JP6366138B2 - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置及び搬送方法に関し、詳しくは、被搬送物の向きを変えて引き渡す搬送装置及び搬送方法に関する。

従来、使い捨てオムツ等の製造工程において、受け取った被搬送物の向きを搬送中に変えて引き渡す搬送装置が用いられている。

この種の搬送装置の一例を、図７に示す。図７において、左の図は搬送装置の断面図であり、中央の図はカム体６の外周面の展開図であり、右の図は保持部材７と被搬送物Ａを示す説明図である。

図７に示すように、円筒状のカム体６の外側に移動部材５が配置されている。カム体６の外周面には、カム溝６ａ，６ｂが形成されている。移動部材５には、被搬送物Ａを吸着し保持する２つの保持部材７をそれぞれ収納する凹部と、凹部に連通する貫通孔とが形成されている。保持部材７の下面には軸が固定され、この軸が移動部材５の貫通孔に挿通されることによって、保持部材７は移動部材５に回転自在に支持される。移動部材５から突出した軸の先端にはアームが固定され、アームには、カム溝６ａ，６ｂに係合する係合部が設けられている。アームと軸と保持部材７とは、一体に回転する。移動部材５が不図示の駆動部材によって駆動され、カム体６のまわりを移動すると、カム溝６ａ，６ｂと係合部とのカム結合によりアームが旋回し、保持部材７が回動する。すなわち、一方の保持部材７はカム溝６ａと係合部との係合によって回動し、他方の保持部材７はカム溝６ｂと係合部との係合によって回動する。

特公平７−８０６１０号公報

それぞれが搬送方向に延在し、かつ搬送方向と直交する方向に並んでいる状態で第１及び第２の被搬送物を受け取り、搬送中に第１及び第２の被搬送物の向きを変え、それぞれが搬送方向と交差する方向に延在し、かつ搬送方向に並んだ状態で第１及び第２の被搬送物を引き渡したい場合がある。

しかしながら、従来の装置の保持部材７は、搬送方向と直交する方向に並んだ凹部内で回動するため、第１及び第２の被搬送物を搬送方向に並んだ状態で引き渡すことができない。

かかる実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、それぞれが搬送方向に延在し、かつ搬送方向と直交する方向に並んでいる状態で第１及び第２の被搬送物を受け取り、搬送中に第１及び第２の被搬送物の向きを変え、それぞれが搬送方向と交差する方向に延在し、かつ搬送方向に並んだ状態で第１及び第２の被搬送物を引き渡すことができる搬送装置及び搬送方法を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した搬送装置を提供する。

搬送装置は、（ａ）円筒状の移動経路に沿って、前記移動経路の周方向に移動する移動部材と、（ｂ）前記移動経路の径方向に延在するように、前記移動経路の軸方向と前記周方向とに互いに間隔を設けて、前記移動部材に回転自在に支持された第１及び第２の軸と、（ｃ）第１の被搬送物を解除可能に保持し、前記第１の軸の回転に連動して、前記第１の軸が延在する方向と直交する方向に前記第１の軸から離れて前記第１の軸のまわりを回動する第１のパッドと、（ｄ）第２の被搬送物を解除可能に保持し、前記第２の軸の回転に連動して、前記第２の軸が延在する方向と直交する方向に前記第２の軸から離れて前記第２の軸のまわりを回動する第２のパッドと、（ｅ）前記移動経路の第１の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１のパッドと前記第２のパッドとが前記軸方向に並び、かつ、前記移動経路の第２の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１のパッドと前記第２のパッドとが前記周方向に並ぶように、前記第１及び第２の軸を回転させる回転駆動機構と、を備える。前記移動経路の前記第１の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１及び第２のパッドがそれぞれ前記第１及び第２の被搬送物の保持を開始し、前記移動経路の前記第２の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１及び第２のパッドがそれぞれ前記第１及び第２の被搬送物の保持を解除する。

上記構成によれば、移動経路の第１の位置を移動部材が通過するとき、第１のパッドと第２のパッドとが軸方向に並んでいるので、第１のパッドが第１の被搬送物を周方向、すなわち搬送方向に延在する状態で受け取り、第２のパッドが第２の被搬送物を周方向、すなわち搬送方向に延在する状態で受け取ることができる。そして、回転駆動機構が第１及び第２の軸を回転させ、第１及び第２の軸の回転に連動して第１及び第２のパッドが回動することによって、移動部材が移動経路の第２の位置を通過するとき、第１のパッドと第２のパッドとは周方向に並んでいるので、第１のパッドに保持されている第１の被搬送物と第２のパッドに保持されている第２の被搬送物とは、搬送方向と交差する方向に延在し、かつ周方向すなわち搬送方向に並んだ状態で引き渡すことができる。

回転機構として、例えば、第１及び第２の軸を回転させるためのモータ等を移動部材に設けても構わない。

好ましくは、前記回転駆動機構は、（ａ）前記移動経路に沿って延在する第１及び第２の案内部と、（ｂ）前記第１の案内部に係合し、前記移動部材とともに移動する第１の係合部と、（ｃ）前記第２の案内部に係合し、前記移動部材とともに移動する第２の係合部と、（ｄ）前記第１係合部と前記第１の軸とを接続し、前記第１の係合部の前記第１の軸に対する相対移動を前記第１の軸の回転に変換する第１の接続機構と、（ｅ）前記第２係合部と前記第２の軸とを接続し、前記第２の係合部の前記第２の軸に対する相対移動を前記第２の軸の回転に変換する第２の接続機構と、を含む。

この場合、移動部材の移動を利用して第１及び第２のパッドを確実に回動させることができ、構成を簡単にすることができる。

なお、第１及び第２の接続機構は、リンク機構や歯車機構等を含んでも構わない。

より好ましくは、前記接続機構は、（ａ）前記第１の軸に固定され、前記第１の軸から前記第１の軸が延在する方向と直交する方向に離れて前記第１の係合部が設けられた第１の回動部材と、（ｂ）前記第２の軸に固定され、前記第２の軸から前記第２の軸が延在する方向と直交する方向に離れて前記第２の係合部が設けられた第２の回動部材と、を含む。

この場合、第１及び第２の係合部の移動は、リンク機構や歯車機構等を介さずに、第１及び第２の軸の回転に変換されるので、構成が簡単になる。

好ましくは、前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第１のパッドが回動する角度は、９０°より小さい。前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第２のパッドが回動する角度は、９０°より大きい。

この場合、第１の被搬送物と第２の被搬送物とを互いに平行に配置された状態で受け取り、Ｖ字状に配置された状態で引き渡すことができる。

また、本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した搬送方法を提供する。

搬送方法は、第１乃至第３の工程を備える。前記第１の工程において、円筒状の移動経路の径方向に延在するように前記移動経路の軸方向と周方向とに互いに間隔を設けて第１及び第２の軸を回転自在に支持する移動部材を、前記移動経路に沿って前記周方向に移動させる。前記移動部材とともに移動する第１及び第２のパッドを、それぞれ前記第１及び第２の軸のまわりを前記第１及び第２の軸と直交する方向に前記第１及び第２の軸から離れて回動させて、前記移動経路の第１の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１及び第２のパッドを前記軸方向に並ばせ、前記前記第１及び第２のパッドに第１及び第２の被搬送物をそれぞれ保持する。前記第２の工程において、前記第１及び第２のパッドに前記第１及び第２の被搬送物をそれぞれ保持しながら、前記移動経路の前記第１の位置から第２位置まで、前記移動部材を前記移動経路に沿って前記周方向に移動させるとともに、前記第１及び第２のパッドを回動させて前記第１及び第２のパッドを前記周方向に並ばせる。前記第３の工程において、前記移動経路の前記第２の位置を前記移動部材が通過するときに、前記第１及び第２の被搬送物の保持を解除して、前記周方向に並ばせた前記第１及び第２のパッドからそれぞれ前記第１及び第２の被搬送物を引き渡す。

上記方法によれば、移動経路の第１の位置を移動部材が通過するとき、第１のパッドと第２のパッドとが軸方向に並んでいるので、第１のパッドが第１の被搬送物を周方向、すなわち搬送方向に延在する状態で受け取り、第２のパッドが第２の被搬送物を周方向、すなわち搬送方向に延在する状態で受け取ることができる。そして、第１及び第２のパッドを回動させることによって、移動部材が移動経路の第２の位置を通過するとき、第１のパッドと第２のパッドとは周方向に並んでいるので、第１のパッドに保持されている第１の被搬送物と第２のパッドに保持されている第２の被搬送物とは、搬送方向と交差する方向に延在し、かつ周方向すなわち搬送方向に並んだ状態で引き渡すことができる。

好ましくは、前記第１及び第２の工程において、（ａ）前記移動経路に沿って延在する第１の案内部に、前記移動部材とともに移動する第１の係合部を係合させ、（ｂ）前記移動経路に沿って延在する第２の案内部に、前記移動部材とともに移動する第２の係合部を係合させ、（ｃ）前記第１の軸に対する前記第１の係合部の相対移動を前記第１の軸の回転に変換し、（ｄ）前記第２の軸に対する前記第２の係合部の相対移動を前記第２の軸の回転に変換し、（ｅ）前記第１の軸の回転に連動して前記第１のパッドを回動させ、（ｆ）前記第２の軸の回転に連動して前記第２のパッドを回動させる。

この場合、移動部材の移動を利用して第１及び第２のパッドを確実に回動させることができ、構成を簡単にすることができる。

好ましくは、前記第２の工程において、（ａ）前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第１のパッドが回動する角度は、９０°より小さく、（ｂ）前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第２のパッドが回動する角度は、９０°より大きい。

この場合、第１の被搬送物と第２の被搬送物とを互いに平行に配置された状態で受け取り、Ｖ字状に配置された状態で引き渡すことができる。

本発明によれば、それぞれが搬送方向に延在し、かつ搬送方向と直交する方向に並んでいる状態で第１及び第２の被搬送物を受け取り、搬送中に第１及び第２の被搬送物の向きを変え、それぞれが搬送方向と交差する方向に延在し、かつ搬送方向に並んだ状態で第１及び第２の被搬送物を引き渡すことができる。

図１は搬送装置の全体構成を示す側面図である。（実施例１） 図２は移動ユニットの構成を示す断面図である。（実施例１） 図３は第１の位置での移動ユニットを示す平面図である。（実施例１） 図４は第２の位置での移動ユニットを示す平面図である。（実施例１） 図５は移動ユニットの動作を示す展開図である。（実施例１） 図６は移動ユニットの動作を示す展開図である。（実施例１） 図７は、搬送装置の断面図、展開図、説明図である。（従来例１）

以下、本発明の実施の形態として実施例について、図面を参照しながら説明する。

＜実施例１＞ 実施例１の搬送装置１０及び搬送方法について、図１〜図６を参照しながら説明する。

図１は、搬送装置１０の全体構成を示す側面図である。図２は、搬送装置１０の移動ユニット１２を示す断面図である。図３は第１の位置１０ａでの移動ユニット１２を示す平面図である。図４は第２の位置１０ｂでの移動ユニット１２を示す平面図である。

図１に示すように、搬送装置１０は、移動部材２０に第１及び第２のパッド２２，２３が配置された複数の移動ユニット１２と、複数のアンビル１６とが、周方向に交互に配置されている。

図２に示すように、移動部材２０は、静止部材１１に固定された環状の一対の案内レール１１ｓ，１１ｔにそれぞれ係合する２つの係合部２１を有し、案内レール１１ｓ，１１ｔと係合部２１との係合によって、円筒状の移動経路を移動自在に配置されている。

図１に示すように、移動部材２０は、第１及び第２のリンク１４，１５を介して回転駆動部材１３にリンク結合されている。アンビル１６は、回転駆動部材１３に固定されている。回転駆動部材１３が回転すると、移動ユニット１２は円筒状の移動経路に沿って回転する。移動経路の中心軸１１ｘと、回転駆動部材１３の回転中心軸１３ｘとは位置がずれている。そのため、回転駆動部材１３の回転に伴い、アンビル１６は大略移動経路の径方向に進退し、移動ユニット１２は位置によって移動速度が増減し、隣り合う移動ユニット１２間の間隔が変わる。

図２〜図４に示すように、移動部材２０には、第１及び第２の軸２６，２７が回転自在に、かつ、移動経路の径方向に延在するように支持されている。すなわち、第１及び第２の軸２６，２７の回転中心軸が、移動経路の径方向と平行又は略平行となり、第１及び第２の軸２６，２７の回転中心軸の延長線は、移動経路の中心軸と交差し、又は移動経路の中心軸の近傍を通る。

図２〜図４に示すように、第１及び第２のパッド２２，２３は、それぞれ、第１及び第２の軸２６，２７の径方向外側の端部に、第１及び第２のアーム２４，２５を介して固定されている。これによって、第１及び第２のパッド２２，２３は、第１及び第２の軸２６，２７に対して偏心した位置に固定され、第１及び第２の軸２６，２７と一体に回転する。すなわち、第１及び第２のパッド２２，２３は、第１及び第２の軸２６，２７の回転に連動して、第１及び第２の軸２６，２７が延在する方向（すなわち、第１及び第２の軸２６，２７の回転中心軸の方向）と直交する方向に第１及び第２の軸２６，２７から離れて第１及び第２の軸２６，２７のまわりを回動する。

第１及び第２のパッド２２，２３は、径方向外側の表面２２ａ，２３ａに被搬送物２ｐ，２ｑを解除可能に吸着し保持するようになっている。すなわち、表面２２ａ，２３ａには、不図示の吸引孔が形成され、吸引孔と真空源との間を連通する吸引流路が第１及び第２のパッド２２，２３の内部等に形成されている。なお、被搬送物２ｐ，２ｑを、静電気や磁力等によって、あるいは機械的なクランプ等によって、第１及び第２のパッド２２，２３に解除可能に保持するように構成しても構わない。

図２に示すように、第１及び第２の軸２６，２７の径方向内側の端部に、第１及び第２の回動部材２８，２９の一端が固定されている。第１及び第２の回動部材２８，２９の他端側には、径方向内側に突出する支持軸２８ｐ，２９ｐ（２９ｐは図示せず）が設けられ、支持軸２８ｐ，２９ｐに第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘが回転自在に支持されている。

なお、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘは、回転自在でなくても構わない。もっとも、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘが回転自在であれば、後述する第１及び第２の案内溝１１ｐ，１１ｑとの摩擦抵抗が低減される。

静止部材１１には、移動経路に沿って延在し、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘが係合する溝状の第１及び第２の案内部１１ｐ，１１ｑが設けられている。第１及び第２の案内部１１ｐ，１１ｑは、移動経路の周方向に進むにしたがい移動経路の軸方向の位置が変わるように形成されている。

移動部材２０が移動すると、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘがそれぞれ第１及び第２の案内部１１ｐ，１１ｑに係合しながら移動部材２０とともに移動する。このとき、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘが第１及び第２の軸２６，２７に対して相対移動し、これに伴って、第１及び第２の回動部材２８，２９が旋回し、第１及び第２の軸２６，２７が回転し、第１及び第２のパッド２２，２３が第１及び第２の軸２６，２７のまわりを回動する。

図３及び図４に示すように、第１及び第２の案内部１１ｐ，１１ｑは、移動経路の第１の位置１０ａを移動部材２０が通過するとき、第１及び第２のパッド２２，２３が移動経路の軸方向（図３において上下方向）に並び、かつ、移動経路の第２の位置１０ｂを移動部材２０が通過するとき、第１及び第２のパッド２２，２３が移動経路の周方向（図４において左右方向）に並ぶように、形成されている。

図５及び図６は、移動経路１１ｒに沿って展開した展開図であり、移動ユニット１２とその両側のアンビル１６とが移動する様子を示している。図５の鎖線Ａと図６の鎖線Ｂとは同じ位置である。

図５に示すように、第１の位置１０ａにおいて、第１及び第２のパッド２２，２３は、移動経路１０ｒの軸方向（図５において上下方向）に並んでいる。このとき、第１及び第２のパッド２２，２３は互いに平行な状態であり、第１及び第２のパッド２２，２３は第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを互いに平行に保持する。

移動ユニット１２が矢印１０ｄで示す方向に移動すると、第１及び第２の案内部１１ｐ，１１ｑと第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘとの係合によって、第１及び第２のパッド２２，２３は、第１及び第２の軸２６，２７を中心として反時計方向に回動する。そして、図６に示すように、第２の位置１０ｂにおいて、第１及び第２のパッド２２，２３は周方向（図６において左右方向）に並ぶ。このとき、第１及び第２のパッド２２，２３は互いに平行な位置から互い逆方向に同じ角度傾いてＶ字状に配置される。

すなわち、図５及び図６に示すように、第１の位置１０ａから第２の位置１０ｂまでの間に、第１のパッド２２が回動した角度は９０°より小さく、第２のパッド２３が回動した角度は９０度より大きい。そのため、第１及び第２のパッド２２，２３はＶ字状に配置さ、第１及び第２のパッド２２，２３に保持されている第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは、Ｖ字状に配置された状態で受け渡すことができる。

なお、第１の位置１０ａから第２の位置１０ｂまでの間に、第１及び第２のパッド２２，２３が回動する角度は、適宜に選択することができる。例えば、移動部材２０が第１の位置１０ａから第２の位置１０ｂまで移動する間に第１及び第２のパッド２２が回動する角度が９０°であれば、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは、搬送方向に対して直角方向に延在し互いに平行に配置された状態で受け渡すことができる。

例えば、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは弾性部材であり、伸張した状態で第１および第２のパッド２２，２３に吸着され保持される。搬送装置１０から受け渡された個片の第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは、伸張した状態のまま、使い捨ておむつの基材ウェブ上の足入れ部となる部分の近傍、あるいはウエスト部となる部分の近傍に貼り付けられる。

また、第１のパッド２２と第２のパッド２３との距離は、第１の位置１０ａと第２の位置１０ｂとで異ならせることができる。

次に、搬送装置１０を用いて第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを搬送する搬送方法について説明する。

（１） まず、搬送装置１０は、円筒状の移動経路の径方向に延在するように移動経路の軸方向と周方向とに互いに間隔を設けて第１及び第２の軸２６，２７を回転自在に支持する移動部材２０を、移動経路に沿って周方向に移動させ、移動部材２０とともに移動する第１及び第２のパッド２２，２３を、それぞれ第１及び第２の軸２６，２７のまわりを第１及び第２の軸２６，２７と直交する方向に第１及び第２の軸２６，２７から離れて回動させて、移動経路の第１の位置１０ａを移動部材１０が通過するとき、第１及び第２のパッド２２，２３を軸方向に並ばせる。

そして、図１に示すように、搬送装置１０は、例えば矢印８０で示す方向から搬送されてきた連続体の第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを、移動部材２０が第１の位置１０ａと通過するときに、第１及び第２のパッド２２，２３にそれぞれ保持する。このとき、図３に示したように、第１及び第２のパッド２２，２３は移動経路の軸方向に並んでおり、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは搬送方向に延在した状態で保持される（以上、第１の工程）。

（２） 次いで、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを第１及び第２のパッド２２，２３に保持しながら矢印８２で示す方向に搬送する。搬送中の第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは、矢印５８で示す方向に回転するカッターユニット５０のカッター刃５２とアンビル１６との間に、所定の周期で挟んで切断して、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを個片にする。搬送中に、図４及び図５に示したように、第１及び第２のパッド２２，２３が回動し、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑの向きが変わる。すなわち、第１及び第２のパッド２２，２３に第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑをそれぞれ保持しながら、移動経路の第１の位置１０ａから第２の位置１０ｂまで、移動部材２０を移動経路に沿って周方向に移動させるとともに、第１及び第２のパッド２２，２３を回動させて第１及び第２のパッド２２，２３を周方向に並ばせる（以上、第２の工程）。

（３） 次いで、第２の位置１０ｂで個片の第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑの保持を解除し、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを次工程に引き渡す。個片の第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは、例えば矢印８４で示す方向に搬送されていく。第２の位置１０ｂでは、図４に示したように、第１及び第２のパッド２２，２３は移動経路の周方向に並んでおり、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑは搬送方向に交差する方向に延在した状態で、次工程に引き渡される。すなわち、移動経路の第２の位置１０ｂを移動部材２０が通過するときに、第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑの保持を解除して、周方向に並ばせた第１及び第２のパッド２２，２３からそれぞれ第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを引き渡す（以上、第３の工程）。

以上の工程によって、搬送装置１０は、（ａ）移動部材２０が第１の位置１０ａを通過するき、それぞれが搬送方向に延在し、かつ搬送方向と直交する方向に並んでいる状態で第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを受け取り、（ｂ）搬送中に第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑの向きを変え、（ｃ）移動部材２０が第２の位置１０ｂを通過するとき、それぞれが搬送方向と交差する方向に延在し、かつ搬送方向に並んだ状態で第１及び第２の被搬送物２ｐ，２ｑを引き渡すことができる。

＜変形例１＞ 第１及び第２の軸２６，２７を回転させる回転駆動機構として、第１及び第２の軸２６，２７を回転駆動するモータ等を、移動部材２０に設けても構わない。この場合、移動部材２０の位置に応じたモータの制御等が必要である。

これに対し、実施例１のように、第１及び第２の案内部１１ｐ，１１ｑと、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘと、第１及び第２の回動部材２８，２９とを含む回転駆動機構によって、第１及び第２の軸２６，２７が移動部材２０の移動に連動して回動するように構成すると、移動部材２０の移動を利用して第１及び第２のパッド２２，２３を確実に回動させることができ、モータの制御等が不要となり、構成を簡単にすることができる。

＜変形例２＞ 第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘと、第１及び第２の軸２６，２７とをそれぞれ接続し、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘの移動をそれぞれ第１及び第２の軸２６，２７の回転に変換する第１及び第２の接続機構が、リンク機構や歯車機構等を含んでも構わない。

これに対し、実施例１のように、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘと、第１及び第２の軸２６，２７とを、それぞれ第１及び第２の回動部材２８，２９で接続する第１及び第２の接続機構の場合、第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘの移動は、リンク機構や歯車機構等を介さずに、第１及び第２の軸２６，２７の回転に変換されるので、構成が簡単になる。

＜変形例３＞ 第１及び第２の係合部２８ｘ，２９ｘと、第１及び第２の案内部１１ｐ，１１ｑとは、適宜に構成することができる。例えば、第１及び第２の案内部をレール等の突条とし、この突条に第１及び第２の係合部が係合するように構成してもよい。また、第１及び第２の案内部は、移動経路の軸方向に移動経路に隣接し、移動経路に沿うように設けても構わない。

＜まとめ＞ 以上に説明した搬送装置１０は、それぞれが搬送方向に延在し、かつ搬送方向と直交する方向に並んでいる状態で第１及び第２の被搬送物を受け取り、搬送中に第１及び第２の被搬送物の向きを変え、それぞれが搬送方向と交差する方向に延在し、かつ搬送方向に並んだ状態で第１及び第２の被搬送物を引き渡すことができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。

例えば、第１及び第２の位置は、移動経路の周方向に広がりのある範囲であってもよい。また、移動部材が第１及び第２の位置を通過する間に、第１及び第２の被搬送物を、同時に受け取り、引き渡しても、時間をずらして受け取り、引き渡しても構わない。

第１及び第２のパッドと第１及び第２の軸とが一体となって回転する場合を例示したが、第１及び第２のパッドが回動する角度と、第１及び第２の軸が回転する角度とが異なっても構わない。例えば、第１及び第２のパッドと第１及び第２の軸との間に遊星歯車等の減速機構を設けるなどして、第１及び第２のパッドが、第１及び第２の軸の回転と連動して回動するようにしても構わない。

２ｐ 第１の被搬送物
２ｑ 第２の被搬送物
１０ 搬送装置
１０ａ 第１の位置
１０ｂ 第２の位置
１０ｒ 移動経路
１１ｐ 第１の案内部（第１の案内部）
１１ｑ 第２の案内部（第２の案内部）
２０ 移動部材
２２ 第１のパッド
２３ 第２のパッド
２６ 第１の軸
２７ 第２の軸
２８ 第１の回動部材
２９ 第２の回動部材
２８ｘ 第１の係合部
２９ｘ 第２の係合部

Claims (7)

1. 円筒状の移動経路に沿って、前記移動経路の周方向に移動する移動部材と、
   前記移動経路の径方向に延在するように、前記移動経路の軸方向と前記周方向とに互いに間隔を設けて、前記移動部材に回転自在に支持された第１及び第２の軸と、
   第１の被搬送物を解除可能に保持し、前記第１の軸の回転に連動して、前記第１の軸が延在する方向と直交する方向に前記第１の軸から離れて前記第１の軸のまわりを回動する第１のパッドと、
   第２の被搬送物を解除可能に保持し、前記第２の軸の回転に連動して、前記第２の軸が延在する方向と直交する方向に前記第２の軸から離れて前記第２の軸のまわりを回動する第２のパッドと、
   前記移動経路の第１の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１のパッドと前記第２のパッドとが前記軸方向に並び、かつ、前記移動経路の第２の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１のパッドと前記第２のパッドとが前記周方向に並ぶように、前記第１及び第２の軸を回転させる回転駆動機構と、
   を備え、
   前記移動経路の前記第１の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１及び第２のパッドがそれぞれ前記第１及び第２の被搬送物の保持を開始し、前記移動経路の前記第２の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１及び第２のパッドがそれぞれ前記第１及び第２の被搬送物の保持を解除することを特徴とする、搬送装置。
2. 前記回転駆動機構は、
   前記移動経路に沿って延在する第１及び第２の案内部と、
   前記第１の案内部に係合し、前記移動部材とともに移動する第１の係合部と、
   前記第２の案内部に係合し、前記移動部材とともに移動する第２の係合部と、
   前記第１係合部と前記第１の軸とを接続し、前記第１の係合部の前記第１の軸に対する相対移動を前記第１の軸の回転に変換する第１の接続機構と、
   前記第２係合部と前記第２の軸とを接続し、前記第２の係合部の前記第２の軸に対する相対移動を前記第２の軸の回転に変換する第２の接続機構と、
   を含むことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記接続機構は、
   前記第１の軸に固定され、前記第１の軸から前記第１の軸が延在する方向と直交する方向に離れて前記第１の係合部が設けられた第１の回動部材と、
   前記第２の軸に固定され、前記第２の軸から前記第２の軸が延在する方向と直交する方向に離れて前記第２の係合部が設けられた第２の回動部材と、
   を含むことを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第１のパッドが回動する角度は、９０°より小さく、
   前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第２のパッドが回動する角度は、９０°より大きいことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の搬送装置。
5. 円筒状の移動経路の径方向に延在するように前記移動経路の軸方向と周方向とに互いに間隔を設けて第１及び第２の軸を回転自在に支持する移動部材を、前記移動経路に沿って前記周方向に移動させ、
   前記移動部材とともに移動する第１及び第２のパッドを、それぞれ前記第１及び第２の軸のまわりを前記第１及び第２の軸と直交する方向に前記第１及び第２の軸から離れて回動させて、
   前記移動経路の第１の位置を前記移動部材が通過するとき、前記第１及び第２のパッドを前記軸方向に並ばせ、前記前記第１及び第２のパッドに第１及び第２の被搬送物をそれぞれ保持する第１の工程と、
   前記第１及び第２のパッドに前記第１及び第２の被搬送物をそれぞれ保持しながら、前記移動経路の前記第１の位置から第２位置まで、前記移動部材を前記移動経路に沿って前記周方向に移動させるとともに、前記第１及び第２のパッドを回動させて、前記第１及び第２のパッドを前記周方向に並ばせる第２の工程と、
   前記移動経路の前記第２の位置を前記移動部材が通過するときに、前記第１及び第２の被搬送物の保持を解除して、前記周方向に並ばせた前記第１及び第２のパッドからそれぞれ前記第１及び第２の被搬送物を引き渡す第３の工程と、
   を備えたことを特徴とする、搬送方法。
6. 前記第１及び第２の工程において、
   前記移動経路に沿って延在する第１の案内部に、前記移動部材とともに移動する第１の係合部を係合させ、
   前記移動経路に沿って延在する第２の案内部に、前記移動部材とともに移動する第２の係合部を係合させ、
   前記第１の軸に対する前記第１の係合部の相対移動を前記第１の軸の回転に変換し、
   前記第２の軸に対する前記第２の係合部の相対移動を前記第２の軸の回転に変換し、
   前記第１の軸の回転に連動して前記第１のパッドを回動させ、
   前記第２の軸の回転に連動して前記第２のパッドを回動させる、
   ことを特徴とする、請求項５に記載の搬送方法。
7. 前記第２の工程において、
   前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第１のパッドが回動する角度は、９０°より小さく、
   前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する間に前記第２のパッドが回動する角度は、９０°より大きいことを特徴とする、請求項５又は６に記載の搬送方法。

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