JP6357906B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.
画像形成装置において、形成後の画像を読み取る画像読取機能を設け、画像形成時の色変換処理制御に対してフィードバックする場合がある。 In an image forming apparatus, an image reading function for reading an image after formation may be provided, and feedback may be provided for color conversion processing control during image formation.
特許文献１には、調光制御を用いて、異なる光量で取得したシェーディングデータの変化量を求め、白色基準面上の白ゴミと黒ゴミを検出することが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151858 describes that the amount of change in shading data acquired with different light amounts is obtained by using dimming control to detect white dust and black dust on the white reference plane.
特許文献２には、白色基準面と黒基準面の読取信号から、白基準上とウィンドウガラス上の、白ゴミと黒ゴミを検出することが記載されている。 Patent Document 2 describes that white dust and black dust on the white reference and the window glass are detected from the read signals of the white reference surface and the black reference surface.
特許文献３には、白色基準面の読取信号において、隣接画素との差分を２種類の閾値と比較し、塵埃の有無と付着した光学部品を特定することが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that in a read signal of a white reference surface, the difference between adjacent pixels is compared with two types of threshold values, and the presence or absence of dust and an attached optical component are specified.
特許文献４には、調光制御を用いて、異なる光量で得られた画像データの変化量で欠損画素を求め、読取対象上の汚れや塵埃を検出ことが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes that a defective pixel is obtained from a change amount of image data obtained with different light amounts by using dimming control to detect dirt and dust on a reading target.
特許文献５には、調光制御を用いて、異なる光量で取得したシェーディングデータの変化量を求め、白色基準面上の白ゴミを検出することが記載されている。 Patent Document 5 describes that the amount of change in shading data acquired with different amounts of light is obtained using dimming control, and white dust on the white reference surface is detected.
本発明は、画像読取手段を校正する際に、画像読取信号の明るさの補正に用いる無彩色基準面に加え、画像読取信号の色味の補正に用いる有彩色基準面上に付着する塵埃、並びに光路上に存在する塵埃の有無を確実に判別することができる画像読取装置、画像形成装置を得ることが目的である。 In the present invention, when calibrating the image reading means, in addition to the achromatic color reference surface used for correcting the brightness of the image read signal, dust adhering to the chromatic color reference surface used for correcting the color of the image read signal, An object of the present invention is to obtain an image reading apparatus and an image forming apparatus that can reliably determine the presence or absence of dust present on the optical path.
請求項１に記載の発明は、無彩色基準面及び有彩色基準面を備えた色基準面を用いた読取手段と、前記無彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第１検出手段と、前記有彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段と前記第２検出手段との検出結果により、塵埃が付着した光学部品の種別とを検出する第３検出手段と、を有している。 The invention according to claim 1 is a reading means using a color reference surface having an achromatic color reference surface and a chromatic color reference surface, and a first detection means for detecting the presence of dust from the read information of the achromatic color reference surface. And second detection means for detecting the presence of dust from the read information of the chromatic color reference surface, and the type of optical component to which dust has adhered according to the detection results of the first detection means and the second detection means. And third detecting means for detecting.
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記第３検出手段は、無彩色基準面における相対的に低反射率部分の読取情報と、有彩色基準面の色分解された読取情報の内の有彩色基準面の色と補色関係である色成分の読取情報と比較して、相対的に高反射率の塵埃の付着位置と、付着した光学部品の種別とを検出する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the third detection unit includes the reading information of the relatively low reflectance portion of the achromatic color reference surface and the color separation of the chromatic color reference surface. Compared with the reading information of the color component that has a complementary color relationship with the color of the chromatic color reference surface in the read information, the position of the relatively high reflectivity dust and the type of the attached optical component are detected. To do.
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第３検出手段は、無彩色基準面における相対的に高反射率部分の読取情報と、有彩色基準面の色分解された読取情報の内の有彩色基準面の色と補色関係でない色成分の読取情報と比較して、相対的に低反射率の塵埃の付着位置と、付着した光学部品の種別とを検出する。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the third detection means includes a reading information of a relatively high reflectance portion on the achromatic color reference plane, and a chromatic color reference. Compared with the reading information of the color component that is not complementary to the color of the chromatic color reference surface in the color-separated reading information of the surface, the attachment position of the dust having a relatively low reflectance and the type of the attached optical component And detect.
請求項４に記載の発明は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記第３検出手段は、前記第１検出手段と前記第２検出手段の検出結果において、同一位置に塵埃が存在する場合は、色基準面以外の光路上に位置する光学部品に塵埃が存在すると判断して位置を検出し、異なる位置に塵埃の存在する場合には前記無彩色基準面及び有彩色基準面の少なくとも一方に塵埃が存在すると判断して位置を検出する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the third detection unit is configured to detect dust at the same position in the detection results of the first detection unit and the second detection unit. Is detected, the position is detected by determining that dust is present in the optical component located on the optical path other than the color reference surface. If the dust is present at a different position, the achromatic reference surface and the chromatic color reference are detected. The position is detected by determining that dust is present on at least one of the surfaces.
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記第３検出手段において塵埃の存在が検出された場合、塵埃の存在を検出したことを利用者に報知する第１の報知手段をさらに有する。 Invention according to claim 5, in claim 1 the invention of any one of claims 4, if the presence of dust is detected in the third detection means, the detection of the presence of dust It further has the 1st alerting | reporting means to alert | report to a user.
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記第３検出手段において塵埃の存在が検出された場合、利用者に清掃箇所、塵埃の大きさ、黒ゴミ・白ゴミの種別を報知する第２の報知手段をさらに有する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, when the presence of dust is detected by the third detection means, the user is informed of a cleaning location, Second informing means for informing the size and the type of black dust / white dust is further provided.
請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記第３検出手段において塵埃の存在が検出された場合、色補正用に印刷されるテストチャートと検出された前記塵埃との重なり具合を表示する表示手段をさらに有する。 Invention according to claim 7, in the invention according to any one of the claims 1 to 6, where the presence of dust is detected in the third detection means, the test to be printed for color correction It further has display means for displaying the degree of overlap between the chart and the detected dust .
請求項８に記載の発明は、前記請求項１〜請求項７の何れか１項記載の画像読取装置を、画像形成部での画像形成時の校正用の補正係数生成用として適用する画像形成装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided image formation in which the image reading device according to any one of the first to seventh aspects is applied for generating a correction coefficient for calibration at the time of image formation in the image forming unit. Device.
請求項１に記載の発明によれば、画像読取の際に、濃度を補正する無彩色基準面に加え、色味を補正する有彩色基準面上に付着する塵埃、並びに光路上に存在する塵埃の有無を確実に判別することができる。 According to the first aspect of the present invention, in addition to the achromatic color reference surface for correcting the density during image reading, the dust adhering to the chromatic color reference surface for correcting the color tone and the dust existing on the optical path The presence or absence of can be reliably determined.
請求項２に記載の発明によれば、相対的に高反射率の塵埃（例えば、白ゴミ）を検出（付着の有無、光学部品の種別を含む）することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to detect dust (for example, white dust) having a relatively high reflectance (including the presence / absence of adhesion and the type of optical component).
請求項３に記載の発明によれば、相対的に低反射率の塵埃（例えば、黒ゴミ）を検出（付着の有無、光学部品の種別を含む）することができる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to detect dust (for example, black dust) having a relatively low reflectance (including the presence or absence of adhesion and the type of optical component).
請求項４に記載の発明によれば、塵埃の位置関係で、付着した光学部品の種類を特定することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the type of attached optical component can be specified by the positional relationship of dust.
請求項５に記載の発明によれば、塵埃の存在を報知することができる。 According to invention of Claim 5 , presence of dust can be alert | reported.
請求項６に記載の発明によれば、塵埃の除去のための正確な情報を報知することができる。 According to the sixth aspect of the invention, accurate information for removing dust can be notified.
請求項７に記載の発明によれば、色補正係数の更新に際して、塵埃による誤更新を防止することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, erroneous update due to dust can be prevented when updating the color correction coefficient.
請求項８に記載の発明によれば、画像読取の際に、濃度を補正する無彩色基準面に加え、色味を補正する有彩色基準面上に付着する塵埃、並びに光路上に存在する塵埃の有無を確実に判別することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the achromatic color reference surface for correcting the density during image reading, the dust adhering to the chromatic color reference surface for correcting the color tone and the dust existing on the optical path The presence or absence of can be reliably determined.
（画像形成装置の全体構成）
図１に示される如く、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。
(Overall configuration of image forming apparatus)
As shown in FIG. 1, an
一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが設けられている。
On the other hand, the first special color (V), second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners are provided on the upper portion of the
なお、第１特別色および第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、符号としての数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明する。また、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。 Note that examples of the first special color and the second special color include colors other than yellow, magenta, cyan, and black (including transparency). In the following description, the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are distinguished for each component. Will be described with a letter as a symbol followed by any letter of V, W, Y, M, C, or K. When the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are not distinguished, V, W, Y, M , C and K are omitted.
トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ（総称する場合「画像形成ユニット１６」という）が、各トナーカートリッジ１４に対応するように設けられている。
Under the toner cartridges 14, six
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ（総称する場合、「露光装置４０」という）は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ（総称する場合「像保持体１８」という）へ照射するように構成されている。
各画像形成ユニット１６では、各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
In each
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、および除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
Around each
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ（総称する場合、「一次転写ロール３６」という）とを含んで構成されている。
A
中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
The
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
Each primary transfer roll 36 is disposed opposite to the
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
On the opposite side of the
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が複数設けられている。記録媒体収容部４８の各々は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
Below the
各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。
In each recording
第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
When the recording
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
On the downstream side in the recording medium conveyance direction of the delivery roll 52 (hereinafter sometimes simply referred to as “downstream side”), a
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における正面視左側に折り返す。そして、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における正面視右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
The
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。
The
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
A preliminary path 66 extending from the side surface of the
転写位置Ｔの下流側には、トナー像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
On the downstream side of the transfer position T, a plurality of
複数の搬送ベルト７０および搬送ベルト８０のそれぞれは環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
Each of the plurality of
搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
A fixing
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
The fixing
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９および従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、
従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
The fixing
The driven
駆動ロール８９および従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
Each of the driving
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。
As shown in FIG. 1, a
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
A
冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
The
吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
The
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
A
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
Further, a
記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
The
冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
On the downstream side of the
矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する画像読取装置（内蔵イメージセンサ２００）が設けられている。なお、内蔵イメージセンサ２００については、詳細を後述する。
An image reading device (built-in image sensor 200) that detects a toner density defect, an image defect, an image position defect, and the like of the toner image fixed on the recording medium P is provided on the downstream side of the
また、前記トナー濃度欠陥は、以下の要因が考えられる。 The toner density defect may be caused by the following factors.
（要因１） 画像形成装置１０が設置された空間（部屋）の温度や湿度の変化によるトナー濃度の変化（環境変化及び機差）
（要因２） 部品の経時劣化によるトナー濃度の変化
（要因３） 部品の機差によるトナー濃度の機差
（要因４） 色変換誤差
(Factor 1) Change in toner density due to changes in temperature and humidity of the space (room) in which the
(Factor 2) Change in toner density due to aging of parts (Factor 3) Difference in toner density due to machine differences in parts (Factor 4) Color conversion error
内蔵イメージセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
On the downstream side of the built-in
一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
On the other hand, when images are formed on both sides, the recording medium P sent from the built-in
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃとが設けられている。
The reversing
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
With this configuration, the recording medium P that is switched back and conveyed by the
（内蔵イメージセンサ２００）
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、内蔵イメージセンサ２００を備えている。内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６によって記録媒体Ｐに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものである。
(Built-in image sensor 200)
The
この場合の内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ２００の校正（キャリブレーション）が実行される場合がある。
The built-in
以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする（図１及び図２参照）。 In the following description, the length direction of the image forming apparatus 10 (sub-scanning direction that is the conveyance direction of the recording medium P) is the X direction, the height direction of the apparatus is the Y direction, and the depth direction of the apparatus (main scanning direction) is Z. The direction is assumed (see FIGS. 1 and 2).
図２に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照明部２０２と、照明部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を読取部の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、内蔵イメージセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。
As shown in FIG. 2, the built-in
なお、本実施の形態に係るＣＣＤセンサ２０４は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子（たとえばフォトダイオード）を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。
The
照明部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、Ｚ方向（主走査方向）に長手とされた一対の第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂ（以下、総称する場合は、「ランプ２１２」という場合がある）を有する。
The
ランプ２１２としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色ＬＥＤ等が用いられるが、本実施の形態では、複数の白色ＬＥＤ（図示省略）を用いている。また、本実施の形態では、白色ＬＥＤを１列あるいは複数列搭載したＬＥＤ基板（図示省略）を主走査方向に複数並べて、ランプ２１２が構成されている。むろん、複数の白色ＬＥＤを搭載する基板は単一の基板であってもよい。
As the
さらに、ランプ２１２の照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。ランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ、たとえば４５°以上５０°以下となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
Further, the length of the irradiation range of the
詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０に沿って並べられ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置された第１ランプ２１２Ａと、第１ランプ２１２Ａに対して記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置された第２ランプ２１２Ｂと、を備えている。
そして、第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂから照射される光が、第１ランプ２１２Ａと第２ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の透明なウィンドウガラス２８６の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。ウィンドウガラス２８６において、ランプ２１２から光が照射される照射領域は、設定部２１０上で記録媒体Ｐの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路６０上の記録媒体Ｐに形成された画像がＣＣＤセンサ２０４によって読み取られる領域として予め定められた領域（画像読取領域）を含んで構成されている。
Specifically, the pair of
Then, the light irradiated from the first lamp 212A and the second lamp 212B is irradiated to the irradiation position D of the
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（本実施の形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、を主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
The imaging
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
The length of the
内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１、図４参照）に出力（フィードバック）するように構成されている。なお、画像形成装置１０の制御装置２０とは別に、内蔵イメージセンサ２００を制御する制御装置を別に設けてもよい。「別に設ける」とは、構造的に基板が別々であることに加え、基板が共通で制御する部品が分離されていること、を含む。
The built-in
制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、画像形成装置１０の階調調整ＬＵＴ（ルックアップテーブル）の修正が挙げられる。
The
なお、補正の他の例としては、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づく露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などの補正、現像電位や転写電流値の補正がある。
Other examples of correction include correction of the intensity of irradiation light by the exposure apparatus 40 based on a signal input from the built-in
また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整自在に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時によりランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。
In addition, a light amount diaphragm unit 224 (224L, 224S, 224U)) is provided between the
また、内蔵イメージセンサ２００は、後述する基準ロール２２６を回転させるためのモータである基準ロール回転モータ２２（図４参照）を制御する回路基板２６２が設けられた制御回路１００を備えている。
The built-in
設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は周方向に予め定められた数の面が形成された多角形筒状に形成されるが、図３に示すように、本実施の形態に係る基準ロール２２６では、１０面を有する多角形筒状とされている。
The
図２及び図３に示される如く、基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側に向けられる検出基準面２２８（基本色は黒色）と、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面２３０と、を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、基準ロール２２６は、後述する色域補正処理等で用いる各色の基準面（白色基準面２３２、黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６と、を備えている。なお、以下で各色の基準面を区別しない場合には、単に「色基準面」という場合がある。
In addition, the
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａの周りに回転することで、搬送経路６０側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切り替えは、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。
The
また、基準ロール２２６は、十角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面とランプ２１２の照射位置（ウィンドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照明部２０２と干渉しない構成とされている。
Further, the
検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面をランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。基準ロール２２６の周方向の面を１２面以上とし、検出基準面２２８の周方向両側の面を上記した各基準としての機能を有しない案内面とする場合もある。
The
退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、照明部２０２（ウィンドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
The retracting
複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置を補正するための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。
The
白色基準面２３２は、ランプ２１２あるいはＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の明度むらの補正、つまり、いわゆるシェーディング補正を行うための基準面であり、たとえば白色フィルムが貼着されて構成されている。ランプ２１２からの照射光が白色基準面２３２に照射されると、白色基準面２３２で反射された反射光が読取信号として結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入力される構成となっている。
The
本実施の形態における上記白色基準面２３２も含めた各色基準面（白色基準面２３２、黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）は、ランプ２１２あるいはＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の色相・彩度むらを補正するための基準面（色見本）として用いられる。各色基準面は、たとえば各色のフィルムが貼着されて構成されている。ランプ２１２からの照射光が各色基準面に照射されると、各色基準面で反射された反射光が読取信号として結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入力される構成となっている。
Each color reference plane (
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０における制御系を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control system in the
制御装置２０は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション（たとえば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。
As described above, the
より具体的には、制御装置２０は図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃ、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)２０Ｆ、および入出力ポート２０Ｄを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
More specifically, as shown in FIG. 4, the
ＲＯＭ２０Ｂには各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０Ａが当該プログラムをＲＯＭ２０Ｂから読み込み、ＲＡＭ２０Ｃに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
Various programs are stored in the
ＮＶＭ２０Ｆは、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。
The
入出力ポート２０Ｄには、ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル３０、調光回路３７０、制御回路１００、および読取信号処理部３５０が接続されている。
A user interface (UI)
ＵＩパネル３０は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、ＵＩパネル３０を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。
The
調光回路３７０は、後述する各色基準面の調光読み取りの実行に際し、ランプ２１２を構成する白色ＬＥＤに流す電流を制御してランプ２１２の明るさを連続的に変える回路である。なお、本実施の形態において「調光読み取り」とは、白色ＬＥＤに流す電流を予め定められた段階で変えてランプ２１２を調光し、各段階の調光状態において各色基準面からの反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取ることをいう。
The
また、制御回路１００は、上述したように、基準ロール２２６の各面（検出基準面２２８、退避面２３０、複合検査面２３６、各色基準面）の切り替えを制御する。具体的には、制御装置２０の指示に基づいて制御回路１００に接続された基準ロール回転モータ２２の駆動を制御する。
Further, as described above, the
一方、読取信号処理部３５０は、制御装置２０の指示に従って、少なくとも読取信号処理部３５０に接続された内蔵イメージセンサ２００の各種キャリブレーション、色域補正処理を行う。
On the other hand, the read
内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションとしては、例えば、ＣＣＤセンサ２０４の出力上下限値の補正を行うオフセットおよびゲイン補正が挙げられる。
Examples of the calibration of the built-in
また、白色基準面２３２を読み取った画像データのプロファイルを基に当該画像データの主走査方向の明度分布を補正するシェーディング補正が挙げられる。
Further, shading correction that corrects the lightness distribution in the main scanning direction of the image data based on the profile of the image data obtained by reading the
さらに、各色基準面を読み取った画像データのプロファイルを基に行う当該画像データに対する主走査方向の色相・彩度むら補正等が挙げられる。 Furthermore, correction of hue / saturation unevenness in the main scanning direction for the image data, which is performed based on the profile of the image data obtained by reading each color reference plane, can be mentioned.
本実施の形態に係る読取信号処理部３５０を構成する上記各部は、入出力ポート２０Ｄを介して入力されるＣＰＵ２０Ａからの制御信号（図示省略）によって制御される。
Each of the above components constituting the read
ところで、内蔵イメージセンサ２００では、補正（キャリブレーション）の一態様として、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取った読取値等に基づく画像データに対し、色味の補正、すなわち、明度に加えて色相・彩度の補正が行われる場合がある。
By the way, in the built-in
これは、同じ画像を読み取った読取値であっても、照明部２０２あるいはＣＣＤセンサ２０４等の機差や経時変化等により内蔵イメージセンサ２００ごとに色相・彩度の差が生ずるからである。
This is because even if the read value is obtained by reading the same image, a difference in hue / saturation is generated for each built-in
つまり、たとえばＣＣＤセンサ２０４のフィルタの製造偏差に起因する感度の違い、あるいはフィルタの経時変化に伴う感度の変化等によって、内蔵イメージセンサ２００ごとに画像データとしての当該読取値に機差や経時的な変化が生ずることがあるからである。
That is, for example, due to a difference in sensitivity caused by a manufacturing deviation of the filter of the
上記補正の一方法として、印画紙等に形成された色特性が既知の各成分色の階調パッチ画像を含むテストチャートを用いる方法がある。当該テストチャートを内蔵イメージセンサ２００等で読み取ることにより測色し、測色して取得した画像データを、テストチャートに対応する目標となる基準画像データへ変換するための色変換係数を算出する方法である。
As one method of the above correction, there is a method using a test chart including gradation patch images of component colors with known color characteristics formed on photographic paper or the like. A method of measuring a color by reading the test chart with the built-in
内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４による読み取りを実行する際、読み取られた画像データ等に対し、算出された色変換係数で補正を施した画像データを出力する。しかしながら、この方法では、補正のつど複数色についてのテストチャートを用いなければならないという煩わしさがある。また、色差を厳密に管理する必要のあるテストチャート自体が高価であるし、さらにテストチャートの色差が経時的に変化（たとえば、
変色）する場合もある。
When the built-in
(Discoloration).
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、キャリブレーション処理の一態様として、各色基準面を用いて明度・色相・彩度（つまり色域）の補正を行っている。この場合、ＣＣＤセンサ２０４の感度調整や読取値を直接補正している。
Therefore, in the
なお、ランプ２１２からの照射光を調光しつつ各色基準面に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取った読取値（以下、この読取値を「調光読取値」という場合がある）を取得し、当該調光読取値に基づいて、画像形成装置１０等で形成された画像を内蔵イメージセンサ２００で読み取る場合の、当該内蔵イメージセンサ２００毎の色域の機差等を補正するようにしてもよい。
Note that a reading value obtained by irradiating each color reference surface while adjusting the irradiation light from the
ここで問題となるのが、各色基準面に付着する塵埃である。この塵埃の存在によって適正な補正が妨げられることになるため、事前に塵埃の付着の有無を確認する必要がある。 The problem here is dust adhering to each color reference surface. Since the proper correction is hindered by the presence of dust, it is necessary to confirm in advance whether dust has adhered.
一方、前述した光軸ＯＡ（図３参照）に沿った光路上には、ウィンドウガラス２８６が設けられており、このウィンドウガラス２８６に塵埃が付着することがある。
On the other hand, a
塵埃の付着の有無、付着した塵埃の位置に関して、例えば、白色基準面２３２に黒ゴミが付着している場合は、ＣＣＤセンサ２０４による検出信号に、塵埃の有無によって顕著な差が現れるため、当該黒ゴミの検出は容易である。
For example, when black dust is attached to the
また、塵埃の検出をウィンドウガラス２８６に限定するのであれば、前記白色基準面２３２と、検出基準面２２８を併用することで、白ゴミ、黒ゴミの判別は可能である。この場合、（ランプ２１２を点灯することが好ましい。ランプ２１２を消灯したとき、光がなく真っ暗になると、読取値が０となるからである。
If the detection of dust is limited to the
しかしながら、本実施の形態に適用される基準ロールには、無彩色の色基準面（白色基準面２３２，検出基準面２２８（黒色）に加え、有彩色の色基準面（黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）を備えており、特に、有彩色の色基準面に対する、塵埃の付着の有無、並びに、場所の判別について確立されていない。言い換えれば、有彩色の色基準面に塵埃が付着した場合、顕著な濃度差がでない場合があり、塵埃の付着の有無、並びに、場所の判別が、無彩色の基準面に比べて困難となっている。
However, the reference roll applied to this embodiment includes an achromatic color reference surface (
そこで、本実施の形態では、各基準面における塵埃（白ゴミ、黒ゴミ）の付着の有無の判別、並びに、存在する塵埃が基準面なのか、ウィンドウガラス２８６なのかの判別を実行可能なアルゴリズムを確立した。
Therefore, in the present embodiment, an algorithm capable of determining whether dust (white dust, black dust) adheres to each reference surface and determining whether the existing dust is the reference surface or the
図５は、本実施の形態の制御装置２０で実行される、塵埃特定制御に特化した機能ブロックである。なお、図５は、制御装置２０の主としてＣＰＵ２０Ａにおいて実行される機能の内、塵埃特定制御に特化して機能別にブロック化したものであり、制御装置２０のハード構成を限定するものではない。また、塵埃特定制御専用の制御装置（例えば、ＡＳＩＣ）を具備するようにしてもよい。
FIG. 5 is a functional block specialized for dust identification control executed by the
図５に示される如く、塵埃特定制御に係る制御装置２０は、情報収集部２５０と解析処理部２５２とを備える。
As shown in FIG. 5, the
ＵＩパネル３０は、情報収集部２５０の受付部２５４に接続されており、受付部２５４がＵＩパネル３０の操作により塵埃特定制御の実行指示を受けると、基準面選択部２５６を起動する。
The
基準面選択部２５６は、駆動パルス信号出力部２５８及び処理状況監視部２６０に接続されている。基準面選択部２５６は、起動すると予め定めた順番で基準面を選択する。選択の順番に特に決まりはないが、基準ロール２２６の周方向の配置順序に沿うのが効率的であり、一例として、白色基準面２３２→緑色基準面２３３→黄色基準面２３４→青色基準面２３５→シアン色基準面２３７→検出基準面２２８（黒色）→マゼンタ色基準面２３９→赤色基準面２３１、或いはその逆方向順にすればよい。この場合、次の工程（画像読取工程）に適用される検出基準面２２８（黒色）の選択順序の最後としてもよい。
The reference
なお、無彩色の色基準面→有彩色の色基準面の順番、或いは、有彩色の色基準面→無彩色の色基準面の順番であってもよい。 The order of the achromatic color reference plane → the chromatic color reference plane, or the order of the chromatic color reference plane → the achromatic color reference plane may be used.
基準面選択部２５６で選択した基準面選択情報は、駆動パルス信号出力部２５８及び処理状況監視部２６０へ送出される。
The reference plane selection information selected by the reference
駆動パルス信号出力部２５８では、制御回路１００に対して、基準ロール回転モータ２２を回転させるための駆動パルス信号を出力する。これにより、制御回路１００では、基準ロール回転モータ２２を駆動し、選択された基準面をＯＡ光軸上に配置（ウィンドウガラス２８６に対峙）させる。
The drive pulse
制御回路１００では、当該基準ロール回転モータ２２の駆動状況を認識しており、選択された基準面が位置決めされる位置決め完了信号を位置決め確認部２６１へ出力する。なお、位置決め確認部２６１は、基準ロール回転モータ２２の周囲に、各基準面が光軸ＯＡ上に位置決めされたことを検出する回転位置センサを配置し、当該回転位置センサからの信号を受け付けるようにしてもよい。
The
位置決め確認部２６１は、前記処理状況監視部２６０及び選択基準面読取指示部２６４に接続されている。位置決め確認部２６１は、処理状況監視部２６０に対して、特定の基準面の位置決め完了情報を出力すると共に、選択基準面読取指示部２６４に対して、ＣＣＤセンサ２０４による読み取り実行の開始を指示する。
The
読み取り実行の開始指示を受けた選択基準面読取指示部２６４は、読取信号処理部３５０を制御して、ＣＣＤセンサ２０４により、位置決めされた基準面の画像を読み取る。
Upon receipt of the reading execution start instruction, the selected reference plane reading instruction unit 264 controls the reading
読取信号処理部３５０では、ＣＣＤセンサ２０４によって読み取った基準面の画像情報を読取画像情報収集部２６８へ送出する。
The read
また、読取信号処理部３５０では、読み取り処理の終了毎に当該終了情報を選択基準面読取指示部２６４へフィードバックしている。選択基準面読取指示部２６４では、読取信号処理部３５０に対して、予め定めた回数（Ｎ回）だけ読取実行を指示する。なお、本実施の形態では、１つの基準面に対する読取回数Ｎを５回としている。
Further, the reading
また、この画像読取は、ＲＧＢの各色成分毎に実行される。詳細は後述するが、塵埃判別には、塵埃の種類（白ゴミ又は黒ゴミ）に応じて、基準面の色に対して、補色の関係となる色成分を用いる（白ゴミ）、或いは補色の関係とならない色成分を用いる（黒ゴミ）ようにしている。 Further, this image reading is executed for each color component of RGB. Although details will be described later, in the dust discrimination, a color component that is complementary to the color of the reference surface is used (white dust) or a complementary color depending on the type of dust (white dust or black dust). Unrelated color components are used (black dust).
白ゴミ、黒ゴミとは、相対的に反射率の違いを示しており、白ゴミは相対的に高反射率、黒ゴミは相対的に低反射率を意味する。例えば、グレー（中間階調）を境界として、当該グレーよりも反射率が低い領域を黒ゴミ、前記グレーよりも反射率が高い領域を白ゴミとしてもよい。グレーは何れに属してもよい。 White dust and black dust indicate relatively different reflectances. White dust means a relatively high reflectance, and black dust means a relatively low reflectance. For example, with gray (intermediate gradation) as a boundary, a region having a lower reflectance than the gray may be black dust, and a region having a higher reflectance than the gray may be white dust. Gray may belong to any.
選択基準面読取指示部２６４では、読取信号処理部３５０に対して、Ｎ回の読み取り指示が終了した時点で、読取画像情報収集部２６８に対して、演算指示を出力する。
The selection reference plane reading instruction unit 264 outputs a calculation instruction to the read image
読取画像情報収集部２６８では、当該演算指示を受けたとき、Ｎ回分（本実施の形態では、５回分）の読取画像情報を収集しており、当該Ｎ回分の読取画像情報の強度（濃度値）を単純に加算して、当該加算データを差分データ演算部２７０へ送出するようになっている。また、読取画像情報収集部２６８では、１回の加算演算（各基準面毎の加算演算）が終了する毎に前記処理状況監視部２６０へ終了信号を送出する。
When receiving the calculation instruction, the read image
処理状況監視部２６０では、前記基準面選択部２５６から基準面選択情報を受け、前記位置決め確認部２６１から位置決め終了情報を受け、前記読取画像情報収集部２６８から演算終了情報を受けることで、各基準面に対する画像読取工程を監視し、次の基準面に対する画像読取工程時期を把握して、次基準面選択指示を基準面選択部２５６へ送出するようになっている。
The processing
差分データ演算部２７０では、加算演算したデータを、隣接する情報（画素）に対する差分データに変換し、標準化データ演算部２７２へ送出する。
The difference
標準化データ演算部２７２では、差分データから、各色成分（赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ））毎の標準化データを演算し、データ格納部２７４に格納する。これにより、データ格納部２７４には、各基準面毎の標準化データが格納される。例えば、検出基準面２２８（黒色）の標準化データとして、Ｋｒ、Ｋｇ、Ｋｂが演算され、白色基準面２３２の標準化データとして、Ｗｒ、Ｗｇ、Ｗｂが演算される。有彩色基準面も同様である。
The standardized
色成分毎に標準化データを得て、塵埃の付着が最も顕著に表現される色成分を選択する。例えば、黄色基準面２３４における白ゴミは、黄色基準面２３４の色（黄色）と補色の関係にある青色成分（ｂ成分）が塵埃の付着が最も顕著に表現される。
Standardized data is obtained for each color component, and the color component that most significantly expresses dust adhesion is selected. For example, as for white dust on the
一方、黄色基準面２３４における黒ゴミは、黄色基準面２３４の色（黄色）と補色の関係にない赤色成分（ｒ成分）が塵埃の付着が最も顕著に表現される。
On the other hand, as for black dust on the
なお、黄色基準面２３４に関して、補色の関係にない色成分として緑色成分（Ｇ成分）を用いてもよい。
For the
データ格納部２７４では、全てのデータ、すなわち、無彩色の色基準面（白色基準面２３２，検出基準面２２８（黒色）に加え、有彩色の色基準面（黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）のデータが揃うと、データが揃ったことを示す信号（格納完了信号）を処理状況監視部２６０へ送出する。
In the
処理状況監視部２６０では、格納完了信号を受けると、データ読出部２７６に対して、データ格納部２７４から各基準面の標準化データの読み出しを指示する（読出指示）。
When receiving the storage completion signal, the processing
データ読出部２７６では、読出指示を受けると、データ格納部２７４から各基準面の標準化データを読み出し、当該各基準面の標準化データを解析処理部２５２の解析部２７８ヘ送出する。
In response to the reading instruction, the
解析部２７８では、例えば、複数の色基準面間での標準化データの照合を行う。照合とは、塵埃と想定する出力の有無、複数の基準での位置の一致性の判断を含む。
In the
解析部２７８は、解析結果判定部２８０に接続され、解析結果に基づく判定、すなわち、塵埃の有無、種類、位置を判定する。
The
例えば、図１１に示す図表は、黄色基準面２３４と検出基準面２２８（黒色）との照合、並びに、黄色基準面２３４と白色基準面２３２との照合の結果と、その判定の結果とを一覧にしたものである（詳細後述）。
For example, the chart shown in FIG. 11 lists the result of collation between the
解析結果判定部２８０は、報知情報出力部２８２に接続されている。報知情報出力部２８２は、解析結果判定部２８０を受けて、ユーザに報知するべきメッセージを選択し、ＵＩパネル３０の表示面に当該メッセージを表示する。
The analysis
例えば、『ウィンドウガラスの座標（ｘ，ｙ）を中心に面積ｓの白ゴミが付着しています。』や、『白色基準面の座標（ｘ，ｙ）を中心に面積ｓの黒ゴミが付着しています。』といったメッセージを表示する。座標は、数値でもよいし、「対角線上」とか「左上角部」といった曖昧な表現であってもよい。また、面積は、数値でもよいし、画素数であってもよい。 For example, “There is white dust of area s around the coordinates (x, y) of the window glass. ”And“ Black dust of area s is attached around the coordinates (x, y) of the white reference plane. Is displayed. The coordinates may be numerical values or may be ambiguous expressions such as “on the diagonal” or “upper left corner”. The area may be a numerical value or the number of pixels.
以下に、本実施の形態の作用を説明する。 The operation of the present embodiment will be described below.
まず、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
First, the image forming process of the
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。
各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
The image data that has been subjected to image processing by the image
In each exposure device 40, each light beam L is emitted according to image data, and is exposed to each
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。
The electrostatic latent image formed on the
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、
３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
As shown in FIG. 1, each color toner image formed on the
Multiple transfer is sequentially performed on the
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
The color toner images transferred onto the
記録媒体Ｐ上の各色のトナー像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。
The toner images of the respective colors on the recording medium P are fixed on the recording medium P by being heated and pressurized by the fixing
湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
The recording medium P whose curvature is corrected is discharged to the
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、内蔵イメージセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転される。そして、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。
On the other hand, when an image is formed on a non-image surface where no image is formed (in the case of double-sided printing), the recording medium P is reversed by the reversing
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色および第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
In the
次に、内蔵イメージセンサ２００では、記録媒体Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥（前述の要因１〜要因４参照）、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する。
Next, the built-in
トナー濃度欠陥は、環境変化及び機差、部品の経時劣化、部品の機差（要因１〜要因３）に対して、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして補正する。
The toner density defect is corrected by reading the toner image with the built-in
また、トナー濃度欠陥は、色変換誤差（要因４）に対して、例えば、画像形成時に受付た画像データ（ＲＧＢ）を、中間的にＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等に変換して、トナー像であるｃｍｙｋに変換しており、この色変換処理の際に、再現しきれば色が存在する場合がある。そこで、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして、適正な色変換となるように補正する。
Further, the toner density defect is caused by, for example, converting the image data (RGB) received at the time of image formation into an L * a * b * color space or the like in response to the color conversion error (factor 4). The image is converted into cmyk, which is an image, and there may be a color if it is reproduced during the color conversion process. Therefore, the toner image is read by the built-in
また、画像欠陥は、周囲の画像データによって補間するためのフィードバック補正を実行し、画像位置欠陥においては、画像位置を変更するためのフィードバック補正を実行する。 Further, the image defect performs feedback correction for interpolating with surrounding image data, and the image position defect performs feedback correction for changing the image position.
ところで、内蔵イメージセンサ２００によるフィードバック補正は、ＣＣＤセンサ２０４により、色味（明度、色相、彩度）が適正に読み取られることが前提である。
By the way, the feedback correction by the built-in
しかし、ＣＣＤセンサ２０４のフィルタの製造偏差に起因する感度の違い、あるいはフィルタの経時変化に伴う感度の変化等によって、内蔵イメージセンサ２００ごとに画像データとしての当該読取値に機差や経時的な変化が生ずることがある。
However, due to a difference in sensitivity due to a manufacturing deviation of the filter of the
そこで、内蔵イメージセンサ２００では、キャリブレーション処理の一態様として、各色基準面を用いて明度・色相・彩度（つまり色域）の補正を行っている。この場合、ＣＣＤセンサ２０４の感度調整や読取値を直接補正している。
Therefore, the built-in
なお、ランプ２１２からの照射光を調光しつつ各色基準面に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取った読取値（以下、この読取値を「調光読取値」という場合がある）を取得し、当該調光読取値に基づいて、画像形成装置１０等で形成された画像を内蔵イメージセンサ２００で読み取る場合の、当該内蔵イメージセンサ２００毎の色域の機差等を補正するようにしてもよい。
Note that a reading value obtained by irradiating each color reference surface while adjusting the irradiation light from the
（塵埃の検出）
内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション処理の際、各色基準面及び／又はウィンドウガラス２８６に付着する塵埃の付着の有無を確認する必要がある。
(Dust detection)
When the built-in
本実施の形態では、各基準面における塵埃（白ゴミ、黒ゴミ）の付着の有無の判別、並びに、存在する塵埃が基準面なのか、ウィンドウガラス２８６なのかの判別を実行可能なアルゴリズムを確立した。
In the present embodiment, an algorithm is established that can determine whether dust (white dust, black dust) adheres to each reference surface and whether the existing dust is a reference surface or a
図６は、制御装置２０で実行される、塵埃特定制御ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a dust identification control routine executed by the
ステップ４００では、基準面を選択する。選択する順序に特に定めはないが、効率的には、回転方向順序が好ましい。すなわち、一例として、白色基準面２３２→緑色基準面２３３→黄色基準面２３４→青色基準面２３５→シアン色基準面２３７→検出基準面２２８（黒色）→マゼンタ色基準面２３９→赤色基準面２３１、或いはその逆方向順で選択する。
In
ステップ４００で基準面が選択すると、次のステップ４０２では、選択された基準面をウィンドウガラス２８６に対峙させるべく、基準ロール回転モータ２２を駆動し、位置決めを実行する。
When the reference plane is selected in
次のステップ４０４では、位置決めが完了したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ４０６へ移行して画像読取の開始を指示して、ステップ４０８へ移行する。
In the
ステップ４０８では、内蔵イメージセンサ２００のＣＣＤセンサ２０４により画像読取処理を実行し、１回の読取処理毎に、ステップ４１０へ移行する。
In
ステップ４１０では、読取回数がＮ回（本実施の形態では、５回）に達したか否かが判断され、否定判定された場合はステップ４０６へ戻り、上記工程（読取処理）を繰り返す。また、ステップ４１０で肯定判定されると、Ｎ回の読取処理が終了したと判断し、ステップ４１２へ移行する。
In
ステップ４１２では、Ｎ回分の読取情報（ＲＧＢ色成分別）を加算して加算データを取得し、次いでステップ４１４へ移行して、加算データに基づき差分データを取得するための演算を実行する。
In
次のステップ４１６では、差分データに基づき標準化データを取得するための演算を実行して、ステップ４１８へ移行する。 In the next step 416, an operation for obtaining standardized data is executed based on the difference data, and the process proceeds to step 418.
ステップ４１８では、標準化データを格納し、ステップ４２０へ移行する。ステップ４２０では、全基準面の標準化データの格納が終了したか否かが判断され、否定判定された場合は、標準化データが格納されていない基準面が存在すると判断し、ステップ４００へ戻り、上記工程を繰り返す。
In
また、ステップ４２０で肯定判定された場合は、全ての基準面の標準化データの格納が終了したと判断し、塵埃検出のための処理の起点であるステップ４２２へ移行する。
If the determination in
ステップ４２２では、検出する塵埃の種類（白ゴミ、黒ゴミ）を選択し、次いでステップ４２４へ移行して、解析対象の有彩色基準面を選択し、ステップ４２６へ移行する。
In
ステップ４２６では、選択された有彩色基準面における特定の色成分の標準化データを読み出し、ステップ４２８へ移行する。
In
ステップ４２８では、選択された塵埃の種類を検出する無彩色基準面（白色又は黒色）における前記特定の色成分と同一の色成分の標準化データを読み出し、ステップ４３０へ移行する。
In
ステップ４３０では、標準化データの照合が実行され、次いでステップ４３２において、標準化データの照合結果により塵埃を検出したか否かが判断される。
In step 430, collation of standardized data is executed, and then in
このステップ４３２で肯定判定されると、ステップ４３４へ移行して、検出した塵埃の場所（基準面上又はウィンドウガラス面上）の判別を行い、次いでステップ４３６へ移行して塵埃情報を報知（例えば、メッセージ表示）して、ステップ４３８へ移行する。ステップ４３８では、付着した塵埃に基づく校正処理を実行し、ステップ４４０へ移行する。
If an affirmative determination is made in
ユーザに報知するべきメッセージは、ＵＩパネル３０の表示面に表示され、例えば、『ウィンドウガラスの座標（ｘ，ｙ）を中心に面積ｓの白ゴミが付着しています。』や、『白色基準面の座標（ｘ，ｙ）を中心に面積ｓの黒ゴミが付着しています。』といったメッセージが表示される。座標に限らず、「対角線上」とか「左上角部」といった曖昧な表現であってもよい。
The message to be notified to the user is displayed on the display surface of the
また、前記ステップ４３２で否定判定された場合は、塵埃は検出されなかったと判断され、ステップ４４０へ移行する。
If the determination in
ステップ４４０では、処理を継続するか否かが判断される。ステップ４４０で肯定判定された場合は、ステップ４３２へ戻り、上記工程を繰り返す。
In
ここの処理の継続とは、同一の基準面におけるゴミの種類の変更、異なる基準面への変更の双方が含まれる。例えば、最初に黄色基準面２３４が選択されて、白ゴミ検出処理の実行が終了した場合の処理の継続は、同じ黄色基準面２３４における黒ゴミ検出処理である。
The continuation of processing here includes both change of the kind of dust on the same reference plane and change to a different reference plane. For example, when the
また、黄色基準面２３４が選択されて、白ゴミ検出処理及び黒ゴミ検出処理の実行が終了した場合の処理の継続は、次の色の基準面（例えば、青色基準面２３５）の白ゴミ検出処理又は黒ゴミ検出処理である。
In addition, when the
一方、ステップ４４０で否定判定された場合は、全ての処理が終了したと判断し、このルーチンは終了する。
On the other hand, if a negative determination is made in
以下、黄色基準面２３４を例にとり、図６のフローチャートによる塵埃特定制御における、準化データの照合及び塵埃検出から報知までの制御（主としてステップ４２６〜ステップ４３８）に対して、より具体的、かつ詳細な手順について説明する。
Hereinafter, taking the
（実施例１）
「黄色基準面２３４と検出基準面２２８（黒色）とによる白ゴミ検出」
図７は、黄色基準面２３４と、検出基準面２２８（黒色）とによる白ゴミ検出、並びに校正実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
Example 1
“Detecting white dust using the
FIG. 7 is a flowchart showing a white dust detection and calibration execution control routine using the
図７のステップ４５０Ｗでは、黄色基準面２３４の青色成分の標準化データＹｂを読み出し、次いでステップ４５２Ｗへ移行して検出基準面２２８（黒色）の青色成分の標準化データＫｂを読み出し、ステップ４５４Ｗへ移行する。
In
ステップ４５４Ｗでは、標準化データＹｂの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。
In
このステップ４５４Ｗで肯定判定された場合はステップ４５６Ｗへ移行し、否定判定された場合はステップ４５８Ｗへ移行し、それぞれのステップ４５６Ｗ、４５８Ｗにおいて、標準化データＫｂの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。
If an affirmative determination is made in
ここで、ステップ４５４Ｗで肯定判定、かつステップ４５６Ｗで肯定判定されると、ステップ４６０Ｗへ移行して、標準化データＹｂと標準化データＫｂで塵埃の位置が一致しているか否かが判断される。
Here, if an affirmative determination is made in
上記ステップ４５４Ｗ、４５６Ｗ、４５８Ｗ、並びにステップ４６０Ｗの判断の結果、以下の判定結果１〜４（ステップ４６２Ｗ、４６４Ｗ、４６６Ｗ、４６８Ｗ）と正常判定の５種類に区分される。
As a result of the determinations in
（判定結果１） 標準化データＹｂで塵埃を検出せず、標準化データＫｂで塵埃を検出したため、検出基準面２２８（黒色）に白ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｗ→ステップ４５８Ｗ→ステップ４６２Ｗ）。
(Determination result 1) Since dust was not detected by the standardized data Yb but dust was detected by the standardized data Kb, it is determined that white dust is attached to the detection reference surface 228 (black) (
（判定結果２） 標準化データＹｂ及び標準化データＫｂの双方で塵埃を検出し、かつこの双方の塵埃の位置が一致しているため、ウィンドウガラス２８６面に白ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｗ→ステップ４５６Ｗ→ステップ４６０Ｗ→ステップ４６４Ｗ）。
(Determination result 2) Since dust is detected in both the standardized data Yb and the standardized data Kb, and the positions of the two dusts coincide with each other, it is determined that white dust is attached to the surface of the window glass 286 ( Step 454W →
（判定結果３） 標準化データＹｂ及び標準化データＫｂの双方で塵埃を検出するが、この双方の塵埃の位置が一致していないため、黄色基準面２３４及び検出基準面２２８（黒色）の双方に白ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｗ→ステップ４５６Ｗ→ステップ４６０Ｗ→ステップ４６６Ｗ）。
(Judgment result 3) Dust is detected by both the standardized data Yb and the standardized data Kb. However, since the positions of the two dusts do not coincide with each other, both the
（判定結果４） 標準化データＹｂで塵埃を検出し、標準化データＫｂで塵埃を検出しないため、黄色基準面２３４に白ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｗ→ステップ４５６Ｗ→ステップ４６８Ｗ）。
(Determination result 4) Since dust is detected with the standardized data Yb and dust is not detected with the standardized data Kb, it is determined that white dust is attached to the yellow reference surface 234 (step 454W →
なお、標準化データＹｂ及び標準化データＫｂの双方で塵埃を検出しない場合は、当然、正常判定（塵埃無し）となる（ステップ４５４Ｗ→ステップ４５８Ｗ→ステップ４８０Ｗ）。
In addition, when dust is not detected in both the standardized data Yb and the standardized data Kb, it is naturally judged that there is no dust (step 454W →
判定（ステップ４６２Ｗ、４６４Ｗ、４６６Ｗ、４６８Ｗ）が終了すると、それぞれステップ４７０Ｗへ移行する。また、正常判定の場合、ステップ４５８Ｗからステップ４８０Ｗへ移行する。
When the determination (steps 462W, 464W, 466W, 468W) ends, the process proceeds to step 470W. In the case of normal determination, the process proceeds from
ステップ４７０Ｗでは、塵埃（白ゴミ）の付着画像位置、大きさを演算し、次いで、ステップ４７２Ｗへ移行して、校正処理可能か否かが判断される。例えば、塵埃が校正に影響を与えない、或いは、予め定めた影響度合い以下であると判断された場合は、校正処理可能と判断され、ステップ４７４Ｗへ移行する。 In step 470W, the position and size of the attached image of dust (white dust) are calculated, and then the process proceeds to step 472W to determine whether calibration processing is possible. For example, if it is determined that the dust does not affect the calibration or is less than or equal to the predetermined influence level, it is determined that the calibration process is possible, and the process proceeds to step 474W.
また、ステップ４７２Ｗで否定判定、すなわち、校正処理不可と判断されると、ステップ４７６Ｗへ移行して、判定に関する情報と塵埃除去を促すメッセージを表示して、このルーチンは終了する。
If a negative determination is made in
ステップ４７４Ｗでは、画像形成手段の画像形成条件の補正量を算出する目的で意匠され、画像形成手段から印刷されるテストチャートと塵埃との重なり具合を表示し、次いでステップ４７８Ｗへ移行して、校正処理可否の指示を待つ。 In step 474W, the design is designed for the purpose of calculating the correction amount of the image forming condition of the image forming unit, and the overlap between the test chart printed from the image forming unit and the dust is displayed, and then the process proceeds to step 478W to perform calibration. Wait for an instruction to process.
このステップ４７８Ｗで校正処理可能の指示があると、ステップ４８０Ｗへ移行して、校正処理を実行し、このルーチンは終了する。また、前記ステップ４７８Ｗで校正処理不可の指示があると、校正処理は実行されず、このルーチンは終了する。
If there is an instruction to enable the calibration process in
（判定結果の検証）
図８は、黄色基準面２３４に白ゴミが付着しているときの標準化データ特性図である。図８（Ａ）は黄色基準面２３４のＢ成分の読取信号から標準化データＹｂが生成されるまでの流れ、図８（Ｂ）は検出基準面２２８（黒色）のＢ成分の読取信号から標準化データＹｂが生成されるまでの流れを示している。
(Verification of judgment results)
FIG. 8 is a standardized data characteristic diagram when white dust adheres to the
図８（Ａ）の上段の特性図は、黄色基準面２３４における５回分の読取データを加算した結果であり、画素番号５０前後にノイズＡが顕著に現れているのがわかる。
The upper characteristic diagram of FIG. 8A is the result of adding the read data for five times on the
図８（Ａ）の中段の特性図は、差分データであり、前記ノイズＡは、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差があることがわかる。 The characteristic diagram in the middle part of FIG. 8A is difference data, and it can be seen that the noise A has an output difference to the extent that it is noted with respect to the read signals of adjacent pixels.
図８（Ａ）の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、ノイズＡが塵埃によるものと判断される。 The lower characteristic diagram of FIG. 8A is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that the noise A is caused by dust.
次に、図８（Ｂ）の上段の特性図は、検出基準面２２８（黒色）における５回分の読取データを加算した結果であり、画素番号５０前後を含み、顕著なノイズは発生していないのがわかる。 Next, the upper characteristic diagram of FIG. 8B is the result of adding the read data for five times on the detection reference plane 228 (black), including pixel number around 50, and no significant noise is generated. I understand.
図８（Ｂ）の中段の特性図は、差分データであり、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差はないことがわかる。 The characteristic diagram in the middle part of FIG. 8B is difference data, and it can be seen that there is no output difference to the extent that it is specially noted for the read signals of adjacent pixels.
図８（Ｂ）の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、塵埃は存在しないと判断される。 The lower characteristic diagram of FIG. 8B is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that there is no dust.
この図８（Ａ）と図８（Ｂ）の結果から、黄色基準面２３４に白ゴミ付着と判定される（図７の判定結果４）。 From the results of FIGS. 8A and 8B, it is determined that white dust adheres to the yellow reference surface 234 (determination result 4 in FIG. 7).
次に、図９は、ウィンドウガラス２８６に白ゴミが付着しているときの標準化データ特性図である。図９（Ａ）は黄色基準面２３４のＢ成分の読取信号から標準化データＹｂが生成されるまでの流れ、図９（Ｂ）は検出基準面２２８（黒色）のＢ成分の読取信号から標準化データＹｂが生成されるまでの流れを示している。
Next, FIG. 9 is a standardized data characteristic diagram when white dust adheres to the
図９（Ａ）の上段の特性図は、黄色基準面２３４における５回分の読取データを加算した結果であり、画素番号５０前後にノイズＢが顕著に現れているのがわかる。
The upper characteristic diagram of FIG. 9A is the result of adding the read data for five times on the
図９（Ａ）の中段の特性図は、差分データであり、前記ノイズＢは、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差があることがわかる。 The characteristic diagram in the middle part of FIG. 9A is difference data, and it can be seen that the noise B has an output difference to the extent that it is noted with respect to the read signals of adjacent pixels.
図９（Ａ）の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、ノイズＢが塵埃によるものと判断される。 The lower characteristic diagram of FIG. 9A is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that the noise B is caused by dust.
次に、図９（Ｂ）の上段の特性図は、検出基準面２２８（黒色）における５回分の読取データを加算した結果であり、画素番号５０前後にノイズＢ’が顕著に現れているのがわかる。
Next, the upper characteristic diagram of FIG. 9B is a result of adding the read data for five times on the detection reference plane 228 (black), and the noise B ′ appears remarkably around the
図９（Ａ）の中段の特性図は、差分データであり、前記ノイズＢ’は、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差があることがわかる。 The characteristic diagram in the middle part of FIG. 9A is difference data, and it can be seen that the noise B ′ has an output difference to the extent that it is noted with respect to the read signals of adjacent pixels.
図９（Ａ）の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、ノイズＢ’が塵埃によるものと判断される。 The lower characteristic diagram of FIG. 9A is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that the noise B ′ is caused by dust.
この図９（Ａ）と図９（Ｂ）の結果から、同じ位置（画素番号５０前後）にノイズＢ、ノイズＢ’があることで、黄色基準面２３４と検出基準面２２８（黒色）の双方に白ゴミ付着とは考えにくく、ノイズＢとノイズＢ’とは同一の塵埃に起因すると推測する方が妥当である。結果として、ウィンドウガラス２８６（すなわち、光路上）に白ゴミ付着と判定される（図７の判定結果２）。
From the results of FIG. 9A and FIG. 9B, both the
（実施例２）
「黄色基準面２３４と白色基準面２３２とによる黒ゴミ検出」
図１０は、黄色基準面２３４と、白色基準面２３２とによる黒ゴミ検出、並びに校正処理実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
(Example 2)
“Detecting black dust using the
FIG. 10 is a flowchart showing a black dust detection and calibration processing execution control routine by the
図１０のステップ４５０Ｋでは、黄色基準面２３４の赤色成分の標準化データＹｒを読み出し、次いでステップ４５２Ｋへ移行して白色基準面２３２の赤色成分の標準化データＷｒを読み出し、ステップ４５４Ｋへ移行する。
In
ステップ４５４Ｋでは、標準化データＹｒの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。
In
このステップ４５４Ｋで肯定判定された場合はステップ４５６Ｋへ移行し、否定判定された場合はステップ４５８Ｋへ移行し、それぞれのステップ４５６Ｋ、４５８Ｋにおいて、標準化データＷｒの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。
If an affirmative determination is made in
ここで、ステップ４５４Ｋで肯定判定、かつステップ４５６Ｋで肯定判定されると、ステップ４６０Ｋへ移行して、標準化データＹｒと標準化データＷｒで塵埃の位置が一致しているか否かが判断される。
Here, if an affirmative determination is made in
上記ステップ４５４Ｋ、４５６Ｋ、４５８Ｋ、並びにステップ４６０Ｋの判断の結果、以下の判定結果１〜４（ステップ４６２Ｋ、４６４Ｋ、４６６Ｋ、４６８Ｋ）と正常判定の５種類に区分される。
As a result of the determination in the
（判定結果１） 標準化データＹｒで塵埃を検出せず、標準化データＷｒで塵埃を検出したため、白色基準面２３２に黒ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｋ→ステップ４５８Ｋ→ステップ４６２Ｋ）。
(Determination result 1) Dust is not detected from the standardized data Yr, but dust is detected from the standardized data Wr. Therefore, it is determined that black dust is attached to the white reference surface 232 (step 454K →
（判定結果２） 標準化データＹｒ及び標準化データＷｒの双方で塵埃を検出し、かつこの双方の塵埃の位置が一致しているため、ウィンドウガラス２８６面に黒ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｋ→ステップ４５６Ｋ→ステップ４６０Ｋ→ステップ４６４Ｋ）。
(Determination result 2) Since dust is detected in both the standardized data Yr and the standardized data Wr, and the positions of the two dusts coincide with each other, it is determined that black dust is attached to the surface of the window glass 286 (
（判定結果３） 標準化データＹｒ及び標準化データＷｒの双方で塵埃を検出するが、この双方の塵埃の位置が一致していないため、黄色基準面２３４及び白色基準面２３２の双方に黒ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｋ→ステップ４５６Ｋ→ステップ４６０Ｋ→ステップ４６６Ｋ）。
(Judgment result 3) Dust is detected in both the standardized data Yr and the standardized data Wr, but the positions of the two dusts do not match, so black dust adheres to both the
（判定結果４） 標準化データＹｒで塵埃を検出し、標準化データＷｒで塵埃を検出しないため、黄色基準面２３４に黒ゴミが付着していると判定する（ステップ４５４Ｋ→ステップ４５６Ｋ→ステップ４６８Ｋ）。 (Determination result 4) Since dust is detected with the standardized data Yr and dust is not detected with the standardized data Wr, it is determined that black dust is attached to the yellow reference surface 234 (step 454K → step 456K → step 468K).
なお、標準化データＹｒ及び標準化データＷｒの双方で塵埃を検出しない場合は、当然、正常判定（塵埃無し）となる（ステップ４５４Ｋ→ステップ４５８Ｋ→ステップ４８０Ｋ）。
In addition, when dust is not detected in both the standardized data Yr and the standardized data Wr, naturally, it is judged as normal (no dust) (
判定（ステップ４６２Ｋ、４６４Ｋ、４６６Ｋ、４６８Ｋ）が終了すると、それぞれステップ４７０Ｋへ移行する。また、正常判定の場合、ステップ４５８Ｋからステップ４８０Ｋへ移行する。
When the determination (steps 462K, 464K, 466K, 468K) ends, the process proceeds to step 470K. In the case of normal determination, the process proceeds from
ステップ４７０Ｋでは、塵埃（黒ゴミ）の付着画像位置、大きさを演算し、次いで、ステップ４７２Ｋへ移行して校正処理可能か否かが判断される。例えば、塵埃が校正に影響を与えない、或いは、予め定めた影響度合い以下であると判断された場合は、校正処理可能と判断され、ステップ４７４Ｋへ移行する。 In step 470K, the adhesion image position and size of dust (black dust) are calculated, and then the process proceeds to step 472K to determine whether or not calibration processing is possible. For example, if it is determined that the dust does not affect the calibration or is less than or equal to a predetermined influence level, it is determined that the calibration process is possible, and the process proceeds to step 474K.
また、ステップ４７２Ｋで否定判定、すなわち、校正処理不可と判断されると、ステップ４７６へ移行して、判定に関する情報と塵埃除去を促すメッセージを表示して、このルーチンは終了する。
On the other hand, if a negative determination is made in
ステップ４７４Ｋでは、テストチャートと塵埃との重なり具合を表示し、次いでステップ４７８Ｋへ移行して、校正処理可否の指示を待つ。
In
このステップ４７８Ｋで校正処理可能の指示があると、ステップ４８０Ｋへ移行して、校正処理を実行し、このルーチンは終了する。また、前記ステップ４７８Ｋで校正処理不可の指示があると、校正処理は実行されず、このルーチンは終了する。
If there is an instruction to enable the calibration process in
図１１は、標準化データＹｂ、Ｋｂ、並びに標準化データＹｒ、Ｗｒの解析に基づく、図７の判定結果１〜４、並びに図１０の判定結果１〜４との対応を示す図表であり、本実施の形態によれば、有彩色の基準面に付着した塵埃の有無を確実に判別可能である。 FIG. 11 is a chart showing the correspondence between the determination results 1 to 4 in FIG. 7 and the determination results 1 to 4 in FIG. 10 based on the analysis of the standardization data Yb and Kb and the standardization data Yr and Wr. According to this embodiment, it is possible to reliably determine the presence or absence of dust attached to the chromatic color reference surface.
（実施例３）
「各色基準面と黒ゴミ検出に最適な色成分、白ゴミ検出に最適な色成分」
表１は、本実施の形態で適用される各色の基準面（黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）における塵埃（黒ゴミ、白ゴミ）の有無や位置を判別するために適用される色成分を一覧としたものである。
(Example 3)
"Each color reference plane and color components that are optimal for black dust detection, and color components that are optimal for white dust detection"
Table 1 shows the reference planes of each color applied in the present embodiment (
いずれの色基準面においても、黒ゴミ判別の場合は補色の関係となる色成分が選択され、白ゴミ判別の場合は補色の関係とならない色成分が選択される。 In any color reference plane, color components that have a complementary color relationship are selected in the case of black dust discrimination, and color components that do not have a complementary color relationship are selected in the case of white dust discrimination.
この実験例３で示す色成分選択一覧表を用いることで、前記実験例１及び実験例２で示した黄色基準面２３４以外の色基準面（シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）においても、確実に白ゴミ、黒ゴミに分類される塵埃の有無、及び塵埃が存在する場合の位置を判別可能である。
By using the color component selection list shown in Experimental Example 3, a color reference surface (cyan
なお、上記実施の形態においては、無彩色の色基準面として白色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。例えば、黒色基準面、グレー色基準面等を用いた形態としてもよい。また、有彩色の色基準面として、黄色基準面、マゼンタ色基準面、シアン色基準面、赤色基準面、緑色基準面、青色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。要求される色域補正の精度等を勘案して、一つまたは複数の他の色基準面を追加した形態としてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a white reference surface is used as an achromatic color reference surface has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a form using a black reference surface, a gray color reference surface, or the like may be used. In addition, although an example in which a yellow reference surface, a magenta reference surface, a cyan reference surface, a red reference surface, a green reference surface, and a blue reference surface are used as the chromatic color reference surface has been described, the present invention is not limited thereto. I can't. One or a plurality of other color reference planes may be added in consideration of required accuracy of color gamut correction.
Ｌ 光ビーム
Ｐ 記録媒体
ＯＡ 光軸
１０ 画像形成装置
１０Ａ 第１筐体
１０Ｂ 第２筐体
１３ 画像信号処理部
１４（１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ） トナーカートリッジ
１６（１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ） 画像形成ユニット
１８（１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ） 像保持体
２０ 制御装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ ＲＡＭ
２０Ｆ ＮＶＭ
２０Ｄ 入出力ポート
２０Ｅ バス
２２ 基準ロール回転モータ
３０ ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル
３２ 転写部
３４ 中間転写ベルト
３６（３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ） 一次転写ロール
３８ 駆動ロール
４０（４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ） 露光装置
４１ 張力付与ロール
４２ 対向ロール
４４ 巻掛ロール
４６ 除去装置
４８ 記録媒体収容部
５２ 送出ロール
５０ 底板
５４ 搬送ロール
５６ 分離ロール
６０ 搬送経路
６０Ａ 第１折返部
６０Ｂ 第２折返部
６２ 二次転写ロール
６６ 予備経路
７０ 搬送ベルト
７２ 巻掛ロール
８０ 搬送ベルト
８２ 定着ユニット
８４ 定着ベルト
８８ 加圧ロール
８９ 駆動ロール
９０ 従動ロール
１００ 制御回路
１０８ 搬送ベルト
１１０ 冷却ユニット
１１２ 吸収装置
１１４ 押付装置
１１６ 吸収ベルト
１１８ 巻掛ロール
１２０ 駆動ロール
１２２ ヒートシンク
１２８ ファン
１３０ 押付ベルト
１４０ 矯正装置
１９４ 反転経路
１９４Ａ 分岐パス
１９４Ｂ 用紙搬送パス
１９４Ｃ 反転パス
１９６ 排出部
１９８ 排出ロール
２００ 内蔵イメージセンサ
２０２ 照明部
２０４ ＣＣＤセンサ
２０６ 結像光学系
２０８ 結像部
２１２ ランプ
２１２Ａ 第１ランプ
２１２Ｂ 第２ランプ
２１４ 第１ミラー
２１６ 第２ミラー
２１８ 第３ミラー
２２０ レンズ
２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ） 光量絞り部
２２６ 基準ロール
２１０ 設定部
２２６ 基準ロール
２２８ 検出基準面
２３０ 退避面
２３１ 赤色基準面
２３２ 白色基準面
２３３ 緑色基準面
２３４ 黄色基準面
２３５ 青色基準面
２３６ 複合検査面
２３７ シアン色基準面
２３９ マゼンタ色基準面
２５０ 情報収集部
２５２ 解析処理部
２５４ 受付部
２５６ 基準面選択部
２５８ 駆動パルス信号出力部
２６０ 処理状況監視部
２６１ 位置決め確認部
２６２ 回路基板
２６４ 選択基準面読取指示部
２６８ 読取画像情報収集部
２７０ 差分データ演算部
２７２ 標準化データ演算部
２７４ データ格納部
２７６ データ読出部
２７８ 解析部
２８０ 解析結果判定部
２８２ 報知情報出力部
２８６ ウィンドウガラス
３５０ 読取信号処理部
３７０ 調光回路
L Light beam P Recording medium
20B ROM
20C RAM
20F NVM
20D I / O port 20E Bus 22 Reference roll rotation motor 30 User interface (UI) panel 32 Transfer section 34 Intermediate transfer belt 36 (36V, 36W, 36Y, 36M, 36C, 36K) Primary transfer roll 38 Drive roll 40 (40V, 40W, 40Y, 40M, 40C, 40K) Exposure device 41 Tension applying roll 42 Opposing roll 44 Winding roll 46 Removal device 48 Recording medium storage unit 52 Sending roll 50 Bottom plate 54 Conveying roll 56 Separating roll 60 Conveying path 60A First folding part 60B Second folding section 62 Secondary transfer roll 66 Preliminary path 70 Conveying belt 72 Rolling roll 80 Conveying belt 82 Fixing unit 84 Fixing belt 88 Pressing roll 89 Driving roll 90 Followed roll 100 Control circuit 108 Conveying belt 110 Cooling unit 112 Absorbing device 114 Pressing device 116 Absorbing belt 118 Winding roll 120 Drive roll 122 Heat sink 128 Fan 130 Pressing belt 140 Straightening device 194 Reverse path 194A Branch path 194B Paper transport path 194C Reverse path 196 Discharge unit 198 Discharge roll 200 Built-in image Sensor 202 Illumination unit 204 CCD sensor 206 Imaging optical system 208 Imaging unit 212 Lamp 212A First lamp 212B Second lamp 214 First mirror 216 Second mirror 218 Third mirror 220 Lens 224 (224L, 224S, 224U) Section 226 Reference roll 210 Setting section 226 Reference roll 228 Detection reference plane 230 Retraction plane 231 Red reference plane 232 White reference plane 233 Green reference plane 234 Yellow reference plane 235 Blue Color reference surface 236 Composite inspection surface 237 Cyan color reference surface 239 Magenta color reference surface 250 Information collection unit 252 Analysis processing unit 254 Reception unit 256 Reference surface selection unit 258 Drive pulse signal output unit 260 Processing status monitoring unit 261 Positioning confirmation unit 262 Circuit Substrate 264 Selection reference plane reading instructing unit 268 Reading image information collecting unit 270 Difference data calculating unit 272 Standardized data calculating unit 274 Data storage unit 276 Data reading unit 278 Analysis unit 280 Analysis result determination unit 282 Notification information output unit 286 Window glass 350 Reading Signal processing unit 370 dimming circuit
Claims (8)
前記無彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第１検出手段と、
前記有彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段と前記第２検出手段との検出結果により、塵埃が付着した光学部品の種別とを検出する第３検出手段と、
を有する画像読取装置。 Reading means using a color reference surface having an achromatic color reference surface and a chromatic color reference surface ;
First detection means for detecting the presence of dust from the read information of the achromatic reference plane;
Second detection means for detecting the presence of dust from the read information of the chromatic color reference plane;
Third detection means for detecting the type of optical component to which dust has adhered, based on the detection results of the first detection means and the second detection means;
An image reading apparatus.
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