JP2016160588A - Opening/closing controller for vehicle door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの相互通信により認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置に関する。 According to the present invention, when authentication is established by mutual communication between a portable device carried by the driver and a door opening / closing control unit provided in the vehicle, the opening and closing operations of the vehicle door by the portable device are permitted. The present invention relates to a vehicle door open / close control device.
運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの間で相互通信を行うドア開閉制御装置において、スライドドアをロックして車両を離れた運転者が車両に戻ってスライドドアに近づいたとき、携帯機およびドア開閉制御ユニット間の相互通信により認証が成立すると、スライドドアのドアロックが自動的に解除され、運転者がドアハンドルに触れるだけでドア開閉アクチュエータが作動してスライドドアが自動的に開扉するものが、下記特許文献1により公知である。 In a door opening / closing control device that performs mutual communication between a portable device carried by a driver and a door opening / closing control unit provided in the vehicle, the driver who has left the vehicle after locking the sliding door returns to the vehicle and slides When the authentication is established by mutual communication between the portable device and the door opening / closing control unit, the door lock of the sliding door is automatically released, and the door opening / closing actuator is activated simply by touching the door handle. Patent Document 1 below discloses that a sliding door is automatically opened.
このドア開閉制御装置によれば、運転者が多くの荷物を持って車両に戻ったような場合に、携帯機の自動開扉ボタンを操作してスライドドアを開扉することが難しい状況でも、荷物を持ったままドアハンドルに触れるだけでスライドドアを開扉することが可能になって利便性が向上する。 According to this door opening / closing control device, even when it is difficult to open the sliding door by operating the automatic opening button of the portable device when the driver returns to the vehicle with a lot of luggage, It is possible to open the sliding door simply by touching the door handle while holding the luggage, which improves convenience.
上記従来のドア開閉制御装置は、運転席の近傍に自動開扉制御のキャンセルスイッチを備えており、このキャンセルスイッチをONした状態で運転者が車両を離れると、運転者が車両に戻ったときに自動開扉制御が行われないように設定することができる。そのため、買い物の予定のない運転者がキャンセルスイッチをONした状態で車両を離れた後に、両手が塞がるような予想外に大量の買い物をしたような場合に、改めて自動開扉制御を予約することができず、車両に戻った運転者は荷物を地面に置いてから携帯機の自動開扉ボタンを操作してスライドドアを開扉することが必要となり、利便性が損なわれる問題があった。 The conventional door opening / closing control apparatus includes a cancel switch for automatic door opening control in the vicinity of the driver's seat. When the driver leaves the vehicle with the cancel switch turned on, the driver returns to the vehicle. It is possible to set so that automatic door opening control is not performed. Therefore, if an unplanned driver leaves the vehicle with the cancel switch turned on and then makes an unexpectedly large amount of shopping that closes both hands, the automatic door opening control must be reserved again. However, the driver who has returned to the vehicle needs to place the load on the ground and then operate the automatic door opening button of the portable device to open the sliding door, which is disadvantageous in convenience.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、運転者が予想外の荷物等を持って車両に戻ったり車両を離れたりする必要が生じた場合に、車両のドアを自動開扉あるいは自動閉扉できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the driver needs to return to the vehicle or leave the vehicle with an unexpected luggage or the like, the vehicle door is automatically opened or automatically opened. The purpose is to be able to close the door.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの相互通信により認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、前記携帯機は前記ドアを自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段を備え、前記携帯機が前記車両に接近して前記ドア開閉制御ユニットとの間で認証が成立したときに、前記予約設定手段に記憶された前記自動開扉指令を前記ドア開閉制御ユニットが前記携帯機から受信すると、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で開扉することを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, when authentication is established by mutual communication between a portable device carried by the driver and a door opening / closing control unit provided in the vehicle, A door opening / closing control device for a vehicle in which opening and closing operations of a vehicle door by a portable device are permitted, wherein the portable device has reservation setting means for storing an automatic opening command for automatically opening the door. The door opening / closing control unit receives the automatic door opening command stored in the reservation setting means when the portable device approaches the vehicle and authentication is established with the door opening / closing control unit. A door opening / closing control device for a vehicle is proposed in which the door opening / closing control unit automatically opens the door when receiving from a machine.
また請求項2に記載された発明によれば、運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの相互通信により認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、前記携帯機は前記ドアを自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段を備え、前記ドア開閉制御ユニットは前記予約設定手段に記憶された前記自動閉扉指令を前記携帯機から受信しているときに、前記携帯機が前記車両から離れて前記ドア開閉制御ユニットとの間の相互通信が途絶すると、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で閉扉することを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。 According to the invention described in claim 2, when authentication is established by mutual communication between the portable device carried by the driver and the door opening / closing control unit provided in the vehicle, the door of the vehicle by the portable device is confirmed. A door opening / closing control device for a vehicle that is permitted to open and close the door, wherein the portable device includes reservation setting means for storing an automatic door closing command for automatically closing the door, and the door opening / closing control unit includes the door opening / closing control unit. When the automatic door closing command stored in the reservation setting means is received from the portable device, if the portable device leaves the vehicle and mutual communication with the door opening / closing control unit is interrupted, the door opening / closing operation is performed. A vehicle door opening / closing control device is proposed in which the control unit automatically closes the door.
また請求項3に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記携帯機は前記ドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよび前記ドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、前記自動開扉指令は前記開扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶され、前記自動閉扉指令は前記閉扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。 According to the invention described in claim 3, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, the portable device opens the door and transmits the door opening command for opening the door, and closes the door. The automatic door opening command is stored by applying a predetermined operation to the door opening button, and the automatic door opening command is stored by applying a predetermined operation to the door closing button. A vehicle door open / close control device is proposed.
また請求項4に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記携帯機はスライドスイッチを備え、前記スライドスイッチを操作することで前記自動開扉指令あるいは前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。 According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, the portable device includes a slide switch, and the automatic door opening command or the operation is performed by operating the slide switch. A vehicle door open / close control device is proposed in which an automatic door closing command is stored.
また請求項5に記載された発明によれば、請求項4の構成に加えて、前記携帯機は前記ドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよび前記ドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、前記スライドスイッチがON位置にあるときに前記開扉ボタンを操作することで前記自動開扉指令が記憶され、前記スライドスイッチがON位置にあるときに前記閉扉ボタンを操作することで前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。 According to the invention described in claim 5, in addition to the configuration of claim 4, the portable device issues an opening button for transmitting an opening command for opening the door and a closing command for closing the door. A door closing button for transmitting, the automatic opening command is stored by operating the opening button when the slide switch is in the ON position, and the closing button is operated when the slide switch is in the ON position Thus, there is proposed a vehicle door opening / closing control device in which the automatic door closing command is stored.
また請求項6に記載された発明によれば、請求項4の構成に加えて、前記スライドスイッチはOFF位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。 According to a sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, the slide switch is capable of switching between an OFF position, an automatic door opening position, and an automatic door closing position. An open / close control device is proposed.
また請求項7に記載された発明によれば、請求項1〜請求項6の何れか1項の構成に加えて、前記ドアは、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。 According to the invention described in claim 7, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 6, the door is any one of a slide door, a tailgate, and a trunk lid. A vehicle door opening / closing control device is proposed.
尚、実施の形態の左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13は本発明のドアに対応し、実施の形態の電子キー31は本発明の携帯機に対応し、実施の形態のロックボタン32は本発明の閉扉ボタンに対応し、実施の形態のアンロックボタン33は実施の形態の開扉ボタンに対応し、実施の形態の電子キーECU37は本発明の予約設定手段に対応する。
The left sliding
請求項1の構成によれば、車両のドア開閉制御装置は、運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの相互通信により認証が成立したときに、携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される。携帯機はドアを自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段を備え、携帯機が車両に接近してドア開閉制御ユニットとの間で認証が成立したときに、予約設定手段に記憶された自動開扉指令をドア開閉制御ユニットが携帯機から受信すると、ドア開閉制御ユニットはドアを自動で開扉するので、運転者が車両を離れた後に予想外に多くの荷物を持って車両に戻ることが必要になった場合等に、車両に戻る前に携帯機を操作して自動開扉指令を予約することで、車両に戻ったときにドアを自動開扉することが可能になって利便性が向上する。 According to the configuration of the first aspect of the present invention, the vehicle door opening / closing control device is configured such that when authentication is established by mutual communication between the portable device carried by the driver and the door opening / closing control unit provided in the vehicle, Opening and closing operations are permitted. The portable device includes reservation setting means for storing an automatic door opening command for automatically opening the door. When the portable device approaches the vehicle and authentication is established with the door opening / closing control unit, the reservation setting means is used. When the door opening / closing control unit receives the stored automatic door opening command from the portable device, the door opening / closing control unit automatically opens the door, so the driver has an unexpectedly large amount of luggage after leaving the vehicle. When it is necessary to return to the vehicle, it is possible to automatically open the door when returning to the vehicle by reserving an automatic door opening command by operating the portable device before returning to the vehicle. Convenience is improved.
また請求項2の構成によれば、車両のドア開閉制御装置は、運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの相互通信により認証が成立したときに、携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される。携帯機はドアを自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段を備え、ドア開閉制御ユニットは予約設定手段に記憶された自動閉扉指令を携帯機から受信しているときに、携帯機が車両から離れてドア開閉制御ユニットとの間の相互通信が途絶すると、ドア開閉制御ユニットはドアを自動で閉扉するので、運転者が予想外の多くの荷物を持って車両を離れることが必要になった場合等に、荷物を持つ前に携帯機を操作して自動閉扉指令を予約することで、荷物を持った後にドアを自動閉扉することが可能になって利便性が向上する。 According to the second aspect of the present invention, the vehicle door opening / closing control device is operated by the portable device when authentication is established by mutual communication between the portable device carried by the driver and the door opening / closing control unit provided in the vehicle. Opening and closing operations of the vehicle door are permitted. The portable device includes reservation setting means for storing an automatic door closing command for automatically closing the door, and the door opening / closing control unit receives the automatic door closing command stored in the reservation setting means from the portable device. When mutual communication with the door opening / closing control unit is interrupted away from the vehicle, the door opening / closing control unit automatically closes the door, so the driver needs to leave the vehicle with a lot of unexpected luggage In such a case, by operating the portable device to reserve an automatic door closing command before holding the baggage, the door can be automatically closed after the baggage is held, which improves convenience.
また請求項3の構成によれば、携帯機はドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよびドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、自動開扉指令は開扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶され、自動閉扉指令は閉扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶されるので、特別のボタンやスイッチを追加することなく、既存の開扉ボタンおよび閉扉ボタンを利用して予約設定を行うことができる。 According to the configuration of claim 3, the portable device includes a door opening button for transmitting a door opening command for opening the door and a door closing button for transmitting a door closing command for closing the door. The automatic closing command is memorized by adding a predetermined operation to the closing button, so that the existing opening and closing buttons can be used without adding a special button or switch. You can make reservation settings.
また請求項4の構成によれば、携帯機はスライドスイッチを備え、スライドスイッチを操作することで自動開扉指令あるいは自動閉扉指令が記憶されるので、予約設定が行われている状態と予約設定が行われていない状態とをスライドスイッチを目視するだけで確認することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the portable device includes the slide switch, and the automatic opening command or the automatic closing command is stored by operating the slide switch. It is possible to confirm that the state is not performed simply by visually observing the slide switch.
また請求項5の構成によれば、携帯機はドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよびドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、スライドスイッチがON位置にあるときに開扉ボタンを操作することで自動開扉指令が記憶され、スライドスイッチがON位置にあるときに閉扉ボタンを操作することで自動閉扉指令が記憶されるので、自動開扉指令および自動閉扉指令の何れか一方だけを予約設定することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the portable device includes an opening button for transmitting an opening command for opening the door and a closing button for transmitting a closing command for closing the door, and the slide switch is in the ON position. The automatic opening command is memorized by operating the door opening button, and the automatic closing command is memorized by operating the closing button when the slide switch is in the ON position. Only one of these can be reserved.
また請求項6の構成によれば、スライドスイッチはOFF位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であるので、一つのスライドスイッチで三つの状態を切り換えることが可能になって操作性が向上するだけでなく、予約設定が行われている状態と予約設定が行われていない状態とをスライドスイッチを目視するだけで確認することができる。
Further, according to the configuration of
また請求項7の構成によれば、ドアは、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであるので、多くの荷物を出し入れするドアを自動的に開閉して利便性を一層高めることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the door is any one of a sliding door, a tailgate, and a trunk lid, it is possible to further improve convenience by automatically opening and closing the door for loading and unloading a large amount of luggage. .
以下、図1〜図4に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、本実施の形態の5ドアの車両は、左フロントドア11L、右フロントドア11R、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13を備える。左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13は本発明のドアを構成するもので、それぞれアクチュエータにより自動的にロック・アンロックが可能であり、かつアクチュエータにより自動的に開閉が可能である。以下、単にドアという場合には、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13を指すものとする。
As shown in FIG. 1, the five-door vehicle of the present embodiment includes a
ソレノイドのようなドアロックアクチュエータ20による左フロントドア11L、右フロントドア11R、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13のロック・アンロックと、電動モータのようなドア開閉アクチュエータ21による左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13の開閉とを制御すべく車両に搭載されたドア開閉制御ユニット14は、電子キー認証ECU15、ドアロック制御ECU16およびドア開閉制御ECU17を備えており、それらはデータバス18により相互に接続される。
Locking / unlocking the left
電子キー認証ECU15には後述する電子キー31(図2参照)との間で相互通信するためのアンテナ19が接続され、ドアロック制御ECU16には左フロントドア11L、右フロントドア11R、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13をそれぞれロック・アンロックするためのドアロックアクチュエータ20が接続され、ドア開閉制御ECU17にはドア(左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13)をそれぞれ自動的に開閉するためのドア開閉アクチュエータ21と、自動開扉指令および自動閉扉指令が予約設定されたことを運転者に報知するためのブザー22とが接続される。
The electronic
アンテナ19は、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13の各々に対して個別に設けられており、そのアンテナ19の通信可能領域は約1m程度である(図1の斜線領域参照)。電子キー31は各々のアンテナ19との間で通信を行うことが可能であり、電子キー認証ECU15は電子キー31が左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13の何れの通信可能領域に入ったかを認識することができる。
The antenna 19 is individually provided for each of the
図2に示すように、電子キー31には、ロックボタン32、アンロックボタン33、左スライドドア開閉ボタン34、右スライドドア開閉ボタン35およびテールゲート開閉ボタン36が設けられる。電子キー31は電子キーECU37を備えており、この電子キーECU37には、ロックボタン32、アンロックボタン33、左スライドドア開閉ボタン34、右スライドドア開閉ボタン35およびテールゲート開閉ボタン36が接続されるとともに、ドア開閉制御ユニット14の電子キー認証ECU15との間で相互通信するためのアンテナ38が接続される。
As shown in FIG. 2, the
次に、電子キー31により左フロントドア11L、右フロントドア11R、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13をロック・アンロックする作用を説明する。
Next, the operation of locking / unlocking the left
ドア開閉制御ユニット14の電子キー認証ECU15は、各ドア12L,12R,13のアンテナ19から所定時間間隔でリクエスト信号を送信し、電子キー31を所持する運転者が何れかのドア12L,12R,13の周辺の通信可能領域(例えば、各ドア12L,12R,13からの距離が1.0m程度の領域)内に存在すると、電子キー31のアンテナ38で受信したリクエスト信号の受信レベルが閾値を超えることで、電子キー認証ECU15および電子キーECU37間の相互通信が可能になる。電子キー認証ECU15および電子キーECU37間の相互通信が可能になると、電子キーECU37は電子キー認証ECU15に向けてIDコードを含むレスポンス信号を送信し、電子キー認証ECU15がレスポンス信号に含まれるIDコードを予め記憶されたIDコードと照合し、両IDコードが一致したときに、その電子キー31が自車のものであると認証する。
The electronic
このように、電子キー31およびドア開閉制御ユニット14間で認証が成立した状態で、運転者が電子キー31のロックボタン32を押すと、ドアロック制御ECU16がドアロックアクチュエータ20を駆動することで、左フロントドア11L、右フロントドア11R、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13が全てロックされる。また運転者が電子キー31のアンロックボタン33を押すと、前記各ドア11L,11R、12L,12R,13が全てアンロックされる。
As described above, when the driver presses the
例えば左スライドドア12Lが閉扉した状態にあるとき、左スライドドア12Lの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー31の左スライドドア開閉ボタン34を押すと、ドアロック制御ECU16がドアロックアクチュエータ20を作動させてドアロックを解除するとともに、ドア開閉制御ECU17がドア開閉アクチュエータ21を作動させて左スライドドア12Lを自動開扉する。また左スライドドア12Lが開扉した状態にあるとき、左スライドドア12Lの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー31の左スライドドア開閉ボタン34を押すと、ドア開閉制御ECU17がドア開閉アクチュエータ21を作動させて左スライドドア12Lを自動閉扉するとともに、ドアロック制御ECU16がドアロックアクチュエータ20を作動させてドアロックを作動する。
For example, when the
同様に、右スライドドア12Rの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー31の右スライドドア開閉ボタン35を押すと、右スライドドア12Rを自動閉扉あるいは自動開扉することができ、テールゲート13の周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー31のテールゲート開閉ボタン36を押すと、テールゲート13を自動閉扉あるいは自動開扉することができる。
Similarly, when the driver presses the right slide door opening /
次に、予約による左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13の自動開扉制御について説明する。
Next, automatic opening control of the
運転者が車両を離れて買い物に出かけたときに予想外に多くの買い物をしてしまい、荷物で両手が塞がった状態で車両に戻った場合、荷物を車両に乗せるべく左スライドドア12L、右スライドドア12Rあるいはテールゲート13を開扉しようとしても、荷物を地面に置かないと電子キー31を操作できなくなる。本実施の形態では、両手に荷物を持つ前に、電子キー31に予め自動開扉指令を記憶させておくことで、運転者が車両に戻ったときに何れかのドア12L,12R,13が自動的に開扉するので、荷物を地面に置いて電子キー31を操作する必要がなくなって利便性が向上する。
When the driver leaves the vehicle and goes shopping, if he / she goes back to the vehicle with both hands closed with luggage, the
即ち、図3のフローチャートのステップS11で、運転者が降車して電子キー31のロックボタン32を押すと左フロントドア11L、右フロントドア11R、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13が全てロックされる。ステップS12で運転者が車両を離れて電子キー31の電子キーECU37およびドア開閉制御ユニット14の電子キー認証ECU15の通信可能領域外に出た後に、ステップS13で運転者が電子キー31のアンロックボタン33を2度押しするか、あるいはアンロックボタン33を長押しすると、電子キーECU37に自動開扉指令が記憶される。
That is, when the driver gets off and presses the
ステップS14で運転者が車両に戻り、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13のうちの開扉したいドアの周辺の通信可能領域内に入り、ステップS15で電子キー認証ECU15および電子キーECU37間の相互通信が可能になると、電子キー認証ECU15が送信するリクエスト信号を受信した電子キーECU37がIDコードを含むレスポンス信号を送信し、レスポンス信号を受信した電子キー認証ECU15がIDコードを照合して認証する。
In step S14, the driver returns to the vehicle and enters a communicable area around the door to be opened among the
認証が成立すると、ステップS16でレスポンス信号に含まれる開扉指令信号に基づいて、ドアロック制御ECU16がドアロックアクチュエータ20を駆動して左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13のうちの運転者が近づいたドア12L,12R,13をアンロックするとともに、そのドアをドア開閉制御ECU17がドア開閉アクチュエータ21を駆動して自動開扉する。このとき、ドア開閉制御ECU17によりブザー22が鳴動し、予約設定された開扉指令信号により自動開扉制御が行われたことを運転者に報知する。
When the authentication is established, the door lock control ECU 16 drives the door lock actuator 20 based on the door opening command signal included in the response signal in step S16, and the
これにより、運転者が両手に荷物を持っていて電子キー31を操作できない状態であってもドア12L,12R,13を自動開扉することが可能となり、荷物を地面において電子キー31を操作する必要がなくなって利便性が向上する。また自動開扉制御の予約設定をドア開閉制御ユニット14側で行う必要がないので、運転者が運転席を離れた後に自動開扉制御の予約が必要になった場合でも支障なく対応することができる。
As a result, even when the driver holds the baggage in both hands and the electronic key 31 cannot be operated, the
またアンテナ19は左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13にそれぞれ設けられており、電子キー認証ECU15は運転者が通信可能領域内に入ったドア12L,12R,13を認識し、そのドアだけを自動開扉して他のドアを開扉しないので、運転者が意図するドアだけを選択的に自動開扉することが可能になる。その結果、不必要なドアが自動開扉する無駄をなくすことができるだけでなく、例えば運転者がテールゲート13を自動開扉して荷物を積み込んでいるときに、同時に自動開扉した左スライドドア12Lや右スライドドア12Rから不審者が車内に乗り込むのを防止することができる。しかも運転者はどのドア12L,12R,13を自動開扉するか、車両に近づいてから決めることができるため、予約時に車両の状態を考慮し、どのドア12L,12R,13を自動開扉するか考える必要がない。
The antenna 19 is provided in each of the
次に、予約による左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13の自動閉扉制御について説明する。
Next, automatic closing control of the
運転者が車両に積んだ荷物を手に持って他の場所に運ぼうと思い、運転席から降りて左スライドドア12L、右スライドドア12Rあるいはテールゲート13を開扉したときに、車両に搭載された荷物の量が予想外に多いため、荷物を手で持った状態で電子キー31を操作してテールゲート13を閉扉できない場合がある。本実施の形態では、両手に荷物を持つ前に、電子キー31に予め自動閉扉指令を記憶させておくことで、運転者が荷物を持って車両を離れたときに開扉している何れかのドア12L,12R,13が自動的に閉扉するので、荷物を地面において電子キー31を操作する必要がなくなって利便性が向上する。
When the driver wants to carry the baggage loaded on the vehicle and carry it to another location, he gets out of the driver's seat and opens the
即ち、図4のフローチャートのステップS21で運転者が降車して車室内の荷物を運び出すために左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13の何れかのドアを開扉したとき、運び出す荷物の量が多いと判断した場合には、ステップS22で運転者がドア12L,12R,13の近傍の通信可能領域内において電子キー31のロックボタン32を2度押しするか、あるいはロックボタン32を長押しすると、電子キーECU37に自動閉扉指令が記憶される。荷物の量が多いことが予め分かっているときには、ドア12L,12R,13を開扉する前に電子キーECU37に自動閉扉指令を記憶させても良い。
That is, when the driver gets off at Step S21 in the flowchart of FIG. 4 and opens any of the
このとき、運転者はドア12L,12R,13の近傍の通信可能領域内にあってリクエスト信号およびレスポンス信号の受信レベルが閾値以上になり、電子キー31の電子キーECU37とドア開閉制御ユニット14の電子キー認証ECU15とは相互通信しているため、ステップS23で、電子キーECU37からの閉扉指令信号がドア開閉制御ユニット14に受信され、ドア開閉制御ECU17によりブザー22が鳴動し、自動閉扉制御が予約設定されたことを運転者に報知する。
At this time, the driver is in a communicable area near the
続くステップS24で運転者が開扉したドア12L,12R,13から車室内の荷物を両手に持って車両から離れて通信可能領域外に出ると、リクエスト信号およびレスポンス信号の受信レベルが閾値未満になり、ステップS25で電子キー31の電子キーECU37とドア開閉制御ユニット14の電子キー認証ECU15との相互通信が途絶する。するとドア開閉制御ユニット14の電子キー認証ECUからの指令で、ドア開閉制御ECU17がドア開閉アクチュエータ21を駆動して左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13のうちの運転者が開扉したドア12L,12R,13を自動閉扉するとともに、ドアロック制御ECU16がドアロックアクチュエータ20を駆動して左フロントドア11L、右フロントドア11R、左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13を全てロックする。
In step S24, when the driver opens the
これにより、運転者が両手に荷物を持っていて電子キー31のロックボタン32を操作できない状態であってもドア12L,12R,13を自動閉扉することが可能となり、荷物を地面において電子キー31を操作する必要がなくなって利便性が向上する。また自動閉扉制御の予約設定をドア開閉制御ユニット14側で行う必要がないので、運転者が運転席を離れた後に自動閉扉制御の予約が必要になった場合でも支障なく対応することができる。
This allows the
また電子キー31に既存のロックボタン32およびアンロックボタン33を利用して自動閉扉指令および自動開扉指令を記憶させることができるので、コストの増加を最小限に抑えることができる。
Further, since the automatic door closing command and the automatic door opening command can be stored in the electronic key 31 using the existing
図5に示すように、第2の実施の形態の電子キー31は更にスライドスイッチ39を備える。スライドスイッチ39はON位置およびOFF位置を切り換え可能であり、スライドスイッチ39をON位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が有効になり、スライドスイッチ39をOFF位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が無効になる。この実施の形態によれば、スライドスイッチ39の位置を目視で確認することにより、予約によるドア12L,12R,13の自動開閉機能が有効になっているのか無効になっているのかを、一目で確認することができる。
As shown in FIG. 5, the
また上記実施の形態の変形例として、スライドスイッチ39をON位置に操作した上でロックボタン32を押すと予約による自動閉扉機能が有効になり、スライドスイッチ39をON位置に操作した上でアンロックボタン33を押すと予約による自動開扉機能が有効になるようにしても良い。この変形例にとれば、予約による自動閉扉機能および自動開扉機能の何れか一方だけを有効にすることができるため、利便性が一層向上する。
As a modification of the above embodiment, when the
図6に示すように、第3の実施の形態の電子キー31は、第2の実施の形態とスライドスイッチ39とは異なるスライドスイッチ39を備える。このスライドスイッチ39はOFF位置、開位置および閉位置を切り換え可能であり、スライドスイッチ39をOFF位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が無効になり、スライドスイッチ39を開位置に操作すれば予約による自動開扉機能が有効になり、スライドスイッチ39を閉位置に操作すれば予約による自動閉扉機能が有効になる。この実施の形態によれば、スライドスイッチ39の位置を目視で確認することにより、予約によるドア12L,12R,13の自動開扉機能あるいは自動閉扉機能が有効になっているのか無効になっているのかを、一目で確認することができる。
As shown in FIG. 6, the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本発明のドアは、実施の形態の左スライドドア12L、右スライドドア12Rおよびテールゲート13に限定されず、トランクリッドであっても良い。
For example, the door of the present invention is not limited to the
また実施の形態ではドアの自動開閉機能がドアロックアクチュエータ20によるドアのロック・アンロックと、ドア開閉アクチュエータ21によるドアの開閉とを含んでいるが、ドア開閉アクチュエータ21によるドアの開閉を除外し、ドアロックアクチュエータ20によるドアのロック・アンロックだけであっても良い。
In the embodiment, the door automatic opening / closing function includes door locking / unlocking by the door locking actuator 20 and door opening / closing by the door opening /
また電子キー31およびドア開閉制御ユニット14間の相互通信が途絶する理由は、電子キー31から送信された信号の受信レベルが閾値未満になった場合に限定されず、ドア開閉制御ユニット14から複数回送信されたリクエスト信号に対して、電子キー31からのレスポンス信号がドア開閉制御ユニット14において受信されない場合であっても良い。
The reason why the mutual communication between the
また本発明による自動開扉制御あるいは自動閉扉制御は、運転者の両手が塞がっている場合だけでなく、運転者が厚手の手袋をしているために電子キー31の操作が困難な場合にも有効である。
Further, the automatic door opening control or the automatic door closing control according to the present invention is performed not only when the driver's hands are closed, but also when the driver is wearing thick gloves and the operation of the
12L 左スライドドア(ドア)
12R 右スライドドア(ドア)
13 テールゲート(ドア)
14 ドア開閉制御ユニット
31 電子キー(携帯機)
32 ロックボタン(閉扉ボタン)
33 アンロックボタン(開扉ボタン)
37 電子キーECU(予約設定手段)
39 スライドスイッチ
12L left sliding door (door)
12R right sliding door (door)
13 Tailgate (door)
14 Door Open /
32 Lock button (door closing button)
33 Unlock button (door open button)
37 Electronic key ECU (reservation setting means)
39 Slide switch
Claims (7)
前記携帯機(31)は前記ドア(12L,12R,13)を自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段(37)を備え、前記携帯機(31)が前記車両に接近して前記ドア開閉制御ユニット(14)との間で認証が成立したときに、前記予約設定手段(37)に記憶された前記自動開扉指令を前記ドア開閉制御ユニット(14)が前記携帯機から受信すると、前記ドア開閉制御ユニット(14)は前記ドア(12L,12R,13)を自動で開扉することを特徴とする車両のドア開閉制御装置。 When authentication is established by mutual communication between the portable device (31) carried by the driver and the door opening / closing control unit (14) provided in the vehicle, the vehicle doors (12L, 12R, 13) a door opening / closing control device for a vehicle in which the opening operation and the closing operation are permitted.
The portable device (31) includes reservation setting means (37) for storing an automatic door opening command for automatically opening the door (12L, 12R, 13), and the portable device (31) approaches the vehicle. When the authentication is established with the door opening / closing control unit (14), the door opening / closing control unit (14) receives the automatic opening instruction stored in the reservation setting means (37) from the portable device. Upon receipt, the door opening / closing control unit (14) automatically opens the door (12L, 12R, 13).
前記携帯機(31)は前記ドア(12L,12R,13)を自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段(37)を備え、前記ドア開閉制御ユニット(14)は前記予約設定手段(37)に記憶された前記自動閉扉指令を前記携帯機(31)から受信しているときに、前記携帯機(31)が前記車両から離れて前記ドア開閉制御ユニット(14)との間の相互通信が途絶すると、前記ドア開閉制御ユニット(14)は前記ドア(12L,12R,13)を自動で閉扉することを特徴とする車両のドア開閉制御装置。 When authentication is established by mutual communication between the portable device (31) carried by the driver and the door opening / closing control unit (14) provided in the vehicle, the vehicle doors (12L, 12R, 13) a door opening / closing control device for a vehicle in which the opening operation and the closing operation are permitted.
The portable device (31) includes reservation setting means (37) for storing an automatic door closing command for automatically closing the door (12L, 12R, 13), and the door opening / closing control unit (14) includes the reservation setting means (14). 37) When the automatic door closing command stored in 37) is received from the portable device (31), the portable device (31) is moved away from the vehicle and is connected to the door opening / closing control unit (14). When communication is interrupted, the door opening / closing control unit (14) automatically closes the door (12L, 12R, 13).
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
JP2015037896A JP2016160588A (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Opening/closing controller for vehicle door |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11066867B2 (en) | 2017-10-06 | 2021-07-20 | Subaru Corporation | Door control device |
-
2015
- 2015-02-27 JP JP2015037896A patent/JP2016160588A/en active Pending
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