JP6372454B2 - Spline shaft mating structure - Google Patents

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Description

本発明は、外軸と内軸とがスプライン嵌合により連結されたスプライン軸の嵌合構造に関し、とりわけ、がたつき抑制部材と外軸の内周面および内軸の外周面との間に生じる摩擦力の低下を抑制する技術に関する。   The present invention relates to a spline shaft fitting structure in which an outer shaft and an inner shaft are connected by spline fitting, and in particular, between a rattling suppressing member and an inner peripheral surface of the outer shaft and an outer peripheral surface of the inner shaft. The present invention relates to a technique for suppressing a decrease in generated frictional force.

メススプライン歯が内周面に形成された外軸と、前記メススプライン歯と嵌合するオススプライン歯が外周面に形成された内軸とがスプライン嵌合されることにより連結された車両用スプライン軸の嵌合構造が知られている。このような車両用スプライン軸の嵌合構造では、外軸と内軸とを嵌め合わせるためのメススプライン歯とオススプライン歯との間の周方向のクリアランスに起因して、外軸と内軸とが周方向に相対的変位すると、歯打ち音などの騒音が発生する可能性があった。そのため、外軸と内軸との間に介在されて、スプライン嵌合部でのがたつきを抑制するがたつき抑制部材が備えられたスプライン軸の嵌合構造が従来から提案されている。たとえば、特許文献1のスプライン軸の嵌合構造がそれである。   A spline for a vehicle connected by spline-fitting an outer shaft having female spline teeth formed on the inner peripheral surface and an inner shaft having male spline teeth formed on the outer peripheral surface engaging with the female spline teeth. A shaft fitting structure is known. In such a vehicle spline shaft fitting structure, due to the circumferential clearance between the female spline teeth and the male spline teeth for fitting the outer shaft and the inner shaft, the outer shaft and the inner shaft When the relative displacement in the circumferential direction, noise such as rattling noise may occur. For this reason, a spline shaft fitting structure provided with a rattling suppressing member interposed between the outer shaft and the inner shaft to suppress rattling at the spline fitting portion has been proposed. For example, this is the spline shaft fitting structure disclosed in Patent Document 1.

特許文献1のスプライン軸の嵌合構造は、外軸のメススプライン歯にスプライン嵌合する内軸のオススプライン歯が軸方向に二分割され、その二分割された2つのスプライン歯の間のスプライン歯の形成されていない部位に形成された縮径部と径方向に対向するメススプライン歯との間に圧入されたがたつき抑制部材を備えている。がたつき抑制部材は、上記縮径部により支持される支持部と、その支持部に支持されてメススプライン歯に径方向に弾性接触する接触部とを一体に備えた弾性部材であり、スプライン軸の嵌合構造にトルクが作用すると、外軸の内周面或いは内軸の外周面との間に摩擦力を生じさせて外軸と内軸とを連れまわりさせてスプライン嵌合部でのがたつきを抑制する。   In the spline shaft fitting structure of Patent Document 1, the male spline tooth of the inner shaft that is spline-fitted to the female spline tooth of the outer shaft is divided into two in the axial direction, and the spline between the two divided spline teeth A rattling suppressing member press-fitted between the reduced diameter portion formed at the site where the teeth are not formed and the female spline teeth facing in the radial direction is provided. The rattling suppressing member is an elastic member integrally including a support portion supported by the reduced diameter portion and a contact portion that is supported by the support portion and elastically contacts the female spline teeth in the radial direction. When torque is applied to the shaft fitting structure, a frictional force is generated between the inner peripheral surface of the outer shaft or the outer peripheral surface of the inner shaft, and the outer shaft and the inner shaft are rotated together. Suppresses rattling.

特開2015−021553号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-021553

ところで、上記のような外軸或いは内軸との間に摩擦力を生じさせて外軸と内軸とを連れ回りさせるがたつき抑制部材は、トルク伝達の際に内軸あるいは外軸との間に生じる滑りで発生する摩擦力および駆動源の駆動力によって回転するギヤの噛合い反力による径方向への押付力を受ける箇所に配置されるため、がたつき抑制部材と内軸あるいは外軸との接触面が径方向に次第に摩耗する。このため、がたつき抑制部材の外軸の内周面或いは内軸の外周面との間に生じさせる摩擦力が低下し、がたつき抑制部材のスプライン嵌合部のがたつきを抑制するがたつき抑制機能が低下する可能性があった。   By the way, the rattling restraining member that generates a frictional force between the outer shaft and the inner shaft and rotates the outer shaft and the inner shaft together with the inner shaft or the outer shaft as described above. Because it is placed in a place where it receives radial pressing force due to the frictional force generated by the slip generated between them and the meshing reaction force of the gear rotating by the driving force of the driving source, the rattling suppressing member and the inner shaft or the outer The contact surface with the shaft gradually wears in the radial direction. For this reason, the frictional force generated between the inner peripheral surface of the outer shaft of the rattling suppressing member or the outer peripheral surface of the inner shaft is reduced, and rattling of the spline fitting portion of the rattling suppressing member is suppressed. There was a possibility that the rattling suppression function was lowered.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、がたつき抑制部材と外軸の内周面および内軸の外周面との間に生じる摩擦力の低下を抑制するスプライン軸の嵌合構造を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is the frictional force generated between the rattling suppressing member and the inner peripheral surface of the outer shaft and the outer peripheral surface of the inner shaft. An object of the present invention is to provide a spline shaft fitting structure that suppresses the decrease.

第1発明の要旨とするところは、メススプライン歯が内周面に形成された外軸と、前記メススプライン歯とスプライン嵌合されるオススプライン歯が外周面に形成された内軸と、前記外軸と前記内軸との間に介在し、摩擦を発生させることにより、前記外軸と前記内軸とを連れまわりさせるがたつき抑制部材と、を有する、車両用スプライン軸の嵌合構造であって、前記がたつき抑制部材と接触する、前記外軸または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて、前記外軸の内周面と前記内軸の外周面との隙間が大きくなる面積調整部が前記外軸または前記内軸に設けられていることにある。   The gist of the first invention is that an outer shaft in which female spline teeth are formed on the inner peripheral surface, an inner shaft in which male spline teeth that are spline-fitted with the female spline teeth are formed on the outer peripheral surface, A spline shaft fitting structure for a vehicle, which includes a rattling suppressing member that intervenes between the outer shaft and the inner shaft and causes the outer shaft and the inner shaft to rotate together by generating friction. The gap between the inner peripheral surface of the outer shaft and the outer peripheral surface of the inner shaft becomes larger toward the axial direction end of the outer shaft or the inner shaft, which is in contact with the rattling suppressing member. The area adjusting portion is provided on the outer shaft or the inner shaft.

また、第2発明は、前記第1発明において、前記面積調整部は、前記外軸の軸心方向端部に向かうにつれて内径が大径になる、または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて外径が小径になる、傾斜面または段部をそれぞれ有する一対の環状溝であり、前記一対の環状溝の端部には、前記がたつき抑制部材の前記軸心方向端部に当接する、バックアップ面が形成されていることにある。   In a second aspect based on the first aspect, the area adjusting portion has an inner diameter that increases toward the axial direction end of the outer shaft or toward the axial direction end of the inner shaft. A pair of annular grooves each having an inclined surface or a step portion, the outer diameter of which decreases as the outer diameter decreases, and the end portions of the pair of annular grooves are in contact with the end portions in the axial direction of the rattling suppression member The back-up surface is formed.

また、第3発明は、前記第1発明において、前記面積調整部は、前記外軸の軸心方向端部に向かうにつれて内径が大径になる、または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて外径が小径になる、傾斜面または段部を有する環状突起であることにある。   In a third aspect based on the first aspect, the area adjusting portion has an inner diameter that increases toward the axial direction end of the outer shaft or toward the axial direction end of the inner shaft. It is to be an annular projection having an inclined surface or a step portion whose outer diameter becomes smaller as the diameter increases.

前記第1発明によれば、前記がたつき抑制部材と接触する、前記外軸または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて、前記外軸の内周面と前記内軸の外周面との隙間が大きくなる面積調整部が前記外軸または前記内軸に設けられている。このため、がたつき抑制部材と接触する前記外軸または前記内軸の径方向の摩耗に伴って、外軸または内軸に設けられた面積調整部によりがたつき抑制部材の外軸または内軸との接触面積が広がる。これにより、それらの間に生じる摩擦力の低下が抑制され、がたつき抑制部材のスプライン嵌合部のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   According to the first aspect of the present invention, the inner peripheral surface of the outer shaft and the outer peripheral surface of the inner shaft are in contact with the shakiness-suppressing member toward the axial direction end of the outer shaft or the inner shaft. An area adjusting portion that increases the gap is provided on the outer shaft or the inner shaft. For this reason, the outer shaft or the inner shaft of the rattling suppressing member is caused by the area adjustment portion provided on the outer shaft or the inner shaft in accordance with the radial wear of the outer shaft or the inner shaft in contact with the rattling suppressing member. Increases contact area with shaft. Thereby, the fall of the frictional force which arises among them is suppressed, the shakiness of the spline fitting part of a rattling suppression member is suppressed, but the fall of the rattling suppression function is suppressed.

また、前記第2発明によれば、前記面積調整部は、前記外軸の軸心方向端部に向かうにつれて内径が大径になる、または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて外径が小径になる、傾斜面または段部をそれぞれ有する一対の環状溝であり、前記一対の環状溝の端部には、前記がたつき抑制部材の前記軸心方向端部に当接する、バックアップ面が形成されている。このため、がたつき抑制部材と接触する前記外軸または前記内軸の径方向の摩耗に伴って、傾斜面または段部を有する一対の環状溝によりがたつき抑制部材の外軸または内軸との接触面積が広がる。これにより、がたつき抑制部材のスプライン嵌合部のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。また、がたつき抑制部材の軸心方向端部が一対の環状溝の端部に形成されたバックアップ面と当接することにより、がたつき抑制部材の前記軸心方向の移動が規制される。   According to the second aspect of the invention, the area adjustment portion has an inner diameter that increases toward the axial end of the outer shaft, or an outer diameter that extends toward the axial end of the inner shaft. Is a pair of annular grooves each having an inclined surface or a stepped portion, each having a small diameter, and the end surfaces of the pair of annular grooves are in contact with the axial end portions of the rattling suppressing member. Is formed. For this reason, the outer shaft or the inner shaft of the rattling suppressing member is formed by a pair of annular grooves having inclined surfaces or stepped portions in accordance with the radial wear of the outer shaft or the inner shaft in contact with the rattling suppressing member. Increases contact area with. Thereby, although the rattling of the spline fitting part of the rattling suppression member is suppressed, the deterioration of the rattling suppression function is suppressed. Further, the axial end of the rattling suppressing member abuts against a backup surface formed at the ends of the pair of annular grooves, whereby the movement of the rattling suppressing member in the axial direction is restricted.

また、前記第3発明によれば、前記面積調整部は、前記外軸の軸心方向端部に向かうにつれて内径が大径になる、または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて外径が小径になる、傾斜面または段部を有する環状突起である。このため、がたつき抑制部材と接触する前記外軸または前記内軸の径方向の摩耗に伴って、傾斜面または段部を有する環状突起によりがたつき抑制部材の外軸または内軸との接触面積が広がる。これにより、がたつき抑制部材のスプライン嵌合部のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   According to the third aspect of the invention, the area adjusting portion has an inner diameter that increases toward the axial end of the outer shaft, or an outer diameter that approaches the axial end of the inner shaft. Is an annular projection having an inclined surface or stepped portion with a small diameter. For this reason, with the radial wear of the outer shaft or the inner shaft that comes into contact with the rattling suppression member, the ring-shaped projection having the inclined surface or the stepped portion makes contact with the outer shaft or the inner shaft of the rattling suppression member. Increases contact area. Thereby, although the rattling of the spline fitting part of the rattling suppression member is suppressed, the deterioration of the rattling suppression function is suppressed.

本発明が適用された駆動装置の構造を説明するための骨子図である。It is a skeleton diagram for explaining the structure of a drive device to which the present invention is applied. 図1の駆動装置の第2軸心上に配置されたスプライン軸の嵌合構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fitting structure of the spline shaft arrange | positioned on the 2nd axial center of the drive device of FIG. 図2のスプライン軸の嵌合構造の第2ロータ軸とリダクション軸との径方向に重なる部分に装着されたトレランスリングを一部切り欠いて中心線方向に視た側面図である。FIG. 3 is a side view of a tolerance ring attached to a portion of the spline shaft fitting structure of FIG. 2 that overlaps in a radial direction between a second rotor shaft and a reduction shaft and viewed in the center line direction. 図2のスプライン軸の嵌合構造における第2ロータ軸とリダクション軸のトレランスリングが圧入される部位周辺の第2軸心を含む断面を拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a cross section including a second shaft center around a portion where a tolerance ring of a second rotor shaft and a reduction shaft is press-fitted in the spline shaft fitting structure of FIG. 2. 他の実施例のスプライン軸の嵌合構造における第2ロータ軸とリダクション軸のトレランスリングが圧入される部位周辺の第2軸心を含む断面を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the cross section containing the 2nd axial center of the periphery of the site | part where the tolerance ring of the 2nd rotor axis | shaft and reduction shaft in the fitting structure of the spline axis | shaft of another Example is press-fitted. 他の実施例のスプライン軸の嵌合構造における第2ロータ軸とリダクション軸のトレランスリングが圧入される部位周辺の第2軸心を含む断面を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the cross section containing the 2nd axial center of the periphery of the site | part where the tolerance ring of the 2nd rotor axis | shaft and reduction shaft in the fitting structure of the spline axis | shaft of another Example is press-fitted. 他の実施例のスプライン軸の嵌合構造における第2ロータ軸とリダクション軸のトレランスリングが圧入される部位周辺の第2軸心を含む断面を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the cross section containing the 2nd axial center of the periphery of the site | part where the tolerance ring of the 2nd rotor axis | shaft and reduction shaft in the fitting structure of the spline axis | shaft of another Example is press-fitted. 他の実施例のスプライン軸の嵌合構造における第2ロータ軸とリダクション軸のトレランスリングが圧入される部位周辺の第2軸心を含む断面を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the cross section containing the 2nd axial center of the periphery of the site | part where the tolerance ring of the 2nd rotor axis | shaft and reduction shaft in the fitting structure of the spline axis | shaft of another Example is press-fitted.

以下、本発明のスプライン軸の嵌合構造の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a spline shaft fitting structure of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明が適用されたハイブリッド車両10(車両)に備えられる駆動装置12の構造を説明するための骨子図である。駆動装置12は、走行用駆動力源(動力源)として機能し公知のガソリンエンジンやディーゼルエンジン等であるエンジン14と、エンジン14の動力を駆動輪16に伝達する車両用動力伝達装置18(以下、動力伝達装置18という)とを含んでいる。動力伝達装置18は、非回転部材であるケース19内に互いに平行な4つの回転軸心(C1〜C4)を備えて構成されている。第1軸心C1はエンジン14の回転軸心に一致しており、第1軸心C1上には、出力軸20、動力分配機構22、および第1電動機MG1の第1ロータ軸24が回転可能に支持されている。第2軸心C2上には、リダクション軸26および第2電動機MG2の第2ロータ軸28が回転可能に支持されている。第3軸心C3上には、カウンタ軸30が回転可能に支持されている。また、第4軸心C4上には、差動歯車装置すなわちデフギヤ32が回転可能に支持されている。なお、リダクション軸26が、本発明の内軸に対応し、第2ロータ軸28が、本発明の外軸に対応している。   FIG. 1 is a skeleton diagram for explaining the structure of a drive device 12 provided in a hybrid vehicle 10 (vehicle) to which the present invention is applied. The drive device 12 functions as a driving power source (power source) for traveling, and is an engine 14 such as a known gasoline engine or diesel engine, and a vehicle power transmission device 18 (hereinafter referred to as a power transmission device 18 for transmitting the power of the engine 14 to the drive wheels 16). , Referred to as a power transmission device 18). The power transmission device 18 includes four rotation axes (C1 to C4) that are parallel to each other in a case 19 that is a non-rotating member. The first axis C1 coincides with the rotational axis of the engine 14, and the output shaft 20, the power distribution mechanism 22, and the first rotor shaft 24 of the first electric motor MG1 are rotatable on the first axis C1. It is supported by. On the second axis C2, a reduction shaft 26 and a second rotor shaft 28 of the second electric motor MG2 are rotatably supported. A counter shaft 30 is rotatably supported on the third axis C3. Further, a differential gear device, that is, a differential gear 32 is rotatably supported on the fourth axis C4. The reduction shaft 26 corresponds to the inner shaft of the present invention, and the second rotor shaft 28 corresponds to the outer shaft of the present invention.

第1軸心C1上において、出力軸20はダンパ装置34を介してエンジン14に連結されており、出力軸20と第1電動機MG1との間に動力分配機構22が介挿されている。動力分配機構22は、第1軸心C1まわりに回転可能なサンギヤSおよびリングギヤRと、それらと噛み合うピニオンギヤを自転および公転可能に支持するキャリヤCAとから主に構成されている。サンギヤSは第1電動機MG1の第1ロータ軸24に相対回転不能に連結され、キャリヤCAは出力軸20、ダンパ装置34等を介してエンジン14に接続され、リングギヤRは、カウンタドライブギヤ35が形成されている複合ギヤ軸36の内周部に一体的に形成されている。従って、リングギヤRの回転は、カウンタドライブギヤ35に伝達される。   On the first axis C1, the output shaft 20 is connected to the engine 14 via a damper device 34, and a power distribution mechanism 22 is inserted between the output shaft 20 and the first electric motor MG1. The power distribution mechanism 22 mainly includes a sun gear S and a ring gear R that can rotate around the first axis C1, and a carrier CA that supports a pinion gear that meshes with the sun gear S and a ring gear R so that the pinion gear can rotate and revolve. The sun gear S is coupled to the first rotor shaft 24 of the first electric motor MG1 so as not to rotate relative thereto, the carrier CA is connected to the engine 14 via the output shaft 20, the damper device 34, and the like, and the ring gear R includes the counter drive gear 35. It is formed integrally with the inner peripheral portion of the formed composite gear shaft 36. Accordingly, the rotation of the ring gear R is transmitted to the counter drive gear 35.

第2軸心C2上において、第2電動機MG2の第2ロータ軸28がスプライン嵌合部50を介してリダクション軸26に接続されており、第2ロータ軸28とリダクション軸26は本発明のスプライン軸に対応する。リダクション軸26には、斜歯で構成されるリダクションギヤ38が形成され、カウンタ軸30に形成されているカウンタドリブンギヤ40と噛み合っており、リダクションギヤ38およびカウンタドリブンギヤ40によって構成されるギヤ対(斜歯歯車)を介してリダクション軸26とカウンタ軸30とが動力伝達可能に接続される。第2電動機MG2の第2ロータ軸28は、軸方向の両端が玉軸受52および玉軸受54によって第2軸心C2まわりに回転可能に支持されている。また、リダクション軸26は、軸方向の両端が玉軸受56および玉軸受58によって第2軸心C2まわりに回転可能に支持されている。   On the second axis C2, the second rotor shaft 28 of the second electric motor MG2 is connected to the reduction shaft 26 via the spline fitting portion 50, and the second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26 are splines of the present invention. Corresponds to the axis. The reduction shaft 26 is formed with a reduction gear 38 formed of inclined teeth and meshed with a counter driven gear 40 formed on the counter shaft 30, and a gear pair (an inclined gear) formed of the reduction gear 38 and the counter driven gear 40 is formed. The reduction shaft 26 and the counter shaft 30 are connected to each other via a tooth gear so as to be able to transmit power. The second rotor shaft 28 of the second electric motor MG2 is supported at both axial ends by a ball bearing 52 and a ball bearing 54 so as to be rotatable around the second axis C2. Further, the reduction shaft 26 is supported at both ends in the axial direction by a ball bearing 56 and a ball bearing 58 so as to be rotatable around the second axis C2.

第3軸心C3上に配置されているカウンタ軸30には、カウンタドライブギヤ35およびリダクションギヤ38と噛み合うカウンタドリブンギヤ40と、デフギヤ32に形成されているデフリングギヤ46と噛み合うデフドライブギヤ42とが一体的に形成されている。このように、カウンタドリブンギヤ40がカウンタドライブギヤ35およびリダクションギヤ38と噛み合うことで、カウンタ軸30は、エンジン14および第2電動機MG2に動力伝達可能に接続されることで、エンジン14および第2電動機MG2の動力が伝達される。   The counter shaft 30 disposed on the third axis C3 includes a counter driven gear 40 that meshes with the counter drive gear 35 and the reduction gear 38, and a differential drive gear 42 that meshes with the diff ring gear 46 formed on the differential gear 32. It is integrally formed. Thus, the counter driven gear 40 meshes with the counter drive gear 35 and the reduction gear 38, whereby the counter shaft 30 is connected to the engine 14 and the second electric motor MG2 so as to be able to transmit power to the engine 14 and the second electric motor. The power of MG2 is transmitted.

第4軸心C4上に配置されているデフギヤ32は、デフドライブギヤ42と噛み合うデフリングギヤ46を含んで構成されており、左右一対の駆動輪16に適宜回転速度差を付与する差動機構を備えて構成されている。これより、カウンタ軸30はデフギヤ32等を介して駆動輪16に動力伝達可能に接続されている。   The differential gear 32 disposed on the fourth axis C4 includes a differential ring gear 46 that meshes with the differential drive gear 42. A differential mechanism that appropriately imparts a rotational speed difference to the pair of left and right drive wheels 16 is provided. It is prepared for. Thus, the counter shaft 30 is connected to the drive wheel 16 through the differential gear 32 and the like so as to be able to transmit power.

第2ロータ軸28とリダクション軸26とは、互いにスプライン嵌合されることで相対回転不能に接続されている。ここで、第2電動機MG2のトルクが0Nmのときに、エンジン14から伝達されるトルク変動がカウンタ軸30等を介してリダクション軸26に伝達されると、第2電動機MG2の第2ロータ軸28が浮遊状態にあることから、リダクション軸26が回転変動し、第2ロータ軸28とリダクション軸26とのスプライン嵌合部50において、互いのスプライン歯の衝突による歯打ち音が発生する。   The second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26 are connected so as not to be relatively rotatable by being spline-fitted with each other. Here, when the torque fluctuation transmitted from the engine 14 is transmitted to the reduction shaft 26 via the counter shaft 30 or the like when the torque of the second electric motor MG2 is 0 Nm, the second rotor shaft 28 of the second electric motor MG2 is transmitted. Is in a floating state, the reduction shaft 26 rotates and fluctuates, and a rattling noise is generated at the spline fitting portion 50 between the second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26 due to the collision of the spline teeth.

本実施例では、上記の歯打ち音を低減するため、リダクション軸26と第2ロータ軸28とを連結するスプライン嵌合部50近傍に、径方向から見てリダクション軸26と第2ロータ軸28とが重なる部位の互いに対向する壁面の間にトレランスリング72が圧入状態で介挿されている。以下、第2ロータ軸28とリダクション軸26との接続部周辺(スプライン嵌合部50周辺)を含む車両用スプライン軸の嵌合構造60について説明する。   In the present embodiment, in order to reduce the above-mentioned rattling noise, the reduction shaft 26 and the second rotor shaft 28 are seen in the vicinity of the spline fitting portion 50 connecting the reduction shaft 26 and the second rotor shaft 28 as viewed from the radial direction. A tolerance ring 72 is inserted in a press-fitted state between the wall surfaces facing each other in a region where the two overlap. Hereinafter, the vehicle spline shaft fitting structure 60 including the periphery of the connecting portion between the second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26 (spline fitting portion 50 periphery) will be described.

図2は、動力伝達装置18の第2軸心C2上のスプライン軸の嵌合構造60の構成を示す、第2軸心C2を含む断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view including the second axis C <b> 2 showing the configuration of the spline shaft fitting structure 60 on the second axis C <b> 2 of the power transmission device 18.

第2電動機MG2の第2ロータ軸28は、円筒状部材であり、一対の玉軸受52、54によって第2軸心C2まわりに回転可能に支持されている。また、第2ロータ軸28の内周側には、リダクション軸26の一端を嵌め入れる嵌合穴62が形成され、その嵌合穴62の壁面(内周面)の一部には、リダクション軸26とスプライン嵌合するためのメススプライン歯64が形成されている。   The second rotor shaft 28 of the second electric motor MG2 is a cylindrical member, and is supported by a pair of ball bearings 52 and 54 so as to be rotatable around the second axis C2. A fitting hole 62 into which one end of the reduction shaft 26 is fitted is formed on the inner peripheral side of the second rotor shaft 28, and a reduction shaft is formed on a part of the wall surface (inner peripheral surface) of the fitting hole 62. Female spline teeth 64 for spline fitting with 26 are formed.

リダクション軸26は、一対の玉軸受56、58を介して、第2ロータ軸28と共通の第2軸心C2まわりに回転可能に支持されている。また、リダクション軸26の嵌合穴62に嵌め入れられる側に対応する軸方向の一端の外周面には、第2ロータ軸28のメススプライン歯64とスプライン嵌合されるオススプライン歯66が形成されている。そして、リダクション軸26が第2ロータ軸28の嵌合穴62内に嵌め入れられ、第2ロータ軸28のメススプライン歯64とリダクション軸26のオススプライン歯66とがスプライン嵌合されスプライン嵌合部50が形成されることで、第2ロータ軸28とリダクション軸26とが相対回転不能に保持される。   The reduction shaft 26 is supported through a pair of ball bearings 56 and 58 so as to be rotatable around a second axis C2 common to the second rotor shaft 28. Further, male spline teeth 66 that are spline-fitted with the female spline teeth 64 of the second rotor shaft 28 are formed on the outer peripheral surface of one end in the axial direction corresponding to the side that is fitted into the fitting hole 62 of the reduction shaft 26. Has been. Then, the reduction shaft 26 is fitted into the fitting hole 62 of the second rotor shaft 28, and the female spline teeth 64 of the second rotor shaft 28 and the male spline teeth 66 of the reduction shaft 26 are spline-fitted and spline-fitted. By forming the portion 50, the second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26 are held in a relatively non-rotatable manner.

また、第2ロータ軸28の端部(一端)がリダクション軸26の端部(一端)の外周側に配置されており、第2ロータ軸28の端部とリダクション軸26の端部とが径方向から見て互いに重なる部位であって、第2ロータ軸28のメススプライン歯64が形成されていない内周面とリダクション軸26のオススプライン歯66の形成されていない外周面との間に環状の間隙Sが形成されている。具体的には、間隙Sは、第2ロータ軸28の嵌合穴62よりも内径の大きいリダクション軸26側端部の内周面とその内周面に径方向に対向するリダクション軸26の外周面との間に設けられている。この環状の間隙Sにがたつき抑制部材として機能する円筒状のトレランスリング72が圧入されることにより介在させられている。第2ロータ軸28と、第2ロータ軸28を回転可能に支持する玉軸受52、54と、リダクション軸26と、リダクション軸26を第2ロータ軸28と同一の第2軸心C2まわりに回転可能に支持する玉軸受56、58と、第2ロータ軸28とリダクション軸26とが動力伝達可能に連結されるスプライン嵌合部50と、スプライン嵌合部50のがたつきを抑制することにより歯打ち音などの騒音を低減させるトレランスリング72と、トレランスリング72が圧入される間隙Sとにより車両用スプライン軸の嵌合構造60(以下、「スプライン軸の嵌合構造60」という。)が構成される。   Further, the end (one end) of the second rotor shaft 28 is disposed on the outer peripheral side of the end (one end) of the reduction shaft 26, and the end of the second rotor shaft 28 and the end of the reduction shaft 26 have a diameter. An annular portion between the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 where the female spline teeth 64 are not formed and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 where the male spline teeth 66 are not formed. The gap S is formed. Specifically, the gap S is defined by the inner peripheral surface of the end portion on the side of the reduction shaft 26 having a larger inner diameter than the fitting hole 62 of the second rotor shaft 28 and the outer periphery of the reduction shaft 26 that radially faces the inner peripheral surface. It is provided between the surfaces. A cylindrical tolerance ring 72 that functions as a rattling suppression member is interposed in the annular gap S by being press-fitted. The second rotor shaft 28, ball bearings 52 and 54 that rotatably support the second rotor shaft 28, the reduction shaft 26, and the reduction shaft 26 rotate about the same second axis C <b> 2 as the second rotor shaft 28. The ball bearings 56 and 58 that can be supported, the spline fitting portion 50 in which the second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26 are coupled so as to be able to transmit power, and the rattling of the spline fitting portion 50 are suppressed. A vehicle spline shaft fitting structure 60 (hereinafter referred to as “spline shaft fitting structure 60”) is formed by a tolerance ring 72 that reduces noise such as rattling noise and a gap S in which the tolerance ring 72 is press-fitted. Composed.

図3は、スプライン軸の嵌合構造60に備えられるトレランスリング72を一部切り欠いて中心線方向に視た図である。トレランスリング72は、たとえばスチールやステンレスなどの金属の薄い板材から環状に曲成され、厚み方向(径方向)に弾性変形可能、場合によっては塑性変形可能であり、幅方向の両側縁部を残して周方向に所定の間隔で径方向外側に突き出す複数の突部76と備えている。これにより、トレランスリング72は、突部76の山と、突部76の谷とを、周方向に所定の間隔で有する。トレランスリング72は、第2ロータ軸28のメススプライン歯64が形成されていない内周面に突部76の山頂周辺領域が当接され、リダクション軸26のオススプライン歯66が形成されていない外周面に突部76の谷底周辺領域が当接され、突部76の山頂周辺領域と谷底周辺領域との間が径方向に圧縮された状態で、第2ロータ軸28とリダクション軸26との間の間隙Sに圧入される。このため、トレランスリング72は、第2ロータ軸28の内周面およびリダクション軸26の外周面のそれぞれから狭圧力を受ける。また、リダクション軸26の外周面に作用する突部76の谷底周辺領域から内周側への反力と、第2ロータ軸28の内周面に作用する突部76の山頂周辺領域から外周側への反力とにより、リダクション軸26の軸心と第2ロータ軸28の軸心とのずれによる径方向の振動が抑制される。また、トレランスリング72は、突部76の谷底周辺領域とリダクション軸26の外周面との間、および突部76の山頂周辺領域と第2ロータ軸28の内周面との間に摩擦力を発生させることにより、伝達トルクが所定トルク値よりも小さい場合にはリダクション軸26の外周面と第2ロータ軸28の内周面との間に滑りを生じさせずにリダクション軸26と第2ロータ軸28とを一体回転させ、すなわち連れまわりさせて、上記伝達トルクが上記所定トルク値よりも大きい場合にはリダクション軸26の外周面と突部76の谷底周辺領域との間に滑りを許容して、リダクション軸26と第2ロータ軸28との間の相対回転を許容する。ここで、上記所定トルク値は、たとえば、エンジン14の爆発変動などで生じる軸間の相対的トルク変動でのトルク値以上に設定されており、トレランスリング72は、エンジン16の爆発変動などでのトルク変動に対してリダクション軸26と第2ロータ軸28との間の相対回転を阻止し、メススプライン歯64とオススプライン歯66との間のガタを実質的にゼロとして歯打ち音を低減させる。なお、トレランスリング72は、相対的に径の大きい突部76の山頂周辺領域での摩擦トルクが相対的に大きいため、主として突部76の谷底周辺領域とリダクション軸26の外周面との間に滑りが生じる。   FIG. 3 is a view in which a tolerance ring 72 provided in the spline shaft fitting structure 60 is partially cut away and viewed in the direction of the center line. The tolerance ring 72 is formed in an annular shape from a thin plate material of a metal such as steel or stainless steel, and can be elastically deformed in the thickness direction (radial direction) or plastically deformed in some cases, leaving both side edges in the width direction. And a plurality of protrusions 76 protruding radially outward at predetermined intervals in the circumferential direction. Thereby, the tolerance ring 72 has a peak of the protrusion 76 and a valley of the protrusion 76 at a predetermined interval in the circumferential direction. The tolerance ring 72 has an outer periphery in which the area around the top of the protrusion 76 is in contact with the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 where the female spline teeth 64 are not formed, and the male spline teeth 66 of the reduction shaft 26 are not formed. The area around the valley bottom of the protrusion 76 is brought into contact with the surface, and the space between the mountain top peripheral area and the valley bottom peripheral area of the protrusion 76 is compressed in the radial direction between the second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26. Is pressed into the gap S. For this reason, the tolerance ring 72 receives a narrow pressure from each of the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26. Further, the reaction force from the valley bottom peripheral region of the protrusion 76 acting on the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 to the inner peripheral side, and the peak 76 peripheral region of the protrusion 76 acting on the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 from the outer peripheral side. Due to the reaction force, radial vibration due to a deviation between the axis of the reduction shaft 26 and the axis of the second rotor shaft 28 is suppressed. Further, the tolerance ring 72 generates a frictional force between the valley bottom peripheral region of the protrusion 76 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 and between the mountain top peripheral region of the protrusion 76 and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28. When the transmission torque is smaller than a predetermined torque value, the reduction shaft 26 and the second rotor are not caused to slip between the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28. When the transmission torque is larger than the predetermined torque value by rotating the shaft 28 integrally, that is, along with it, slip is allowed between the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 and the region around the valley bottom of the protrusion 76. Thus, relative rotation between the reduction shaft 26 and the second rotor shaft 28 is allowed. Here, for example, the predetermined torque value is set to be equal to or greater than the torque value in the relative torque fluctuation between the shafts caused by the explosion fluctuation of the engine 14, and the tolerance ring 72 is caused by the explosion fluctuation of the engine 16. Relative rotation between the reduction shaft 26 and the second rotor shaft 28 with respect to torque fluctuation is prevented, and rattling noise between the female spline teeth 64 and the male spline teeth 66 is substantially reduced to reduce rattling noise. . The tolerance ring 72 has a relatively large friction torque in the region around the peak of the protrusion 76 having a relatively large diameter, and therefore, the tolerance ring 72 is mainly between the region around the valley bottom of the protrusion 76 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26. Slip occurs.

ところで、上記のとおり、伝達トルクが上記所定トルク値よりも大きいときには、リダクション軸26の外周面とトレランスリング72との間に滑りが生じる。このため、トレランスリング72の突部76の谷底周辺領域およびリダクション軸26の外周面の互いに接触するそれぞれの接触面が径方向に次第に摩耗して、トレランスリング72と第2ロータ軸28の内周面およびリダクション軸26の外周面との間に発生する摩擦力が低下する。これにより、トレランスリング72の第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸26の外周面とのそれぞれに付与する反力が減少することにより、トレランスリング72の径方向の振動やスプライン嵌合部50での歯打ち音などの騒音を低減させる機能が低下する可能性がある。そのため、トレランスリング72とリダクション軸26の径方向の摩耗による摩擦力の低下を抑制することが望まれる。   Incidentally, as described above, when the transmission torque is larger than the predetermined torque value, slip occurs between the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 and the tolerance ring 72. For this reason, the contact surfaces of the projecting portion 76 of the tolerance ring 72 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 that are in contact with each other gradually wear in the radial direction, and the inner periphery of the tolerance ring 72 and the second rotor shaft 28. The frictional force generated between the surface and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 is reduced. As a result, the reaction force applied to each of the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 of the tolerance ring 72 is reduced, so that the vibration in the radial direction of the tolerance ring 72 and the spline fitting portion are reduced. The function of reducing noise such as rattling noise at 50 may be reduced. For this reason, it is desired to suppress a decrease in frictional force due to radial wear of the tolerance ring 72 and the reduction shaft 26.

図4は、スプライン軸の嵌合構造60の間隙Sのうちのトレランスリング72が圧入された部位周辺の第2軸心C2を含む断面を拡大して示す図である。スプライン軸の嵌合構造60は、間隙Sを構成するリダクション軸26の外周面のうちの一部がその周囲の外周面よりも内周側に凹んで形成された環状凹溝78を備えている。環状凹溝78内には、その溝底部が第2ロータ軸28側すなわち外周側になだらかに膨らむように形成され、トレランスリング72と当接するように第2軸心C2に略平行に形成された環状面80を有する環状突起81が形成されている。トレランスリング72は、環状面80に突部76の谷底周辺領域が当接し、第2ロータ軸28の内周面に突部76の山頂周辺領域が当接した状態で、環状凹溝78の外周面と第2ロータ軸28の内周面との間に装着されている。環状突起81は、環状面80の第2軸心C2方向の両端の環状端縁に連続して、トレランスリング72のスラスト方向端部すなわちリダクション軸26の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて外径が小径となる一対の傾斜面84を有する一対の傾斜部83を、第2軸心C2方向の両端部に備えている。環状凹溝78内には、環状突起81の傾斜面84と後述するバックアップ面86とにより構成される環状の一対の傾斜溝部82が設けられている。一対の傾斜溝部82は、トレランスリング72の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて第2ロータ軸28のリダクション軸26側端部の内周面とリダクション軸26の外周面との間隔(隙間)が大きくなる一対の傾斜面84が形成された溝底をそれぞれ有しており、トレランスリング72と接触するリダクション軸26の径方向の摩耗に伴って、リダクション軸26の外周面とトレランスリング72との接触面積を広げる面積調整部として機能する。環状面80は、傾斜面84よりも第2ロータ軸28のリダクション軸26側端部の内周面との間隔が小さく、トレランスリング72の径方向への摩耗前の初期状態においてトレランスリング72と当接し、トレランスリング72との間に摩擦力を生じさせることでスプライン嵌合部50のがたつきを抑制する初期状態での主がたつき抑制面である。図4では、初期状態における第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸26の環状凹溝78が示されており、リダクション軸26の環状凹溝78内の環状面80の第2軸心C2方向の長さすなわち初期状態においてリダクション軸26の外周面のトレランスリング72と接触する接触面の第2軸心C2方向の接触長さが太くされた直線で示されている。   FIG. 4 is an enlarged view showing a cross section including the second axis C2 around the portion where the tolerance ring 72 is press-fitted in the gap S of the spline shaft fitting structure 60. The spline shaft fitting structure 60 includes an annular groove 78 formed such that a part of the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 constituting the gap S is recessed toward the inner peripheral side with respect to the surrounding outer peripheral surface. . In the annular groove 78, the bottom of the groove is formed so as to swell gently toward the second rotor shaft 28 side, that is, the outer peripheral side, and is formed substantially parallel to the second axis C 2 so as to contact the tolerance ring 72. An annular protrusion 81 having an annular surface 80 is formed. In the tolerance ring 72, the outer peripheral surface of the annular concave groove 78 is in a state where the region around the valley bottom of the protrusion 76 abuts on the annular surface 80 and the region around the mountain top of the protrusion 76 contacts the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28. It is mounted between the surface and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28. The annular protrusions 81 are continuous with the annular edge at both ends of the annular surface 80 in the second axis C2 direction, respectively, at the thrust direction end of the tolerance ring 72, that is, at both ends of the reduction shaft 26 in the second axis C2 direction. A pair of inclined portions 83 having a pair of inclined surfaces 84 whose outer diameters become smaller as they go are provided at both ends in the direction of the second axis C2. In the annular groove 78, a pair of annular inclined groove portions 82 constituted by an inclined surface 84 of the annular protrusion 81 and a backup surface 86 described later are provided. The pair of inclined groove portions 82 are spaced from the inner peripheral surface of the end portion of the second rotor shaft 28 on the side of the reduction shaft 26 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 toward the both ends of the tolerance ring 72 in the second axis C2 direction. Each has a groove bottom formed with a pair of inclined surfaces 84 in which the (gap) is increased, and the outer circumferential surface of the reduction shaft 26 and the tolerance with the radial wear of the reduction shaft 26 in contact with the tolerance ring 72. It functions as an area adjusting section that increases the contact area with the ring 72. The annular surface 80 has a smaller distance from the inner peripheral surface of the end of the second rotor shaft 28 on the side of the reduction shaft 26 than the inclined surface 84, and in an initial state before wear of the tolerance ring 72 in the radial direction, It is the main shakiness suppressing surface in the initial state in which the rattling of the spline fitting portion 50 is suppressed by abutting and generating a frictional force with the tolerance ring 72. 4 shows the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the annular groove 78 of the reduction shaft 26 in the initial state, and the second axis C2 of the annular surface 80 in the annular groove 78 of the reduction shaft 26 is shown. The length of the direction, that is, the contact length in the direction of the second axis C2 of the contact surface in contact with the tolerance ring 72 on the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 in the initial state is indicated by a straight line.

また、一対の傾斜溝部82の一端には、第2軸心C2を含む平面に略垂直な環状のバックアップ面86が傾斜面84に連続して形成されている。ここで、リダクション軸26のリダクションギヤ38、および、カウンタ軸30のカウンタドリブンギヤ40は、何れも斜歯で構成されていることから、加減速時にリダクションギヤ38とカウンタドリブンギヤ40とが噛み合うと、リダクション軸26に軸方向の荷重(スラスト荷重)が伝達される。この際、トレランスリング72は、第2ロータ軸28の内周面との間の摩擦力によりスラスト荷重を受ける。バックアップ面86は、トレランスリング72の第2軸心C2方向の両端縁にそれぞれ対向しており、トレランスリング72が第2軸心C2方向へのスラスト荷重を受けた際に、トレランスリング72のスラスト方向端部すなわちトレランスリング72の幅方向の両端縁に接触して、トレランスリング72のリダクション軸26に対してのスラスト方向への変位を制限する。   In addition, an annular backup surface 86 that is substantially perpendicular to the plane including the second axis C <b> 2 is formed at one end of the pair of inclined groove portions 82 so as to be continuous with the inclined surface 84. Here, since the reduction gear 38 of the reduction shaft 26 and the counter driven gear 40 of the counter shaft 30 are both configured with inclined teeth, if the reduction gear 38 and the counter driven gear 40 mesh with each other during acceleration / deceleration, the reduction gear 38 An axial load (thrust load) is transmitted to the shaft 26. At this time, the tolerance ring 72 receives a thrust load due to a frictional force between the tolerance ring 72 and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28. The backup surfaces 86 are opposed to both end edges of the tolerance ring 72 in the direction of the second axis C2, and when the tolerance ring 72 receives a thrust load in the direction of the second axis C2, the thrust of the tolerance ring 72 The directional end portions, that is, both end edges of the tolerance ring 72 in the width direction are contacted to limit the displacement of the tolerance ring 72 in the thrust direction with respect to the reduction shaft 26.

上記のように構成されたスプライン軸の嵌合構造60において、初期状態においては、トレランスリング72の突部76の谷底周辺領域は環状突起81の環状面80に当接するため、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能は初期状態において充分に発揮される状態にある。トレランスリング72との接触により、リダクション軸26の環状突起81の環状面80が始めに摩耗し、次いで一対の傾斜部83を含めて環状突起81が径方向に次第に摩耗する。この環状突起81が一対の傾斜部83を含めて摩耗する間において、リダクション軸26の外周面のトレランスリング72との接触面の第2軸心C2方向における接触長さは、一対の傾斜溝部82が傾斜面84を有するため、環状面80の第2軸心C2方向の長さに一対の傾斜部83が摩耗して新たに形成された環状面の第2軸心C2方向の長さを加えた長さとなり、初期状態と比較して長くなり、トレランスリング72とリダクション軸26の外周面との接触面積が増加する。このように、一対の傾斜溝部82は、トレランスリング72と接触するリダクション軸26の外周面の径方向の摩耗に伴い、リダクション軸26とトレランスリング72との接触面積を増加させる面積調整部として機能する。また、傾斜面84は、一対の傾斜部83が摩耗されることで、リダクション軸26の外周面のトレランスリング72との接触面の第2軸心C2方向における接触長さを増大させることにより、主がたつき抑制面に次いでがたつきを抑制する副がたつき抑制面として機能する。このため、上記初期状態と比較して環状凹溝78内のリダクション軸26の外周面と第2ロータ軸28の内周面との間隔が次第に大きくなるが、トレランスリング72とリダクション軸26の外周面との接触面積が一対の傾斜溝部82により広げられて、上記リダクション軸26の外周面と第2ロータ軸28の内周面との間隔の増大による摩擦力低減に起因したトレランスリング72のがたつき抑制機能の低下が補填される。これにより、トレランスリング72は、初期状態におけるがたつき抑制機能が長期間に渡り維持される。   In the spline shaft fitting structure 60 configured as described above, in the initial state, the region around the valley bottom of the protrusion 76 of the tolerance ring 72 abuts against the annular surface 80 of the annular protrusion 81, and thus the spline of the tolerance ring 72. Although the rattling of the fitting portion 50 is suppressed, the rattling suppressing function is sufficiently exerted in the initial state. Due to the contact with the tolerance ring 72, the annular surface 80 of the annular protrusion 81 of the reduction shaft 26 is first worn, and then the annular protrusion 81 including the pair of inclined portions 83 is gradually worn in the radial direction. While the annular protrusion 81 is worn including the pair of inclined portions 83, the contact length of the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 with the tolerance ring 72 in the direction of the second axis C2 is the pair of inclined groove portions 82. Therefore, the length of the annular surface 80 in the direction of the second axis C2 is added to the length of the annular surface 80 in the direction of the second axis C2. Therefore, the contact area between the tolerance ring 72 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 is increased. Thus, the pair of inclined groove portions 82 function as an area adjusting portion that increases the contact area between the reduction shaft 26 and the tolerance ring 72 in accordance with the radial wear of the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 that contacts the tolerance ring 72. To do. Further, the inclined surface 84 is worn by the pair of inclined portions 83, thereby increasing the contact length in the second axis C2 direction of the contact surface of the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 with the tolerance ring 72, Next to the rattling suppression surface, it functions as a secondary rattling suppression surface that suppresses rattling. For this reason, the distance between the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 in the annular groove 78 and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 in the annular groove 78 gradually increases as compared with the initial state, but the outer periphery of the tolerance ring 72 and the reduction shaft 26. The contact area with the surface is widened by a pair of inclined groove portions 82, and the tolerance ring 72 caused by the reduction of the frictional force due to the increase in the distance between the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 is increased. Compensation for lowering of the rattling suppression function. Thereby, the tolerance ring 72 maintains the rattling suppression function in an initial state over a long period of time.

上述のように、本実施例のスプライン軸の嵌合構造60によれば、トレランスリング72と接触するリダクション軸26の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸26の外周面との隙間が大きくなる一対の傾斜溝部82がリダクション軸26に設けられている。このため、トレランスリング72と接触するリダクション軸26の径方向の摩耗に伴って、リダクション軸26に設けられた一対の傾斜溝部82によりトレランスリング72のリダクション軸26との接触面積が広がる。これにより、トレランスリング72とリダクション軸26との間に生じる摩擦力の低下が抑制され、トレランスリング72およびリダクション軸26の径方向の摩耗に伴う、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   As described above, according to the spline shaft fitting structure 60 of the present embodiment, the inner side of the second rotor shaft 28 becomes closer to both ends of the reduction shaft 26 in contact with the tolerance ring 72 in the direction of the second axis C2. A pair of inclined groove portions 82 in which a gap between the peripheral surface and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 is increased are provided in the reduction shaft 26. For this reason, with the radial wear of the reduction shaft 26 in contact with the tolerance ring 72, the contact area of the tolerance ring 72 with the reduction shaft 26 is widened by the pair of inclined grooves 82 provided in the reduction shaft 26. As a result, a decrease in frictional force generated between the tolerance ring 72 and the reduction shaft 26 is suppressed, and rattling of the spline fitting portion 50 of the tolerance ring 72 due to radial wear of the tolerance ring 72 and the reduction shaft 26 is suppressed. Suppression is suppressed, but a decrease in the rattling suppression function is suppressed.

また、本実施例のスプライン軸の嵌合構造60によれば、一対の傾斜溝部82は、リダクション軸26の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて外径が小径になる一対の傾斜面84をそれぞれ有しており、一対の傾斜溝部82の端部には、トレランスリング72の第2軸心方向端部に当接する、バックアップ面86が形成されている。このため、トレランスリング72と接触するリダクション軸26の径方向の摩耗に伴って、傾斜面84を有する一対の傾斜溝部82によりトレランスリング72のリダクション軸26との接触面積が広がる。これにより、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。また、トレランスリング72の第2軸心C2方向端部が一対の傾斜溝部72の端部に形成されたバックアップ面86と当接することにより、トレランスリング72の第2軸心C2方向の移動が規制される。   Further, according to the spline shaft fitting structure 60 of the present embodiment, the pair of inclined groove portions 82 are a pair of inclined surfaces whose outer diameters become smaller as they go to both ends of the reduction shaft 26 in the direction of the second axis C2. Each has a surface 84, and a back-up surface 86 is formed at the end of the pair of inclined groove portions 82 to abut against the end portion in the second axial direction of the tolerance ring 72. For this reason, with the radial wear of the reduction shaft 26 in contact with the tolerance ring 72, the contact area of the tolerance ring 72 with the reduction shaft 26 is widened by the pair of inclined groove portions 82 having the inclined surfaces 84. Thereby, although the shakiness of the spline fitting part 50 of the tolerance ring 72 is suppressed, the fall of the shakiness suppression function is suppressed. Further, the movement of the tolerance ring 72 in the second axis C2 direction is restricted by the end of the tolerance ring 72 in the second axis C2 direction being in contact with the backup surface 86 formed at the ends of the pair of inclined grooves 72. Is done.

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において、前記実施例と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, parts that are substantially the same in function as those of the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図5の本実施例のスプライン軸の嵌合構造88は、間隙Sにおいて、トレランスリング72が装着される環状凹溝78内のリダクション軸26の外周面の形状が異なる以外は、前述の実施例1のスプライン軸の嵌合構造60と共通する。以下、その異なる点について図5を用いて説明する。図5は、スプライン軸の嵌合構造88の間隙Sのうちのトレランスリング72が圧入された部位周辺の第2軸心C2を含む断面を拡大して示す図である。スプライン軸の嵌合構造88は、第2軸心C2に略平行に形成され、トレランスリング72と当接する第1環状面92を外周面として有する第1環状段部94と、第1環状段部94よりも内周側に、第2環状段部96および第3環状段部98、とをリダクション軸90に備えている。第2環状段部96は、第1環状段部94よりも第2軸心C2方向の長さが大きく形成されて、第1環状段部94の内周側に設けられており、第1環状面92の第2軸心C2方向の両端の環状端縁に径方向に連続して、外径が第1環状面92よりも小径の一対の第2環状面100を有している。第3環状段部98は、第2環状段部96よりも第2軸心C2方向の長さが大きく形成されて、第2環状段部96の内周側に設けられており、その一対の第2環状面100の第1環状面92とは反対側の環状端縁に径方向に連続して、外径が第2環状面100よりも小径の一対の第3環状面102を有している。また、環状凹溝78内の第1環状段部94、第2環状段部96および第3環状段部98の第2軸心C2方向の両側には、第2環状溝部96および第3環状溝部98の第1環状溝部94よりも第2軸心C2方向の両側へ突き出した環状突端部を溝内壁の一部としてそれぞれ有する一対の環状溝部104が形成されている。一対の環状溝部104は、リダクション軸26の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて外径が第1環状面から第2環状面および第3環状面へと段階的に小径になる第2環状段部96および第3環状段部98の環状突端部をそれぞれ備えることにより、トレランスリング72の第2軸心C2方向端部に向かうにつれて、第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸26の外周面との隙間を段階的に大きくして、第2環状段部96および第3環状段部98の径方向の摩耗によりリダクション軸90の外周面とトレランスリング72との接触面積を広げる面積調整部として機能する。また、一対の環状溝部104の端部には、トレランスリング72のスラスト方向端部(第2軸心C2方向端部)に接触する一対のバックアップ面106が第1環状段部94、第2環状段部96および第3環状段部98の第2軸心C2方向の両側面にそれぞれ対向するように形成されている。また、一対の環状溝部104は、その溝底として一対の第3環状面102の第2環状面100とは反対側の環状端縁に径方向に連続して、外径が第3環状面102よりも小径の第4環状面108をそれぞれ有している。第1環状面92は、一対の第2環状面100、一対の第3環状面102、一対の第4環状面108よりも第2ロータ軸28のリダクション軸90側端部の内周面との間隔が小さく、径方向への摩耗前の初期状態においてトレランスリング72と当接する初期状態での主がたつき抑制面である。図5では、リダクション軸90の第1環状面92の第2軸心C2方向の長さすなわち初期状態においてリダクション軸90の外周面のトレランスリング72と接触する接触面の第2軸心C2方向の接触長さが太くされた直線で示されている。   The spline shaft fitting structure 88 of this embodiment shown in FIG. 5 is the same as that of the above-described embodiment except that the shape of the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 in the annular groove 78 in which the tolerance ring 72 is mounted is different in the gap S. This is common with the fitting structure 60 of one spline shaft. The different points will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is an enlarged view showing a cross section including the second axis C2 around the portion into which the tolerance ring 72 is press-fitted in the gap S of the spline shaft fitting structure 88. As shown in FIG. The spline shaft fitting structure 88 includes a first annular step portion 94 that is formed substantially parallel to the second axis C2 and has a first annular surface 92 that contacts the tolerance ring 72 as an outer peripheral surface, and a first annular step portion. The reduction shaft 90 is provided with a second annular step 96 and a third annular step 98 on the inner peripheral side of the reference numeral 94. The second annular step 96 has a length in the second axis C2 direction larger than that of the first annular step 94, and is provided on the inner peripheral side of the first annular step 94. A pair of second annular surfaces 100 having an outer diameter smaller than that of the first annular surface 92 are provided continuously to the annular end edges of both ends of the surface 92 in the second axis C <b> 2 direction in the radial direction. The third annular step portion 98 is formed to have a length in the second axis C2 direction larger than that of the second annular step portion 96, and is provided on the inner peripheral side of the second annular step portion 96. The second annular surface 100 has a pair of third annular surfaces 102 that are continuous in the radial direction with the annular end opposite to the first annular surface 92 and whose outer diameter is smaller than that of the second annular surface 100. Yes. Further, the second annular groove portion 96 and the third annular groove portion are disposed on both sides of the first annular step portion 94, the second annular step portion 96, and the third annular step portion 98 in the annular concave groove 78 in the direction of the second axis C2. A pair of annular groove portions 104 each having an annular protruding end portion protruding from the 98 first annular groove portion 94 to both sides in the direction of the second axis C2 is formed as a part of the groove inner wall. The pair of annular grooves 104 has a first outer diameter that gradually decreases from the first annular surface to the second annular surface and the third annular surface toward both ends of the reduction shaft 26 in the second axial center C2 direction. By providing the annular projecting end portions of the two annular step portions 96 and the third annular step portion 98, respectively, the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the reduction shaft are arranged toward the end portion in the second axial center C2 direction of the tolerance ring 72. 26, the clearance between the outer peripheral surface of the reduction shaft 90 and the tolerance ring 72 is widened by the radial wear of the second annular step portion 96 and the third annular step portion 98. Functions as an area adjustment unit. In addition, a pair of backup surfaces 106 that come into contact with the end portion in the thrust direction (end portion in the second axis C2 direction) of the tolerance ring 72 are provided at the end portions of the pair of annular groove portions 104. The step 96 and the third annular step 98 are formed so as to face both side surfaces in the direction of the second axis C2. In addition, the pair of annular groove portions 104 are continuously connected in a radial direction to an annular edge opposite to the second annular surface 100 of the pair of third annular surfaces 102 as the groove bottoms, and have an outer diameter of the third annular surface 102. Each of the fourth annular surfaces 108 has a smaller diameter. The first annular surfaces 92 are a pair of second annular surfaces 100, a pair of third annular surfaces 102, and a pair of fourth annular surfaces 108 and the inner peripheral surface of the end portion on the reduction shaft 90 side of the second rotor shaft 28. The main surface is a backlash suppressing surface in an initial state in which the interval is small and in contact with the tolerance ring 72 in the initial state before wear in the radial direction. In FIG. 5, the length of the first annular surface 92 of the reduction shaft 90 in the direction of the second axis C2, that is, the contact surface in contact with the tolerance ring 72 on the outer peripheral surface of the reduction shaft 90 in the initial state. The contact length is shown as a thick line.

上記のように構成されたスプライン軸の嵌合構造88において、摩耗する前の初期状態においては、トレランスリング72は第2ロータ軸28の内周面との間隔が小さい第1環状面92に当接するため、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能は初期状態において充分に発揮される状態にある。トレランスリング72との接触により、始めにリダクション軸90の第1環状段部94が径方向に摩耗し、次いで第2環状段部96が径方向に摩耗し、そして、第3環状段部98が径方向に摩耗する。リダクション軸90の外周面のトレランスリング72との接触面の第2軸心C2方向における接触長さは、第2環状段部96が径方向に摩耗している間は第1環状面92に一対の第2環状面100を加えた第2軸心C2方向における長さとなり、第3環状段部98が径方向に摩耗している間は第1環状面92および一対の第2環状面100に一対の第3環状面102を加えた第2軸心C2方向における長さとなり、トレランスリング72と接触するリダクション軸90の外周面の径方向の摩耗に伴って、トレランスリング72とリダクション軸90の外周面との接触面積が段階的に増加する。このように、第2環状段部96および第3環状段部98の環状突端部を溝内壁の一部としてそれぞれ有する一対の環状溝部104は、リダクション軸26の径方向の摩耗に伴い、リダクション軸26とトレランスリング72との接触面積を段階的に増加させる面積調整部として機能する。また、第2環状面100、第3環状面102および第4環状面108は、第1環状面92に次いで順次トレランスリング72と接触することによりスプライン嵌合部50のがたつきを抑制する副がたつき抑制面として機能する。本実施例のスプライン軸の嵌合構造88によれば、前述の実施例1と同様の効果を得ることができる。   In the spline shaft fitting structure 88 configured as described above, in the initial state before being worn, the tolerance ring 72 contacts the first annular surface 92 having a small distance from the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28. In order to contact, the rattling of the spline fitting portion 50 of the tolerance ring 72 is suppressed, but the rattling suppressing function is sufficiently exerted in the initial state. Due to the contact with the tolerance ring 72, the first annular step 94 of the reduction shaft 90 is first worn in the radial direction, then the second annular step 96 is worn in the radial direction, and the third annular step 98 is Wear in the radial direction. The contact length in the direction of the second axis C2 of the contact surface of the outer peripheral surface of the reduction shaft 90 with the tolerance ring 72 is a pair of the first annular surface 92 while the second annular step 96 is worn in the radial direction. The second annular surface 100 is added to the first axial surface 92 and the pair of second annular surfaces 100 while the third annular step 98 is worn in the radial direction. The length in the direction of the second axis C2 with the pair of third annular surfaces 102 added, and with the radial wear of the outer peripheral surface of the reduction shaft 90 in contact with the tolerance ring 72, the tolerance ring 72 and the reduction shaft 90 The contact area with the outer peripheral surface increases stepwise. As described above, the pair of annular groove portions 104 each having the annular projecting end portions of the second annular step portion 96 and the third annular step portion 98 as a part of the groove inner wall are formed in accordance with the radial wear of the reduction shaft 26. 26 and the tolerance ring 72 function as an area adjusting unit that increases in steps. The second annular surface 100, the third annular surface 102, and the fourth annular surface 108 are in contact with the tolerance ring 72 sequentially after the first annular surface 92, thereby suppressing the rattling of the spline fitting portion 50. It functions as a rattling suppression surface. According to the spline shaft fitting structure 88 of the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

上述のように、本実施例のスプライン軸の嵌合構造88によれば、一対の環状溝部104は、リダクション軸26の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて外径が段階的に小径になる、第2環状段部96および第3環状段部98の環状突端部を溝内壁の一部としてそれぞれ有しており、一対の環状溝部104の端部には、トレランスリング72の第2軸心C2方向端部に当接する、バックアップ面106が形成されている。このため、トレランスリング72と接触するリダクション軸26の径方向の摩耗に伴って、第2環状段部96および第3環状段部98の環状突端部を有する一対の環状溝部104によりトレランスリング72のリダクション軸26との接触面積が段階的に広がる。これにより、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   As described above, according to the spline shaft fitting structure 88 of the present embodiment, the pair of annular grooves 104 gradually increase in outer diameter toward the both ends of the reduction shaft 26 in the direction of the second axis C2. The annular projecting ends of the second annular step portion 96 and the third annular step portion 98 having a small diameter are respectively provided as part of the groove inner wall. A backup surface 106 is formed in contact with the end portion in the biaxial center C2 direction. For this reason, with the radial wear of the reduction shaft 26 in contact with the tolerance ring 72, the tolerance ring 72 is formed by the pair of annular grooves 104 having the annular projecting ends of the second annular step 96 and the third annular step 98. The contact area with the reduction shaft 26 increases stepwise. Thereby, although the shakiness of the spline fitting part 50 of the tolerance ring 72 is suppressed, the fall of the shakiness suppression function is suppressed.

図6は、スプライン軸の嵌合構造110の間隙Sのうちのトレランスリング72が圧入された部位周辺の第2軸心C2を含む断面を拡大して示す図である。スプライン軸の嵌合構造110は、リダクション軸112の間隙Sを構成する外周面から外周側に突設され、トレランスリング72と当接するように第2軸心C2に略平行に形成された環状面114を有する環状突起116をリダクション軸112に備えている。環状突起116は、リダクション軸112の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて、第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸26の外周面との隙間が大きくなる一対の傾斜部118を第2軸心C2方向の両端部に有し、トレランスリング72と接触するリダクション軸112の径方向の摩耗に伴って、リダクション軸112の外周面とトレランスリング72との接触面積を広げる面積調整部として機能する。一対の傾斜部118は、環状面114の第2軸心C2方向の両端の環状端縁に連続して、トレランスリング72のスラスト方向端部すなわちリダクション軸112の第2軸心C2方向の端部に向かうにつれて、外径が小径となる傾斜面120を有している。環状面114は、一対の傾斜部118に形成された傾斜面120よりも第2ロータ軸28のリダクション軸112側端部の内周面との間隔が小さく、トレランスリング72の径方向への摩耗前の初期状態においてトレランスリング72と当接する初期状態での主がたつき抑制面である。図6では、リダクション軸112の環状面114の第2軸心C2方向の長さすなわち初期状態においてリダクション軸112の外周面のトレランスリング72と接触する接触面の第2軸心C2方向の接触長さが太くされた直線で示されている。   FIG. 6 is an enlarged view showing a cross section including the second axis C2 around the portion where the tolerance ring 72 is press-fitted in the gap S of the spline shaft fitting structure 110. The spline shaft fitting structure 110 protrudes from the outer peripheral surface constituting the clearance S of the reduction shaft 112 to the outer peripheral side, and is an annular surface formed substantially parallel to the second axis C2 so as to contact the tolerance ring 72. An annular protrusion 116 having 114 is provided on the reduction shaft 112. The annular protrusion 116 has a pair of inclined portions 118 in which the gap between the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 increases as it goes to both ends of the reduction shaft 112 in the second axis C2 direction. Is adjusted at the both ends of the second axis C2 to increase the contact area between the outer peripheral surface of the reduction shaft 112 and the tolerance ring 72 in accordance with the radial wear of the reduction shaft 112 in contact with the tolerance ring 72. It functions as a part. The pair of inclined portions 118 are continuous with the annular end edges of the annular surface 114 in the direction of the second axis C2, and in the thrust direction ends of the tolerance ring 72, that is, the ends of the reduction shaft 112 in the direction of the second axis C2. It has the inclined surface 120 from which an outer diameter becomes a small diameter as it goes to. The annular surface 114 has a smaller distance from the inner peripheral surface of the end portion on the reduction shaft 112 side of the second rotor shaft 28 than the inclined surfaces 120 formed in the pair of inclined portions 118, and wear of the tolerance ring 72 in the radial direction. This is the main rattling suppression surface in the initial state where it abuts on the tolerance ring 72 in the previous initial state. In FIG. 6, the length of the annular surface 114 of the reduction shaft 112 in the direction of the second axis C2, that is, the contact length of the contact surface in contact with the tolerance ring 72 on the outer peripheral surface of the reduction shaft 112 in the initial state. It is shown by a straight line with a thick line.

上記のように構成されたスプライン軸の嵌合構造110において、摩耗する前の初期状態においては、トレランスリング72は第2ロータ軸28の内周面との間隔が小さい環状面114に当接するため、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能は初期状態において充分に発揮される状態にある。トレランスリング72との接触により、始めにリダクション軸112の環状面114が摩耗し、次いで、環状突起116が一対の傾斜部118を含めて摩耗する。この環状突起116が一対の傾斜部118を含めて摩耗する間において、リダクション軸112の外周面のトレランスリング72との接触面の第2軸心C2方向における接触長さは、初期状態と比較して増加する。このように、一対の傾斜部118を有する環状突起116は、トレランスリング72と接触するリダクション軸112の径方向の摩耗に伴い、リダクション軸112とトレランスリング72との接触面積を増加させる面積調整部として機能する。   In the spline shaft fitting structure 110 configured as described above, the tolerance ring 72 abuts on the annular surface 114 having a small distance from the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 in the initial state before being worn. In addition, the rattling suppressing function of the tolerance ring 72 that suppresses the rattling of the spline fitting portion 50 is sufficiently exerted in the initial state. By contact with the tolerance ring 72, the annular surface 114 of the reduction shaft 112 is first worn, and then the annular protrusion 116 is worn including the pair of inclined portions 118. While the annular protrusion 116 is worn including the pair of inclined portions 118, the contact length in the second axis C2 direction of the contact surface with the tolerance ring 72 on the outer peripheral surface of the reduction shaft 112 is compared with the initial state. Increase. Thus, the annular protrusion 116 having the pair of inclined portions 118 is an area adjusting portion that increases the contact area between the reduction shaft 112 and the tolerance ring 72 in accordance with the radial wear of the reduction shaft 112 that contacts the tolerance ring 72. Function as.

上述のように、本実施例のスプライン軸の嵌合構造110によれば、環状突起116は、リダクション軸112の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて外径が小径になる傾斜面120を有している。このため、トレランスリング72と接触するリダクション軸112の径方向の摩耗に伴って、傾斜面120を有する環状突起116によりトレランスリング72のリダクション軸112との接触面積が広がる。これにより、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   As described above, according to the spline shaft fitting structure 110 of the present embodiment, the annular protrusion 116 is an inclined surface whose outer diameter becomes smaller as it goes to both ends of the reduction shaft 112 in the direction of the second axis C2. 120. For this reason, the contact area of the tolerance ring 72 with the reduction shaft 112 is widened by the annular protrusion 116 having the inclined surface 120 as the reduction shaft 112 in contact with the tolerance ring 72 is worn in the radial direction. Thereby, although the shakiness of the spline fitting part 50 of the tolerance ring 72 is suppressed, the fall of the shakiness suppression function is suppressed.

図7は、スプライン軸の嵌合構造122の間隙Sのうちのトレランスリング72が圧入された部位周辺の第2軸心C2を含む断面を拡大して示す図である。本実施例のスプライン軸の嵌合構造122は、リダクション軸123に第1環状段部94、第2環状段部96および第3環状段部98から構成される環状突起124を外周側に突出するように備え、傾斜面120を有する環状突起116を除いて前述の実施例3のスプライン軸の嵌合構造110と共通する。すなわち、環状突起124は、リダクション軸123の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて外径が段階的に小径になる第2環状段部96および第3環状段部98の環状突端部を有し、リダクション軸123の第2軸心C2方向の端部に向かうにつれて、第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸123の外周面との隙間が大きくなる面積調整部として機能する。図7において、リダクション軸123の第1環状面92の第2軸心C2方向の長さすなわち初期状態においてリダクション軸123の外周面のトレランスリング72と接触する接触面の第2軸心C2方向の接触長さが太くされた直線で示されている。本実施例のスプライン軸の嵌合構造122によれば、前述の実施例3と同様の効果を得ることができる。   FIG. 7 is an enlarged view showing a cross section including the second axis C2 around the portion where the tolerance ring 72 is press-fitted in the gap S of the spline shaft fitting structure 122. As shown in FIG. In the spline shaft fitting structure 122 according to the present embodiment, an annular protrusion 124 constituted of a first annular step portion 94, a second annular step portion 96, and a third annular step portion 98 is projected to the outer periphery side of the reduction shaft 123. The spline shaft fitting structure 110 of the third embodiment is common except for the annular protrusion 116 having the inclined surface 120. That is, the annular protrusions 124 are annular protruding end portions of the second annular step portion 96 and the third annular step portion 98 whose outer diameters gradually decrease as they go to both ends of the reduction shaft 123 in the direction of the second axis C2. And functions as an area adjustment unit in which the gap between the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 123 increases as it goes toward the end of the reduction shaft 123 in the second axis C2 direction. In FIG. 7, the length of the first annular surface 92 of the reduction shaft 123 in the direction of the second axis C2, that is, the contact surface in contact with the tolerance ring 72 on the outer peripheral surface of the reduction shaft 123 in the initial state. The contact length is shown as a thick line. According to the spline shaft fitting structure 122 of the present embodiment, the same effects as those of the third embodiment can be obtained.

上述のように、本実施例のスプライン軸の嵌合構造122によれば、環状突起124は、リダクション軸123の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて外径が段階的に小径になる第2環状段部96および第3環状段部98の環状突端部を有している。このため、トレランスリング72と接触するリダクション軸123の径方向の摩耗に伴って、第2環状段部96および第3環状段部98を有する環状突起124によりトレランスリング72のリダクション軸123との接触面積が広がる。これにより、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   As described above, according to the spline shaft fitting structure 122 of this embodiment, the outer diameter of the annular protrusion 124 gradually decreases toward both ends of the reduction shaft 123 in the direction of the second axis C2. The second annular step portion 96 and the third annular step portion 98 have annular protrusions. For this reason, with the radial wear of the reduction shaft 123 in contact with the tolerance ring 72, the annular protrusion 124 having the second annular step portion 96 and the third annular step portion 98 makes contact with the reduction shaft 123 of the tolerance ring 72. The area expands. Thereby, although the shakiness of the spline fitting part 50 of the tolerance ring 72 is suppressed, the fall of the shakiness suppression function is suppressed.

図8において、本実施例のスプライン軸の嵌合構造126は、トレランスリング128の構成、および間隙Sを構成する第2ロータ軸130およびリダクション軸132のトレランスリング128が装着される部位の形状が異なる以外は、前述の実施例1のスプライン軸の嵌合構造60と共通する。以下、その異なる点について図8を用いて説明する。図8は、スプライン軸の嵌合構造126の間隙Sのうちのトレランスリング128が圧入された部位周辺の第2軸心C2を含む断面を拡大して示す図である。トレランスリング128は、幅方向すなわち第2軸心C2方向の両側縁部を残して周方向に所定の間隔で径方向内側に突き出す複数の突部136を備え、突部136の山と、突部136の谷とを周方向に所定の間隔で有する。トレランスリング128は、間隙Sにおける第2ロータ軸130の内周面に突部136の谷底周辺領域が当接され、リダクション軸132の外周面に突部136の山頂周辺領域が当接され、突部136の山頂周辺領域と突部136の谷底周辺領域との間が径方向に圧縮された状態で、間隙Sにおける第2ロータ軸130とリダクション軸132との間に圧入される。なお、トレランスリング128は、突部136の山頂周辺領域がリダクション軸132の外周面に食い込むため、突部136の谷底周辺領域と第2ロータ軸130の内周面の間に滑りが生じる。   In FIG. 8, the spline shaft fitting structure 126 of the present embodiment has a configuration of the tolerance ring 128 and a shape of a portion where the tolerance ring 128 of the second rotor shaft 130 and the reduction shaft 132 constituting the gap S are mounted. Except for the difference, the spline shaft fitting structure 60 of the first embodiment is common. The different points will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is an enlarged view showing a cross section including the second axis C2 around the portion into which the tolerance ring 128 is press-fitted in the gap S of the spline shaft fitting structure 126. The tolerance ring 128 includes a plurality of protrusions 136 that protrude inward in the radial direction at predetermined intervals in the circumferential direction, leaving both side edges in the width direction, that is, the second axis C2 direction. 136 valleys with predetermined intervals in the circumferential direction. In the tolerance ring 128, the area around the valley bottom of the protrusion 136 is brought into contact with the inner circumferential surface of the second rotor shaft 130 in the gap S, and the area around the mountain top of the projection 136 is brought into contact with the outer circumferential surface of the reduction shaft 132. The gap between the second rotor shaft 130 and the reduction shaft 132 in the gap S is press-fitted in a state where the space between the mountain top peripheral region of the portion 136 and the valley bottom peripheral region of the protrusion 136 is compressed in the radial direction. The tolerance ring 128 slips between the peripheral region of the bottom of the protrusion 136 and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 130 because the peripheral region of the peak of the protrusion 136 bites into the outer peripheral surface of the reduction shaft 132.

スプライン軸の嵌合構造126は、間隙Sを構成する第2ロータ軸130の内周面のうちの一部がその周囲の内周面よりも外周側に凹んで形成された環状凹溝138を備えている。環状凹溝138には、その溝底部がリダクション軸132側すなわち内周側になだらかに膨らむように形成され、トレランスリング128と当接するように第2軸心C2に略平行に形成された環状面140を有する環状突起142が形成されている。トレランスリング128は、環状面140に突部136の谷底周辺領域が当接し、リダクション軸132の外周面に突部136の山頂周辺領域が当接した状態で、環状凹溝138の外周面とリダクション軸132の外周面との間に装着されている。環状突起142は、環状面140の第2軸心C2方向の両端の環状端縁に連続して、トレランスリング128のスラスト方向端部すなわち第2ロータ軸130の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて内径が大径となる傾斜面144を有する一対の傾斜部146を第2軸心C2方向の両端部に備えている。環状凹溝138内には、環状突起142の傾斜面144と後述するバックアップ面148とにより構成される環状の一対の傾斜溝部150が設けられている。一対の傾斜溝部150は、第2ロータ軸130の第2軸心C2方向の端部に向かうにつれてリダクション軸132の外周面との間隔(隙間)が大きくなる傾斜面144が形成された溝底を有しており、トレランスリング128と接触する第2ロータ軸130の径方向の摩耗に伴って、第2ロータ軸130の内周面とトレランスリング128との接触面積を広げる面積調整部として機能する。環状面140は、傾斜面144よりもリダクション軸132の外周面との間隔が小さく、トレランスリング128の突部136の谷底周辺領域の径方向への摩耗前の初期状態においてトレランスリング128と当接し、トレランスリング128との間に摩擦力を生じさせることでスプライン嵌合部50のがたつきを抑制する初期状態での主がたつき抑制面である。図8では、初期状態における第2ロータ軸130の内周面とリダクション軸132の外周面が示されており、第2ロータ軸130の環状凹溝138内の環状面140の第2軸心C2方向の長さすなわち初期状態において第2ロータ軸130の内周面のトレランスリング128と接触する接触面の第2軸心C2方向の接触長さが太くされた直線で示されている。   The spline shaft fitting structure 126 has an annular groove 138 formed such that a part of the inner peripheral surface of the second rotor shaft 130 constituting the gap S is recessed toward the outer peripheral side of the surrounding inner peripheral surface. I have. The annular concave groove 138 has an annular surface formed so that the bottom of the groove gently swells toward the reduction shaft 132, that is, the inner peripheral side, and substantially parallel to the second axis C2 so as to contact the tolerance ring 128. An annular protrusion 142 having 140 is formed. The tolerance ring 128 is in contact with the outer peripheral surface of the annular groove 138 in a state in which the region around the valley bottom of the protrusion 136 is in contact with the annular surface 140 and the region around the top of the protrusion 136 is in contact with the outer peripheral surface of the reduction shaft 132. It is mounted between the outer peripheral surface of the shaft 132. The annular protrusions 142 are continuous with the annular end edges of both ends of the annular surface 140 in the second axis C2 direction, and end portions of the tolerance ring 128 in the thrust direction, that is, both end portions of the second rotor shaft 130 in the second axis C2 direction. A pair of inclined portions 146 each having an inclined surface 144 whose inner diameter becomes larger toward each is provided at both ends in the direction of the second axis C2. In the annular concave groove 138, a pair of annular inclined groove portions 150 configured by an inclined surface 144 of the annular protrusion 142 and a backup surface 148 described later are provided. The pair of inclined groove portions 150 has a groove bottom formed with an inclined surface 144 in which the distance (gap) from the outer peripheral surface of the reduction shaft 132 increases toward the end of the second rotor shaft 130 in the second axis C2 direction. And has a function as an area adjusting section that expands the contact area between the inner peripheral surface of the second rotor shaft 130 and the tolerance ring 128 with the radial wear of the second rotor shaft 130 that contacts the tolerance ring 128. . The annular surface 140 has a smaller distance from the outer peripheral surface of the reduction shaft 132 than the inclined surface 144, and abuts the tolerance ring 128 in the initial state before the radial wear of the region around the valley bottom of the protrusion 136 of the tolerance ring 128. The main surface is a shakiness-reducing surface in an initial state in which rattling of the spline fitting portion 50 is restrained by generating a frictional force with the tolerance ring 128. FIG. 8 shows the inner peripheral surface of the second rotor shaft 130 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 132 in the initial state, and the second axis C2 of the annular surface 140 in the annular groove 138 of the second rotor shaft 130 is shown. The length of the direction, that is, the contact length in the direction of the second axis C2 of the contact surface in contact with the tolerance ring 128 on the inner peripheral surface of the second rotor shaft 130 in the initial state is indicated by a straight line.

また、一対の傾斜溝部150の一端には、第2軸心C2を含む平面に略垂直な環状のバックアップ面148が傾斜面144に連続して形成されている。バックアップ面148は、トレランスリング128の第2軸心C2方向の両端縁にそれぞれ対向しており、トレランスリング128が第2軸心C2方向へのスラスト荷重を受けた際に、トレランスリング128のスラスト方向端部すなわちトレランスリング128の幅方向の両端縁に接触して、トレランスリング128の第2ロータ軸130に対するスラスト方向への変位を制限する。   In addition, an annular backup surface 148 that is substantially perpendicular to a plane including the second axis C <b> 2 is formed at one end of the pair of inclined grooves 150 so as to be continuous with the inclined surface 144. The backup surfaces 148 are opposed to both end edges of the tolerance ring 128 in the direction of the second axis C2, and when the tolerance ring 128 receives a thrust load in the direction of the second axis C2, the thrust surface of the tolerance ring 128 is thrust. The directional end portion, that is, both end edges in the width direction of the tolerance ring 128 is contacted to limit the displacement of the tolerance ring 128 in the thrust direction with respect to the second rotor shaft 130.

上記のように構成されたスプライン軸の嵌合構造126において、トレランスリング128の突部136の谷底周辺領域が摩耗する前の初期状態においては、トレランスリング128の突部136の谷底周辺領域はリダクション軸132の外周面との間隔が小さい環状突起142の環状面140に当接するため、トレランスリング128のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能は初期状態において充分に発揮される状態にある。トレランスリング128の突部136の谷底周辺領域との接触により、第2ロータ軸130の環状突起142の環状面140が始めに摩耗し、次いで一対の傾斜部146を含めて環状突起142が径方向に次第に摩耗する。この環状突起142が一対の傾斜部146を含めて摩耗する間において、第2ロータ軸130の内周面のトレランスリング128との接触面の第2軸心C2方向における接触長さは、初期状態と比較して長くなり、トレランスリング128と第2ロータ軸130の内周面との接触面積が増加する。   In the spline shaft fitting structure 126 configured as described above, in the initial state before the area around the valley bottom of the protrusion 136 of the tolerance ring 128 wears, the area around the valley bottom of the protrusion 136 of the tolerance ring 128 is reduced. Since the contact with the annular surface 140 of the annular protrusion 142 having a small interval with the outer peripheral surface of the shaft 132 is suppressed, the rattling of the spline fitting portion 50 of the tolerance ring 128 is suppressed, but the rattling suppressing function is sufficiently exerted in the initial state. It is in a state to be done. Due to the contact of the protrusion 136 of the tolerance ring 128 with the region around the valley bottom, the annular surface 140 of the annular protrusion 142 of the second rotor shaft 130 is first worn, and then the annular protrusion 142 including the pair of inclined portions 146 is radially aligned. Gradually wear out. While the annular protrusion 142 is worn including the pair of inclined portions 146, the contact length in the second axis C2 direction of the contact surface with the tolerance ring 128 on the inner peripheral surface of the second rotor shaft 130 is the initial state. The contact area between the tolerance ring 128 and the inner peripheral surface of the second rotor shaft 130 increases.

上述のように、本実施例のスプライン軸の嵌合構造126によれば、トレランスリング128と接触する第2ロータ軸130の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて、第2ロータ軸130の内周面とリダクション軸132の外周面との隙間が大きくなる一対の傾斜溝部150が第2ロータ軸130に設けられている。このため、トレランスリング128と接触する第2ロータ軸130の径方向の摩耗に伴って、第2ロータ軸130に設けられた一対の傾斜溝部150によりトレランスリング128のリダクション軸132との接触面積が広がる。これにより、トレランスリング128および第2ロータ軸130の径方向の摩耗に伴う、トレランスリング128のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   As described above, according to the spline shaft fitting structure 126 of the present embodiment, the second rotor shaft as it goes to both ends of the second rotor shaft 130 in contact with the tolerance ring 128 in the direction of the second axis C2. A pair of inclined groove portions 150 in which a gap between the inner peripheral surface of 130 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 132 is increased are provided in the second rotor shaft 130. For this reason, with the radial wear of the second rotor shaft 130 in contact with the tolerance ring 128, the contact area of the tolerance ring 128 with the reduction shaft 132 is reduced by the pair of inclined grooves 150 provided in the second rotor shaft 130. spread. As a result, rattling of the spline fitting portion 50 of the tolerance ring 128 due to radial wear of the tolerance ring 128 and the second rotor shaft 130 is suppressed, but a decrease in the rattling suppression function is suppressed.

また、本実施例のスプライン軸の嵌合構造126によれば、一対の傾斜溝部150は、第2ロータ軸130の第2軸心C2方向の両端部にそれぞれ向かうにつれて内径が大径になる、傾斜面144をそれぞれ有しており、一対の傾斜溝部150の端部には、トレランスリング128の第2軸心C2方向端部に当接する、バックアップ面148が形成されている。このため、トレランスリング128と接触する第2ロータ軸130の径方向の摩耗に伴って、傾斜面144を有する一対の傾斜溝部150によりトレランスリング128の第2ロータ軸130との接触面積が広がる。これにより、トレランスリング128のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。また、トレランスリング128の第2軸心C2方向端部が一対の傾斜溝部150の端部に形成されたバックアップ面148と当接することにより、トレランスリング128の第2軸心C2方向の移動が規制される。   Further, according to the spline shaft fitting structure 126 of the present embodiment, the pair of inclined groove portions 150 has an inner diameter that increases toward both ends of the second rotor shaft 130 in the second axis C2 direction. Each of the inclined surfaces 144 has an inclined surface 144, and a backup surface 148 is formed at the end of the pair of inclined grooves 150. The backup surface 148 contacts the end of the tolerance ring 128 in the second axis C2. For this reason, with the radial wear of the second rotor shaft 130 that contacts the tolerance ring 128, the contact area of the tolerance ring 128 with the second rotor shaft 130 is widened by the pair of inclined grooves 150 having the inclined surfaces 144. Thereby, although the rattling of the spline fitting part 50 of the tolerance ring 128 is suppressed, the fall of the rattling suppression function is suppressed. Further, the end of the tolerance ring 128 in the second axis C2 direction abuts on the backup surface 148 formed at the ends of the pair of inclined grooves 150, thereby restricting the movement of the tolerance ring 128 in the second axis C2 direction. Is done.

以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail with reference to the table | surface and drawing, this invention can be implemented in another aspect, and can be variously changed in the range which does not deviate from the main point.

たとえば、前述の実施例2のスプライン軸の嵌合構造88によれば、トレランスリング72と接触するリダクション軸90の径方向の摩耗に伴い、トレランスリング72との接触面積を広げる一対の環状溝部104は、リダクション軸90に設けられ、前述の実施例3のおよび実施例4のスプライン軸の嵌合構造110、122によれば、トレランスリング72との接触面積を広げる環状突起116、124は、リダクション軸112、123に設けられていたが、これに限定されるものではなく、たとえば、一対の環状溝部104、あるいは環状突起116、124が第2ロータ軸に設けられて、トレランスリング72と接触する第2ロータ軸の径方向の摩耗に伴って、第2ロータ軸のトレランスリング72との接触面積が広げられるように構成されてもよい。   For example, according to the spline shaft fitting structure 88 of the second embodiment described above, the pair of annular groove portions 104 that expands the contact area with the tolerance ring 72 as the reduction shaft 90 that contacts the tolerance ring 72 wears in the radial direction. Are provided on the reduction shaft 90. According to the spline shaft fitting structures 110 and 122 of the third embodiment and the fourth embodiment described above, the annular protrusions 116 and 124 that increase the contact area with the tolerance ring 72 are provided on the reduction shaft 90. Although the shafts 112 and 123 are provided, the present invention is not limited to this. For example, a pair of annular grooves 104 or annular protrusions 116 and 124 are provided on the second rotor shaft and contact the tolerance ring 72. The contact area between the second rotor shaft and the tolerance ring 72 is increased with the radial wear of the second rotor shaft. Configuration may be.

また、前述の実施例1のスプライン軸の嵌合構造60によれば、環状凹溝78内の一対の傾斜溝部82は、環状突起81の傾斜部83により形成された比較的なだらかな傾斜面84を有するものであったが、これに限定されるものではなく、たとえば、第2軸心C2を含む断面においてV字状となるような傾斜面を有するものであってもよいし、傾斜溝部82に代えて、第2軸心C2を含む断面が矩形状の第1環状凹部が環状凹溝78内のリダクション軸26に1段設けられてもよいし、上記第1環状凹部よりも第2軸心C2を含む断面の断面積が小さい断面矩形状の第2環状凹部が、上記第1環状凹部の内周側にさらに設けられてもよいし、第2環状凹部よりも断面積が小さい断面矩形状の第3環状凹部が第2環状凹部の内周側にさらに設けられてもよい。要するに、トレランスリング72と接触するリダクション軸26の径方向の摩耗に伴って、トレランスリング72とリダクション軸26との接触面積が増大するように、一対の傾斜溝部や上記の第1環状凹部などが形成されていればよい。   In addition, according to the spline shaft fitting structure 60 of the first embodiment described above, the pair of inclined groove portions 82 in the annular groove 78 is a relatively gentle inclined surface 84 formed by the inclined portion 83 of the annular protrusion 81. However, the present invention is not limited to this, and for example, it may have an inclined surface that is V-shaped in the cross section including the second axis C2, or the inclined groove portion 82. Instead, the first annular recess having a rectangular cross section including the second axis C2 may be provided in one stage on the reduction shaft 26 in the annular recess 78, or the second axis may be more than the first annular recess. A second annular recess having a rectangular cross-section with a small cross-sectional area including the center C2 may be further provided on the inner peripheral side of the first annular recess, or a rectangular cross-section having a smaller cross-sectional area than the second annular recess. A third annular recess having a shape is further provided on the inner peripheral side of the second annular recess. It may be. In short, the pair of inclined grooves and the first annular recess are formed so that the contact area between the tolerance ring 72 and the reduction shaft 26 increases with the radial wear of the reduction shaft 26 in contact with the tolerance ring 72. It only has to be formed.

また、前述の実施例1のスプライン軸の嵌合構造60によれば、第2ロータ軸28の嵌合穴62内のメススプライン歯64とリダクション軸26の一端に形成されたオススプライン歯66とがスプライン嵌合されることにより、第2ロータ軸28とリダクション軸26とが動力伝達可能に連結されていたが、これに限定されるものではなく、たとえば、円筒状のリダクション軸の内周面に形成されたメススプライン歯と、第2ロータ軸の一端の外周面に形成されたオススプライン歯とがスプライン嵌合されることにより連結されていてもよい。このように構成されたスプライン軸の嵌合構造であっても、トレランスリング72の突部76の谷底周辺領域が接触する第2ロータ軸の外周面あるいはリダクション軸の内周面に、トレランスリング72の径方向の摩耗に伴って、第2ロータ軸の外周面あるいはリダクション軸の内周面とトレランスリングとの接触面積を広げる一対の傾斜溝部82が設けられれば、トレランスリング72との接触面積が拡大することによりトレランスリング72と第2ロータ軸あるいはリダクション軸との間に生じる摩擦力の低下が抑制され、トレランスリング72のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が抑制される。   Further, according to the spline shaft fitting structure 60 of the first embodiment described above, the female spline teeth 64 in the fitting hole 62 of the second rotor shaft 28 and the male spline teeth 66 formed at one end of the reduction shaft 26. The second rotor shaft 28 and the reduction shaft 26 are connected so as to be able to transmit power by being spline-fitted, but the present invention is not limited to this. For example, the inner peripheral surface of a cylindrical reduction shaft The female spline teeth formed on the first rotor shaft and the male spline teeth formed on the outer peripheral surface of one end of the second rotor shaft may be connected by spline fitting. Even in the spline shaft fitting structure configured as described above, the tolerance ring 72 is placed on the outer peripheral surface of the second rotor shaft or the inner peripheral surface of the reduction shaft with which the region around the valley bottom of the protrusion 76 of the tolerance ring 72 contacts. If the pair of inclined groove portions 82 that increase the contact area between the outer peripheral surface of the second rotor shaft or the inner peripheral surface of the reduction shaft and the tolerance ring is provided in accordance with the wear in the radial direction, the contact area with the tolerance ring 72 is reduced. By enlarging, a decrease in the frictional force generated between the tolerance ring 72 and the second rotor shaft or the reduction shaft is suppressed, and rattling of the spline fitting portion 50 of the tolerance ring 72 is suppressed. Reduction is suppressed.

また、前述の実施例1のスプライン軸の嵌合構造60によれば、リダクション軸26に一対の傾斜溝部82が備えられていたが、これに限定されるものではなく、たとえば、リダクション軸26の第2軸心C2方向の両端部のうちの一方の端部に向かうにつれて、第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸26の外周面との隙間が大きくなる1つの傾斜溝部82がリダクション軸26に設けられてもよい。   In addition, according to the spline shaft fitting structure 60 of the first embodiment described above, the reduction shaft 26 is provided with the pair of inclined groove portions 82. However, the present invention is not limited to this. One inclined groove portion 82 in which the gap between the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26 increases toward one of the two end portions in the direction of the second axis C2 is a reduction shaft. 26 may be provided.

また、前述の実施例1のスプライン軸の嵌合構造60によれば、第2ロータ軸28の内周面とリダクション軸26の外周面との間にトレランスリング72が圧入されていたが、これに限定されるものではなく、第2ロータ軸28あるいはリダクション軸26との接触面が摩耗する可能性があるトレランスリング72以外のがたつき抑制部材、たとえば円筒状の金属と合成ゴムとの複合材料などが間隙Sに圧入されてもよい。トレランスリング72以外のがたつき抑制部材がスプライン軸の嵌合構造60に適用されることにより、そのがたつき抑制部材の径方向の摩耗に伴って、リダクション軸26とがたつき抑制部材の接触面積が広がるため、がたつき抑制部材のスプライン嵌合部50のがたつきを抑制するがたつき抑制機能の低下が低減される。   Further, according to the spline shaft fitting structure 60 of the first embodiment, the tolerance ring 72 is press-fitted between the inner peripheral surface of the second rotor shaft 28 and the outer peripheral surface of the reduction shaft 26. It is not limited to this, and a rattling suppressing member other than the tolerance ring 72 that may wear the contact surface with the second rotor shaft 28 or the reduction shaft 26, for example, a composite of a cylindrical metal and a synthetic rubber A material or the like may be pressed into the gap S. By applying the rattling suppressing member other than the tolerance ring 72 to the spline shaft fitting structure 60, the reduction shaft 26 and the rattling suppressing member of the rattling suppressing member are caused by wear in the radial direction of the rattling suppressing member. Since the contact area is widened, rattling of the spline fitting portion 50 of the rattling suppression member is suppressed, but the decrease in the rattling suppression function is reduced.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。   It should be noted that the above description is merely an embodiment, and other examples are not illustrated. However, the present invention is implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Can do.

26、90、112、123、132:リダクション軸(内軸)
28、130:第2ロータ軸(外軸)
64:メススプライン歯
66:オススプライン歯
72、128:トレランスリング(がたつき抑制部材)
60、88、110、122、126:スプライン軸の嵌合構造
82、150:傾斜溝部(面積調整部、環状溝)
84、120、144:傾斜面
86、106、148:バックアップ面
96:第2環状段部(面積調整部)
98:第3環状段部(面積調整部)
104:環状溝部(面積調整部)
116、124:環状突起(面積調整部)
C2:第2軸心(軸心)
26, 90, 112, 123, 132: Reduction axis (inner axis)
28, 130: second rotor shaft (outer shaft)
64: Female spline teeth 66: Male spline teeth 72, 128: Tolerance ring (rattle prevention member)
60, 88, 110, 122, 126: Spline shaft fitting structure 82, 150: Inclined groove (area adjusting portion, annular groove)
84, 120, 144: inclined surfaces 86, 106, 148: backup surface 96: second annular step (area adjustment unit)
98: Third annular step (area adjustment part)
104: Annular groove (area adjustment part)
116, 124: annular protrusion (area adjustment part)
C2: Second axis (axis)

Claims (3)

メススプライン歯が内周面に形成された外軸と、
前記メススプライン歯とスプライン嵌合されるオススプライン歯が外周面に形成された内軸と、
前記外軸と前記内軸との間に介在し、摩擦を発生させることにより、前記外軸と前記内軸とを連れまわりさせるがたつき抑制部材と、
を有する、車両用スプライン軸の嵌合構造であって、
前記がたつき抑制部材と接触する、前記外軸または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて、前記外軸の内周面と前記内軸の外周面との隙間が大きくなる面積調整部が前記外軸または前記内軸に設けられていることを特徴とする車両用スプライン軸の嵌合構造。
An outer shaft with female spline teeth formed on the inner peripheral surface;
An inner shaft in which male spline teeth that are spline-fitted with the female spline teeth are formed on the outer peripheral surface;
A rattling suppressing member that intervenes between the outer shaft and the inner shaft and causes the outer shaft and the inner shaft to rotate by generating friction,
A vehicle spline shaft fitting structure comprising:
An area adjustment unit that comes into contact with the shakiness-suppressing member and increases the gap between the inner peripheral surface of the outer shaft and the outer peripheral surface of the inner shaft toward the axial end of the outer shaft or the inner shaft. Is provided on the outer shaft or the inner shaft, and the vehicle spline shaft fitting structure.
前記面積調整部は、前記外軸の軸心方向端部に向かうにつれて内径が大径になる、または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて外径が小径になる、傾斜面または段部をそれぞれ有する一対の環状溝であり、
前記一対の環状溝の端部には、前記がたつき抑制部材の前記軸心方向端部に当接する、バックアップ面が形成されていることを特徴とする請求項1の車両用スプライン軸の嵌合構造。
The area adjusting portion is an inclined surface or stepped portion whose inner diameter becomes larger as it goes toward the axial end of the outer shaft, or whose outer diameter becomes smaller as it goes toward the axial end of the inner shaft. A pair of annular grooves each having
2. The vehicular spline shaft fitting according to claim 1, wherein a back-up surface is formed at an end portion of the pair of annular grooves so as to contact the end portion in the axial direction of the rattling suppressing member. Combined structure.
前記面積調整部は、前記外軸の軸心方向端部に向かうにつれて内径が大径になる、または前記内軸の軸心方向端部に向かうにつれて外径が小径になる、傾斜面または段部を有する環状突起であることを特徴とする請求項1の車両用スプライン軸の嵌合構造。
The area adjusting portion is an inclined surface or stepped portion whose inner diameter becomes larger as it goes toward the axial end of the outer shaft, or whose outer diameter becomes smaller as it goes toward the axial end of the inner shaft. The spline shaft fitting structure for a vehicle according to claim 1, wherein the fitting structure is an annular projection having
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