JP6373594B2 - Vehicle display device - Google Patents

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Description

本発明は自動車等の車両の車体表面に表示を行う表示装置に関し、特に車体表面に画像投影を行う表示装置に関するものである。   The present invention relates to a display device that performs display on the surface of a vehicle body such as an automobile, and more particularly to a display device that performs image projection on the surface of a vehicle body.

車両の車体表面に表示装置を設け、この表示装置により広告を呈示する技術が提案されている。特許文献１には、自動車の車体の表面に液晶表示装置等の表示パネルを貼付し、この表示パネルに所望の画像や文字等を表示することによって広告を行う広告呈示システムが提案されている。また、特許文献１では、所定の領域内に存在する複数の自動車に対して管理センタから所定の広告情報を送信し、各自動車はこの広告情報に基づいて表示パネルでの表示を行うことで、当該領域における広告効果を高めるようにした技術も提案されている。   There has been proposed a technique in which a display device is provided on the surface of a vehicle body and an advertisement is presented by the display device. Patent Document 1 proposes an advertisement presentation system in which a display panel such as a liquid crystal display device is attached to the surface of a car body of an automobile, and an advertisement is displayed by displaying a desired image, character, or the like on the display panel. Moreover, in patent document 1, predetermined advertisement information is transmitted from the management center to a plurality of automobiles existing in a predetermined area, and each automobile performs display on the display panel based on the advertisement information. A technique for improving the advertising effect in this area has also been proposed.

特開２０１３−０８９０９６号公報JP 2013-089096 A

特許文献１の技術は、自動車の車体表面に表示パネルを貼付し、かつ貼付した表示パネルに対して電気配線を接続する等の作業が必要であり、表示装置の構築作業が煩雑かつ困難なものになる。これに加えて、表示パネルが故障したような場合には表示パネルを交換し、あるいは車体表面を構成する車体パネルを交換する必要があり、メンテナンスが煩雑なものになる。また、車体表面での表示を行う領域は表示パネルを配設した領域に限られることになるので、自動車の窓部のように表示パネルを配設することが難しい部位では表示を行うことは難しい。さらに、自動車の車体色は配設した表示パネルの色になるため、自動車オーナの好みの車体色の自動車を得ることができないこともある。   The technique of Patent Document 1 requires a work such as attaching a display panel to the surface of a car body of an automobile and connecting electric wiring to the attached display panel, and the construction work of the display device is complicated and difficult. become. In addition to this, when the display panel breaks down, it is necessary to replace the display panel or the vehicle body panel constituting the vehicle body surface, which makes maintenance complicated. In addition, since the display area on the surface of the vehicle body is limited to the area where the display panel is disposed, it is difficult to perform display in a portion where it is difficult to dispose the display panel, such as an automobile window. . Furthermore, since the vehicle body color of the automobile is the color of the arranged display panel, it may not be possible to obtain a car of the vehicle body color desired by the automobile owner.

本発明の目的は、車両に対する表示装置の構築が容易であるとともにメンテナンス性に優れ、かつ車体色の制限を受けることなく表示範囲を任意に設定することができる車両の表示装置を提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle that is easy to construct a display device for a vehicle, has excellent maintainability, and can arbitrarily set a display range without being restricted by a body color. is there.

本発明は、画像を投影することが可能な画像投影手段と、前記画像投影手段を制御する投影制御手段とを備えて車両に装備される表示装置であって、前記画像投影手段は少なくとも車体の表面に画像を投影できるように車両のサイドミラーまたはハイマウントストップランプに配設され、投影制御手段は路車間又は車々間の少なくとも一方の通信可能な通信手段を備えており、当該通信手段での通信信号に基づいて画像投影手段を制御し、当該表示装置を備える複数の車両において相互に関連性のある画像を表示することが可能であることを特徴とする。 The present invention is a display device equipped in a vehicle with an image projecting means capable of projecting an image and a projection control means for controlling the image projecting means, the image projecting means comprising at least a vehicle body Arranged on the side mirror or high mount stop lamp of the vehicle so that an image can be projected on the surface, the projection control means is provided with communication means capable of communicating at least one of road-to-vehicle or between vehicles, and communication by the communication means The image projecting means is controlled based on the signal, and images that are mutually related can be displayed in a plurality of vehicles including the display device.

本発明において、画像投影手段は画像投影用のプロジェクタで構成される。また、投影制御手段は外部からの指令に基づいて投影する画像を設定することが可能である。   In the present invention, the image projection means is composed of a projector for image projection. The projection control means can set an image to be projected based on an external command.

本発明において、投影制御手段は投影箇所の違いに対応して投影画像を修正することが可能な構成とすることも好ましい。本発明における画像は宣伝用画像、デコレーション用画像、メッセージの少なくとも一つを含むことが好ましい。 Te present invention smell, projecting shadow control means also preferably a capable of modifying the projected image in response to the difference of the projection portion configuration. The image in the present invention preferably includes at least one of an advertisement image, a decoration image, and a message.

本発明によれば、車体に装備した画像投影手段により少なくとも車体の表面に画像を投影するので、車体の表面に表示パネルを貼付する必要がなく、表示装置を容易に構成することができ、かつ車体の表面の広い領域にわたって画像を表示することができる。そのため、特許文献１のように自動車の車体表面に表示パネルを貼付し、かつ貼付した表示パネルに対して電気配線を接続する等の作業が不要であり、表示装置の構築作業が簡易なものになる。また、表示装置が故障した場合には画像投影手段を交換するのみでよく、特許文献１のように車体パネルや表示パネルを交換する必要はなくメンテナンスが容易になる。さらに、車体色の制限を受けることがないとともに、画像投影手段による画像の投影範囲を調整するだけで車体の表面における画像の表示面積を容易に変化調整することができる。   According to the present invention, since an image is projected onto at least the surface of the vehicle body by the image projection means equipped on the vehicle body, there is no need to attach a display panel to the surface of the vehicle body, and the display device can be easily configured, and An image can be displayed over a wide area on the surface of the vehicle body. Therefore, it is not necessary to attach a display panel to the surface of a vehicle body as in Patent Document 1, and to connect electrical wiring to the affixed display panel, and the construction work of the display device is simplified. Become. Further, when the display device breaks down, it is only necessary to replace the image projection means, and it is not necessary to replace the vehicle body panel or the display panel as in Patent Document 1, and maintenance is facilitated. Furthermore, the vehicle body color is not restricted, and the display area of the image on the surface of the vehicle body can be easily changed and adjusted only by adjusting the projection range of the image by the image projection means.

また、本発明によれば、画像投影手段を制御する投影制御手段を備えており、当該投影制御手段は外部からの指令に基づいて投影する画像を設定する構成であるので、車体の表面に任意の画像を投影することができ、投影した画像による宣伝効果や装飾効果を高めることができる。特に、投影制御手段は路車間又は車々間の少なくとも一方の通信可能な通信手段を備え、当該通信手段での通信信号に基づいて画像投影手段を制御し、表示装置を備える複数の車両において相互に関連性のある画像を表示することが可能であるので、複数の車両が並んで走行するような場合におけるこれらの効果を一層高めることができる。 In addition, according to the present invention, the projection control unit that controls the image projection unit is provided, and the projection control unit is configured to set an image to be projected based on a command from the outside. Can be projected, and the advertising effect and decoration effect of the projected image can be enhanced. In particular, the projection control means includes communication means capable of communicating at least one of road-to-vehicle or between vehicles, controls the image projection means based on a communication signal in the communication means, and is related to each other in a plurality of vehicles including a display device. Since it is possible to display a characteristic image, it is possible to further enhance these effects when a plurality of vehicles travel side by side.

本発明を適用した実施形態１の自動車の外観斜視図とサイドミラーの概略構成を示す拡大斜視図。1 is an external perspective view of an automobile according to a first embodiment to which the present invention is applied and an enlarged perspective view illustrating a schematic configuration of a side mirror. プロジェクタを内装したサイドミラーの一部を破断した平面図。The top view which fractured | ruptured a part of side mirror which equipped the projector. プロジェクタにより自動車のサイドパネルに画像を投影した状態を示す概略側面図。The schematic side view which shows the state which projected the image on the side panel of the motor vehicle by the projector. プロジェクタの画像投影を制御するための制御系のブロック図。The block diagram of the control system for controlling the image projection of a projector. 画像投影の制御システムを説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the control system of an image projection. 実施形態２の自動車の背面図とＨＭＳＬの拡大正面図。The rear view of the motor vehicle of Embodiment 2, and the enlarged front view of HMSL. 実施形態３の自動車の側面図と可動ハウジングの拡大縦断面図。The side view of the motor vehicle of Embodiment 3, and the expanded longitudinal cross-sectional view of a movable housing.

（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の表示装置を適用した実施形態１の乗用自動車ＣＡＲの概略を示す外観斜視図である。この自動車のサイドパネルは任意の車体色で塗装されているが、本発明を適用する場合には、黒あるいは濃い有彩色以外の車体色、例えば白、グレー、シルバー、その他の相対的に明るい有彩色の車体色に塗装されていることが好ましい。前記自動車ＣＡＲのサイドパネルないしその近傍部位、ここでは左右の前側ドアにはそれぞれ左および右の各サイドミラーＬ−ＳＭ，Ｒ−ＳＭが配設されており、これら左右のサイドミラーＬ−ＳＭ，Ｒ−ＳＭにそれぞれ画像投影用のプロジェクタ１が内装されている。このプロジェクタ１は、詳細を後述するように、自動車ＣＡＲの左右の各サイドパネルＳＰおよびサイドガラスＳＧに向けて光学的に画像の投影を行い、少なくともサイドパネルＳＰに所望の画像を投影表示することができるようになっており、本発明における画像投影手段として構成されている。 (Embodiment 1)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is an external perspective view showing an outline of a passenger car CAR of Embodiment 1 to which the display device of the present invention is applied. The side panels of this automobile are painted in any body color. However, when the present invention is applied, body colors other than black or dark chromatic colors, such as white, gray, silver, and other relatively bright colors. It is preferably painted in a colored body color. Left and right side mirrors L-SM, R-SM are respectively arranged on the side panel of the car CAR or in the vicinity thereof, here on the left and right front doors, and these left and right side mirrors L-SM, Each R-SM is equipped with a projector 1 for projecting an image. As will be described in detail later, the projector 1 optically projects an image toward the left and right side panels SP and the side glass SG of the automobile CAR, and projects and displays a desired image on at least the side panel SP. The image projection means in the present invention is configured.

図１（ａ）は前記左右のサイドミラーＬ−ＳＭ，Ｒ−ＳＭのうち、左サイドミラーＬ−ＳＭの概略構成を示す斜視図である。この左サイドミラーＬ−ＳＭは、前記自動車ＣＡＲの前側ドアの一部に固定されて自動車の左方向に突出されたミラーハウジング２内にミラー（反射鏡）２１が内装されている。前記ミラーハウジング２内には前記ミラー２１の傾きを調整するためのミラー傾動機構２２が内装されている。また、前記ミラーハウジング２内には、前記ミラー２１による自動車の後方視界の支障とならない位置に前記したプロジェクタ１が内装されている。   FIG. 1A is a perspective view showing a schematic configuration of a left side mirror L-SM among the left and right side mirrors L-SM and R-SM. The left side mirror L-SM includes a mirror (reflecting mirror) 21 inside a mirror housing 2 that is fixed to a part of the front door of the car CAR and protrudes in the left direction of the car. A mirror tilting mechanism 22 for adjusting the tilt of the mirror 21 is housed in the mirror housing 2. In the mirror housing 2, the projector 1 described above is installed at a position where the mirror 21 does not interfere with the rear view of the automobile.

図２は前記左サイドミラーＬ−ＳＭの一部を破断した拡大平面図である。前記プロジェクタ１は当該左サイドミラーＬ−ＳＭの前記ミラーハウジング２内に内装された小型の画像投影機として構成されている。このプロジェクタ１は先端部が開口され、基端部の内面が所要の曲面リフレクタとして構成された概ね筒型をしたケーシング１１を有しており、このケーシング１１内にＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子からなる光源１２と、この光源１２から出射された光が透過される画像形成素子１３と、この画像形成素子１３を透過された光を投影させるための投影レンズ１４が配設されている。このような構成のプロジェクタ１は既に公知の構成であるので、詳細な説明は省略するが、光源１２から出射された光の一部が画像形成素子１３を透過され、透過された光が投影レンズ１４で結像状態に投影されることによって画像形成素子１３で形成された画像を投影することが可能である。   FIG. 2 is an enlarged plan view in which a part of the left side mirror L-SM is broken. The projector 1 is configured as a small image projector built in the mirror housing 2 of the left side mirror L-SM. The projector 1 has a generally cylindrical casing 11 having an opening at the tip and an inner surface of the base end configured as a required curved reflector, and the casing 11 emits light such as an LED (light emitting diode). A light source 12 composed of elements, an image forming element 13 through which light emitted from the light source 12 is transmitted, and a projection lens 14 for projecting light transmitted through the image forming element 13 are provided. Since the projector 1 having such a configuration is already a known configuration, a detailed description thereof will be omitted, but a part of the light emitted from the light source 12 is transmitted through the image forming element 13 and the transmitted light is projected lens. It is possible to project an image formed by the image forming element 13 by projecting into an imaging state at 14.

前記プロジェクタ１は、前記投影レンズ１４のレンズ光軸Ｌｘが図１に示した前記自動車ＣＡＲの左側のサイドパネルＳＰの表面、すなわちここでは自動車ＣＡＲの左側の前側ドアと後側ドアないしはリアフェンダーを含む各パネルの表面に向けられており、このサイドパネルＳＰの表面に画像を投影することが可能とされている。なお、画像形成素子１３で形成される画像をサイドパネルＳＰのほぼ全領域に合焦状態で投影させるために、ここでは投影レンズ１４のレンズ光軸Ｌｘを画像形成素子１３の素子面に対して傾斜させた、いわゆる「あおり」構造を採用している。   In the projector 1, the lens optical axis Lx of the projection lens 14 is the surface of the left side panel SP of the automobile CAR shown in FIG. 1, that is, here the front door and the rear door or rear fender on the left side of the automobile CAR. It is directed to the surface of each panel that includes the image, and an image can be projected onto the surface of the side panel SP. Here, in order to project an image formed by the image forming element 13 in an in-focus state on almost the entire area of the side panel SP, here, the lens optical axis Lx of the projection lens 14 is set with respect to the element surface of the image forming element 13. A tilted so-called “aori” structure is adopted.

前記画像形成素子１３は透過型のＬＣＤ（液晶装置）で形成されており、当該ＬＣＤに供給する画像信号を制御することによって所望の画像形成パターンが形成される。この画像形成パターンは、ここでは画像形成素子１３に所望の画像に対応した光透過パターンが形成される。これにより光源１２から出射されてケーシング１１の内面で反射かつ集光された光が画像形成素子１３に投射され、そのうち画像形成素子１３の光透過パターンを透過された光が投影レンズ１４で自動車ＣＡＲのサイドパネルＳＰに投影される。例えば、図３に示すように、プロジェクタ１により画像形成素子１３に形成された画像が自動車ＣＡＲのサイドパネルＳＰに投影される。なお、この画像形成素子１３は、微細なミラーをマトリクス状に配列し、光源１２からの光を画素単位で選択的に反射して画像を形成するマイクロミラーで構成されていてもよい。   The image forming element 13 is formed of a transmissive LCD (liquid crystal device), and a desired image forming pattern is formed by controlling an image signal supplied to the LCD. In this image forming pattern, a light transmission pattern corresponding to a desired image is formed on the image forming element 13 here. As a result, the light emitted from the light source 12 and reflected and collected by the inner surface of the casing 11 is projected onto the image forming element 13, and the light transmitted through the light transmission pattern of the image forming element 13 is projected to the automobile CAR by the projection lens 14. Is projected onto the side panel SP. For example, as shown in FIG. 3, the image formed on the image forming element 13 by the projector 1 is projected onto the side panel SP of the automobile CAR. The image forming element 13 may be configured by a micro mirror that arranges fine mirrors in a matrix and selectively reflects light from the light source 12 in units of pixels to form an image.

前記ＬＥＤ１２と前記画像形成素子１３は、図４に制御系のブロック図を示すように、本発明における投影制御手段としての画像投影ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００に接続されており、この画像投影ＥＣＵ１００によって前記ＬＥＤ１２の発光が制御され、かつ前記画像形成素子１３での画像パターンが制御される。前記画像投影ＥＣＵ１００には、操作スイッチ１０１、ナビゲーション装置１０２、ＧＰＳセンサ１０３、車速センサ１０４が接続されており、前記操作スイッチ１０１の切り替え信号と、ナビゲーション装置１０２および各センサ１０３，１０４で検出した位置検出信号および車速検出信号が入力される。   The LED 12 and the image forming element 13 are connected to an image projection ECU (electronic control unit) 100 as projection control means in the present invention, as shown in a block diagram of a control system in FIG. Thus, the light emission of the LED 12 is controlled and the image pattern on the image forming element 13 is controlled. An operation switch 101, a navigation device 102, a GPS sensor 103, and a vehicle speed sensor 104 are connected to the image projection ECU 100. A switching signal of the operation switch 101 and a position detected by the navigation device 102 and the sensors 103 and 104. A detection signal and a vehicle speed detection signal are input.

前記画像投影ＥＣＵ１００の内部構成は、インターネット通信、あるいは他車との間で信号を送受する車々間通信、さらには道路や固定設備との間で信号を送受する路車間通信を行うための通信部１１１を備えている。また、この通信部１１１を介して入力される各信号に基づいて自車の走行状態を検出する走行状態検出部１１２と、検出した走行状態に基づいて投影する画像を設定する画像設定部１１３と、画像設定部１１３で設定した画像に基づいて前記プロジェクタ１の画像形成素子１３を駆動し、当該画像形成素子における画像形成パターン、すなわち前記光透過パターンを形成する駆動部１１４を備えている。この駆動部１１４は前記光源１２を発光させるための駆動信号も出力する。   The internal configuration of the image projection ECU 100 includes a communication unit 111 for performing Internet communication, vehicle-to-vehicle communication for transmitting / receiving signals to / from other vehicles, and road-to-vehicle communication for transmitting / receiving signals to / from roads and fixed facilities. It has. Further, a traveling state detection unit 112 that detects the traveling state of the host vehicle based on each signal input via the communication unit 111, and an image setting unit 113 that sets an image to be projected based on the detected traveling state, The driving unit 114 drives the image forming element 13 of the projector 1 based on the image set by the image setting unit 113 and forms an image forming pattern in the image forming element, that is, the light transmission pattern. The driving unit 114 also outputs a driving signal for causing the light source 12 to emit light.

前記走行状態検出部１１２は、ＧＰＳセンサ１０３およびナビゲーション装置１０２からの位置検出信号に基づいて自車が走行している地域を検出することができる。また、車速センサ１０４からの車速検出信号に基づいて自車の車速を検出する。さらに、無線部１１１で受信した車々間信号や路車間信号に基づいて、自車の周囲に存在する他車や、自車が走行する道路に存在する構築物や信号機、その他の固定設備を検出する。   The traveling state detection unit 112 can detect an area where the vehicle is traveling based on position detection signals from the GPS sensor 103 and the navigation device 102. Further, the vehicle speed of the host vehicle is detected based on a vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor 104. Further, based on the inter-vehicle signal and the road-to-vehicle signal received by the wireless unit 111, other vehicles existing around the vehicle, structures, traffic lights, and other fixed equipment existing on the road on which the vehicle is traveling are detected.

前記画像設定部１１３は、前記操作スイッチ１０１での切り替え状態や、前記走行状態検出部１１２で検出した自車の走行状態に基づき、内蔵している画像メモリ１１５に予め記録されている複数の画像データの中から対応する画像データを選択し、選択した画像データに対応する画像を設定する。あるいは、通信部１１１を利用して外部から画像を取得するようにしてもよい。さらには、画像設定ソフトを内蔵しておき、このソフトを駆動することによりその都度画像を生成して設定するようにしてもよい。   The image setting unit 113 includes a plurality of images recorded in advance in the built-in image memory 115 based on the switching state of the operation switch 101 and the traveling state of the host vehicle detected by the traveling state detection unit 112. Corresponding image data is selected from the data, and an image corresponding to the selected image data is set. Alternatively, an image may be acquired from the outside using the communication unit 111. Furthermore, image setting software may be built in and an image may be generated and set each time by driving this software.

また、前記画像設定部１１３は、自動車の画像を投影する箇所の形状、例えば自動車のサイドパネルＳＰの湾曲形状の違いに応じて画像歪みを修正する機能を備えていてもよい。そのために、前記画像メモリ１１５またはこれとは別に設けたメモリ（図示せず）に、自動車の車種に合わせた画像修正（画像加工）ができるように、当該プロジェクタが搭載される自動車のボディ情報を記憶させることも可能である。あるいは、画像加工した画像データを画像メモリ１１５や別のメモリに記憶させることも可能である。   In addition, the image setting unit 113 may have a function of correcting image distortion according to a difference in shape of a location where an automobile image is projected, for example, a curved shape of a side panel SP of the automobile. For this purpose, the body information of the vehicle on which the projector is mounted is stored in the image memory 115 or a memory (not shown) provided separately from the image memory 115 so that image correction (image processing) according to the vehicle type of the vehicle can be performed. It is also possible to memorize. Alternatively, the processed image data can be stored in the image memory 115 or another memory.

前記した画像データに基づく画像は静止画像であってもよく、動画であってもよい。また、画像は図柄に限られることはなく、単純な色彩や模様パターン、あるいは文字や記号であってもよい。そして、前記駆動部１１４は、操作スイッチ１０１がオンされたときに光源１２を発光してプロジェクタ１での画像投影を開始するとともに、画像設定部１１３において設定された画像に基づいて画像形成素子１３を駆動し、前記した画像形成パターンを形成する。   The image based on the image data described above may be a still image or a moving image. Also, the image is not limited to a pattern, and may be a simple color or pattern, or a character or symbol. The drive unit 114 emits the light source 12 to start image projection on the projector 1 when the operation switch 101 is turned on, and the image forming element 13 is based on the image set in the image setting unit 113. Is driven to form the image forming pattern described above.

なお、図示は省略するが、右サイドミラーＲ−ＳＭについても、図２に示したと同様にミラーハウジング内にプロジェクタが内装されており、当該プロジェクタのＬＥＤと画像形成素子は前記画像投影ＥＣＵ１００に接続されている。そして、この右サイドミラーＲ−ＳＭのプロジェクタは自車の右側のサイドパネルに対して画像を投影することができるように構成されている。   Although not shown, the right side mirror R-SM also has a projector housed in the mirror housing in the same manner as shown in FIG. 2, and the LED and image forming element of the projector are connected to the image projection ECU 100. Has been. And the projector of this right side mirror R-SM is comprised so that an image can be projected with respect to the side panel of the right side of the own vehicle.

この実施形態によれば、運転者が画像投影を行う際には操作スイッチ１０１をオンする。これを受けて画像投影ＥＣＵ１００の駆動部１１４はプロジェクタ１の光源１２を発光してプロジェクタ１の画像投影が可能な状態とする。これと並行して、画像投影ＥＣＵ１００の画像設定部１１３は画像設定を実行し、駆動部１１４を介してプロジェクタ１の画像形成素子１３の画像形成パターンを設定する。これにより、光源１２から出射された光は画像形成素子１３に投射され、当該画像形成素子１３の画像形成パターン（光透過パターン）を透過した光のみが投影レンズ１４を通して出射され、自動車ＣＡＲのサイドパネルＳＰに投射される。   According to this embodiment, the operation switch 101 is turned on when the driver projects an image. In response to this, the drive unit 114 of the image projection ECU 100 emits the light source 12 of the projector 1 so that the projector 1 can project an image. In parallel with this, the image setting unit 113 of the image projection ECU 100 executes image setting, and sets the image forming pattern of the image forming element 13 of the projector 1 via the driving unit 114. As a result, the light emitted from the light source 12 is projected onto the image forming element 13, and only the light that has passed through the image forming pattern (light transmission pattern) of the image forming element 13 is emitted through the projection lens 14. It is projected on the panel SP.

図３には、自動車ＣＡＲの左サイドミラーＬ−ＳＭに配設したプロジェクタ１からの投影光は、当該自動車ＣＡＲの左側のサイドパネルＳＰに投影された状態が示されている。これにより、当該サイドパネルＳＰには、画像形成素子１３に形成された画像形成パターン、換言すれば画像設定部１１３において設定された画像が投影表示されることになる。 FIG. 3 shows a state in which the projection light from the projector 1 disposed on the left side mirror L-SM of the car CAR is projected on the left side panel SP of the car CAR. As a result, the image forming pattern formed on the image forming element 13, in other words, the image set in the image setting unit 113 is projected and displayed on the side panel SP.

一つの適用例として、自動車ＣＡＲが所定の地域を走行する際には、画像設定部１１３は各地域のそれぞれに対応した所定の宣伝用の画像を設定する。すなわち、走行状態検出部１１２において、ＧＰＳセンサ１０３やナビゲーション装置１０２の検出出力により自車が所定の地域を走行していることを検出すると、画像設定部１１３は当該検出した地域に対応する画像を選択して設定する。駆動部１１４は設定された画像に対応して画像形成素子１１３を制御し、画像形成パターンを形成する。したがって、走行する自動車ＣＡＲのサイドパネルＳＰに、現在走行している地域に対応した宣伝用の画像が投影表示され、当該地域において歩行者や他車の乗員が投影された画像を視認する状態となり、宣伝ディスプレイが実現されることになる。 As one application example, when the car CAR travels in a predetermined area, the image setting unit 113 sets a predetermined advertisement image corresponding to each area. That is, when the traveling state detection unit 112 detects that the vehicle is traveling in a predetermined area based on the detection output of the GPS sensor 103 or the navigation device 102, the image setting unit 113 displays an image corresponding to the detected area. Select and set. The driving unit 114 controls the image forming element 113 corresponding to the set image to form an image forming pattern. Accordingly, an advertisement image corresponding to the currently traveling area is projected and displayed on the side panel SP of the traveling car CAR, and a pedestrian or an occupant of another vehicle is projected in the area. An advertising display will be realized.

このように実施形態１では、自動車ＣＡＲのサイドミラーＳＭにプロジェクタ１を配設するだけで表示装置が構成できるので、特許文献１のように自動車の車体表面に表示パネルを貼付し、かつ貼付した表示パネルに対して電気配線を接続する等の作業が不要であり、表示装置の構築作業が簡易なものになる。また、表示装置が故障した場合にも車体パネルを交換する必要はなくメンテナンスが容易である。さらに、車体の塗装色に制限を受けることなく、しかもプロジェクタによる画像の投影範囲を調整するだけでサイドパネルにおける画像の表示面積を容易に変化調整することができる。特許文献１のような表示パネルを貼付することができない窓ガラスにおいても画像を投影して表示することかできることは言うまでもない。   As described above, in the first embodiment, the display device can be configured only by arranging the projector 1 on the side mirror SM of the car CAR. Therefore, as shown in Patent Document 1, the display panel is pasted and pasted on the body surface of the car. Work such as connecting electrical wiring to the display panel is unnecessary, and the construction work of the display device is simplified. Further, when the display device breaks down, it is not necessary to replace the vehicle body panel, and maintenance is easy. Furthermore, the display area of the image on the side panel can be easily changed and adjusted without being limited by the paint color of the vehicle body, and only by adjusting the projection range of the image by the projector. Needless to say, an image can be projected and displayed even on a window glass to which a display panel such as Patent Document 1 cannot be attached.

図５（ａ）は本発明を適用した画像投影のシステム概念図である。管理センタＣＣの管轄地域を走行している各自動車ＣＡＲは、それぞれの画像投影ＥＣＵ１００の通信部１１１において管理センタＣＣ等との間で路車間通信を行い、当該管理センタＣＣからの指令に基づいて画像設定部１１３が画像を設定する制御を行なう。管理センタＣＣは当該地域に存在する全ての自動車に対して同じ宣伝用の画像を投影する指令を出力することが可能であり、このような場合には、当該地域を走行する自動車ＣＡＲは全て同じ宣伝用の画像を車体の表面に投影表示することになり、当該地域における宣伝効果を高めることが可能になる。なお、管理センタＣＣを配設することなく、車々間通信やインターネット通信を利用して同等の画像投影を実行することも可能である。   FIG. 5A is a conceptual diagram of an image projection system to which the present invention is applied. Each car CAR traveling in the jurisdiction of the management center CC performs road-to-vehicle communication with the management center CC or the like in the communication unit 111 of each image projection ECU 100, and based on a command from the management center CC. The image setting unit 113 performs control for setting an image. The management center CC can output a command for projecting the same advertising image to all the cars existing in the area. In such a case, all the cars CAR traveling in the area are the same. The advertisement image is projected and displayed on the surface of the vehicle body, and the advertisement effect in the area can be enhanced. In addition, it is also possible to perform equivalent image projection using inter-vehicle communication or Internet communication without providing the management center CC.

また、図５（ｂ）に別の画像投影のシステム概念図を示すように、自車ＣＡＲの前を走行する前走車ＣＡＲ１との間で車々間通信を行い、両車の画像投影ＥＣＵ１００においてそれぞれ相互に関連性のある画像を設定する制御を行なう。自車ＣＡＲと前走車ＣＡＲ１のそれぞれにおいて車体の表面に関連性のある画像を投影することにより、歩行者や他の自動車からは、前後に並んで走行する両自動車ＣＡＲ，ＣＡＲ１に投影されている画像を一体の画像として視認できるようになり、宣伝効果をさらに高めることも可能である。このことは、図示は省略するが、自車と後続車との間で行うようにしてもよく、さらには自車と前走車および後続車の３台、ないしそれ以上の数の自動車の間で行うようにしてもよい。この場合においても、管理センタＣＣからの指令で投影を行うようにすることが可能である。   Further, as shown in FIG. 5B, another image projection system conceptual diagram, inter-vehicle communication is performed with the preceding vehicle CAR1 traveling in front of the own vehicle CAR, and the image projection ECU 100 of both vehicles respectively Control is performed to set images that are related to each other. By projecting a relevant image on the surface of the vehicle body in each of the own car CAR and the preceding car CAR1, it is projected from both pedestrians and other cars on both cars CAR and CAR1 running side by side. It is possible to visually recognize the existing images as an integrated image, and the advertising effect can be further enhanced. Although not shown, this may be performed between the own vehicle and the following vehicle, and further, between the own vehicle, the preceding vehicle, and the following vehicle, or between three or more vehicles. You may make it carry out. Even in this case, it is possible to perform projection in accordance with a command from the management center CC.

さらに、画像として動画を投影する場合には、走行状態検出部１１２で検出した自車の車速に対応して、投影する動画の投影速度（動画の画面の切り替え速度や動画中の投影物の移動速度等を意味する）を制御してもよい。この投影速度を自車の車速に対応させることで、固定位置に存在する歩行者や他車から当該投影画像を見たときには、投影された画像が停止しているように表示することも可能であり、宣伝効果をさらに高めることができる。   In addition, when a moving image is projected as an image, the projection speed of the moving image to be projected (moving speed of the moving image screen or the movement of the projected object in the moving image) corresponding to the vehicle speed detected by the traveling state detection unit 112. (Meaning speed etc.) may be controlled. By making this projection speed correspond to the vehicle speed of the host vehicle, when the projection image is viewed from a pedestrian or other vehicle existing at a fixed position, it is possible to display that the projected image is stopped. Yes, the advertising effect can be further enhanced.

あるいは、自車の運転者が操作スイッチ１０１を操作して画像投影ＥＣＵ１００の画像設定部１１３において所望の画像を設定するようにしてもよい。運転者が所望の宣伝用の画像を独自に設定することにより、自車のサイドパネルに当該所望の画像を投影することができ、運転者が想定した宣伝効果を発揮させることができる。あるいは、運転者の好みにあった色彩や模様等の装飾的な画像、換言すればデコレーション（装飾）用の画像を投影することによって自車を装飾することができる。操作スイッチの切り替えにより、投影する画像を瞬時に変化させることもできるので、自車のデコレーション効果を高めることが可能になる。   Alternatively, the driver of the own vehicle may operate the operation switch 101 to set a desired image in the image setting unit 113 of the image projection ECU 100. When the driver sets a desired advertisement image uniquely, the desired image can be projected on the side panel of the host vehicle, and the advertisement effect assumed by the driver can be exhibited. Alternatively, the vehicle can be decorated by projecting a decorative image such as a color or pattern that suits the driver, in other words, a decoration image. Since the projected image can be changed instantaneously by switching the operation switch, the decoration effect of the own vehicle can be enhanced.

以上の画像の投影は、右サイドミラーＲ−ＳＭに配設したプロジェクタにおいても実行することが可能であり、この場合、右側のプロジェクタは左側のプロジェクタと同じ画像を投影するようにしても、あるいは左側のプロジェクタとは異なる画像を設定して投影するようにしてもよい。因みに、図５（ａ）では１台の自動車は右プロジェクタによって左右を反転した画像を投影している。   The above image projection can also be executed by a projector disposed in the right side mirror R-SM. In this case, the right projector may project the same image as the left projector, or An image different from the left projector may be set and projected. Incidentally, in FIG. 5A, one automobile projects an image that is reversed left and right by the right projector.

実施形態１では、プロジェクタ１は左右のサイドミラーＬ−ＳＭ，Ｒ−ＳＭの各ミラーハウジング内に配設しているので、プロジェクタが自動車の外部に露呈されることはなく、自動車のデザイン上の見栄えが低下することはない。また、既存の自動車のサイドミラーにも簡単な作業でプロジェクタを配設することが可能であり、本発明を適用することは容易である。なお、プロジェクタにより自動車のサイドパネルに画像が投影可能であれば、当該プロジェクタは自動車のドア内部、あるいは車室内に設置してもよい。   In the first embodiment, the projector 1 is disposed in the mirror housings of the left and right side mirrors L-SM and R-SM, so that the projector is not exposed to the outside of the automobile, and is on the design of the automobile. The appearance does not deteriorate. In addition, a projector can be arranged on a side mirror of an existing automobile with a simple operation, and the present invention can be easily applied. If the projector can project an image on the side panel of the automobile, the projector may be installed inside the door of the automobile or in the passenger compartment.

（実施形態２）
図６（ａ）は本発明を適用した実施形態２の自動車ＣＡＲの背面図である。自動車ＣＡＲの車体後部のリアガラスＲＧの上部にはＨＭＳＬ（ハイマウントストップランプ）３が配設されており、このＨＭＳＬ３の内部にプロジェクタ１が一体的に配設されている。前記ＨＭＳＬ３は既存のものが用いられており、図６（ｂ）に拡大概略正面図を示すように、ランプハウジング３１の内部に、複数のＬＥＤ等を配列した光源ユニット３２が配設されるとともに、前記プロジェクタ１が配設されている。 (Embodiment 2)
FIG. 6A is a rear view of the automobile CAR according to the second embodiment to which the present invention is applied. An HMSL (High Mount Stop Lamp) 3 is disposed on the rear glass RG at the rear of the car body of the automobile CAR, and the projector 1 is integrally disposed within the HMSL 3. The existing HMSL3 is used, and as shown in an enlarged schematic front view of FIG. 6B, a light source unit 32 in which a plurality of LEDs and the like are arranged is disposed inside the lamp housing 31. The projector 1 is disposed.

前記プロジェクタ１の構成は実施形態１のプロジェクタと基本的には同じであるので図示は省略するが、図２に示したように、光源としてのＬＥＤ１２と、投影画像パターンを形成する画像形成素子１３と、画像形成素子に形成される投影画像パターンを投影するための投影レンズ１４を備えている。このプロジェクタ１は投影レンズ１４の光軸が下方に向けられており、前記リアガラスＲＧの下側に存在するリアパネルＲＰの表面に画像を投影することが可能に構成されている。また、このプロジェクタ１は実施形態１と同様に図４に示した画像投影ＥＣＵ１００に接続されていることは言うまでもない。   The configuration of the projector 1 is basically the same as that of the projector of the first embodiment and is not shown. However, as shown in FIG. 2, an LED 12 as a light source and an image forming element 13 for forming a projected image pattern. And a projection lens 14 for projecting a projected image pattern formed on the image forming element. The projector 1 is configured such that the optical axis of the projection lens 14 is directed downward, and an image can be projected onto the surface of the rear panel RP existing below the rear glass RG. Needless to say, the projector 1 is connected to the image projection ECU 100 shown in FIG.

この実施形態２では、プロジェクタ１によりリアパネルＲＰに画像を投影することができるので、実施形態１と同様に宣伝効果やデコレーション効果が発揮できる。また、実施形態２では、自車の運転者が操作スイッチ１０１を操作して画像投影ＥＣＵ１００の画像設定部１１３でメッセージ画像を設定することにより、当該メッセージ画像をリアパネルＲＰに投影することも可能である。特に、運転者が後続車に対して何らかのメッセージを伝えたいと考えたようなときに、当該メッセージ画像をリアパネルＲＰに投影することで、後続車の乗員は当該自車のメッセージ画像が確認でき、後続車の乗員に対してメッセージを伝達することができる。   In the second embodiment, since the projector 1 can project an image on the rear panel RP, the advertising effect and the decoration effect can be exhibited as in the first embodiment. In the second embodiment, the driver of the vehicle can operate the operation switch 101 and set a message image in the image setting unit 113 of the image projection ECU 100, thereby projecting the message image on the rear panel RP. is there. In particular, when the driver wants to convey some message to the following vehicle, by projecting the message image on the rear panel RP, the passenger of the following vehicle can confirm the message image of the own vehicle, A message can be transmitted to passengers in the following vehicle.

また、図示は省略するが、自動車のフロントガラスに臨む位置にプロジェクタを配設し、自車のフロントパネル（フード）に画像を投影するように構成してもよい。この場合には、前走車に対するメッセージ画像を左右反転してフロントフードパネル投影することにより、前走車の運転車はルームミラーを通して自車を視認したときに当該メッセージ画像を確認することができる。   Although not shown, a projector may be arranged at a position facing the windshield of the automobile, and an image may be projected onto the front panel (hood) of the own vehicle. In this case, the message image for the preceding vehicle is reversed left and right and projected to the front hood panel, so that the driver vehicle of the preceding vehicle can confirm the message image when viewing the vehicle through the rearview mirror. .

この実施形態２は、例えば、バス（大型乗用自動車）に適用することにより、当該バスの行先を示す画像をリアパネルやフロントパネルに投影するように構成することも可能である。また、小型乗用自動車やバス等の車種の違いにかかわらず、実施形態１と同様に宣伝用あるいはデコレーション用の画像をリアパネルやフロントパネルに投影することが可能であることは言うまでもない。   For example, the second embodiment can be configured to project an image showing a destination of the bus on a rear panel or a front panel by being applied to a bus (large passenger car). Needless to say, regardless of the type of vehicle such as a small passenger car or a bus, it is possible to project an image for advertisement or decoration on the rear panel or the front panel as in the first embodiment.

（実施形態３）
図７（ａ）は本発明を適用した実施形態３のトラック（貨物用自動車）ＣＡＲ２の側面図である。トラックＣＡＲ２の後部車体のサイドパネルＳＰの上部の一部に可動式に構成されたプロジェクタ１が配設されており、このプロジェクタ１により当該サイドパネルＳＰの表面に画像を投影することができるように構成されている。 (Embodiment 3)
FIG. 7A is a side view of a truck (cargo vehicle) CAR2 according to a third embodiment to which the present invention is applied. A movable projector 1 is disposed on a part of the upper part of the side panel SP of the rear body of the truck CAR 2 so that the projector 1 can project an image on the surface of the side panel SP. It is configured.

図７（ｂ）は前記プロジェクタ１を説明するための拡大縦断面図であり、前記サイドパネルＳＰの上縁に沿った領域の一部に凹部４０が設けられ、この凹部４０内に同図に鎖線で示すように可動ハウジング４が収容されている。可動ハウジング４は前記凹部４０内の上端部に設けた固定軸４１により鉛直上下方向に傾動可能に支持されており、固定軸４１を支点にして上方に傾動されたときには、前記凹部４０内の収容状態から突出され、同図に実線に示すように前記サイドパネルＳＰよりも車幅方向の外側に移動位置されるようになっている。   FIG. 7B is an enlarged vertical sectional view for explaining the projector 1, and a recess 40 is provided in a part of the region along the upper edge of the side panel SP. A movable housing 4 is accommodated as indicated by a chain line. The movable housing 4 is supported by a fixed shaft 41 provided at the upper end of the recess 40 so as to be tiltable in the vertical vertical direction. When the movable housing 4 is tilted upward with the fixed shaft 41 as a fulcrum, the movable housing 4 is accommodated in the recess 40. It protrudes from the state and is moved to the outside in the vehicle width direction with respect to the side panel SP as indicated by a solid line in FIG.

前記可動ハウジング４は突出された状態のときに開口部４ａが下方を向くような容器形状とされており、この開口部４ａに臨む前記可動ハウジング４内に前記プロジェクタ１が配設されている。プロジェクタ１の構成は実施形態１，２と同様であり、ケーシング１１内に光源としてのＬＥＤ１２と、投影画像パターンを形成する画像形成素子１３と、画像形成素子１３に形成される投影画像パターンを投影するための投影レンズ１４を備えている。   The movable housing 4 has a container shape such that the opening 4a faces downward when the movable housing 4 is protruded, and the projector 1 is disposed in the movable housing 4 facing the opening 4a. The configuration of the projector 1 is the same as in the first and second embodiments, and an LED 12 as a light source, an image forming element 13 that forms a projection image pattern, and a projection image pattern that is formed on the image forming element 13 are projected in the casing 11. A projection lens 14 is provided.

前記凹部４０内には電磁ソレノイドからなる傾動機構４２が内装されており、当該傾動機構４２の伸縮アーム４３が前記可動ハウジング４の一部に連結されている。この傾動機構４２は、通電されたときに伸縮アーム４３が伸長し、可動ハウジング４を上方に傾動して図７（ｂ）の実線位置に突出させる。通電が解除されたときには伸縮アーム４３は短縮し、可動ハウジング４を凹部４０内に収容する。   A tilting mechanism 42 made of an electromagnetic solenoid is built in the recess 40, and an extendable arm 43 of the tilting mechanism 42 is connected to a part of the movable housing 4. When the energizing mechanism 42 is energized, the telescopic arm 43 extends, and the movable housing 4 is tilted upward to project to the position indicated by the solid line in FIG. When the energization is released, the telescopic arm 43 is shortened and the movable housing 4 is accommodated in the recess 40.

前記プロジェクタ１は実施形態１，２と同様に図３に示した画像投影ＥＣＵ１００に接続されている。また、この実施形態３では、前記傾動機構４２が画像投影ＥＣＵ１００に電気接続されており、画像投影ＥＣＵ１００がプロジェクタ１を制御して画像を投影する際に所要の駆動信号が傾動機構４２に入力されるようになっている。   The projector 1 is connected to the image projection ECU 100 shown in FIG. In the third embodiment, the tilt mechanism 42 is electrically connected to the image projection ECU 100, and when the image projection ECU 100 controls the projector 1 to project an image, a required drive signal is input to the tilt mechanism 42. It has become so.

実施形態３によれば、画像を投影しないときには画像投影ＥＣＵ１００からの駆動信号が傾動機構４２に入力されておらず、可動ハウジング４は凹部４０内に収容された状態にある。そのため、プロジェクタ１はトラックＣＡＲ２の外部に露呈されることはない。画像投影ＥＣＵ１００がプロジェクタ１による画像の投影を行う状態になったときに、画像投影ＥＣＵ１００からの駆動信号が傾動機構４２に入力され、可動ハウジング４は凹部４０から突出された位置に移動される。   According to the third embodiment, when no image is projected, the drive signal from the image projection ECU 100 is not input to the tilt mechanism 42, and the movable housing 4 is housed in the recess 40. Therefore, the projector 1 is not exposed outside the truck CAR2. When the image projection ECU 100 enters a state in which the projector 1 projects an image, a drive signal from the image projection ECU 100 is input to the tilt mechanism 42, and the movable housing 4 is moved to a position protruding from the recess 40.

また、これと同時に画像投影ＥＣＵ１００での所定の制御によりプロジェクタ１が駆動され、画像設定部１１３において設定された所定ないし所望の画像がトラックＣＡＲ２のサイドパネルＳＰに投影される。この投影する画像は実施形態１，２のような宣伝用画像、デコレーション用の画像であってもよい。あるいは、メッセージを投影してもよい。なお、大型トラックのサイドパネルの面積は普通乗用車に比較して大きいので、複数個、例えば２個あるいは３個の可動プロジェクタを配列し、これら複数個のプロジェクタの投影画像を合成して目的とする画像を投影するようにしてもよい。   At the same time, the projector 1 is driven by predetermined control in the image projection ECU 100, and a predetermined or desired image set in the image setting unit 113 is projected onto the side panel SP of the track CAR2. This projected image may be a promotional image or a decoration image as in the first and second embodiments. Alternatively, a message may be projected. Since the area of the side panel of a large truck is larger than that of an ordinary passenger car, a plurality of, for example, two or three movable projectors are arranged, and the projection images of these plurality of projectors are synthesized. An image may be projected.

ここで、可動ハウジング４を凹部４０に収容、突出させるための構成は実施形態に記載の傾動機構に限られるものではなく、可動ハウジングを車体の一部に設けた開口を通して車幅方向にスライドして車体の外側位置まで突出移動する構成であってもよい。あるいは、リンク機構により車幅方向に突出移動する構成であってもよい。また、このような可動プロジェクタの構成、すなわち投影時にのみプロジェクタを車体から外部に突出位置させる構成は実施形態１，２のプロジェクタにおいても同様に適用することは可能である。   Here, the configuration for accommodating and projecting the movable housing 4 in the recess 40 is not limited to the tilt mechanism described in the embodiment, and the movable housing 4 is slid in the vehicle width direction through an opening provided in a part of the vehicle body. It may be configured to project and move to the outside position of the vehicle body. Or the structure which protrudes and moves to a vehicle width direction by a link mechanism may be sufficient. Further, such a configuration of the movable projector, that is, a configuration in which the projector is protruded from the vehicle body only during projection can be similarly applied to the projectors of the first and second embodiments.

本発明における画像投影手段として適用されるプロジェクタは実施形態に記載の構成に限られるものではない。すなわち、プロジェクタを車体に配設する際の装備位置は画像を投影する車体の面積や投影箇所の違いに応じて車体の適切な位置に配設すればよい。また、プロジェクタの構成は、例えば高速光走査によって車体の表面に画像を投影する構成のプロジェクタであってもよい。この場合には光源にＬＤ（レーザーダイオード）を用い、高速回転するポリゴンミラー等の走査ミラーで光を走査するように構成することが考えられる。   The projector applied as the image projection means in the present invention is not limited to the configuration described in the embodiment. That is, the equipment position when the projector is arranged on the vehicle body may be arranged at an appropriate position on the vehicle body according to the difference in the area of the vehicle body on which the image is projected and the projection location. Further, the projector may be configured to project an image on the surface of the vehicle body by high-speed light scanning, for example. In this case, it can be considered that an LD (laser diode) is used as a light source and light is scanned by a scanning mirror such as a polygon mirror that rotates at high speed.

本発明において、投影する画像は実施形態のように予め用意した画像を選択するのではなく、前記したように投影を行う都度に画像を生成して設定するようにしてもよく、あるいは通信やインターネットを介して画像を取得するようにしてもよい。さらには、ＵＳＢメモリやＤＶＤ等の記憶媒体や、車内モニターに流しているＴＶ，ＤＶＤ等の映像を取り込んで投影するように構成してもよい。また、実施形態２のメッセージを投影する際には、運転者が発する音声を認識して文字画像を設定するようにしてもよい。   In the present invention, the image to be projected is not selected in advance as in the embodiment, but may be generated and set every time projection is performed as described above, or communication or the Internet. You may make it acquire an image via. Furthermore, it may be configured to capture and project a video such as a storage medium such as a USB memory or a DVD, or a TV or DVD that is flowing in a vehicle monitor. Further, when projecting the message of the second embodiment, the character image may be set by recognizing the voice emitted by the driver.

その一方で、本発明を単に広告、デコレーションのみを目的として画像を投影する場合には、画像投影ＥＣＵ１００は、図４に示した走行状態検出部１１２を備えない構成としてもよい。さらには、通信部１１１を省略してもよい。これらを省略することにより、低コストかつ簡易な構成で本発明が実現できる。   On the other hand, when the present invention simply projects an image for the purpose of advertisement and decoration only, the image projection ECU 100 may be configured not to include the traveling state detection unit 112 shown in FIG. Further, the communication unit 111 may be omitted. By omitting these, the present invention can be realized with a low-cost and simple configuration.

本発明が適用される車両は、実施形態に記載の自動車に限られるものではなく、種々の自動車ないし電車等の鉄道車両への適用も可能である。さらに、画像を投影する対象は車体パネルや窓ガラスに限られるものではなく、車輪（ホイールやタイヤ等を含む）に対して投影することも可能である。特に、車輪が回転することにより投影した画像の光を広い角度範囲に向けて反射することができ、この光の散乱状態の反射によってデコレーション効果を高めることも可能になる。   The vehicle to which the present invention is applied is not limited to the automobile described in the embodiment, and can be applied to various automobiles and railway vehicles such as trains. Furthermore, the target for projecting the image is not limited to the vehicle body panel or the window glass, but can be projected onto wheels (including wheels and tires). In particular, the light of the projected image can be reflected toward a wide angle range by rotating the wheel, and the decoration effect can be enhanced by the reflection of the scattered state of the light.

本発明は車輪や窓ガラスを含めた車体の表面に画像を投影するための画像投影手段を備えた車両の表示装置に採用することが可能である。   The present invention can be applied to a display device of a vehicle provided with an image projection means for projecting an image onto the surface of a vehicle body including wheels and window glass.

１ プロジェクタ（画像投影手段）
２ ミラーハウジング
３ ＨＭＳＬ（ハイマウントストップランプ）
４ 可動ハウジング
１１ ケーシング
１２ 光源（ＬＥＤ：発光ダイオード）
１３ 画像形成素子（ＬＣＤ：液晶装置）
１４ 投影レンズ
１００ 画像投影ＥＣＵ（投影制御手段）
１０１ 操作スイッチ
１０２ ナビゲーション装置
１０３ ＧＰＳセンサ
１０４ 車速センサ
１１１ 通信部
１１２ 走行状態検出部
１１３ 画像設定部
１１４ 駆動部
ＣＡＲ，ＣＡＲ１ 自動車
Ｌ−ＳＭ，Ｒ−ＳＭ サイドミラー（車体一部）
ＳＰ サイドパネル（車体）
ＳＧ サイドガラス（車体）
ＲＧ リアガラス（車体）
ＲＰ リアパネル（車体）



1 Projector (image projection means)
2 Mirror housing 3 HMSL (High mount stop lamp)
4 Movable housing 11 Casing 12 Light source (LED: light emitting diode)
13 Image forming element (LCD: Liquid crystal device)
14 Projection lens 100 Image projection ECU (projection control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Operation switch 102 Navigation apparatus 103 GPS sensor 104 Vehicle speed sensor 111 Communication part 112 Running state detection part 113 Image setting part 114 Drive part CAR, CAR1 Car L-SM, R-SM Side mirror (a part of vehicle body)
SP side panel (car body)
SG Side glass (car body)
RG Rear glass (car body)
RP rear panel (car body)



Claims (5)

画像を投影することが可能な画像投影手段と、前記画像投影手段を制御する投影制御手段とを備えて車両に装備される表示装置であって、前記画像投影手段は少なくとも車体の表面に画像を投影できるように車両のサイドミラーまたはハイマウントストップランプに配設され、前記投影制御手段は路車間又は車々間の少なくとも一方の通信可能な通信手段を備えており、当該通信手段での通信信号に基づいて前記画像投影手段を制御し、当該表示装置を備える複数の車両において相互に関連性のある画像を表示することが可能であることを特徴とする車両の表示装置。 An image projection means capable of projecting an image, and a projection control means for controlling the image projection means. The display device is mounted on a vehicle, and the image projection means places an image on at least a surface of a vehicle body. Arranged in a side mirror or a high-mount stop lamp of a vehicle so that projection can be performed, the projection control means includes communication means capable of communicating at least one of road-to-vehicle or between cars, and based on a communication signal from the communication means A display device for a vehicle, wherein the image projection means is controlled to display mutually related images in a plurality of vehicles including the display device. 前記画像投影手段は画像投影用のプロジェクタであることを特徴とする請求項１に記載の車両の表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the image projecting unit is a projector for projecting an image. 前記投影制御手段は画像の投影箇所の違いに対応して投影する画像を修正する機能を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の表示装置。 The vehicle display device according to claim 1, wherein the projection control unit has a function of correcting an image to be projected in accordance with a difference in a projected portion of the image. 前記画像は宣伝用画像、デコレーション用画像、メッセージ画像の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の表示装置。 The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the image includes at least one of an advertisement image, a decoration image, and a message image. 前記複数の車両は前後に並んで走行する自動車である請求項４に記載の車両の表示装置。The vehicle display device according to claim 4, wherein the plurality of vehicles are automobiles that run side by side.
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