JP6374806B2 - Vehicle door opening / closing control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置に関する。   In the present invention, authentication is established by mutual communication between a request signal transmitted by a door opening / closing control unit provided in a vehicle at predetermined time intervals and a response signal transmitted in response to the request signal by a portable device carried by the driver. The present invention relates to a door opening / closing control device for a vehicle in which opening and closing operations of the door of the vehicle by the portable device are permitted.

運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの間で相互通信を行うドア開閉制御装置において、スライドドアをロックして車両を離れた運転者が車両に戻ってスライドドアに近づいたとき、携帯機およびドア開閉制御ユニット間の相互通信により認証が成立すると、スライドドアのドアロックが自動的に解除され、運転者がドアハンドルに触れるだけでドア開閉アクチュエータが作動してスライドドアが自動的に開扉するものが、下記特許文献１により公知である。   In a door opening / closing control device that performs mutual communication between a portable device carried by a driver and a door opening / closing control unit provided in the vehicle, the driver who has left the vehicle after locking the sliding door returns to the vehicle and slides When the authentication is established by mutual communication between the portable device and the door opening / closing control unit, the door lock of the sliding door is automatically released, and the door opening / closing actuator is activated simply by touching the door handle. Patent Document 1 below discloses that a sliding door is automatically opened.

このドア開閉制御装置によれば、運転者が多くの荷物を持って車両に戻ったような場合に、携帯機の自動開扉ボタンを操作してスライドドアを開扉することが難しい状況でも、荷物を持ったままドアハンドルに触れるだけでスライドドアを開扉することが可能になって利便性が向上する。   According to this door opening / closing control device, even when it is difficult to open the sliding door by operating the automatic opening button of the portable device when the driver returns to the vehicle with a lot of luggage, It is possible to open the sliding door simply by touching the door handle while holding the luggage, which improves convenience.

特開２００７−２３６２０号公報JP 2007-23620 A

上記従来のドア開閉制御装置は、運転席の近傍に自動開扉制御のキャンセルスイッチを備えており、このキャンセルスイッチをＯＮした状態で運転者が車両を離れると、運転者が車両に戻ったときに自動開扉制御が行われないように設定することができる。   The conventional door opening / closing control apparatus includes a cancel switch for automatic door opening control in the vicinity of the driver's seat. When the driver leaves the vehicle with the cancel switch turned on, the driver returns to the vehicle. It is possible to set so that automatic door opening control is not performed.

このように、上記従来のものは、運転者の意思に応じて自動開扉制御の実行および不実行を任意に選択することが可能であるが、上記何れの場合であっても、運転者が車両を離れている間、車両に設けられたドア開閉制御ユニットは携帯機を検出するために所定時間間隔でリクエスト信号を送信し続けるため、ドア開閉制御装置が消費する暗電流が増加して車両のバッテリが無駄に消費される問題があった。   As described above, the above-described conventional one can arbitrarily select execution and non-execution of the automatic door opening control according to the driver's intention. While the vehicle is away from the vehicle, the door opening / closing control unit provided in the vehicle continues to transmit request signals at predetermined time intervals to detect the portable device, so that the dark current consumed by the door opening / closing control device increases. There was a problem that the battery of wasted wasted.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ドアの自動開閉制御の実行および不実行を選択可能な車両のドア開閉制御装置において、ドア開閉制御ユニットがリクエスト信号を送信するために消費する暗電流を節減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is consumed by a door opening / closing control unit for transmitting a request signal in a vehicle door opening / closing control device capable of selecting execution / non-execution of automatic door opening / closing control. The purpose is to reduce dark current.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段を備え、前記予約設定手段に前記自動開扉指令が記憶されている状態で前記携帯機が前記ドアに接近し、前記ドア開閉制御ユニットおよび前記携帯機間で認証が成立すると、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で開扉し、前記予約設定手段に前記自動開扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニットは前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a request signal transmitted by a door opening / closing control unit provided in a vehicle at a predetermined time interval and a portable device carried by a driver are said request. A door opening / closing control device for a vehicle that permits opening and closing operations of a vehicle door by the portable device when authentication is established by mutual communication with a response signal transmitted in response to a signal, wherein the door The opening / closing control unit includes reservation setting means for storing an automatic opening command for automatically opening the door, and the portable device approaches the door in a state where the automatic opening command is stored in the reservation setting means. When the authentication is established between the door opening / closing control unit and the portable device, the door opening / closing control unit automatically opens the door, and the reservation setting means has the automatic opening finger. The door opening / closing control unit does not transmit the request signal or the transmission time interval of the request signal is longer than the predetermined time interval. A control device is proposed.

また請求項２に記載された発明によれば、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段を備え、前記予約設定手段に前記自動閉扉指令が記憶されている状態で前記携帯機が前記ドアから離れ、前記ドア開閉制御ユニットおよび前記携帯機間の相互通信が途絶すると、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で閉扉し、前記予約設定手段に前記自動閉扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニットが前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。   According to the invention described in claim 2, the request signal transmitted by the door opening / closing control unit provided in the vehicle at predetermined time intervals and the response transmitted by the portable device carried by the driver in response to the request signal. A door opening / closing control device for a vehicle in which opening and closing operations of a vehicle door by the portable device are permitted when authentication is established by mutual communication with a signal, wherein the door opening / closing control unit Reservation setting means for storing an automatic door closing command for automatically closing the door, and the portable device leaves the door in a state where the automatic door closing command is stored in the reservation setting device, and the door opening / closing control unit and the portable device When the mutual communication is interrupted, the door opening / closing control unit automatically closes the door, and the automatic closing command is not stored in the reservation setting means. In the state, a door opening / closing control device for a vehicle is proposed in which the door opening / closing control unit does not transmit the request signal or the transmission time interval of the request signal is longer than the predetermined time interval. The

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記携帯機は前記ドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよび前記ドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、前記自動開扉指令は前記開扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶され、前記自動閉扉指令は前記閉扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。   According to the invention described in claim 3, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, the portable device opens the door and transmits the door opening command for opening the door, and closes the door. The automatic door opening command is stored by applying a predetermined operation to the door opening button, and the automatic door opening command is stored by applying a predetermined operation to the door closing button. A vehicle door open / close control device is proposed.

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記携帯機はスライドスイッチを備え、前記スライドスイッチを操作することで前記自動開扉指令あるいは前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。   According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, the portable device includes a slide switch, and the automatic door opening command or the operation is performed by operating the slide switch. A vehicle door open / close control device is proposed in which an automatic door closing command is stored.

また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記携帯機は前記ドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよび前記ドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、前記スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに前記開扉ボタンを操作することで前記自動開扉指令が記憶され、前記スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに前記閉扉ボタンを操作することで前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。   According to the invention described in claim 5, in addition to the configuration of claim 4, the portable device issues an opening button for transmitting an opening command for opening the door and a closing command for closing the door. A door closing button for transmitting, the automatic opening command is stored by operating the opening button when the slide switch is in the ON position, and the closing button is operated when the slide switch is in the ON position Thus, there is proposed a vehicle door opening / closing control device in which the automatic door closing command is stored.

また請求項６に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記スライドスイッチはＯＦＦ位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。   According to a sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, the slide switch is capable of switching between an OFF position, an automatic door opening position, and an automatic door closing position. An open / close control device is proposed.

また請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、前記ドアは、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。   According to the invention described in claim 7, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 6, the door is any one of a slide door, a tailgate, and a trunk lid. A vehicle door opening / closing control device is proposed.

尚、実施の形態の左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３は本発明のドアに対応し、実施の形態の電子キー認証ＥＣＵ１５は本発明の予約設定手段に対応し、実施の形態の電子キー３１は本発明の携帯機に対応し、実施の形態のロックボタン３２は本発明の閉扉ボタンに対応し、実施の形態のアンロックボタン３３は実施の形態の開扉ボタンに対応する。   The left sliding door 12L, the right sliding door 12R and the tailgate 13 of the embodiment correspond to the door of the present invention, and the electronic key authentication ECU 15 of the embodiment corresponds to the reservation setting means of the present invention. The electronic key 31 corresponds to the portable device of the present invention, the lock button 32 of the embodiment corresponds to the door closing button of the present invention, and the unlock button 33 of the embodiment corresponds to the door opening button of the embodiment. .

請求項１の構成によれば、車両のドア開閉制御装置は、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機がリクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される。   According to the configuration of the first aspect, the door opening / closing control device for a vehicle responds to a request signal transmitted by a door opening / closing control unit provided in the vehicle at predetermined time intervals, and a portable device carried by the driver responds to the request signal. When the authentication is established by mutual communication with the response signal to be transmitted, the door opening operation and the door closing operation of the vehicle by the portable device are permitted.

ドア開閉制御ユニットはドアを自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段を備え、予約設定手段に自動開扉指令が記憶されている状態で携帯機がドアに接近し、ドア開閉制御ユニットおよび携帯機間で認証が成立すると、ドア開閉制御ユニットはドアを自動で開扉するので、運転者が多くの荷物を持って車両に戻ることが必要になった場合等に、予めドア開閉制御ユニットに自動開扉指令を予約することで、車両に戻ったときにドアを自動開扉することが可能になって利便性が向上する。   The door opening / closing control unit has reservation setting means for storing an automatic opening command for automatically opening the door, and the portable device approaches the door while the automatic opening instruction is stored in the reservation setting means, and the door opening / closing is performed. When the authentication is established between the control unit and the portable device, the door opening / closing control unit automatically opens the door. Therefore, when the driver needs to return to the vehicle with a lot of luggage, the door is opened in advance. By reserving the automatic opening command in the opening / closing control unit, the door can be automatically opened when returning to the vehicle, and convenience is improved.

しかも予約設定手段に自動開扉指令が記憶されていない状態では、ドア開閉制御ユニットはリクエスト信号の送信を行わないか、あるいはリクエスト信号の送信時間間隔を所定時間間隔よりも長くするので、ドア開閉制御ユニットが消費する暗電流を節減することで車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。この場合、運転者が車両に戻ったときにドアを開扉する必要はあれば、リクエスト信号に依存せずに携帯機によりドアを開扉できるので支障はない。   In addition, when the automatic opening command is not stored in the reservation setting means, the door opening / closing control unit does not transmit the request signal or makes the request signal transmission time interval longer than the predetermined time interval. By reducing the dark current consumed by the control unit, it is possible to prevent the vehicle battery from being wasted. In this case, if it is necessary to open the door when the driver returns to the vehicle, there is no problem because the door can be opened by the portable device without depending on the request signal.

また請求項２の構成によれば、車両のドア開閉制御装置は、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機がリクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される。   According to the second aspect of the present invention, the vehicle door opening / closing control device responds to the request signal transmitted by the door opening / closing control unit provided in the vehicle at predetermined time intervals, and the portable device carried by the driver responds to the request signal. When the authentication is established by mutual communication with the response signal transmitted, the door opening operation and the door closing operation of the vehicle by the portable device are permitted.

ドア開閉制御ユニットはドアを自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段を備え、予約設定手段に自動閉扉指令が記憶されている状態で携帯機がドアから離れ、ドア開閉制御ユニットおよび携帯機間の相互通信が途絶すると、ドア開閉制御ユニットはドアを自動で閉扉するので、運転者が多くの荷物を持って車両を離れることが必要になった場合等に、予めドア開閉制御ユニットに自動閉扉指令を予約することで、荷物を持った後にドアを自動閉扉することが可能になって利便性が向上する。   The door opening / closing control unit includes reservation setting means for storing an automatic door closing command for automatically closing the door, and the portable device is separated from the door in a state where the automatic door closing command is stored in the reservation setting means. When the communication between the aircraft is interrupted, the door opening / closing control unit automatically closes the door, so if the driver needs to leave the vehicle with a lot of luggage, the door opening / closing control unit will By reserving the automatic door closing command, it becomes possible to automatically close the door after holding the luggage, and convenience is improved.

しかも予約設定手段に自動閉扉指令が記憶されていない状態では、ドア開閉制御ユニットはリクエスト信号の送信を行わないか、あるいはリクエスト信号の送信時間間隔を所定時間間隔よりも長くするので、ドア開閉制御ユニットが消費する暗電流を節減することで車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。この場合、運転者が車両に戻ったときにドアを開扉する必要はあれば、リクエスト信号に依存せずに携帯機によりドアを開扉できるので支障はない。   Moreover, when the automatic closing command is not stored in the reservation setting means, the door opening / closing control unit does not transmit the request signal, or the transmission time interval of the request signal is longer than the predetermined time interval, so the door opening / closing control is performed. By reducing the dark current consumed by the unit, it is possible to prevent the vehicle battery from being wasted. In this case, if it is necessary to open the door when the driver returns to the vehicle, there is no problem because the door can be opened by the portable device without depending on the request signal.

また請求項３の構成によれば、携帯機はドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよびドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、自動開扉指令は開扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶され、自動閉扉指令は閉扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶されるので、特別のボタンやスイッチを追加することなく、既存の開扉ボタンおよび閉扉ボタンを利用して予約設定を行うことができる。   According to the configuration of claim 3, the portable device includes a door opening button for transmitting a door opening command for opening the door and a door closing button for transmitting a door closing command for closing the door. The automatic closing command is memorized by adding a predetermined operation to the closing button, so that the existing opening and closing buttons can be used without adding a special button or switch. You can make reservation settings.

また請求項４の構成によれば、携帯機はスライドスイッチを備え、スライドスイッチを操作することで自動開扉指令あるいは自動閉扉指令が記憶されるので、予約設定が行われている状態と予約設定が行われていない状態とをスライドスイッチを目視するだけで確認することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the portable device includes the slide switch, and the automatic opening command or the automatic closing command is stored by operating the slide switch. It is possible to confirm that the state is not performed simply by visually observing the slide switch.

また請求項５の構成によれば、携帯機はドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよびドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに開扉ボタンを操作することで自動開扉指令が記憶され、スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに閉扉ボタンを操作することで自動閉扉指令が記憶されるので、自動開扉指令および自動閉扉指令の何れか一方だけを予約設定することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the portable device includes an opening button for transmitting an opening command for opening the door and a closing button for transmitting a closing command for closing the door, and the slide switch is in the ON position. The automatic opening command is memorized by operating the door opening button, and the automatic closing command is memorized by operating the closing button when the slide switch is in the ON position. Only one of these can be reserved.

また請求項６の構成によれば、スライドスイッチはＯＦＦ位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であるので、一つのスライドスイッチで三つの状態を切り換えることが可能になって操作性が向上するだけでなく、予約設定が行われている状態と予約設定が行われていない状態とをスライドスイッチを目視するだけで確認することができる。   Further, according to the configuration of claim 6, since the slide switch can be switched between the OFF position, the automatic door opening position, and the automatic door closing position, it is possible to switch between the three states with one slide switch, and the operability is improved. In addition to the improvement, it is possible to confirm the state in which the reservation setting is performed and the state in which the reservation setting is not performed by simply viewing the slide switch.

また請求項７の構成によれば、ドアは、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであるので、多くの荷物を出し入れするドアを自動的に開閉して利便性を一層高めることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since the door is any one of a sliding door, a tailgate, and a trunk lid, it is possible to further improve convenience by automatically opening and closing the door for loading and unloading a large amount of luggage. .

ドア開閉制御装置の全体構成を示す図。（第１の実施の形態）The figure which shows the whole structure of a door opening / closing control apparatus. (First embodiment) 電子キーの構成を示す図。（第１の実施の形態）The figure which shows the structure of an electronic key. (First embodiment) ドアの自動開扉制御を説明するフローチャート。（第１の実施の形態）The flowchart explaining the automatic door opening control of a door. (First embodiment) ドアの自動閉扉制御を説明するフローチャート。（第１の実施の形態）The flowchart explaining the automatic door closing control of a door. (First embodiment) 電子キーの構成を示す図。（第２の実施の形態）The figure which shows the structure of an electronic key. (Second Embodiment) 電子キーの構成を示す図。（第３の実施の形態）The figure which shows the structure of an electronic key. (Third embodiment)

第１の実施の形態First embodiment

以下、図１〜図４に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、本実施の形態の５ドアの車両は、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を備える。左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３は本発明のドアを構成するもので、それぞれアクチュエータにより自動的にロック・アンロックが可能であり、かつアクチュエータにより自動的に開閉が可能である。以下、単にドアという場合には、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を指すものとする。   As shown in FIG. 1, the five-door vehicle of the present embodiment includes a left front door 11L, a right front door 11R, a left slide door 12L, a right slide door 12R, and a tailgate 13. The left sliding door 12L, the right sliding door 12R, and the tailgate 13 constitute the door of the present invention, and can be automatically locked and unlocked by an actuator, and can be automatically opened and closed by an actuator. . Hereinafter, the term “door” refers to the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate 13.

ソレノイドのようなドアロックアクチュエータ２０による左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のロック・アンロックと、電動モータのようなドア開閉アクチュエータ２１による左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の開閉とを制御すべく車両に搭載されたドア開閉制御ユニット１４は、電子キー認証ＥＣＵ１５、ドアロック制御ＥＣＵ１６およびドア開閉制御ＥＣＵ１７を備えており、それらはデータバス１８により相互に接続される。   Locking / unlocking the left front door 11L, right front door 11R, left slide door 12L, right slide door 12R and tailgate 13 by a door lock actuator 20 such as a solenoid, and left by a door opening and closing actuator 21 such as an electric motor. The door opening / closing control unit 14 mounted on the vehicle to control the opening / closing of the sliding door 12L, the right sliding door 12R, and the tailgate 13 includes an electronic key authentication ECU 15, a door lock control ECU 16, and a door opening / closing control ECU 17. They are connected to each other by a data bus 18.

電子キー認証ＥＣＵ１５には後述する電子キー３１（図２参照）との間で相互通信するためのアンテナ１９が接続され、ドアロック制御ＥＣＵ１６には左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３をそれぞれロック・アンロックするためのドアロックアクチュエータ２０が接続され、ドア開閉制御ＥＣＵ１７にはドア（左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３）をそれぞれ自動的に開閉するためのドア開閉アクチュエータ２１と、自動開扉指令および自動閉扉指令が予約設定されたことを運転者に報知するためのブザー２２とが接続される。   The electronic key authentication ECU 15 is connected to an antenna 19 for mutual communication with an electronic key 31 (see FIG. 2) described later, and the door lock control ECU 16 has a left front door 11L, a right front door 11R, and a left sliding door. 12L, a right slide door 12R, and a door lock actuator 20 for locking / unlocking the tailgate 13 are connected, and the door opening / closing control ECU 17 includes doors (the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate 13). A door opening / closing actuator 21 for automatically opening and closing each is connected to a buzzer 22 for notifying the driver that an automatic door opening command and an automatic door closing command have been reserved.

アンテナ１９は、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の各々に対して個別に設けられており、そのアンテナ１９の通信可能領域は約１ｍ程度である（図１の斜線領域参照）。電子キー３１は各々のアンテナ１９との間で通信を行うことが可能であり、電子キー認証ＥＣＵ１５は電子キー３１が左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の何れの通信可能領域に入ったかを認識することができる。   The antenna 19 is individually provided for each of the left sliding door 12L, the right sliding door 12R, and the tailgate 13, and the communicable area of the antenna 19 is about 1 m (see the hatched area in FIG. 1). . The electronic key 31 can communicate with each antenna 19, and the electronic key authentication ECU 15 allows the electronic key 31 to be placed in any communicable region of the left sliding door 12 </ b> L, the right sliding door 12 </ b> R, and the tailgate 13. You can recognize whether it entered.

図２に示すように、電子キー３１には、ロックボタン３２、アンロックボタン３３、左スライドドア開閉ボタン３４、右スライドドア開閉ボタン３５およびテールゲート開閉ボタン３６が設けられる。電子キー３１は電子キーＥＣＵ３７を備えており、この電子キーＥＣＵ３７には、ロックボタン３２、アンロックボタン３３、左スライドドア開閉ボタン３４、右スライドドア開閉ボタン３５およびテールゲート開閉ボタン３６が接続されるとともに、ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５との間で相互通信するためのアンテナ３８が接続される。   As shown in FIG. 2, the electronic key 31 includes a lock button 32, an unlock button 33, a left slide door open / close button 34, a right slide door open / close button 35, and a tailgate open / close button 36. The electronic key 31 includes an electronic key ECU 37, and a lock button 32, an unlock button 33, a left slide door open / close button 34, a right slide door open / close button 35, and a tailgate open / close button 36 are connected to the electronic key ECU 37. In addition, an antenna 38 for mutual communication with the electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14 is connected.

次に、電子キー３１により左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３をロック・アンロックする作用を説明する。   Next, the operation of locking / unlocking the left front door 11L, the right front door 11R, the left slide door 12L, the right slide door 12R and the tailgate 13 with the electronic key 31 will be described.

ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５は、各ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３のアンテナ１９から所定時間間隔でリクエスト信号を送信し、電子キー３１を所持する運転者が何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の周辺の通信可能領域（例えば、各ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３からの距離が１．０ｍ程度の領域）内に存在すると、電子キー３１のアンテナ３８で受信したリクエスト信号の受信レベルが閾値を超えることで、電子キー認証ＥＣＵ１５および電子キーＥＣＵ３７間の相互通信が可能になる。電子キー認証ＥＣＵ１５および電子キーＥＣＵ３７間の相互通信が可能になると、電子キーＥＣＵ３７は電子キー認証ＥＣＵ１５に向けてＩＤコードを含むレスポンス信号を送信し、電子キー認証ＥＣＵ１５がレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め記憶されたＩＤコードと照合し、両ＩＤコードが一致したときに、その電子キー３１が自車のものであると認証する。   The electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14 transmits request signals from the antennas 19 of the doors 12L, 12R, and 13 at predetermined time intervals, and the driver holding the electronic key 31 can select one of the doors 12L, 12R, 13 within a communicable area around 13 (for example, an area where the distance from each door 12L, 12R, 13 is about 1.0 m), the reception level of the request signal received by the antenna 38 of the electronic key 31 has a threshold value. By exceeding, mutual communication between the electronic key authentication ECU 15 and the electronic key ECU 37 becomes possible. When mutual communication is possible between the electronic key authentication ECU 15 and the electronic key ECU 37, the electronic key ECU 37 transmits a response signal including an ID code to the electronic key authentication ECU 15, and the electronic key authentication ECU 15 includes an ID code included in the response signal. Is compared with an ID code stored in advance, and when the two ID codes match, the electronic key 31 is authenticated as belonging to the own vehicle.

このように、電子キー３１およびドア開閉制御ユニット１４間で認証が成立した状態で、運転者が電子キー３１のロックボタン３２を押すと、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動することで、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３が全てロックされる。また運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すと、前記各ドア１１Ｌ，１１Ｒ、１２Ｌ，１２Ｒ，１３が全てアンロックされる。   As described above, when the driver presses the lock button 32 of the electronic key 31 in a state where the authentication is established between the electronic key 31 and the door opening / closing control unit 14, the door lock control ECU 16 drives the door lock actuator 20. The left front door 11L, the right front door 11R, the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate 13 are all locked. When the driver presses the unlock button 33 of the electronic key 31, all the doors 11L, 11R, 12L, 12R, and 13 are unlocked.

例えば左スライドドア１２Ｌが閉扉した状態にあるとき、左スライドドア１２Ｌの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１の左スライドドア開閉ボタン３４を押すと、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を作動させてドアロックを解除するとともに、ドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を作動させて左スライドドア１２Ｌを自動開扉する。また左スライドドア１２Ｌが開扉した状態にあるとき、左スライドドア１２Ｌの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１の左スライドドア開閉ボタン３４を押すと、ドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を作動させて左スライドドア１２Ｌを自動閉扉するとともに、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を作動させてドアロックを作動する。   For example, when the left slide door 12L is closed, when the driver presses the left slide door opening / closing button 34 of the electronic key 31 within the communicable area around the left slide door 12L, the door lock control ECU 16 causes the door lock actuator 16 The door opening / closing control ECU 17 operates the door opening / closing actuator 21 to automatically open the left slide door 12L. When the left slide door 12L is in the open state, when the driver presses the left slide door open / close button 34 of the electronic key 31 within the communicable area around the left slide door 12L, the door open / close control ECU 17 opens / closes the door. The actuator 21 is operated to automatically close the left slide door 12L, and the door lock control ECU 16 operates the door lock actuator 20 to operate the door lock.

同様に、右スライドドア１２Ｒの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１の右スライドドア開閉ボタン３５を押すと、右スライドドア１２Ｒを自動閉扉あるいは自動開扉することができ、テールゲート１３の周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１のテールゲート開閉ボタン３６を押すと、テールゲート１３を自動閉扉あるいは自動開扉することができる。   Similarly, when the driver presses the right slide door opening / closing button 35 of the electronic key 31 within the communicable area around the right slide door 12R, the right slide door 12R can be automatically closed or automatically opened, and the tailgate When the driver depresses the tailgate opening / closing button 36 of the electronic key 31 within the communicable area around the tailgate 13, the tailgate 13 can be automatically closed or automatically opened.

次に、予約による左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の自動開扉制御について説明する。   Next, automatic opening control of the left sliding door 12L, the right sliding door 12R, and the tailgate 13 by reservation will be described.

運転者が車両を離れて買い物に出かけ、多くの荷物で両手が塞がった状態で車両に戻った場合、荷物を車両に乗せるべく左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒあるいはテールゲート１３を開扉しようとしても、荷物を地面に置かないと電子キー３１を操作できなくなる。本実施の形態では、運転者が車両を離れる前に、ドア開閉制御ユニット１４に予め自動開扉指令を記憶させておくことで、運転者が車両に戻ったときに何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３が自動的に開扉するので、荷物を地面に置いて電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。   When the driver leaves the vehicle for shopping and returns to the vehicle with both hands covered with a lot of luggage, open the left slide door 12L, the right slide door 12R, or the tailgate 13 to put the luggage on the vehicle. However, the electronic key 31 cannot be operated unless the luggage is placed on the ground. In this embodiment, before the driver leaves the vehicle, the door opening / closing control unit 14 stores an automatic door opening command in advance, so that any one of the doors 12L and 12R when the driver returns to the vehicle. 13 open automatically, it is not necessary to operate the electronic key 31 with the luggage placed on the ground, which improves convenience.

即ち、図３のフローチャートのステップＳ１１で運転者が降車し、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの何れかの周辺の通信可能領域内にいるとき、ステップＳ１２でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５と電子キー３１の電子キーＥＣＵ３７との間で認証が成立して相互通信が行われる。この状態から、ステップＳ１３で自動開扉制御を予約する場合には、ステップＳ１４で運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を２度押しするか、あるいはアンロックボタン３３を長押しすることで、ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５に自動開扉指令が記憶され、その後に運転者は車両を離れる。このようにしてドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開扉制御を予約した場合には、ステップＳ１５でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５は通常の時間間隔でリクエスト信号を送信し続ける。   That is, when the driver gets off at step S11 in the flowchart of FIG. 3 and is in a communicable area around any one of the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate 13, the door is opened and closed at step S12. Authentication is established between the electronic key authentication ECU 15 of the control unit 14 and the electronic key ECU 37 of the electronic key 31 to perform mutual communication. In this state, when the automatic door opening control is reserved in step S13, the driver presses the unlock button 33 of the electronic key 31 twice or presses and holds the unlock button 33 in step S14. Then, an automatic door opening command is stored in the electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14, and then the driver leaves the vehicle. When the automatic door opening control of the doors 12L, 12R, 13 is reserved in this way, the electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14 continues to transmit request signals at normal time intervals in step S15.

ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開扉制御を予約した場合、ステップＳ１６で運転者が両手に荷物を持って車両に戻り、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの開扉したいドアの周辺の通信可能領域内に入ると、ステップＳ１７でドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の相互通信が可能になり、電子キー認証ＥＣＵ１５が送信するリクエスト信号を受信した電子キーＥＣＵ３７がＩＤコードを含むレスポンス信号を送信し、レスポンス信号を受信した電子キー認証ＥＣＵ１５がＩＤコードを照合して認証する。   When the automatic opening control of the doors 12L, 12R, and 13 is reserved, the driver returns to the vehicle with the luggage in both hands in step S16, and the doors of the left sliding door 12L, the right sliding door 12R, and the tailgate 13 are opened. When entering the communicable area around the desired door, mutual communication between the door opening / closing control unit 14 and the electronic key 31 is enabled in step S17, and the electronic key ECU 37 receiving the request signal transmitted by the electronic key authentication ECU 15 The electronic key authentication ECU 15 that transmits the response signal including the ID code and receives the response signal verifies the ID code for authentication.

認証が成立すると、ステップＳ１８で電子キー認証ＥＣＵ１５に予め記憶されたドア開扉指令に基づいて、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動して左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの運転者が近づいたドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３をアンロックするとともに、そのドアをドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を駆動して自動開扉する。このとき、ドア開閉制御ＥＣＵ１７によりブザー２２が鳴動し、予約設定されたドア開扉指令により自動開扉制御が行われたことを運転者に報知する。   When the authentication is established, the door lock control ECU 16 drives the door lock actuator 20 based on the door opening command stored in advance in the electronic key authentication ECU 15 in step S18, and the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate. The door 12L, 12R, 13 that the driver of 13 approaches is unlocked, and the door opening / closing control ECU 17 drives the door opening / closing actuator 21 to automatically open the door. At this time, the door opening / closing control ECU 17 sounds the buzzer 22 to notify the driver that the automatic door opening control has been performed by the reserved door opening command.

これにより、運転者が両手に荷物を持っていて電子キー３１を操作できない状態であってもドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を自動開扉することが可能となり、荷物を地面において電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。   As a result, even when the driver holds the baggage in both hands and the electronic key 31 cannot be operated, the doors 12L, 12R, and 13 can be automatically opened, and the electronic key 31 is operated on the baggage on the ground. Eliminates the need for convenience.

またアンテナ１９は左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３にそれぞれ設けられており、電子キー認証ＥＣＵ１５は運転者が通信可能領域内に入ったドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を認識し、そのドアだけを自動開扉して他のドアを開扉しないので、運転者が意図するドアだけを選択的に自動開扉することが可能になる。その結果、不必要なドアが自動開扉する無駄をなくすことができるだけでなく、例えば運転者がテールゲート１３を自動開扉して荷物を積み込んでいるときに、同時に自動開扉した左スライドドア１２Ｌや右スライドドア１２Ｒから不審者が車内に乗り込むのを防止することができる。   The antenna 19 is provided in each of the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate 13, and the electronic key authentication ECU 15 recognizes the doors 12L, 12R, 13 that the driver has entered in the communicable area, and Since only the door is automatically opened and the other doors are not opened, only the door intended by the driver can be selectively opened automatically. As a result, it is possible not only to eliminate the waste of automatically opening unnecessary doors, but also, for example, when the driver automatically opens the tailgate 13 and loads a load, the left slide door that automatically opens at the same time is opened. It is possible to prevent a suspicious person from getting into the vehicle from 12L or the right sliding door 12R.

一方、前記ステップＳ１３で自動開扉制御を予約しない場合には、ステップＳ１９で運転者が電子キー３１のロックボタン３２を押して左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を全てロックした状態で車両を離れ、ステップＳ２０で通信可能領域外に出でドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の相互通信が途絶すると、ドア開閉制御ユニット１４はリクエスト信号の送信を中止する。これにより、ドア開閉制御ユニット１４が消費する暗電流を節減し、車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。   On the other hand, if the automatic door opening control is not reserved in step S13, the driver presses the lock button 32 of the electronic key 31 in step S19, and the left front door 11L, right front door 11R, left slide door 12L, right slide door. When the vehicle is left in a state where all of 12R and the tailgate 13 are locked, and the communication between the door opening / closing control unit 14 and the electronic key 31 is interrupted by going out of the communicable area in step S20, the door opening / closing control unit 14 sends a request signal. Cancel transmission of. Thereby, the dark current consumed by the door opening / closing control unit 14 can be reduced, and the vehicle battery can be prevented from being wasted.

ステップＳ２１で運転者が車両に戻ってドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の近傍の通信可能領域に入っても、ドア開閉制御ユニット１４がリクエスト信号の送信を中止しているために相互通信が自動的に開始することはない。しかしながら、ステップＳ２２で運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すと、ＩＤコードを含むドアアンロック指令信号が送信され、これを受信したドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５が認証を完了すると、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動することで、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３が全てアンロックされるため、運転者は支障なく車両に乗車することができる。   Even if the driver returns to the vehicle and enters the communicable area near the doors 12L, 12R, 13 in step S21, the door opening / closing control unit 14 stops transmitting the request signal, so that the mutual communication is automatically performed. Never start. However, when the driver presses the unlock button 33 of the electronic key 31 in step S22, a door unlock command signal including an ID code is transmitted, and the electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14 that has received this signal authenticates. When completed, the door lock control ECU 16 drives the door lock actuator 20 so that the left front door 11L, the right front door 11R, the left slide door 12L, the right slide door 12R and the tailgate 13 are all unlocked. The person can get on the vehicle without any trouble.

次に、予約による左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の自動閉扉制御について説明する。   Next, automatic closing control of the left sliding door 12L, the right sliding door 12R, and the tailgate 13 by reservation will be described.

運転者が降車し、車両に積んだ荷物を手に持って他の場所に運ぶべく、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒあるいはテールゲート１３を開扉して両手に荷物を持つと、電子キー３１の操作が困難になって開扉している何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を閉扉できない場合がある。本実施の形態では、両手に荷物を持つ前に、ドア開閉制御ユニット１４に予め自動閉扉指令を記憶させておくことで、運転者が荷物を持って車両を離れたときに、開扉している何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３が自動的に閉扉するので、荷物を地面において電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。   When the driver gets off and opens the left sliding door 12L, the right sliding door 12R or the tail gate 13 and holds the luggage in both hands to carry the cargo loaded on the vehicle to another place, In some cases, it becomes difficult to close any of the doors 12L, 12R, and 13 that are open because the operation of 31 becomes difficult. In the present embodiment, the door opening / closing control unit 14 stores an automatic door closing command in advance before holding the baggage in both hands, so that when the driver leaves the vehicle with the baggage, the door is opened. Since any one of the doors 12L, 12R, and 13 is automatically closed, it is not necessary to operate the electronic key 31 on the ground of the load, and convenience is improved.

即ち、図４のフローチャートのステップＳ３１で運転者が降車し、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの何れかの周辺の通信可能領域内にいるとき、ステップＳ３２でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５と電子キー３１の電子キーＥＣＵ３７との間で認証が成立する。この状態から、ステップＳ３３で自動閉扉制御を予約する場合には、ステップＳ３４で運転者が電子キー３１のロックボタン３２を２度押しするか、あるいはロックボタン３２を長押しすることで、ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５に自動閉扉指令を記憶した後、運転者が車両を離れる。ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動閉扉制御を予約した場合には、ステップＳ３５でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５は通常の時間間隔でリクエスト信号を送信し続ける。このとき、ドア開閉制御ＥＣＵ１７によりブザー２２が鳴動し、自動閉扉制御が予約設定されたことを運転者に報知する。   That is, when the driver gets off at step S31 in the flowchart of FIG. 4 and is in a communicable area around any one of the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate 13, the door is opened and closed at step S32. Authentication is established between the electronic key authentication ECU 15 of the control unit 14 and the electronic key ECU 37 of the electronic key 31. In this state, when the automatic door closing control is reserved in step S33, the driver opens or closes the door by pressing the lock button 32 of the electronic key 31 twice or holding down the lock button 32 in step S34. After storing the automatic door closing command in the electronic key authentication ECU 15 of the control unit 14, the driver leaves the vehicle. When the automatic door closing control for the doors 12L, 12R, 13 is reserved, the electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14 continues to transmit the request signal at a normal time interval in step S35. At this time, the door opening / closing control ECU 17 sounds the buzzer 22 to notify the driver that automatic door closing control has been reserved.

続くステップＳ３６で運転者が通信可能領域外に出ると、リクエスト信号およびレスポンス信号の受信レベルが閾値未満になり、ステップＳ３７で電子キー３１の電子キーＥＣＵ３７とドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５との相互通信が途絶する。するとドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵに記憶された自動閉扉指令に基づいてドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を駆動して左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの開扉しているドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を自動閉扉するとともに、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動して左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を全てロックする。   When the driver goes out of the communicable area in the subsequent step S36, the reception level of the request signal and the response signal becomes less than the threshold value. In step S37, the electronic key ECU 37 of the electronic key 31 and the electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14 are obtained. Mutual communication with is interrupted. Then, the door opening / closing control ECU 17 drives the door opening / closing actuator 21 on the basis of the automatic door closing command stored in the electronic key authentication ECU of the door opening / closing control unit 14, and the left sliding door 12L, the right sliding door 12R, and the tailgate 13 are driven. The doors 12L, 12R, 13 that are open are automatically closed, and the door lock control ECU 16 drives the door lock actuator 20 to drive the left front door 11L, the right front door 11R, the left slide door 12L, the right slide door 12R, and All tailgates 13 are locked.

これにより、運転者が両手に荷物を持っていて電子キー３１を操作できない状態であってもドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を自動閉扉することが可能となり、荷物を地面において電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。   This allows the doors 12L, 12R, and 13 to be automatically closed even when the driver holds the baggage in both hands and cannot operate the electronic key 31, and it is necessary to operate the electronic key 31 on the ground with the baggage. Will improve convenience.

ステップＳ３８で運転者が車両に戻って何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の通信可能領域内に入り、ドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の認証が完了すると、運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すことで全てのドア１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒ，１３をアンロックすることができる。   In step S38, the driver returns to the vehicle and enters the communicable area of any one of the doors 12L, 12R, 13, and when the authentication between the door opening / closing control unit 14 and the electronic key 31 is completed, the driver uses the electronic key 31. By pushing the unlock button 33, all the doors 11L, 11R, 12L, 12R, 13 can be unlocked.

一方、前記ステップＳ３３で自動閉扉制御を予約しない場合には、ステップＳ３９で運転者が電子キー３１のロックボタン３２を押して左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を全てロックした状態で車両を離れ、ステップＳ４０で通信可能領域外に出でドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の相互通信が途絶すると、ドア開閉制御ユニット１４はリクエスト信号の送信を中止する。これにより、ドア開閉制御ユニット１４が消費する暗電流を節減し、車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。   On the other hand, if the automatic door closing control is not reserved in step S33, the driver presses the lock button 32 of the electronic key 31 in step S39, and the left front door 11L, right front door 11R, left slide door 12L, right slide door 12R. If the vehicle leaves the vehicle with all the tailgates 13 locked, goes out of the communicable area in step S40, and the mutual communication between the door opening / closing control unit 14 and the electronic key 31 is interrupted, the door opening / closing control unit 14 Cancel transmission. Thereby, the dark current consumed by the door opening / closing control unit 14 can be reduced, and the vehicle battery can be prevented from being wasted.

ステップＳ４１で運転者が車両に戻ってドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の近傍の通信可能領域に入っても、ドア開閉制御ユニット１４がリクエスト信号の送信を中止しているために相互通信が自動的に開始することはない。しかしながら、ステップＳ４２で運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すと、ＩＤコードを含むドアアンロック指令信号が送信され、これを受信したドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５が認証を完了すると、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動することで、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３が全てアンロックされるため、運転者は支障なく車両に乗車することができる。   Even if the driver returns to the vehicle in step S41 and enters the communicable area near the doors 12L, 12R, 13, the door opening / closing control unit 14 stops transmitting the request signal, so that the mutual communication is automatically performed. Never start. However, when the driver presses the unlock button 33 of the electronic key 31 in step S42, a door unlock command signal including an ID code is transmitted, and the electronic key authentication ECU 15 of the door opening / closing control unit 14 that has received this signal authenticates. When completed, the door lock control ECU 16 drives the door lock actuator 20 so that the left front door 11L, the right front door 11R, the left slide door 12L, the right slide door 12R and the tailgate 13 are all unlocked. The person can get on the vehicle without any trouble.

本実施の形態によれば、電子キー３１に既存のロックボタン３２およびアンロックボタン３３を利用して自動閉扉指令および自動開扉指令を記憶させることができるので、コストの増加を最小限に抑えることができる。   According to the present embodiment, since the automatic door closing command and the automatic door opening command can be stored in the electronic key 31 using the existing lock button 32 and unlock button 33, an increase in cost is minimized. be able to.

第２の実施の形態Second embodiment

図５に示すように、第２の実施の形態の電子キー３１は更にスライドスイッチ３９を備える。スライドスイッチ３９はＯＮ位置およびＯＦＦ位置を切り換え可能であり、スライドスイッチ３９をＯＮ位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が有効になり、スライドスイッチ３９をＯＦＦ位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が無効になる。この実施の形態によれば、スライドスイッチ３９の位置を目視で確認することにより、予約によるドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開閉機能が有効になっているのか無効になっているのかを、一目で確認することができる。   As shown in FIG. 5, the electronic key 31 of the second embodiment further includes a slide switch 39. The slide switch 39 can be switched between an ON position and an OFF position. If the slide switch 39 is operated to the ON position, the automatic opening / closing function of the door by the reservation becomes effective. If the slide switch 39 is operated to the OFF position, the door by the reservation is made. The automatic opening / closing function is disabled. According to this embodiment, by confirming the position of the slide switch 39 visually, it can be determined at a glance whether the automatic opening / closing function of the doors 12L, 12R, 13 by reservation is enabled or disabled. Can be confirmed.

また上記実施の形態の変形例として、スライドスイッチ３９をＯＮ位置に操作した上でロックボタン３２を押すと予約による自動閉扉機能が有効になり、スライドスイッチ３９をＯＮ位置に操作した上でアンロックボタン３３を押すと予約による自動開扉機能が有効になるようにしても良い。この変形例にとれば、予約による自動閉扉機能および自動開扉機能の何れか一方だけを有効にすることができるため、利便性が一層向上する。   As a modification of the above embodiment, when the lock button 32 is pressed after the slide switch 39 is operated to the ON position, the automatic door closing function by the reservation becomes effective, and the slide switch 39 is operated to the ON position and unlocked. When the button 33 is pressed, the automatic door opening function by reservation may be enabled. According to this modified example, only one of the automatic door closing function and the automatic door opening function by reservation can be validated, and the convenience is further improved.

第３の実施の形態Third embodiment

図６に示すように、第３の実施の形態の電子キー３１は、第２の実施の形態とスライドスイッチ３９とは異なるスライドスイッチ３９を備える。このスライドスイッチ３９はＯＦＦ位置、開位置および閉位置を切り換え可能であり、スライドスイッチ３９をＯＦＦ位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が無効になり、スライドスイッチ３９を開位置に操作すれば予約による自動開扉機能が有効になり、スライドスイッチ３９を閉位置に操作すれば予約による自動閉扉機能が有効になる。この実施の形態によれば、スライドスイッチ３９の位置を目視で確認することにより、予約によるドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開扉機能あるいは自動閉扉機能が有効になっているのか無効になっているのかを、一目で確認することができる。   As shown in FIG. 6, the electronic key 31 of the third embodiment includes a slide switch 39 that is different from the slide switch 39 of the second embodiment. The slide switch 39 can be switched between an OFF position, an open position, and a closed position. If the slide switch 39 is operated to the OFF position, the automatic door opening / closing function by reservation is disabled, and the slide switch 39 is operated to the open position. For example, the automatic opening function by reservation becomes effective, and the automatic closing function by reservation becomes effective by operating the slide switch 39 to the closed position. According to this embodiment, by checking the position of the slide switch 39 visually, whether the automatic door opening function or the automatic door closing function of the doors 12L, 12R, 13 by reservation is enabled or disabled is invalidated. Can be confirmed at a glance.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態では自動開扉制御および自動閉扉制御が予約設定されない状態で運転者が車両を離れたとき、ドア開閉制御ユニット１４がリクエスト信号の送信を中止することで暗電流を削減しているが、ドア開閉制御ユニット１４が送信するリクエスト信号の時間間隔を通常の時間間隔よりも短く設定することで暗電流を削減しても良い。   For example, in the embodiment, when the driver leaves the vehicle in a state where the automatic opening control and the automatic closing control are not reserved, the door opening / closing control unit 14 stops transmission of the request signal to reduce the dark current. However, the dark current may be reduced by setting the time interval of the request signal transmitted by the door opening / closing control unit 14 to be shorter than the normal time interval.

また本発明のドアは、実施の形態の左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３に限定されず、トランクリッドであっても良い。   Further, the door of the present invention is not limited to the left slide door 12L, the right slide door 12R, and the tailgate 13 of the embodiment, and may be a trunk lid.

また実施の形態ではドアの自動開閉機能がドアロックアクチュエータ２０によるドアのロック・アンロックと、ドア開閉アクチュエータ２１によるドアの開閉とを含んでいるが、ドア開閉アクチュエータ２１によるドアの開閉を除外し、ドアロックアクチュエータ２０によるドアのロック・アンロックだけであっても良い。   In the embodiment, the door automatic opening / closing function includes door locking / unlocking by the door locking actuator 20 and door opening / closing by the door opening / closing actuator 21, but the door opening / closing by the door opening / closing actuator 21 is excluded. Only door locking / unlocking by the door lock actuator 20 may be used.

また電子キー３１およびドア開閉制御ユニット１４間の相互通信が途絶する理由は、電子キー３１から送信された信号の受信レベルが閾値未満になった場合に限定されず、ドア開閉制御ユニット１４から複数回送信されたリクエスト信号に対して、電子キー３１からのレスポンス信号がドア開閉制御ユニット１４において受信されない場合であっても良い。   The reason why the mutual communication between the electronic key 31 and the door opening / closing control unit 14 is interrupted is not limited to the case where the reception level of the signal transmitted from the electronic key 31 becomes less than the threshold value. The door opening / closing control unit 14 may not receive a response signal from the electronic key 31 for the request signal transmitted twice.

また本発明による自動開扉制御あるいは自動閉扉制御は、運転者の両手が塞がっている場合だけでなく、運転者が厚手の手袋をしているために電子キー３１の操作が困難な場合にも有効である。   Further, the automatic door opening control or the automatic door closing control according to the present invention is performed not only when the driver's hands are closed, but also when the driver is wearing thick gloves and the operation of the electronic key 31 is difficult. It is valid.

１２Ｌ 左スライドドア（ドア）
１２Ｒ 右スライドドア（ドア）
１３ テールゲート（ドア）
１４ ドア開閉制御ユニット
１５ 電子キー認証ＥＣＵ（予約設定手段）
３１ 電子キー（携帯機）
３２ ロックボタン（閉扉ボタン）
３３ アンロックボタン（開扉ボタン）
３９ スライドスイッチ 12L left sliding door (door)
12R right sliding door (door)
13 Tailgate (door)
14 Door opening / closing control unit 15 Electronic key authentication ECU (reservation setting means)
31 Electronic key (mobile device)
32 Lock button (door closing button)
33 Unlock button (door open button)
39 Slide switch

Claims (7)

車両に設けられたドア開閉制御ユニット（１４）が所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機（３１）が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機（３１）による車両のドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）の開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、
前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段（１５）を備え、
前記予約設定手段（１５）に前記自動開扉指令が記憶されている状態で前記携帯機（３１）が前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）に接近し、前記ドア開閉制御ユニット（１４）および前記携帯機（３１）間で認証が成立すると、前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で開扉し、
前記予約設定手段（１５）に前記自動開扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置。 Authentication is performed by mutual communication between a request signal transmitted by the door opening / closing control unit (14) provided in the vehicle at predetermined time intervals and a response signal transmitted by the portable device (31) carried by the driver in response to the request signal. A door opening / closing control device for a vehicle in which opening and closing operations of the vehicle doors (12L, 12R, 13) by the portable device (31) are permitted when
The door opening / closing control unit (14) includes reservation setting means (15) for storing an automatic door opening command for automatically opening the door (12L, 12R, 13),
With the automatic opening command stored in the reservation setting means (15), the portable device (31) approaches the door (12L, 12R, 13), and the door opening / closing control unit (14) and the When authentication is established between the portable devices (31), the door opening / closing control unit (14) automatically opens the doors (12L, 12R, 13),
When the automatic door opening command is not stored in the reservation setting means (15), the door opening / closing control unit (14) does not transmit the request signal or sets the transmission time interval of the request signal to A door opening / closing control device for a vehicle characterized by being longer than a predetermined time interval. 車両に設けられたドア開閉制御ユニット（１４）が所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機（３１）が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機（３１）による車両のドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）の開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、
前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段（１５）を備え、
前記予約設定手段（１５）に前記自動閉扉指令が記憶されている状態で前記携帯機（３１）が前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）から離れ、前記ドア開閉制御ユニット（１４）および前記携帯機（３１）間の相互通信が途絶すると、前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で閉扉し、
前記予約設定手段（１５）に前記自動閉扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニット（１４）が前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置。 Authentication is performed by mutual communication between a request signal transmitted by the door opening / closing control unit (14) provided in the vehicle at predetermined time intervals and a response signal transmitted by the portable device (31) carried by the driver in response to the request signal. A door opening / closing control device for a vehicle in which opening and closing operations of the vehicle doors (12L, 12R, 13) by the portable device (31) are permitted when
The door opening / closing control unit (14) includes reservation setting means (15) for storing an automatic door closing command for automatically closing the door (12L, 12R, 13),
The portable device (31) is separated from the door (12L, 12R, 13) in a state where the automatic closing command is stored in the reservation setting means (15), and the door opening / closing control unit (14) and the portable device are separated. When the mutual communication between (31) is interrupted, the door opening / closing control unit (14) automatically closes the doors (12L, 12R, 13),
When the automatic door closing command is not stored in the reservation setting means (15), the door opening / closing control unit (14) does not transmit the request signal, or sets the transmission time interval of the request signal to the predetermined time. A door opening and closing control device for a vehicle characterized by being longer than a time interval. 前記携帯機（３１）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を開扉する開扉指令を送信する開扉ボタン（３３）および前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタン（３２）を備え、前記自動開扉指令は前記開扉ボタン（３３）に所定の操作を加えることで記憶され、前記自動閉扉指令は前記閉扉ボタン（３２）に所定の操作を加えることで記憶されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両のドア開閉制御装置。   The portable device (31) transmits a door opening button (33) for transmitting a door opening command for opening the door (12L, 12R, 13) and a door closing command for closing the door (12L, 12R, 13). A door closing button (32) is provided, the automatic door opening command is stored by applying a predetermined operation to the door opening button (33), and the automatic door closing command applies a predetermined operation to the door closing button (32). The vehicle door opening / closing control device according to claim 1, wherein the vehicle door opening / closing control device is stored. 前記携帯機（３１）はスライドスイッチ（３９）を備え、前記スライドスイッチ（３９）を操作することで前記自動開扉指令あるいは前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両のドア開閉制御装置。   The portable device (31) includes a slide switch (39), and the automatic door opening command or the automatic door closing command is stored by operating the slide switch (39). The vehicle door opening / closing control device according to claim 2. 前記携帯機（３１）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を開扉する開扉指令を送信する開扉ボタン（３３）および前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタン（３２）を備え、前記スライドスイッチ（３９）がＯＮ位置にあるときに前記開扉ボタン（３３）を操作することで前記自動開扉指令が記憶され、前記スライドスイッチ（３９）がＯＮ位置にあるときに前記閉扉ボタン（３２）を操作することで前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする、請求項４に記載の車両のドア開閉制御装置。   The portable device (31) transmits a door opening button (33) for transmitting a door opening command for opening the door (12L, 12R, 13) and a door closing command for closing the door (12L, 12R, 13). A door closing button (32) is provided. When the slide switch (39) is in the ON position, the automatic opening command is stored by operating the door opening button (33), and the slide switch (39) is turned on. 5. The vehicle door opening / closing control device according to claim 4, wherein the automatic door closing command is stored by operating the door closing button (32) when in a position. 前記スライドスイッチ（３９）はＯＦＦ位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であることを特徴とする、請求項４に記載の車両のドア開閉制御装置。   The door opening / closing control device for a vehicle according to claim 4, wherein the slide switch (39) is switchable between an OFF position, an automatic door opening position, and an automatic door closing position. 前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）は、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであることを特徴とする、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両のドア開閉制御装置。   The vehicle door opening / closing control according to any one of claims 1 to 6, wherein the door (12L, 12R, 13) is any one of a sliding door, a tailgate, and a trunk lid. apparatus.
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