JP6368670B2

JP6368670B2 - Transmission mechanism of continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6368670B2
Application number: JP2015054920A
Authority: JP
Inventors: 山田　篤; 篤山田
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2015-03-18
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2035-03-18
Also published as: JP2016176484A

Description

本発明は、無段変速機において機械的機構を用いて変速比を変更する変速機構に関する。 The present invention relates to a speed change mechanism that changes a speed ratio using a mechanical mechanism in a continuously variable transmission.

無段変速機の一つとして、それぞれ回転軸に装着された二つのプーリに、ベルトあるいはチェーンが巻き掛けられたものが開発されている。この無段変速機における各プーリには、回転軸に固定された固定シーブと回転軸に沿って移動する可動シーブとが設けられる。この可動シーブを軸方向に移動させることで、可動シーブと固定シーブとの間に形成される溝幅を変化させることにより、変速比を無段階に変更することができる。 One continuously variable transmission has been developed in which a belt or a chain is wound around two pulleys each mounted on a rotating shaft. Each pulley in the continuously variable transmission is provided with a fixed sheave fixed to the rotating shaft and a movable sheave that moves along the rotating shaft. By moving the movable sheave in the axial direction, the gear ratio can be changed steplessly by changing the width of the groove formed between the movable sheave and the fixed sheave.

このような無段変速機において、一般的な油圧を用いず、機械的機構を用いて可動シーブを移動させることが検討されている。たとえば、ウォームギヤによって可動シーブを軸方向に移動させる機構が提案されている。この機構には、可動シーブの軸方向移動に連動して回転するウォームホイールと、ウォームホイールに噛合するウォーム軸と、ウォーム軸を回転駆動する変速用モータとが設けられる。変速時には、変速用モータでウォーム軸を回転駆動することで、ウォームホイールを回転させる。そして、回転するウォームホイールに連動して可動シーブが軸方向に移動する（特許文献１参照）。 In such a continuously variable transmission, it has been studied to move a movable sheave using a mechanical mechanism without using a general hydraulic pressure. For example, a mechanism for moving the movable sheave in the axial direction using a worm gear has been proposed. This mechanism is provided with a worm wheel that rotates in conjunction with the axial movement of the movable sheave, a worm shaft that meshes with the worm wheel, and a transmission motor that rotationally drives the worm shaft. At the time of shifting, the worm wheel is rotated by rotationally driving the worm shaft by a shifting motor. Then, the movable sheave moves in the axial direction in conjunction with the rotating worm wheel (see Patent Document 1).

特開２０１３−１７６１９２号公報JP 2013-176192 A

ところで、可動シーブを軸方向移動させる機械的機構としては、ウォームギヤを用いるほか、ボールネジやスクリューナット，チェンジナットなどの送りネジを用いることが考えられる。たとえば、変速用モータで回転駆動されるネジ軸に螺合するナット部の移動によって、可動シーブの軸方向移動に連動するフォークを移動させる変速機構である。このフォークには、ナット部に対してネジ軸の先端側と基端側とのそれぞれに爪部が設けられる。変速時には、ネジ軸を回転させることで移動するナット部が、爪部を押圧してフォークを移動させる。これにより、フォークに連動する可動シーブを軸方向に移動させることができる。 By the way, as a mechanical mechanism for moving the movable sheave in the axial direction, it is conceivable to use a feed screw such as a ball screw, a screw nut or a change nut in addition to a worm gear. For example, it is a speed change mechanism that moves a fork that is interlocked with the movement of the movable sheave in the axial direction by moving a nut portion that is screwed to a screw shaft that is rotationally driven by a speed change motor. The fork is provided with a claw portion on each of the distal end side and the proximal end side of the screw shaft with respect to the nut portion. At the time of shifting, the nut portion that moves by rotating the screw shaft presses the claw portion to move the fork. Thereby, the movable sheave interlocking with the fork can be moved in the axial direction.

このような変速機構では、変速比が最Ｌｏｗあるいは最Ｈｉｇｈのときに、ナット部がネジ軸の端部に位置する。この際、変速機構におけるレイアウトの制約により、フォークの爪部がネジ軸の端部周辺に配設される変速用モータやその他の周辺構造と干渉するおそれがある。
仮に、ネジ軸の軸長を延ばすことで変速用モータやその他の周辺構造に対する爪部の干渉を回避したとしても、ネジ軸やフォークの周辺に配設される他の部材や機構のレイアウトが制約されてしまう。 In such a transmission mechanism, the nut portion is located at the end of the screw shaft when the transmission ratio is the lowest or highest. At this time, there is a risk that the claw portion of the fork may interfere with the speed change motor and other peripheral structures disposed around the end portion of the screw shaft due to layout restrictions in the speed change mechanism.
Even if the claw is prevented from interfering with the speed change motor and other peripheral structures by extending the shaft length of the screw shaft, the layout of other members and mechanisms arranged around the screw shaft and fork is limited. It will be.

本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、無段変速機の変速機構に関し、レイアウトの対応自由度を向上させることを目的の一つとする。なお、ここでいう目的に限らず、後述する〔発明を実施するための形態〕に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的として位置づけることができる。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and relates to a transmission mechanism for a continuously variable transmission, and an object thereof is to improve the degree of freedom of layout correspondence. It is to be noted that the present invention is not limited to the purpose herein, and is an operational effect derived from each configuration shown in [Mode for Carrying Out the Invention] to be described later, and also exhibits an operational effect that cannot be obtained by conventional techniques. It can be positioned as another purpose.

（１）上記の目的を達成するために、本発明の無段変速機の変速機構は、回転軸に固定された固定シーブと前記回転軸に沿って移動する可動シーブとを有するプーリを二つと、前記二つのプーリに巻き掛けられた可撓部材と、前記二つのプーリのうち一方の前記プーリに設けられるとともに前記可動シーブを前記固定シーブへ近接する方向に付勢する付勢機構とを備える。
本変速機構は、変速用モータで回転駆動されるネジ軸と、前記ネジ軸の外周に螺合するとともに回転する前記ネジ軸に沿って移動するナット部と、前記ナット部に係合する係合部が設けられるとともに前記ナット部の移動によって前記二つのプーリのうち他方の前記プーリの回転軸心を中心として回転されて前記他方のプーリの前記可動シーブを軸方向に移動させるプーリ駆動部材とを有する。
前記係合部は、前記他方のプーリの前記可動シーブを前記固定シーブから離隔させる方向へ移動させる際に前記ナット部が当接する側に設けられた主爪部と、前記ナット部に対して前記主爪部の反対側に設けられ、前記主爪部よりも少なくとも肉薄に形成された補助爪部とを有する。すなわち、前記補助爪部は、前記他方のプーリの前記可動シーブを前記固定シーブから離隔させる方向へ移動させる際に前記ナット部が当接するのとは反対側に設けられる。 (1) In order to achieve the above object, a transmission mechanism of a continuously variable transmission according to the present invention includes two pulleys each having a fixed sheave fixed to a rotating shaft and a movable sheave moving along the rotating shaft. A flexible member wound around the two pulleys, and a biasing mechanism that is provided on one of the two pulleys and biases the movable sheave in a direction approaching the fixed sheave. .
The speed change mechanism includes a screw shaft that is rotationally driven by a speed change motor, a nut portion that is screwed to the outer periphery of the screw shaft and moves along the rotating screw shaft, and an engagement that engages with the nut portion. And a pulley drive member that is rotated about the rotational axis of the other pulley of the two pulleys and moves the movable sheave of the other pulley in the axial direction by movement of the nut portion. Have.
The engagement portion includes a Shutsume portion in which the nut portion is provided on the side abutting upon moving the movable sheave of the other pulley in a direction moved away from the fixed sheave, the relative to the nut portion And an auxiliary claw portion provided on the opposite side of the main claw portion and formed at least thinner than the main claw portion . That is, the auxiliary claw portion is provided on the opposite side to the nut portion contacting when the movable sheave of the other pulley is moved in the direction of separating from the fixed sheave.

（２）前記ナット部は、前記係合部に係合するナット係合部を有することが好ましい。前記ナット係合部は、前記係合部に対する接触面が前記ネジ軸にほぼ直交する状態において前記ネジ軸に対して直交する、前記ナット部の延在方向から視て、前記ナット係合部の前記ネジ軸に沿う厚みの中心点と前記係合部に接する接点との距離よりも大きな半径の円弧で端面が形成されることが好ましい。
（３）また、本発明の無段変速機の変速機構は、回転軸に固定された固定シーブと前記回転軸に沿って移動する可動シーブとを有するプーリを二つと、前記二つのプーリに巻き掛けられた可撓部材と、前記二つのプーリのうち一方の前記プーリに設けられるとともに前記可動シーブを前記固定シーブへ近接する方向に付勢する付勢機構とを備える。
本変速機構は、変速用モータで回転駆動されるネジ軸と、前記ネジ軸の外周に螺合するとともに回転する前記ネジ軸に沿って移動するナット部と、前記ナット部に係合する係合部が設けられるとともに前記ナット部の移動によって前記二つのプーリのうち他方の前記プーリの回転軸心を中心として回転されて前記他方のプーリの前記可動シーブを軸方向に移動させるプーリ駆動部材とを有する。
前記係合部は、前記他方のプーリの前記可動シーブを前記固定シーブから離隔させる方向へ移動させる際に前記ナット部が当接する側に設けられた主爪部を少なくとも有する。
前記ナット部は、前記係合部に係合するナット係合部を有する。
前記ナット係合部には、前記係合部に対する接触面が前記ネジ軸にほぼ直交する状態において前記ネジ軸に対して直交する、前記ナット部の延在方向から視て、前記ナット係合部の前記ネジ軸に沿う厚みの中心点と前記係合部に接する接点との距離より大きな半径の円弧で端面が形成されている。 ( 2 ) It is preferable that the said nut part has a nut engaging part engaged with the said engaging part. The nut engagement portion is perpendicular to the screw shaft in a state where a contact surface with respect to the engagement portion is substantially orthogonal to the screw shaft, as viewed from the extending direction of the nut portion. It is preferable that the end face is formed by an arc having a radius larger than the distance between the center point of the thickness along the screw shaft and the contact point in contact with the engaging portion.
(3) The transmission mechanism of the continuously variable transmission according to the present invention includes two pulleys each having a fixed sheave fixed to the rotating shaft and a movable sheave moving along the rotating shaft, and the two pulleys are wound around the pulley. And a biasing mechanism that is provided on one of the two pulleys and biases the movable sheave in a direction approaching the fixed sheave.
The speed change mechanism includes a screw shaft that is rotationally driven by a speed change motor, a nut portion that is screwed to the outer periphery of the screw shaft and moves along the rotating screw shaft, and an engagement that engages with the nut portion. And a pulley drive member that is rotated about the rotational axis of the other pulley of the two pulleys and moves the movable sheave of the other pulley in the axial direction by movement of the nut portion. Have.
The engaging portion has at least a main claw portion provided on a side on which the nut portion abuts when the movable sheave of the other pulley is moved in a direction to be separated from the fixed sheave.
The nut portion has a nut engaging portion that engages with the engaging portion.
The nut engaging portion is perpendicular to the screw shaft in a state where a contact surface with respect to the engaging portion is substantially orthogonal to the screw shaft, as viewed from the extending direction of the nut portion. The end surface is formed by an arc having a radius larger than the distance between the center point of the thickness along the screw shaft and the contact point in contact with the engaging portion.

本発明の無段変速機の変速機構によれば、変速用モータやその他の周辺構造に対する係合部の干渉を回避しつつネジ軸の長さを抑えることができる。よって、無段変速機におけるレイアウトの対応自由度を向上させることができる。 According to the transmission mechanism of the continuously variable transmission of the present invention, it is possible to suppress the length of the screw shaft while avoiding the interference of the engaging portion with the transmission motor and other peripheral structures. Therefore, it is possible to improve the degree of freedom of layout correspondence in the continuously variable transmission.

図１は、本発明の一実施形態における無段変速機を備えた車両の駆動系ユニットの要部を模式的に示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a main part of a drive system unit of a vehicle including a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態における無段変速機の変速機構の要部を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a main part of the transmission mechanism of the continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention. 図３は、図２の要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of FIG. 図４は、図２の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG.

以下、図面を参照して、本発明に関する実施の形態を説明する。
本発明の変速機構は、変速比を無段階に変速する無段変速機に適用される。本実施形態では、電気自動車に搭載された無段変速機を例に挙げて説明する。ただし、本発明は、電動モータのみを走行駆動源として搭載した車両（いわゆるＥＶ）に限らず、電動モータおよびエンジンの双方を走行駆動源として搭載した車両（いわゆるＨＥＶ）やエンジンのみを走行駆動源として搭載した車両の無段変速機に適用されてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The speed change mechanism of the present invention is applied to a continuously variable transmission that changes the speed ratio steplessly. In the present embodiment, a continuously variable transmission mounted on an electric vehicle will be described as an example. However, the present invention is not limited to a vehicle (so-called EV) in which only the electric motor is mounted as a travel drive source, but only a vehicle (so-called HEV) or engine in which both the electric motor and the engine are mounted as travel drive sources. It may be applied to a continuously variable transmission of a vehicle mounted as

〔Ｉ．一実施形態〕
［１．構成］
まず、車両の駆動系ユニットを説明する。図１に示すように、この駆動系ユニットには、車両の駆動源である主電動モータ（単に「電動モータ」とも言う）１Ａと、主電動モータ１Ａの出力軸と一体に連結された入力軸２Ａを有する変速機２と、変速機２に接続された減速機構６と、減速機構６に接続された差動機構７とが設けられている。 [I. One Embodiment]
[1. Constitution]
First, the drive system unit of the vehicle will be described. As shown in FIG. 1, the drive system unit includes a main electric motor (also simply referred to as “electric motor”) 1A that is a drive source of the vehicle, and an input shaft that is integrally connected to the output shaft of the main electric motor 1A. A transmission 2 having 2A, a speed reduction mechanism 6 connected to the transmission 2, and a differential mechanism 7 connected to the speed reduction mechanism 6 are provided.

変速機２は、いわゆる副変速機構付きのベルト式無段変速機（「ＣＶＴ」とも称される）に加えて、直結ギヤ機構２０が設けられたものである。この変速機２には、入力軸２Ａから噛み合いクラッチ機構５Ａを介して回転が入力される無段変速機（以下、「バリエータ」という）３と、このバリエータ３の出力回転軸３６に連結された常時噛み合い型平行軸式歯車変速機構（以下、「副変速機構」という）４と、バリエータ３および副変速機構４を迂回するようにして入力軸２Ａと減速機構６とを直結する直結ギヤ機構２０とが設けられている。
はじめに、変速機２の基本的な構成について、バリエータ３，副変速機構４，直結ギヤ機構２０の順に各構成を説明する。 The transmission 2 is provided with a direct gear mechanism 20 in addition to a belt-type continuously variable transmission (also referred to as “CVT”) with a so-called auxiliary transmission mechanism. The transmission 2 is connected to a continuously variable transmission (hereinafter referred to as “variator”) 3 to which rotation is input from an input shaft 2A via a meshing clutch mechanism 5A, and an output rotation shaft 36 of the variator 3. A constant meshing parallel shaft gear transmission mechanism (hereinafter referred to as “sub transmission mechanism”) 4 and a direct connection gear mechanism 20 that directly connects the input shaft 2A and the speed reduction mechanism 6 so as to bypass the variator 3 and the sub transmission mechanism 4. And are provided.
First, the basic configuration of the transmission 2 will be described in the order of the variator 3, the subtransmission mechanism 4, and the direct gear mechanism 20.

［１−１．駆動系ユニットの基本構成］
［１−１−１．バリエータ］
バリエータ３は、入力回転軸３３に接続されたプライマリプーリ３０Ｐと、出力回転軸３６に接続されたセカンダリプーリ３０Ｓと、これらのプーリ３０Ｐ，３０Ｓに巻き掛けられたベルト（可撓部材）３７とが設けられている。
プライマリプーリ３０Ｐには、入力回転軸３３に固定された固定シーブ３１と、入力回転軸３３に沿って移動可能な可動シーブ３２とが設けられる。これらシーブ３１，３２の間には、径方向断面においてＶ字状の溝（以下、「Ｖ溝」という）が形成される。ここでは、変速機２の入力軸２Ａに対して入力回転軸３３が相対回転可能に設けられている。 [1-1. Basic configuration of drive unit]
[1-1-1. Variator]
The variator 3 includes a primary pulley 30P connected to the input rotary shaft 33, a secondary pulley 30S connected to the output rotary shaft 36, and a belt (flexible member) 37 wound around these pulleys 30P and 30S. Is provided.
The primary pulley 30 P is provided with a fixed sheave 31 fixed to the input rotation shaft 33 and a movable sheave 32 movable along the input rotation shaft 33. A V-shaped groove (hereinafter referred to as “V groove”) is formed between the sheaves 31 and 32 in the radial cross section. Here, the input rotation shaft 33 is provided so as to be rotatable relative to the input shaft 2 A of the transmission 2.

同様に、セカンダリプーリ３０Ｓには、出力回転軸３６に固定された固定シーブ３４と、出力回転軸３６に沿って移動可能な可動シーブ３５とが設けられ、シーブ３４，３５の間にＶ溝が形成される。
プーリ３０Ｐ，３０ＳそれぞれのＶ溝には、ベルト３７が巻き掛けられている。ベルト３７は、可撓性を有する動力伝達部材である。なお、ベルト３７に替えて、チェーン（可撓部材）といった他の可撓性動力伝達部材を用いてもよい。 Similarly, the secondary pulley 30S is provided with a fixed sheave 34 fixed to the output rotary shaft 36 and a movable sheave 35 movable along the output rotary shaft 36, and a V-groove is formed between the sheaves 34, 35. It is formed.
A belt 37 is wound around the V grooves of the pulleys 30P and 30S. The belt 37 is a flexible power transmission member. Instead of the belt 37, another flexible power transmission member such as a chain (flexible member) may be used.

なお、図１には、変速比がＬｏｗ側の状態とＨｉｇｈ側の状態とのそれぞれにおけるバリエータ３のプーリ３０Ｐ，３０Ｓおよびベルト３７を示している。プーリ３０Ｐ，３０Ｓの各外側（互いに離隔している側）の半部にＬｏｗ側の状態を示し、各内側（互いに近接している側）の半部にＨｉｇｈ側の状態を示している。ベルト３７については、Ｌｏｗ側の状態を実線で模式的に示し、Ｈｉｇｈ側の状態を各プーリ３０Ｐ，３０Ｓの内側に二点鎖線で模式的に示している。ただし、Ｈｉｇｈ側の状態は、半径方向の位置関係を仮想的に示すものであり、実際のベルト３７の位置がプーリ３０Ｐ，３０Ｓの内側半部に現れることはない。 FIG. 1 shows the pulleys 30P and 30S and the belt 37 of the variator 3 in the state where the gear ratio is the Low side and the High side. The low side state is shown in the half of each outer side (side away from each other) of the pulleys 30P and 30S, and the high side state is shown in the half of each inner side (side close to each other). Regarding the belt 37, the Low side state is schematically shown by a solid line, and the High side state is schematically shown by a two-dot chain line inside each of the pulleys 30P and 30S. However, the state on the High side virtually indicates the positional relationship in the radial direction, and the actual position of the belt 37 does not appear in the inner half portions of the pulleys 30P and 30S.

このバリエータ３では、プーリ３０Ｐ，３０Ｓへのベルト３７の巻掛半径を変更することで、変速比が無段階に調整される。変速時におけるベルト３７の巻掛半径を変更するために、プライマリプーリ３０Ｐにおけるシーブ３１，３２間のベルト挟圧力、あるいは、セカンダリプーリ３０におけるシーブ３４，３５間のベルト挟圧力が調整される。
ベルト挟圧力は、回転軸３３，３６に沿う可動プーリ３２，３５の推力の変更によって変動する。このベルト挟圧力は、電動アクチュエータ８０Ａ，機械式反力機構８０Ｂ及び推力発生機構９によって調整されるようになっている。 In this variator 3, the gear ratio is adjusted steplessly by changing the winding radius of the belt 37 around the pulleys 30P and 30S. In order to change the winding radius of the belt 37 at the time of shifting, the belt clamping pressure between the sheaves 31 and 32 in the primary pulley 30P or the belt clamping pressure between the sheaves 34 and 35 in the secondary pulley 30 is adjusted.
The belt clamping pressure fluctuates by changing the thrust of the movable pulleys 32 and 35 along the rotation shafts 33 and 36. The belt clamping pressure is adjusted by the electric actuator 80A, the mechanical reaction force mechanism 80B, and the thrust generation mechanism 9.

プライマリプーリ３０Ｐには、電動アクチュエータ８０Ａおよび機械式反力機構８０Ｂ（以下、これらをあわせて「変速機構８」とも呼ぶ）が付設されている。また、セカンダリプーリ３０Ｓには推力発生機構９が付設されている。これらの電動アクチュエータ８０Ａ，機械式反力機構８０Ｂおよび推力発生機構９により溝幅および推力が調整される。 The primary pulley 30P is provided with an electric actuator 80A and a mechanical reaction force mechanism 80B (hereinafter collectively referred to as “transmission mechanism 8”). Further, a thrust generating mechanism 9 is attached to the secondary pulley 30S. The groove width and thrust are adjusted by the electric actuator 80A, the mechanical reaction force mechanism 80B, and the thrust generating mechanism 9.

上記の機械式反力機構８０Ｂおよび推力発生機構９は、何れもトルクカム機構が用いられている。そのため、ベルト３７を介してプーリ３０Ｐ，３０Ｓの各トルクカム機構が稼働し、ベルト３７の伝達トルクに応じた推力が両プーリ３０Ｐ，３０Ｓに発生するようになっている。
これらの電動アクチュエータ８０Ａ，機械式反力機構８０Ｂ，推力発生機構９については、詳細を後述する。 The mechanical reaction force mechanism 80B and the thrust generation mechanism 9 are both torque cam mechanisms. Therefore, the torque cam mechanisms of the pulleys 30P and 30S are operated via the belt 37, and a thrust according to the transmission torque of the belt 37 is generated in both the pulleys 30P and 30S.
Details of the electric actuator 80A, the mechanical reaction force mechanism 80B, and the thrust generation mechanism 9 will be described later.

［１−１−２．副変速機構］
副変速機構４は、複数の変速段（ここでは２速段）を有し、バリエータ３の出力回転軸３６と同軸で一体の回転軸４３に対して相対回転可能に装備されたギヤ４１，４２と、回転軸４３と平行な回転軸４６に一体に回転するように固設されたギヤ４４，４５とが設けられている。ギヤ４１とギヤ４４とは常時噛み合っており、２速ギヤ段を構成する。ギヤ４２とギヤ４５とは常時噛み合っており、１速ギヤ段を構成する。 [1-1-2. Sub-transmission mechanism]
The sub-transmission mechanism 4 has a plurality of gears (here, second gear), and is equipped with gears 41 and 42 that are coaxial with the output rotation shaft 36 of the variator 3 and are relatively rotatable with respect to the integral rotation shaft 43. In addition, gears 44 and 45 are provided so as to rotate integrally with a rotation shaft 46 parallel to the rotation shaft 43. The gear 41 and the gear 44 are always meshed to form a second gear. The gear 42 and the gear 45 are always meshed to form a first gear.

副変速機構４には、２速ギヤ段および１速ギヤ段を選択的に切り替えるために、３ポジション式の噛み合いクラッチ機構５Ｂが装備される。噛み合いクラッチ機構５Ｂは、回転軸４３と一体に回転するクラッチハブ５４と、クラッチハブ５４に設けられた外歯５４ａにスプライン係合する内歯５５ａを有するスリーブ５５と、スリーブ５５をシフト方向に移動させるシフトフォーク５６と、シフトフォーク５６を駆動する切替用電動アクチュエータ５０Ｂとをそなえている。 The auxiliary transmission mechanism 4 is equipped with a three-position mesh clutch mechanism 5B for selectively switching between the second gear and the first gear. The meshing clutch mechanism 5B includes a clutch hub 54 that rotates integrally with the rotating shaft 43, a sleeve 55 that has internal teeth 55a that are spline-engaged with external teeth 54a that are provided on the clutch hub 54, and moves the sleeve 55 in the shift direction. And a switching electric actuator 50 B that drives the shift fork 56.

ギヤ４１にはスリーブ５５の内歯５５ａと噛合しうる外歯４１ａが設けられ、ギヤ４２にはスリーブ５５の内歯５５ａと噛合しうる外歯４２ａが設けられている。
スリーブ５５は、ニュートラルポジション（Ｎ）と、２速ギヤ段を設定する２速ポジション（Ｈ）と、１速ギヤ段を設定する１速ポジション（Ｌ）との各ポジションを有し、各ポジション間をシフトフォーク５６によってスライド駆動される。 The gear 41 is provided with external teeth 41a that can mesh with the internal teeth 55a of the sleeve 55, and the gear 42 is provided with external teeth 42a that can mesh with the internal teeth 55a of the sleeve 55.
The sleeve 55 has a neutral position (N), a second speed position (H) for setting the second speed gear stage, and a first speed position (L) for setting the first speed gear stage. Are driven to slide by a shift fork 56.

切替用電動アクチュエータ５０Ｂによりシフトフォーク５６を駆動して、スリーブ５５をギヤ４１側（２速ポジション）に移動させれば、スリーブ５５の内歯５５ａがギヤ４１の外歯４１ａと噛み合うことで、回転軸４３とギヤ４１とが一体に回転することにより、２速ギヤ段が設定される。２速ギヤ段が設定されると、バリエータ３のセカンダリプーリ３０Ｓの出力回転軸３６、即ち、回転軸４３からギヤ４１，ギヤ４４，回転軸４６を経て減速機構６に動力伝達される。 When the shift fork 56 is driven by the switching electric actuator 50B and the sleeve 55 is moved to the gear 41 side (second gear position), the inner teeth 55a of the sleeve 55 are engaged with the outer teeth 41a of the gear 41, thereby rotating. As the shaft 43 and the gear 41 rotate together, the second gear is set. When the second gear is set, power is transmitted from the output rotation shaft 36 of the secondary pulley 30S of the variator 3, that is, the rotation shaft 43 to the speed reduction mechanism 6 via the gear 41, the gear 44, and the rotation shaft 46.

また、切替用電動アクチュエータ５０Ｂによりシフトフォーク５６を駆動して、スリーブ５５をギヤ４２側（１速ポジション）に移動させれば、スリーブ５５の内歯５５ａがギヤ４２の外歯４２ａと噛み合うことで、回転軸４３とギヤ４２とが一体に回転することにより、１速ギヤ段が設定される。１速ギヤ段が設定されると、バリエータ３のセカンダリプーリ３０Ｓの出力回転軸３６、即ち、回転軸４３からギヤ４２，ギヤ４５，回転軸４６を経て減速機構６に動力伝達される。 Further, when the shift fork 56 is driven by the switching electric actuator 50B to move the sleeve 55 to the gear 42 side (first speed position), the inner teeth 55a of the sleeve 55 mesh with the outer teeth 42a of the gear 42. The rotation shaft 43 and the gear 42 rotate together to set the first gear. When the first gear is set, power is transmitted from the output rotary shaft 36 of the secondary pulley 30S of the variator 3, that is, the rotary shaft 43 to the speed reduction mechanism 6 via the gear 42, the gear 45, and the rotary shaft 46.

［１−１−３．直結ギヤ機構］
直結ギヤ機構２０には、入力軸２Ａと相対回転可能に配置された入力ギヤ（入力歯車）２１が設けられる。図示省略するが、入力ギヤ２１が副変速機構４の複数の変速歯車の１つ（ここでは、１速ギヤ段の出力側歯車であるギヤ４５）と噛合して駆動連結されている。なお、入力ギヤ２１とギヤ４５との各歯数がほぼ等しく設定され、これらのギヤ２１，４５の変速比がほぼ１．０となるようにされる。 [1-1-3. Direct gear mechanism]
The direct gear mechanism 20 is provided with an input gear (input gear) 21 disposed so as to be rotatable relative to the input shaft 2A. Although not shown, the input gear 21 meshes with one of the plurality of transmission gears of the auxiliary transmission mechanism 4 (here, the gear 45 that is the output side gear of the first gear) and is drivingly connected. Note that the number of teeth of the input gear 21 and the gear 45 is set to be approximately equal so that the gear ratio of these gears 21 and 45 is approximately 1.0.

この直結ギヤ機構２０をバリエータ３と選択的に使用するために、噛み合いクラッチ機構５Ｂと同様に構成される３ポジション式の噛み合いクラッチ機構５Ａが装備される。噛み合いクラッチ機構５Ａには、入力軸２Ａと一体に回転するクラッチハブ５１と、クラッチハブ５１に設けられた外歯５１ａにスプライン係合する内歯５２ａを有するスリーブ５２と、スリーブ５２をシフト方向（軸方向）に移動させるシフトフォーク５３と、シフトフォーク５３を駆動する切替用電動アクチュエータ５０Ａとが設けられている。 In order to selectively use this direct gear mechanism 20 with the variator 3, a three-position mesh clutch mechanism 5A configured similarly to the mesh clutch mechanism 5B is provided. In the meshing clutch mechanism 5A, a clutch hub 51 that rotates integrally with the input shaft 2A, a sleeve 52 that has internal teeth 52a that are spline-engaged with external teeth 51a that are provided on the clutch hub 51, and a sleeve 52 in the shift direction ( A shift fork 53 that moves in the axial direction) and a switching electric actuator 50 A that drives the shift fork 53 are provided.

入力ギヤ２１にはスリーブ５２の内歯５２ａと噛合しうる外歯２２が設けられ、バリエータ３におけるプライマリプーリ３０Ｐの入力回転軸３３にはスリーブ５２の内歯５２ａと噛合しうる外歯３８が設けられている。
スリーブ５２は、ニュートラルポジション（Ｎ）と、バリエータ３を経由する動力伝達経路を設定するＣＶＴポジション（Ｃ）と、直結ギヤ機構２０を経由する動力伝達経路を設定する直結ポジション（Ｄ）との各ポジションを有し、シフトフォーク５３によって各ポジション間をスライド駆動される。 The input gear 21 is provided with external teeth 22 that can mesh with the internal teeth 52a of the sleeve 52, and the input rotation shaft 33 of the primary pulley 30P in the variator 3 is provided with external teeth 38 that can mesh with the internal teeth 52a of the sleeve 52. It has been.
The sleeve 52 includes a neutral position (N), a CVT position (C) for setting a power transmission path via the variator 3, and a direct connection position (D) for setting a power transmission path via the direct connection gear mechanism 20. It has a position and is slid between the positions by a shift fork 53.

切替用電動アクチュエータ５０Ａによりシフトフォーク５３を駆動して、スリーブ５２を入力回転軸３３側に移動させれば、スリーブ５２の内歯５２ａが入力回転軸３３の外歯３８と噛み合うことで、入力軸２Ａとプライマリプーリ３０Ｐの固定プーリ３１とが一体に回転することにより、バリエータ３を経由する動力伝達経路が設定される。
また、切替用電動アクチュエータ５０Ａによりシフトフォーク５３を駆動して、スリーブ５２を入力ギヤ２１側に移動させれば、スリーブ５２の内歯５２ａが入力ギヤ２１の外歯２２と噛み合うことで、入力軸２Ａと入力ギヤ２１とが一体に回転することにより、直結ギヤ機構２０を経由する動力伝達経路が設定される。 When the shift fork 53 is driven by the switching electric actuator 50A and the sleeve 52 is moved to the input rotation shaft 33 side, the inner teeth 52a of the sleeve 52 mesh with the outer teeth 38 of the input rotation shaft 33, so that the input shaft When 2A and the fixed pulley 31 of the primary pulley 30P rotate together, a power transmission path via the variator 3 is set.
Further, when the shift fork 53 is driven by the switching electric actuator 50A and the sleeve 52 is moved to the input gear 21 side, the inner teeth 52a of the sleeve 52 are engaged with the outer teeth 22 of the input gear 21, whereby the input shaft When 2A and the input gear 21 rotate integrally, the power transmission path | route via the direct connection gear mechanism 20 is set.

なお、直結ギヤ機構２０におけるスリーブ５２の内歯５２ａを入力回転軸３３の外歯３８や入力ギヤ２１の外歯２２と円滑に噛合させるために、プライマリプーリ３０Ｐの入力回転軸３３に直結した補助電動モータ１Ｂが設けられている。補助電動モータ１Ｂは、噛み合いクラッチ機構５Ａによる切り替え動作中に、入力回転軸３３を回転駆動して、副変速機構４の何れかの変速段の入力側と出力側との回転同期を促進するために装備される。この補助電源モータ１Ｂは、上述した副変速機構４においてスリーブ５５の内歯５５ａをギヤ４１の外歯４１ａとギヤ４２の外歯４２ａとを回転同期させて円滑に噛合させるためにも用いられる。そのため、噛み合いクラッチ機構５Ａ，５Ｂともにシンクロ機構は不要であるが、シンクロ機構を装備すれば同期がより促進され、また、補助電動モータ１Ｂを用いず回転同期されない場合にはシンクロ機構の装備が必須である。 In order to smoothly mesh the internal teeth 52a of the sleeve 52 in the direct connection gear mechanism 20 with the external teeth 38 of the input rotation shaft 33 and the external teeth 22 of the input gear 21, the auxiliary directly connected to the input rotation shaft 33 of the primary pulley 30P. An electric motor 1B is provided. The auxiliary electric motor 1B drives the input rotary shaft 33 to rotate during the switching operation by the mesh clutch mechanism 5A, and promotes rotation synchronization between the input side and the output side of any of the shift stages of the auxiliary transmission mechanism 4. Equipped to. The auxiliary power supply motor 1B is also used to smoothly mesh the inner teeth 55a of the sleeve 55 with the outer teeth 41a of the gear 41 and the outer teeth 42a of the gear 42 in the sub-transmission mechanism 4 described above in a synchronized manner. Therefore, although the meshing clutch mechanisms 5A and 5B do not require a synchro mechanism, synchronization is further promoted if the synchro mechanism is provided, and if the rotation is not synchronized without using the auxiliary electric motor 1B, the synchro mechanism is essential. It is.

［１−１−４．減速機構および差動機構］
減速機構６には、副変速機構４の回転軸４６と一体に回転するように固設されたギヤ６１と、回転軸４６と平行な回転軸６５と一体に回転するように固設されてギヤ６１と噛合するギヤ６２と、回転軸６５と一体に回転するように固設されたギヤ６３と、差動機構７の入力ギヤであってギヤ６３と噛合するギヤ６４とが設けられる。ギヤ６１とギヤ６２との間でそのギヤ比に応じて減速され、さらに、ギヤ６３とギヤ６４との間でそのギヤ比に応じて減速される。 [1-1-4. Reduction mechanism and differential mechanism]
The speed reduction mechanism 6 has a gear 61 fixed to rotate integrally with the rotation shaft 46 of the subtransmission mechanism 4 and a gear fixed to rotate integrally with a rotation shaft 65 parallel to the rotation shaft 46. A gear 62 that meshes with 61, a gear 63 that is fixed to rotate integrally with the rotary shaft 65, and a gear 64 that meshes with the gear 63 that is an input gear of the differential mechanism 7 are provided. The speed is reduced between the gear 61 and the gear 62 according to the gear ratio, and further, the speed is reduced between the gear 63 and the gear 64 according to the gear ratio.

差動機構７は、図示省略する左右駆動輪の差動を許容しながら減速機構６のギヤ６４からの入力を各駆動輪（図示略）に出力するものである。この差動機構７では、左右のサイドギヤに接続された車軸７Ｌ，７Ｒに図示しない駆動輪がそれぞれ結合されている。 The differential mechanism 7 outputs an input from the gear 64 of the speed reduction mechanism 6 to each drive wheel (not shown) while allowing a differential between left and right drive wheels (not shown). In the differential mechanism 7, drive wheels (not shown) are coupled to axles 7L and 7R connected to the left and right side gears, respectively.

［１−２．駆動系ユニットの詳細構成］
次に、電動アクチュエータ８０Ａ，機械式反力機構８０Ｂおよび推力発生機構９について、詳細に説明する。ここでは、推力発生機構９，機械式反力機構８０Ｂ，電動アクチュエータ８０Ａの順に説明する。 [1-2. Detailed configuration of drive unit]
Next, the electric actuator 80A, the mechanical reaction force mechanism 80B, and the thrust generation mechanism 9 will be described in detail. Here, the thrust generating mechanism 9, the mechanical reaction force mechanism 80B, and the electric actuator 80A will be described in this order.

［１−２−１．推力発生機構］
推力発生機構９には、トルクカム機構９０が設けられている。このトルクカム機構９０は、それぞれ螺旋状に傾斜したカム面９１ａ，９３ａを有する一対のカム部材９１，９３が、各カム面９１ａ，９３ａを摺接させるようにして同軸上に対をなして並置された端面カムである。一対のカム部材９１，９３は、固定カム部材９３が変速機２のケーシングに固定され、可動カム部材９１が出力回転軸３６に沿って移動可能に設けられている。 [1-2-1. Thrust generation mechanism]
The thrust generating mechanism 9 is provided with a torque cam mechanism 90. In the torque cam mechanism 90, a pair of cam members 91 and 93 having cam surfaces 91a and 93a inclined in a spiral shape are arranged side by side in pairs so as to be in sliding contact with the cam surfaces 91a and 93a. The end face cam. The pair of cam members 91 and 93 are provided such that the fixed cam member 93 is fixed to the casing of the transmission 2 and the movable cam member 91 is movable along the output rotation shaft 36.

一対のカム部材９１，９３が相対回転することで、これらのカム部材９１，９３が軸方向に相互に離接してその軸方向長さが変更されると同時に、可動カム部材９１にセカンダリプーリ３０Ｓの可動シーブ３５が圧接されて推力が調整される。これらのカム面９１ａ，９３ａの相互間にはボール（鋼球）９５が介装され、摺接部分をボール９５によって点接触とするボールトルクカム機構を採用しており、各カム面９１ａ，９３ａは滑らかに摺動する。 When the pair of cam members 91 and 93 rotate relative to each other, the cam members 91 and 93 are separated from each other in the axial direction and the length in the axial direction is changed. At the same time, the secondary pulley 30S is attached to the movable cam member 91. The movable sheave 35 is pressed to adjust the thrust. A ball (steel ball) 95 is interposed between the cam surfaces 91a and 93a, and a ball torque cam mechanism is adopted in which the sliding contact portion is point-contacted by the ball 95. Each cam surface 91a and 93a Slides smoothly.

ところで、たとえば車両の停止時には電動モータ１Ａ，１Ｂからの入力トルクが作用しない。この場合、トルクカム機構９０による推力が発生しない。そのため、推力発生機構９には、車両の発進時などの初期駆動時においてもベルト３７を確実にクランプして滑りを防止することができるように、セカンダリプーリ３０Ｓの溝幅を狭める方向へ付勢する機構としてリターンスプリング（付勢機構）９４が装備されている。 By the way, for example, when the vehicle is stopped, the input torque from the electric motors 1A and 1B does not act. In this case, thrust by the torque cam mechanism 90 is not generated. Therefore, the thrust generating mechanism 9 is biased in the direction of narrowing the groove width of the secondary pulley 30S so that the belt 37 can be reliably clamped and prevented from slipping even during initial driving such as when the vehicle starts. A return spring (biasing mechanism) 94 is provided as a mechanism for this.

すなわち、バリエータ３は、リターンスプリング９４によって変速比がＬｏｗ側に付勢されている。このとき、セカンダリプーリ３０Ｓでは、出力回転軸３６に沿って可動シーブ３５が固定シーブ３６に近接する方向（Ｌｏｗ側）に付勢され、プライマリプーリ３０Ｐでは、ベルト３７を介して、入力回転軸３３に沿って可動シーブ３２が固定シーブ３１から離隔する方向（Ｌｏｗ側）に付勢される。つまり、いわゆるＬｏｗノーマルのバリエータ３を用いている。 That is, the gear ratio of the variator 3 is urged toward the Low side by the return spring 94. At this time, in the secondary pulley 30S, the movable sheave 35 is urged along the output rotation shaft 36 in the direction approaching the fixed sheave 36 (Low side), and in the primary pulley 30P, the input rotation shaft 33 is interposed via the belt 37. The movable sheave 32 is biased in the direction separating from the fixed sheave 31 (Low side). That is, a so-called Low normal variator 3 is used.

［１−２−２．機械式反力機構］
機械式反力機構８０Ｂは、推力発生機構９のトルクカム機構９０と同様に、それぞれ螺旋状に傾斜したカム面８３ａ，８４ａを有する一対のカム部材８３，８４が、各カム面８３ａ，８４ａを摺接させるようにして同軸上に対をなして並置された端面カムである。一対のカム部材８３，８４は、固定カム部材８４が変速機２のケーシングに固定され、可動カム部材８３が入力回転軸３３に沿って移動可能に設けられている。 [1-2-2. Mechanical reaction force mechanism]
Similarly to the torque cam mechanism 90 of the thrust generating mechanism 9, the mechanical reaction force mechanism 80B includes a pair of cam members 83 and 84 having helically inclined cam surfaces 83a and 84a that slide the cam surfaces 83a and 84a, respectively. These end cams are arranged side by side in pairs so as to be in contact with each other. The pair of cam members 83, 84 are provided such that the fixed cam member 84 is fixed to the casing of the transmission 2 and the movable cam member 83 is movable along the input rotation shaft 33.

一対のカム部材８３，８４が相対回転すると、これらのカム部材８３，８４が軸方向に相互に離接してその軸方向長さが変更されると同時に、可動カム部材８３の摺接面８３ｂがプライマリプーリ３０Ｐの可動プーリ３２の背面３２ａにスラストベアリングなどを介して圧接されて推力が調整される。なお、ここでは、摺接するカム面８３ａ，８４ａの相互間にボール（鋼球）８５が介装され、摺接部分をボール８５によって点接触とするボールトルクカム機構を採用しており、各カム面８３ａ，８４ａは、滑らかに摺動する。 When the pair of cam members 83 and 84 rotate relative to each other, the cam members 83 and 84 are separated from each other in the axial direction and the axial length thereof is changed. At the same time, the sliding contact surface 83b of the movable cam member 83 is The thrust is adjusted by being pressed against the back surface 32a of the movable pulley 32 of the primary pulley 30P via a thrust bearing or the like. Here, a ball torque cam mechanism is employed in which a ball (steel ball) 85 is interposed between the cam surfaces 83a and 84a that are in sliding contact, and the sliding contact portion is in point contact with the ball 85. 83a and 84a slide smoothly.

［１−２−３．電動アクチュエータ８０Ａ］
電動アクチュエータ８０Ａは、プライマリプーリ３０Ｓの可動シーブ３２を移動させる装置である。この電動アクチュエータ８０Ａには、送りネジが用いられている。送りネジとは、雄ネジが形成されたネジ軸と、この雄ネジに螺合する雌ネジが形成されたナット部とを有し、ネジ軸を回転させることでナット部を軸方向に移動させる（送る）機構である。
送りネジとしては、いわゆるボールネジやスクリューナット，チェンジナットなどが挙げられる。ここでは、送りネジとしてボールネジが用いられている。 [1-2-3. Electric actuator 80A]
The electric actuator 80A is a device that moves the movable sheave 32 of the primary pulley 30S. A feed screw is used for the electric actuator 80A. The feed screw has a screw shaft on which a male screw is formed and a nut portion on which a female screw that is screwed onto the male screw is formed, and the nut portion is moved in the axial direction by rotating the screw shaft. (Send) mechanism.
Examples of the feed screw include a so-called ball screw, a screw nut, and a change nut. Here, a ball screw is used as the feed screw.

以下、電動アクチュエータ８０Ａを具体的に説明する。
電動アクチュエータ８０Ａには、変速用モータ８１により駆動されるボールネジ７０と、ボールネジ７０と係合するフォーク（係合部）１１と、フォーク１１が一体に結合されたホイール（プーリ駆動部材）１０とが設けられている。 Hereinafter, the electric actuator 80A will be specifically described.
The electric actuator 80A includes a ball screw 70 driven by a speed change motor 81, a fork (engaging portion) 11 engaged with the ball screw 70, and a wheel (pulley driving member) 10 to which the fork 11 is integrally coupled. Is provided.

〈ボールネジ〉
ボールネジ７０には、変速用モータ８１によって回転駆動されるネジ軸８２と、図示省略するボールを介して螺合するナット部７１とが設けられている。
ネジ軸８２は、外周に雄ネジが形成された軸状の部材である。このネジ軸８２は、図２に示すように、プライマリプーリ３０Ｓの回転軸心Ｃ₁に対して直交する軸心Ｃ₂と同心に配置されている。ここでは、ネジ軸８２の基端部８２ａおよび先端部８２ｂのそれぞれが軸受けを介して支持されている。 <Ball screw>
The ball screw 70 is provided with a screw shaft 82 that is rotationally driven by a transmission motor 81 and a nut portion 71 that is screwed through a ball (not shown).
The screw shaft 82 is a shaft-shaped member having a male screw formed on the outer periphery. As shown in FIG. 2, the screw shaft 82 is disposed concentrically with an axis C ₂ orthogonal to the rotation axis C ₁ of the primary pulley 30S. Here, each of the base end part 82a and the front-end | tip part 82b of the screw shaft 82 is supported via the bearing.

ナット部７１は、ネジ軸８２の雄ネジに螺合する雌ネジが内周に形成されている。そのため、ネジ軸８２が回転すると、軸心Ｃ₂に沿ってナット部７１が移動（変位）する。
図３に示すように、ナット部７１は、ネジ軸８２の軸心Ｃ₂に沿う方向から視て矩形状のナット本体部７２の側部に、突部（ナット係合部）７３が突設されたナットトラニオンである。 The nut portion 71 has a female screw formed on the inner periphery thereof that is screwed into the male screw of the screw shaft 82. Therefore, when the screw shaft 82 rotates, the nut portion 71 is moved (displaced) along the axis C _2.
As shown in FIG. 3, the nut portion 71 has a protruding portion (nut engaging portion) 73 protruding from a side portion of a rectangular nut main body portion 72 as viewed from the direction along the axis C ₂ of the screw shaft 82. Nut trunnion.

ナット本体部７２には、軸心Ｃ₂に沿ってネジ軸８２の外径に対応する穴が穿設されている。なお、図３では図示省略するが、ナット本体部７２とネジ軸８２との間にはボールが介装されており、ナット本体部７２に対してネジ軸８２が円滑に回転する。
図４に示すように、突部７３は、ネジ軸８２を基準として先端側の端面７３ａと基端側の端面７３ｂとのそれぞれが、回転軸心Ｃ₁に沿う方向から視て円弧状（曲面状）に形成されている。 The nut body 72, a hole corresponding to the outer diameter of the screw shaft 82 is drilled along the axis C _2. Although not shown in FIG. 3, a ball is interposed between the nut main body 72 and the screw shaft 82, and the screw shaft 82 rotates smoothly with respect to the nut main body 72.
As shown in FIG. 4, the protrusion 73 has an arcuate shape (curved surface) when viewed from the direction along the rotational axis C ₁ , with the end surface 73 a on the distal end side and the end surface 73 b on the proximal end side based on the screw shaft 82. Formed).

先端側の端面７３ａおよび基端側の端面７３ｂがなす円弧の半径は、後述する爪部１３，１４との係合時に印加される最大トルクに基づいて設定される。このように設定された先端側の端面７３ａがなす円弧は、突部７３において軸心Ｃ₂に沿う方向の厚み（フォーク１１に対する突部７３の接触面がネジ軸８２の軸心Ｃ₂にほぼ直交する状態において、ネジ軸８２の軸心Ｃ₂に沿う厚み）の中心点７３Ａよりも基端側にオフセットした箇所が中心Ｃ₃となる。すなわち、先端側の端面７３ａは、中心点７３Ａと爪部１３への接触点（接点）７３Ｂとの距離より大きな半径の円弧で形成されている。なお、基端側の端面７３ｂがなす円弧についても、中心点７３Ａよりも先端側にオフセットした箇所が中心に設定されている。 The radius of the arc formed by the end surface 73a on the distal end side and the end surface 73b on the proximal end side is set based on the maximum torque applied during engagement with the claw portions 13 and 14 described later. Arc end face 73a of the thus configured front end side forms the contact surface of the protrusion 73 with respect to the direction of thickness (the fork 11 along the axis C ₂ in protrusion 73 is substantially the axis C ₂ of the screw shaft 82 In the orthogonal state, the center C ₃ is a portion offset to the base end side from the center point 73A of the thickness along the axis C ₂ of the screw shaft 82. That is, the end surface 73a on the distal end side is formed by an arc having a radius larger than the distance between the center point 73A and the contact point (contact point) 73B to the claw portion 13. Note that the arc formed by the end surface 73b on the base end side is also set at the center offset from the center point 73A toward the front end side.

〈ホイール〉
図２に示すように、ホイール１０は、変速機２の入力軸２Ａ，プライマリプーリ３０Ｓの入力回転軸３３，可動カム部材８３の回転軸心Ｃ₁と同心に配置されている。
このホイール１０は、可動カム部材８３の外周にセレーション結合されている。ここでは、ホイール１０および可動カム部材８３それぞれに回転軸心Ｃ₁に沿って形成されたセレーション溝にボール１９が介装されたセレーション結合とされる。そのため、ホイール１０は、可動カム部材８３と一体に回転するとともに、可動カム部材８３の軸方向移動を許容する。したがって、ホイール１０の回転に連動して、回転軸心Ｃ₁に沿って（入力回転軸３３に沿って）可動シーブ３２が移動する。つまり、可動シーブ３２の軸方向位置は、ホイール１０の回転位相に応じたものとなる。 <wheel>
As shown in FIG. 2, the wheel 10 is disposed concentrically with the input shaft 2 A of the transmission 2, the input rotation shaft 33 of the primary pulley 30 S, and the rotation axis C ₁ of the movable cam member 83.
The wheel 10 is serrated to the outer periphery of the movable cam member 83. Here, the serration coupling in which the ball 19 is interposed in the serration groove formed along the rotation axis C ₁ in each of the wheel 10 and the movable cam member 83 is employed. Therefore, the wheel 10 rotates integrally with the movable cam member 83 and allows the movable cam member 83 to move in the axial direction. Therefore, in conjunction with the rotation of the wheel 10, along the rotation axis C ₁ (along the input rotary shaft 33) movable sheave 32 is moved. That is, the axial position of the movable sheave 32 is in accordance with the rotational phase of the wheel 10.

ここでは、図２に白抜きの矢印で示すように、ホイール１０が時計回りに回転することで、可動シーブ３２が固定シーブ３１に接近し、変速比がＨｉｇｈ側に変更される。反対に、ホイール１０が反時計回りに回転することで、可動シーブ３２が固定シーブ３１から離隔し、変速比がＬｏｗ側に変更される。
以下の説明では、ホイール１０の回転方向について、変速比がＨｉｇｈ側に変更される側を進角側と呼び、変速比がＬｏｗ側に変更される側を遅角側と呼ぶ。 Here, as indicated by the white arrow in FIG. 2, the wheel 10 rotates clockwise, so that the movable sheave 32 approaches the fixed sheave 31 and the gear ratio is changed to the High side. On the contrary, when the wheel 10 rotates counterclockwise, the movable sheave 32 is separated from the fixed sheave 31, and the gear ratio is changed to the Low side.
In the following description, with respect to the rotation direction of the wheel 10, the side where the gear ratio is changed to the High side is referred to as the advance side, and the side where the gear ratio is changed to the Low side is referred to as the retard side.

〈フォーク〉
フォーク１１は、ホイール１０の外周へ向けて突出するように設けられ、ホイール１０に対して一体に結合されている。そのため、ホイール１０が回転すると、回転軸心Ｃ₁を基準とした周方向に沿ってフォーク１１が揺動（変位）する。さらに、フォーク１１は、回転軸心Ｃ₁に沿う方向から視たときに、軸心Ｃ₂（ネジ軸８２）に沿ってフォーク１１が移動する。 <fork>
The fork 11 is provided so as to protrude toward the outer periphery of the wheel 10 and is integrally coupled to the wheel 10. Therefore, when the wheel 10 rotates, the fork 11 swings (displaces) along the circumferential direction with the rotation axis C ₁ as a reference. Further, when the fork 11 is viewed from the direction along the rotation axis C ₁ , the fork 11 moves along the axis C ₂ (screw shaft 82).

このフォーク１１は、上述したナット部７１の軸心Ｃ₂に沿う側面に当接させることによりナット部７１のネジ軸８２に対する回転を規制するとともに、ナット部７１の突部７３と係合する部材である。
フォーク１１には、内周側（回転軸心Ｃ₁側）のフォーク本体部１２と、フォーク本体部１２から外周に突出するように設けられた二つの爪部１３，１４とが設けられる。爪部１３，１４は、回転軸心Ｃ₁を中心とする径方向に沿って直線状に延びるように形成されている。
爪部１３，１４の間には、ナット部７１の突部７３が配置される。 The fork 11 is a member that regulates rotation of the nut portion 71 with respect to the screw shaft 82 by contacting the side surface along the axis C ₂ of the nut portion 71 and engages with the protrusion 73 of the nut portion 71. It is.
The fork 11 is provided with a fork main body portion 12 on the inner peripheral side (rotation axis C ₁ side) and two claw portions 13 and 14 provided so as to protrude from the fork main body portion 12 to the outer periphery. Claw portions 13 and 14 are formed so as to extend linearly along the radial direction around the rotation axis C _1.
A protrusion 73 of the nut portion 71 is disposed between the claw portions 13 and 14.

具体的には、突部７３に対してネジ軸８２の先端部８２ｂ側（以下、単に「先端側」という）、即ち、プライマリプーリ３０Ｐの可動シーブ３２を固定シーブ３１から離隔させる方向へ移動させる際に突部７３が当接する側に主爪部１３が設けられる。言い換えれば、突部７３に対して、リターンスプリング９４による付勢力が入力される側（付勢力の反力が作用する側）に主爪部１３が設けられる。
反対に、突部７３に対してネジ軸８２の基端部８２ａ側（以下、単に「基端側」という）、即ち、プライマリプーリ３０Ｐの可動シーブ３２を固定シーブ３１へ離隔させる方向へ移動させる際に突部７３が当接するのとは反対側に補助爪部１４が設けられる。
このように、フォーク１１には、本体部１２の進角側に主爪部１３が突設され、本体部１２の遅角側に補助爪部１４が突設される。 Specifically, the protrusion 73 is moved in the direction in which the movable sheave 32 of the primary pulley 30 P is separated from the fixed sheave 31, that is, the tip 82 b side of the screw shaft 82 (hereinafter simply referred to as “tip side”). In this case, the main claw portion 13 is provided on the side where the protrusion 73 comes into contact. In other words, the main claw portion 13 is provided on the side where the urging force by the return spring 94 is input to the protrusion 73 (the side on which the reaction force of the urging force acts).
On the contrary, the protrusion 73 is moved in the direction in which the movable sheave 32 of the primary pulley 30P is separated from the fixed sheave 31 on the base end 82a side of the screw shaft 82 (hereinafter simply referred to as “base end side”). At this time, the auxiliary claw portion 14 is provided on the side opposite to the protrusion 73 abutting.
Thus, the main claw portion 13 protrudes from the fork 11 on the advance side of the main body portion 12, and the auxiliary claw portion 14 protrudes from the retard side of the main body portion 12.

補助爪部１４は、主爪部１３よりも少なくとも肉薄に形成されている。ここでは、主爪部１３よりも補助爪部１４のほうが、回転軸心Ｃ₁を基準とする周方向の寸法（軸心Ｃ₂に沿う方向の寸法、即ち肉厚）が小さく（薄く）、さらに、回転軸心Ｃ₁を基準とする径方向の寸法（フォーク本体部１２からの突出する寸法）が小さく形成されている。
主爪部１３は、上述したリターンスプリング９４によりＬｏｗ側に付勢されることから、突部７３を基端側へ押圧するように付勢している。すなわち、突部７３における先端側の端面７３ａは、主爪部１３に対して圧接されている。一方、補助爪部１４は、突部７３に対して間隔をおいて配置される。 The auxiliary claw portion 14 is formed at least thinner than the main claw portion 13. Here, the auxiliary claw portion 14 is smaller (thin) than the main claw portion 13 in the circumferential dimension (the dimension in the direction along the axis C ₂ , ie, the thickness) with respect to the rotation axis C ₁ . further, the radial dimension relative to the rotation axis C ₁ (dimension protruding from the fork main body portion 12) is formed to be smaller.
Since the main claw portion 13 is urged toward the Low side by the return spring 94 described above, the main claw portion 13 is urged so as to press the protrusion 73 toward the proximal end side. That is, the end surface 73 a on the distal end side of the protrusion 73 is pressed against the main claw portion 13. On the other hand, the auxiliary claw part 14 is arranged with a space from the protrusion 73.

［１−３．制御装置］
この車両には、電気自動車にかかる広汎なシステムを制御するＥＶＥＣＵ１１０と、変速機２の要部を制御するＣＶＴＥＣＵ１００とが備えられている。各ＥＣＵ１１０，１００は、それぞれメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）及びＣＰＵ等で構成されるコンピュータである。ＣＶＴＥＣＵ１００は、電動モータ１Ａ、変速機構８の電動アクチュエータ８０Ａを構成する変速用モータ８１および電動アクチュエータ５０Ａ，５０Ｂの作動などをＥＶＥＣＵ１１０からの指令または情報や他のセンサ類からの情報に基づいて制御する。 [1-3. Control device]
This vehicle is provided with an EV ECU 110 that controls a wide range of systems related to an electric vehicle, and a CVT ECU 100 that controls a main part of the transmission 2. Each of the ECUs 110 and 100 is a computer that includes a memory (ROM, RAM) and a CPU. The CVTECU 100 controls the operation of the electric motor 1A, the speed change motor 81 constituting the electric actuator 80A of the speed change mechanism 8 and the electric actuators 50A and 50B based on commands or information from the EV ECU 110 or information from other sensors. .

本実施形態では、ＣＶＴＥＣＵ１００により実施される種々の制御のうち、変速用モータ８１の制御に着目して説明する。すなわち、バリエータ３の変速制御について説明する。
ＣＶＴＥＣＵ１００は、主爪部１３に対する突部７３の圧接状態を制御することで、バリエータ３の変速比を制御する。 In the present embodiment, description will be given focusing on the control of the speed change motor 81 among the various controls executed by the CVTECU 100. That is, the shift control of the variator 3 will be described.
The CVTECU 100 controls the transmission ratio of the variator 3 by controlling the pressure contact state of the protrusion 73 with respect to the main claw portion 13.

Ｈｉｇｈ側への変速比の変更時には、リターンスプリング９４による付勢力よりも大きいトルクで変速用モータ８１を一方（Ｈｉｇｈ側）に回転駆動する。そのため、ネジ軸８２が一方に回転してナット部７１が先端側に移動する。そして、移動するナット部７１の突部７３に押圧（圧接）される主爪部１３も先端側に移動する。これにより、主爪部１３が設けられるフォーク１１に結合されたホイール１０もＨｉｇｈ側（進角側）に回転し、プライマリプーリ３０Ｐの可動シーブ３２が固定シーブ３３に接近するように移動する。 When the transmission gear ratio is changed to the high side, the transmission motor 81 is rotationally driven to one side (high side) with a torque larger than the urging force of the return spring 94. Therefore, the screw shaft 82 rotates to one side and the nut portion 71 moves to the tip side. And the main nail | claw part 13 pressed by the protrusion 73 of the nut part 71 to move also moves to the front end side. Accordingly, the wheel 10 coupled to the fork 11 provided with the main claw portion 13 also rotates to the High side (advance angle side), and the movable sheave 32 of the primary pulley 30P moves so as to approach the fixed sheave 33.

反対に、Ｌｏｗ側への変速比の変更時には、リターンスプリング９４による付勢力よりも小さく、且つ、この付勢力に少なくとも対抗するトルクで変速用モータ８１を他方（Ｌｏｗ側）に回転駆動する。そのため、ネジ軸８２が他方（Ｌｏｗ側）に回転してナット部７１が基端側に移動する。このとき、ナット部７１の突部７３と主爪部１３とが圧接した状態が保たれている。そして、主爪部１３が設けられるフォーク１１に結合されたホイール１０もＬｏｗ側（遅角側）に回転し、プライマリプーリ３０Ｐの可動シーブ３２が固定シーブ３３から離隔するように移動する。 On the other hand, when changing the gear ratio to the Low side, the transmission motor 81 is rotationally driven to the other side (Low side) with a torque that is smaller than the urging force of the return spring 94 and at least counteracts the urging force. Therefore, the screw shaft 82 rotates to the other side (Low side), and the nut portion 71 moves to the base end side. At this time, the state where the protrusion 73 of the nut portion 71 and the main claw portion 13 are in pressure contact with each other is maintained. Then, the wheel 10 coupled to the fork 11 provided with the main claw portion 13 also rotates to the Low side (retard angle side), and moves so that the movable sheave 32 of the primary pulley 30P is separated from the fixed sheave 33.

このように、ネジ軸８２におけるナット部７１の位置を移動させることで、変速比に対応する可動シーブ３２の軸方向位置が制御される。そのため、変速比が最Ｌｏｗのときには、ナット部７１がネジ軸８２の基端部に位置する。 Thus, by moving the position of the nut portion 71 on the screw shaft 82, the axial position of the movable sheave 32 corresponding to the gear ratio is controlled. Therefore, when the gear ratio is the lowest, the nut portion 71 is located at the proximal end portion of the screw shaft 82.

ところで、異物の混入や各部材のひっかかりといった不具合により、リターンスプリング９４の付勢力によってフォーク１１を基端側に移動させることができない場合（以下、「メカロック時」という）がありうる。このようなメカロック時においても、ナット部７１の突部７３によりフォーク１１を押圧することにより、プライマリプーリ３０Ｐの可動シーブ３２を軸方向に移動させて、変速比が変更される。
メカロック時において変速比をＬｏｗ側に変速する際には、変速用モータ８１を他方（Ｌｏｗ側）に回転駆動することで、ナット部７１の突部７３により補助爪部１４が押圧される。すなわち、補助爪部１４は、メカロック時に対応するためのフェールセーフ用として機能する。 By the way, there may be a case where the fork 11 cannot be moved to the proximal end side by the urging force of the return spring 94 due to a problem such as contamination of foreign substances or catching of each member (hereinafter referred to as “mechanism lock”). Even in such a mechanical lock, pressing the fork 11 with the projection 73 of the nut portion 71 moves the movable sheave 32 of the primary pulley 30P in the axial direction, thereby changing the gear ratio.
When shifting the gear ratio to the Low side during the mechanical lock, the auxiliary claw portion 14 is pressed by the protrusion 73 of the nut portion 71 by rotationally driving the speed-changing motor 81 to the other side (Low side). That is, the auxiliary claw portion 14 functions as a fail-safe for responding to the mechanical lock.

［２．作用および効果］
本実施形態におけるバリエータ３の変速機構８は、上述のように構成されるため、以下のような作用および効果を得ることができる。
バリエータ３は、リターンスプリング９４によって変速比がＬｏｗ側に付勢されているため、ナット部７１の突部７３は主爪部１３から基端側へ付勢されている。このような変速機構８では、主爪部１３に対するナット部７１の突部７３の圧接状態を制御するだけで、バリエータ３の変速比を変更することができる。 [2. Action and effect]
Since the speed change mechanism 8 of the variator 3 in the present embodiment is configured as described above, the following operations and effects can be obtained.
In the variator 3, the gear ratio is urged toward the Low side by the return spring 94, so that the protrusion 73 of the nut portion 71 is urged from the main claw portion 13 toward the proximal end side. In such a speed change mechanism 8, the speed ratio of the variator 3 can be changed only by controlling the pressure contact state of the protrusion 73 of the nut portion 71 with respect to the main claw portion 13.

ただし、ナット部７１の突部７３に対して基端側に補助爪部１４が設けられていなければ、メカロック時に変速比をＬｏｗ側へ変速することができない。しかし、本変速機構８のフォーク１１には、突部７３に対して基端側にも補助爪部１４が設けられている。そのため、メカロック時であっても、ナット部７１の突部７３で補助爪部１４を押圧することで、変速比をＬｏｗ側に変速することができる。 However, if the auxiliary claw portion 14 is not provided on the base end side with respect to the protrusion 73 of the nut portion 71, the gear ratio cannot be shifted to the Low side at the time of mechanical lock. However, the auxiliary claw portion 14 is also provided on the fork 11 of the speed change mechanism 8 on the proximal side with respect to the protrusion 73. For this reason, even when the mechanism is locked, the gear ratio can be shifted to the Low side by pressing the auxiliary claw portion 14 with the protrusion 73 of the nut portion 71.

たとえば、ナット部７１の突部７３に対して、先端側と基端側との双方に同様の爪部が形成される機構（以下、「所定機構」という）では、変速比が最Ｌｏｗのときにネジ軸８２の基端部８２ａに位置する基端側の爪部が、変速用モータ８１やその周辺構造に干渉するおそれがある。この干渉は、ネジ軸８２を延長することにより、最Ｌｏｗにおけるナット部７１の位置を変速用モータ８１から離隔させることで回避することはできる。しかし、ネジ軸８２を延長すると、変速機２の大型化，レイアウトの制約の増大の他、重量やコストの増加などの種々の不具合が発生しうる。 For example, in a mechanism in which similar claw portions are formed on both the distal end side and the proximal end side with respect to the protrusion 73 of the nut portion 71 (hereinafter referred to as “predetermined mechanism”), the gear ratio is the lowest. In addition, there is a possibility that the base end side claw portion located at the base end portion 82a of the screw shaft 82 may interfere with the transmission motor 81 and its peripheral structure. This interference can be avoided by extending the screw shaft 82 so that the position of the nut portion 71 at the lowest position is separated from the transmission motor 81. However, when the screw shaft 82 is extended, various problems such as an increase in weight and cost may occur in addition to an increase in size of the transmission 2 and an increase in layout restrictions.

これに対して、本変速機構８では、ナット部７１の突部７３に対して基端側に設けられる補助爪部１４が主爪部１３よりも肉薄に形成されているので、フォーク１１における基端部側の構成を小型化することができる。したがって、変速用モータ８１やその周辺構造に対するフォーク１１の干渉を抑えつつネジ軸８２の長さを抑えることができる。よって、バリエータ３におけるレイアウトの対応自由度を向上させることができる。さらに、所定機構で発生しうる種々の不具合を改善することができる。 On the other hand, in the present speed change mechanism 8, the auxiliary claw portion 14 provided on the base end side with respect to the protrusion 73 of the nut portion 71 is formed thinner than the main claw portion 13. The structure on the end side can be reduced in size. Therefore, the length of the screw shaft 82 can be suppressed while suppressing the interference of the fork 11 with the speed change motor 81 and its peripheral structure. Therefore, the degree of freedom of layout correspondence in the variator 3 can be improved. Furthermore, various problems that may occur in the predetermined mechanism can be improved.

メカロック時には、リターンスプリング９４による付勢力だけでは基端側へ突部７３を移動させることまではできないため、変速用モータ８１を他方（Ｌｏｗ側）に回転駆動することで、ナット部７１の突部７３により補助爪部１４が押圧される。このようなメカロック時には、たとえば故障状態と判断されることで、駆動源である主電動モータ１Ａ，補助電動モータ１Ｂの出力トルクが規制される。そのため、機械式反力機構８０Ｂのトルクカム機構や推力発生機構９のトルクカム機構９０には、規制されたトルクに応じた大きさのトルクしか発生しない。よって、補助爪部１４の負荷も小さくなり、補助爪部１４に要求される強度あるいは剛性が主爪部１３よりも低いものとなる。このように、メカロック時におけるＬｏｗ側への変速時にはさほど大きなトルクを必要としないので、補助爪部１４は、比較的大きなトルクが作用する主爪部１３のような強度あるいは剛性を必要とせず、上述の通り主爪部１３よりもサイズを小さくできる。したがって、補助爪部１４は、主爪部１３よりも肉薄に形成されていても、メカロック時に変速比をＬｏｗ側に変速する際に要求される強度あるいは剛性が確保されている。よって、メカロック時においても確実に変速比を変更することができる。 At the time of mechanical locking, since the protrusion 73 cannot be moved to the base end side only by the urging force of the return spring 94, the protrusion of the nut 71 is rotated by driving the speed change motor 81 to the other side (Low side). The auxiliary claw portion 14 is pressed by 73. At such a mechanical lock, the output torque of the main electric motor 1A and the auxiliary electric motor 1B, which are drive sources, is regulated by, for example, determining a failure state. Therefore, the torque cam mechanism of the mechanical reaction force mechanism 80B and the torque cam mechanism 90 of the thrust generation mechanism 9 generate only a torque having a magnitude corresponding to the regulated torque. Therefore, the load on the auxiliary claw portion 14 is also reduced, and the strength or rigidity required for the auxiliary claw portion 14 is lower than that of the main claw portion 13. In this way, since a large torque is not required at the time of shifting to the Low side at the time of mechanical locking, the auxiliary claw portion 14 does not require the strength or rigidity as the main claw portion 13 to which a relatively large torque acts, As described above, the size can be made smaller than that of the main claw portion 13. Therefore, even if the auxiliary claw portion 14 is formed thinner than the main claw portion 13, the strength or rigidity required when shifting the gear ratio to the Low side at the time of mechanical lock is secured. Therefore, the gear ratio can be changed reliably even during mechanical lock.

仮に、ナット部７１の突部における先端側の端面が回転軸心Ｃ₁に沿う方向から視て直線状に形成されていれば、その端面の角部だけが主爪部１３に対して摺接することになり、応力集中により突部の耐久性が低下しうる。
これに対し、突部７３における先端側の端面７３ａは、回転軸心Ｃ₁に沿う方向から視て円弧状に形成されているため、主爪部１３に対する端面７３ａの摺接箇所が移動する。よって、突部７３に対して印加される応力を分散させることができ、突部７３の耐久性を確保することができる。 If the end surface on the tip side of the protrusion of the nut portion 71 is formed in a straight line when viewed from the direction along the rotation axis C ₁ , only the corner portion of the end surface is in sliding contact with the main claw portion 13. As a result, the durability of the protrusion can be reduced due to stress concentration.
In contrast, the end face 73a of the distal end side of the protrusion 73, because they are formed in an arc shape when viewed from the direction along the rotation axis C _1, sliding contact portions of the end surface 73a is moved with respect to the main pawl portion 13. Therefore, the stress applied to the protrusion 73 can be dispersed, and the durability of the protrusion 73 can be ensured.

さらに、先端側の端面７３ａがなす円弧は、突部７３の中心点７３Ａと接触面７３Ｂとの距離よりも大きな半径に設定されている。そのため、中心点７３Ａに円弧の中心が設定される端面に比較して、大きな円弧が先端側の端面７３ａに形成されている。よって、中心点７３Ａに円弧の中心が設定される端面を有する突部に比較して、主爪部１３との係合時に印加されるトルクへの耐久性を向上させることができる。
同様に、突部７３における基端側の端面７３ｂは、回転軸心Ｃ₁に沿う方向から視て円弧状に形成されているため、補助爪部１４に対する摺接箇所が移動することになり、突部７３の耐久性が確保される。 Furthermore, the arc formed by the end surface 73a on the distal end side is set to a radius larger than the distance between the center point 73A of the protrusion 73 and the contact surface 73B. Therefore, a larger arc is formed on the end surface 73a on the tip side than the end surface where the center of the arc is set at the center point 73A. Therefore, it is possible to improve the durability against the torque applied at the time of engagement with the main claw portion 13 as compared with a protrusion having an end face whose center is set at the center point 73A.
Similarly, the end face 73b of the base end side of the protrusion 73, which is formed in an arc shape when viewed from the direction along the rotation axis C _1, will be sliding contact portion with respect to the auxiliary pawl portion 14 moves, The durability of the protrusion 73 is ensured.

仮に、基端側の端面がなす円弧の曲率を変えずに中心を中心点７３Ａに設定した場合には、軸心Ｃ₂に沿う突部の寸法が長くなり、これに対応して補助爪部を更に基端側（遅角側）に設けることが考えられる。このような構造では、バリエータ３の変速比が最Ｌｏｗのときに、変速用モータ８１やその周辺構造に補助爪部が干渉しやすくなる。これに対して、基端側の端面７３ｂは、中心点７３Ａよりも先端側にオフセットした箇所が中心とされているため、変速用モータ８１やその周辺構造への補助爪部１４の干渉を抑えることに寄与する。 If, in the case of setting the center without changing the curvature of the arc end surface of the proximal end side forms the center point 73A is a longer dimension of the projection along the axis C _2, the auxiliary claw portions Correspondingly It is conceivable to further provide the base side (retard side). In such a structure, when the speed ratio of the variator 3 is at the lowest level, the auxiliary claw portion easily interferes with the speed change motor 81 and its peripheral structure. On the other hand, since the end face 73b on the base end side is centered at a location offset toward the front end side with respect to the center point 73A, interference of the auxiliary claw portion 14 to the speed change motor 81 and its peripheral structure is suppressed. It contributes to that.

〔ＩＩ．変形例〕
以上、一実施形態について説明したが、本発明は上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した一実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせてもよい。
ナット部７１の突部７３における端面７３ａ，７３ｂは、回転軸心Ｃ₁に沿う方向から視た形状が円弧状（曲面状）に限られるものではなく、種々の形状を採りうる。
さらに、突部７３を省略して、ナット部７１に形成された凹部や、ナット本体部７２の移動方向前後端面にフォーク１１が係合してもよい。 [II. (Modification)
Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Each structure of one Embodiment mentioned above can be selected as needed, and may be combined suitably.
The end faces 73a, 73b of the protrusion 73 of the nut portion 71, the shape viewed from the direction along the rotation axis C ₁ is not limited to an arc shape (curved shape), can take various shapes.
Further, the protrusion 73 may be omitted, and the fork 11 may be engaged with a recess formed in the nut portion 71 or the front and rear end surfaces in the moving direction of the nut main body 72.

フォーク１１には、少なくとも主爪部１３が設けられていればよく、補助爪部１４は設けられなくてもよい。この場合、メカロック時にはバリエータ３の変速比をＬｏｗ側に変更することができないものの、変速用モータ８１やその周辺構造への干渉をさらに抑えて、レイアウトの対応自由度をより高めることができる。さらに、フォーク１１の製造コストや重量を低減させることもできる。 The fork 11 only needs to be provided with at least the main claw portion 13, and the auxiliary claw portion 14 may not be provided. In this case, the gear ratio of the variator 3 cannot be changed to the Low side at the time of mechanical lock, but the interference with the transmission motor 81 and its peripheral structure can be further suppressed, and the degree of freedom of layout can be further increased. Furthermore, the manufacturing cost and weight of the fork 11 can be reduced.

バリエータ３の変速比をＬｏｗ側に付勢するものであれば、リターンスプリングに限らず、油圧機構や電動アクチュエータといった他の付勢機構を用いてもよい。この場合、上述した変速機構８は、プライマリプーリ３０Ｐに限らず、セカンダリプーリ３０Ｓに設けられてもよい。なお、変速機構８がセカンダリプーリ３０Ｓに設けられる場合、付勢機構は、プライマリプーリ３０Ｓにおいて可動シーブ３２を固定シーブ３１に近接させて変速比をＨｉｇｈ側に付勢するものとなる。
さらにまた、上記実施形態では、図２において変速用モータ８１をネジ軸８２の左側に配置した構造で説明したが、本発明は、他の構成は変更しないまま、変速用モータ８１をネジ軸８２の右側に配置した場合でも成立する。この場合は、ネジ軸８２の左側にある周辺構造機構への干渉が防止され、レイアウトの自由度を向上させることができる。 As long as the gear ratio of the variator 3 is urged to the Low side, not only the return spring but another urging mechanism such as a hydraulic mechanism or an electric actuator may be used. In this case, the transmission mechanism 8 described above may be provided not only in the primary pulley 30P but also in the secondary pulley 30S. When the transmission mechanism 8 is provided in the secondary pulley 30S, the urging mechanism urges the gear ratio to the High side by bringing the movable sheave 32 close to the fixed sheave 31 in the primary pulley 30S.
Furthermore, in the above-described embodiment, the structure in which the speed change motor 81 is arranged on the left side of the screw shaft 82 in FIG. 2 has been described. However, in the present invention, the speed change motor 81 is changed to the screw shaft 82 without changing other configurations. Even if it is arranged on the right side of. In this case, interference with the peripheral structure mechanism on the left side of the screw shaft 82 is prevented, and the degree of freedom in layout can be improved.

１Ａ主電動モータ（電動モータ）
１Ｂ補助電動モータ
２自動変速機
２Ａ入力軸
３ベルト式無段変速機（バリエータ）
４常時噛み合い型平行軸式歯車変速機構（副変速機構）
５Ａ，５Ｂ噛み合いクラッチ機構
７差動機構
８変速機構
９推力発生機構（機械式反力機構）
１０ホイール（プーリ駆動部材）
１１フォーク（係合部）
１２フォーク本体部
１３主爪部
１４補助爪部
１９ボール
２０直結ギヤ機構
２１入力ギヤ（入力歯車）
３０Ｐプライマリプーリ
３０Ｓセカンダリプーリ（出力部）
３１，３４固定プーリ
３２，３５可動プーリ
３３入力回転軸
３６出力回転軸
３７ベルト
５０Ａ，５０Ｂ切替用電動アクチュエータ
７０ボールネジ（送りネジ）
７１ナット部
７２ナット本体部
７３突部（ナット係合部）
７３Ａ中心点
７３Ｂ接触点（接点）
７３ａ先端側の端面
７３ｂ基端側の端面
８０Ａ電動アクチュエータ
８０Ｂ機械式反力機構
８１変速用モータ
８２ネジ軸
８２ａ基端部
８２ｂ先端部
８３可動カム部材
８４固定カム部材
８３ａ，８４ａカム面
８５ボール
９０トルクカム機構（トルクカム装置）
９１，９３カム部材
９１ａ，９３ａカム面
９４リターンスプリング（付勢機構）
９５ボール
Ｃ₁ プライマリプーリ３０Ｓの回転軸心
Ｃ₂ ネジ軸８２の軸心
Ｃ₃ 中心点７３Ａよりも基端側にオフセットした箇所 1A Main electric motor (electric motor)
1B Auxiliary electric motor 2 Automatic transmission 2A Input shaft 3 Belt type continuously variable transmission (variator)
4 Constant mesh type parallel shaft gear transmission mechanism (sub transmission mechanism)
5A, 5B meshing clutch mechanism 7 differential mechanism 8 speed change mechanism 9 thrust generating mechanism (mechanical reaction force mechanism)
10 Wheel (pulley drive member)
11 Fork (engagement part)
12 Fork Body 13 Main Claw 14 Auxiliary Claw 19 Ball 20 Directly Connected Gear Mechanism 21 Input Gear (Input Gear)
30P primary pulley 30S secondary pulley (output unit)
31, 34 Fixed pulley 32, 35 Movable pulley 33 Input rotation shaft 36 Output rotation shaft 37 Belt 50A, 50B Switching electric actuator 70 Ball screw (feed screw)
71 Nut portion 72 Nut body portion 73 Projection (nut engaging portion)
73A Center point 73B Contact point (contact point)
73a End surface on the distal end side 73b End surface on the proximal end side 80A Electric actuator 80B Mechanical reaction force mechanism 81 Motor for speed change 82 Screw shaft 82a Base end portion 82b Front end portion 83 Movable cam member 84 Fixed cam member 83a, 84a Cam surface 85 Ball 90 Torque cam mechanism (torque cam device)
91, 93 Cam member 91a, 93a Cam surface 94 Return spring (biasing mechanism)
95 Ball C ₁ Rotating shaft center C of primary pulley 30S C ₂ Screw shaft 82 shaft center C ₃ Location offset from base point 73A relative to center point 73A

Claims

回転軸に固定された固定シーブと前記回転軸に沿って移動する可動シーブとを有するプーリを二つと、
前記二つのプーリに巻き掛けられた可撓部材と、
前記二つのプーリのうち一方の前記プーリに設けられ、前記可動シーブを前記固定シーブへ近接する方向に付勢する付勢機構とを備えた無段変速機の変速機構であって、
変速用モータで回転駆動されるネジ軸と、
前記ネジ軸の外周に螺合し、回転する前記ネジ軸に沿って移動するナット部と、
前記ナット部に係合する係合部が設けられるとともに、前記ナット部の移動によって前記二つのプーリのうち他方の前記プーリの回転軸線を中心として回転されて前記他方のプーリの前記可動シーブを軸方向に移動させるプーリ駆動部材とを有し、
前記係合部は、
前記他方のプーリの前記可動シーブを前記固定シーブから離隔させる方向へ移動させる際に前記ナット部が当接する側に設けられた主爪部と、
前記ナット部に対して前記主爪部の反対側に設けられ、前記主爪部よりも少なくとも肉薄に形成された補助爪部とを有する
ことを特徴とする無段変速機の変速機構。 Two pulleys having a fixed sheave fixed to the rotating shaft and a movable sheave moving along the rotating shaft;
A flexible member wound around the two pulleys;
A transmission mechanism of a continuously variable transmission, which is provided on one of the two pulleys and includes a biasing mechanism that biases the movable sheave in a direction close to the fixed sheave;
A screw shaft that is rotationally driven by a speed change motor;
A nut portion that is screwed onto the outer periphery of the screw shaft and moves along the rotating screw shaft;
An engaging portion that engages with the nut portion is provided, and the movable sheave of the other pulley is pivoted by being rotated around the rotation axis of the other pulley of the two pulleys by the movement of the nut portion. A pulley driving member that moves in a direction,
The engaging portion is
A main claw portion provided on a side on which the nut portion abuts when moving the movable sheave of the other pulley in a direction away from the fixed sheave ;
A speed change of the continuously variable transmission , comprising: an auxiliary claw portion provided on a side opposite to the main claw portion with respect to the nut portion and formed at least thinner than the main claw portion. mechanism.

前記ナット部は、前記係合部に係合するナット係合部を有し、
前記ナット係合部には、
前記係合部に対する接触面が前記ネジ軸にほぼ直交する状態において前記ネジ軸に対して直交する、前記ナット部の延在方向から視て、前記ナット係合部の前記ネジ軸に沿う厚みの中心点と前記係合部に接する接点との距離より大きな半径の円弧で端面が形成された
ことを特徴とする、請求項１に記載の無段変速機の変速機構。 The nut portion has a nut engaging portion that engages with the engaging portion,
In the nut engaging portion,
When the contact surface with respect to the engagement portion is substantially orthogonal to the screw shaft , the nut engagement portion has a thickness along the screw shaft as viewed from the extending direction of the nut portion . The transmission mechanism for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein an end surface is formed by an arc having a radius larger than a distance between a center point and a contact point in contact with the engaging portion.

回転軸に固定された固定シーブと前記回転軸に沿って移動する可動シーブとを有するプーリを二つと、
前記二つのプーリに巻き掛けられた可撓部材と、
前記二つのプーリのうち一方の前記プーリに設けられ、前記可動シーブを前記固定シーブへ近接する方向に付勢する付勢機構とを備えた無段変速機の変速機構であって、
変速用モータで回転駆動されるネジ軸と、
前記ネジ軸の外周に螺合し、回転する前記ネジ軸に沿って移動するナット部と、
前記ナット部に係合する係合部が設けられるとともに、前記ナット部の移動によって前記二つのプーリのうち他方の前記プーリの回転軸線を中心として回転されて前記他方のプーリの前記可動シーブを軸方向に移動させるプーリ駆動部材とを有し、
前記係合部は、
前記他方のプーリの前記可動シーブを前記固定シーブから離隔させる方向へ移動させる際に前記ナット部が当接する側に設けられた主爪部を少なくとも有し、
前記ナット部は、前記係合部に係合するナット係合部を有し、
前記ナット係合部には、
前記係合部に対する接触面が前記ネジ軸にほぼ直交する状態において前記ネジ軸に対して直交する、前記ナット部の延在方向から視て、前記ナット係合部の前記ネジ軸に沿う厚みの中心点と前記係合部に接する接点との距離より大きな半径の円弧で端面が形成された
ことを特徴とする無段変速機の変速機構。 Two pulleys having a fixed sheave fixed to the rotating shaft and a movable sheave moving along the rotating shaft;
A flexible member wound around the two pulleys;
A transmission mechanism of a continuously variable transmission, which is provided on one of the two pulleys and includes a biasing mechanism that biases the movable sheave in a direction close to the fixed sheave;
A screw shaft that is rotationally driven by a speed change motor;
A nut portion that is screwed onto the outer periphery of the screw shaft and moves along the rotating screw shaft;
An engaging portion that engages with the nut portion is provided, and the movable sheave of the other pulley is pivoted by being rotated around the rotation axis of the other pulley of the two pulleys by the movement of the nut portion. A pulley driving member that moves in a direction,
The engaging portion is
The nut portion is at least have a Shutsume portion provided in contact with the side of the movable sheave of the other pulley when moving in the direction moved away from the fixed sheave,
The nut portion has a nut engaging portion that engages with the engaging portion,
In the nut engaging portion,
When the contact surface with respect to the engagement portion is substantially orthogonal to the screw shaft, the nut engagement portion has a thickness along the screw shaft as viewed from the extending direction of the nut portion. A transmission mechanism for a continuously variable transmission, wherein an end surface is formed by an arc having a radius larger than a distance between a center point and a contact point in contact with the engaging portion .