance of the damper portion is reduced to recover the liquid pressure, the movement direction of the liquid discharge head is reversed. Again, increase compliance.

第６の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記液体吐出ヘッドは、前記複数のノズル内の液体にそれぞれ吐出エネルギーを付与するエネルギー付与部と、前記エネルギー付与部を駆動する駆動装置とを備え、
前記吐出期間は、前記駆動装置が、前記エネルギー付与部に対して、前記エネルギー付与部を作動させるための駆動信号を供給する期間であり、前記吐出休止期間は、前記駆動装置が、前記エネルギー付与部に対して、前記駆動信号を供給しない期間であることを特徴とするものである。 In a liquid ejection apparatus according to a sixth aspect based on the first aspect, the liquid ejection head includes an energy application unit that applies ejection energy to the liquid in the plurality of nozzles, and a drive that drives the energy application unit. With the device,
The ejection period is a period during which the drive device supplies a drive signal for operating the energy application unit to the energy application unit, and the ejection suspension period is the period when the drive device supplies the energy. This is a period in which the drive signal is not supplied to the unit.

吐出期間は、複数のノズルから液体を吐出させる期間であるから、この吐出期間においては、駆動装置はエネルギー付与部に駆動信号を供給することで、エネルギー付与部を駆動して、ノズルから液体を吐出させる。一方、吐出休止期間においては、エネルギー付与部を駆動する必要がないため、駆動装置は、エネルギー付与部に駆動信号を供給しない。   Since the ejection period is a period during which liquid is ejected from a plurality of nozzles, in this ejection period, the drive device supplies a drive signal to the energy application unit, thereby driving the energy application unit and discharging the liquid from the nozzles. Discharge. On the other hand, since it is not necessary to drive the energy application unit during the ejection suspension period, the drive device does not supply a drive signal to the energy application unit.

本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. サブタンクの平面図である。It is a top view of a sub tank. 図２のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. インクジェットヘッドの平面図である。It is a top view of an inkjet head. （ａ）は図４のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is the A section enlarged view of FIG. 4, (b) is the BB sectional drawing of (a). インクジェットヘッドの１パスの移動範囲と、その移動範囲の端側領域に配置されたコンプライアンス変更部を示す図である。It is a figure which shows the movement range of 1 path | pass of an inkjet head, and the compliance change part arrange | positioned at the end side area | region of the movement range. 印刷中におけるインクジェットヘッド内のインク圧力変動の傾向を示す図である。It is a figure which shows the tendency of the ink pressure fluctuation | variation in the inkjet head during printing. 端側領域に位置するサブタンクとコンプライアンス変更部を示す図である。It is a figure which shows the subtank and compliance change part which are located in an end side area | region. 変更形態のサブタンクとコンプライアンス変更部を示す図である。It is a figure which shows the subtank and compliance change part of a change form. 別の変更形態のサブタンクとコンプライアンス変更部を示す図である。It is a figure which shows the subtank and compliance change part of another change form. 別の変更形態のサブタンクとコンプライアンス変更部を示す図である。It is a figure which shows the subtank and compliance change part of another change form.

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the present embodiment. 1 are defined as “front”, “rear”, “left”, and “right” of the printer. Also, the front side of the page is defined as “up”, and the other side of the page is defined as “down”. Below, it demonstrates using each direction word of front, back, left, right, up and down suitably.

（プリンタの構成）
図１に示すように、インクジェットプリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、プラテン２と、キャリッジ３と、サブタンク４と、インクジェットヘッド５と、カートリッジホルダ６と、搬送機構７と、メンテナンス装置８と、制御装置９等を備えている。 (Printer configuration)
As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 (the liquid ejection device of the present invention) includes a platen 2, a carriage 3, a sub tank 4, an ink jet head 5, a cartridge holder 6, a transport mechanism 7, and a maintenance device 8. And a control device 9 and the like.

プラテン２の上面には、記録用紙１００（本発明の被吐出媒体）が載置される。キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って左右方向（以下、走査方向ともいう）に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端ベルト１３が連結され、キャリッジ駆動モータ１４によって無端ベルト１３が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。   On the upper surface of the platen 2, the recording paper 100 (the ejected medium of the present invention) is placed. The carriage 3 is configured to be capable of reciprocating in the left-right direction (hereinafter also referred to as the scanning direction) along the two guide rails 10 and 11 in a region facing the platen 2. An endless belt 13 is connected to the carriage 3, and the endless belt 13 is driven by a carriage drive motor 14, whereby the carriage 3 moves in the scanning direction.

尚、プリンタ１の筐体には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ１２が設けられている。一方、キャリッジ３には、発光素子と受光素子とを有する透過型のエンコーダセンサ１７が設けられている。エンコーダセンサ１７が、リニアエンコーダ１２の透光部を検知する度に検出信号を出力し、プリンタ１の制御装置９は、その検出信号からキャリッジ３の走査方向位置を認識する。   In addition, the housing of the printer 1 is provided with a linear encoder 12 having a large number of light transmitting portions (slits) arranged at intervals in the scanning direction. On the other hand, the carriage 3 is provided with a transmissive encoder sensor 17 having a light emitting element and a light receiving element. The encoder sensor 17 outputs a detection signal every time it detects the light transmitting portion of the linear encoder 12, and the control device 9 of the printer 1 recognizes the position of the carriage 3 in the scanning direction from the detection signal.

サブタンク４とインクジェットヘッド５は、共にキャリッジ３に搭載され、キャリッジ３とともに走査方向に移動可能である。図２は、サブタンク４の平面図である。図３は、図２のIII-III線断面図である。尚、図３では、サブタンク４の真下に位置するインクジェットヘッド５についても示されているが、このインクジェットヘッド５については、側面図で示すとともに、その内部流路を破線で簡略化して示している。   Both the sub tank 4 and the inkjet head 5 are mounted on the carriage 3 and can move in the scanning direction together with the carriage 3. FIG. 2 is a plan view of the sub tank 4. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. In FIG. 3, the inkjet head 5 positioned directly below the sub tank 4 is also shown, but the inkjet head 5 is shown in a side view and its internal flow path is simplified by a broken line. .

サブタンク４は、インクカートリッジ１２が装着されたカートリッジホルダ６と、インクジェットヘッド５との間に設けられており、サブタンク４は、インクカートリッジ１２から供給されたインクをインクジェットヘッド５へ供給する。より詳細には、図１に示すように、サブタンク４の上面には、チューブジョイント１５が設けられ、このチューブジョイント１５に４本のチューブ１６の一端部が連結されている。４本のチューブ１６の他端部は、カートリッジホルダ６（本発明の液体供給部）と接続されている。カートリッジホルダ６には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１２が交換可能に装着されている。これにより、４つのインクカートリッジ１２にそれぞれ貯留された４色のインクが、４本のチューブ１６を介して、サブタンク４にそれぞれ供給される。   The sub tank 4 is provided between the cartridge holder 6 to which the ink cartridge 12 is mounted and the ink jet head 5, and the sub tank 4 supplies the ink supplied from the ink cartridge 12 to the ink jet head 5. More specifically, as shown in FIG. 1, a tube joint 15 is provided on the upper surface of the sub tank 4, and one end of four tubes 16 is connected to the tube joint 15. The other ends of the four tubes 16 are connected to the cartridge holder 6 (the liquid supply unit of the present invention). Four ink cartridges 12 each storing inks of four colors (black, yellow, cyan, magenta) are replaceably mounted on the cartridge holder 6. As a result, the four color inks stored in the four ink cartridges 12 are supplied to the sub tank 4 via the four tubes 16, respectively.

図２、図３に示すように、サブタンク４（本発明のダンパー部）は、４色のインクがそれぞれ流れる４つのインク流路２１が形成された本体部材２０を有する。各インク流路２１は、チューブジョイント１５と接続されたダンパー室２２と、ダンパー室２２と接続され、鉛直方向に延びる連通流路２３とを有する。４色のインクがそれぞれ導入される４つのダンパー室２２は、搬送方向に並べて配置されている。一方、４色のインクがそれぞれ流れる４つの連通流路２３は、走査方向に並べて配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the sub tank 4 (damper portion of the present invention) has a main body member 20 in which four ink flow paths 21 through which inks of four colors respectively flow are formed. Each ink flow path 21 has a damper chamber 22 connected to the tube joint 15 and a communication flow path 23 connected to the damper chamber 22 and extending in the vertical direction. The four damper chambers 22 into which the four color inks are respectively introduced are arranged side by side in the transport direction. On the other hand, the four communication channels 23 through which the four color inks flow are arranged in the scanning direction.

本体部材２０の上面には、４つのダンパー室２２を上方から覆うように可撓性のダンパーフィルム２４（本発明のダンパー膜）が設けられている。キャリッジ３の走査方向における移動に伴うインクＩの圧力変動が、サブタンク４内のインク流路２１に生じたときには、各ダンパー室２２においてダンパーフィルム２４が変形することで、インク流路２１内のインクの圧力変動が減衰されるようになっている。   A flexible damper film 24 (damper film of the present invention) is provided on the upper surface of the main body member 20 so as to cover the four damper chambers 22 from above. When the pressure fluctuation of the ink I accompanying the movement of the carriage 3 in the scanning direction occurs in the ink flow path 21 in the sub tank 4, the damper film 24 is deformed in each damper chamber 22, so that the ink in the ink flow path 21 is changed. The pressure fluctuation is attenuated.

尚、後で詳しく説明するが、本実施形態では、サブタンク４のダンパーフィルム２４による圧力変動減衰機能（即ち、ダンパーフィルム２４の変形のしやすさ：以下、サブタンク４のコンプライアンスともいう）を変更可能となっている。図１、及び、後で説明する図６に示すように、プラテン２に対して右側の領域と左側の領域のそれぞれにおいて、キャリッジ３が移動する空間の上には、サブタンク４のダンパーフィルム２４に上方から接触可能なコンプライアンス変更部６０がそれぞれ設けられている。記録用紙１００への印刷中に、キャリッジ３がプラテン２の右側、あるいは、左側の位置に到達したときに、コンプライアンス変更部６０が、サブタンク４のダンパーフィルム２４に接触することで、ダンパーフィルム２４の変形が規制され、サブタンク４のコンプライアンスが低下するようになっている。   As will be described in detail later, in this embodiment, the pressure fluctuation attenuation function by the damper film 24 of the sub-tank 4 (that is, the ease of deformation of the damper film 24: hereinafter also referred to as compliance of the sub-tank 4) can be changed. It has become. As shown in FIG. 1 and FIG. 6 to be described later, the damper film 24 of the sub tank 4 is placed on the space where the carriage 3 moves in each of the right region and the left region with respect to the platen 2. Each of the compliance changing units 60 that can be contacted from above is provided. When the carriage 3 reaches the right side or left side position of the platen 2 during printing on the recording paper 100, the compliance changing unit 60 comes into contact with the damper film 24 of the sub tank 4. The deformation is restricted, and the compliance of the sub tank 4 is lowered.

インクジェットヘッド５（本発明の液体吐出ヘッド）は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面に複数のノズル４４を備え、サブタンク４から供給されたインクを吐出する。複数のノズル４４は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列を構成している。インクジェットヘッド５の構造については、後で詳述する。   The ink jet head 5 (the liquid discharge head of the present invention) is attached to the lower part of the sub tank 4. The inkjet head 5 includes a plurality of nozzles 44 on the lower surface thereof, and ejects ink supplied from the sub tank 4. The plurality of nozzles 44 are arranged corresponding to the four color inks, respectively, to form four nozzle rows. The structure of the inkjet head 5 will be described in detail later.

図１に示すように、搬送機構７は、前後方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９は、図示しない搬送モータによって同期して駆動される。この搬送機構７は、搬送モータにより２つの搬送ローラ１８，１９を駆動することにより、プラテン２に載置された記録用紙１００を、前方（以下、搬送方向ともいう）に搬送する。   As shown in FIG. 1, the transport mechanism 7 includes two transport rollers 18 and 19 disposed so as to sandwich the platen 2 in the front-rear direction. The two transport rollers 18 and 19 are driven in synchronization by a transport motor (not shown). The transport mechanism 7 transports the recording paper 100 placed on the platen 2 forward (hereinafter also referred to as a transport direction) by driving two transport rollers 18 and 19 by a transport motor.

メンテナンス装置８は、プラテン２の右側の位置に配置されている。メンテナンス装置８は、上下方向（図１の紙面垂直方向）に移動可能なキャップ２５と、キャップ２５に接続された吸引ポンプ２６を備えている。メンテナンス装置８のキャップ２５と吸引ポンプ２６は、インクジェットヘッド５の複数のノズル４４の吸引パージを行うためのものである。キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動し、インクジェットヘッド５の下面がキャップ２５と対向したときに、キャップ２５が上方に移動してインクジェットヘッド５の複数のノズル４４を覆う。この状態で、吸引ポンプ２６によりキャップ２５内の空間を減圧することで、複数のノズル４４内のインクを強制的に排出する（吸引パージ）。この吸引パージにより、インクジェットヘッド５のインク流路内の、塵、気泡、増粘したインクなどをノズル４４から排出し、インクジェットヘッド５のインク吐出機能を回復させる。   The maintenance device 8 is disposed at a position on the right side of the platen 2. The maintenance device 8 includes a cap 25 that can move in the vertical direction (perpendicular to the plane of FIG. 1), and a suction pump 26 connected to the cap 25. The cap 25 and the suction pump 26 of the maintenance device 8 are for performing a suction purge of the plurality of nozzles 44 of the inkjet head 5. When the carriage 3 moves to the right side of the platen 2 and the lower surface of the inkjet head 5 faces the cap 25, the cap 25 moves upward to cover the plurality of nozzles 44 of the inkjet head 5. In this state, the space in the cap 25 is decompressed by the suction pump 26 to forcibly discharge the ink in the plurality of nozzles 44 (suction purge). By this suction purge, dust, bubbles, thickened ink and the like in the ink flow path of the inkjet head 5 are discharged from the nozzle 44, and the ink ejection function of the inkjet head 5 is recovered.

制御装置９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。また、制御装置９は、図示しないＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。   The control device 9 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including various control circuits, and the like. The control device 9 is connected to an external device such as a PC (not shown) so that data communication is possible.

ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理においては、制御装置９は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド５やキャリッジ駆動モータ１４等を制御して、記録用紙１００に画像等を印刷させる。具体的には、キャリッジ３とともにインクジェットヘッド５を走査方向に移動させながらインクを吐出させる、１回のパスでのインク吐出動作と、搬送ローラ１８，１９によって記録用紙１００を搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。   Various processes such as printing on the recording paper 100 are executed by the ASIC according to the program stored in the ROM. For example, in the printing process, the control device 9 controls the inkjet head 5, the carriage drive motor 14, and the like based on a printing command input from an external device such as a PC, and prints an image or the like on the recording paper 100. . Specifically, ink is ejected while moving the inkjet head 5 together with the carriage 3 in the scanning direction, and the recording paper 100 is transported by a predetermined amount in the transport direction by the transport rollers 18 and 19. The carrying operation is alternately performed.

（インクジェットヘッドの構造）
次に、インクジェットヘッド５の構造について説明する。図４は、インクジェットヘッド５の平面図である。図５（ａ）は図４のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図４、図５に示すように、インクジェットヘッド５は、流路ユニット３０と、圧電アクチュエータ３１とを備えている。 (Inkjet head structure)
Next, the structure of the inkjet head 5 will be described. FIG. 4 is a plan view of the inkjet head 5. 5A is an enlarged view of a portion A in FIG. 4, and FIG. 5B is a sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the inkjet head 5 includes a flow path unit 30 and a piezoelectric actuator 31.

図５（ｂ）に示すように、流路ユニット３０は、５枚のプレート３５〜３９が積層された構造を有する。５枚のプレート３５〜３９のうちの最下層のプレート３９は、複数のノズル４４が形成されたノズルプレート３９である。一方、上側の残り４枚のプレート３５〜３８には、複数のノズル４４に連通するマニホールド４６や圧力室４７等の流路が形成されている。   As shown in FIG. 5B, the flow path unit 30 has a structure in which five plates 35 to 39 are stacked. The lowermost plate 39 among the five plates 35 to 39 is a nozzle plate 39 in which a plurality of nozzles 44 are formed. On the other hand, the remaining upper four plates 35 to 38 are formed with flow paths such as a manifold 46 and a pressure chamber 47 communicating with the plurality of nozzles 44.

図４に示すように、流路ユニット３０の上面には、４つのインク供給孔４５が走査方向に並んで形成されている。４つのインク供給孔４５は、上述したサブタンク４のインク流路２１（図２、図３参照）と接続されており、サブタンク４から４色のインクがそれぞれ供給される。また、流路ユニット３０は、その内部に、それぞれ搬送方向に延在する４本のマニホールド４６を有する。４本のマニホールド４６は、４つのインク供給孔４５に接続されている。   As shown in FIG. 4, four ink supply holes 45 are formed in the upper surface of the flow path unit 30 side by side in the scanning direction. The four ink supply holes 45 are connected to the ink flow path 21 (see FIGS. 2 and 3) of the sub tank 4 described above, and four colors of ink are supplied from the sub tank 4, respectively. Moreover, the flow path unit 30 has four manifolds 46 each extending in the transport direction. The four manifolds 46 are connected to the four ink supply holes 45.

また、流路ユニット３０は、その下面に開口した複数のノズル４４と、これら複数のノズル４４にそれぞれ連通する複数の圧力室４７とを有する。図４に示すように、平面視で、複数のノズル４４は、４本のマニホールド４６にそれぞれ対応して４列に配列されている。複数の圧力室４７も、複数のノズル４４と同様に、４本のマニホールド４６に対応して４列に配列されている。図５（ｂ）に示すように、各圧力室４７は対応するマニホールド４６に連通している。以上より、図５（ｂ）に矢印で示すように、流路ユニット３０内には、各マニホールド４６から分岐して、圧力室４７を経てノズル４４に至る個別流路が複数形成されている。   In addition, the flow path unit 30 includes a plurality of nozzles 44 opened on the lower surface thereof, and a plurality of pressure chambers 47 that respectively communicate with the plurality of nozzles 44. As shown in FIG. 4, the plurality of nozzles 44 are arranged in four rows corresponding to the four manifolds 46 in plan view. Similarly to the plurality of nozzles 44, the plurality of pressure chambers 47 are also arranged in four rows corresponding to the four manifolds 46. As shown in FIG. 5B, each pressure chamber 47 communicates with a corresponding manifold 46. As described above, as indicated by arrows in FIG. 5B, a plurality of individual flow paths are formed in the flow path unit 30 so as to branch from the respective manifolds 46 and reach the nozzles 44 through the pressure chambers 47.

図４、図５に示すように、圧電アクチュエータ３１（本発明のエネルギー付与部）は、流路ユニット３０の上面に配置されている。この振動板５０と、圧電層５４，５５と、複数の個別電極５２と、共通電極５６を備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the piezoelectric actuator 31 (the energy applying unit of the present invention) is disposed on the upper surface of the flow path unit 30. The diaphragm 50, piezoelectric layers 54 and 55, a plurality of individual electrodes 52, and a common electrode 56 are provided.

振動板５０は、複数の圧力室４７を覆う状態で、流路ユニット３０の上面に接合されている。２枚の圧電層５４，５５は、それぞれ、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等を主成分とする圧電材料かなり、振動板５０の上面に積層されている。複数の個別電極５２は、上層の圧電層５５の上面において、複数の圧力室４７とそれぞれ対向するように配置されている。共通電極５６は、２枚の圧電層５４，５５の間において、複数の圧力室４７に跨って配置されている。尚、圧電層５５の、個別電極５２と共通電極５６とに挟まれている部分（活性部５５ａともいう）は、厚み方向において下向き、即ち、個別電極５２から共通電極５６に向かう方向に分極されている。   The diaphragm 50 is joined to the upper surface of the flow path unit 30 so as to cover the plurality of pressure chambers 47. The two piezoelectric layers 54 and 55 are laminated on the upper surface of the vibration plate 50, which is considerably piezoelectric material mainly composed of lead zirconate titanate (PZT) or the like. The plurality of individual electrodes 52 are disposed on the upper surface of the upper piezoelectric layer 55 so as to face the plurality of pressure chambers 47, respectively. The common electrode 56 is disposed across the plurality of pressure chambers 47 between the two piezoelectric layers 54 and 55. The portion of the piezoelectric layer 55 sandwiched between the individual electrode 52 and the common electrode 56 (also referred to as the active portion 55a) is polarized downward in the thickness direction, that is, in the direction from the individual electrode 52 toward the common electrode 56. ing.

この圧電アクチュエータ３１には、ドライバＩＣ５３（本発明の駆動装置）が実装されたＣＯＦ（図示省略）が電気的に接続されている。ドライバＩＣ５３は、制御装置９からの吐出制御信号を受けて、圧電アクチュエータ３１の複数の個別電極５２のそれぞれに対して、個別電極５２の電位を、所定の駆動電位とグランド電位との間で変化させる駆動パルス信号を供給する。また、共通電極５６は、ＣＯＦのグランド配線（図示省略）と電気的に接続されることにより、常にグランド電位に保持されている。   The piezoelectric actuator 31 is electrically connected to a COF (not shown) on which a driver IC 53 (driving device of the present invention) is mounted. In response to the ejection control signal from the control device 9, the driver IC 53 changes the potential of the individual electrode 52 between the predetermined drive potential and the ground potential for each of the plurality of individual electrodes 52 of the piezoelectric actuator 31. A driving pulse signal is supplied. The common electrode 56 is always kept at the ground potential by being electrically connected to the ground wiring (not shown) of the COF.

ドライバＩＣから個別電極５２に駆動パルス信号が供給されて、個別電極５２の電位が駆動電位に変化したときに、個別電極５２と共通電極５６との間に電位差が生じる。このとき、その個別電極５２と共通電極５６との電位差により、圧電層５５の活性部５５ａに、その厚み方向に平行な電界が作用する。ここで、活性部５５ａの分極方向と電界の方向とが一致するために、活性部５５ａはその分極方向である厚み方向に伸びて面方向に収縮する。この活性部５５ａの収縮変形に伴って、振動板５０が圧力室４７側に凸となるように撓む。これにより、圧力室４７の容積が減少して圧力室４７内のインクにエネルギーが付与されることで、圧力室４７に連通するノズル４４からインクの液滴が吐出される。   When a drive pulse signal is supplied from the driver IC to the individual electrode 52 and the potential of the individual electrode 52 changes to the drive potential, a potential difference is generated between the individual electrode 52 and the common electrode 56. At this time, an electric field parallel to the thickness direction acts on the active portion 55 a of the piezoelectric layer 55 due to a potential difference between the individual electrode 52 and the common electrode 56. Here, since the polarization direction of the active portion 55a matches the direction of the electric field, the active portion 55a extends in the thickness direction, which is the polarization direction, and contracts in the plane direction. As the active portion 55a contracts and deforms, the diaphragm 50 bends so as to be convex toward the pressure chamber 47 side. As a result, the volume of the pressure chamber 47 is reduced and energy is applied to the ink in the pressure chamber 47, whereby ink droplets are ejected from the nozzle 44 communicating with the pressure chamber 47.

（サブタンクのコンプライアンス変更）
図６は、インクジェットヘッド５の１パスの移動範囲と、その移動範囲の端側領域Ａ２に配置されたコンプライアンス変更部６０を示す図である。先にも述べたが、本実施形態のプリンタ１は、キャリッジ３（インクジェットヘッド５）の走査方向における１回の移動（パスともいう）の間に、インクジェットヘッド５の複数のノズル４４から記録用紙１００へ向けてインクを吐出させる。 (Sub tank compliance change)
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement range of one pass of the inkjet head 5 and the compliance changing unit 60 disposed in the end side area A2 of the movement range. As described above, the printer 1 according to the present embodiment allows the recording paper from the plurality of nozzles 44 of the ink-jet head 5 during one movement (also referred to as a pass) in the scanning direction of the carriage 3 (ink-jet head 5). Ink is ejected toward 100.

より詳細には、図６において、１回のパスにおけるインクジェットヘッド５の移動範囲（印刷中移動範囲）のうちの中央領域（吐出領域Ａ１という）にあるときに、インクジェットヘッド５の複数のノズル４４が記録用紙１００と対向する。この状態にあるときに、制御装置９は、印刷する画像データに応じた制御信号をインクジェットヘッド５のドライバＩＣ５３に送り、インクジェットヘッド５に複数のノズル４４からインクを吐出させる。一方、インクジェットヘッド５が、前記吐出領域Ａ１を通過して、印刷中移動範囲のうちの、前記吐出領域Ａ１よりも左側、あるいは、右側の領域（端側領域Ａ２という）まで移動すると、複数のノズル４４が記録用紙１００と対向しない状態となる。この端側領域Ａ２内では、制御装置９は、インクジェットヘッド５に、複数のノズル４４から記録用紙１００へ向けてインクを吐出させることはせず、インクの吐出を休止させる。また、この端側領域Ａ２においては、制御装置９は、次のパスを行うために、キャリッジ駆動モータ１４を逆転させて、キャリッジ３及びインクジェットヘッド５の移動方向を反転させる。   More specifically, in FIG. 6, a plurality of nozzles 44 of the inkjet head 5 are located in a central area (referred to as an ejection area A <b> 1) in a movement range (moving range during printing) of the inkjet head 5 in one pass. Faces the recording paper 100. In this state, the control device 9 sends a control signal corresponding to the image data to be printed to the driver IC 53 of the inkjet head 5 to cause the inkjet head 5 to eject ink from the plurality of nozzles 44. On the other hand, when the inkjet head 5 passes through the ejection area A1 and moves to the left side or right side area (referred to as the end side area A2) of the ejection area A1 in the movement range during printing, a plurality of areas are moved. The nozzle 44 does not face the recording paper 100. In the end region A2, the control device 9 does not cause the inkjet head 5 to eject ink from the plurality of nozzles 44 toward the recording paper 100, but pauses ink ejection. In the end side area A2, the control device 9 reverses the carriage drive motor 14 and reverses the moving direction of the carriage 3 and the inkjet head 5 in order to perform the next pass.

図７は、印刷中におけるインクジェットヘッド５内のインク圧力変動の傾向を示す図である。図７に示すように、インクジェットヘッド５が図６の吐出領域Ａ１内を移動しつつ、複数のノズル４４からインクを吐出させる期間（吐出期間という）では、インクが消費されることによってインクジェットヘッド５内のインクの圧力が低下する。このとき、このインク圧力低下（流路内の負圧の程度）に応じて、インクカートリッジ１２（図１参照）内のインクがサブタンク４を経由して供給される。   FIG. 7 is a diagram showing a tendency of ink pressure fluctuation in the inkjet head 5 during printing. As shown in FIG. 7, during the period in which the inkjet head 5 moves within the ejection area A <b> 1 in FIG. 6 and ink is ejected from the plurality of nozzles 44 (referred to as ejection period), the ink is consumed by the ink consumption. The pressure of the ink inside decreases. At this time, ink in the ink cartridge 12 (see FIG. 1) is supplied via the sub tank 4 in accordance with the ink pressure drop (the degree of negative pressure in the flow path).

しかし、吐出期間におけるインクの吐出量が多いほど、インクの圧力低下のスピードが速くなり、インクカートリッジ１２（サブタンク４）からのインク供給が追いつかなくなる。これにより、インクの圧力が所定の圧力Ｐ１以下まで低下すると、ノズル４４のメニスカスが破壊されて空気がノズル４４内に入り込み、ノズル４４に吐出不良を生じさせてしまう。   However, the greater the amount of ink discharged during the discharge period, the faster the pressure drop of the ink, and the ink supply from the ink cartridge 12 (sub tank 4) cannot catch up. As a result, when the pressure of the ink is lowered to a predetermined pressure P1 or less, the meniscus of the nozzle 44 is destroyed and air enters the nozzle 44, causing the nozzle 44 to have a discharge failure.

ここで、上記の、吐出期間中における一時的なインク供給遅れを抑制するには、サブタンク４のダンパーフィルム２４による圧力変動吸収が効果的である。この圧力変動吸収効果を高めるには、サブタンク４のダンパーフィルム２４が変形しやすくなっていること、即ち、サブタンク４のコンプライアンス（圧力変動減衰機能）が大きいことが好ましい。吐出期間においては、サブタンク４のコンプライアンスが大きいほど、図７のインク圧力低下のスピードが鈍くなり、所定圧力Ｐ１以下まで低下することが抑制される。   Here, absorption of pressure fluctuations by the damper film 24 of the sub tank 4 is effective in suppressing the temporary ink supply delay during the ejection period. In order to enhance the pressure fluctuation absorbing effect, it is preferable that the damper film 24 of the sub tank 4 is easily deformed, that is, the compliance (pressure fluctuation attenuation function) of the sub tank 4 is large. In the ejection period, the greater the compliance of the sub tank 4, the slower the ink pressure drop in FIG. 7, and the lowering to a predetermined pressure P1 or less is suppressed.

一方で、常に、サブタンク４のコンプライアンスが大きいのがよいかというとそうではない。１回のパスにおいて、吐出領域Ａ１におけるインクの吐出が終了すると（時間ｔ１）、端側領域Ａ２において、キャリッジ３が移動方向を反転して次のパスのインク吐出が始まるまで（時間ｔ２）、インクジェットヘッド５はインクの吐出を休止することになる（吐出休止期間）。図７に示すように、吐出期間から吐出休止期間に移行すると、サブタンク４からインクジェットヘッド５へインクが供給され続けることによって、インクジェットヘッド５内のインクの圧力が回復していき、大気圧Ｐａｔｍに近づく。   On the other hand, it is not always the case that the compliance of the sub tank 4 should be large. When the ejection of ink in the ejection area A1 is completed in one pass (time t1), the carriage 3 reverses the moving direction in the end side area A2 until ink ejection in the next pass starts (time t2). The ink jet head 5 stops the ink discharge (discharge stop period). As shown in FIG. 7, when the ejection period is shifted to the ejection suspension period, the ink pressure in the inkjet head 5 is recovered by continuously supplying ink from the sub tank 4 to the inkjet head 5, and the atmospheric pressure Patm is restored. Get closer.

その後、吐出休止期間が終わって、次のパスにおける吐出期間が始まると（時間ｔ２）、吐出休止期間で回復した圧力を起点として、再び、インクの圧力が低下し始める。ここで、吐出休止期間において、インクの圧力が十分に回復していないと、次のパスの吐出期間におけるインク圧力低下の程度によっては、インクジェットヘッド５内のインクの圧力が所定圧力Ｐ１以下まで低下してしまう虞がある。   Thereafter, when the discharge pause period ends and the discharge period in the next pass starts (time t2), the ink pressure starts to decrease again starting from the pressure recovered in the discharge pause period. Here, if the ink pressure is not sufficiently recovered in the ejection pause period, the ink pressure in the inkjet head 5 is lowered to a predetermined pressure P1 or less depending on the degree of the ink pressure drop in the ejection period of the next pass. There is a risk of it.

特に、双方向印字では、インクジェットヘッド５が走査方向の一方向に移動するとき（往動時）と、走査方向の他方向に移動するとき（復動時）で、それぞれインクを吐出させる。この場合、先のパスでのインクの吐出が終了した後、キャリッジ３の移動方向が反転する間の、わずかな時間しかインクの吐出が休止していない。つまり、吐出休止期間が短いため、先のパスで低下したインクの圧力が十分に回復する前に、次のパスにおける吐出期間が開始されてしまうことになり、後の吐出期間において、インク圧力が所定圧力Ｐ１以下まで低下しやすくなる。   In particular, in bidirectional printing, ink is ejected when the inkjet head 5 moves in one direction in the scanning direction (forward movement) and when it moves in the other direction in the scanning direction (reverse movement). In this case, after the ejection of the ink in the previous pass is completed, the ejection of the ink is stopped for a short time while the moving direction of the carriage 3 is reversed. In other words, since the ejection pause period is short, the ejection period in the next pass is started before the ink pressure lowered in the previous pass is sufficiently recovered, and the ink pressure is reduced in the later ejection period. It tends to drop to a predetermined pressure P1 or less.

そこで、吐出休止期間においては、先の吐出期間で低下したインクの圧力を、速やかに回復させることが望ましい。そのためには、サブタンク４のダンパーフィルム２４による圧力変動吸収を効かさないのがよい。具体的には、サブタンク４のダンパーフィルム２４を変形しにくくする、即ち、サブタンク４のコンプライアンス（圧力変動減衰機能）を小さくすることが好ましい。吐出休止期間において、サブタンク４のコンプライアンスが小さいと、インクカートリッジ１２からのインクがインクジェットヘッド５内に速やかに流れ込むため、図７に破線で示すように、インクジェットヘッド５内のインク圧力の回復スピードが大きくなる。そのため、次の吐出期間が始まるまでに、短い時間で大気圧Ｐａｔｍ付近までインクの圧力を回復させることが可能となる。   Therefore, it is desirable to quickly recover the ink pressure that has decreased in the previous ejection period during the ejection suspension period. For this purpose, it is preferable not to take pressure fluctuation absorption by the damper film 24 of the sub tank 4. Specifically, it is preferable to make the damper film 24 of the sub tank 4 difficult to be deformed, that is, to reduce the compliance (pressure fluctuation attenuation function) of the sub tank 4. When the compliance of the sub tank 4 is small during the ejection suspension period, the ink from the ink cartridge 12 quickly flows into the inkjet head 5, so that the recovery speed of the ink pressure in the inkjet head 5 is high as shown by the broken line in FIG. growing. Therefore, the ink pressure can be recovered to the vicinity of the atmospheric pressure Patm in a short time before the next discharge period starts.

以上の観点に基づき、本実施形態では、吐出期間におけるサブタンク４のコンプライアンスよりも、吐出休止期間におけるサブタンク４のコンプライアンスが低くなるように、吐出期間と吐出休止期間との間で、サブタンク４のコンプライアンスを変化させる。   Based on the above viewpoint, in the present embodiment, the compliance of the sub tank 4 is set between the discharge period and the discharge pause period so that the compliance of the sub tank 4 in the discharge pause period is lower than the compliance of the sub tank 4 in the discharge period. To change.

具体的には、図６に示すように、インクジェットヘッド５の印刷中移動範囲のうちの、吐出領域Ａ１を挟む左右２つの端側領域Ａ２に、それぞれ、コンプライアンス変更部６０が設けられている。尚、本実施形態において、キャリッジ３及びインクジェットヘッド５は、記録用紙１００への印刷中に１回のパスで移動する印刷中移動範囲よりも、さらに大きな範囲（最大移動範囲）内で移動可能である。即ち、インクジェットヘッド５の吸引パージを行う際には、キャリッジ３は、印刷中移動範囲よりもさらに右側の、メンテナンス装置８と対向する位置まで移動する。しかし、本実施形態において、コンプライアンス変更部６０がサブタンク４のコンプライアンスを変更するのは、ノズル４４からインクを吐出しながらパスを繰り返す、記録用紙１００への印刷時である。そのため、コンプライアンス変更部６０は、インクジェットヘッド５が記録用紙１００へのインク吐出を行う際の、１回のパスでの移動範囲（印刷中移動範囲）のうちの端側領域Ａ２に、設けられている。   Specifically, as shown in FIG. 6, compliance changing sections 60 are provided in two left and right end side areas A2 across the ejection area A1 in the movement range of the inkjet head 5 during printing. In the present embodiment, the carriage 3 and the inkjet head 5 can move within a larger range (maximum movement range) than the movement range during printing that moves in one pass during printing on the recording paper 100. is there. That is, when performing the suction purge of the inkjet head 5, the carriage 3 moves to a position on the right side of the moving range during printing and to the position facing the maintenance device 8. However, in the present embodiment, the compliance changing unit 60 changes the compliance of the sub tank 4 at the time of printing on the recording paper 100 in which passes are repeated while ejecting ink from the nozzles 44. Therefore, the compliance changing unit 60 is provided in the end side area A2 in the moving range (moving range during printing) in one pass when the inkjet head 5 ejects ink onto the recording paper 100. Yes.

次に、コンプライアンス変更部６０の具体的な構成について説明する。図８は、端側領域Ａ２に位置するサブタンク４とコンプライアンス変更部６０を示す図である。図６、図８に示すように、左右２つのコンプライアンス変更部６０は、互いに左右対称の構成であることから、以下では、左側のコンプライアンス変更部６０について説明する。   Next, a specific configuration of the compliance changing unit 60 will be described. FIG. 8 is a diagram showing the sub tank 4 and the compliance changing unit 60 located in the end side region A2. As shown in FIGS. 6 and 8, the left and right two compliance changing units 60 are symmetrical to each other. Therefore, the left side compliance changing unit 60 will be described below.

図６、図８に示すように、コンプライアンス変更部６０は、端側領域Ａ２において、サブタンク４が移動する空間の上方に配置されている。コンプライアンス変更部６０は、搬送方向に並ぶ４つの接触ローラ６１（本発明の接触部材）と、これら４つの接触ローラ６１を支持する支持部材６２とを有する。支持部材６２は、プリンタ１のフレーム（図示省略）に固定的に設けられている。この支持部材６２には、搬送方向に延びる軸６３が支持され、この軸６３に４つの接触ローラ６１が回転自在に取り付けられている。   As shown in FIGS. 6 and 8, the compliance changing unit 60 is arranged above the space in which the sub tank 4 moves in the end side region A2. The compliance changing unit 60 includes four contact rollers 61 (contact members of the present invention) arranged in the transport direction, and a support member 62 that supports the four contact rollers 61. The support member 62 is fixedly provided on a frame (not shown) of the printer 1. The support member 62 supports a shaft 63 that extends in the transport direction, and four contact rollers 61 are rotatably attached to the shaft 63.

吐出領域Ａ１でのインクの吐出を終えて、サブタンク４及びインクジェットヘッド５がキャリッジ３とともに端側領域Ａ２に移動すると、４つの接触ローラ６１は、サブタンク４のダンパーフィルム２４のうちの、４つのダンパー室２２を覆っている部分にそれぞれ接触する。これにより、各ダンパー室２２においてダンパーフィルム２４の変形が接触ローラ６１によって規制されるため、サブタンク４のコンプライアンスが減少する。   When the sub tank 4 and the inkjet head 5 move to the end side area A 2 together with the carriage 3 after the ink discharge in the discharge area A 1, the four contact rollers 61 are connected to the four dampers of the damper film 24 of the sub tank 4. The portions covering the chamber 22 are in contact with each other. As a result, the deformation of the damper film 24 is regulated by the contact roller 61 in each damper chamber 22, so that the compliance of the sub tank 4 is reduced.

尚、接触ローラ６１は、搬送方向に延びる軸６３に回転自在に支持されているため、走査方向に移動するサブタンク４のダンパーフィルム２４と接触する際に、各接触ローラ６１が、ダンパーフィルム２４に対して転がるように接触する。そのため、接触ローラ６１とダンパーフィルム２４との間に大きな摩擦力が発生せず、接触ローラ６１が接触してもダンパーフィルム２４が傷みにくい。   Since the contact roller 61 is rotatably supported by a shaft 63 extending in the conveyance direction, each contact roller 61 is attached to the damper film 24 when contacting the damper film 24 of the sub tank 4 moving in the scanning direction. Touch to roll against. Therefore, a large frictional force is not generated between the contact roller 61 and the damper film 24, and the damper film 24 is hardly damaged even when the contact roller 61 comes into contact.

次に、端側領域Ａ２においてキャリッジ３の移動方向が反転すると、次のパスが開始されて、サブタンク４及びインクジェットヘッド５が吐出領域Ａ１へ向けて移動する。このとき、４つの接触ローラ６１が、サブタンク４のダンパーフィルム２４から離れる。これにより、各ダンパー室２２におけるダンパーフィルム２４の変形拘束が解除されるため、サブタンク４の各ダンパー室２２のコンプライアンスが増加する。   Next, when the movement direction of the carriage 3 is reversed in the end side area A2, the next pass is started, and the sub tank 4 and the inkjet head 5 move toward the discharge area A1. At this time, the four contact rollers 61 are separated from the damper film 24 of the sub tank 4. Thereby, since the deformation | transformation restraint of the damper film 24 in each damper chamber 22 is cancelled | released, the compliance of each damper chamber 22 of the sub tank 4 increases.

以上説明したように、本実施形態では、コンプライアンス変更部６０により、吐出期間の間の吐出休止期間におけるサブタンク４のコンプライアンスを、吐出期間におけるコンプライアンスよりも低くなるように、吐出期間と吐出休止期間との間でコンプライアンスを変更する。これにより、吐出期間では、コンプライアンスを高くしてインクジェットヘッド５内のインク圧力の低下を抑制し、また、吐出休止期間では、逆にコンプライアンスを低くして、先の吐出期間で低下したインク圧力を急激に回復させることができる。従って、従来のような印字デューティの制限や、待機時間の設定等を行う必要がないことから、記録用紙１００へのインク吐出に要する時間（即ち、１枚の記録用紙１００の印刷に要する時間）を長くすることなく、インクジェットヘッド５へのインク供給遅れを防止できる。   As described above, in the present embodiment, the compliance changing unit 60 causes the discharge period and the discharge pause period so that the compliance of the sub tank 4 in the discharge pause period during the discharge period is lower than the compliance in the discharge period. Change compliance between. As a result, in the ejection period, the compliance is increased to suppress a decrease in the ink pressure in the inkjet head 5, and in the ejection pause period, the compliance is lowered to reduce the ink pressure that has decreased in the previous ejection period. It can be recovered rapidly. Accordingly, since it is not necessary to limit the print duty or set the standby time as in the prior art, the time required to eject ink onto the recording paper 100 (that is, the time required to print one recording paper 100). The ink supply delay to the ink jet head 5 can be prevented without lengthening the length.

また、本実施形態では、インクジェットヘッド５の１回のパスが終了して、インクジェットヘッド５が印刷中移動範囲の端側領域Ａ２に到達したときに、その端側領域Ａ２に設置されている、コンプライアンス変更部６０の接触ローラ６１が、サブタンク４のダンパーフィルム２４に接触する。これにより、ダンパー室２２を覆うダンパーフィルム２４の変形が抑制されるため、ダンパー室２２のコンプライアンスが低下する。この構成では、各パスにおいて、インクジェットヘッド５のインク吐出の終了後に、移動方向の反転のためにインクジェットヘッド５を端側領域Ａ２に到達させるだけで、簡単且つ自動的にサブタンク４のコンプライアンスを低下させることができる。   Moreover, in this embodiment, when one pass of the inkjet head 5 is completed and the inkjet head 5 reaches the end side area A2 of the moving range during printing, it is installed in the end side area A2. The contact roller 61 of the compliance changing unit 60 contacts the damper film 24 of the sub tank 4. Thereby, since the deformation | transformation of the damper film 24 which covers the damper chamber 22 is suppressed, the compliance of the damper chamber 22 falls. In this configuration, after each ink discharge of the inkjet head 5 is completed, the compliance of the sub-tank 4 is easily and automatically reduced simply by causing the inkjet head 5 to reach the end side region A2 in order to reverse the moving direction. Can be made.

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。   Next, modified embodiments in which various modifications are made to the embodiment will be described. However, components having the same configuration as in the above embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.

１］コンプライアンス変更部６０の構成は、前記実施形態のようなものには限られない。例えば、以下に示すように、モータ等によって可動する部分を有する構成を採用することも可能である。 1] The configuration of the compliance changing unit 60 is not limited to that of the above embodiment. For example, as shown below, it is possible to adopt a configuration having a portion that can be moved by a motor or the like.

図９のコンプライアンス変更部６０Ａは、モータ７０によって上下方向に移動可能に構成されている。図９の二点鎖線の位置から実線の位置まで、接触ローラ６１が下方に移動したときに、接触ローラ６１がダンパーフィルム２４に接触する。また、制御装置９は、エンコーダセンサ１７（図１参照）の検出信号から、インクジェットヘッド５が端側領域Ａ２に移動してきたことを認識可能である。そこで、インクジェットヘッド５が端側領域Ａ２に移動してきたときに、制御装置９は、モータ７０を制御して、接触ローラ６１をダンパーフィルム２４に接触させることにより、ダンパー室２２のコンプライアンスを小さくすることができる。   The compliance changing unit 60 </ b> A in FIG. 9 is configured to be movable in the vertical direction by the motor 70. When the contact roller 61 moves downward from the position of the two-dot chain line in FIG. 9 to the position of the solid line, the contact roller 61 contacts the damper film 24. Further, the control device 9 can recognize from the detection signal of the encoder sensor 17 (see FIG. 1) that the inkjet head 5 has moved to the end region A2. Therefore, when the inkjet head 5 has moved to the end region A2, the control device 9 controls the motor 70 to bring the contact roller 61 into contact with the damper film 24, thereby reducing the compliance of the damper chamber 22. be able to.

図１０のコンプライアンス変更部６０Ｂは、４つのダンパー室２２内にそれぞれ収容された４枚の金属片７１と、４つのダンパー室２２の上方において上下に移動可能な磁石７２と、磁石を上下に駆動させるモータ７３とを備えている。モータ７３によって磁石７２をダンパーフィルム２４に近づけると、各ダンパー室２２内の金属片７１が磁石７２に引きつけられてダンパーフィルム２４に接触する。この構成においても、インクジェットヘッド５が端側領域Ａ２に移動してきたときに、制御装置９は、モータ７３を制御して磁石７２をダンパーフィルム２４に近づけることで、ダンパー室２２のコンプライアンスを小さくすることができる。   The compliance changing unit 60B shown in FIG. 10 includes four metal pieces 71 respectively accommodated in the four damper chambers 22, a magnet 72 movable up and down above the four damper chambers 22, and drives the magnet up and down. And a motor 73 to be operated. When the magnet 72 is brought close to the damper film 24 by the motor 73, the metal piece 71 in each damper chamber 22 is attracted to the magnet 72 and contacts the damper film 24. Even in this configuration, when the inkjet head 5 moves to the end region A2, the control device 9 controls the motor 73 to bring the magnet 72 closer to the damper film 24, thereby reducing the compliance of the damper chamber 22. be able to.

２］前記実施形態では、複数のノズル４４が記録用紙１００と対向しない端側領域Ａ２に、インクジェットヘッド５が移動したときに、コンプライアンス変更部６０がダンパー室２２のコンプライアンスを変更する構成となっている。この構成では、コンプライアンス変更のタイミングは、インクジェットヘッド５が端側領域Ａ２に移動してきたときであって、そのタイミングが固定されており、変更タイミングを自由に変えることができない。これに対して、例えば、以下のような構成のコンプライアンス変更部を採用すれば、コンプライアンスの変更タイミングを変えることも可能である。 2] In the above-described embodiment, the compliance changing unit 60 changes the compliance of the damper chamber 22 when the inkjet head 5 moves to the end region A2 where the plurality of nozzles 44 do not face the recording paper 100. Yes. In this configuration, the compliance change timing is when the inkjet head 5 has moved to the end region A2, and the timing is fixed, and the change timing cannot be freely changed. On the other hand, for example, if a compliance changing unit having the following configuration is employed, the compliance change timing can be changed.

図１１のコンプライアンス変更部６０Ｃは、ダンパーフィルム２４の、４つのダンパー室２２を覆う部分にそれぞれ配置された４つの金属片７４と、４つのダンパー室２２内にそれぞれ収容された４つの電磁石７５と、４つの電磁石７５にそれぞれ通電する通電回路７６とを備えている。制御装置９は、通電回路７６から４つの電磁石７５への通電を制御する。通電回路７６から電磁石７５への通電が行われると、各電磁石７５から磁束が発生し、ダンパーフィルム２４に設けられた金属片７４が電磁石７５に引き寄せられる。これにより、ダンパーフィルム２４の変形が抑制されるため、ダンパー室２２のコンプライアンスが小さくなる。尚、図１１の形態では、コンプライアンス変更部６０Ｃが、サブタンク４に設けられているため、サブタンク４の位置に関係なく、ダンパー室２２のコンプライアンスを自由に変更することができる。つまり、制御装置９が、通電回路７６への通電タイミングを制御することで、コンプライアンスの変更タイミングを調整できるということである。   The compliance changing unit 60C in FIG. 11 includes four metal pieces 74 disposed in a portion of the damper film 24 covering the four damper chambers 22, and four electromagnets 75 accommodated in the four damper chambers 22, respectively. An energization circuit 76 that energizes each of the four electromagnets 75 is provided. The control device 9 controls energization from the energization circuit 76 to the four electromagnets 75. When energization from the energization circuit 76 to the electromagnet 75 is performed, magnetic flux is generated from each electromagnet 75, and the metal piece 74 provided on the damper film 24 is attracted to the electromagnet 75. Thereby, since the deformation | transformation of the damper film 24 is suppressed, the compliance of the damper chamber 22 becomes small. In the form of FIG. 11, since the compliance changing unit 60 </ b> C is provided in the sub tank 4, the compliance of the damper chamber 22 can be freely changed regardless of the position of the sub tank 4. That is, the control device 9 can adjust the change timing of the compliance by controlling the energization timing to the energization circuit 76.

図１１のようなコンプライアンス変更部６０Ｃを採用すれば、例えば、以下のようなタイミングで、コンプライアンスの変更を行うことも可能である。   If the compliance changing unit 60C as shown in FIG. 11 is adopted, it is possible to change the compliance at the following timing, for example.

（ａ）インクジェットヘッド５は、１回のパスにおいて、常に、記録用紙１００と対向する図６の吐出領域Ａ１の全域で、インクを吐出するわけではない。印刷する画像データによっては、あるパスにおいては、図６の吐出領域Ａ１の一部範囲においてのみインクを吐出し、他の範囲ではインクを吐出しない場合がある。そのような場合には、１回のパスでのインクの吐出が終了したら、インクジェットヘッド５が端側領域Ａ２まで移動する前であっても、すぐに、コンプライアンスを小さくしてもよい。 (A) The inkjet head 5 does not always eject ink over the entire ejection area A1 of FIG. Depending on the image data to be printed, in a certain pass, ink may be ejected only in a partial range of the ejection region A1 in FIG. 6, and ink may not be ejected in other ranges. In such a case, the compliance may be reduced immediately after the ink ejection in one pass is completed, even before the inkjet head 5 moves to the end side region A2.

具体的には、まず、制御装置９は、ＰＣ等の外部装置から入力された画像データから、各パスについて、吐出領域Ａ１のうちの、実際にインクを吐出するインク吐出範囲を取得する。そして、制御装置９は、各パスにおいて、インクジェットヘッド５が、前記インク吐出範囲内でインクを吐出しながら移動するときには、コンプライアンス変更部６０にコンプライアンス変更は行わせない。その後、インクジェットヘッド５が前記インク吐出範囲を過ぎたときには、制御装置９は、コンプライアンス変更部６０Ｃ（通電回路７６）を制御して、ダンパー室２２のコンプライアンスを低くする。   Specifically, first, the control device 9 acquires an ink discharge range in which ink is actually discharged in the discharge region A1 for each pass from image data input from an external device such as a PC. The control device 9 does not cause the compliance changing unit 60 to change the compliance when the inkjet head 5 moves while discharging ink within the ink discharge range in each pass. Thereafter, when the inkjet head 5 has passed the ink discharge range, the control device 9 controls the compliance changing unit 60C (the energization circuit 76) to lower the compliance of the damper chamber 22.

尚、先の実施形態でも説明したように、インクジェットヘッド５のノズル４４からインクを吐出させる際には、ドライバＩＣ５３は、圧電アクチュエータ３１へ駆動パルス信号を供給し、圧電アクチュエータ３１を駆動する。一方、インクジェットヘッド５がインクの吐出を休止している間は、圧電アクチュエータ３１を駆動する必要がなく、ドライバＩＣ５３から圧電アクチュエータ３１へ駆動パルス信号を供給しない。言い換えれば、上記の変更形態において、ドライバＩＣ５３が圧電アクチュエータ３１へ駆動パルス信号を供給する期間が、本発明の「吐出期間」であり、吐出期間の間にあって、ドライバＩＣ５３が圧電アクチュエータ３１へ駆動パルス信号を供給しない期間が、本発明の「吐出休止期間」である。   As described in the previous embodiment, when ink is ejected from the nozzle 44 of the inkjet head 5, the driver IC 53 supplies a drive pulse signal to the piezoelectric actuator 31 to drive the piezoelectric actuator 31. On the other hand, it is not necessary to drive the piezoelectric actuator 31 while the ink jet head 5 stops ejecting ink, and no drive pulse signal is supplied from the driver IC 53 to the piezoelectric actuator 31. In other words, in the above modification, the period in which the driver IC 53 supplies the drive pulse signal to the piezoelectric actuator 31 is the “ejection period” of the present invention, and the driver IC 53 sends the drive pulse to the piezoelectric actuator 31 during the ejection period. The period during which no signal is supplied is the “ejection pause period” of the present invention.

（ｂ）図１に示すように、ダンパー室２２を有するサブタンク４は、チューブ１６によってカートリッジホルダ６（本発明の液体供給部）と接続されており、このサブタンク４はインクジェットヘッド５と一体的に走査方向に移動する。この構成においては、インクジェットヘッド５が、端側領域Ａ２においてその移動方向を反転する際に、チューブ１６とサブタンク４との間で、慣性によるインクの出入りが生じる。そして、このインクの移動によって、サブタンク４内のインク圧力が変動する。そのため、吐出期間から吐出休止期間に移行したときにサブタンク４のコンプライアンスを低下させた場合でも、吐出休止期間の中でインクジェットヘッド５が移動方向を反転する際には、反転による圧力変動を早期に吸収できるように、再度、コンプライアンスを大きくすることが好ましい。 (B) As shown in FIG. 1, the sub tank 4 having the damper chamber 22 is connected to the cartridge holder 6 (the liquid supply unit of the present invention) by a tube 16, and the sub tank 4 is integrated with the inkjet head 5. Move in the scanning direction. In this configuration, when the inkjet head 5 reverses its moving direction in the end side region A2, ink enters and exits due to inertia between the tube 16 and the sub tank 4. The ink pressure in the sub tank 4 varies due to the movement of the ink. Therefore, even when the compliance of the sub-tank 4 is lowered when the ejection period is shifted to the ejection suspension period, when the inkjet head 5 reverses the moving direction during the ejection suspension period, the pressure fluctuation due to the reversal is early. It is preferable to increase the compliance again so that it can be absorbed.

即ち、１回のパスにおいて、インクジェットヘッド５のインクの吐出が終了すると、コンプライアンス変更部６０によって、一旦、ダンパー室２２のコンプライアンスを低下させる。さらに、インクジェットヘッド５の移動方向が反転する際には、再び、コンプライアンスを大きくする。具体的には、インクジェットヘッド５が、図６の吐出領域Ａ１から端側領域Ａ２に移動した直後にはコンプライアンスを小さくし、さらに進んで反転位置に到達する直前には、コンプライアンスを逆に大きくして、反転時に生じるインク圧力変動を効果的に吸収させる。   That is, when the ejection of ink from the inkjet head 5 is completed in one pass, the compliance changing unit 60 temporarily reduces the compliance of the damper chamber 22. Furthermore, when the moving direction of the inkjet head 5 is reversed, the compliance is increased again. Specifically, the compliance is reduced immediately after the inkjet head 5 moves from the discharge region A1 to the end side region A2 in FIG. 6, and the compliance is increased on the contrary just before reaching the reverse position. Thus, ink pressure fluctuations that occur during reversal are effectively absorbed.

３］前記実施形態では、インクジェットヘッド５の一方向へのパスと他方向へのパスの、両方でインクを吐出させる、いわゆる、双方向印字において本発明を適用した例を説明した。これに対して、インクジェットヘッド５の一方向へのパスにおいてのみ、インクを吐出させ、他方向へのパスではインクを吐出させない、いわゆる、片方向印字でも本発明を適用可能である。この場合は、前記一方向へのパスでインクを吐出する期間が、本発明の「吐出期間」に相当し、前記一方向へのパスの間の、インクを吐出しない前記他方向へのパスを含む期間が、本発明の「吐出休止期間」となる。 3] In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to so-called bidirectional printing in which ink is ejected both in one direction in the inkjet head 5 and in another direction is described. In contrast, the present invention can be applied to so-called unidirectional printing in which ink is ejected only in a pass in one direction of the inkjet head 5 and ink is not ejected in a pass in the other direction. In this case, the period during which ink is ejected in the path in one direction corresponds to the “ejection period” of the present invention, and the path in the other direction in which ink is not ejected between the paths in the one direction. The period including this is the “ejection suspension period” of the present invention.

４］複数枚の記録用紙１００に対して続けて印刷を行う場合に、２枚の記録用紙１００の印刷の間の期間において、コンプライアンスを低くすることも可能である。この形態では、２枚の記録用紙１００の各々を印刷する期間が、本発明の「吐出期間」に相当し、２枚の記録用紙１００の印刷の間の期間、即ち、印刷を終えた記録用紙１００の排紙や、次に印刷する印刷用紙の給紙を行う期間が、本発明の「吐出休止期間」に相当する。 4] When printing is continuously performed on a plurality of recording sheets 100, it is possible to reduce the compliance in the period between the printing of the two recording sheets 100. In this embodiment, the period for printing each of the two recording sheets 100 corresponds to the “ejection period” of the present invention, that is, the period between the printing of the two recording sheets 100, that is, the recording sheet that has finished printing. The period during which 100 sheets are discharged and the printing paper to be printed next is fed corresponds to the “ejection suspension period” of the present invention.

５］前記実施形態のプリンタ１は、インクジェットヘッド５が走査方向に移動しながら、記録用紙１００に対してインクを吐出する、いわゆる、シリアルタイプのプリンタである。これに対して、搬送される記録用紙１００の幅方向に配列された複数のノズルを有する、ライン型のインクジェットヘッドを備えた、いわゆる、ラインプリンタに対しても本発明を適用できる。例えば、ライン型のインクジェットヘッドによって、複数枚の記録用紙１００に対して連続的に印刷を行う場合に、２枚の記録用紙１００の印刷の間の、吐出休止期間において、インクジェットヘッドとカートリッジホルダの間に設けられたダンパー部のコンプライアンスを小さくする。 5] The printer 1 of the above embodiment is a so-called serial type printer that ejects ink onto the recording paper 100 while the inkjet head 5 moves in the scanning direction. In contrast, the present invention can also be applied to a so-called line printer including a line-type inkjet head having a plurality of nozzles arranged in the width direction of the recording paper 100 to be conveyed. For example, when printing is continuously performed on a plurality of recording papers 100 using a line-type ink jet head, the ink jet head and the cartridge holder are not used during the ejection suspension period between the printing of the two recording papers 100. Reduce the compliance of the damper section provided between them.

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットヘッドに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。この場合、基板が、本発明の「被吐出媒体」に相当する。   In the above-described embodiment and its modifications, the present invention is applied to an inkjet head that prints an image or the like by ejecting ink onto a recording sheet. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus that is used. For example, the present invention can also be applied to a liquid ejection device that ejects a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern on the substrate surface. In this case, the substrate corresponds to the “ejection medium” of the present invention.

１ インクジェットプリンタ
４ サブタンク
５ インクジェットヘッド
６ カートリッジホルダ
９ 制御装置
１２ インクカートリッジ
１６ チューブ
２２ ダンパー室
２４ ダンパーフィルム
３１ 圧電アクチュエータ
４４ ノズル
５３ ドライバＩＣ
６０ コンプライアンス変更部
６１ 接触ローラ
６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ コンプライアンス変更部
１００ 記録用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 4 Sub tank 5 Inkjet head 6 Cartridge holder 9 Control device 12 Ink cartridge 16 Tube 22 Damper chamber 24 Damper film 31 Piezoelectric actuator 44 Nozzle 53 Driver IC
60 Compliance changing unit 61 Contact roller 60A, 60B, 60C Compliance changing unit 100 Recording paper

Claims (6)

複数のノズルを有し、液体供給部から供給される液体を被吐出媒体に向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと前記液体供給部との間に設けられたダンパー部と、
前記ダンパー部のコンプライアンスを変化させるコンプライアンス変更部と、
を備え、
前記コンプライアンス変更部は、
前記液体吐出ヘッドが前記被吐出媒体へ向けて液体を吐出する吐出期間における、前記ダンパー部のコンプライアンスよりも、前記吐出期間の間の吐出休止期間における前記ダンパー部のコンプライアンスが小さくなるように、前記吐出期間と前記吐出休止期間との間で前記コンプライアンスを変化させることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection head having a plurality of nozzles and ejecting the liquid supplied from the liquid supply unit toward the ejection medium;
A damper portion provided between the liquid discharge head and the liquid supply portion;
A compliance changing section for changing the compliance of the damper section;
With
The compliance change unit
In order that the compliance of the damper portion in the discharge pause period between the discharge periods is smaller than the compliance of the damper portion in the discharge period in which the liquid discharge head discharges the liquid toward the discharge medium, A liquid ejection apparatus, wherein the compliance is changed between an ejection period and the ejection suspension period. 前記液体吐出ヘッドは、前記被吐出媒体に対して所定の走査方向に往復移動可能であり、
さらに、前記液体吐出ヘッドは、前記走査方向における１回のパスの間に前記被吐出媒体に対して液体を吐出するとともに、前記パスを複数回繰り返し、
前記コンプライアンス変更部は、
前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向における１回のパスでの液体吐出を終えたときに、前記ダンパー部のコンプライアンスを減少させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection head is capable of reciprocating in a predetermined scanning direction with respect to the ejection medium,
Further, the liquid discharge head discharges liquid to the discharge target medium during one pass in the scanning direction, and repeats the pass a plurality of times.
The compliance change unit
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection head reduces the compliance of the damper portion when the liquid ejection in one pass in the scanning direction is completed. 前記コンプライアンス変更部は、
前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向における１回のパスにおいて、前記複数のノズルが前記被吐出媒体と対向する位置から、前記複数のノズルが前記被吐出媒体と対向しない位置まで移動したときに、前記ダンパー部のコンプライアンスを減少させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。 The compliance change unit
When the liquid ejection head moves from a position where the plurality of nozzles face the ejection target medium to a position where the plurality of nozzles do not face the ejection target medium in one pass in the scanning direction, The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the compliance of the damper portion is reduced. 前記ダンパー部は、前記液体吐出ヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、
前記ダンパー部は、前記液体吐出ヘッド内の液体流路に連通するダンパー室と、前記ダンパー室を覆うダンパー膜とを有し、
前記コンプライアンス変更部は、
前記走査方向における１回のパスでの、前記液体吐出ヘッドの移動範囲のうちの、端側領域に設置された接触部材を有し、
前記液体吐出ヘッドが前記移動範囲の前記端側領域に到達したときに、前記接触部材が前記ダンパー部の前記ダンパー膜に接触することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。 The damper portion moves in the scanning direction integrally with the liquid discharge head,
The damper part has a damper chamber communicating with a liquid flow path in the liquid discharge head, and a damper film covering the damper chamber,
The compliance change unit
A contact member installed in an end side region in a range of movement of the liquid ejection head in one pass in the scanning direction;
4. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the contact member contacts the damper film of the damper portion when the liquid ejection head reaches the end region of the moving range. 5. 前記ダンパー部は、前記液体供給部とチューブで接続され、且つ、前記液体吐出ヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、
前記コンプライアンス変更部は、
前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向における１回のパスの間での液体吐出を終えたときに、前記ダンパー部のコンプライアンスを減少させ、
さらに前記液体吐出ヘッドが移動して、その移動方向を反転する際に、前記ダンパー部のコンプライアンスを増加させることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。 The damper portion is connected to the liquid supply portion by a tube, and moves in the scanning direction integrally with the liquid discharge head,
The compliance change unit
When the liquid discharge head finishes liquid discharge during one pass in the scanning direction, the compliance of the damper portion is reduced,
The liquid ejection apparatus according to claim 2 or 3, wherein the compliance of the damper portion is increased when the liquid ejection head moves and reverses its moving direction. 前記液体吐出ヘッドは、前記複数のノズル内の液体にそれぞれ吐出エネルギーを付与するエネルギー付与部と、前記エネルギー付与部を駆動する駆動装置とを備え、
前記吐出期間は、前記駆動装置が、前記エネルギー付与部に対して、前記エネルギー付与部を作動させるための駆動信号を供給する期間であり、
前記吐出休止期間は、前記駆動装置が、前記エネルギー付与部に対して、前記駆動信号を供給しない期間であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection head includes an energy application unit that applies ejection energy to the liquid in the plurality of nozzles, and a drive device that drives the energy application unit,
The ejection period is a period in which the drive device supplies a drive signal for operating the energy application unit to the energy application unit,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the ejection suspension period is a period in which the drive device does not supply the drive signal to the energy application unit.

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