JP6363896B2 - 撮像ユニットの製造方法および撮像ユニット - Google Patents

Description

本発明は、撮像ユニットの製造方法および撮像ユニットに関し、特に、細径の内視鏡に内蔵される極小の内視鏡用撮像ユニットの製造方法および内視鏡用撮像ユニットに関するものである。

カメラの撮像ユニットの組み立て時には、対物レンズの結像面が撮像素子の撮像面に一致するように、対物レンズと撮像素子との位置合わせを行う必要がある（例えば、特許文献１，２参照。）。

特開２００６−２７０２６４号公報 特開２００５−１２３２７号公報

対物レンズおよび撮像素子が、数ミリメートル程度の極小である場合には、これらを直接把持して取り扱うことが困難である。さらに、対物レンズと撮像素子との相対位置がわずかでもずれてしまうと、撮像素子によって取得される画像にピントボケや光軸ずれが顕著に発生させてしまうため、対物レンズと撮像素子との位置合わせにはマイクロメートル単位の厳密な精度が要求される。そこで、極小の撮像ユニットの組み立てには、以下のような方法が用いられている。

まず、対物レンズを鏡枠で保持した対物レンズユニットと、撮像素子を鏡枠で保持した撮像素子ユニットとを、それぞれ数センチメートルの比較的大きなホルダに保持させ、ホルダをそれぞれ治具に取り付ける。次に、接合剤を塗布した鏡枠同士を入れ子式に嵌合し、治具によってホルダの位置を微調整することによって、対物レンズと撮像素子との相対位置が最適となるようにホルダ同士を位置合わせする。次に、接合剤を硬化させることによって鏡枠同士を結合し、ホルダから各ユニットを取り外す。以上の手順によって、対物レンズと撮像素子とが高精度に位置合わせされた撮像ユニットを製造することができる。

しかしながら、製造ラインにおいては、ホルダ同士の位置合わせと接合剤の硬化とは、別々の装置によって別々の場所で行われるため、互いに位置合わせされたホルダを移動させなければならない。このときに、ホルダ同士の相対位置が変化しないようにホルダ同士を仮固定した後に移動させる。しかしながら、接合剤が未硬化であるため、仮固定の際にホルダ同士の相対位置にわずかながらずれが生じ易い。この相対位置のずれは、上述したように、極小の撮像ユニットにおいては品質に大きな影響を与えてしまう。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、対物レンズおよび撮像素子が極小であってもこれらが厳密に位置合わせされた高品質の撮像ユニットを安定的に製造することができる撮像ユニットの製造方法および撮像ユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、撮像素子または対物レンズのどちらか一方を保持する筒状の第１の鏡枠を備え、該第１の鏡枠の外周面または外周面から突出した部分に第１の締結部を一体的に備える第１のユニットと、前記撮像素子または前記対物レンズのどちらか他方を保持する筒状の第２の鏡枠を備え、該第２の鏡枠の外周面から突出した部分に前記第１の締結部と機械的に締結可能な第２の締結部を一体的に備える第２のユニットとを、前記第１の鏡枠内に前記第２の鏡枠を嵌入させることで組み立てる撮像ユニットの製造方法であって、前記鏡枠の嵌合部分に接合剤を塗布する塗布ステップと、前記第１の鏡枠内に前記第２の鏡枠を嵌合させ、前記第１のユニットと前記第２のユニットとの相対位置合わせを行う位置合わせステップと、該位置合わせステップにおいて相対位置を合わせられた前記第１のユニットおよび前記第２のユニットの前記第１の締結部と前記第２の締結部とを機械的に締結する締結ステップと、前記接合剤を硬化させることによって、前記第１の締結部と前記第２の締結部とが締結された前記第１のユニットおよび前記第２のユニットの前記鏡枠同士を固定する硬化ステップと、前記接合剤の硬化後に、前記第１の締結部および前記第２の締結部のうち、前記第１の鏡枠の外周面から突出した部分を切除する切除ステップとを含む撮像ユニットの製造方法を提供する。

本発明によれば、塗布ステップにおいて鏡枠の嵌合部分に接合剤を塗布した対物レンズユニットと撮像素子ユニットとを、位置合わせステップにおいて組み立てて位置合わせする。対物レンズおよび撮像素子は、光軸が鏡枠の長手方向の中心軸と略一致するようにそれぞれ鏡枠に保持されており、互いに入れ子式に嵌合させた２つの鏡枠の相対位置を微調整することによって対物レンズの結像面が撮像素子の撮像面に厳密に一致するように、ユニット同士を位置合わせすることができる。このときに、各鏡枠の外側に設けられている締結部の位置で各ユニットを直接把持し、締結部の位置を微調整することによって、ユニット同士を位置合わせすることができる。

続いて、締結ステップにおいて、締結部同士を機械的に締結することによってユニット同士を仮固定する。このときに、各ユニットの一部分である締結部同士を直接締結するので、位置合わせステップにおいて厳密に位置合わせされたユニット同士の相対位置にずれを生じさせることなく、ユニット同士を仮固定することができる。次の硬化ステップにおいても、ユニット同士の相対位置は維持されるので、対物レンズおよび撮像素子が極小であってもこれらが厳密に位置合わせされた高品質の撮像ユニットを安定的に製造することができる。また、接合剤の硬化後は、撮像ユニットとしては不要な締結部を切除ステップにおいて切除することによって、小型の撮像ユニットを製造することができる。

上記発明においては、前記第１の締結部が、前記第１の鏡枠の外周面から半径方向に突出した部分に設けられ、半径方向外側に位置する第１の厚肉領域と、前記第１の鏡枠の外周面と前記第１の厚肉領域との間に位置する第１の薄肉領域とを備え、前記第２の締結部が、前記第２の鏡枠の外周面から半径方向に突出した部分に設けられ、半径方向外側に位置する第２の厚肉領域と、前記第２の鏡枠の外周面と前記第２の厚肉領域との間に位置する第２の薄肉領域とを備え、前記第１の薄肉領域が、前記半径方向に交差する方向に、前記第１の厚肉領域よりも小さな寸法を有しし、前記第２の薄肉領域が、前記半径方向に交差する方向に、前記第２の厚肉領域よりも小さな寸法を有することが好ましい。
このようにすることで、薄肉領域において締結部を容易に切除することができる。薄肉領域の前記半径方向に交差する方向の寸法は、締結部の前記半径方向に交差する方向の寸法の８０％以下であることが好ましい。

また、上記発明においては、前記第１の締結部の、前記第１の鏡枠の外周面からの前記半径方向の突出量が、１ｍｍ以上であり、前記第２の締結部の、前記第２の鏡枠の外周面からの前記半径方向の突出量が、１ｍｍ以上であることが好ましい。
このようにすることで、締結部同士の機械的な締結に十分な寸法を確保することができる。突出量が１ｍｍ未満である場合には、締結部が小さすぎて締結部同士の締結が困難になる。
また、本発明は、上記いずれかに記載の撮像ユニットの製造方法によって製造された撮像ユニットを提供する。

本発明によれば、対物レンズおよび撮像素子が極小であってもこれらが厳密に位置合わせされた高品質の撮像ユニットを安定的に製造することができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る撮像ユニットの製造方法において使用される対物レンズユニットおよび撮像素子ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る撮像ユニットの製造方法を示すフローチャートである。 図１の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとを組み立てた状態を示す斜視図である。 図３の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとの組み立て体の、Ａ線における断面図である。 図３の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとの組み立て体の、Ｂ線における断面図である。 図１の対物レンズユニットおよび撮像素子ユニットの変形例の斜視図である。 図６の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとを組み立てた状態を示す斜視図である。 図７の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとの組み立て体の、Ｃ線における断面図である。 図７の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとの組み立て体の、Ｄ線における断面図である。 図１の対物レンズユニットおよび撮像素子ユニットのもう１つの変形例の斜視図である。 図１０の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとを組み立てた状態を示す斜視図である。 図１１の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとの組み立て体の、Ｅ線における断面図である。 図１１の対物レンズユニットと撮像素子ユニットとの組み立て体の、Ｆ線における断面図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る撮像ユニットの製造方法について図面を参照して説明する。
まず、本実施形態に係る撮像ユニットの製造方法において使用される対物レンズユニット１０および撮像素子ユニット２０について、図１を参照して説明する。なお、以下の説明においては、各ユニット１０，２０の光軸Ｐ，Ｑ方向をＺ方向と定義し、光軸Ｐ，Ｑに垂直な方向をＸ方向およびＹ方向と定義する直交座標系を用いる。特に、締結部３，６の、鏡枠２，５からの突出方向をＹ方向とする。

対物レンズユニット１０は、対物レンズ１と、該対物レンズ１を内部に保持する略円筒状の鏡枠２と、該鏡枠２の外側に設けられた締結部（第２の締結部）３とを備えている。
対物レンズ１は、全体として円筒状であり、本例においては、１ｍｍの外形寸法と、５ｍｍの全長寸法とを有する極小のものを想定している。

鏡枠２は、長手方向に貫通する円柱状の穴２ａを有している。対物レンズ１は、該対物レンズ１の光軸Ｐが鏡枠２の長手方向の中心軸と略一致するように穴２ａ内に収容され、穴２ａの内周面に接着剤によって固定されている。
締結部３は、鏡枠２の外周面の周方向の一部から、該外周面の長さ方向の全長にわたって半径方向のＹ方向に突出した矩形の薄い平板状であり、鏡枠２と一体的に形成されている。

撮像素子ユニット２０は、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサのような撮像素子４と、該撮像素子４を保持する略円筒状の鏡枠５と、該鏡枠５の外側に設けられた締結部（第１の締結部）６とを備えている。
撮像素子４は、矩形の平板状であり、本例においては、一辺が２ｍｍの極小のものを想定している。

鏡枠５は、長手方向に貫通する略円柱状の穴５ａを有している。撮像素子４は、該撮像素子４の光軸Ｑが穴５ａの長手方向の中心軸と略一致するように、鏡枠５の一方の端面（基端面）に形成された矩形状の開口部内に嵌合し、接着剤によって固定されている。また、穴５ａは、対物レンズユニット１０の鏡枠２が、径方向に遊びを有した状態で長手方向に入れ子式に嵌合可能なように、鏡枠２の外径寸法よりも若干大きな内径寸法を有している。

締結部６は、鏡枠５の外周面から半径方向のＹ方向に離れた位置に設けられた、鏡枠５と並列に延びる角柱状の厚肉領域６ａと、鏡枠５の外周面と厚肉領域６ａとを連結する薄肉領域６ｂとからなり、厚肉領域６ａおよび薄肉領域６ｂは、鏡枠５と一体に形成されている。
厚肉領域６ａは、Ｚ方向およびＸ方向に鏡枠５と同等の寸法を有している。また、締結部６の鏡枠５の外周面からのＹ方向の突出量（鏡枠５の外周面から厚肉領域６ａの半径方向外側の端までの寸法）は、２ｍｍである。
薄肉領域６ｂのＸ方向の厚さ寸法は、厚肉領域６ａのＸ方向の厚さ寸法の８０％以下であり、本例においては５０％に設計されている。

また、締結部６には、穴５ａに鏡枠２を嵌合する際に締結部３をＺ方向に案内する溝７が形成されている。溝７は、締結部６をＹ方向に貫通しており、穴５ａ内に鏡枠２が嵌合した状態において、締結部３の半径方向外側の端部が溝７から突出するようになっている。また、溝７は、締結部６のＺ方向の途中位置で終端しており、締結部３が溝７の終端に突き当たった状態において、対物レンズ１の結像面が撮像素子４の撮像面にほぼ一致するようになっている。また、溝７は、締結部３が、Ｘ方向に遊びを有した状態で挿入可能なように、締結部３の厚さ寸法よりも若干大きな幅寸法を有している。

また、締結部３には通し穴３ｃが、締結部６の厚肉領域６ａにはねじ８と締結されるねじ穴６ｃが、それぞれＸ方向に貫通形成されている。通し穴３ｃおよびねじ穴６ｃは、溝７に締結部３が挿入されて締結部６と締結部３とがＸ方向に重なった状態において互いに対応する位置に形成されており、通し穴３ｃを介してねじ穴６ｃにねじ８を挿入可能になっている。ここで、通し穴３ｃは、ねじ８がＹ方向およびＺ方向に遊びを有した状態で通し穴３ｃに貫通するように、ねじ８の外径寸法よりも若干大きな内径寸法を有している。

次に、対物レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とを用いた本実施形態に係る撮像ユニットの製造方法について説明する。
本実施形態に係る撮像ユニットの製造方法は、図２に示されるように、鏡筒２，５同士の嵌合部分に接合剤を塗布する塗布ステップＳ１と、鏡筒２，５同士を嵌合させてユニット１０，２０同士を相対位置合わせする位置合わせステップＳ２と、締結部３，６同士をねじ８で締結する締結ステップＳ３と、接合剤を硬化させる硬化ステップＳ４と、締結部３，６を切除する切除ステップＳ５とを含む。

各ユニット１０，２０は、数ミリメートル規模の微小な部材であり、手作業による取り扱いが困難である。したがって、各ユニット１０，２０の後述する取り扱いには、各ユニット１０，２０をそれぞれ保持および操作する治具を使用する。治具は、各ユニット１０，２０の締結部３，６を把持可能であるとともに、把持している締結部３，６を、ローラテーブルのような微動機構によって各ユニット１０，２０のＸ，Ｙ，Ｚ方向に対応する３軸方向にマイクロメートル単位で移動および位置決め可能である。

まず、塗布ステップＳ１において、対物レンズユニット１０の鏡枠２および締結部３の外表面に接合剤９を塗布する。このときに、この後の位置合わせステップＳ２においてユニット１０，２０同士を組み付けたときに、鏡枠２の外周面と鏡枠５の内周面との隙間、および、締結部３の外表面と溝７の内表面との隙間が接合剤９で満たされるように、十分な量の接合剤９を塗布する。接合剤９は、高温に加熱されることによって硬化する熱硬化型樹脂製である。

次に、位置合わせステップＳ２において、図３から図５に示されるように、締結部３を、溝７の終端に突き当たるまで該溝７内に挿入することによって、鏡枠２を鏡枠５内に嵌合し、撮像素子ユニット２０に対物レンズユニット１０を組み付ける。さらに、通し穴３ｃを介してねじ穴６ｃにねじ８を挿入し、ねじ８を緩めた状態にする。この状態において、対物レンズユニット１０および撮像素子ユニット２０は、対物レンズ１の結像面が撮像素子４の撮像面にほぼ一致する相対位置に配置され、さらに、穴５ａ内の鏡枠２の遊びと、溝７内の締結部３の遊びとによって、撮像素子ユニット２０に対して対物レンズユニット１０をわずかにＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能である。

さらに、位置合わせステップＳ２において、治具に備え付けられた微動機構を使用し、対物レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とのＸ，Ｙ，Ｚ方向の位置の微調整を、マイクロメートル単位の精度で行う。具体的には、撮像素子４によって撮影される画像を観察しながら、対物レンズ１によって形成された像にピントが最も合う位置に締結部３をＺ方向に位置決めし、対物レンズ１の像の中心が画像の中心に一致する位置に締結部３をＸ方向およびＹ方向に位置決めする。これにより、対物レンズ１の結像面が撮像素子４の撮像面に正確に一致するように、対物レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とが厳密に位置合わせされる。このときの各方向の位置の微調整量は、１μｍ〜１００μｍ程度である。

次に、締結ステップＳ３において、ねじ穴６ｃに挿入されているねじ８をきつく締めることによって締結部３，６同士を機械的に締結し、対物レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０とを仮固定する。これにより、位置合わせステップＳ２において高精度に調整された対物レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との相対位置が、一定に維持される。

締結後、各ユニット１０，２０を治具からそれぞれ取り外し、対物レンズユニット１０と撮像素子ユニット２０との組み立て体を硬化炉に移動する。そして、硬化ステップＳ４において、組み立て体を硬化炉内で加熱することによって、接合剤９を硬化させる。これにより、鏡枠２，５同士が強固に固定され、対物レンズ１と撮像素子４との相対位置が完全に固定される。

次に、切除ステップＳ５において、硬化炉から取り出した組み立て体を、鏡枠５の外周面に隣接する薄肉領域６ｂの位置でＸ方向に切断し、ねじ８が締結されている締結部３，６を組み立て体から切除する。図３および図４において、二点鎖線Ｌは、切断位置を示している。薄肉領域６ｂは、Ｘ方向に薄いので、Ｘ方向に容易に切断することができる。これにより、鏡枠２，５と、各鏡枠２，５内に保持された対物レンズ１および撮像素子４とからなる撮像ユニット１００（図３および図４において、切断位置Ｌよりも左側の部分）が製造される。

このように、本実施形態によれば、鏡枠２，５の外側に数ミリメートル規模の寸法を有する締結部３が設けられているので、ユニット１０，２０の組み立て作業において、各ユニット１０，２０を保持するホルダのような別の部材が不要となる。すなわち、各ユニット１０，２０を、締結部３，６の位置で治具に直接把持させて操作することができ、また、締結部３，６の位置でねじ８で直接締結することができる。これにより、位置合わせステップＳ２において厳密に位置合わせされたユニット１０，２０の相対位置にずれを生じさせることなく、ユニット１０，２０同士を仮固定し、その相対位置を保ったまま接合剤９を硬化させることができる。これにより、対物レンズ１と撮像素子４とが厳密に位置合わせされた高品質な撮像ユニット１００を安定的に製造することができるという利点がある。

また、硬化した接合剤９によって、鏡枠２と鏡枠５との隙間、および、締結部３と溝７との隙間が密封されるので、対物レンズ１と撮像素子４との間に洗浄液や薬液等の液体が侵入することがないように、撮像ユニット１００の防水性を確保することができるという利点がある。
また、鏡枠２，５の外側に設けられた締結部３，６は、接合剤９の硬化後に切除されるので、極細の内視鏡に内蔵可能な極小の撮像ユニット１００を最終的に製造することができるという利点がある。

なお、本実施形態においては、締結部３，６の形態およびねじ８の締結方向は、適宜変更可能である。対物レンズユニット１０および撮像素子ユニット２０の第１の変形例を図６から図９に、第２の変形例を図１０から図１３に示す。

第１の変形例において、対物レンズユニット１０の締結部３は、図６から図９に示されるように、鏡枠２の外周面からＹ方向に延びる薄肉領域３ｂと、該薄肉領域３ｂの先端に設けられて該薄肉領域３ｂに直交してＸ方向に延びる厚肉領域３ａとからなる。本例において、薄肉領域３ｂのＸ方向の厚さ寸法は、厚肉領域３ａのＸ方向の厚さ寸法の２０％である。また、締結部３の鏡枠２の外周面からのＹ方向の突出量（鏡枠２の外周面から厚肉領域３ａの半径方向外側の端までの寸法）は、１ｍｍである。

撮像素子ユニット２０の締結部６は、鏡枠５の外周面の一部分からなる。すなわち、本変形例において、鏡枠５は、半円筒状であり、湾曲した側面の端同士を接続する平坦面（ＸＹ平面において弦に対応する面）が締結部６となっている。この平坦面には、対物レンズユニット１０の薄肉領域３ｂが挿入可能な溝７が、先端面からＺ方向に形成されている。通し穴３ｃおよびねじ穴６ｃは、各締結部３，６にＹ方向に形成され、ねじ８は、Ｙ方向に通し穴３ｃおよびねじ穴６ｃに挿入および締結される。切除ステップＳ５における切断位置Ｌは、図７および図８に示されるように、締結部３と締結部６との境界であり、薄肉領域３ｂは、Ｘ方向に容易に切断可能となっている。

第２の変形例において、対物レンズユニット１０および撮像素子ユニット２０は、図１０から図１３に示されるように、各鏡枠２，５の外周面からＹ方向の両側に突出する２つの締結部３，６をそれぞれ有している。締結部３，６の、鏡枠２，５の外周面からのＹ方向の突出量は、１．５ｍｍである。

各締結部３，６は、半径方向外側に位置する厚肉領域３ａ，６ａと、鏡枠２，５と厚肉領域３ａ，６ａとを連結する薄肉領域３ｂ，６ｂとからそれぞれなる。本例において、薄肉領域３ｂ，６ｂのＺ方向の厚さ寸法は、厚肉領域３ａ，６ａのＺ方向の厚さ寸法の３０％である。通し穴３ｃおよびねじ穴６ｃは、各締結部３，６にＺ方向に形成され、ねじ８は、Ｚ方向に締結される。切除ステップＳ５における切断位置Ｌは、図１２に示されるように、薄肉領域３ｂ，６ｂの位置であり、該薄肉領域３ｂ，６ｂは、Ｚ方向に容易に切断可能となっている。符号１１は、締結部３，６を互いに離間する方向に付勢する弾性部材（図示する例ではバネ）である。締結部３，６間に弾性部材１１を配置することによって、ねじ８の締結時および締結後のがたつきを防止することができる。

１ 対物レンズ
２，５ 鏡枠
２ａ，５ａ 穴
３，６ 締結部
３ａ，６ａ 厚肉領域
３ｂ，６ｂ 薄肉領域
３ｃ 通し穴
４ 撮像素子
６ｃ ねじ穴
７ 溝
８ ねじ
９ 接合剤
１０ 対物レンズユニット
２０ 撮像素子ユニット
１００ 撮像ユニット
Ｓ１ 塗布ステップ
Ｓ２ 位置合わせステップ
Ｓ３ 締結ステップ
Ｓ４ 硬化ステップ
Ｓ５ 切除ステップ

Claims (5)

1. 撮像素子または対物レンズのどちらか一方を保持する筒状の第１の鏡枠を備え、該第１の鏡枠の外周面または外周面から突出した部分に第１の締結部を一体的に備える第１のユニットと、前記撮像素子または前記対物レンズのどちらか他方を保持する筒状の第２の鏡枠を備え、該第２の鏡枠の外周面から突出した部分に前記第１の締結部と機械的に締結可能な第２の締結部を一体的に備える第２のユニットとを、前記第１の鏡枠内に前記第２の鏡枠を嵌入させることで組み立てる撮像ユニットの製造方法であって、
   前記鏡枠の嵌合部分に接合剤を塗布する塗布ステップと、
   前記第１の鏡枠内に前記第２の鏡枠を嵌合させ、前記第１のユニットと前記第２のユニットとの相対位置合わせを行う位置合わせステップと、
   該位置合わせステップにおいて相対位置を合わせられた前記第１のユニットおよび前記第２のユニットの前記第１の締結部と前記第２の締結部とを機械的に締結する締結ステップと、
   前記接合剤を硬化させることによって、前記第１の締結部と前記第２の締結部とが締結された前記第１のユニットおよび前記第２のユニットの前記鏡枠同士を固定する硬化ステップと、
   前記接合剤の硬化後に、前記第１の締結部および前記第２の締結部のうち、前記第１の鏡枠の外周面から突出した部分を切除する切除ステップとを含む撮像ユニットの製造方法。
2. 前記第１の締結部が、前記第１の鏡枠の外周面から半径方向に突出した部分に設けられ、半径方向外側に位置する第１の厚肉領域と、前記第１の鏡枠の外周面と前記第１の厚肉領域との間に位置する第１の薄肉領域とを備え、
   前記第２の締結部が、前記第２の鏡枠の外周面から半径方向に突出した部分に設けられ、半径方向外側に位置する第２の厚肉領域と、前記第２の鏡枠の外周面と前記第２の厚肉領域との間に位置する第２の薄肉領域とを備え、
   前記第１の薄肉領域が、前記半径方向に交差する方向に、前記第１の厚肉領域よりも小さな寸法を有し、
   前記第２の薄肉領域が、前記半径方向に交差する方向に、前記第２の厚肉領域よりも小さな寸法を有する請求項１に記載の撮像ユニットの製造方法。
3. 前記切除ステップにおいて、前記第１の締結部を前記第１の薄肉領域において切除するとともに前記第２の締結部を前記第２の薄肉領域において切除する請求項２に記載の撮像ユニットの製造方法。
4. 前記第１の締結部の、前記第１の鏡枠の外周面からの前記半径方向の突出量が、１ｍｍ以上であり、
   前記第２の締結部の、前記第２の鏡枠の外周面からの前記半径方向の突出量が、１ｍｍ以上である請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像ユニットの製造方法。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像ユニットの製造方法によって製造された撮像ユニット。

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