JP6366513B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
Continuously variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP6366513B2 JP6366513B2 JP2015009287A JP2015009287A JP6366513B2 JP 6366513 B2 JP6366513 B2 JP 6366513B2 JP 2015009287 A JP2015009287 A JP 2015009287A JP 2015009287 A JP2015009287 A JP 2015009287A JP 6366513 B2 JP6366513 B2 JP 6366513B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- highest
- pressure
- control
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission.
車両用のベルト式の無段変速機は、一対のプーリ（プライマリプーリ、セカンダリプーリ）にベルトを巻き掛けた基本構成を有しており、プーリにおけるベルトの巻き掛け半径を変更することで、所望の変速比を実現するようになっている。 A belt-type continuously variable transmission for a vehicle has a basic configuration in which a belt is wound around a pair of pulleys (a primary pulley and a secondary pulley). The gear ratio is realized.
プーリでは、固定プーリのシーブ面と、この固定プーリの軸部で回転軸方向に移動可能に設けられたスライドプーリのシーブ面との間に、ベルトが巻き掛けられるＶ溝が形成されており、スライドプーリを回転軸方向に移動させてＶ溝の溝幅を変更することで、プーリにおけるベルトの巻き掛け半径を変更するようになっている。 In the pulley, a V-groove around which the belt is wound is formed between the sheave surface of the fixed pulley and the sheave surface of the slide pulley provided so as to be movable in the rotation axis direction at the shaft portion of the fixed pulley. The belt winding radius of the pulley is changed by moving the slide pulley in the direction of the rotation axis and changing the groove width of the V groove.
例えば変速比を最Ｈｉｇｈにするときには、プライマリプーリでのＶ溝の溝幅を最小にしてベルトの巻き掛け半径を最大にすると共に、セカンダリプーリでのＶ溝の溝幅を最大にしてベルトの巻き掛け半径を最小にするようになっている。 For example, when the gear ratio is set to the highest level, the belt groove radius is maximized by minimizing the groove width of the V groove in the primary pulley and the belt width is maximized by increasing the groove width of the V groove in the secondary pulley. The hanging radius is minimized.
ここで、固定プーリの軸部におけるスライドプーリの移動可能範囲は、機械的（設計的）に決められており、例えば、Ｖ溝の溝幅を狭める方向へのスライドプーリの移動は、スライドプーリの軸部の一端側に設けた段部が、固定プーリの軸部に設けた段部に当接するまでとされ、Ｖ溝の溝幅を広げる方向へのスライドプーリの移動は、スライドプーリの軸部の他端が、当該スライドプーリに付設された油圧室の壁に当接するまでとされている。 Here, the movable range of the slide pulley in the shaft portion of the fixed pulley is determined mechanically (design). For example, the movement of the slide pulley in the direction of narrowing the groove width of the V-groove The step provided on one end side of the shaft portion is in contact with the step provided on the shaft portion of the fixed pulley, and the slide pulley moves in the direction of widening the groove width of the V groove. The other end of this is in contact with the wall of the hydraulic chamber attached to the slide pulley.
ここで、固定プーリの軸部におけるスライドプーリの移動可能範囲は、製造時の部品バラツキなどに起因して、無段変速機のユニット毎に僅かに異なっており、プーリにおいて実現可能なＶ溝の最小幅と最大幅は、ユニット毎に僅かに異なっている。
そのため、従来の無段変速機では、ユニット毎のバラツキを考慮して、設計的に決まる移動可能範囲よりも狭い範囲内でスライドプーリを移動させるように、スライドプーリの油圧室に供給する油圧を制御している。
よって、例えば変速比が最Ｈｉｇｈの場合には、設計的に実現可能な最ＨｉｇｈよりもＬｏｗ側に、制御上の最Ｈｉｇｈが設定されている。
Here, the movable range of the slide pulley at the shaft portion of the fixed pulley is slightly different for each unit of the continuously variable transmission due to component variations at the time of manufacture. The minimum and maximum widths are slightly different for each unit.
For this reason, in the conventional continuously variable transmission, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber of the slide pulley is adjusted so that the slide pulley is moved within a range that is narrower than the design-determinable movable range, taking into account variations among units. I have control.
Therefore, for example, when the gear ratio is the highest, the highest control high is set on the low side of the highest design-realizable high.
特許文献１には、燃費の向上を目的として、制御上の最Ｈｉｇｈを、学習により、設計的に実現可能な最Ｈｉｇｈのより近くに設定することが開示されている。
しかし、制御上の最Ｈｉｇｈを、設計的に設定された最Ｈｉｇｈに近づけると、Ｖ溝の溝幅が広くなるセカンダリプーリでは、スライドプーリの軸部の他端と、スライドプーリに付設した油圧室の壁とがより近づくことになるので、油圧室に供給する油圧のばらつきなどにより、スライドプーリの軸部の他端と油圧室の壁とが短時間に接触／非接触を繰り返すことがある。 However, in the secondary pulley in which the groove width of the V-groove becomes wider when the highest control height is brought closer to the highest design setting, the hydraulic chamber attached to the slide pulley and the other end of the shaft portion of the slide pulley. Therefore, the other end of the shaft portion of the slide pulley and the wall of the hydraulic chamber may repeat contact / non-contact in a short time due to variations in the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber.
かかる場合、例えばスライドプーリの軸部の他端と油圧室の壁とが接触しているときには、Ｖ溝でのベルトの挟持力が、油圧室の壁から作用する反力で高くなる一方で、軸部の他端が油圧室の壁から離れる際には、壁部から作用する反力が低下又はなくなった分だけベルトの挟持力が弱くなるので、ベルトの挟持力が変動してしまう。
そうすると、セカンダリプーリでのベルトの巻き掛け半径が小刻みに変化して、無段変速機で実現される変速比が安定しなくなる結果、かかる無段変速機の挙動に運転者が違和感を持つことがあった。
In such a case, for example, when the other end of the shaft portion of the slide pulley is in contact with the wall of the hydraulic chamber, the clamping force of the belt in the V-groove increases due to the reaction force acting from the wall of the hydraulic chamber, When the other end of the shaft portion is separated from the wall of the hydraulic chamber, the belt clamping force is weakened by the amount that the reaction force acting from the wall portion is reduced or eliminated, so that the belt clamping force varies.
As a result, the belt winding radius at the secondary pulley changes in small increments, and the speed ratio realized by the continuously variable transmission becomes unstable. As a result, the driver may feel uncomfortable with the behavior of the continuously variable transmission. there were.
そのため、制御上の最Ｈｉｇｈが設計的に設定された最ＨｉｇｈのＬｏｗ側に設定された無段変速機において、制御上の最Ｈｉｇｈでの変速比を安定させることが求められている。 Therefore, it is required to stabilize the gear ratio at the highest control level in a continuously variable transmission that is set on the low side of the highest level at which the highest control level is designed.
固定プーリと、この固定プーリの軸部で回転軸方向に移動可能に設けられたスライドプーリとの間に、ベルトが巻き掛けられるＶ溝が形成されたプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、
前記スライドプーリに付設された油圧室への油圧の供給を制御して前記Ｖ溝の溝幅を変更することで、前記プライマリプーリおよびセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を変更する油圧制御手段と、を備え、
前記油圧制御手段が、最Ｈｉｇｈの変速比を実現する際に、前記セカンダリプーリのスライドプーリを、当該スライドプーリの受圧面の一部を構成する当接部が前記セカンダリプーリ側の油圧室の壁に当接して前記Ｖ溝の溝幅を広げる方向への移動が制限される設計上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させたのち、前記設計上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＬｏｗ側に設定された制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させるように構成された無段変速機において、
前記油圧制御手段は、
前記セカンダリプーリを、前記設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、
前記スライドプーリ全体の受圧面の受圧面積から前記当接部の受圧面積を除いた受圧面積に作用する油圧により発生する推力が、前記スライドプーリを前記制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力以上となる油圧を、前記セカンダリプーリの油圧室に作用させることを特徴とする無段変速機。
A primary pulley and a secondary pulley in which a V-groove around which a belt is wound is formed between a fixed pulley and a slide pulley provided so as to be movable in the rotation axis direction at a shaft portion of the fixed pulley;
A hydraulic control means for changing a belt winding radius in the primary pulley and the secondary pulley by controlling the supply of hydraulic pressure to the hydraulic chamber attached to the slide pulley to change the groove width of the V groove; With
When the hydraulic control means realizes the highest gear ratio, the slide pulley of the secondary pulley and the contact portion constituting a part of the pressure receiving surface of the slide pulley are walls of the hydraulic chamber on the secondary pulley side. Is moved to the highest design position where the movement in the direction of widening the groove width of the V-groove is restricted, and then the control is set to the lower side than the highest design position. In a continuously variable transmission configured to move to the highest position,
The hydraulic control means includes
When the secondary pulley is moved from the highest design position to the highest control position,
The thrust generated by the hydraulic pressure acting on the pressure receiving area excluding the pressure receiving area of the contact portion from the pressure receiving area of the pressure receiving surface of the entire slide pulley is necessary to hold the slide pulley at the highest position in the control. A continuously variable transmission, wherein a hydraulic pressure exceeding a required thrust is applied to a hydraulic chamber of the secondary pulley.
本発明によれば、スライドプーリを、設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、スライドプーリ全体の受圧面の受圧面積から当接部の受圧面積を除いた受圧面積に作用する油圧により発生する推力を、スライドプーリ全体の受圧面積に作用する油圧により発生する推力であってスライドプーリを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力以上にするので、当接部が油圧室の壁に当接して当接部が担っていた分の推力が無くなっても、スライドプーリを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力以上の推力がスライドプーリに作用することになる。
よって、スライドプーリの当接部が油圧室の壁から離れる際、壁部からの反力が低下又は無くなることによる推力不足を、増大させたセカンダリ圧で保証することで、推力の不足に起因する把持力の低下を防止できるので、ベルト滑りの発生を好適に防止できる。
According to the present invention, when the slide pulley is moved from the highest design position to the highest control position, the pressure receiving area obtained by removing the pressure receiving area of the contact portion from the pressure receiving area of the pressure receiving surface of the entire slide pulley. The thrust generated by the hydraulic pressure acting on the slide pulley is the thrust generated by the hydraulic pressure acting on the pressure receiving area of the entire slide pulley, and more than the necessary thrust required to hold the slide pulley at the highest control position. Even if the abutting part abuts against the wall of the hydraulic chamber and the thrust of the abutting part is lost, the thrust exceeding the necessary thrust required to hold the slide pulley at the highest position for control slides. It will act on the pulley.
Therefore, when the abutting portion of the slide pulley moves away from the wall of the hydraulic chamber, the insufficient secondary force is ensured by the increased secondary pressure due to a decrease or disappearance of the reaction force from the wall portion. Since a reduction in gripping force can be prevented, belt slippage can be suitably prevented.
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、ベルト式無段変速機構４を搭載した車両の駆動系と制御系を示す全体システム図である。
図２は、ベルト式無段変速機構４の要部構成を模式的に示した図であって、プライマリプーリ４２の固定プーリ４２ａとスライドプーリ４２ｂとプライマリ油圧室４５の配置と、セカンダリプーリ４３の固定プーリ４３ａとスライドプーリ４３ｂとセカンダリ油圧室４６の配置を説明する図である。なお、図２では、説明の便宜上、プライマリプーリ４２の回転軸Ｘ１を挟んだ一方側と、セカンダリプーリ４３の回転軸Ｘ２を挟んだ他方側のみを、それぞれ示している。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is an overall system diagram showing a drive system and a control system of a vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission mechanism 4.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a main configuration of the belt-type continuously variable transmission mechanism 4. The arrangement of the
図１に示すように、ベルト式無段変速機構４を搭載した車両の駆動系は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、前後進切替機構３と、ベルト式無段変速機構４と、終減速機構５と、駆動輪６、６と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the drive system of a vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission mechanism 4 includes an
エンジン１は、ドライバーのアクセル操作による出力トルクの制御以外に、外部からのエンジン制御信号によりエンジン回転数や燃料噴射量が制御可能である。このエンジン１には、スロットルバルブ開閉動作や燃料カット動作等により出力トルク制御を行う出力トルク制御アクチュエータ１０が付設されている。
The
トルクコンバータ２は、トルク増大機能を有する流体伝動装置であり、トルク増大機能を必要としないときには、エンジン出力軸１１（＝トルクコンバータ入力軸）とトルクコンバータ出力軸２１を直結可能なロックアップクラッチ２０を有する。
このトルクコンバータ２は、エンジン出力軸１１にコンバータハウジング２２を介して連結されたタービンランナ２３と、トルクコンバータ出力軸２１に連結されたポンプインペラ２４と、ワンウェイクラッチ２５を介して設けられたステータ２６と、を構成要素とする。
The torque converter 2 is a fluid transmission device having a torque increasing function. When the torque increasing function is not required, the torque converter 2 is a
The torque converter 2 includes a turbine runner 23 connected to the
前後進切替機構３は、ベルト式無段変速機構４への入力回転方向を前進走行時の正転方向と後退走行時の逆転方向で切り替える機構である。この前後進切替機構３は、ダブルピニオン式遊星歯車３０と、前進クラッチ３１（摩擦要素）と、後退ブレーキ３２と、を有する。
ダブルピニオン式遊星歯車３０は、サンギヤがトルクコンバータ出力軸２１に連結され、キャリアが変速機入力軸４０に連結される。前進クラッチ３１は、前進走行時に締結し、ダブルピニオン式遊星歯車３０のサンギヤとキャリアを直結する。後退ブレーキ３２は、後退走行時に締結し、ダブルピニオン式遊星歯車３０のリングギヤをケースに固定する。
The forward /
In the double pinion
ベルト式無段変速機構４は、プライマリプーリ４２と、セカンダリプーリ４３と、これらプライマリプーリ４２とセカンダリプーリ４３とに巻き掛けられたベルト４４と、を有しており、プライマリプーリ４２とセカンダリプーリ４３におけるベルト４４の巻掛け半径を変更することで、変速機入力軸４０の入力回転数と変速機出力軸４１の出力回転数の比（変速比）を無段階に変化させる無段変速機能を有する。
図２に示すように、プライマリプーリ４２は、固定プーリ４２ａと、この固定プーリ４２ａの軸部４２１に、円筒状の軸部４２２を外挿して設けられたスライドプーリ４２ｂと、から構成されており、固定プーリ４２ａのシーブ面４２ｃと、スライドプーリ４２ｂのシーブ面４２ｄとの間に、ベルト４４が巻き掛けられるＶ溝が形成されている。
The belt-type continuously variable transmission mechanism 4 includes a
As shown in FIG. 2, the
スライドプーリ４２ｂは、固定プーリ４２ａの軸部４２１で回転軸Ｘ１方向に移動可能に設けられており、スライドプーリ４２ｂに付設されたプライマリ油圧室４５に油圧（プライマリ圧）が供給されると、外径側の受圧面（シーブ面４２ｄの反対側の面４２ｅ）と、内径側の受圧面（軸部４２２のシーブ面４２ｄとは反対側の端面４２２ａ）に油圧による付勢力（推力）が作用して、スライドプーリ４２ｂが、Ｖ溝の溝幅を狭める方向（図中、右方向）に移動するようになっている。
The
セカンダリプーリ４３は、固定プーリ４３ａと、この固定プーリ４３ａの軸部４３１に、円筒状の軸部４３２を外挿して設けられたスライドプーリ４３ｂと、から構成されており、固定プーリ４３ａのシーブ面４３ｃと、スライドプーリ４３ｂのシーブ面４３ｄとの間に、ベルト４４が巻き掛けられるＶ溝が形成されている。
The
スライドプーリ４３ｂは、固定プーリ４３ａの軸部４３１で回転軸Ｘ２方向に移動可能に設けられており、スライドプーリ４３ｂ付設されたセカンダリ油圧室４６に油圧（セカンダリ圧）が供給されると、外径側の受圧面（シーブ面４３ｄの反対側の面４３ｅ）と、内径側の受圧面（軸部４３２のシーブ面４３ｄとは反対側の端面４３２ｂ）に油圧による付勢力（推力）が作用して、スライドプーリ４３ｂが、Ｖ溝の溝幅を狭める方向（図中、左方向）に移動するようになっている。
The
ベルト式無段変速機構４では、プライマリ油圧室４５とセカンダリ油圧室４６に供給する油圧を制御して、スライドプーリ４２ｂ、４３ｂを回転軸方向に移動させて、Ｖ溝の溝幅を変更することで、プーリ（プライマリプーリ４２とセカンダリプーリ４３）におけるベルト４４の巻き掛け半径を変更するようになっている。
In the belt-type continuously variable transmission mechanism 4, the hydraulic pressure supplied to the primary
例えば変速比を最Ｈｉｇｈにするときには、プライマリプーリ４２でのＶ溝の溝幅を最小にしてベルト４４の巻き掛け半径を最大にすると共に、セカンダリプーリ４３でのＶ溝の溝幅を最大にしてベルト４４の巻き掛け半径を最小にするようになっている。
For example, when the gear ratio is the highest, the groove width of the
ここで、セカンダリプーリ４３では、固定プーリ４３ａの軸部４３１におけるスライドプーリ４３ｂの移動可能範囲は、設計的（機械的）に決定されており、例えば、Ｖ溝の溝幅を広げる方向へのスライドプーリ４３ｂの移動は、スライドプーリ４３ｂの軸部４３２の端面４３２ｂが、当該スライドプーリ４３ｂに付設されたセカンダリ油圧室４６の壁４６１に当接するまでとされ、Ｖ溝の溝幅を狭める方向へのスライドプーリ４３ｂの移動は、スライドプーリ４３ｂの軸部４３２に設けた段部４３２ａが、固定プーリ４３ａの軸部４３１に設けた段部４３１ａに当接するまでとされている。
Here, in the
図１に示すように、終減速機構５は、ベルト式無段変速機構４の変速機出力軸４１からの変速機出力回転を減速すると共に差動機能を与えて左右の駆動輪６、６に伝達する機構である。この終減速機構５は、変速機出力軸４１とアイドラ軸５０と左右のドライブ軸５１、５１に介装され、減速機能を持つ第１ギヤ５２と、第２ギヤ５３と、第３ギヤ５４と、第４ギヤ５５と、差動機能を持つディファレンシャルギヤ５６を有する。
As shown in FIG. 1, the
ベルト式無段変速機搭載車の制御系は、変速油圧コントロールユニット７と、ＣＶＴコントロールユニット８と、を備えている。
The control system of the vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission includes a transmission hydraulic
変速油圧コントロールユニット７は、プライマリ油圧室４５に導かれるプライマリ油圧と、セカンダリ油圧室４６に導かれるセカンダリ油圧を作り出す油圧制御ユニットである。この変速油圧コントロールユニット７は、オイルポンプ７０と、レギュレータ弁７１と、ライン圧ソレノイド７２と、減圧弁７３、プライマリ油圧ソレノイド７４と、減圧弁７５、セカンダリ油圧ソレノイド７６と、を備えている。
The transmission hydraulic
レギュレータ弁７１は、オイルポンプ７０からの吐出圧を元圧とし、ライン圧ＰＬを調圧する弁である。このレギュレータ弁７１は、ライン圧ソレノイド７２を有し、オイルポンプ７０から圧送された油の圧力を、ＣＶＴコントロールユニット８からの指令に応じて所定のライン圧ＰＬに調圧する。
The
減圧弁７３は、レギュレータ弁７１により作り出されたライン圧ＰＬを元圧としてプライマリ油圧室４５に導くプライマリ油圧を減圧制御により調圧するノーマリーハイのスプールバルブである。この減圧弁７３は、プライマリ油圧ソレノイド７４を備え、ＣＶＴコントロールユニット８からの指令に応じてライン圧ＰＬを減圧して指令プライマリ油圧に制御する。
The
減圧弁７５は、レギュレータ弁７１により作り出されたライン圧ＰＬを元圧としてセカンダリ油圧室４６に導くセカンダリ油圧を減圧制御により調圧するノーマリーハイのスプールバルブである。この減圧弁７５は、セカンダリ油圧ソレノイド７６を備え、ＣＶＴコントロールユニット８からの指令に応じてライン圧ＰＬを減圧して指令セカンダリ油圧に制御する。
The
ＣＶＴコントロールユニット８は、車速やスロットル開度等に応じた目標変速比を得る制御指令を両油圧ソレノイド７４，７６に出力する変速比制御、スロットル開度等に応じた目標ライン圧を得る制御指令をライン圧ソレノイド７２に出力するライン圧制御、前進クラッチ３１と後退ブレーキ３２の締結／解放を制御する前後進切替制御、ロックアップクラッチ２０の締結／解放を制御するロックアップ制御、等を行う。
このＣＶＴコントロールユニット８には、プライマリ回転センサ８０、セカンダリ回転センサ８１、セカンダリ油圧センサ８２、油温センサ８３、インヒビタースイッチ８４、ブレーキスイッチ８５、アクセル開度センサ８６、車速センサ８７、タービン回転センサ８８等からのセンサ情報やスイッチ情報が入力される。
また、エンジンコントロールユニット９０からはエンジン回転センサ９１からのエンジン回転数情報等の必要情報を入力し、エンジンコントロールユニット９０へはエンジン回転数制御指令やフューエルカット指令やフューエルカットリカバー指令等を出力する。
The
The
Further, necessary information such as engine speed information from the
さらに、ＣＶＴコントロールユニット８は、ベルト式無段変速機構４で実現させる変速比として最Ｈｉｇｈが指示された場合に、セカンダリ油圧室４６に供給する油圧を制御して、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂを、当該スライドプーリ４３ｂの受圧面の一部（内径側の受圧面）を構成する端面４３２ｂが、セカンダリ油圧室４６の壁４６１に当接してＶ溝の溝幅を広げる方向への移動が制限される設計上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させたのち、設計上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＬｏｗ側に設定された制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる制御（最Ｈｉｇｈ制御）を実施するように構成されている。
Further, the
図３は、ＣＶＴコントロールユニット８のうち、最Ｈｉｇｈ制御を実行する最Ｈｉｇｈ制御の制御部１００の機能ブロック図である。
最Ｈｉｇｈ制御の制御部１００は、油圧指示部１１０と、開始判定部１１１と、最Ｈｉｇｈ判定部１１２と、必要推力算出部１１３と、保証推力算出部１１４と、推力決定部１１５と、最Ｈｉｇｈ到達判定部１１６とを有している。
FIG. 3 is a functional block diagram of the
The
油圧指示部１１０は、最Ｈｉｇｈ制御の実行時に、プライマリ油圧室４５に供給するプライマリ圧と、セカンダリ油圧室４６に供給するセカンダリ圧の指示圧を決定する。
なお、決定されたプライマリ圧とセカンダリ圧の指示圧は、変速油圧コントロールユニット７に入力されて、変速油圧コントロールユニット７が、プライマリ圧とセカンダリ圧が、それぞれ指示圧となるように調圧する。
The hydraulic
The determined primary pressure and secondary pressure command pressures are input to the transmission hydraulic
開始判定部１１１は、ベルト式無段変速機構４で実現する変速比として最Ｈｉｇｈが指示されると、最Ｈｉｇｈ制御の開始を決定し、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂを、設計上実現可能な最Ｈｉｇｈ位置まで移動させるための指示レシオを決定する。
ここで、指示レシオとは、プライマリプーリ４２におけるベルト４４の目標巻掛け半径と、セカンダリプーリ４３におけるベルトの目標巻掛け半径の比である。
The
Here, the instruction ratio is a ratio of the target winding radius of the
なお、この指示レシオは、油圧指示部１１０に入力されて、この油圧指示部１１０において、指示レシオを実現するためのプライマリ圧とセカンダリ圧が決定されることになる。
よって、開始判定部１１１で最Ｈｉｇｈ制御の開始が判定されると、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂが、設計上の最Ｈｉｇｈ位置に向けて移動することになる。同様に、プライマリプーリ４２のスライドプーリ４２ｂもまた、Ｈｉｇｈ側に移動することになる。
The instruction ratio is input to the hydraulic
Therefore, when the
最Ｈｉｇｈ判定部１１２は、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂが、設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したか否かを判定する。
ここで、実施の形態では、スライドプーリ４３ｂが、設計上の最Ｈｉｇｈ位置に必ず到達するようにするために、開始判定部１１１が決定する指示レシオは、設計上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＨｉｇｈ側にスライドプーリ４３ｂを位置させたときに実現するレシオに設定されている。
そのため、指示レシオに応じて決まるスライドプーリ４３ｂの位置は、設計上実現不可能な位置となっている。
The highest
Here, in the embodiment, in order to ensure that the
For this reason, the position of the
ここで、このスライドプーリ４３ｂの設計上の最Ｈｉｇｈ位置への移動は、セカンダリ圧の制御により行われるようになっており、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置に向けて移動させている途上では、現時点におけるベルト式無段変速機構４でのレシオ（実レシオ）と指示レシオとの差に基づいて、セカンダリ圧のフィードバック制御（実レシオと指示レシオとの差を小さくする方向へのセカンダリ圧の調整）が行われている。
ここで、実レシオとは、プライマリプーリ４２におけるベルト４４の実際の巻掛け半径と、セカンダリプーリ４３におけるベルトの実際の巻掛け半径の比である。
Here, the movement of the
Here, the actual ratio is a ratio of the actual winding radius of the
そのため、スライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したのちは、セカンダリ圧のフィードバック制御を繰り返しても、実レシオと指示レシオの差が小さくならないので、フィードバック量だけが加算されることになる。
実施の形態では、このフィードバック量の加算に着目して、フィードバック量が、所定の閾値Ｔｈ＿１よりも大きくなった時点で、スライドプーリ４３ｂが、設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したと判定するようにしている。
ここで、フィードバック量が、所定の閾値Ｔｈ＿１よりも大きくなるのを待つのは、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置まで確実に到達させるためである。
For this reason, after the
In the embodiment, paying attention to the addition of the feedback amount, when the feedback amount becomes larger than the predetermined threshold Th_1, it is determined that the
Here, the reason for waiting for the feedback amount to become larger than the predetermined threshold value Th_1 is to ensure that the
必要推力算出部１１３は、スライドプーリ４３ｂを、設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、スライドプーリ４３ｂをＬｏｗ側（図２における左側）に向けて移動させるのに必要な推力を算出する。
ここで算出される推力は、スライドプーリ４３ｂの外径側の受圧面（シーブ面４３ｄの反対側の面４３ｅ）と内径側の受圧面（軸部４３２の端面４３２ｂ）の両方（全受圧面）にセカンダリ圧が作用している場合を基準として算出される。
The necessary
The thrust calculated here is both the pressure receiving surface on the outer diameter side of the
保証推力算出部１１４は、スライドプーリ４３ｂを、設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、外径側の受圧面（シーブ面４２ｄの反対側の面４２ｅ）にのみセカンダリ圧が作用している状態でも、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させて、制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持することができる推力の決定に必要な保証推力を算出する。
The guaranteed thrust calculation unit 114 moves the
前記したように、スライドプーリ４３ｂは、内径側の受圧面（軸部４３２のシーブ面４３ｄとは反対側の端面４３２ｂ）と、外径側の受圧面（シーブ面４３ｄの反対側の面４３ｅ）の両方（全受圧面）に作用するセカンダリ圧による付勢力（推力）で、Ｖ溝の溝幅を狭める方向（図２における左方向）に移動するようになっている。
ここで、スライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に配置されている場合には、セカンダリ油圧室４６の壁４６１にスライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（軸部４３２の端面４３２ｂ）が当接している。この状態では、セカンダリ油圧室４６に供給された油圧が、内径側の受圧面に作用しないため、スライドプーリ４３ｂに作用する付勢力（推力）は、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）と外径側の受圧面（面４３ｅ）の両方に油圧が作用する場合よりも低くなってしまう。
As described above, the
Here, when the
そのため、実施の形態では、保証推力算出部１１４が、外径側の受圧面（シーブ面４３ｄの反対側の面４３ｅ）にのみセカンダリ圧が作用している状態でも、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させて、制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持することができるようにするために、少なくとも内径側の受圧面（端面４３２ｂ）が担う推力分を、保証推力として決定している。
Therefore, in the embodiment, the guaranteed thrust calculation unit 114 controls the
具体的には、スライドプーリ４３ｂの外径側の受圧面（面４３ｅ）に作用するセカンダリ圧Ｐ１で発生する推力Ｆｏと、スライドプーリ４３ｂの全体の受圧面（外径側の受圧面（面４３ｅ）と内径側の受圧面（端面４３２ｂ））に作用するセカンダリ圧Ｐ１で発生する推力であって、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力Ｆａｌｌと、保証推力Ｆａｄとが、下記式（１）の関係を満たす保証推力Ｆａｄを、外径側の受圧面（面４３ｅ）と内径側の受圧面（端面４３２ｂ）の面積に基づいて算出する。
Specifically, the thrust Fo generated by the secondary pressure P1 acting on the pressure receiving surface (
Ｆｏ ＋ Ｆａｄ ≧ Ｆａｌｌ （１） Fo + Fad ≧ Fall (1)
ここで、推力Ｆｏは、スライドプーリ４３ｂの全体の受圧面（面４３ｅ、端面４３２ｂ）の受圧面積から、スライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に配置された際にセカンダリ圧が作用しない内径側の受圧面（端面４３２ｂ）の受圧面積を除いた受圧面積に作用するセカンダリ圧Ｐ１により発生する推力である。
Here, the thrust Fo is determined from the pressure receiving area of the entire pressure receiving surface (
推力決定部１１５は、保証推力算出部１１４で保証推力が決定されると、推力Ｆｏに、保証推力Ｆａｄを加算して得られる推力を、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に必要な推力Ｆｐとして決定する。
これにより、油圧指示部１１０が、この推力Ｆｐを発生可能な油圧値を、セカンダリ圧の指示圧として決定することになる。
When the guaranteed thrust is determined by the guaranteed thrust calculation unit 114, the
As a result, the hydraulic
最Ｈｉｇｈ到達判定部１１６は、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させている際に、スライドプーリ４３ｂが制御上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したか否かを判定する。
具体的には、最Ｈｉｇｈ制御では、スライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に達したと判定された時点で、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置に配置させるための指示レシオが決定される。
そのため、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させている際には、ベルト式無段変速機構４における現時点のレシオ（実レシオ）は、指示レシオに向けて変化している途上になる。
よって、最Ｈｉｇｈ到達判定部１１６は、実レシオが、指示レシオと一致したか否かを確認し、実レシオと指示レシオとが一致した時点で、スライドプーリ４３ｂが制御上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したと判定する。
The highest reach determination unit 116 determines whether or not the
Specifically, in the highest High control, when it is determined that the
Therefore, when the
Therefore, the highest-high reach determination unit 116 confirms whether or not the actual ratio matches the instruction ratio, and when the actual ratio and the instruction ratio match, the
以下、図４乃至図６を参照して、最Ｈｉｇｈ制御を説明する。
図４は、ＣＶＴコントロールユニット８で実行される最Ｈｉｇｈ制御のフローチャートである。
図５は、最Ｈｉｇｈ制御実行時の実レシオ、指示レシオ、フィードバック量Ｆ／Ｂ、プライマリ圧（Ｐｒｉ圧）、セカンダリ圧（Ｓｅｃ圧）の変化の一例を示すタイムチャートであり、（ａ）は、実施の形態にかかる最Ｈｉｇｈ制御でのタイムチャートであり、（ｂ）は、従来例にかかる制御でのタイムチャートである。
図６は、最Ｈｉｇｈ制御実行時のプライマリプーリ４２とセカンダリプーリ４３の動作を説明する図であり、（ａ）は、設計上の最Ｈｉｇｈである状態を、（ｂ）は、制御上の最Ｈｉｇｈである状態をそれぞれ示している。
Hereinafter, the Highest control will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
FIG. 4 is a flowchart of the Highest control executed by the
FIG. 5 is a time chart showing an example of changes in the actual ratio, the instruction ratio, the feedback amount F / B, the primary pressure (Pri pressure), and the secondary pressure (Sec pressure) when the highest High control is executed. FIG. 4 is a time chart in the highest High control according to the embodiment, and FIG. 4B is a time chart in the control according to the conventional example.
6A and 6B are diagrams for explaining the operation of the
実施の形態にかかる最Ｈｉｇｈ制御は、目標変速比として最Ｈｉｇｈが指示される度に実行され、例えば、高車速での走行時やコースト走行時の際に実行される。
そのため、学習によりスライドプーリ４３ｂの制御上の最Ｈｉｇｈ位置を決定した以降は、常に決定された制御上の最Ｈｉｇｈ位置にスライドプーリ４３ｂを配置させる従来例の場合とは異なり、最Ｈｉｇｈが指示される度に、繰り返し実行される。
The highest High control according to the embodiment is executed every time the highest High is instructed as the target gear ratio, and is executed, for example, when traveling at a high vehicle speed or during coasting.
Therefore, after determining the highest High position in control of the
ステップ１０１において、変速比として最Ｈｉｇｈが指示されると（図５の（ａ）：時刻ｔ１）、ステップ１０２において、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂを、設計上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させるための指示レシオが決定されて、この指示レシオに基づく変速が開始される（図５の（ａ）：時刻ｔ１以降）。
これにより、ベルト式無段変速機構４における実際のレシオ（実レシオ）を指示レシオ向けて変化させるために、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂが、設計上の最Ｈｉｇｈ位置に向けて移動することになる。
In
Thereby, in order to change the actual ratio (actual ratio) in the belt-type continuously variable transmission mechanism 4 toward the indicated ratio, the
ステップ１０３において、スライドプーリ４３ｂが、設計上の最Ｈｉｇｈ位置まで到達したか否かを確認する。
前記したように実施の形態では、スライドプーリ４３ｂの設計上の最Ｈｉｇｈ位置への移動は、セカンダリ圧の制御により行われるようになっており、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置に向けて移動させている途上では、現時点におけるベルト式無段変速機構４での実レシオと指示レシオとの差に基づいて、セカンダリ圧のフィードバック制御が行われている。
In
As described above, in the embodiment, the
ここで、スライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達（図６の（ａ）参照）すると、実レシオが指示レシオに向けて変化できなくなる（図５の（ａ）：時刻ｔ２）。よって、スライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したのちは、セカンダリ圧のフィードバック制御を繰り返しても、実レシオと指示レシオの差が小さくならないので、フィードバック量Ｆ／Ｂだけが加算されることになる（図５の（ａ）：時刻ｔ２以降）。
実施の形態では、このフィードバック量の加算に着目して、フィードバック量が、所定の閾値Ｔｈ＿１よりも大きくなった時点（図５の（ａ）：時刻ｔ３）で、スライドプーリ４３ｂが、設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したと判定される。
Here, when the
In the embodiment, paying attention to the addition of the feedback amount, when the feedback amount becomes larger than the predetermined threshold Th_1 ((a) in FIG. 5: time t3), the
スライドプーリ４３ｂの設計上の最Ｈｉｇｈ位置までの到達が判定されると（ステップ１０３、Ｙｅｓ）、ステップ１０４において、プライマリプーリ４２のプライマリ油圧室４５に供給する油圧の指令圧（プライマリ圧の指示圧）が、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したと判定された時点（図５の（ａ）：時刻ｔ３）でのプライマリ圧に固定される。
続くステップ１０５において、スライドプーリ４３ｂを、設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置に移動させるためのセカンダリ圧の指示圧（セカンダリ油圧室４６に供給する油圧の指示圧）が決定される。
When it is determined that the
In the
具体的には、スライドプーリ４３ｂの外径側の受圧面（面４３ｅ）に作用するセカンダリ圧Ｐ１で発生する推力Ｆｏと、スライドプーリ４３ｂの全体の受圧面（外径側の受圧面（面４３ｅ）と内径側の受圧面（端面４３２ｂ））に作用するセカンダリ圧Ｐ１で発生する推力であって、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力Ｆａｌｌと、保証推力Ｆａｄとが、下記式（１）の関係を満たす保証推力Ｆａｄが、外径側の受圧面（面４３ｅ）と内径側の受圧面（端面４３２ｂ）の面積に基づいて算出される。
Specifically, the thrust Fo generated by the secondary pressure P1 acting on the pressure receiving surface (
Ｆｏ ＋ Ｆａｄ ≧ Ｆａｌｌ （１） Fo + Fad ≧ Fall (1)
そして、推力Ｆｏに、保証推力Ｆａｄを加算して得られる推力を、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に必要な推力Ｆｐとし、この推力Ｆｐを発生可能な油圧値が、セカンダリ圧の指示圧として決定される。
The thrust obtained by adding the guaranteed thrust Fad to the thrust Fo is set as a thrust Fp necessary for moving the
これにより、セカンダリ油圧室４６に供給されるセカンダリ圧が、ステップ１０４において設定された指令圧に向けて上昇することになる（図５の（ａ）:時刻ｔ３〜ｔ４）。
As a result, the secondary pressure supplied to the secondary
セカンダリ圧が、ステップ１０４で設定された指令圧に向けて上昇を開始すると、ステップ１０６において、セカンダリ油圧室４６に供給される実際のセカンダリ圧が、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力Ｆａｌｌを発生可能な油圧（必要油圧Ｐｒ）よりも大きくなったか否かが確認される。
When the secondary pressure starts to increase toward the command pressure set in
そして、セカンダリ油圧室４６に作用するセカンダリ圧が、必要油圧Ｐｒよりも高くなった時点（図５：時刻ｔ４）で（ステップ１０６、Ｙｅｓ）、ステップ１０７において、プライマリ圧の低下が許容されて、Ｌｏｗ変速が開始される。
When the secondary pressure acting on the secondary
ここで、前記したステップ１０４において、プライマリ圧の指示圧を、スライドプーリ４３ｂが設計上の最Ｈｉｇｈ位置に到達した時点のプライマリ圧に保持していたのは、実施の形態では、セカンダリ圧を略一定に保持しつつプライマリ圧を積極的に制御することで制御上の最ＨｉｇｈへのＬｏｗ変速を実施する構成となっており、Ｌｏｗ変速はプライマリ圧を低下させることで開始されるので、プライマリ圧を低下させずに保持し続けることで、Ｌｏｗ側変速が、セカンダリ圧の指令圧が決定された時点で開始されないようにするためである。
Here, in the above-described
また、セカンダリ油圧室４６に作用するセカンダリ圧が、必要油圧Ｐｒよりも高くなるのを待って、Ｌｏｗ変速を開始するのは、スライドプーリ４３ｂに作用する推力のうち内径側の受圧面（端面４３２ｂ）が担う推力が不足しても、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）が、セカンダリ油圧室４６の壁４６１と衝突を繰り返さないようにするために、衝突を避けることのできる最小の推力の発生を待って、Ｌｏｗ変速を開始するためである。
In addition, waiting for the secondary pressure acting on the secondary
Ｌｏｗ変速が開始されると、ステップ１０８において、スライドプーリ４３ｂが、制御上の最Ｈｉｇｈ位置（図６の（ｂ）参照）に到達したか否かが確認される。
実施の形態にかかる最Ｈｉｇｈ制御では、変速比として最Ｈｉｇｈが指示されると、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂを、設計上実現可能な最Ｈｉｇｈ位置まで移動させるための指示レシオが決定されて、ベルト式無段変速機構４における実際のレシオが、セカンダリ圧の制御により指示レシオに向けて変化する（図５の（ａ）：時刻ｔ４以降）。
そのため、ステップ１０８では、現時点におけるプーリでの実レシオと、スライドプーリ４３ｂが制御上の最Ｈｉｇｈに到達したときに実現するレシオ（指示レシオ）とが一致したか否かを確認し、実レシオと指示レシオとが一致した時点（図５の（ａ）：時刻ｔ６）で、スライドプーリ４３ｂが、制御上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したと判定される。なお、設計上の最Ｈｉｇｈとは、図６（ａ）のように端面４３２ｂと壁４６１とが当接して両者に隙間が存在しない状態であり、また、制御上の最Ｈｉｇｈとは、図６（ｂ）のように端面４３２ｂと壁４６１とが離間して両者に隙間が存在する状態である。
When the Low shift is started, in
In the highest High control according to the embodiment, when the highest High is instructed as a gear ratio, an instruction ratio for moving the
Therefore, in
そして、ステップ１０８においてスライドプーリ４３ｂが制御上の最Ｈｉｇｈ位置に到達したと判定されると（ステップ１０８、Ｙｅｓ）、ステップ１０９において、実レシオと指示レシオとが一致したと判定されてからの経過時間が、所定の判定時間（図５の（ａ）：時刻ｔ６〜ｔ７）を経過したか否かが確認される。
If it is determined in
そして、実レシオと指示レシオとが一致したと判定されてからの経過時間が、所定時間を超えた時点（図５の（ａ）：時刻ｔ７）（ステップ１０９、Ｙｅｓ）、ステップ１１０において、セカンダリ圧の指令圧が、スライドプーリ４３ｂの全体の受圧面（外径側の受圧面（面４３ｅ）と内径側の受圧面（端面４３２ｂ））に作用するセカンダリ圧Ｐ１で発生する推力であって、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力Ｆａｌｌを発生可能な油圧値に変更される。
これにより、推力Ｆｏに加算されていた保証推力Ｆａｄに相当する分だけ、セカンダリ圧の指令圧が低下することになるので（図５の（ａ）：時刻ｔ７以降）、セカンダリ圧が変更後の指令圧に向けて低下することになる。
Then, when the elapsed time after it is determined that the actual ratio matches the instruction ratio exceeds a predetermined time ((a) in FIG. 5: time t7) (
As a result, the command pressure of the secondary pressure is reduced by an amount corresponding to the guaranteed thrust Fad added to the thrust Fo ((a) in FIG. 5: after time t7), so the secondary pressure is changed. It will decrease toward the command pressure.
そして、ステップ１１１において、セカンダリ圧が、変更後の指令圧まで低下して、変更後の指令圧が達成されると、最Ｈｉｇｈ制御を終了して、ベルト式無段変速機構４における変速比の通常制御に移行することになる。
In
ここで、従来例に係る最Ｈｉｇｈ制御では、スライドプーリ４３ｂを設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、保証推力に基づくセカンダリ圧の修正が行われないので、スライドプーリ４３ｂを設計上の制御上の最Ｈｉｇｈ位置への移動により、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）が、セカンダリ油圧室４６の壁４６１から離れる瞬間に、一時的に推力が不足して、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）とセカンダリ油圧室４６の壁４６１とが接触／非接触を繰り返すことがあるが、実施の形態にかかる最Ｈｉｇｈ制御では、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）が担っていた分の推力が、保証推力により保証されるので、かかる事態の発生が好適に防止されるようになっている。
Here, in the highest High control according to the conventional example, when the
以上の通り、実施の形態では、
（１）固定プーリ４２ａ、４３ａと、この固定プーリ４２ａ、４３ａの軸部で回転軸方向に移動可能に設けられたスライドプーリ４２ｂ、４３ｂとの間に、ベルト４４が巻き掛けられるＶ溝が形成されたプライマリプーリ４２およびセカンダリプーリ４３と、
スライドプーリ４２ｂ、４３ｂに付設された油圧室（プライマリ油圧室４５、セカンダリ油圧室４６）への油圧の供給を制御してＶ溝の溝幅を変更することで、プライマリプーリ４２およびセカンダリプーリ４３におけるベルト４４の巻き掛け半径を変更する油圧制御手段（変速油圧コントロールユニット７、ＣＶＴコントロールユニット８）と、を備え、
最Ｈｉｇｈ制御の制御部１００が、最Ｈｉｇｈの変速比を実現する際に、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３ｂを、当該スライドプーリ４３ｂの受圧面の一部を構成する端面４３２ｂ（当接部：内径側の受圧面）が、セカンダリ油圧室４６の壁４６１に当接してＶ溝の溝幅を広げる方向への移動が制限される設計上の最Ｈｉｇｈ位置（図６の（ａ）参照）まで移動させたのち、設計上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＬｏｗ側に設定された制御上の最Ｈｉｇｈ位置（図６の（ｂ）参照）まで移動させるように構成された無段変速機において、
最Ｈｉｇｈ制御の制御部１００は、
スライドプーリ４３ｂを、設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、
スライドプーリ４３ｂ全体の受圧面（面４３ｅ：外径側の受圧面、端面４３２ｂ：内径側の受圧面）の受圧面積から、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）の受圧面積を除いた受圧面積（面４３ｅの面積）に作用する油圧Ｐ１により発生する推力Ｆｏが、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力Ｆａｌｌ以上となる油圧を、セカンダリ油圧室４６に作用させる構成とした。
As described above, in the embodiment,
(1) A V-groove around which the
By controlling the supply of hydraulic pressure to the hydraulic chambers (primary
When the
The
When moving the
The pressure receiving area of the
具体的には、下記式（１）の関係を満たす保証推力Ｆａｄを算出して、この保証推力Ｆａｄを推力Ｆｏに加算した推力を実現する油圧が、セカンダリ油圧室４６に作用するようにした。
Ｆｏ ＋ Ｆａｄ ≧ Ｆａｌｌ （１）
Specifically, a guaranteed thrust Fad that satisfies the relationship of the following formula (1) is calculated, and a hydraulic pressure that realizes a thrust obtained by adding the guaranteed thrust Fad to the thrust Fo acts on the secondary
Fo + Fad ≧ Fall (1)
これにより、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）が、セカンダリ油圧室４６の壁４６１に当接して、内径側の受圧面が担っていた推力が不足しても、保証推力Ｆａｄが推力Ｆｏに加算されることで、スライドプーリ４３ｂに、当該スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力以上の推力が作用することになる。
よって、設計上の最Ｈｉｇｈから制御上の最Ｈｉｇｈへ変速させるときの、スライドプーリ４３ｂの端面４３２ｂ（内径側の受圧面）が、セカンダリ油圧室４６の壁４６１から離れる際に、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）に作用するプライマリプーリ圧の反力が低下しても、その反力の低下分が、保証推力により保証される。
これにより、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）とセカンダリ油圧室４６の壁４６１とが接触／非接触を繰り返す事態の発生を好適に防止できると共に、ベルト４４の挟持力が不足してベルト４４がスリップすることも好適に防止できる。
また、制御上の最Ｈｉｇｈを、設計上の最Ｈｉｇｈにいっそう近づけることができるので、制御上の最Ｈｉｇｈでの走行時のエンジン回転数を低下させることができると共に、燃料噴射量の低減が可能になる。これにより、無段変速機を搭載した車両の燃費を向上させることができる。
As a result, the guaranteed thrust Fad is added to the thrust Fo even if the pressure receiving surface (
Therefore, when the
Thereby, the occurrence of a situation where the pressure receiving surface (
In addition, since the control Highest can be made closer to the design Highest, the engine speed during driving at the control Highest can be reduced, and the fuel injection amount can be reduced. become. Thereby, the fuel consumption of the vehicle carrying a continuously variable transmission can be improved.
（２）また、最Ｈｉｇｈ制御の制御部１００は、
スライドプーリ４３ｂを、設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、
スライドプーリ４３ｂ全体の受圧面（面４３ｅ：外径側の受圧面、端面４３２ｂ：内径側の受圧面）の受圧面積から、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）の受圧面積を除いた受圧面積（面４３ｅの面積）に作用する油圧Ｐ１により発生する推力Ｆｏが、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力Ｆａｌｌにする油圧を、セカンダリ油圧室４６に作用させる構成とした。
(2) Further, the
When moving the
The pressure receiving area of the
具体的には、下記式（２）の関係を満たす保証推力Ｆａｄを算出して、この保証推力Ｆａｄを推力Ｆｏに加算した推力を実現する油圧が、セカンダリ油圧室４６に作用するようにした。
Ｆｏ ＋ Ｆａｄ ＝ Ｆａｌｌ （２）
Specifically, a guaranteed thrust Fad that satisfies the relationship of the following formula (2) is calculated, and a hydraulic pressure that realizes a thrust obtained by adding the guaranteed thrust Fad to the thrust Fo is applied to the secondary
Fo + Fad = Fall (2)
このようにすることによっても、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）に作用するプライマリプーリ圧の反力が低下しても、保証推力Ｆａｄが推力Ｆｏに加算されることで、スライドプーリ４３ｂに、当該スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力が作用することになる。
よって、設計上の最Ｈｉｇｈから制御上の最Ｈｉｇｈへ変速させるときの、スライドプーリ４３ｂの端面４３２ｂ（内径側の受圧面）がセカンダリ油圧室４６の壁４６１から離れる際に、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）に作用するプライマリプーリ圧の反力が低下しても、その反力の低下分が保証推力により保証されるので、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）とセカンダリ油圧室４６の壁４６１とが接触／非接触を繰り返す事態の発生を好適に防止できる。
Even if this is done, even if the reaction force of the primary pulley pressure acting on the pressure receiving surface (
Accordingly, when the
ここで、セカンダリ圧を増大させるとベルト４４の挟持力が高くなって、ベルト４４の滑りを好適に防止できるものの、セカンダリ圧を過度に増大させることは、フリクションが高くなることなどに起因して、無段変速機を搭載した車両の燃費を悪化させる原因となる。よって、上記式（２）の関係を満たす保証推力Ｆａｄとすることで、内径側の受圧面（端面４３２ｂ）に作用するプライマリプーリ圧の反力分だけ保証することで、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）とセカンダリ油圧室４６の壁４６１とが接触／非接触を繰り返す事態の発生を好適に防止しつつ、燃費の悪化を低減できる。
Here, when the secondary pressure is increased, the clamping force of the
（３）制御部１００は、セカンダリプーリの推力が、推力Ｆｏに保証推力Ｆａｄを加算した推力となったのちに、プライマリ油圧室４５に作用するプライマリ圧を減少させて、設計上の最Ｈｉｇｈから制御上の最Ｈｉｇｈに向けたＬｏｗ側への変速を開始する構成とした。
(3) After the thrust of the secondary pulley becomes the thrust obtained by adding the guaranteed thrust Fad to the thrust Fo, the
このように構成すると、ベルト４４のスリップを阻止できる推力を確保した上で、スライドプーリ４３ｂを制御上の最Ｈｉｇｈ位置に向けて移動させることができるので、制御上の最Ｈｉｇｈに向けたＬｏｗ側への変速を行う際に、スライドプーリ４３ｂに作用する推力が不足して、ベルト４４のスリップが発生する事態の発生を好適に防止できる。
With this configuration, the
（４）制御部１００は、実変速比が制御上の最Ｈｉｇｈになった時点で、セカンダリ油圧室４６に作用させるセカンダリ圧を、必要推力Ｆａｌｌを実現する油圧値に低減させる構成とした。
(4) The
セカンダリ圧の増大は、燃費の悪化につながるので、実変速比が制御上の最Ｈｉｇｈになった時点で、推力Ｆｏに保証推力Ｆａｄを加算した推力に基づくセカンダリ圧ではなく、必要推力Ｆａｌｌに基づくセカンダリ圧まで低減させることで、燃費の悪化を好適に防止できる。
また、制御上の最Ｈｉｇｈになった時点で、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）とセカンダリ油圧室４６の壁４６１とが接触／非接触を繰り返す事態が発生しないので、制御上の最Ｈｉｇｈになった時点で、必要推力Ｆａｌｌに基づくセカンダリ圧まで低減させても、ベルト４４の挟持力が不足して、ベルト４４がスリップする事態が生じることもない。
Since the increase in the secondary pressure leads to deterioration in fuel consumption, it is based on the required thrust Fall, not the secondary pressure based on the thrust obtained by adding the guaranteed thrust Fad to the thrust Fo when the actual gear ratio becomes the highest in control. By reducing the pressure to the secondary pressure, deterioration of fuel consumption can be suitably prevented.
In addition, since the pressure receiving surface (
ここで、実施の形態にかかるベルト式無段変速機構４では、原則として、設計上の最Ｈｉｇｈから制御上の最ＨｉｇｈへのＬｏｗ変速を、プライマリ圧の低下のみで行うように構成されており、セカンダリ圧の積極的な制御により行わないようにしている。
これは、設計上の最Ｈｉｇｈから制御上の最Ｈｉｇｈへの変速に際して、セカンダリ圧を増大させると、ベルト式無段変速機構４を搭載した車両での燃費が悪化するためである。
実施の形態は、設計上の最Ｈｉｇｈから制御上の最ＨｉｇｈへのＬｏｗ変速を、プライマリ圧の低下のみで行う際に、スライドプーリ４３ｂの内径側の受圧面（端面４３２ｂ）とセカンダリ油圧室４６の壁４６１とが接触／非接触を繰り返す事態が発生した場合の推力（ベルト４４の挟持力）の不足により、ベルト４４がスリップ状態になることのみを防止することを目的として、一時的にセカンダリ圧を増大させるようにしている。
Here, in principle, the belt-type continuously variable transmission mechanism 4 according to the embodiment is configured such that the Low shift from the highest design high to the highest control high is performed only by reducing the primary pressure. The secondary pressure is not actively controlled.
This is because if the secondary pressure is increased at the time of shifting from the design Highest to the control Highest, the fuel efficiency of the vehicle equipped with the belt type continuously variable transmission mechanism 4 deteriorates.
In the embodiment, when the Low shift from the design Highest to the control Highest is performed only by reducing the primary pressure, the pressure receiving surface (
さらに、前記した実施の形態では、ベルト式の無段変速機構の場合を例示したが、無段変速機はチェーン式の無段変速機構であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the belt-type continuously variable transmission mechanism is exemplified, but the continuously variable transmission may be a chain-type continuously variable transmission mechanism.
実施の形態にかかる最Ｈｉｇｈ制御は、目標変速比として最Ｈｉｇｈが指示される度に実行され、例えば、高車速での走行時やコースト走行時の際に実行される。
これは、従来例に係る最Ｈｉｇｈ制御のように、学習によりスライドプーリ４３ｂの制御上の最Ｈｉｇｈ位置を決定した以降は、常に決定された制御上の最Ｈｉｇｈ位置にスライドプーリ４３ｂを配置させる構成とすると、制御上の最Ｈｉｇｈ位置を誤って設定した場合に、最適の制御上の最Ｈｉｇｈにスライドプーリ４３ｂを配置させることができなくなるからである。
とくに、無段変速機で採用するベルトやチェーンは、入力トルクに応じた伸びが生じるために、制御上の最Ｈｉｇｈ位置は入力トルクに応じて変化する。
そのため、学習により決定した制御上の最Ｈｉｇｈ位置に一律に固定してしまうと、（ａ）設計上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＨｉｇｈ側に制御上の最Ｈｉｇｈ位置が設定されてしまうことや、（ｂ）実現可能な制御上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＬｏｗ側に制御上の最Ｈｉｇｈ位置が設定されてしまうことがある。
よって、（ａ）の場合には、制御上の最Ｈｉｇｈ位置にスライドプーリ４３ｂを移動させるための、スライドプーリ４３ｂに作用する推力が過剰となって（過推力）となって燃費が悪化することがある。また、（ｂ）の場合には、実現可能な制御上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＬｏｗ側にスライドプーリ４３ｂが位置することで、その分だけ燃費が低下してしまう。
The highest High control according to the embodiment is executed every time the highest High is instructed as the target gear ratio, and is executed, for example, when traveling at a high vehicle speed or during coasting.
This is a configuration in which the
In particular, since belts and chains used in continuously variable transmissions are stretched according to input torque, the highest position in control changes according to input torque.
Therefore, if it is fixed uniformly at the control Highest position determined by learning, (a) the control Highest position is set higher than the design Highest position, or ( b) The highest control position may be set lower than the highest control possible high position.
Therefore, in the case of (a), the thrust acting on the
前記した実施の形態では、最Ｈｉｇｈが指示された場合にのみ制御を実行するように構成し、最Ｌｏｗが指示された場合には、最Ｈｉｇｈ制御に相当する制御を実行しない構成とした。これは、設計上の最Ｌｏｗは、セカンダリ油圧室４６に高いセカンダリ圧を作用させて発生させたプライマリプーリ４２の反力により、ベルト４４の把持力を確保する等する思想であるため、設計上の最Ｈｉｇｈの場合のような問題が生じないこと、最Ｌｏｗが指示される車両の停車中は、プーリ（プライマリプーリ４２、セカンダリプーリ４３）が回転しておらず、レシオが判らないために実施の形態にかかる最Ｈｉｇｈ制御を行えないこと、によるものである。
In the above-described embodiment, the control is executed only when the highest level is instructed, and the control corresponding to the highest level control is not executed when the highest level is instructed. This is the idea that the lowest design level is to secure the gripping force of the
前記した実施の形態では、設計上の最Ｈｉｇｈを、セカンダリプーリ４３のスライドプーリ４３の端面４３２がセカンダリ油圧室４６の壁４６に当接することで実現するように構成し、プライマリプーリ４２側で実現しないようにした。
プライマリプーリ４２側で最Ｈｉｇｈを実現するためには、プライマリプーリ４２のスライドプーリ４２ｂの軸部４２２に段部を設けると共に、固定プーリ４２ａの軸部４２１に段部を設けて、最Ｈｉｇｈを実現するために固定プーリ４２ａ側に移動したスライドプーリ４２ｂが、当該スライドプーリ４２ｂ側の段部を、固定プーリ４２ａ側の段部に当接させて回転軸Ｘ１方向の最Ｈｉｇｈ位置を決める必要があるので、段部を設ける分だけ、プライマリプーリ４２の軸部４２２と、固定プーリ４２ａの軸部４２１の径が太くなってしまう。
そうすると、プライマリプーリ４２におけるベルトの接触面が低減する結果、プライマリプーリ４２でのレシカバ（プライマリプーリ４２の半径）が減ることになるので、
プライマリプーリ４２におけるベルトの挟持力が低下してしまう。
そのため、前記した実施の形態では、設計上の最Ｈｉｇｈを、セカンダリプーリ４３側で実現するようにしている。
In the above-described embodiment, the design Highest is realized by the
In order to achieve the highest height on the
Then, as a result of reducing the contact surface of the belt in the
The belt clamping force in the
Therefore, in the above-described embodiment, the design maximum High is realized on the
１ エンジン
２ トルクコンバータ
３ 前後進切替機構
４ ベルト式無段変速機構
５ 終減速機構
６ 駆動輪
７ 変速油圧コントロールユニット
８ ＣＶＴコントロールユニット
４０ 変速機入力軸
４１ 変速機出力軸
４２ プライマリプーリ
４２ａ 固定プーリ
４２ｂ スライドプーリ
４２ｃ、４２ｄ シーブ面
４２ｅ 面（外径側の受圧面）
４３ セカンダリプーリ
４３ａ 固定プーリ
４３ｂ スライドプーリ
４３ｃ、４３ｄ シーブ面
４３ｅ 面（外径側の受圧面）
４４ ベルト
４５ プライマリ油圧室
４６ セカンダリ油圧室
７０ オイルポンプ
１００ 制御部
１１０ 油圧指示部
１１１ 開始判定部
１１２ 最Ｈｉｇｈ判定部
１１３ 必要推力算出部
１１４ 保証推力算出部
１１５ 推力決定部
１１６ 最Ｈｉｇｈ到達判定部
４２１ 軸部
４２２ 軸部
４２２ａ 端面（内径側の受圧面）
４３１ 軸部
４３１ａ 段部
４３２ 軸部
４３２ａ 段部
４３２ｂ 端面（内径側の受圧面）
４５１、４６１ 壁
Ｘ１、Ｘ２ 回転軸
DESCRIPTION OF
43
44
431
451, 461 Wall X1, X2 Rotation axis
Claims (4)
前記スライドプーリに付設された油圧室への油圧の供給を制御して前記Ｖ溝の溝幅を変更することで、前記プライマリプーリおよびセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を変更する油圧制御手段と、を備え、
前記油圧制御手段が、最Ｈｉｇｈの変速比を実現する際に、前記セカンダリプーリのスライドプーリを、当該スライドプーリの受圧面の一部を構成する当接部が前記セカンダリプーリ側の油圧室の壁に当接して前記Ｖ溝の溝幅を広げる方向への移動が制限される設計上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させたのち、前記設計上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＬｏｗ側に設定された制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させるように構成された無段変速機において、
前記油圧制御手段は、
前記セカンダリプーリを、前記設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、
前記スライドプーリ全体の受圧面の受圧面積から前記当接部の受圧面積を除いた受圧面積に作用する油圧により発生する推力が、前記スライドプーリを前記制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力以上となる油圧を、前記セカンダリプーリの油圧室に作用させることを特徴とする無段変速機。 A primary pulley and a secondary pulley in which a V-groove around which a belt is wound is formed between a fixed pulley and a slide pulley provided so as to be movable in the rotation axis direction at a shaft portion of the fixed pulley;
A hydraulic control means for changing a belt winding radius in the primary pulley and the secondary pulley by controlling the supply of hydraulic pressure to the hydraulic chamber attached to the slide pulley to change the groove width of the V groove; With
When the hydraulic control means realizes the highest gear ratio, the slide pulley of the secondary pulley and the contact portion constituting a part of the pressure receiving surface of the slide pulley are walls of the hydraulic chamber on the secondary pulley side. Is moved to the highest design position where the movement in the direction of widening the groove width of the V-groove is restricted, and then the control is set to the lower side than the highest design position. In a continuously variable transmission configured to move to the highest position,
The hydraulic control means includes
When the secondary pulley is moved from the highest design position to the highest control position,
The thrust generated by the hydraulic pressure acting on the pressure receiving area excluding the pressure receiving area of the contact portion from the pressure receiving area of the pressure receiving surface of the entire slide pulley is necessary to hold the slide pulley at the highest position in the control. A continuously variable transmission, wherein a hydraulic pressure exceeding a required thrust is applied to a hydraulic chamber of the secondary pulley.
前記スライドプーリに付設された油圧室への油圧の供給を制御して前記Ｖ溝の溝幅を変更することで、前記プライマリプーリおよびセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径を変更する油圧制御手段と、を備え、
前記油圧制御手段が、最Ｈｉｇｈの変速比を実現する際に、前記セカンダリプーリのスライドプーリを、当該スライドプーリの受圧面の一部を構成する当接部が前記セカンダリプーリ側の油圧室の壁に当接して前記Ｖ溝の溝幅を広げる方向への移動が制限される設計上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させたのち、前記設計上の最Ｈｉｇｈ位置よりもＬｏｗ側に設定された制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させるように構成された無段変速機において、
前記油圧制御手段は、
前記セカンダリプーリを、前記設計上の最Ｈｉｇｈ位置から制御上の最Ｈｉｇｈ位置まで移動させる際に、
前記スライドプーリ全体の受圧面の受圧面積から前記当接部の受圧面積を除いた受圧面積に作用する油圧により発生する推力が、前記スライドプーリを前記制御上の最Ｈｉｇｈ位置で保持するのに必要な必要推力と同じとなる油圧を、前記セカンダリプーリの油圧室に作用させることを特徴とする無段変速機。 A primary pulley and a secondary pulley in which a V-groove around which a belt is wound is formed between a fixed pulley and a slide pulley provided so as to be movable in the rotation axis direction at a shaft portion of the fixed pulley;
A hydraulic control means for changing a belt winding radius in the primary pulley and the secondary pulley by controlling the supply of hydraulic pressure to the hydraulic chamber attached to the slide pulley to change the groove width of the V groove; With
When the hydraulic control means realizes the highest gear ratio, the slide pulley of the secondary pulley and the contact portion constituting a part of the pressure receiving surface of the slide pulley are walls of the hydraulic chamber on the secondary pulley side. Is moved to the highest design position where the movement in the direction of widening the groove width of the V-groove is restricted, and then the control is set to the lower side than the highest design position. In a continuously variable transmission configured to move to the highest position,
The hydraulic control means includes
When the secondary pulley is moved from the highest design position to the highest control position,
The thrust generated by the hydraulic pressure acting on the pressure receiving area excluding the pressure receiving area of the contact portion from the pressure receiving area of the pressure receiving surface of the entire slide pulley is necessary to hold the slide pulley at the highest position in the control. A continuously variable transmission, wherein a hydraulic pressure equal to a necessary thrust is applied to a hydraulic chamber of the secondary pulley.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015009287A JP6366513B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015009287A JP6366513B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016133189A JP2016133189A (en) | 2016-07-25 |
| JP6366513B2 true JP6366513B2 (en) | 2018-08-01 |
Family
ID=56437766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015009287A Active JP6366513B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6366513B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166752A (en) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | Control of speed change ratio of stepless speed change gear |
| JPS62139733A (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | Control device for continuously variable transmission |
| JP2008208861A (en) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Toyota Motor Corp | Belt-driven continuously variable transmission |
-
2015
- 2015-01-21 JP JP2015009287A patent/JP6366513B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016133189A (en) | 2016-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4889757B2 (en) | Belt-type continuously variable transmission and its shift control method | |
| JP4344380B2 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JP5542607B2 (en) | Coast stop vehicle and coast stop method | |
| JP6256378B2 (en) | Control device for automatic transmission for vehicle | |
| JP2009002451A (en) | Control device for lock-up clutch | |
| CN110388433B (en) | Control device for vehicle power transmission device | |
| JP4289407B2 (en) | Hydraulic supply device | |
| JP4084777B2 (en) | Input torque control device for belt type continuously variable transmission for vehicle | |
| JP4693673B2 (en) | Hydraulic control device for continuously variable transmission | |
| JP6366513B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN110168254B (en) | Control device for continuously variable transmission and control method for continuously variable transmission | |
| JP2005291395A (en) | Hydraulic controller for belt type continuously variable transmission for vehicle | |
| JP6568754B2 (en) | VEHICLE DRIVE DEVICE AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE DRIVE DEVICE | |
| JP4645119B2 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JP2017078492A (en) | Vehicular power transmission apparatus | |
| JP2017137945A (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| JP6638320B2 (en) | Power transmission control device | |
| JP6107704B2 (en) | Hydraulic control device for continuously variable transmission | |
| JP6468110B2 (en) | VEHICLE DRIVE DEVICE AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE DRIVE DEVICE | |
| JP6067600B2 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JP6268409B2 (en) | Control device for idle stop car | |
| JP2006046354A (en) | Controller of vehicle | |
| JP2005350017A (en) | Vehicle controller | |
| JP7132790B2 (en) | Continuously variable transmission and control method for continuously variable transmission | |
| JP5673324B2 (en) | Shift control device for continuously variable transmission for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170911 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180621 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180703 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180703 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6366513 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |