JP2008113309A - Original reader and image forming apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機などにおいて原稿を読み取るために設けられた原稿読取装置及びそれを用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an original reading apparatus provided for reading an original in a copying machine or the like and an image forming apparatus using the original reading apparatus.
一般に、原稿に記載された画像を読み取るように構成された原稿読取装置は、複写機などの画像形成装置等において広く用いられている。例えばドキュメントフィーダ（自動原稿給紙装置）を装備した複写機で行われる、いわゆる流し読みにおいては、ドキュメントフィーダに複数枚の原稿がセットされて自動的に１枚ずつ搬送され、プラテンガラス上の固定位置で画像の読み取りが行われる。ところが、その読み取り位置にゴミや汚れ等の異物が付着していると、それに対応した画素が常に異物の読み取りデータとなってしまう。そして、輝度の低い異物の場合には、副走査方向に延びる黒いラインとなり、輝度の高い異物の場合には、副走査方向に延びる白いラインとなって画像形成が行われる。このような形成画像を何ら補正することなくプリンタ出力を行うと、原稿には存在していなかった黒又は白のラインが形成されてしまうこととなる。 In general, an original reading apparatus configured to read an image described on an original is widely used in an image forming apparatus such as a copying machine. For example, in so-called flow scanning performed by a copying machine equipped with a document feeder (automatic document feeder), a plurality of documents are set on the document feeder and automatically conveyed one by one, and fixed on the platen glass. The image is read at the position. However, if foreign matter such as dust or dirt adheres to the reading position, the corresponding pixel always becomes foreign matter read data. In the case of a foreign substance with low luminance, an image is formed as a black line extending in the sub-scanning direction, and in the case of a foreign substance with high luminance, a white line extending in the sub-scanning direction. If printer output is performed without correcting such a formed image, black or white lines that did not exist in the document will be formed.
上述した問題点に対して下記の特許文献１に開示された装置では、明るいグレーに着色されたプラテンローラが照明背景体として設けられており、そのプラテンローラの反射表面についての読み取り画像データの輝度を基準として、輝度の高い異物と、輝度の低い異物とを区別するように検知可能とし、それによってゴミや汚れ等の異物が付着している旨の警告表示を行う構成になされている。
In the apparatus disclosed in the following
しかしながら、読み取り時の照明背景体となるプラテンローラと同じ輝度の異物、例えば再生紙などのように輝度が同程度の紙紛などが読取位置に付着している場合には、異物と判別することができなくなってしまう。また、異物の濃度を白色として判断するように画像読み取りのガンマ値を設定した場合には、階調性を維持できなくなるおそれが発生する。さらに、原稿の紙質や厚さによってはプラテンローラ自体の色が原稿を透過してしまい、原稿全体の地肌が本来のものより黒っぽい画像となって読み取られてしまうおそれもある。
However, if a foreign object with the same brightness as the platen roller that is the illumination background body at the time of reading, for example, paper dust having the same brightness as the recycled paper, is attached to the reading position, it is determined as a foreign object. Will not be able to. Further, when the gamma value for image reading is set so that the density of the foreign matter is determined as white, there is a possibility that the gradation property cannot be maintained. Furthermore, depending on the paper quality and thickness of the document, the color of the platen roller itself may be transmitted through the document, and the background of the entire document may be read as a darker image than the original.
一方、原稿読取装置により原稿を読み取る際に、原稿のサイズを検出することも従来から行われている。そのときの原稿サイズを検出する手段としては、フォトインタラプタなどによって原稿幅を読み取るものが一般的な構造となっており、搬送路に配置されたインタラプタ型センサにより原稿長が読み取られ、それらのセンサの検知結果に基づいて原稿サイズの検知が行われるようになっている。しかしながら、従来における原稿サイズ検出手段では、定形サイズの原稿しか検出を行うことができず、非定形サイズの原稿サイズを検出することができないという問題がある。 On the other hand, when a document is read by a document reading device, the size of the document is also conventionally detected. The means for detecting the document size at that time has a general structure in which the width of the document is read by a photo interrupter or the like, and the length of the document is read by an interrupter type sensor arranged in the conveyance path. The document size is detected based on the detection result. However, the conventional document size detection means can detect only a standard size document and cannot detect a non-standard size document size.
このような問題点を解消するものとして、例えば特許文献２及び３のように、原稿読取位置に配置された読取手段と対向するように均一濃度の基準部材を設け、その基準部材と原稿との濃度差から原稿端部を検出し、それによって原稿サイズの検出を行なうようにしたものが提案されているが、原稿読取位置と基準部材との間で読取手段を移動させることが必要となるために読取時間が増大するという問題がある。
In order to solve such problems, for example, as disclosed in
そこで、本発明の目的は、プラテンガラスに付着したゴミや汚れ等の異物や原稿サイズを良好かつ効率的に認識することができるようにした原稿読取装置及びそれを用いた画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a document reading apparatus and an image forming apparatus using the same, which can recognize foreign matter such as dust and dirt attached to the platen glass and the document size in a good and efficient manner. There is.
上記目的を達成するため本発明では、原稿が載置されるプラテンガラスの少なくとも一部を上方から覆うように配置された照明背景体と、その照明背景体の反射表面で反射された走査光を色分解データとして読み取るカラー読取手段と、を備えた原稿読取装置において、前記照明背景体の反射表面が、色料の三原色（イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ））のいずれか一色により着色されているとともに、前記カラー読取手段により読み取れられた前記照明背景体の色分解データのうち、前記照明背景体の反射表面に着色された一色に対する補色（青、赤、緑）に関する色分解データに基づいて、前記プラテンガラス上の異物又は原稿端を検知する変位領域識別手段が設けられている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, an illumination background body disposed so as to cover at least a part of a platen glass on which an original is placed from above, and scanning light reflected by a reflection surface of the illumination background body are provided. And a color reading unit that reads as color separation data, wherein the reflecting surface of the illumination background is one of the three primary colors (yellow (Y), cyan (C), and magenta (M)) of the colorant. A color relating to a complementary color (blue, red, green) with respect to one color colored on the reflective surface of the illumination background body, among the color separation data of the illumination background body read by the color reading unit and colored by one color Displacement area identifying means for detecting foreign matter on the platen glass or the document edge based on the decomposition data is provided.
このような構成を有する本発明によれば、プラテンガラス上の異物又は原稿の端部に関して、照明背景体の着色の補色の色分解データが、その他の色分解データとは異なる輝度分布を呈することを利用して異物検知及び原稿端検知が行われ、そのときの照明背景体の反射表面が、色料の三原色のいずれか一色という通常のゴミ等の異物や原稿の色とは異なる色で着色されているため、通常の異物や原稿であれば異物検知及び原稿端検知が迅速かつ正確に実行されるようになっている。 According to the present invention having such a configuration, the color separation data of the complementary color of the illumination background body exhibits a luminance distribution different from the other color separation data with respect to the foreign matter on the platen glass or the edge of the original. Is used to detect the foreign matter and the edge of the document, and the reflective surface of the illuminated background is colored with a color different from the normal foreign matter such as one of the three primary colors or the color of the document. Therefore, foreign matter detection and document edge detection can be performed quickly and accurately for a normal foreign matter or document.
以上述べたように本発明は、原稿が載置されるプラテンガラスの少なくとも一部を上方から覆うように配置された照明背景体の反射表面を、色料の三原色（イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ））のいずれか一色により着色し、カラー読取手段により読み取った色分解データのうちの補色（青、赤、緑）に関する色分解データに基づいてプラテンガラス上の異物又は原稿端を検知する変位領域識別手段を設けたものであるから、プラテンガラスに付着したゴミや汚れ等の異物及び原稿サイズを迅速かつ正確に認識することができ、原稿読取装置の信頼性を低廉かつ大幅に向上させることできる。 As described above, according to the present invention, the reflecting surface of the illumination background arranged so as to cover at least a part of the platen glass on which the document is placed from above is applied to the three primary colors (yellow (Y), cyan ( C), magenta (M)), a foreign object on the platen glass or an original based on color separation data regarding complementary colors (blue, red, green) among color separation data read by the color reading unit Since the displacement area identifying means for detecting the edge is provided, it is possible to quickly and accurately recognize foreign matter such as dust and dirt attached to the platen glass and the document size, and the reliability of the document reading apparatus can be reduced. Can be greatly improved.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明することとするが、それに先立って、本発明を適用する画像形成装置としてのデジタル複写機の実施形態を示す。ここで、デジタル複写機とは、画像形成部（プリンタ部）に、画像読み取りのためのスキャナやＦＡＸやＬＡＮを介して通信を行なうための通信機能などを備えた装置である。以下の実施形態では、記録方式は電子写真方式であるものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to that, an embodiment of a digital copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described. Here, the digital copying machine is an apparatus provided with an image forming unit (printer unit) having a scanner for reading an image, a communication function for performing communication via a FAX or a LAN, and the like. In the following embodiment, it is assumed that the recording method is an electrophotographic method.
図１は、本発明を採用したデジタル複写機のハードウェア構成の概略を示したものである。本図に示されている電子写真方式を採用したデジタル複写機は、いわゆる胴内排紙方式と呼ばれる構成が採用されたものであって、略直方体の装置筐体からなる装置本体１の上方部分に排紙部２を介して画像読取装置３が設けられている。
FIG. 1 schematically shows the hardware configuration of a digital copying machine employing the present invention. The digital copying machine adopting the electrophotographic method shown in this figure adopts a so-called in-cylinder discharge method, and is an upper part of the apparatus
上記画像読取装置３の内部には、走査光学装置を構成するカラー読取手段としてのカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１が設けられているとともに、そのカラースキャナ３１の上部には、前記画像読取装置３の上端面部にプラテンガラス３２が配置されている。そして、前記カラースキャナ３１の内部には、前記プラテンガラス３２上に載置された原稿（不図示）に走査光を照射するための照明ランプ３１ａと、上記原稿の表面から反射された走査光を受光して画像データを読み取るイメージセンサ（ＣＣＤ）３１ｂとが設けられている。
A color scanner (CIS unit) 31 as color reading means constituting a scanning optical device is provided inside the
上記画像読取装置３の詳細な構造については発明の要部として後述することとするが、当該画像読取装置３には、ユーザーが操作する操作部（図示省略）などが設けられているとともに、上記プラテンガラス３２を含む上面部を覆うようにして自動原稿給紙ユニット（ＡＤＦ）３３が開閉自在に設けられている。自動原稿給紙ユニット３３は、上記カラースキャナ３１の照明ランプ３１ａを所定の位置に停止させてプラテンガラス３２上に原稿を搬送させながら読み取りを行う流し読み（シートスルー）用の原稿送り部（ＤＦ）３３ａと、プラテンガラス３２上の所定の位置に載置された原稿を、前記カラースキャナ３１を移動させながら読み取りを行う際に原稿を押さえる原稿押圧板３３ｂとから構成されている。
Although the detailed structure of the
さらに、上記カラースキャナ（走査光学装置）３１を備えた画像読取装置３の下方側には、上述した胴内排紙方式による排紙部２が設けられているとともに、その排紙部２を介してさらに下方側には、前記装置本体１の内部に画像形成部（プリンタ部）５及び給紙部６が積層状に配置されている。
Further, the above-described in-cylinder
画像形成部（プリンタ部）５は、図示時計回りに回転する像担持体としての感光ドラム５１を有しているとともに、その感光ドラム５１の周辺に、回転方向に沿って当該感光ドラム５１を一様に帯電させる帯電器５２、上記カラースキャナ３１からの画像情報を変調して上記感光ドラム５１に走査光を露光して静電潜像を形成するレーザー発光器５３、感光ドラム５１上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化してトナー画像を形成する現像装置５４、紙搬送経路の途中に配置されて上記感光ドラム５１上のトナー画像を記録媒体である用紙側に転写させる転写手段である転写ローラ５５、転写後に感光ドラム５１に残留するトナーを除去・回収して排出するクリーニング装置５６等が順次配置されている。
The image forming unit (printer unit) 5 has a
さらに、上記転写ローラ５５の上方側に配置された前記排紙部２に向かって延びる用紙搬送路には、用紙上のトナー画像を熱的に溶融して固定させる定着器５７が配置されており、この定着器５７の出口部から上方側に向かって延出する用紙搬送路が上述した排紙部２に接続されている。
Further, a
また、上述したように前記画像形成部（プリンタ部）５の下方側には、規定のサイズに裁断された用紙等のシート状記録媒体を給送する給紙部６が配置されている。その給紙部６には、カット記録媒体である用紙をサイズごとに蓄える給紙カセット６１が複数段にわたって重合するように配置されており、装置本体１に対して夫々着脱自在となるように装着されている。
Further, as described above, the
これらの給紙カセット６１内に積層された記録用紙は、給紙ローラ６２の回転によって給紙通路側に送り出されていき、その給紙通路に設けられたレジストローラ５８のニップ部に突き当てられることによって適宜のタイミングをとられながら、上述した感光ドラム５１と対面する転写領域に送り込まれていく構成になされている。また、装置本体１から外方に張り出すようにして手差し給紙トレイ６３が設けられており、それらの各給紙機構６１，６３から延出する給紙搬送路が上述した感光ドラム５１と転写ローラ５５とが対向する転写領域に向かって上方側に延びている。
The recording sheets stacked in these
ここで、上述した画像読取装置３のプラテンガラス３２は、特に図２に示されているように、前述した原稿送り部（ＤＦ）３３ａの読取位置に対応して配置された流読プラテン部３２ａと、前記圧板３３ｂに対応して配置された固定読プラテン部３２ｂとを有しており、それらの流読プラテン部３２ａと固定読プラテン部３２ｂとの間に白色基準板３２ｃが配置されている。
Here, the
上記白色基準板３２ｃの直下位置には、ホームポジションセンサ３１ｃが配置されており、上述したカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１に設けられたセンサフラグ３１ｄと合わせてカラースキャナ３１のホームポジションが検出されるように構成されており、前記白色基準板３２ｃの直下位置にカラースキャナ３１が移動したときを原点位置として画像読取制御が行われるようになっている。
A
また、上記プラテンガラス３２に設けられた流読プラテン部３２ａの上方には、上述した原稿送り部（ＤＦ）３３ａの搬送ローラ３３ｃが配置されており、その搬送ローラ３３ｃが回転駆動されることによって流し読み（シートスルー）時における原稿の搬送が行われる構成になされている。
Further, above the flow-reading
ここで、上述した搬送ローラ３３ｃは、流し読み（シートスルー）時に搬送される原稿の背景部材、すなわち本発明でいう照明背景体をなすように構成されており、前述したカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１の照射ランプ３１ａから原稿の開放反射表面及び搬送ローラ３３ｃの外周反射表面に走査光が照射され、それらの各反射表面から反射された走査光が、集光レンズ３１ｅを通してイメージセンサ（ＣＣＤ）３１ｂに受光されるようになっている。そして、前記イメージセンサ３１ｂには、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色カラーフィルターが付設された各色ごとの受光ラインが設けられており、原稿の表面及び搬送ローラ３３ｃの外周反射表面をスキャンしたときのカラー画像のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色分解データが、上記イメージセンサ（ＣＣＤ）３１ｂから出力されるように構成されている。
Here, the above-described
このとき、前記原稿の照明背景体を構成している搬送ローラ３３ｃの外周反射表面は、色料の三原色のいずれか一色により着色されており、本実施形態では、明度及び彩度の高いイエロー（黄色）により着色されている。そのイエロー（黄色）に着色された搬送ローラ３３のマンセル値は、例えば色相（Ｈ）：１．０ＧＹ、明度（Ｖ）：１０．０、彩度：（Ｃ）１２．８以上の値となるように設定されているが、明度や彩度を具体的に設定しなくても、薄紙原稿を使用したときに裏から搬送ローラが透けて見える状態で走査光を反射可能とする程度の反射率を有すればよい。
At this time, the outer peripheral reflection surface of the conveying
そして、このようなイエローに着色された搬送ローラ３３ｃの外周反射表面からの反射光が、上述したカラー読取手段としてのカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１に受光されることにより読み取られて、例えば図３のような色分解データが得られる。すなわち、まず図３（Ａ）には、上述したプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａの読取位置にゴミや汚れ等の異物が存在していない場合に前記照明背景体としての搬送ローラ３３ｃの外周反射表面がスキャンされたときの色分解データの一例が表されている。この場合に読み取られた色分解データのうち、Ｒ（赤）及びＧ（緑）の輝度（縦軸）については２５５近くに維持されているのに対して、Ｂ（青）の輝度は１１０近くまで低下している。これは、Ｂ（青）が、上述した照明背景体を構成している搬送ローラ３３ｃの着色であるイエロー（黄色）と補色の関係となっているためである。
Then, the reflected light from the outer peripheral reflection surface of the
これに対して、前記プラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａの読取位置にゴミや汚れ等の異物が存在している場合の色分解データは例えば図３（Ｂ）のようになる。すなわち、まず読取位置に黒い汚れ（以下において黒ゴミという。）が存在している場合には、図３（Ｂ）の横軸ａ地点のように、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色の色分解データは全て輝度が低下して黒側に片寄る。一方、読取位置に白い汚れ（以下において白ゴミという。）が、図３（Ｂ）の横軸ｂ地点のように存在している場合には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）についての輝度は２５５近くに維持されて、ほとんど差を生じることがないのに対して、Ｂ（青）は、補色でない白の色分解データを返すことから、Ｂ（青）に関する色分解データは輝度が上昇して白側に片寄る。
On the other hand, color separation data when foreign matter such as dust or dirt exists at the reading position of the flow reading
このような性質を利用して本実施形態では、前記プラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａ上のゴミや汚れ等の異物を検知する変位領域識別手段がプログラムとして設けられている。すなわち、本実施形態の変位領域識別手段は、上述したカラースキャナ（カラー読取手段）３１によって読み取れられた搬送ローラ（照明背景体）３３ｃの外周反射表面に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色の色分解データのうち、当該搬送ローラ３３ｃの外周反射表面に着色されたイエロー（黄色）の補色に相当するＢ（青）の色分解データに基づいて、上述したプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａ上に付着した前記黒ゴミ又は白ゴミの検知が行われるようになっている。
In this embodiment, using this property, a displacement area identifying means for detecting foreign matter such as dust and dirt on the flow-reading
より具体的には、画像読取装置３に原稿がセットされて、コピー、ＦＡＸ、スキャン等の読み取り指示を受け付けると、例えば図４に示されているような異物検知動作が開始される。すなわち、まずカラー読取手段としてのカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１が白色基準板３２ｃ直下のホームポジションに戻され、そこでシェーディング補正が行われた後（ステップ１）、照明背景体としての搬送ローラ３３ｃの直下の読取位置までカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１の移動が行われる（ステップ２）。そして、その状態から、上記搬送ローラ３３ｃの回転駆動が行われながら当該搬送ローラ３３ｃの外周反射表面の読み取りが行われ、それによって前記搬送ローラ３３ｃの外周反射表面についてのＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色の色分解データが得られる。
More specifically, when a document is set in the
次いで、このようにして得られた色分解データを用いて、上述したような黒ゴミ又は白ゴミの検知が行われ（ステップ３）、Ｂ（青）の色分解データに基づいて白ゴミが判別されるとともに、Ｒ（赤）及びＧ（緑）の色分解データに基づいて黒ゴミが判別される。そのときの判別手法としては、基準の色分解データと比較するものや、ゴミや汚れ等の異物と判断し得るような輝度値を予め設定しておく等の手法が採用される。そして、読み取られた色分解データが例えば図３（Ｂ）に表されたようなものであれば、図３（Ｂ）中の横軸ａ地点に相当する位置に黒ゴミが存在し、図３（Ｂ）ｂ地点に相当する位置に白ゴミが存在することになる。 Next, using the color separation data thus obtained, black dust or white dust is detected as described above (step 3), and white dust is discriminated based on the B (blue) color separation data. At the same time, black dust is determined based on the color separation data of R (red) and G (green). As a determination method at that time, a method of comparing with reference color separation data or a method of setting a luminance value that can be determined as a foreign matter such as dust or dirt is adopted. If the read color separation data is, for example, as shown in FIG. 3B, black dust exists at a position corresponding to the point a on the horizontal axis in FIG. (B) White dust is present at a position corresponding to the point b.
このような変位領域識別手段による異物検知が行われることによってゴミや汚れ等の異物の存在が確認された場合には（ステップ４のＹｅｓ）、異物を補正する処理が実行される（ステップ５）。そのときの異物補正処理では、例えばデータ幅の算出等によって異物の大きさが判断され、基準大きさより大きい異物であると判断された場合には、読み取り停止後にユーザーに対して清掃要求が行われ、基準より小さい異物であった場合には周知の手法によって画像補正が行われる。 When the presence of foreign matter such as dust or dirt is confirmed by such foreign matter detection by the displacement area identifying means (Yes in step 4), processing for correcting the foreign matter is executed (step 5). . In the foreign matter correction processing at that time, the size of the foreign matter is determined by, for example, calculation of the data width, and if it is determined that the foreign matter is larger than the reference size, a cleaning request is made to the user after the reading is stopped. If the foreign object is smaller than the reference, image correction is performed by a known method.
そして、上述したような異物検知及びその処理動作が終了したら、原稿の読み取りが開始されてコピー動作が実行される（ステップ７）。このとき、原稿が複数枚あった場合には（ステップ７のＮｏ）、１枚目が読み取られた後に紙間のタイミングで異物検知動作が繰り返され、それによって、原稿とともにプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａ位置まで搬送されて来たゴミや汚れ等の異物が検知される。
When the foreign object detection and the processing operation as described above are completed, the reading of the original is started and the copying operation is executed (step 7). At this time, when there are a plurality of documents (No in Step 7), the foreign object detection operation is repeated at the timing between the sheets after the first sheet is read, whereby the
また、本実施形態にかかる変位領域識別手段は、前記プラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａ上に搬送される原稿の端部を判別して原稿サイズを検知するプログラムを有している。すなわち、前述したように照明背景体を構成している搬送ローラ３３ｃの外周反射表面には、色料の三原色のいずれか一色である明度及び彩度の高いイエロー（黄色）による着色が施されているが、そのイエローに着色された搬送ローラ３３ｃにより搬送される原稿が、カラー読取手段としてのカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１により読み取られたときの色分解データは例えば図５のようになる。
Further, the displacement area identifying means according to the present embodiment has a program for discriminating the end of the document conveyed on the flow-reading
すなわち、まず図５中の（Ａ）には、紙間等の非画像形成時において搬送ローラ３３ｃの外周反射表面が読み取られたときの色分解データが表されており、その読み取られた色分解データの輝度（縦軸）は、Ｒ（赤）及びＧ（緑）については２５５近くに維持されているのに対して、Ｂ（青）については、上述した照明背景体を構成している搬送ローラ３３ｃの着色であるイエロー（黄色）と補色関係となっているために輝度が１１０近くまで低下している。
That is, first, (A) in FIG. 5 shows the color separation data when the outer peripheral reflection surface of the conveying
より具体的には、画像読取装置３に原稿がセットされて、コピー、ＦＡＸ、スキャン等の読み取り指示を受け付けると、図６に示されている原稿端検知動作が開始され、まずカラー読取手段としてのカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１が、白色基準板３２ｃ直下のホームポジションに戻されてシェーディング補正が行われ（ステップ１）、その後に照明背景体としての搬送ローラ３３ｃ直下の読取位置まで移動される（ステップ２）。その状態から上記搬送ローラ３３ｃの回転駆動が行われ、当該搬送ローラ３３ｃにより搬送される原稿の読み取りが行われ（ステップ３）、それによって、原稿に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色の色分解データが得られる。
More specifically, when a document is set in the
次いで、上述したようにして得られた色分解データを用いて原稿端の検知が行われることとなるが、そのとき読み取られた色分解データが図５（Ｂ）のような色分解データであった場合には、その図５（Ｂ）中の符号ａで示された中央領域が原稿に対応しているとともに、図５（Ｂ）中の符号ｂで示された両側領域は搬送ローラ３３ｃに対応したものとなっている。そして、これらの領域間には、特にＢ（青）の色分解データにおいて明らかに差異が生じており、搬送ローラ３３ｃと原稿との濃度差を検知することによって主走査方向の原稿幅が判断される（ステップ４）。
Next, the edge of the original is detected using the color separation data obtained as described above. The color separation data read at that time is the color separation data as shown in FIG. In this case, the central area indicated by symbol a in FIG. 5B corresponds to the document, and both side areas indicated by symbol b in FIG. It has become compatible. There is a clear difference between these areas, particularly in the B (blue) color separation data, and the document width in the main scanning direction is determined by detecting the density difference between the
このようにして原稿端が検知されたら（ステップ５のＹｅｓ）、その得られた原稿端に対応したサイズに関する処理が実行され（ステップ６）、出力される色分解データがメモリに格納されてから、目的に応じて画像形成部やネットワークやモデムに出力されることによってコピー動作が行われる（ステップ７）。 When the document edge is detected in this way (Yes in step 5), a process relating to the size corresponding to the obtained document edge is executed (step 6), and the output color separation data is stored in the memory. The copying operation is performed by outputting the image to the image forming unit, the network, or the modem according to the purpose (step 7).
一方、読み取られた色分解データが、図５（Ｃ）のような色分解データであった場合には、特にＢ（青）の色分解データに基づいて原稿の地色が搬送ローラ３３ｃと同色であると判断されることから、ユーザーに対して原稿サイズが認識されないこととなり（ステップ５のＮｏ）、そのことが例えば操作部に表示される。すなわち、ユーザーに原稿サイズを指定するように表示で促すとともに、指定が行われたら、その指定どおりに読み取り及び出力が実行される（ステップ８）。
On the other hand, if the read color separation data is color separation data as shown in FIG. 5C, the ground color of the document is the same color as that of the
このとき、原稿が複数枚の場合には（ステップ９のＮｏ）、１枚目が読み取られた後に紙間のタイミングでゴミ検知が繰り返され、それによって原稿とともにプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａまで搬送されて原稿サイズが検知される。
At this time, if there are a plurality of documents (No in step 9), dust detection is repeated at the timing between the sheets after the first sheet is read, and thereby the flow-reading
このように本実施形態によれば、プラテンガラス３２上の異物又は原稿端に対して、照明背景体としての搬送ローラ３３ｃの着色であるイエロー（黄色）の補色であるＢ（青）に関する色分解データが、その他のＲ（赤）及びＧ（緑）に関する色分解データと異なる輝度分布を呈することを利用した変位領域識別手段によって、異物検知及び原稿端検知が行われる。そして、そのときの照明背景体としての搬送ローラ３３ｃの外周反射表面が色料の三原色のいずれか一色という通常のゴミ等の異物や原稿の色とは異なる色で着色されているため、通常の異物や原稿であれば異物検知及び原稿端検知が迅速かつ正確に実行されることとなる。
As described above, according to the present embodiment, color separation relating to B (blue), which is a complementary color of yellow (yellow), which is the color of the
次に、前述したカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１のイメージセンサ（ＣＣＤ）３１ｂが１ライン型の構成を有する場合の実施形態では、照明ランプ３１ａが、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色に順次点灯してカラー画像を読み取る方式、すなわち順次点灯方式によって、変位領域識別手段による異物検知動作又は原稿端部検知動作が行われる構成になされている。
Next, in the embodiment in which the image sensor (CCD) 31b of the color scanner (CIS unit) 31 described above has a one-line configuration, the
図７には、そのような順次点灯方式によって読み取り動作を行う場合におけるプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａ（図２参照）の読取位置に対する異物検知動作の一例が表されており、原稿がセットされて、コピー、ＦＡＸ、スキャン等の読み取り指示を受け付けると、まずカラー読取手段としてのカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１が白色基準板３２ｃの下のホームポジションに戻され、そこでシェーディング補正が行われた後（ステップ１）、照明背景体としての搬送ローラ３３ｃの直下の読取位置までカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１の移動が行われる（ステップ２）。そして、その状態から、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）が順次点灯されることによって上記搬送ローラ３３ｃの外周反射表面が読み取られる。
FIG. 7 shows an example of the foreign matter detection operation for the reading position of the flow reading
そして、Ｂ（青）の点灯によって得られた色分解データから白ゴミが判別されるとともに（ステップ３）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色分解データから黒ゴミが判別される（ステップ４）。そして、このような変位領域識別手段による異物検知が行われることによってゴミや汚れ等の異物の存在が確認された場合には（ステップ５のＹｅｓ）、異物を補正する処理が実行される（ステップ６）。そして、そのような異物検知及びその処理動作が終了したら、原稿の読み取りが開始されてコピー動作が実行され（ステップ７）、原稿が複数枚あった場合には（ステップ８のＮｏ）、１枚目が読み取られた後に紙間のタイミングで異物検知動作が繰り返され、原稿とともにプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａ位置まで搬送されて来たゴミや汚れ等の異物が検知される。
Then, white dust is determined from the color separation data obtained by lighting B (blue) (step 3), and black dust is identified from the color separation data of R (red), G (green), and B (blue). A determination is made (step 4). When the presence of foreign matter such as dust or dirt is confirmed by performing foreign matter detection by such a displacement area identifying means (Yes in step 5), processing for correcting the foreign matter is executed (step 5). 6). When such foreign object detection and processing operations are completed, reading of the document is started and a copy operation is executed (step 7). If there are a plurality of documents (No in step 8), one sheet After the eyes are read, the foreign matter detection operation is repeated at the timing between the sheets, and foreign matters such as dust and dirt that have been conveyed to the position of the flow reading
一方、図８は、順次点灯方式によって読み取り動作を行う場合におけるプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａ（図２参照）の読取位置に対する原稿端検知動作の一例を表したものであり、まずカラー読取手段としてのカラースキャナ（ＣＩＳユニット）３１が白色基準板３２ｃ直下のホームポジションに戻されてシェーディング補正が行われ（ステップ１）、その後に照明背景体としての搬送ローラ３３ｃ直下の読取位置まで移動される（ステップ２）。その状態から、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）が順次点灯されることによって上記搬送ローラ３３ｃにより搬送される原稿の読み取りが行われ（ステップ３）、それによって原稿に関するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色の色分解データが得られ、特にＢ（青）の色分解データに基づいて原稿端から原稿サイズの判別が行われる（ステップ４）。
On the other hand, FIG. 8 shows an example of the document edge detection operation with respect to the reading position of the flow reading
このようにして原稿端が検知されたら（ステップ５のＹｅｓ）、その得られた原稿端に対応したサイズに関する処理が実行されて（ステップ６）、コピー動作が行われる（ステップ７）。一方、原稿の地色が搬送ローラ３３ｃと同色であると判断された場合には、ユーザーに対して原稿サイズが認識されないこととなり（ステップ５のＮｏ）、それに対応して指定がユーザーにより行われたら、その指定どおりに読み取り及び出力が実行される（ステップ８）。
When the document edge is detected in this way (Yes in step 5), processing relating to the size corresponding to the obtained document edge is executed (step 6), and a copy operation is performed (step 7). On the other hand, when it is determined that the background color of the document is the same color as that of the
このとき、原稿が複数枚の場合には（ステップ９のＮｏ）、１枚目が読み取られた後に紙間のタイミングでゴミ検知が繰り返され、それによって原稿とともにプラテンガラス３２の流読プラテン部３２ａまで搬送されて原稿サイズが検知される。このような実施形態においても上述した実施形態と同様な作用・効果が得られる。
At this time, if there are a plurality of documents (No in step 9), dust detection is repeated at the timing between the sheets after the first sheet is read, and thereby the flow-reading
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。 The embodiments of the invention made by the present inventor have been specifically described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Not too long.
例えば、上述した各実施形態では、流し読み時に用いられる搬送ローラにより照明背景体を構成しているが、固定読み時に使用される原稿押圧板により照明背景体を構成するように本発明を適用することも可能である。 For example, in each of the above-described embodiments, the illumination background body is configured by the conveyance roller used at the time of flow reading. However, the present invention is applied so that the illumination background body is configured by the document pressing plate used at the time of fixed reading. It is also possible.
また、その搬送ローラ等からなる照明背景体に対する着色は、色分解データのいずれか一つと補色関係になればよいことから、照明背景体の着色にマゼンダを採用した場合には、Ｇ（緑）の色分解データを使用して異物検知や原稿端検知を行えばよく、また照明背景体の着色にシアンを採用した場合には、Ｒ（赤）の色分解データを使用して異物検知や原稿端検知を行えばよい。 In addition, since the coloring of the illumination background body composed of the conveyance roller or the like only needs to have a complementary color relationship with any one of the color separation data, G (green) is used when magenta is adopted for the illumination background body coloring. The color separation data can be used to detect foreign matter and the edge of the document. When cyan is used for coloring the background of the illumination, the color separation data of R (red) is used to detect the foreign matter. Edge detection may be performed.
なお、照明背景体にマゼンタを着色する場合のマンセル値は、例えば色相（Ｈ）：７．３ＢＧ、明度（Ｖ）：５．０、彩度：（Ｃ）１０．０以上の値となるように設定され、照明背景体にシアンを着色する場合のマンセル値は、例えば色相（Ｈ）：７．３ＢＧ、明度（Ｖ）：９．０、彩度：（Ｃ）１０．０に以上の値となるように設定されるが、明度や彩度を具体的に設定しなくても、薄紙原稿を使用したときに裏から搬送ローラが透けて見える状態で走査光を反射可能とする程度の反射率を有すればよい。 The Munsell value when magenta is colored on the illuminated background body is, for example, a value of hue (H): 7.3BG, lightness (V): 5.0, and saturation: (C) 10.0 or more. The Munsell value when the background color of the illumination is set to cyan is, for example, values of hue (H): 7.3BG, lightness (V): 9.0, saturation: (C) 10.0 or more However, even if the brightness and saturation are not specifically set, the reflection is such that the scanning light can be reflected when the thin paper original is used and the conveyance roller can be seen through the back. It only has to have a rate.
さらに、上述した各実施形態は、複写機の画像読取装置に対して本発明を適用したものであるが、複写機以外のスキャナ等の画像読取装置や、その他の画像形成装置に対しても本発明は同様に適用することができる。例えば、上述した実施形態は、原稿を読み取る原稿読取装置に本発明を適用したものであるが、フイルム等の被記録材を読み取る画像読取装置に対しても本発明は同様に適用可能である。 Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to an image reading apparatus of a copying machine. However, the present invention is also applied to an image reading apparatus such as a scanner other than a copying machine and other image forming apparatuses. The invention is equally applicable. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to an original reading apparatus that reads an original. However, the present invention can be similarly applied to an image reading apparatus that reads a recording material such as a film.
以上述べたように本発明は、複写機やスキャナやファクシミリなどに用いられる多種多様な画像読取装置及びそれを用いた画像形成装置に対して広く適用することが可能なものである。 As described above, the present invention can be widely applied to a wide variety of image reading apparatuses used in copying machines, scanners, facsimiles, and the like and image forming apparatuses using the same.
１ 装置本体
２ 排紙部
３ 画像読取装置
３１ カラースキャナ（カラー読取手段）
３１ａ 照明ランプ
３１ｂ イメージセンサ（ＣＣＤ）
３１ｃ ホームポジションセンサ
３１ｄ センサフラグ
３１ｅ 集光レンズ
３２ プラテンガラス
３２ａ 流読プラテン部
３２ｂ 固定読プラテン部
３２ｃ 白色基準板
３３ 自動原稿給紙ユニット（ＡＤＦ）
３３ａ 流し読み（シートスルー）用原稿送り部（ＤＦ）
３３ｂ 原稿押圧板
３３ｃ 搬送ローラ（照明背景体）
５ 画像形成部（プリンタ部）
５１ 感光ドラム
５２ 帯電器
５３ レーザー発光器
５４ 現像装置
５５ 転写ローラ
５６ クリーニング装置
５７ 定着器
５８ レジストローラ
６ 給紙部
６１ 給紙カセット
６３ 手差し給紙トレイ
DESCRIPTION OF
31c
33a Document feed section (DF) for flow reading (sheet through)
33b
5 Image forming unit (printer unit)
51
Claims (10)
前記照明背景体の反射表面が、色料の三原色のいずれか一色により着色されているとともに、
前記カラー読取手段により読み取れられた前記照明背景体の色分解データのうち、前記照明背景体の反射表面に着色された一色に対する補色に関する色分解データに基づいて、前記プラテンガラス上の異物又は原稿端を検知する変位領域識別手段が設けられていることを特徴とする原稿読取装置。 An illumination background body disposed so as to cover at least a part of the platen glass on which the document is placed from above, and a color reading unit that reads the scanning light reflected by the reflection surface of the illumination background body as color separation data; In a document reading apparatus provided with
The reflective surface of the illuminated background is colored with one of the three primary colors of the colorant,
Of the color separation data of the illumination background body read by the color reading means, the foreign matter on the platen glass or the document edge based on the color separation data relating to the complementary color for one color colored on the reflection surface of the illumination background body A document reading apparatus comprising a displacement area identifying means for detecting
前記変位領域識別手段は、赤及び緑の色分解データに基づいて黒色の異物を識別するとともに、青の色分解データに基づいて白色の異物を識別するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。 The surface on the light irradiation side of the illumination background is colored with yellow of the three primary colors of the colorant,
The displacement area identifying means is configured to identify a black foreign substance based on red and green color separation data and to identify a white foreign substance based on blue color separation data. The document reading device according to claim 1.
前記変位領域識別手段は、赤及び緑の色分解データと、青の色分解データとを比較することによって原稿端を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。 The surface on the light irradiation side of the illumination background is colored with yellow of the three primary colors of the colorant,
2. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the displacement area identifying means is configured to detect the edge of the document by comparing the red and green color separation data with the blue color separation data. apparatus.
前記変位領域識別手段は、赤及び青の色分解データに基づいて黒色の異物を識別するとともに、緑の色分解データに基づいて白色の異物を識別するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。 The surface on the light irradiation side of the illuminated background is colored with magenta among the three primary colors of the colorant,
The displacement area identifying means is configured to identify a black foreign substance based on red and blue color separation data and to identify a white foreign substance based on green color separation data. The document reading device according to claim 1.
前記変位領域識別手段は、赤及び青の色分解データと、緑の色分解データとを比較することによって原稿端を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。 The surface on the light irradiation side of the illuminated background is colored with magenta among the three primary colors of the colorant,
2. The document reading device according to claim 1, wherein the displacement area identifying means is configured to detect the edge of the document by comparing the red and blue color separation data with the green color separation data. apparatus.
前記変位領域識別手段は、緑及び青の色分解データに基づいて黒色の異物を識別するとともに、赤の色分解データに基づいて白色の異物を識別するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。 The surface on the light irradiation side of the illumination background is colored with cyan among the three primary colors of the colorant,
The displacement area identifying means is configured to identify a black foreign object based on green and blue color separation data and to identify a white foreign object based on red color separation data. The document reading device according to claim 1.
前記変位領域識別手段は、緑及び青の色分解データと、赤の色分解データとを比較することによって原稿端を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。 The surface on the light irradiation side of the illumination background is colored with cyan among the three primary colors of the colorant,
2. The document reading device according to claim 1, wherein the displacement area identifying means is configured to detect the edge of the document by comparing the color separation data of green and blue with the color separation data of red. apparatus.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016009933A (en) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 富士ゼロックス株式会社 | Image reading device and image forming apparatus |
| JP7468150B2 (en) | 2020-05-27 | 2024-04-16 | 株式会社リコー | Image reading device, image forming device, and foreign object detection method |
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