JP6370686B2 - ショベル支援システム、ショベル支援装置及びショベル支援方法 - Google Patents
ショベル支援システム、ショベル支援装置及びショベル支援方法 Download PDFInfo
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Description
なお、操作装置は、ブーム操作レバー、アーム操作レバー、バケット操作レバー、旋回操作レバー、走行ペダル等を含む。また、油圧シリンダは、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、バケットシリンダ9等を含む。
Claims (11)
- ショベルによる施工の管理を支援するショベル支援システムであって、
施工対象の地形に関する情報を取得する地形情報取得部と、
ブーム角度センサ、アーム角度センサ、エンドアタッチメント角度センサ、及び、圧力センサを含む複数のセンサの検出値に基づいて前記ショベルの位置及び動きに関する情報を取得するショベル情報取得部と、
前記ショベルの動きに関する情報に基づいて前記ショベルが行った作業の内容を判別する作業内容判別部と、
前記施工対象の地形を表す地形画像と前記ショベルが行った作業の内容を表す作業内容画像とを合成して出力画像を生成する出力画像生成部と、
を有するショベル支援システム。 - 前記出力画像生成部は、前記ショベルが行った作業の内容毎に前記作業内容画像の色を変えて前記地形画像に合成する、
請求項1に記載のショベル支援システム。 - 前記出力画像生成部は、複数のショベルのそれぞれが行った作業の内容を表す複数の作業内容画像を前記地形画像に合成する、
請求項1又は2に記載のショベル支援システム。 - 前記ショベルに搭載される請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル支援システム。
- 前記ショベルの外部にある請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル支援システム。
- 前記出力画像は、水平面の画像を含む、
請求項1乃至5の何れかに記載のショベル支援システム。 - エンドアタッチメントの位置は、座標に対応付けられ且つ記憶される、
請求項1乃至6の何れかに記載のショベル支援システム。 - 前記ブーム角度センサ、前記アーム角度センサ及び前記エンドアタッチメント角度センサの少なくとも1つは加速度センサである、
請求項1乃至7の何れかに記載のショベル支援システム。 - 前記出力画像には、作業の進捗が表示される、
請求項1乃至8の何れかに記載のショベル支援システム。 - 施工対象の地形に関する情報から生成される前記施工対象の地形を表す地形画像と、ブーム角度センサ、アーム角度センサ、エンドアタッチメント角度センサ、及び、圧力センサを含む複数のセンサにより取得されるショベルの動きに関する情報に基づいて判別される前記ショベルが行った作業の内容から生成される前記ショベルが行った作業の内容を表す作業内容画像とを合成して出力画像を生成する出力画像生成部を有するショベル支援装置。
- ショベルによる施工の管理を支援するショベル支援方法であって、
施工対象の地形に関する情報を取得するステップと、
ブーム角度センサ、アーム角度センサ、エンドアタッチメント角度センサ、及び、圧力センサを含む複数のセンサの検出値に基づいて前記ショベルの位置及び動きに関する情報を取得するステップと、
前記ショベルの動きに関する情報に基づいて前記ショベルが行った作業の内容を判別するステップと、
前記施工対象の地形を表す地形画像と前記ショベルが行った作業の内容を表す作業内容画像とを合成して出力画像を生成するステップと、を有する、
ショベル支援方法。
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