JP6369374B2 - Liquid ejection device - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus.
特許文献１には、記録ヘッドのノズルから強制的に増粘インクや気泡を吸引排出する吸引パージと、記録ヘッドのノズル面を拭き取るワイピングと、ノズルよりも上流側のインク流路から気泡を吸引排出する排気動作とを、それぞれ実行可能なインクジェットプリンタが記載されている。このインクジェットプリンタは、吸引パージ用の構成として、記録ヘッドに密着してノズル面を覆うノズルキャップを備えている。これに加えて、排気動作用の構成として、記録ヘッドに連通した気泡貯留室を有するバッファタンクと、気泡貯留室から延出された排出路と、排出路を開閉する開閉弁と、排出路の排気口を覆う排気キャップとを備えている。また、ノズルキャップと排気キャップは切り替えユニットを介して吸引ポンプに接続されている。ワイピング用の構成として、ワイパ部材と、ワイパ部材を拭取位置と待避位置とに移動させることが可能なカムとを備えている。また、カムには、カムが回転することで開閉弁を開放させるためのカム溝が形成されている。また、カムの下面には、切り替えユニットが設けられており、カムが回転することでノズルキャップと排気キャップとの接続が切り替えられる。
In
さらに、カムの上面の周縁には、カムの回転位置を検知するための被検出部材が回転方向に沿って複数形成されている。また、インクジェットプリンタには、被検出部材を検出するためのリーフスイッチが設けられている。リーフスイッチがＯＮ又はＯＦＦ状態になると、カムを駆動するためのモータの回転量のカウントが開始され、カムの停止位置が制御される。こうして、複数の被検出部材をカムに設けることによって、ワイパ部材の昇降動作、開閉弁の開放動作、切り替えユニットの切り替え動作などの高精度な位置制御が可能となる。 Further, a plurality of detected members for detecting the rotational position of the cam are formed on the periphery of the upper surface of the cam along the rotational direction. The ink jet printer is provided with a leaf switch for detecting a member to be detected. When the leaf switch is turned on or off, counting of the rotation amount of the motor for driving the cam is started and the stop position of the cam is controlled. Thus, by providing a plurality of detected members on the cam, it is possible to perform highly accurate position control such as a lifting / lowering operation of the wiper member, an opening / closing valve opening operation, and a switching unit switching operation.
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、ワイピングを行うことで粘度の高いインク（増粘したインク）や増粘しやすいインクがワイパ部材の先端に付着した場合、当該インクが先端に付着したままとなる。このようにワイパ部材の先端にインクが付着したままになると、次回、ワイピングを行う際にワイパ部材に付着したインクを吐出面及び吐出口内に付着させてしまう問題がある。このような問題を解決するために、本発明者が、ワイパ部材に付着した液体をクリーニングする構成を検討したところ、以下の課題を知見した。
In the ink jet printer described in
すなわち、ワイパ部材と当接することでワイパ部材に付着した液体をクリーニングするためのクリーニング部材を設け、カムの回転に伴ってワイパ部材と当接することでワイパ部材を移動させてワイパ部材をクリーニング部材に当接させる当接部をカムに設ける。当接部はワイパ部材の下側部分と当接可能で、下側部分が当接部に当接したときに下側部分はカムの周縁よりも外側に位置する。上述のようにカムの周縁には、複数の被検出部材が配置され、当接部が複数の被検出部材よりも回転軸に近い位置に配置される。このため、カムの径が比較的小さい場合、複数の被検出部材の配置スペースが狭くなり、複数の被検出部材の隣接する２つの間隔の長さが短くなる。ワイパ部材の下側部分のカムの周方向の長さが上述の隣接する２つの間隔の長さより長いと、当接部がカムの被検出部材と接触し、ワイパ部材のクリーニングができなくなるという問題が生じる。カムの径を大きくしてワイパの下側部分が最も外側に位置するときよりもさらに外側に複数の被検出部材を配置すれば、ワイパ部材と被検出部材との接触を回避することは可能であるが、カムが大型化する問題が生じる。 That is, a cleaning member for cleaning the liquid attached to the wiper member by contacting the wiper member is provided, and the wiper member is moved by contacting the wiper member as the cam rotates, so that the wiper member becomes the cleaning member. An abutting portion to be abutted is provided on the cam. The abutting portion can abut against the lower portion of the wiper member, and when the lower portion abuts against the abutting portion, the lower portion is located outside the peripheral edge of the cam. As described above, a plurality of detected members are arranged on the periphery of the cam, and the contact portion is arranged at a position closer to the rotation axis than the plurality of detected members. For this reason, when the diameter of the cam is relatively small, the arrangement space of the plurality of detection target members is narrowed, and the length of the interval between two adjacent detection target members is shortened. When the circumferential length of the cam at the lower portion of the wiper member is longer than the length of the two adjacent intervals described above, the contact portion comes into contact with the detected member of the cam, and the wiper member cannot be cleaned. Occurs. It is possible to avoid contact between the wiper member and the detected member by increasing the cam diameter and disposing a plurality of detected members further outside than when the lower part of the wiper is located on the outermost side. There is a problem that the cam is enlarged.
そこで、本発明の目的は、カムの径方向への大型化を防ぎつつ、ワイパ部材のクリーニングを行うことが可能な液体吐出装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of cleaning a wiper member while preventing an increase in the cam diameter in the radial direction.
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面を払拭するための払拭部を有するワイパ部材と、前記ワイパ部材の前記払拭部と当接することで前記払拭部に付着した液体を除去するためのクリーニング部材と、回転軸を中心として回転可能であり、前記回転軸の周囲に周方向に沿って設けられ、前記回転軸を中心とした回転に伴って前記ワイパ部材の被当接部と当接する当接部と、前記当接部よりも前記回転軸を中心とした径方向に離れた部分において前記周方向に沿って互いに離隔して配置された複数の被検出部材とを有するカムと、前記複数の被検出部材を検出するカムセンサと、前記回転軸を中心として前記カムを回転させる回転機構とを備えている。そして、前記当接部は、前記ワイパ部材の前記被当接部と当接した状態において、前記カムの回転に伴って前記ワイパ部材の前記被当接部を、前記径方向において前記複数の被検出部材と前記回転軸の間の第１位置から、前記第１位置及び前記複数の被検出部材よりも前記径方向において前記回転軸から離れた第２位置に移動させ、前記ワイパ部材の前記払拭部は、前記被当接部が前記第１位置から前記第２位置に移動する間に、前記クリーニング部材に当接し、前記複数の被検出部材において前記周方向に隣接する２つの被検出部材の前記周方向に沿った間にそれぞれ形成される複数の中間領域には、前記周方向に沿った長さが前記ワイパ部材の前記被当接部の前記周方向の幅よりも長い特定中間領域があり、前記当接部の少なくとも一部が、前記周方向において、前記特定中間領域と対応した位置にあり、前記ワイパ部材の前記被当接部は、前記特定中間領域に対応する前記当接部の前記少なくとも一部と当接することで、前記第１位置から前記第２位置を経て再び前記第１位置に移動する。 The liquid ejection apparatus of the present invention includes a liquid ejection head having an ejection surface in which an ejection port for ejecting liquid is formed, a wiper member having a wiping portion for wiping the ejection surface, and the wiper member A cleaning member for removing the liquid adhering to the wiping part by contacting the wiping part, and a rotation member that can rotate around the rotation shaft, and is provided around the rotation shaft along the circumferential direction. Along the circumferential direction at a contact portion that comes into contact with the contacted portion of the wiper member with rotation about the rotation center, and a portion that is more distant from the contact portion in the radial direction around the rotation axis. A cam having a plurality of detected members arranged apart from each other, a cam sensor for detecting the plurality of detected members, and a rotating mechanism for rotating the cam around the rotation shaft. Then, the abutting portion is in contact with the abutted portion of the wiper member, and the abutted portion of the wiper member is moved in the radial direction as the cam is rotated. The wiper member is wiped from the first position between the detection member and the rotation shaft to a second position that is further away from the rotation shaft in the radial direction than the first position and the plurality of detected members. The abutting portion abuts on the cleaning member while the abutted portion moves from the first position to the second position, and the two to-be-detected members adjacent to the circumferential direction in the plurality of detected members. The plurality of intermediate regions formed respectively along the circumferential direction have specific intermediate regions whose length along the circumferential direction is longer than the circumferential width of the contacted portion of the wiper member. Yes, at least part of the abutting part In the circumferential direction, at a position corresponding to the specific intermediate region, the contacted portion of the wiper member is in contact with the at least part of the contact portion corresponding to the specific intermediate region, It moves from the first position to the first position again through the second position.
本発明の液体吐出装置によると、ワイパ部材の被当接部が第１位置から複数の被検出部材よりも回転軸から離れた第２位置へ移動し再び第１位置へ移動する過程において通過する特定中間領域が、ワイパ部材の被当接部の周方向の幅よりも長いので、ワイパ部材の被当接部が被検出部材と接触しない。このため、径方向においてカムの中心から第２位置までの長さよりもカムの半径を長くせずにワイパ部材と被検出部材が干渉するのを防ぐことができるため、カムの大型化を防ぎつつワイパ部材のクリーニングを行うことが可能となる。 According to the liquid ejection device of the present invention, the contacted portion of the wiper member moves from the first position to the second position that is further away from the rotation shaft than the plurality of detected members and passes through the process of moving again to the first position. Since the specific intermediate region is longer than the circumferential width of the contacted portion of the wiper member, the contacted portion of the wiper member does not contact the detected member. For this reason, since it is possible to prevent the wiper member and the detected member from interfering without making the radius of the cam longer than the length from the center of the cam to the second position in the radial direction, the enlargement of the cam is prevented. The wiper member can be cleaned.
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機１について説明する。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び左右方向Ａ３である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。
Hereinafter, a
＜複合機１の概要＞
図１に示すように、複合機１は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部１０が、複合機１の下部に設けられている。複合機１は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
<Overview of
As shown in FIG. 1, the
プリンタ部１０は筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。複合機１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。
The
＜プリンタ部１０の内部構造＞
次に、プリンタ部１０の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ部１０は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、ホルダ１７と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図１６参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図１６参照）と、メンテナンス部６０と、制御部５（図１６参照）とを含む。給送部２０は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。
<Internal structure of
Next, the internal structure of the
ホルダ１７は、図３に示すように、筐体１１内の前方右側に設けられている。ホルダ１７には、４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが取り外し可能に装着される。４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄには、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの、４色のインクがそれぞれ貯留されている。
As shown in FIG. 3, the
＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。
<Feeding
As shown in FIG. 2, the
＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ２１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。
<
As shown in FIG. 2, the
＜搬送路２５＞
搬送路２５は、図２に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド部材２５ａ及び内側ガイド部材２５ｂによって形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１０の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。
<
As shown in FIG. 2, the
＜搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。搬送ローラ３５ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。
<Conveying
The
排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。排紙ローラ３６ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。
The paper
＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、記録ヘッド４１と、ヘッド移動機構５０と、プラテン６とを有する。ヘッド移動機構５０は、キャリッジ５１を含む。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。
<
As shown in FIGS. 2 and 3, the
記録ヘッド４１は、ヘッド本体４２と、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと、４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄとを有する。ヘッド本体４２の下面は、当該記録ヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数の吐出口４１ａが形成された吐出面４１ｂである。
The
４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにはチューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとがそれぞれ接続されている。４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、ヘッド本体４２に各色のインクを供給する。４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、サブタンク４３ｄの右側で前後方向Ａ２に並べて配置されている。これら排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄとそれぞれ連通しており、サブタンク４３内に滞留する気泡を排出するためのものである。
The four
記録ヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持するプラテン６が配設されている。プラテン６は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン６の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン６上を通過する。このプラテン６上の領域が画像記録領域Ｇ１となっている。
Below the
ヘッド移動機構５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２、及び、ベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。
As shown in FIG. 3, the
また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４，５５と、無端状のタイミングベルト５６と、ＣＲモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４，５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、ＣＲモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、ＣＲモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともに記録ヘッド４１が走査方向に移動する。
The
記録ヘッド４１は、記録指令に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、記録ヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されると共に、吐出口４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン６上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ部１０内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ部１０は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、ＣＲモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。
The
＜メンテナンス部６０＞
メンテナンス部６０は、ヘッド本体４２の吐出口４１ａから強制的にインクを排出させてその吐出性能を回復させる、及び、排気ユニット４５を介してサブタンク４３から気泡を排出させるものであり、走査方向に関するキャリッジ５１の移動範囲のうちの、画像記録領域Ｇ１よりも右側のメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置に配置されている。このメンテナンス部６０の詳細については後ほど説明する。
<
The
次に、サブタンク４３ａ〜４３ｄについて説明する。なお、４色のインクをそれぞれ貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つのサブタンク４３（以下において符号４３と記することがある）について以下説明する。
Next, the
サブタンク４３は、図４に示すように、一端がチューブジョイント４４と接続された流路４６を有する。流路４６（液体供給流路）は、図４に示すように、ダンパー室４６ａと、気泡貯留室４６ｂとを含む。ダンパー室４６ａは、チューブジョイント４４と接続され前後方向Ａ２に延在している。また、ダンパー室４６ａの上部は、可撓性を有するフィルム４７によって覆われている。これにより、流路４６内のインクに生じる圧力変動がダンパー室４６ａで吸収される。この結果、ヘッド本体４２内のヘッド流路１２３のインクに圧力変動が伝わりにくくなって、インク吐出を安定させることが可能となる。
As shown in FIG. 4, the
気泡貯留室（気泡貯留部）４６ｂは、上下方向Ａ１に延在し、上端がダンパー室４６ａに接続され、下端がヘッド本体４２の供給口１２５に接続されている。サブタンク４３内のインクは、ダンパー室４６ａから気泡貯留室４６ｂを通って供給口１２５に流れる。このようなインクの流れにより、外部から流路４６に入り込んだ気泡は気泡貯留室４６ｂの上部に集まり、貯留されていく。
The bubble storage chamber (bubble storage portion) 46b extends in the vertical direction A1, has an upper end connected to the
次に、ヘッド本体４２について説明する。ヘッド本体４２は、図５及び図６に示すように、流路ユニット１２１と、アクチュエータユニット１２２とを有する。図６（ｂ）に示すように、流路ユニット１２１は、５枚のプレート１３１〜１３５が積層された構造を有する。５枚のプレート１３１〜１３５のうちの最下層のプレート１３５は、吐出口４１ａを構成するノズル１３５ａが複数形成されたノズルプレート１３５である。一方、上側の残り４枚のプレート１３１〜１３４には、複数のノズル１３５ａに連通するマニホールド１３６や圧力室１３７などの孔が形成されている。
Next, the
図５に示すように、複数の吐出口４１ａは、前後方向Ａ２に沿って配列された吐出口列１２４が左右方向Ａ３に４列形成されるように配置されている。本実施形態において、図５中最も右側の吐出口列１２４ｄに属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃに属する吐出口４１ａからは、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）が吐出される。より詳細には、図５中最も左側の吐出口列１２４から順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
As shown in FIG. 5, the plurality of
次に、流路ユニット１２１の上側４枚のプレート１３１〜１３４に形成された、複数のノズル１３５ａに連通する流路構造について説明する。まず、図５に示すように、流路ユニット１２１の上面の後方端部（搬送方向上流端部）には、走査方向に並ぶ４つの供給口１２５が形成されている。これらの供給口１２５には、サブタンク４３ａ〜４３ｄから４色のインクが供給される。４つの供給口１２５は、イエローの供給口１２５ａ、シアンの供給口１２５ｂ、マゼンタの供給口１２５ｃ、ブラックの供給口１２５ｄである。
Next, a flow path structure that is formed on the upper four
また、流路ユニット１２１の内部には、それぞれ前後方向Ａ２に延在する４本のマニホールド１３６が形成されている。４本のマニホールド１３６は、それらの後端部において、４つの供給口１２５とそれぞれ接続されている。各マニホールド１３６においては、インクが後方から前方に流れる。つまり、搬送方向にインクが流れる。
In addition, four
また、流路ユニット１２１は、複数のノズル１３５ａにそれぞれ対応した複数の圧力室１３７を有する。複数の圧力室１３７は、流路ユニット１２１の最上層に位置するプレート１３１に形成され、複数のノズル１３５ａにそれぞれ対応して平面的に配置されている。図５に示すように、圧力室１３７は、４つの吐出口列１２４にそれぞれ対応して、前後方向Ａ２に沿って配列された圧力室列が左右方向Ａ３に４列形成されるように配置されている。以上より、図６（ｂ）に矢印で示すように、流路ユニット１２１内には、各マニホールド１３６から分岐して、圧力室１３７を経てノズル１３５ａに至る個別流路１２６が複数形成されている。これら４つのマニホールド１３６及び複数の個別流路１２６によって、流路ユニット１２１に形成されたヘッド流路１２３が構成される。
Further, the
図５及び図６に示すように、アクチュエータユニット１２２は、振動板１４１と、圧電層１４２，１４３と、複数の個別電極１４４と、共通電極１４５とを含む。振動板１４１は、複数の圧力室１３７を覆った状態で流路ユニット１２１の上面に接合されている。２枚の圧電層１４２，１４３は、振動板１４１の上面に積層されている。複数の個別電極１４４は、上層の圧電層１４３の上面において、複数の圧力室１３７とそれぞれ対向するように配置されている。共通電極１４５は、２枚の圧電層１４２，１４３の間において、複数の圧力室１３７に跨って配置されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
制御部５からの信号を受けて、ドライバＩＣ１３８から個別電極１４４に対して駆動信号が供給されると、上層の圧電層１４３の圧力室１３７と対向する部分に圧電歪が生じることで、振動板１４１が撓むように変形する。このとき、圧力室１３７の容積が変化することによって、個別流路１２６内のインクに圧力が付与されてノズル１３５ａ（吐出口４１ａ）からインクが吐出される。
When a drive signal is supplied from the
次に、排気ユニット４５ａ〜４５ｄについて、図３及び図７を参照しつつ以下に説明する。排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、図３に示すように、サブタンク４３ｄの右側に設けられている。なお、図７に示すように、４色のインク（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）を貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄに対して、４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄがそれぞれ設けられている。
Next, the
４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにそれぞれ対応する４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つの排気ユニット４５（以下において符号４５と記することがある）について以下説明する。排気ユニット４５は、サブタンク４３ｄの側面に固定されたケース１５１と、このケース１５１内において上下方向Ａ１に延在する排気流路１５２と、排気流路１５２を開閉する開閉弁１５３とを有する。排気流路１５２は、その上端が気泡貯留室４６ｂの上端と連通する接続流路４８（図４参照）を介して接続されている。排気流路１５２は、ケース１５１の下端に形成された排気口（出口）１５２ａまで延在している。これら排気流路１５２と接続流路４８とによって連通路１６１が構成されている。
Since the structures of the four
開閉弁１５３は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能に配設されるとともに排気流路１５２を閉鎖可能な弁部材１５４と、この弁部材１５４を下方に付勢するコイルバネ１５５とを有する。
The on-off
弁部材１５４は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能な有底筒状の弁体１５６と、この弁体１５６の底部から下方へ延びる弁棒１５７を有する。弁体１５６の外径は、排気流路１５２の内径よりは小さくなっており、この弁体１５６と排気流路１５２の内壁面との間をインクが流れることが可能となっている。また、弁体１５６の下面には環状のシール材１５８が装着されており、弁体１５６は、排気流路１５２の途中の段部に設けられた弁座面１５９にシール材１５８を介して当接することで、排気流路１５２を閉鎖するように構成されている。
The
コイルバネ１５５は、ケース１５１の上端部と弁部材１５４の弁体１５６との間に圧縮状態で配置されており、このコイルバネ１５５によって弁部材１５４が下方へ付勢される。そして、後述する開閉部材７８ａ〜７８ｄにより、弁体１５６がコイルバネ１５５の付勢力に抗して上方へ駆動されたときには、弁体１５６が弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される。
The
次に、メンテナンス部６０について説明する。図３、図７〜図１５に示すように、メンテナンス部６０は、キャップ機構６１と、ワイパ部材６２と、クリーニング部材６３と、ワイパ移動機構６４と、メンテフレーム６５と、吸引ポンプ６６と、切換機構６７と、廃液タンク６８と、駆動機構６９とを含む。
Next, the
メンテフレーム６５は、図８に示すように、底板６５ａと、本体部６５ｂとを有する。本体部６５ｂは、底板６５ａの左端部に設けられている。底板６５ａは、キャップ機構６１を下方から支持する。本体部６５ｂは、ワイパ部材６２とクリーニング部材６３とを支持する。本体部６５ｂには、上下方向Ａ１に延在するガイド溝６５ｂ１を有する。
As shown in FIG. 8, the
キャップ機構６１は、図７〜図９に示すように、吸引キャップ７１と、排気キャップ７２と、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を支持するキャップホルダ７３と、キャップホルダ７３を昇降させるキャップ昇降機構７４と、排気ユニット４５ａ〜４５ｄ内の開閉弁１５３をそれぞれ開閉させる４本の開閉部材７８ａ〜７８ｄと、これら開閉部材７８ａ〜７８ｄを移動させるソレノイド７９を有する。
7 to 9, the
吸引キャップ７１は、上方に向かって開口する凹部７１ａ１が形成されたキャップ７１ａと、上方に向かって開口する凹部７１ｂ１が形成されたキャップ７１ｂとを有する。これら２つのキャップ７１ａ，７１ｂは、図８に示すように、一体的に形成されており、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。キャップ７１ａの底部には、連通孔７１ａ２が形成されている。連通孔７１ａ２は、チューブ７１ａ３と接続されている。キャップ７１ｂの底部にも連通孔７１ｂ２が形成されている。連通孔７１ｂ２は、チューブ７１ｂ３と接続されている。そして、図８中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂと対向する。この状態で、キャップホルダ７３がキャップ昇降機構７４によって上方に移動されることにより、吸引キャップ７１が吐出面４１ｂと当接する当接位置（後述する）に配置され、複数の吐出口４１ａを覆う。このとき、吐出面４１ｂの３色のカラーインクを吐出する吐出口４１ａが形成された領域がキャップ７１ａによって覆われ、凹部７１ａ１内に密閉空間Ｋ１が形成される（図１８（ａ）参照）。また、吐出面４１ｂのブラックインクを吐出する吐出口４１ａ形成された領域がキャップ７１ｂによって覆われ、凹部７１ｂ１内に密閉空間Ｋ２が形成される（図１８（ａ）参照）。
The
排気キャップ７２は、上方に向かって開口する凹部７２ａを有し、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。排気キャップ７２の底部には、連通孔７２ｂが形成されている。連通孔７２ｂはチューブ７２ｃと接続されている。そして、図８中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この排気キャップ７２は、４つの排気ユニット４５の下面と対向する。この状態で、キャップホルダ７３がキャップ昇降機構７４によって上方に移動されることにより、排気キャップ７２が排気ユニット４５の下面と当接する当接位置（後述する）に配置され、４つの排気口１５２ａを覆う。このとき、凹部７２ａ内に密閉空間Ｋ３が形成される（図７（ｂ）参照）。
The
キャップホルダ７３は、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を下方から支持する。キャップホルダ７３の下面には、下方に突出した板状の突出部７３ａが形成されている。突出部７３ａの先端部には、左右方向Ａ３に突出した一対の突起７３ｂが形成されている。一対の突起７３ｂは、円柱形状を有する。
The
キャップ昇降機構７４は、図８及び図９に示すように、一対のスライドカム７４ａと、ギヤ７４ｂと、ギヤ７４ｂとスライドカム７４ａとを連結するリンク７４ｃとを有する。一対のスライドカム７４ａは、板状部材から構成されており、左右方向Ａ３に突出部７３ａを挟んで配置されている。また、一対のスライドカム７４ａは、メンテフレーム６５の底板６５ａ上に立設された状態で、前後方向Ａ２にスライド可能に支持されている。各スライドカム７４ａには、左右方向Ａ３に貫通し、突起７３ｂが配置可能なガイド孔７４ａ１が形成されている。ガイド孔７４ａ１は、前方部７４ａ２と、後方部７４ａ３と、前方部７４ａ２と後方部７４ａ３とを繋ぐ接続部７４ａ４とを有する。前方部７４ａ２と後方部７４ａ３は、ともに前後方向Ａ２に水平に延在する。前方部７４ａ２は、後方部７４ａ３よりも下方に配置されている。これより、接続部７４ａ４が斜めに延在している。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
このキャップ昇降機構７４の構成において、図９（ａ）に示すように、スライドカム７４ａが後方寄りの位置にあるときに、突起７３ｂが前方部７４ａ２に配置され、キャップホルダ７３がメンテフレーム６５の底板６５ａに最も近い位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂ及び排気ユニット４５の下面と離隔する離隔位置に配置される。そして、ギヤ７４ｂが図９（ａ）に示す位置から図９（ｂ）に示す位置まで図中時計回りに１８０°回転することで、リンク７４ｃに連結された一対のスライドカム７４ａが前方に移動する。このとき、突起７３ｂが接続部７４ａ４によって上方に案内され、後方部７４ａ３に配置される。このようにスライドカム７４ａが前方寄りの位置に移動すると、突起７３ｂが後方部７４ａ３に配置され、キャップホルダ７３がメンテフレーム６５の底板６５ａから最も離れた位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂ及び排気ユニット４５の下面と当接可能な当接位置に配置される。このようにキャップ昇降機構７４は、ギヤ７４ｂが回転することで、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を当接位置と離隔位置との間において移動させることができる。また、スライドカム７４ａの前後方向Ａ２に関する位置は、ギヤ７４ｂを駆動する駆動機構６９の駆動モータ６９Ｍに接続されたロータリーエンコーダ６９Ｍ１（図１６参照）の出力値（回転量）に基づいて検出可能であり、これにより、スライドカム７４ａの前後方向Ａ２に関する位置を制御することで、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２の配置位置（離隔位置又は当接位置）を制御することができる。ロータリーエンコーダ６９Ｍ１は、駆動モータ６９Ｍの回転軸に接続されており、駆動モータ６９Ｍの回転量を制御部５に出力する。
In the configuration of the
４本の開閉部材７８ａ〜７８ｄ（すべての開閉部材にも共通する事項については以下において符号７８を用いることがある）はそれぞれ上下方向に延在した棒状の部材であり、図７に示すように、前後方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。また、開閉部材７８は、排気キャップ７２の底壁との間において気密を保った状態で貫通し、排気キャップ７２に対して上下に相対移動可能に構成されている。また、メンテナンス位置に記録ヘッド４１が移動してきたときには、図７に示すように、開閉部材７８は、対応する排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａの真下に位置する。
The four open /
図７に示すように、４本の開閉部材７８ａ〜７８ｄは、これらの下端部において互いに連結され、一体的に上下に移動可能となっている。これら開閉部材７８ａ〜７８ｄは、ソレノイド７９の駆動により、開弁位置と閉弁位置との間において移動する。閉弁位置は、図７（ａ）に示すように、開閉部材７８ａ〜７８ｄが開閉弁１５３から離隔し当該開閉弁１５３を閉弁させる位置である。開弁位置は、図７（ｂ）に示すように、開閉部材７８ａ〜７８ｄが開閉弁１５３に当接し、当該開閉弁１５３を開弁させる位置である。
As shown in FIG. 7, the four opening /
そして、図７（ｂ）に示すように、排気キャップ７２により排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａが覆われた状態で、開閉部材７８ａ〜７８ｄが排気キャップ７２に対して上方に移動すると、開閉部材７８ａ〜７８ｄの上端部が、排気口１５２ａから排気流路１５２内に挿通されることになり、排気流路１５２内の弁棒１５７を上方に押圧する。すると、弁棒１５７と一体的に弁体１５６が上方へ移動して弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される（開弁）。なお、開閉部材７８ａ〜７８ｄが下方に移動すると、開閉部材７８ａ〜７８ｄの上端部が弁棒１５７から離隔する。これにより、弁体１５６（シール部材１５８）がコイルバネ１５５の付勢力によって弁座面１５９に押圧され、排気流路１５２が閉鎖される。
7B, when the open /
ワイパ部材６２は、図１０に示すように、ワイパ７５と、ワイパ７５を支持するワイパホルダ７６とを有する。ワイパ７５（払拭部）は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成され、右側面７５ａと左側面７５ｂとを有する板状の部材である。ワイパ７５は、前後方向Ａ２に関して、吐出面４１ｂよりも長尺に形成されている。ワイパ７５は、吐出面４１ｂを払拭するための先端部分７５ｃと、先端部分７５ｃを支持する支持部分７５ｄとを有する。右側面７５ａは、先端部分７５ｃにある上方側面７５ａ１と、支持部分７５ｄに存在する下方側面７５ａ２とに分けられる。上方側面７５ａ１は、吐出面４１ｂを払拭するときの払拭面である。下方側面７５ａ２は、後述の当て板７６ａ１と対向する対向面である。
As shown in FIG. 10, the
ワイパホルダ７６は、前後方向Ａ２に延在する水平部７６ａと、上下方向Ａ１に延在する垂直部７６ｂとを有する。水平部７６ａは、ワイパ７５よりも前後方向Ａ２に延在している。垂直部７６ｂは、水平部７６ａの前後方向Ａ２の中央から下方に延在しており、ワイパホルダ７６が略Ｔ字形状に構成されている。
The
水平部７６ａは、その上面から立設されたワイパ７５の支持部分７５ｄを支持する。水平部７６ａは、ワイパ７５よりも右側に配置された当て板７６ａ１を有する。当て板７６ａ１は、前後方向Ａ２にワイパ７５よりも長尺に延在しており、ワイパ７５の下方側面７５ａ２と対向して配置されている。また、当て板７６ａ１は、下方側面７５ａ２と当接して配置されている。当て板７６ａ１は、後述のように記録ヘッド４１がワイパ７５の先端部分７５ｃに存在する左側面７５ｂに当接したまま左方に移動したときに、ワイパ７５の曲げを規制し、ワイパ部材６２を後述の払拭位置から待機位置への移動に寄与する。
The
水平部７６ａには、図１０（ａ）に示すように、左方に突出した一対の突起７６ａ２が形成されている。一対の突起７６ａ２は、前後方向Ａ２に離隔して配置されている。この一対の突起７６ａ２は、後述のようにワイパ部材６２を払拭位置に移動させたときに、メンテフレーム６５の本体部６５ｂと係止してワイパ部材６２を払拭位置に保持する。
As shown in FIG. 10A, the
垂直部７６ｂは、上下方向Ａ１の略中央に前後方向Ａ２に突出した一対の突起７６ｂ１を有する。一対の突起７６ｂ１は、円柱形状を有している。ワイパホルダ７６は、図８に示すように、本体部６５ｂを上下方向Ａ１に貫通するように配置され、一対の突起７６ｂ１がメンテフレーム６５のガイド溝６５ｂ１内に配置されている。これにより、ワイパ部材６２が、図８に示す位置であって、ガイド溝６５ｂ１の下端と突起７６ｂ１とが当接する待機位置に配置されているときに、ガイド溝６５ｂ１によって突起７６ｂ１を中心として矢印Ａ４方向に揺動可能に支持される。一対の突起７６ｂ１は、ワイパ部材６２の揺動軸を構成する。また、ワイパ部材６２の上下方向Ａ１の移動がガイド溝６５ｂ１によってガイドされる。
The
垂直部７６ｂは、その上端部にフック７６ｂ２が形成されている。フック７６ｂ２は、一対の突起７６ｂ１よりも上方に配置されている。このフック７６ｂ２には、後述のバネ８１の一端が取り付けられる。垂直部７６ｂの下端部（すなわち、ワイパ部材６２の下端部６２ａ：被当接部）は、図１０（ｂ）に示すように、右側側面から右方に突出した突起７６ｂ３を有する。
The
ワイパ移動機構６４は、図８に示すように、バネ８１と、回転カム８２と、回転カム８２の下方に配置されたギヤ８３と、カムセンサ８６（図１１参照）とを有する。ギヤ８３は、回転カム８２と一体的に連結されており、ギヤ８３が回転すると回転カム８２も同方向に回転する。バネ８１は、その一端（上端）がフック７６ｂ２に取り付けられ、他端（下端）がメンテフレーム６５の本体部６５ｂの左下端部に取り付けられている。この左下端部は、ガイド溝６５ｂ１よりも左方且つ下方にある。このため、バネ８１は、ワイパ部材６２を左斜め下方に付勢する。また、バネ８１は、ワイパ部材６２が待機位置に配置されているときに、一対の突起７６ｂ１を中心にワイパ部材６２の上端（ワイパ７５の先端部分７５ｃ）が左方へ下端が右方へと回動する方向にワイパ部材６２を付勢する。これにより、ワイパ部材６２は、待機位置において、一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５の本体部６５ｂに当接した状態で位置決めされる。
As shown in FIG. 8, the
回転カム８２は、図１１に示すように、カム本体８２ａと、***部８２ｃと、当接部８２ｄと、２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆとを有する。カム本体８２ａは、円板８２ａ１と、円板８２ａ１の中央に上方に突出して形成された円柱部８２ａ２とを有する。カム本体８２ａは、上下方向Ａ１に沿う回転軸Ｄ（図８参照）を中心に回転可能にメンテフレーム６５に支持されている。ギヤ８３に駆動機構６９からの動力が伝達されることで、回転カム８２が回転する。なお、回転カム８２は、後述するように図１１（ｃ）中矢印Ａ５の回転方向にのみ回転する。
As shown in FIG. 11, the rotating
***部８２ｃと当接部８２ｄは、回転軸Ｄの周囲に回転方向Ａ５（周方向：図１１（ｃ）中時計回り）に沿って設けられ、互いに離隔して配置されている。また、***部８２ｃと当接部８２ｄは、円板８２ａ１の上面８２ａ３及び円柱部８２ａ２の側面に形成され、回転方向Ａ５に沿って互いに重なる位置に配置されている。また、***部８２ｃと当接部８２ｄの回転軌跡上には、図１１（ｃ）中二点鎖線で示すように、待機位置に配置されたワイパ部材６２の下端部６２ａが位置する。このワイパ部材６２の下端部６２ａは、待機位置において、上面８２ａ３と対向し、回転方向Ａ５に沿って***部８２ｃと当接部８２ｄとに重なる位置に配置される。なお、ワイパ部材６２の下端部６２ａは、当接部８２ｄと当接しながら回転カム８２が回転することで、後述の第１位置と第２位置との間において移動する。
The raised
***部８２ｃは、上面８２ａ３から上方に***して形成され、回転方向Ａ５に関して、当接部８２ｄよりも長く形成されている。また、***部８２ｃの上面は、回転方向Ａ５に沿って傾斜角度が異なる５つの面８２ｃ１〜８２ｃ５によって構成されている。これら５つの面８２ｃ１〜８２ｃ５のうち、面８２ｃ２が円板８２ａの上面８２ａ３から最も上方に配置されている。ワイパ部材６２が待機位置に配置されている状態で、回転カム８２が回転方向Ａ５に回転すると、ワイパ部材６２の下端部６２ａの下面が面８２ｃ１と当接し、ワイパ部材６２が上方に押し上げられる。そして、回転カム８２の回転が進むと、ワイパ部材６２の下端部６２ａの下面が面８２ｃ２に当接する。このとき、ワイパ部材６２が払拭位置（図１８（ｂ）参照）に配置される。
The raised
当接部８２ｄは、２つの側面８２ｄ１，８２ｄ２と、水平な上面８２ｄ３とを有する。当接部８２ｄの上面８２ｄ３は、***部８２ｃの面８２ｃ２よりも下方に配置されている。つまり、当接部８２ｄは、円板８２ａからの高さが***部８２ｃよりも低くなっている。側面８２ｄ１は、回転方向Ａ５に進むに連れて回転軸Ｄからの離隔距離が小さくなるように傾斜する傾斜面である。一方、側面８２ｄ２は、回転方向Ａ５に進むに連れて回転軸Ｄからの離隔距離が大きくなるように傾斜する傾斜面である。また、当接部８２ｄは、２つの側面８２ｄ１，８ｄ２を接続し、２つの側面８２ｄ１，８２ｄ２よりも回転軸Ｄから離れた頂面８２ｄ４を有している。ワイパ部材６２が待機位置に配置され、当該ワイパ部材６２の下端部６２ａが図１１（ｃ）中二点鎖線で示す第１位置に配置された状態で、回転カム８２が回転方向Ａ５に回転することで、ワイパ部材６２の下端部６２ａの突起７６ｂ３と当接部８２ｄの側面８２ｄ１とが当接する。突起７６ｂ３が頂面８２ｄ４に当接するまで、回転カム８２が回転すると、ワイパ部材６２が第１位置からバネ８１の付勢力に抗して第２位置（図１９（ｃ）参照）に移動する。第１位置は、ワイパ部材６２が待機位置にあって当接部８２ｄと当接するまでの間にワイパ部材６２が配置される位置である。また、第１位置は、回転カム８２の径方向に被検出部材８２ｅ，８２ｆよりも回転カム８２の回転軸Ｄに近い位置である。第２位置は、ワイパ部材６２が待機位置にあって頂面８２ｄ４と当接するときに配置される位置であり、ワイパ部材６２は第１位置から第２位置に移動する間にクリーニング部材６３と当接する。第２位置は、回転カム８２の径方向に被検出部材８２ｅ，８２ｆよりも回転カム８２の回転軸Ｄから離れた位置であり、ワイパ部材６２の下端部６２ａの一部であって回転カム８２の径方向において最も外側にある部分が配置される位置である（図２０（ｃ）参照）。
The
２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆは、図１１に示すように、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔して配置されている。また、２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆは、円板８２ａ１の周縁部であって上面８２ａ３から上方に突出した板状部材からそれぞれ構成されている。被検出部材８２ｆ（第２被検出部材）は、回転カム８２の径方向に沿って***部８２ｃと対向する位置に配置されている。一方、被検出部材８２ｅ（第１被検出部材）は、回転方向Ａ５において、***部８２ｃと当接部８２ｄの間であって当接部８２ｄの上流側に存在する円柱部８２ａ２の側面と対向する位置に配置されている。本実施形態においては、当接部８２ｄの中心から回転方向Ａ５に１８０°回転した位置までを当接部８２ｄよりも下流側といい、当接部８２ｄの中心から回転方向Ａ５とは逆方向に１８０°回転した位置までを当接部８２ｄよりも上流側という。
As shown in FIG. 11, the two detected
２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆは、回転方向Ａ５に沿って被検出部材８２ｅ，８２ｆ間に存在する２つの中間領域Ｒ１，Ｒ２のうちの一方の中間領域Ｒ１が他方の中間領域Ｒ２よりも回転方向Ａ５の長さが長くなるように配置されている。この一方の中間領域Ｒ１が、本発明の特定中間領域である。回転方向Ａ５に関して、特定中間領域Ｒ１の長さは、図１１（ｃ）に示すように、ワイパ部材６２の下端部６２ａの幅よりも長い。つまり、ワイパ部材６２の下端部６２ａの幅は、特定中間領域Ｒ１の回転方向Ａ５の長さよりも小さい。
In the two detected
ここで、当接部８２ｄと２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆとの位置関係について説明する。当接部８２ｄは、図１１（ｃ）に示すように、回転方向Ａ５において、一端から他端が特定中間領域Ｒ１（すなわち、２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆ間）に配置されている。これにより、当接部８２ｄは、被検出部材８２ｅ，８２ｆのいずれとも回転カム８２の径方向に対向しない。また、当接部８２ｄは、ワイパ部材６２の突起７６ｂ３と当接しながら回転カム８２が回転したときのワイパ部材６２の下端部６２ａが、特定中間領域Ｒ１を通過するように、配置されている。換言すると、当接部８２ｄは、ワイパ部材６２の突起７６ｂ３と当接しながら回転カム８２が回転したときのワイパ部材６２の下端部６２ａの移動軌跡Ｌが、特定中間領域Ｒ１と交差するように、配置されている（図２０（ｅ）参照）。また、当接部８２ｄは、移動軌跡Ｌが、被検出部材８２ｅ，８２ｆと交差しないように、配置されている。つまり、ワイパ部材６２の下端部６２ａは、第１位置から第２位置に移動する間において、被検出部材８２ｅ，８２ｆと接触しない。
Here, the positional relationship between the
カムセンサ８６は、図１１（ｃ）に示すように、回転カム８２の上面８２ａ３の周縁部と対向する位置に配置されている。カムセンサ８６は、発光素子８６ａと受光素子８６ｂとを有する光学式センサである。発光素子８６ａ及び受光素子８６ｂは、回転カム８２の径方向に沿って互いに離隔して配置されている。発光素子８６ａは、回転カム８２の径方向に関して、被検出部材８２ｅ，８２ｆよりも外側に配置され、受光素子８６ｂに向かって光を照射する。受光素子８６ｂは、回転カム８２の径方向に関して、被検出部材８２ｅ，８２ｆよりも内側に配置されており、発光素子８６ａから照射された光を受光する。これにより、回転カム８２の回転時に、被検出部材８２ｅ，８２ｆが発光素子８６ａからの光を遮断することで、カムセンサ８６が２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆを個別に検出することが可能となる。カムセンサ８６は、回転カム８２が回転方向Ａ５に回転したときに、被検出部材８２ｅ、中間領域Ｒ２、被検出部材８２ｆ、特定中間領域Ｒ１を順に通って、被検出部材８２ｅに戻るように対応した位置関係となるように構成されている。また、カムセンサ８６は、被検出部材８２ｅ，８２ｆを検出したときの検出信号を制御部５に出力する。なお、カムセンサ８６は、被検出部材８２ｅ，８２ｆと接触することで、当該被検出部材８２ｅ，８２ｆを検出するメカスイッチであってもよい。要するに、カムセンサは、被検出部材８２ｅ，８２ｆを個別に検出することが可能であれば、どのようなセンサであってもよい。
As shown in FIG. 11C, the
クリーニング部材６３は、図８に示すように、メンテフレーム６５の本体部６５ｂ内に立設された状態で支持されている。クリーニング部材６３は、樹脂などから構成されており、図１２に示すように、上下方向Ａ１に立設された板状部６３ａと、水平部６３ｂと、突出部６３ｃとを有する。
As shown in FIG. 8, the cleaning
水平部６３ｂは、板状部６３ａの上端に形成されており、前後方向Ａ２に長尺に延在する。突出部６３ｃは、図１２（ｂ）に示すように、水平部６３ｂの左端部から下方に向かって突出して形成されている。突出部６３ｃは、ワイパ７５よりも前後方向Ａ２に長尺に延在している。
The
切換機構６７は、吸引ポンプ６６と、カラー用のキャップ７１ａと、ブラック用のキャップ７１ｂと、排気キャップ７２との間における接続状態を切り換えるためのものである。なお、特に図示していないが、キャップ７１ａに接続されたチューブ７１ａ３と後述のＣｏポート６７ｂ３とが接続されている。また、キャップ７１ｂに接続されたチューブ７１ｂ３と後述のＢｋポート６７ｂ２とが接続されている。また、排気キャップ７２に接続されたチューブ７２ｃと後述の排気ポート６７ｂ４とが接続されている。図８、図１３及び図１４に示すように、切換機構６７は、ギヤ８３の下方に配置された切換部材６７ａと、切換部材６７ａを収容するカバー６７ｂを有している。
The
切換部材（回転体）６７ａは、ゴムなどの弾性部材により形成された円柱状をし、回転カム８２の下面中央に固定されている。つまり、回転カム８２が回転すると、切換部材６７ａも回転する。切換部材６７ａには、切換流路６７ｃが形成されている。切換流路６７ｃは、切換部材６７ａの下面の中央に形成された円形の中央溝６７ｄと、中央溝６７ｄと繋がる２つ切換溝（流路溝）６７ｇ１，６７ｇ２とを有する。切換溝６７ｇ１は、切換部材６７ａの外周側面に形成された垂直溝６７ｅ１と、中央溝６７ｄと垂直溝６７ｅ１とを繋ぐ水平溝６７ｆ１とで構成されている。切換溝６７ｇ２は、切換部材６７ａの外周側面に形成された垂直溝６７ｅ２と、中央溝６７ｄと垂直溝６７ｅ２とを繋ぐ水平溝６７ｆ２とで構成されている。２つの垂直溝６７ｅ１，６７ｅ２は、上下方向Ａ１に沿って延在し、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔している配置されている。水平溝６７ｆ１，６７ｆ２は、中央溝６７ｄから切換部材６７ａの径方向に沿って水平に延在する。回転方向Ａ５に関して、切換溝６７ｇ２を構成する水平溝６７ｆ２及び垂直溝６７ｅ２の幅は、切換溝６７ｇ１を構成する水平溝６７ｆ１及び垂直溝６７ｅ１の幅よりも大きい。
The switching member (rotating body) 67a has a cylindrical shape formed of an elastic member such as rubber and is fixed to the center of the lower surface of the rotating
カバー６７ｂは、有底の円筒状である。カバー６７ｂの底壁の中心には、図１３に示すように、吸気ポート６７ｂ１が形成されている。吸気ポート６７ｂ１は、カバー６７ｂ１の内部と外部とを繋ぐ孔（ポンプ孔）を有する。吸気ポート６７ｂ１は、チューブ６６ａ（図３参照）を介して吸引ポンプ６６に接続されている。このように切換機構６７は、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２と吸引ポンプ６６とを繋ぐチューブ７１ａ３，７１ｂ３，７２ｃ，６６ａによって構成される流路の途中部位に配置されている。吸気ポート６７ｂ１は、中央溝６７ｄと対向する位置に配置されており、中央溝６７ｄと連通している。カバー６７ｂの円形の周壁には、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔して３つのポート６７ｂ２〜６７ｂ４が形成されている。これら３つのポート６７ｂ２〜６７ｂ４も、カバー６７ｂ１の内部と外部とを繋ぐ孔（キャップ孔）をそれぞれ有する。
The
１つ目のポートは、キャップ７１ｂに連通しブラックインクが排出される空間内に連通するＢｋポート６７ｂ２である。２つ目のポートは、キャップ７１ａに連通しカラーインクが排出される空間内に連通するＣｏポート６７ｂ３である。３つ目のポートは、排気キャップ７２に連通し主にサブタンク４３ａ〜４３ｄ内の気泡が排出される空間内に連通する排気ポート６７ｂ４である。
The first port is a Bk port 67b2 that communicates with the cap 71b and communicates with the space in which black ink is discharged. The second port is a Co port 67b3 that communicates with the
そして、カバー６７ｂは、図１３に示すように、メンテフレーム６５の底板６５ａに連結されたアーム６５ｃによって支持されている。また、カバー６７ｂは、回転カム８２及び切換部材６７ａに対して相対的に回転可能となっている。切換部材６７ａは、回転カム８２とともに回転することで、第１〜第３連通状態を選択的にとる。第１連通状態は、図１４（ａ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃ及びＣｏポート６７ｂ３を介してキャップ７１ａと連通する状態である。第２連通状態は、図１４（ｂ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃ及びＢｋポート６７ｂ２を介してキャップ７１ｂと連通する状態である。第３連通状態は、図１４（ｃ）に示すように、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃ及び排気ポート６７ｂ４を介して排気キャップ７２と連通する状態である。
The
なお、回転カム８２の回転方向Ａ５に関する位置は、カムセンサ８６からの検出信号及びロータリーエンコーダ６９Ｍ１の出力値に基づいて制御することで、ワイパ部材６２に対する回転カム８２の停止位置や切換機構６７の第１連通状態〜第３連通状態をとるための制御をすることができる。
The position of the
吸引ポンプ６６は、公知のチューブポンプが採用されており、切換部材６７ａが第１連通状態〜第３連通状態のいずれかをとるときに、吸引ポンプ６６のローターを回転させることで、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２のいずれかにインクを排出させることができる。吸引ポンプ６６は、ローターに接続されたポンプモータ６６Ｍ（図１６参照）が駆動されることで回転する。廃液タンク６８は、吸引ポンプ６６とチューブ６８ａで接続されており、吸引ポンプ６６によって吸引された廃インクを貯留する。
As the
駆動機構６９は、図１５に示すように、駆動ギヤ６９ａと、伝達ギヤ６９ｂと、遊星ギヤ６９ｃと、ギヤ６９ｄと、駆動モータ６９Ｍ（図１６参照）と、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１（図１６参照：モータセンサ）とを有する。駆動ギヤ６９ａは、駆動モータ６９Ｍの出力軸から動力が伝達されて回転する。伝達ギヤ６９ｂは、駆動ギヤ６９ａ及び遊星ギヤ６９ｃと常時噛み合って配置されている。この遊星ギヤ６９ｃは、駆動モータ６９Ｍが逆転駆動されたときに、図１５（ａ）に示すように、ギヤ７４ｂに噛み合う位置に移動し、駆動モータ６９Ｍからの動力をギヤ７４ｂに伝達する。ギヤ７４ｂは、駆動モータ６９Ｍからの動力によって一方向（図１５中時計回り）に回転する。これにより、キャップ昇降機構７４を動作させることが可能となる。一方、遊星ギヤ６９ｃは、駆動モータ６９Ｍが正転駆動されたときに、図１５（ｂ）に示すように、ギヤ６９ｄに噛み合う位置に移動し、駆動モータ６９Ｍからの動力をギヤ６９ｄに伝達する。ギヤ６９ｄは、駆動モータ６９Ｍからの動力によってギヤ７４ｂとは逆方向（図１５中反時計回り）に回転する。ギヤ６９ｄは、図示しないギヤ列を介してギヤ８３と噛み合っている。これにより、回転カム８２を回転方向Ａ５に回転させて、ワイパ移動機構６４及び切換機構６７を動作させることが可能となる。このように駆動機構６９の駆動ギヤ６９ａ、伝達ギヤ６９ｂ、遊星ギヤ６９ｃ、ギヤ６９ｄなどのギヤ列によって駆動モータ６９Ｍの動力を伝達し、回転カム８２を回転方向Ａ５にのみ回転させる伝達機構が構成され、当該伝達機構を含む駆動機構６９によって回転カム８２を回転させる回転機構が構成されている。
As shown in FIG. 15, the
図１６に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、これらが協働して、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ、記録ヘッド４１、ポンプモータ６６Ｍ、駆動機構６９、ソレノイド７９等の動作を制御する。例えば、制御装置５は、ＰＣから送信された記録指令に基づいて、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、制御装置５は、ＣＲモータ５０Ｍ、ポンプモータ６６Ｍ、駆動モータ６９Ｍ、ソレノイド７９等を制御して、吐出口４１ｂからインクを排出させるパージ動作、及び、排気ユニット４５の排気口１５２ａからサブタンク４３内の気泡を排出させる排気動作などのメンテナンス動作を行う。なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＣＰＵを１つだけ含み、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数含み、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。
As shown in FIG. 16, the
次に、プリンタ部１０のメンテナンス動作について、図１７〜図２１を参照しつつ以下に説明する。先ずは、パージ動作について説明する。制御部５は、吸引パージを実行するためのパージ信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、まずはカラーインクを排出する第１吸引パージ処理を実行する。パージ信号を受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５はＳ１の処理を繰り返す。なお、パージ信号を受信する際に、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。
Next, the maintenance operation of the
第１吸引パージ処理において、制御部５は、キャッピング処理（Ｓ２）、第１連通処理（Ｓ３）、吸引パージ処理（Ｓ４）、アンキャッピング処理（Ｓ５）、空吸引処理（Ｓ６）を順に実行する。制御部５は、Ｓ２において、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置（吐出面４１ａと吸引キャップ７１とが上下方向Ａ１に対向する位置）に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。この後、制御部５は、駆動モータ６９Ｍを逆転駆動し、図１８（ａ）に示すように吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を離隔位置から当接位置に移動させる（キャッピング処理）。
In the first suction purge process, the
次に、制御部５は、Ｓ３において、駆動モータ６９Ｍを正転駆動し、回転カム８２及び切換部材６７ａを予め定められた原点位置から回転方向Ａ５に回転させる。回転カム８２を原点位置から回転させたときに、カムセンサ８６から最初に出力される信号は、被検出部材８２ｅを検出したときに出力される検出信号である。カムセンサ８６から２回目に出力される信号は、被検出部材８２ｆを検出したときに出力される検出信号である。制御部５は、被検出部材８２ｅを検出するカムセンサ８６の信号に基づいて切換機構６７が第１連通状態をとる第１連通処理を実行する。つまり、制御部５は、カムセンサ８６が被検出部材８２ｅを検出してからロータリーエンコーダ６９Ｍ１が第１所定回転量を検出したときに、駆動モータ６９Ｍを停止させる。第１所定回転量は、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１が、カムセンサ８６が被検出部材８２ｅを検出してから被検出部材８２ｆを検出するときまでに検出する回転量よりも小さい回転量である。こうして、回転カム８２は、図２０（ａ）に示すように、被検出部材８２ｅがカムセンサ８６を通過し被検出部材８２ｆがカムセンサ８６を通過しない位置で停止される。このときの切換部材６７ａは、図１４（ａ）に示す位置で停止される。つまり、キャップ７１ａと吸引ポンプ６６とが連通する第１連通状態となる。なお、カムセンサ８６が被検出部材８２ｅを検出したと同時に駆動モータ６９Ｍを停止させると、回転カム８２の停止位置が、停止させる度に回転方向Ａ５に多少ずれてしまい、停止位置精度が低下する。このため、カムセンサ８６が被検出部材８２ｅを検出してから、第１所定回転量だけ回転させてから駆動モータ６９Ｍを停止させ、回転カム８２の停止位置精度を向上させている。
Next, in S3, the
上述のように、回転カム８２を原点位置から第１連通状態をとる位置まで回転させると、その過程において、図１８（ｂ）に示すように、ワイパ部材６２の下端部６２ａと***部８２ｃとが当接し、バネ８１の付勢力に抗してワイパ部材６２が払拭位置に移動される。ワイパ部材６２が払拭位置に移動すると、ワイパ部材６２の一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５と係止し、ワイパ部材６２が払拭位置に保持される。
As described above, when the rotating
次に、制御部５は、Ｓ４において、ポンプモータ６６Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ１内の圧力が低下し、吐出口４１ａから凹部７１ａ１にカラーインクが排出される（吸引パージ処理）。
Next, in S4, the
次に、制御部５は、Ｓ５において、駆動モータ６９Ｍを逆転駆動し、図１８（ｂ）に示すように吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を当接位置から離隔位置に移動させる（アンキャッピング処理）。この後、制御部５は、Ｓ６において、ポンプモータ６６Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、凹部７１ａ１内に残存するカラーインクが廃液タンク６８に排出される（空吸引処理）。こうして、第１吸引パージ処理が終了する。
Next, in S5, the
次に、制御部５は、払拭処理を実行する（Ｓ７）。つまり、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１がメンテナンス領域Ｇ２から画像記録領域Ｇ１に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。これにより、図１８（ｃ）に示すように、記録ヘッド４１が左方に移動し、吐出面４１ｂがワイパ７５の先端部分７５ｃと当接し、当該吐出面４１ｂに付着したカラーインクが払拭される。この後、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス位置に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。つまり、記録ヘッド４１を図１８（ｄ）に示す位置（ワイパ部材６２よりも左方の位置）から右方に移動させる。すると、図１８（ｅ）に示すように、記録ヘッド４１とワイパ７５の先端部分７５ｃとが当接する。このとき、ワイパ７５の下方側面７５ａ２と当て板７６ａ１とが当接するため、ワイパ７５の曲げが規制される。このようにワイパ７５が曲がりにくくなることで、記録ヘッド４１の移動による力によってワイパ部材６２が一対の突起７６ｂ１を中心としてバネ８１の付勢力に抗して回動する。この結果、ワイパ部材６２の一対の突起７６ａ１とメンテフレーム６５と係止が解除され、ワイパ部材６２がバネ８１の付勢力によって待機位置に配置される。
Next, the
次に、制御部５は、クリーニング処理を実行する（Ｓ８）。つまり、制御部５は、駆動モータ６９Ｍを正転駆動し、回転カム８２を図２０（ａ）に示す位置から図２０（ｄ）に示す位置まで回転させて停止させる。つまり、制御部５は、カムセンサ８６が被検出部材８２ｆを検出してからロータリーエンコーダ６９Ｍ１が第２所定回転量を検出したときに、駆動モータ６９Ｍを停止させる。第２所定回転量は、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１が、カムセンサ８６が被検出部材８２ｆを検出してから被検出部材８２ｅを検出するときまでに検出する回転量よりも小さい回転量である。こうして、回転カム８２は、図２０（ｄ）に示すように、被検出部材８２ｆがカムセンサ８６を通過し被検出部材８２ｅがカムセンサ８６を通過しない位置で停止される。このときの切換部材６７ａは、図１４（ｂ）に示す位置で停止される。つまり、吸引キャップ７１の連通孔７１ｂ２と吸引ポンプ６６とが連通する第２連通状態となる。
Next, the
回転カム８２が図２０（ａ）の位置にあるときは、図１９（ａ）に示すようにワイパ部材６２は第１位置にある。そして、回転カム８２が図２０（ｂ）に示す位置にあるときには、ワイパ部材６２の突起７６ｂ３と当接部８２ｄの側面８２ｄ１とが当接し、図１９（ｂ）に示すように、ワイパ部材６２がバネ８１の付勢力に抗して回動し、ワイパ７５の先端部分７５ｃの上方側面７５ａ１とクリーニング部材６３の突出部６３ｃとが当接する。そして、回転カム８２が図２０（ｃ）に示す位置にあるときには、ワイパ部材６２の突起７６ｂ３と当接部８２ｄの頂面８２ｄ４とが当接し、ワイパ部材６２の下端部６２ａの外側部分が回転カム８２よりも外側の第２位置まで移動する。ワイパ部材６２の下端部６２ａが第１位置から第２位置まで回動する際に、ワイパ７５がクリーニング部材６３と当接することで、ワイパ７５の上方側面７５ａ１に付着して残存するインクが除去される。そして、回転カム８２が図２０（ｄ）に示す位置まで回転することで、ワイパ部材６２の突起７６ｂ３と当接部８２ｄとが当接しなくなり、ワイパ部材６２の下端部６２ａがバネ８１の付勢力により、図１９（ａ）に示すように第１位置に復帰する。この後、制御部５は、駆動モータ６９Ｍを正転駆動し、回転カム８２及び切換部材６７ａを原点位置に配置させる。
When the rotating
このようにワイパ部材６２の下端部６２ａが第１位置から第２位置を経て再び第１位置に移動する際は、図２０（ｅ）に示すように、ワイパ部材６２の下端部６２ａが特定中間領域Ｒ１を通過する。より詳細には、ワイパ部材６２の下端部６２ａが第１位置と第２位置との間を移動する際のワイパ部材６２の下端部６２ａの移動軌跡Ｌは、図２０（ｅ）に示すように、回転カム８２の径方向に沿って形成され、特定中間領域Ｒ１と交差する。また、この移動軌跡Ｌは、回転カム８２の回転に伴って回転する当接部８２ｄの周囲に形成され、２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆと交差しない。つまり、ワイパ部材６２の下端部６２ａが第１位置から第２位置を経て再び第１位置に移動する過程で、ワイパ部材６２の下端部６２ａは２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆと接触しない。換言すると、２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆは、ワイパ部材６２の下端部６２ａが第１位置から第２位置を経て再び第１位置に移動する際にワイパ部材６２と接触しない位置に配置されている。また、ワイパ部材６２が第２位置まで移動したときにはワイパ部材６２の下端部６２ａが回転カム８２よりも外側にはみ出した位置に配置される。
Thus, when the
次に、制御部５は、第２吸引パージ処理を実行する。第２吸引パージ処理において、制御部５は、キャッピング処理（Ｓ９）、第２連通処理（Ｓ１０）、吸引パージ処理（Ｓ１１）、アンキャッピング処理（Ｓ１２）、空吸引処理（Ｓ１３）を順に実行する。制御部５は、Ｓ９において、Ｓ２と同様に、駆動モータ６９Ｍを逆転駆動し、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を離隔位置から当接位置に移動させる（キャッピング処理）。
Next, the
次に、制御部５は、Ｓ１０において、Ｓ３と同様に、駆動モータ６９Ｍを正転駆動し、回転カム８２及び切換部材６７ａを原点位置から回転方向Ａ５に回転させる。制御部５は、被検出部材８２ｆを検出するカムセンサ８６の信号に基づいて切換機構６７が第２連通状態をとる第２連通処理を実行する。つまり、制御部５は、Ｓ８と同様に、カムセンサ８６が被検出部材８２ｆを検出してからロータリーエンコーダ６９Ｍ１が第２所定回転量を検出したときに、駆動モータ６９Ｍを停止させる。こうして、切換部材６７ａは、図１４（ｂ）に示す位置で停止され、第２連通状態となる。また、回転カム８２を原点位置から第２連通状態をとる位置まで回転させると、その過程において、ワイパ部材６２が払拭位置に保持される。
Next, in S10, similarly to S3, the
次に、制御部５は、Ｓ１１において、Ｓ４と同様に、ポンプモータ６６Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ２内の圧力が低下し、吐出口４１ａから凹部７１ｂ１にブラックインクが排出される（吸引パージ処理）。
Next, in S11, the
次に、制御部５は、Ｓ１２において、Ｓ５と同様に、駆動モータ６９Ｍを逆転駆動し、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を当接位置から離隔位置に移動させる（アンキャッピング処理）。この後、制御部５は、Ｓ１３において、Ｓ６と同様に、ポンプモータ６６Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、凹部７１ｂ１内に残存するブラックインクが廃液タンク６８に排出される（空吸引処理）。こうして、第２吸引パージ処理が終了する。この後、制御部５は、駆動モータ６９Ｍを正転駆動し、第１連通状態をとる位置で回転カム８２を停止させ、回転方向Ａ５に関して、ワイパ部材６２の下端部６２ａを***部８２ｃと当接部８２ｄとの間であって当接部８２ｄの下流側に配置させる。
Next, in S12, similarly to S5, the
次に、制御部５は、Ｓ７と同様な払拭処理を実行する（Ｓ１４）。これにより、吐出面４１ｂに付着したブラックインクが払拭される。この後、記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス位置に移動させて、ワイパ部材６２を払拭位置から待機位置に配置させる。
Next, the
次に、制御部５は、Ｓ８と同様なクリーニング処理を実行する（Ｓ１５）。こうして、ワイパ部材６２が第１位置から第２位置に移動する過程で、ワイパ７５とクリーニング部材６３とが当接し、ワイパ７５の上方側面７５ａ１に付着して残存するインクが除去される。こうして、パージ動作のフローが終了する。
Next, the
続いて、排気動作について、図２１を参照しつつ説明する。制御部５は、排気動作を実行するための排気信号を受信すると（Ｆ１：ＹＥＳ）、Ｓ２と同様な、キャッピング処理を実行する。つまり、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を離隔位置から当接位置に移動させる。排気信号を受信しない場合（Ｆ１：ＮＯ）、制御部５はＦ１の処理を繰り返す。
Next, the exhaust operation will be described with reference to FIG. When receiving the exhaust signal for executing the exhaust operation (F1: YES), the
次に、制御部５は、駆動モータ６９Ｍを正転駆動し、回転カム８２及び切換部材６７ａを予め定められた原点位置から回転方向Ａ５に回転させる。制御部５は、被検出部材８２ｆを検出するカムセンサ８６の信号に基づいて切換機構６７が第３連通状態をとる第３連通処理を実行する（Ｆ３）。つまり、制御部５は、カムセンサ８６が被検出部材８２ｆを検出してからロータリーエンコーダ６９Ｍ１が第３所定回転量を検出したときに、駆動モータ６９Ｍを停止させる。第３所定回転量は、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１が、カムセンサ８６が被検出部材８２ｆを検出してから被検出部材８２ｅを検出するときまでに検出する回転量よりも小さく且つ第２所定回転量よりも大きい回転量である。こうして、回転カム８２は、図２０（ｆ）に示すように、被検出部材８２ｆがカムセンサ８６を通過し被検出部材８２ｅがカムセンサ８６を通過しない位置で停止される。このときの切換部材６７ａは、図１４（ｃ）に示す位置で停止される。つまり、排気キャップ７２と吸引ポンプ６６とが連通する第３連通状態となる。
Next, the
次に、制御部５は、ソレノイド７９を駆動し、４つの開閉部材７８ａ〜７８ｄを閉弁位置から開弁位置に移動させる。この後、制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ３内の圧力が低下し、排気口１５２ａから凹部７２ａに４つのサブタンク４３の気泡貯溜室４６ｂに滞留する気泡を排出させる。このとき、サブタンク４３内のインクも凹部７２ａに排出される（Ｆ４：排気処理）。なお、このときのインク排出量は、サブタンク４３から主に気泡が排出されるため、第１及び第２吸引パージ処理におけるインク排出量よりも少ない。この後、制御部５は、ソレノイド７９を駆動し、４つの開閉部材７８ａ〜７８ｄを開弁位置から閉弁位置に移動させる。
Next, the
次に、制御部５は、駆動モータ６９Ｍを逆転駆動し、吸引キャップ７１及び排気キャップ７２を当接位置から離隔位置に移動させる（Ｆ５：アンキャッピング処理）。この後、制御部５は、ポンプモータ６６Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、凹部７２ａ内に残存するインクが廃液タンク６８に排出される（Ｆ６：空吸引処理）。
Next, the
次に、制御部５は、駆動モータ６９Ｍを正転駆動し、第３連通状態をとる位置からカムセンサ８６が被検出部材８２ｅを検出するまで回転カム８２を回転させる。このとき、制御部５は、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１が検出する回転量が第４所定回転量であるかを判定する（Ｆ７：判定処理）。第４所定回転量は、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１が、排気動作を正常に行うことが可能な正規の第３連通状態をとる位置からカムセンサ８６が被検出部材８２ｅを検出するときまでに検出する正規の回転量である。
Next, the
Ｆ７において、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１の回転量が第４所定回転量ではない場合（Ｆ７：ＮＯ）、制御部５は、切換溝６７ｇ２と排気ポート６７ｂ４との位置かずれ、排気動作が正常に実行されていないと判定し、Ｆ２に戻る。つまり、再度、排気処理を実行する。一方、ロータリーエンコーダ６９Ｍ１の回転量が第４所定回転量である場合（Ｆ７：ＹＥＳ）、制御部５は排気動作が正常に実行されたと判定し、排気動作のフローを終了する。
In F7, when the rotation amount of the rotary encoder 69M1 is not the fourth predetermined rotation amount (F7: NO), the
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部１０によると、ワイパ部材６２の下端部６２ａが第１位置から被検出部材８２ｅ，８２ｆよりも回転軸Ｄから離れた第２位置を経て再び第１位置に移動する過程において通過する特定中間領域Ｒ１が、ワイパ部材６２の下端部６２ａの幅よりも長いので、ワイパ部材６２の下端部６２ａが被検出部材８２ｅ，８２ｆと接触しない。また、カム本体８２ａの径方向への寸法が比較的小さい場合であっても、回転カム８２の当接部８２ｄによって移動してクリーニング部材６３に当接するワイパ部材６２の下端部６２ａが、第１位置から被検出部材８２ｅ，８２ｆよりも回転軸Ｄから離れた第２位置を経て再び第１位置に移動する過程において被検出部材８２ｅ，８２ｆと接触しない。このため、径方向において回転カム８２の中心から第２位置までの長さよりもカムの半径を長くせずにワイパ部材６２と被検出部材８２ｅ，８２ｆが干渉するのを防ぐことができるため、回転カム８２の大型化を防ぎつつワイパ部材６２のクリーニングを行うことが可能である。
As described above, according to the
当接部８２ｄは、回転カム８２において、２つの中間領域Ｒ１、Ｒ２のうち、回転方向Ａ５に沿う長さが長い特定中間領域Ｒ１に対応する位置に配置されている。当接部８２ｄは、回転方向Ａ５の一端から他端が、特定中間領域Ｒ１に対応する位置に配置されている。このため、当接部８２ｄが部分的に特定中間領域Ｒ１に配置されているよりも、当該特定中間領域Ｒ１に設けやすくなる。
In the rotating
ワイパ部材６２をクリーニング部材６３に当接させるクリーニング動作を行うための当接部８２ｄと、被検出部材８２ｅ，８２ｆとを回転カム８２が有し、制御部５は、カムセンサ８６が被検出部材８２ｅを検出する信号に基づいて切換機構６７を第１連通状態とし、被検出部材８２ｆを検出する信号に基づいて切換機構６７を第２連通状態とする。これにより、回転カム８２を回転させることで、ワイパ部材６２のクリーニング動作と、第１及び第２連通状態の切換動作とを行うことができる。このため、簡単な制御で種々の動作を行うことができる。
The rotating
制御部５は、カムセンサ８６が被検出部材８２ｆを検出してからロータリーエンコーダ６９Ｍ１が第３所定回転量を検出したときに、駆動モータ６９Ｍを停止させ、切換機構６７を第３連通状態とする。このため、第３連通状態を取らせるための別の被検出部材を２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆ間のであって特定中間領域Ｒ１に対応する位置に配置する必要がなくなる。このため、当接部８２ｄをより配置させやすくなる。
When the rotary encoder 69M1 detects the third predetermined rotation amount after the
回転方向Ａ５に関して、切換溝６７ｇ２の幅が切換溝６７ｇ１の幅よりも大きい。これにより、排気ポート６７ｂ４と切換溝６７ｇ１とが連通しやすくなって、切換機構６７が第３連通状態を取りやすくなる。
Regarding the rotation direction A5, the width of the switching groove 67g2 is larger than the width of the switching groove 67g1. Thereby, the exhaust port 67b4 and the switching groove 67g1 are easily communicated with each other, and the
制御部５が、Ｆ７の判定処理を実行するため、切換機構６７が第３連通状態を取っていたかを判定することができ、排気動作の信頼性が向上する。
Since the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、回転カム８２に２つの被検出部材８２ｅ，８２ｆが設けられているが、３以上の被検出部材が設けられていてもよい。この場合、回転カム８２の回転方向Ａ５（周方向）に隣接する２つの被検出部材の回転方向Ａ５に沿った間にそれぞれ形成される複数の中間領域のうち、ワイパ部材６２の下端部６２ａの回転方向Ａ５の幅よりも長い領域が特定中間領域となる。そして、当接部８２ｄがこの特定中間領域に対応する位置に配置され、ワイパ部材６２の下端部６２ａが第１位置と第２位置との間を移動するときに当該特定中間領域を通ればよい。これにおいても上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、３以上の被検出部材が回転カム８２に設けられている場合は、特定中間領域を構成する２つの被検出部材が第１及び第２被検出部材であればよく、被検出部材８２ｅ，８２ｆを第１及び第２被検出部材に限定するものではない。また、第３連通状態を取らせるための専用の被検出部材を有していてもよい。
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described embodiment, the
上述の実施形態においては、当接部８２ｄと当接する被当接部がワイパ部材６２の下端部６２ａであるが、ワイパ部材６２の吐出面４１ａを払拭する払拭部（ワイパ７５であってより詳細にはワイパ７５の先端部分７５ｃ）を除き当接部８２ｄと当接するワイパ部材６２の部位であれば、被当接部はどこであってもよい。
In the above-described embodiment, the contacted portion that comes into contact with the
特定中間領域Ｒ１は、回転方向Ａ５に沿った幅（距離）が中間領域Ｒ２以下であってもよい。また、当接部８２ｄは、回転方向Ａ５において、その一部が特定中間領域Ｒ１に対応する位置に配置されていなくてもよい。つまり、当接部８２ｄの一部が、回転カム８２の径方向に沿って被検出部材８２ｅ，８２ｆの少なくともいずれかと対向する位置に配置されていてもよい。
The specific intermediate region R1 may have a width (distance) along the rotation direction A5 that is equal to or less than the intermediate region R2. Further, a part of the
当接部８２ｄは、回転軸Ｄの軸方向（上下方向Ａ１）において、カム本体８２ａのワイパ部材６２と対向する対向面（すなわち、上面８２ａ３）上に設けられておれば、上面８２ａ３と離隔していてもよい。この場合、当接部８２ｄは円柱部８２ａ２の外周側面に形成される。また、当接部８２ｄは、ワイパ部材６２全体を揺動させずにスライド移動させて、第１位置と第２位置とに移動させる構成であってもよい。
If the
制御部５は、被検出部材８２ｅ，８２ｆを検出することで、切換機構６７とは別であって回転カム８２の回転に伴って駆動される被駆動機構の制御を行ってもよい。
The
排気動作を行うための、気泡貯溜室４６ｂ、連通路１６１及び排気キャップ７２などが設けられていなくてもよい。
The
切換溝６７ｇ１，６７ｇ２の回転方向Ａ５の幅が同じであってもよいし、切換溝６７ｇ１の幅の方が切換溝６７ｇ２よりも大きくてもよい。切換溝が３以上設けられていてもよい。また、制御部５は、Ｆ７の判定処理を行わなくてもよい。
The width of the rotation direction A5 of the switching grooves 67g1 and 67g2 may be the same, or the width of the switching groove 67g1 may be larger than the switching groove 67g2. Three or more switching grooves may be provided. Moreover, the
上述の実施形態においては、カラーインクを吐出する吐出口４１ａを覆うキャップ７１ａと、ブラックインクを吐出する吐出口４１ａを覆うキャップ７１ｂが設けられているが、同じ色のインクを吐出する吐出口４１ａ毎にキャップを設けてもよい。また、同じ色のインクを吐出する吐出口群が他の色のインクを吐出する吐出口群を挟んで形成されている場合は、吐出口群毎にキャップを設けてもよい。要するに、キャップは互いに異なる吐出口４１ａを覆えばよく、３以上設けられていてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、以上では、吐出口４１ａからインクを吐出することによって記録を行うプリンタ部に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口４１ａからインク以外の液体を吐出する、プリンタ部以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。
In the above description, an example in which the present invention is applied to a printer unit that performs recording by discharging ink from the
５ 制御部
１０ プリンタ部（液体吐出装置）
４１ａ 吐出口
４１ｂ 吐出面
４２ ヘッド本体（液体吐出ヘッド）
４６ 流路（液体供給流路）
４６ｂ 気泡貯留室（気泡貯留部）
６２ ワイパ部材
６２ａ 下端部（被当接部）
６３ クリーニング部材
６６ 吸引ポンプ（ポンプ）
６６ａ，７１ａ３，７１ｂ３，７２ｃ チューブ（流路）
６７ 切換機構
６７ａ 切換部材（回転体）
６７ｂ ケース
６７ｂ１ 吸気ポート（ポンプ孔）
６７ｂ２〜６７ｂ４ ポート（キャップ孔）
６７ｇ１，６７ｇ２ 切換溝（流路溝）
６９ 駆動機構（回転機構）
６９ａ 駆動ギヤ（伝達機構の一部）
６９ｂ 伝達ギヤ（伝達機構の一部）
６９ｃ 遊星ギヤ（伝達機構の一部）
６９ｄ ギヤ（伝達機構の一部）
６９Ｍ 駆動モータ
６９Ｍ１ ロータリーエンコーダ（モータセンサ）
７１ａ，７１ｂ キャップ（ヘッドキャップ）
７２ 排気キャップ
７５ ワイパ（払拭部）
８２ 回転カム（カム）
８２ｄ 当接部
８２ｅ 被検出部材（第１被検出部材）
８２ｆ 被検出部材（第２被検出部材）
８６ カムセンサ
１５２ａ 排気口（出口）
１６１ 連通路
Ｄ 回転軸
Ｒ１ 特定中間領域
Ｒ２ 中間領域
5
46 channel (liquid supply channel)
46b Bubble storage chamber (bubble storage part)
62
63
66a, 71a3, 71b3, 72c Tube (flow path)
67
67b Case 67b1 Intake port (pump hole)
67b2 to 67b4 port (cap hole)
67g1, 67g2 switching groove (channel groove)
69 Drive mechanism (rotation mechanism)
69a Drive gear (part of transmission mechanism)
69b Transmission gear (part of transmission mechanism)
69c Planetary gear (part of transmission mechanism)
69d gear (part of transmission mechanism)
69M drive motor 69M1 rotary encoder (motor sensor)
71a, 71b Cap (head cap)
72
82 Rotating cam (cam)
82f Detected member (second detected member)
86
161 Communication path D Rotating shaft R1 Specific intermediate region R2 Intermediate region
Claims (7)
前記吐出面を払拭するための払拭部を有するワイパ部材と、
前記ワイパ部材の前記払拭部と当接することで前記払拭部に付着した液体を除去するためのクリーニング部材と、
回転軸を中心として回転可能であり、前記回転軸の周囲に周方向に沿って設けられ、前記回転軸を中心とした回転に伴って前記ワイパ部材の被当接部と当接する当接部と、前記当接部よりも前記回転軸を中心とした径方向に離れた部分において前記周方向に沿って互いに離隔して配置された複数の被検出部材とを有するカムと、
前記複数の被検出部材を検出するカムセンサと、
前記回転軸を中心として前記カムを回転させる回転機構とを備えており、
前記当接部は、前記ワイパ部材の前記被当接部と当接した状態において、前記カムの回転に伴って前記ワイパ部材の前記被当接部を、前記径方向において前記複数の被検出部材と前記回転軸の間の第１位置から、前記第１位置及び前記複数の被検出部材よりも前記径方向において前記回転軸から離れた第２位置に移動させ、
前記ワイパ部材の前記払拭部は、前記被当接部が前記第１位置から前記第２位置に移動する間に、前記クリーニング部材に当接し、
前記複数の被検出部材において前記周方向に隣接する２つの被検出部材の前記周方向に沿った間にそれぞれ形成される複数の中間領域には、前記周方向に沿った長さが前記ワイパ部材の前記被当接部の前記周方向の幅よりも長い特定中間領域があり、
前記当接部の少なくとも一部が、前記周方向において、前記特定中間領域と対応した位置にあり、
前記ワイパ部材の前記被当接部は、前記特定中間領域に対応する前記当接部の前記少なく一部と当接することで、前記第１位置から前記第２位置を経て再び前記第１位置に移動することを特徴とする液体吐出装置。 A liquid discharge head having a discharge surface on which discharge ports for discharging liquid are formed;
A wiper member having a wiping portion for wiping the discharge surface;
A cleaning member for removing the liquid adhering to the wiping part by contacting the wiping part of the wiper member;
A contact portion that is rotatable about a rotation axis, is provided along a circumferential direction around the rotation shaft, and contacts a contacted portion of the wiper member with rotation about the rotation shaft; A cam having a plurality of detected members arranged apart from each other along the circumferential direction in a portion separated in the radial direction centered on the rotation axis from the contact portion;
A cam sensor for detecting the plurality of detected members;
A rotation mechanism for rotating the cam around the rotation axis,
In the state where the contact portion is in contact with the contacted portion of the wiper member, the contacted portion of the wiper member is moved in the radial direction along with the rotation of the cam. And a first position between the rotating shaft and the first position and a plurality of detected members to move to a second position separated from the rotating shaft in the radial direction,
The wiping portion of the wiper member contacts the cleaning member while the contacted portion moves from the first position to the second position,
In the plurality of detected members, a plurality of intermediate regions formed between the two detected members adjacent in the circumferential direction along the circumferential direction have lengths along the circumferential direction that are the wiper members. There is a specific intermediate region that is longer than the circumferential width of the abutted portion of
At least a part of the contact portion is in a position corresponding to the specific intermediate region in the circumferential direction,
The abutted portion of the wiper member abuts at least a part of the abutting portion corresponding to the specific intermediate region, and then returns from the first position to the first position through the second position. A liquid ejecting apparatus that moves.
前記当接部の前記周方向における一端から他端が、前記特定中間領域に対応する位置にあることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 The length along the circumferential direction of the specific intermediate region is the longest among the plurality of intermediate regions,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein one end to the other end of the contact portion in the circumferential direction are located at positions corresponding to the specific intermediate region.
ポンプと、
前記複数のヘッドキャップと前記ポンプとを繋ぐ流路と、
前記流路の途中部位に設けられ、前記複数のヘッドキャップと前記ポンプとの連通状態を第１連通状態と前記第１連通状態と異なる第２連通状態とに前記カムの回転に伴って選択的に切り換え可能な切換機構と、
前記回転機構を制御する制御部とをさらに備えており、
前記吐出面には、前記吐出口が複数形成されており、
前記複数の被検出部材は、前記特定中間領域を形成する第１被検出部材と第２被検出部材を含み、
前記制御部は、
前記第１被検出部材を検出する前記カムセンサの信号に基づいて前記第１連通状態を取らせる第１連通処理と、
前記第２被検出部材を検出する前記カムセンサの信号に基づいて前記第２連通状態を取らせる第２連通処理とを実行可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。 A plurality of head caps respectively covering the different discharge ports;
A pump,
A flow path connecting the plurality of head caps and the pump;
Provided in the middle of the flow path, the communication state of the plurality of head caps and the pump is selectively changed in accordance with the rotation of the cam between a first communication state and a second communication state different from the first communication state. A switching mechanism that can be switched to,
A control unit for controlling the rotation mechanism;
A plurality of the discharge ports are formed on the discharge surface,
The plurality of detected members include a first detected member and a second detected member that form the specific intermediate region,
The controller is
A first communication process for taking the first communication state based on a signal of the cam sensor that detects the first detected member;
3. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a second communication process of taking the second communication state based on a signal of the cam sensor that detects the second detected member can be executed. .
前記複数の被検出部材において前記周方向に隣接する２つの被検出部材それぞれの前記周方向に沿った複数の離隔距離のうち、前記特定中間領域の前記周方向の幅である、前記第１被検出部材と前記第２被検出部材との前記離隔距離が最も大きく、
前記カムセンサは、前記カムが前記一方向に回転させられると、前記第２被検出部材、前記特定中間領域、及び、前記第１被検出部材の順に対応する位置関係となるように構成され、
前記切換機構は、前記第１及び第２連通状態とは異なる第３連通状態に切り換え可能であり、
前記制御部は、
前記モータセンサが、前記カムセンサが前記第２被検出部材を検出してから前記第１被検出部材を検出するまでの回転量よりも小さい所定回転量を、前記カムセンサが前記第２被検出部材を検出してから検出したときに、前記駆動モータを停止させて前記第３連通状態を取らせる第３連通処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。 The rotation mechanism includes a drive motor, a motor sensor that detects a rotation amount of the drive motor, and a transmission mechanism that transmits power of the drive motor and rotates the cam only in one direction.
Among the plurality of detection members, the first detection target is a width in the circumferential direction of the specific intermediate region among a plurality of separation distances along the circumferential direction of each of the two detection members adjacent in the circumferential direction. The separation distance between the detection member and the second detected member is the largest,
The cam sensor is configured to have a positional relationship corresponding to the order of the second detected member, the specific intermediate region, and the first detected member when the cam is rotated in the one direction,
The switching mechanism can be switched to a third communication state different from the first and second communication states,
The controller is
The motor sensor has a predetermined rotation amount smaller than a rotation amount from when the cam sensor detects the second detected member until the first detected member is detected, and the cam sensor detects the second detected member. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, further comprising: a third communication process that stops the drive motor to take the third communication state when detected after detection.
前記液体供給流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、
前記気泡貯留部に連通する連通路と、
前記連通路の出口を覆うことが可能な排気キャップとをさらに備えており、
前記切換機構は、前記第３連通状態をとるときに、前記排気キャップと前記ポンプとを連通させ、
前記制御部は、
前記第３連通処理を行った後に、前記ポンプを制御して、前記連通路を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。 A liquid supply channel for supplying liquid to the liquid discharge head;
A bubble storage section for storing bubbles in the liquid supply channel;
A communication path communicating with the bubble storage unit;
An exhaust cap capable of covering the outlet of the communication path,
The switching mechanism communicates the exhaust cap and the pump when taking the third communication state,
The controller is
5. The exhaust process according to claim 4, wherein after the third communication process is performed, an exhaust process for controlling the pump to discharge the bubbles from the bubble storage unit via the communication path can be further performed. Liquid discharge device.
前記回転体は、前記ポンプ孔に連通する複数の流路溝であって、前記回転体が回転することによって前記複数のキャップ孔を前記ポンプ孔に連通させて前記第１〜第３連通状態を選択的にとらせる前記複数の流路溝が形成されており、
前記第３連通状態をとらせる前記流路溝の前記周方向の幅の長さは、他の前記流路溝の前記周方向の幅よりも長いことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。 The switching mechanism is disposed in the case formed with a pump hole communicating with the pump, a plurality of cap holes communicating with the plurality of head caps and the exhaust cap, and rotates together with the cam. A rotating body,
The rotating body is a plurality of flow channel grooves communicating with the pump hole, and the rotating body rotates to connect the plurality of cap holes to the pump hole so that the first to third communication states are established. The plurality of channel grooves to be selectively removed are formed,
6. The liquid according to claim 5, wherein a length of the circumferential width of the flow path groove that takes the third communication state is longer than a width of the circumferential direction of the other flow path groove. Discharge device.
前記第３連通処理の後に、前記第１被検出部材を前記カムセンサが検出するまでの前記駆動モータの回転量が、所定量であるか否かを判定する判定処理をさらに実行可能であり、
前記判定処理において前記所定量ではないと判定された場合に、前記第３連通処理を再度実行することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。 The controller is
After the third communication process, it is possible to further execute a determination process for determining whether or not the rotation amount of the drive motor until the cam sensor detects the first detected member is a predetermined amount.
The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the third communication process is executed again when it is determined in the determination process that the amount is not the predetermined amount.
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