JP6364259B2 - 撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6364259B2 JP6364259B2 JP2014136976A JP2014136976A JP6364259B2 JP 6364259 B2 JP6364259 B2 JP 6364259B2 JP 2014136976 A JP2014136976 A JP 2014136976A JP 2014136976 A JP2014136976 A JP 2014136976A JP 6364259 B2 JP6364259 B2 JP 6364259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- pixels
- weight
- phase difference
- functional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 83
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 230
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000011161 development Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000004033 diameter control Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4007—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on interpolation, e.g. bilinear interpolation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/46—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
- H04N25/704—Pixels specially adapted for focusing, e.g. phase difference pixel sets
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/01—Circuitry for demodulating colour component signals modulated spatially by colour striped filters by phase separation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
I=(G1+G2)/2
で与えられる。
I=(K1G1+K1G2+K2G3+K2G4)/(K1+K1+K2+K2)
で与えられてもよい。ここで、K1とK2とは重み係数であり、
K1>K2
とする。なお、I=(G1+G2)/2は、K1=1、K2=0の場合であるとも言える。
I=(B1+B2)/2
で与えられる。
I=(K3B1+K3B2+K4B3+K4B4)/(K3+K3+K4+K4)
で与えられてもよい。ここで、K3とK4とは重み係数であり、
K3>K4
とする。
上述の実施形態の変形例について説明する。ここでは、上述の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。上述の実施形態では、位相差検出画素について画素値を補間する例を示した。しかしながら画素値を補間する対象は位相差検出画素に限らず、撮像素子内に撮像以外の機能を有した画素が配置され補間される必要があるときは上述の実施形態が適用され得る。撮像以外の機能を有した画素として、例えば測光用の画素が配置されることが考えられる。このように撮像以外の機能を有した画素を機能性画素と称することにする。
上述の実施形態の変形例について説明する。ここでは、上述の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、画素加算が行われる場合を考える。右開口位相差検出画素23R及び左開口位相差検出画素23Lの配列として図6Aに示したような配置で機能性画素23fが配置された撮像素子23を例に挙げて説明する。Gr・R・B・Gbの4画素が縦2つ及び横2つで1組として画素加算が行われる場合を考える。この場合の画素の位置関係の一例を図15Aに示す。図15Aにおいて、太線は画素加算する1組の画素を示し、太線で示した枠内の同色の画素値について加算がなされるものとする。同様に、Gr・R・B・Gbの4画素が縦3つ及び横3つで1組として画素加算が行われる場合の画素の位置関係の一例を図15Bに示す。図15Bにおいて、太線は画素加算される1組の画素を示し、太線で示した枠内の同色の画素の画素値について加算がなされるものとする。画素加算される1組に含まれる画素数は、撮像モードによって変更され得る。
Claims (10)
- 撮像のための通常画素と、撮像以外の機能を有する機能性画素とを含む、2次元に配置されている複数の画素を有しており、前記機能性画素は、所定の第1の方向には不均等な間隔で配置されている撮像素子と、
前記撮像素子における前記機能性画素の配置が記録された記録部と、
前記記録部から取得した前記機能性画素の前記配置に基づいて、前記第1の方向となる方向情報を取得する補間方向判断部と、
前記記録部から取得した前記機能性画素の前記配置に基づいて、前記第1の方向での重みづけ量である第1の重みと、前記第1の方向とは異なる方向での重みづけ量であり、前記第1の重みよりも小さい、少なくとも1つの重みづけ量である第2の重みとをそれぞれ算出する重み算出部と、
前記撮像素子で得られた画像データについて、前記第1の方向に配置された前記通常画素により得られた画素値に対して前記第1の重みを適用し、前記第1の方向とは異なる方向に配置された前記通常画素により得られた画素値に対して前記第2の重みを適用し、前記機能性画素の画素値を当該機能性画素の周囲の前記通常画素により得られた前記画素値に基づいて補間する画素補間を行う補間処理部と
を備える撮像装置。 - 前記機能性画素は、焦点検出のための位相差検出画素である、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記補間方向判断部は、前記撮像素子に配置されたカラーフィルタの種別毎にそれぞれ対応する前記第1の方向となる前記方向情報を取得し、
前記重み算出部は、前記方向情報を用いて前記第1の重みと前記第2の重みとを算出する、
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記重み算出部は、前記撮像素子による画像取得時での撮像モードに応じた画素加算を行う際に、加算対象となる1組に含まれる画素数に応じて、前記第1の重みと前記第2の重みとを算出する、請求項3に記載の撮像装置。
- 前記重み算出部は、前記撮像素子による画像取得時での撮像モードに応じた画素加算を行う際に、加算対象となる1組に含まれる画素数に応じて、前記第1の重みと前記第2の重みとを算出する、請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第1の方向における前記機能性画素の間隔は、4画素以上である、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記重み算出部は、前記撮像素子による画像取得時での撮像モードに応じた画素加算を行う際に、加算対象となる1組に含まれる画素についての前記第1の方向の画素数が、前記第1の方向における前記機能性画素の間隔よりも小さいときに、前記第1の重みと前記第2の重みとを算出する、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第2の重みが零ではない、請求項1に記載の撮像装置。
- 撮像のための通常画素と、撮像以外の機能を有する機能性画素とを含む、2次元に配置されている複数の画素を有しており、前記機能性画素は、所定の第1の方向には不均等な間隔で配置されている撮像素子を用いて得られた画像データに対して施す画像処理方法であって、
前記撮像素子における前記機能性画素の配置が記録された記録部から取得した前記機能性画素の前記配置に基づいて、前記第1の方向となる方向情報を取得する工程と、
前記記録部から取得した前記機能性画素の前記配置に基づいて、前記第1の方向での重みづけ量である第1の重みと、前記第1の方向とは異なる方向での重みづけ量であり、前記第1の重みよりも小さい、少なくとも1つの重みづけ量である第2の重みとをそれぞれ算出する工程と、
前記撮像素子で得られた画像データについて、前記第1の方向に配置された前記通常画素により得られた画素値に対して前記第1の重みを適用し、前記第1の方向とは異なる方向に配置された前記通常画素により得られた画素値に対して前記第2の重みを適用し、前記機能性画素の画素値を当該機能性画素の周囲の前記通常画素により得られた前記画素値に基づいて補間する画素補間を行う工程と
を含む画像処理方法。 - 撮像のための通常画素と、撮像以外の機能を有する機能性画素とを含む、2次元に配置されている複数の画素を有しており、前記機能性画素は、所定の第1の方向には不均等な間隔で配置されている撮像素子を用いて得られた画像データに対して施す画像処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
前記撮像素子における前記機能性画素の配置が記録された記録部から取得した前記機能性画素の前記配置に基づいて、前記第1の方向となる方向情報を取得する工程と、
前記記録部から取得した前記機能性画素の前記配置に基づいて、前記第1の方向での重みづけ量である第1の重みと、前記第1の方向とは異なる方向での重みづけ量であり、前記第1の重みよりも小さい、少なくとも1つの重みづけ量である第2の重みとをそれぞれ算出する工程と、
前記撮像素子で得られた画像データについて、前記第1の方向に配置された前記通常画素により得られた画素値に対して前記第1の重みを適用し、前記第1の方向とは異なる方向に配置された前記通常画素により得られた画素値に対して前記第2の重みを適用し、前記機能性画素の画素値を当該機能性画素の周囲の前記通常画素により得られた前記画素値に基づいて補間する画素補間を行う工程と
をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014136976A JP6364259B2 (ja) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
PCT/JP2015/059163 WO2016002274A1 (ja) | 2014-07-02 | 2015-03-25 | 撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
CN201580002613.1A CN105745923B (zh) | 2014-07-02 | 2015-03-25 | 摄像装置及图像处理方法 |
US15/132,919 US9749520B2 (en) | 2014-07-02 | 2016-04-19 | Imaging device and image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014136976A JP6364259B2 (ja) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016015634A JP2016015634A (ja) | 2016-01-28 |
JP6364259B2 true JP6364259B2 (ja) | 2018-07-25 |
Family
ID=55018833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014136976A Active JP6364259B2 (ja) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9749520B2 (ja) |
JP (1) | JP6364259B2 (ja) |
CN (1) | CN105745923B (ja) |
WO (1) | WO2016002274A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019041142A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像素子、固体撮像素子の製造方法、及び電子機器 |
JP2020148980A (ja) | 2019-03-15 | 2020-09-17 | オリンパス株式会社 | 撮像装置および焦点調節方法 |
CN111866369B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-08-02 | 北京迈格威科技有限公司 | 图像处理方法及装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3592147B2 (ja) | 1998-08-20 | 2004-11-24 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置 |
JP4973542B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2012-07-11 | 富士通株式会社 | 画素補間装置及び画素補間方法 |
JP5371331B2 (ja) | 2008-09-01 | 2013-12-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム |
JP4727720B2 (ja) * | 2008-12-31 | 2011-07-20 | 株式会社モルフォ | 画像処理方法および画像処理装置 |
JP5400406B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5595014B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2014-09-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5563283B2 (ja) * | 2009-12-09 | 2014-07-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
CN103444184B (zh) * | 2011-03-24 | 2014-10-29 | 富士胶片株式会社 | 彩色摄像元件及摄像装置 |
WO2012127699A1 (ja) | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 富士フイルム株式会社 | カラー撮像素子、撮像装置、及び撮像プログラム |
JP5853594B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2016-02-09 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP5888940B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2016-03-22 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラム |
JP5529928B2 (ja) * | 2012-06-14 | 2014-06-25 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP5749403B2 (ja) | 2012-07-06 | 2015-07-15 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
WO2014046037A1 (ja) * | 2012-09-19 | 2014-03-27 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
CN104782110B (zh) * | 2012-09-19 | 2018-09-14 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置、摄像装置及图像处理方法 |
JP6630058B2 (ja) * | 2014-06-16 | 2020-01-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム |
-
2014
- 2014-07-02 JP JP2014136976A patent/JP6364259B2/ja active Active
-
2015
- 2015-03-25 WO PCT/JP2015/059163 patent/WO2016002274A1/ja active Application Filing
- 2015-03-25 CN CN201580002613.1A patent/CN105745923B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-04-19 US US15/132,919 patent/US9749520B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105745923A (zh) | 2016-07-06 |
US9749520B2 (en) | 2017-08-29 |
WO2016002274A1 (ja) | 2016-01-07 |
JP2016015634A (ja) | 2016-01-28 |
CN105745923B (zh) | 2017-06-30 |
US20160234428A1 (en) | 2016-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9894302B2 (en) | Imaging apparatus, image processing method, and program | |
JP6104049B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理用プログラム | |
JP5529928B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
US9843735B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus comprising the same, and image processing method | |
JP5361535B2 (ja) | 撮像装置 | |
US8902349B2 (en) | Image pickup apparatus | |
JP6099536B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP6021622B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP5826901B2 (ja) | 撮像装置及び光軸位置算出方法 | |
WO2012127701A1 (ja) | カラー撮像素子、撮像装置、及び撮像プログラム | |
JP5475393B2 (ja) | 撮像システムおよび補正方法 | |
JPWO2013183378A1 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
US9503661B2 (en) | Imaging apparatus and image processing method | |
JP6364259B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5990008B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2012191379A (ja) | 撮像装置 | |
JP6270400B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP5792349B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP6741549B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US20170155882A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, imaging apparatus, and recording medium | |
JP2020048135A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180702 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6364259 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |