JP6357864B2

JP6357864B2 - Printing inspection apparatus and printing inspection method

Info

Publication number: JP6357864B2
Application number: JP2014101324A
Authority: JP
Inventors: フェルナンデスニック; 亮彦三浦; 佳祐川口; 好孝氷上
Original assignee: Dac Engineering Co Ltd
Current assignee: Dac Engineering Co Ltd
Priority date: 2014-05-15
Filing date: 2014-05-15
Publication date: 2018-07-18
Anticipated expiration: 2034-05-15
Also published as: JP2015219056A

Description

本発明は、検版、見当合わせ、品質検査などに好適に用いられる印刷検査装置及び印刷検査方法に関する。 The present invention relates to a printing inspection apparatus and a printing inspection method that are preferably used for plate inspection, registration, quality inspection, and the like.

例えば、段ボールは分厚く内部に空間があり、数か月の期間在庫として置いておくと、保管状況によっては色が褪せたり虫がわきやすくなる場合もある。したがって、多数を一度に印刷するのではなく、多くても数万枚ごとに分けて１か月或いは数か月の期間をおいて印刷会社に依頼される。最初の依頼のとき（初刷のとき）には、印刷会社においてためし刷りをし、版の欠け等についての検版や見当合わせ、校正等を行ったうえ、依頼者の立会のもと印刷の品質を確認した後、印刷が行われる。 For example, corrugated cardboard is thick and has a space inside, and if it is kept in stock for a period of several months, depending on the storage situation, the color may fade or insects may be easily found. Therefore, instead of printing a large number at once, at most tens of thousands of sheets are divided into one month or several months and requested by a printing company. At the time of the first request (at the time of the first printing), a printing company prints a trial print, performs plate inspection, registration, proofreading, etc. for missing plates, etc., and prints in the presence of the client After confirming the quality, printing is performed.

ところで、段ボールのフレキソ印刷装置に用いられている版は、合成樹脂シートの上にフレキソ版が両面テープで貼ってある構造であり、印刷を重ねるごとに引張りや温度変化によってシートが伸縮したり、あるいはフレキソ版が飛んでしまったりするケースが多く、そのシートの固定も人が縛り付ける方法であることから力加減などのばらつきにより姿勢が簡単に変わってしまい、一般的にずれやすい構造である。したがって、次回以降の依頼のとき（第二刷以降のとき）にも、初刷と同じものを供給するべく、同様の検版や見当合わせを行う必要がある。これら検版や見当合わせをオペレータが目で見て、測定を行うのは煩雑で時間のかかる作業であり、色ごとに伸縮度合いも異なり、見た目は同じように見えても各色ごとに大きくずれている場合もあり、判断も難しい作業となる。 By the way, the plate used in the cardboard flexographic printing device has a structure in which the flexographic plate is stuck on a synthetic resin sheet with a double-sided tape, and the sheet expands and contracts due to tension and temperature change each time printing is repeated, In many cases, the flexo plate will fly, and the seat is fixed by a person, so the posture changes easily due to variations in force, etc., and the structure is generally easily displaced. Therefore, it is necessary to perform the same plate inspection and registration in order to supply the same as the first printing also at the next and subsequent requests (after the second printing). It is cumbersome and time consuming to perform the measurement by visually checking the plate inspection and registration, and the degree of expansion / contraction varies from color to color. Sometimes it is difficult to judge.

そこで、従来から印刷における検版や見当合わせを自動で行う装置が求められ、種々のシステムが提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。例えば、特許文献１では、反り等の歪みが生じやすい段ボールシートの印刷においても見当ずれ検査を正確に実施可能な検査技術として、所定の位置に対する相対位置を見当マーク相対位置として検出し、検出された見当マーク相対位置と基準値とを対比することにより、段ボールシートの搬送方向に沿った見当ずれ量及び該搬送方向と直交する幅方向に沿った見当ずれ量を算出することが提案されている。しかし、このような相対位置を用いても、見当マークは通常印刷面の端部に印刷されるマークであり、上記段ボールの反り等による誤差が必ず存在する。 Therefore, conventionally, an apparatus for automatically performing plate inspection and registration in printing has been demanded, and various systems have been proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2). For example, in Patent Document 1, as an inspection technique capable of accurately performing a registration misalignment inspection even in the printing of a corrugated cardboard sheet that is likely to be warped or the like, a relative position with respect to a predetermined position is detected as a relative position of the registration mark. It has been proposed to calculate a registration deviation amount along the conveyance direction of the corrugated cardboard sheet and a registration deviation amount along the width direction orthogonal to the conveyance direction by comparing the relative position of the registration mark with the reference value. . However, even if such a relative position is used, the register mark is a mark that is normally printed at the end of the printing surface, and there is always an error due to the warpage of the cardboard.

また、特許文献２では、複数対の検査対象物をオペレータの手を煩わすことなく連続して処理可能な検版装置として、エリア指定手段によりレジスターマークの位置を指定しておくと、指定されたエリアのレジスターマークの位置を検出し、各画像データを位置合わせ及び比較することができ、所定の対の検査対象物の検版作業が終了すれば、続いて次の検査対象物を読み取って検版作業を続けることができるシステムが提案されている。しかしながら、これもレジスターマークを利用して位置ずれを検出するものであり、同じく印刷面の端部に印刷されるマークであり、上記段ボールの反り等による誤差が必ず存在する。 Further, in Patent Document 2, as a plate inspection apparatus capable of continuously processing a plurality of pairs of inspection objects without bothering an operator, the position of a register mark is designated by area designation means. The position of the register mark in the area can be detected and the image data can be aligned and compared. When the plate inspection operation for a predetermined pair of inspection objects is completed, the next inspection object is subsequently read and inspected. A system that can continue the plate work has been proposed. However, this also detects misregistration using a register mark, and is also a mark printed at the end of the printing surface, and there is always an error due to the warpage of the cardboard.

特開２０１２−２４０４００号公報JP2012-240400A 特開平９−３０４９１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-304911

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、検版や見当合わせを精度よく且つ効率よく行うことができる印刷検査装置を提供する点にある。 Therefore, in view of the above-described situation, the present invention intends to provide a printing inspection apparatus capable of performing plate inspection and registration with high accuracy and efficiency.

本発明者はかかる現況に鑑み、鋭意検討した結果、従来のシステムではいずれも印刷された合格品やそのデジタルデータを基準画像とし、これを印刷面と比較することで検版や見当ずれの検出を行っているが、版ごとの基準となる画像データがあれば、それを用いて色ごとに検版を行うことや、見当マーク等を用いることなく見当合わせを行うことも可能であり、精度良くこれらの検査を行うことができることを着想し、この版ごとの基準となる画像を基準画像から作り出すことで実現できることを見出し、本発明を完成するに至った。 As a result of diligent investigations in view of the present situation, the present inventor has detected a plate inspection and misregistration by comparing a printed image with a printed image and its digital data as a reference image in all conventional systems. However, if there is image data that serves as a reference for each plate, it is possible to perform plate inspection for each color using the image data, and to perform registration without using a register mark. We have conceived that these inspections can be performed well, and found that it can be realized by creating a reference image for each plate from the reference image, and have completed the present invention.

すなわち本発明は、前述の課題解決のために、印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段と、基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するレイヤー画像データ形成手段と、前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとして記憶するマスターデータ記憶手段と、前記マスターデータ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段によって読み取られる印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出する検出手段とよりなる印刷検査装置を提供する。 That is, according to the present invention, in order to solve the above-described problem, a reading unit that reads a printed surface of a printed material to acquire image data of the printed material, and a reference image data for each color constituting the image Layer image data forming means for forming each color of layer image data consisting of the region, master data storage means for storing the layer image data as master data for each color, and stored in the master data storage means Provided is a print inspection apparatus comprising detection means for detecting, for each color, a difference between a printed surface of a printed matter read by the reading means and an image of the reference image data using the layer image data.

ここで、前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、前記レイヤー画像データ形成手段は、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成するものが好ましい。 Here, the reference image data is image data obtained by reading a print surface of a reference printed matter by the reading unit, and the layer image data forming unit is a color constituting the print surface of the image data. It is preferable that the area is determined for each area and the layer image data including the area is formed.

また、前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するものが好ましい。 Further, the layer image data forming unit determines, for each predetermined color determined as a color constituting the reference image data, an area that is the same as or similar to the predetermined color from the reference image data. It is preferable to form layer image data composed of these areas for each color.

特に、前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを備え、前記レイヤー画像データ形成手段が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するものが好ましい。 In particular, the image display means for displaying the image data as the reference, the specification means for specifying an arbitrary location from the image displayed by the image display means, and the specification means based on the image data as the reference Color specifying means for specifying the color of the location designated by the color image, and the layer image data forming means uses the color specified by the color specifying means as the predetermined color from the reference image data as the color. It is preferable that the same or similar area is discriminated and layer image data composed of the area is formed.

また、前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するものが好ましい。 Further, it is preferable that the layer image data forming means also discriminates a ground color region as a printing background based on the reference image data and forms layer image data including the region.

更に、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出するものが好ましい。 Further, the detection means extracts areas corresponding to the areas of the layer image data from the image data of the printed surface of the printed matter acquired by the reading means, and detects a difference based on a comparison between the corresponding areas. Those are preferred.

また、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、検版装置として用いられるものが好ましい。 Further, the detection means detects, for each color, a difference between the printing surface of the printed material for inspection of the printing plate obtained by the reading means and the image of the reference image data, and the detection means What is used as a plate inspection apparatus comprising a determination means for determining the presence or absence of plate chipping, dirt, scratches, or misalignment based on the detected difference is preferable.

また、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、見当合わせ装置として用いられるものも好ましい。 Further, the detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for registration acquired by the reading means and the image of the reference image data, and is detected by the detection means. It is also preferable to use a registration device that includes a determination unit that determines the presence or absence of misregistration based on the difference.

また、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する画像修正手段を備えてなる、品質検査装置として用いられるものも好ましい。 Further, the detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed matter for quality inspection acquired by the reading means and the image of the reference image data, and is detected by the detection means. Based on the difference, the amount of misregistration for each color is calculated, and based on this, the reference image data is provided with image correction means for correcting the image data so as to match the position of the printed surface of the printed matter. What is used as an apparatus is also preferable.

また本発明は、印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段により、印刷物の印刷面を読み取る手順と、前記印刷面の基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成する手順と、形成された前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとしてマスターデータ記憶手段に記憶する手順と、前記マスター画像データ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段により読み取られた印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出する手順と、よりなる印刷検査方法をも提供する。 The present invention also comprises a procedure for reading a printed surface of a printed material by a reading unit that reads the printed surface of the printed material to acquire image data of the printed material, and constructs the image with respect to the image data used as a reference for the printed surface. Determining a region for each color, forming a layer image data of the region for each color, storing the formed layer image data as master data for each color in a master data storage unit, and the master image A printing process comprising: detecting, for each color, a difference between the printed surface of the printed matter read by the reading unit and the image of the reference image data using the layer image data stored in the data storage unit; An inspection method is also provided.

ここで、前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成してなる方法が好ましい。 Here, the reference image data is image data obtained by reading a print surface of a reference printed material by the reading unit, and the procedure for forming each color of the layer image data constitutes the print surface of the image data. It is preferable to determine a region for each color and form the layer image data including the region.

また、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成してなる方法が好ましい。 In addition, for each predetermined color determined as a color constituting the reference image data, a procedure for forming each color of the layer image data is the same or similar to the predetermined color from the reference image data. And a method of forming each color of layer image data composed of the regions is preferable.

特に、前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを設け、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる方法が好ましい。 In particular, the image display means for displaying the image data as the reference, the specification means for specifying an arbitrary location from the image displayed by the image display means, and the specification means based on the image data as the reference Color specifying means for specifying the color of the location specified by the step, and the step of forming each color of the layer image data uses the color specified by the color specifying means as the predetermined color as the reference image data From this, it is preferable to determine a region that is the same or similar to the color and form layer image data composed of the region.

また、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる方法が好ましい。 The method of forming each color of the layer image data includes determining a ground color region as a printing background based on the reference image data, and forming layer image data including the region. preferable.

更に、前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出してなる方法が好ましい。 Further, in the procedure for detecting the difference for each color, each region corresponding to the region of the layer image data is extracted from the image data of the printed surface of the printed matter acquired by the reading unit, and the corresponding regions are compared with each other. A method of detecting a difference based on the above is preferable.

また、前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する手順を有する、検版方法として用いられる方法が好ましい。 Further, the procedure for detecting the difference for each color detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for inspection of the printing plate obtained by the reading unit and the image of the reference image data. Therefore, a method used as a plate inspection method having a procedure for determining the presence or absence of plate chipping, dirt, scratches, or misalignment based on the detected difference is preferable.

また、前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する手順を有する、見当合わせ方法として用いられる方法が好ましい。 Further, the procedure for detecting the difference for each color comprises detecting, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for registration acquired by the reading unit and the image of the reference image data. A method used as a registration method, which includes a procedure for determining the presence or absence of misregistration based on the detected difference is preferable.

また、前記相違を検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する手順を有する、品質検査方法として用いられる方法が好ましい。 Further, the procedure for detecting the difference comprises detecting, for each color, a difference between the printed surface of the printed matter for quality inspection acquired by the reading unit and the image of the reference image data. Based on the difference, the amount of misregistration for each color is calculated, and based on this, the reference image data is used as a quality inspection method having a procedure for correcting the image data to match the position of the printed surface of the printed matter. The method is preferred.

以上にしてなる本願発明によれば、基準となる画像から作成したレイヤー画像データを用いて、読み取り手段によって読み取られる印刷物の印刷面と基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出するので、段ボール等のずれやすい版や反り等の生じやすい印刷物についても、精度良く、且つ効率よく検版、見当あわせ等の検査を行うことができる。また、初刷と第二刷で印刷色を間違える事故もあるが、本発明によればこのような色間違いも効率よく検査できる。 According to the present invention as described above, the difference between the printed surface of the printed matter read by the reading unit and the image of the reference image data is detected for each color using the layer image data created from the reference image. Therefore, it is possible to perform inspections such as plate inspection and registration with high accuracy and efficiency even with respect to easily displaced plates such as corrugated cardboard and printed materials that are likely to be warped. In addition, there is an accident in which the printing colors are wrong in the first printing and the second printing, but according to the present invention, such a color error can be efficiently inspected.

また、基準とする画像データが基準とする印刷物の印刷面を読み取った画像データであり、レイヤー画像データ形成手段が、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して該領域よりなるレイヤー画像データを形成したものでは、デジタルデータ自体入手できなくても印刷物から各色のレイヤー画像を得ることができ、これを用いた上記のとおり効率よく精度のよい検査を行うことが可能となる。 The reference image data is image data obtained by reading the print surface of the reference printed material, and the layer image data forming unit discriminates the region for each color constituting the print surface of the image data and When layer image data consisting of regions is formed, layer images of each color can be obtained from printed matter even if the digital data itself is not available, and it is possible to perform efficient and accurate inspection as described above using this It becomes.

また、レイヤー画像データ形成手段が、基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するので、同じ色でもばらつきが大きくなる印刷物を基準とする場合にも決められた色に基づいて領域を分けるので、レイヤーが多くなりすぎるといったことを未然に防止でき、精度を低下させることなく、高精度且つ効率のよい検査が可能となる。 In addition, the layer image data forming unit determines, for each predetermined color determined as a color constituting the reference image data, an area that is the same as or similar to the predetermined color from the reference image data. Since layer image data is formed for each color, areas are divided based on the determined color even when using the same color as a printed matter that has a large variation, so it is possible to prevent the number of layers from becoming excessive. Highly accurate and efficient inspection can be performed without reducing accuracy.

また、基準とする画像データを表示する画像表示手段と、画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、基準とする画像データに基づき、指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを備え、レイヤー画像データ形成手段が色特定手段により特定された色を前記所定の色として、基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するので、オペレータの意思で色を特定することができ、状況に応じて適切な色を特定することができ、色の特定の失敗による検査の精度低下を未然に防止することができる。 Also, the image display means for displaying the reference image data, the specification means for specifying an arbitrary location from the image displayed by the image display means, and the specification means specified based on the reference image data Color specifying means for specifying the color of the location, and the layer image data forming means determines the color specified by the color specifying means as the predetermined color, and discriminates an area that is the same or similar to the color from the reference image data In addition, since the layer image data composed of the area is formed, the color can be specified by the operator's intention, an appropriate color can be specified according to the situation, and the inspection accuracy is lowered due to the color specification failure. Can be prevented in advance.

また、レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するので、印刷紙の状態によって一定でない地色についても色を多く特定してしまったり印刷紙自体の変色部分を特定してしまうといった不都合を回避し、基準としてふさわしい地色を確実に特定し、精度低下を未然に防止することができる。 In addition, the layer image data forming means also determines a ground color area as a background of printing based on the reference image data, and forms layer image data including the area. It is possible to avoid inconveniences such as specifying many colors for non-ground colors or specifying discolored parts of the printing paper itself, and to reliably specify a background color suitable as a reference, and to prevent deterioration in accuracy. it can.

また、検出手段が、読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出するので、色ごとに精度良く且つ効率的に検版や見当あわせ等の検査を行うことができる。 In addition, since the detection unit extracts each region corresponding to the region of the layer image data from the image data of the printed surface of the printed matter acquired by the reading unit, and detects the difference based on the comparison between the corresponding regions, the color It is possible to perform inspections such as plate inspection and registration with high accuracy and efficiency.

また、検出手段が読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、検出手段により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、検版装置として用いることができる。 Further, the detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for inspection of the printing plate acquired by the reading means and the image of the reference image data, and the difference detected by the detection means Based on this, it can be used as a plate inspection apparatus provided with a determination means for determining the presence or absence of plate chipping, dirt, scratches or misalignment.

また、検出手段が読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、見当合わせ装置として用いることができる。 Further, the detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for registration acquired by the reading means and the image of the reference image data, and the difference detected by the detection means Based on this, it can be used as a registration device provided with a determination means for determining the presence or absence of misregistration.

また、検出手段が読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する画像修正手段を備えてなる、品質検査装置として用いることもできる。 Further, the detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed matter for quality inspection acquired by the reading means and the image of the reference image data, and the difference detected by the detection means Based on this, the amount of misregistration for each color is calculated, and based on this, the image data used as the reference is used as a quality inspection apparatus comprising image correcting means for correcting the image data so as to match the position of the printed surface of the printed matter. You can also.

本発明の代表的実施形態に係る印刷検査装置を示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 同じく印刷検査装置のシステム構成を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the system configuration | structure of a printing inspection apparatus. 同じく印刷検査装置の処理に用いられる基準画像を示す説明図。Explanatory drawing which similarly shows the reference | standard image used for the process of a printing inspection apparatus. 基準画像上を指定して当該箇所の色が特定される手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure in which the color of the said location is specified by specifying on a reference | standard image. 特定色ごとに基準画像からレイヤー画像が形成される手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure in which a layer image is formed from a reference image for every specific color. レイヤー画像から輪郭画像が形成される手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure in which an outline image is formed from a layer image. 輪郭画像を用いてパターンマッチングにより読み取り画像の対応領域を抽出する手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure which extracts the corresponding area | region of a reading image by pattern matching using an outline image. レイヤー画像と読み取り画像の対応する領域を比較して相違を検出する手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure which compares the area | region corresponding to a layer image and a read image, and detects a difference. 別途の読み取り装置を設けた変形例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the modification which provided the separate reader. 基準画像からレイヤー画像データを形成するまでの処理手順を示すフロー図。The flowchart which shows the process sequence until it forms layer image data from a reference | standard image. レイヤー画像データを用いて第２刷目以降の印刷物の読み取り画像と比較し、検版を行う処理手順を示すフロー図。The flowchart which shows the process sequence which compares with the read image of the printed matter after the 2nd printing using layer image data, and performs a plate inspection.

次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

印刷検査装置１は、図１に示すように、記憶手段３に記憶されている基準とする画像データ（基準画像１０）の各色ごとのレイヤー画像データ（レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）を作成し、このレイヤー画像データと、印刷装置７Ａ，７Ｂで印刷された印刷物を読み取り手段４で読み取った読み取り画像１３の対応する各領域とを比較することで、印刷装置７Ａ，７Ｂの各色の版７０Ａ，７０Ｂの状態を検査・判定する検版装置として好適に用いられるものである。基準画像１０や読み取り画像１３は印刷物全面でもよいし一部でもよい。 As shown in FIG. 1, the print inspection apparatus 1 creates layer image data (layer images 11A, 11B, and 11C) for each color of the reference image data (reference image 10) stored in the storage unit 3. The layer image data is compared with the corresponding regions of the read image 13 obtained by reading the printed matter printed by the printing devices 7A and 7B by the reading means 4, so that the color plates 70A and 7A of the printing devices 7A and 7B are compared. It is suitably used as a plate inspection device that inspects and determines the state of 70B. The reference image 10 and the read image 13 may be the entire printed matter or a part thereof.

以下の説明では、段ボールの印刷の初刷の際にためし刷りされ、依頼人の立会いのもと合格品と判断された印刷物の印刷面を基準画像１０として各色のレイヤー画像データを形成・記憶し、期間をおいて行われる第２刷目以降の印刷のためし刷りに際し、このレイヤー画像データを用いて検版を行う例について説明する。ただし、本発明における基準画像はこのように印刷装置７Ａ，７Ｂで印刷された合格品の画像である必要もなく、印刷前からあらかじめ入手されている基準とする印刷物を読み取ったものでもよいし、同じく印刷前からあらかじめ入手されている基準とするデザインデータ（ＤＴＰ（Desk Top Publishing）やＣＴＰ（Computer To Plate）で作成されたデジタルデータ）であってもよい。 In the following description, layer image data of each color is formed and stored using the printed surface of a printed material which has been printed at the initial printing of corrugated cardboard and which has been determined to be an acceptable product in the presence of the client as a reference image 10. An example in which plate inspection is performed using this layer image data in printing for the second and subsequent prints performed after a period will be described. However, the reference image in the present invention does not need to be an image of an acceptable product printed by the printing apparatuses 7A and 7B as described above, and may be a reference printed material obtained in advance before printing, Similarly, it may be design data (digital data created by DTP (Desk Top Publishing) or CTP (Computer To Plate)) used as a reference obtained in advance before printing.

このようにあらかじめ入手されている基準とする印刷物やデザインデータを用いることができる場合は、初刷の印刷前に各色のレイヤー画像データを作成・記憶し、初刷の印刷のためし刷りの際の検版に適用することができる。この場合、初刷で印刷色を間違える事故（色間違い）があっても確認することもできる。また、第２刷目以降にためし刷りした合格品を基準画像としてもよい。さらに、初刷あるいは第２刷目以降の印刷の途中で行う検版にも勿論適用できる。更に、ためし刷りの合格品を基準画像としてレイヤー画像データを作成・記憶し、その後の印刷の途中における検版にも適用することができる。更には、初刷或いは第２刷以降の本刷りの合格品を基準画像とすることも勿論可能である。 In this way, if standard prints and design data that have been obtained in advance can be used, layer image data for each color is created and stored before printing the first print, and the first print is printed. It can be applied to plate inspection. In this case, it is possible to confirm even if there is an accident (color mistake) in which the printing color is wrong in the initial printing. Further, an acceptable product that has been reprinted after the second printing may be used as the reference image. Furthermore, it is of course applicable to plate inspection performed during the first printing or the printing after the second printing. Further, layer image data can be created and stored using a product that has passed trial printing as a reference image, and can be applied to plate inspection during the subsequent printing. Furthermore, it is of course possible to use a product that has passed the initial printing or the second printing and subsequent printing as a reference image.

印刷検査装置１は、具体的には図２に示すように、印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段４と、基準画像１０を構成している色ごとにその領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するレイヤー画像データ形成手段２０と、前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとして記憶するマスターデータ記憶手段３１と、前記マスターデータ記憶手段３１に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段４によって読み取られる印刷物の印刷面の読み取り画像１３と基準画像１０との相違を色ごとに検出する検出手段２１と、検出手段２１により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段２２とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the print inspection apparatus 1 includes a reading unit 4 that reads a printed surface of a printed material and obtains image data of the printed material, and an area for each color constituting the reference image 10. The layer image data forming means 20 for forming each color of layer image data comprising the area, the master data storing means 31 for storing the layer image data as master data for each color, and the master data storing means 31 Using the stored layer image data, a detection unit 21 for detecting, for each color, a difference between the read image 13 of the printed surface of the printed matter read by the reading unit 4 and the reference image 10, and the detection unit 21 detects the difference. And determining means 22 for determining the presence or absence of plate chipping, dirt, scratches, or misalignment based on the difference.

図３は、予め記憶手段３に記憶されている基準画像１０の例である。また図５は、該基準画像１０のレイヤー画像データの画像（レイヤー画像（マスター）１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）の例である。検出手段２１は、図８に示すように、このレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを用いて、読み取り画像１３の対応する領域１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃをそれぞれ比較し、相違を検出する。 FIG. 3 is an example of the reference image 10 stored in the storage unit 3 in advance. FIG. 5 shows an example of layer image data (layer images (master) 11A, 11B, 11C) of the reference image 10. As shown in FIG. 8, the detection means 21 uses the layer images 11A, 11B, and 11C to compare the corresponding areas 14A, 14B, and 14C of the read image 13 and detect a difference.

読み取り手段４は、図１に示すように印刷装置７Ａ，７Ｂから出てきた印刷物の全数について品質を検査する検査装置８に備えられた撮像手段８０であり、処理装置２はこの検査装置８を通じて撮像手段８０で撮像された画像データを入手する。ただし、このような撮像手段８０の代わりに、図９に示すように、別途の読み取り装置４Ａで読み取り、記憶手段３に記憶するものでもよいし、印刷装置の下流側に専用の撮像手段を設けたものでもよい。 As shown in FIG. 1, the reading unit 4 is an imaging unit 80 provided in the inspection device 8 that inspects the quality of all the printed materials that have come out of the printing devices 7 </ b> A and 7 </ b> B. Image data captured by the imaging means 80 is obtained. However, instead of such an image pickup means 80, as shown in FIG. 9, it may be read by a separate reading device 4A and stored in the storage means 3, or a dedicated image pickup means is provided on the downstream side of the printing apparatus. May be good.

この読み取り手段４（４Ａ）は、ＣＣＤ撮像素子を搬送方向に直交する横方向に複数並設したラインセンサカメラとし、印刷物の全幅にわたって撮像することができる。カメラの数や配置は特に限定されない。ラインセンサカメラ以外にＣＣＤ撮像素子を縦横方向に複数並設したエリアセンサカメラを単又は複数設けたものも好ましい。尚、撮像のために印刷面をその横方向全幅に亘ってほぼ均一な照度で照明する照明手段４０も設けられており、例えば複数個のランプを横方向に列設したものや、横方向に長い直管状のランプを設けたものが好ましい。 The reading means 4 (4A) is a line sensor camera in which a plurality of CCD image pickup devices are arranged in the horizontal direction orthogonal to the transport direction, and can capture images over the entire width of the printed matter. The number and arrangement of cameras are not particularly limited. In addition to the line sensor camera, it is also preferable to provide a single or a plurality of area sensor cameras in which a plurality of CCD image sensors are arranged in the vertical and horizontal directions. Illumination means 40 is also provided for illuminating the print surface with a substantially uniform illuminance over the entire width in the lateral direction for imaging. For example, a plurality of lamps arranged in the lateral direction, A long straight tube lamp is preferable.

レイヤー画像データ形成手段２０、検出手段２１、判定手段２２、及びマスターデータ記憶手段３１は、図２に示すように、処理装置２と記憶手段３を備えた制御コンピュータより実現されている。記憶手段３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリや装置内外のハードディスク等より構成され、処理装置２における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。処理装置２は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて読み取り手段４からの画像データが入力される。そして、処理装置２が機能的に上記レイヤー画像データ形成手段２０、検出手段２１、判定手段２２を少なくとも備え、これら機能は上記プログラムにより実現される。 As shown in FIG. 2, the layer image data forming unit 20, the detection unit 21, the determination unit 22, and the master data storage unit 31 are realized by a control computer including the processing device 2 and the storage unit 3. The storage unit 3 includes a storage memory such as a RAM and a ROM, a hard disk inside and outside the apparatus, and stores programs and processing data that define procedures of various processing operations in the processing apparatus 2. The processing device 2 is mainly composed of a CPU such as a microprocessor, and receives image data from the reading means 4 through an input / output unit and a bus line. The processing device 2 functionally includes at least the layer image data forming unit 20, the detecting unit 21, and the determining unit 22, and these functions are realized by the program.

記憶手段３は、読み取り手段４で読み取られた基準画像１０や読み取り画像１３のデータを記憶する記憶部と、基準画像１０を色ごとに領域分けしてなるレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのデータを記憶する記憶部と、読み取り画像１３の各レイヤー画像に対応する領域を記憶する記憶部とを少なくとも備えている。 The storage means 3 stores the data of the reference image 10 and the read image 13 read by the reading means 4, and the data of the layer images 11A, 11B, and 11C obtained by dividing the reference image 10 into regions for each color. The storage unit stores at least a storage unit that stores an area corresponding to each layer image of the read image 13.

具体的には、図２に示すように、基準画像１０のデータを記憶する基準画像記憶部３０ａ、および読み取り画像１３のデータを記憶する読み取り画像記憶部３０ｂよりなる基準とする画像データ記憶手段３０と、レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのデータを記憶するレイヤー画像記憶部３１ａ、および各レイヤー画像の輪郭画像データを記憶する輪郭画像記憶部３１ｂよりなるマスターデータ記憶手段３１と、読み取り画像１３のレイヤー画像（輪郭画像）に対応する各領域のデータを記憶する対応領域記憶部３２と、その他指定手段６によって指定された色の情報を記憶する特定色記憶部３３と、判定手段２２の判定処理部２２ａによる判定結果を記憶する判定結果記憶部３４とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the reference image data storage means 30 includes a reference image storage unit 30a that stores data of the reference image 10 and a read image storage unit 30b that stores data of the read image 13. A master data storage unit 31 including a layer image storage unit 31a for storing data of the layer images 11A, 11B, and 11C, a contour image storage unit 31b for storing the contour image data of each layer image, and a layer of the read image 13 A corresponding region storage unit 32 that stores data of each region corresponding to an image (contour image), a specific color storage unit 33 that stores information on the color specified by the other specifying unit 6, and a determination processing unit of the determination unit 22 And a determination result storage unit 34 for storing the determination result of 22a.

輪郭画像データは、各レイヤー画像の輪郭情報であり、検出手段２１により読み取り画像１３の対応する領域をパターンマッチングで抽出する際に用いられる情報である。図６は各レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに対応する輪郭画像１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの例である。レイヤー画像を直接用いて読み取り画像１３中の対応領域を抽出しようとすると、たとえば当該レイヤー画像の元となる基準画像１０がデザインデータである場合には、デザインデータと印刷物とで色空間が若干異なることから抽出の精度が落ちてしまうという問題や、読み取り画像１３の印刷物が印刷色を間違えて印刷されていた場合には、同じく抽出の精度が落ちてしまうという問題が生じるが、輪郭画像データを作成してこれを用いて対応する領域を抽出するようにすれば、精度の低下を防止することができる。同じ理由で、輪郭画像データの代わりにグレースケール画像データを形成して対応領域の抽出に用いてもよい。グレースケール画像データは、レイヤー画像データに対してＮＴＳＣ系加重平均法や単純平均法などの公知の方法を用いてグレースケール化することにより作成することができる。 The contour image data is contour information of each layer image, and is information used when the detection unit 21 extracts a corresponding area of the read image 13 by pattern matching. FIG. 6 is an example of the contour images 12A, 12B, and 12C corresponding to the layer images 11A, 11B, and 11C. If an attempt is made to extract a corresponding area in the read image 13 by directly using a layer image, for example, if the reference image 10 that is the basis of the layer image is design data, the color space differs slightly between the design data and the printed matter. For this reason, there is a problem that the extraction accuracy is lowered, and if the printed matter of the read image 13 is printed with a wrong print color, the extraction accuracy is also lowered. If a corresponding area is extracted by using this, a reduction in accuracy can be prevented. For the same reason, grayscale image data may be formed instead of the contour image data and used for extraction of the corresponding region. The grayscale image data can be created by converting the layer image data to grayscale using a known method such as NTSC weighted average method or simple average method.

処理装置２には、さらにレイヤー画像データ形成手段２０の基準画像表示部２０ａから送られた基準画像１０のデータを画像表示できる画像表示手段５や、画像表示手段５により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段６が接続されている。画像表示手段５は、液晶ディスプレイなどで構成され、指定手段６は、画像表示手段５のタッチパネルでもよいし、マウス等のポインティングデバイスなどを適用できる。 The processing device 2 further includes an image display unit 5 that can display the image of the reference image 10 sent from the reference image display unit 20 a of the layer image data forming unit 20, and an arbitrary image from the image displayed by the image display unit 5. A designation means 6 for designating a location is connected. The image display means 5 is composed of a liquid crystal display or the like, and the designation means 6 may be a touch panel of the image display means 5 or a pointing device such as a mouse.

そして、レイヤー画像データ形成手段２０は、上記基準画像記憶部３０ａに記憶された基準画像データを取り出し、画像表示手段５に表示する基準画像表示部２０ａと、指定手段６により指定された基準画像１０上の箇所の色を特定し、記憶手段３の特定色記憶部３３に記憶する色特定処理部２０ｂと、色特定処理部２０ｂにより特定された色を前記所定の色として、基準画像１０のデータから当該色と同一又は類似の領域を判別する領域判定部２０ｃとを有している。 Then, the layer image data forming unit 20 takes out the reference image data stored in the reference image storage unit 30a, displays the reference image data on the image display unit 5, and the reference image 10 specified by the specifying unit 6. The color of the reference image 10 is specified with the color specified by the color specification processing unit 20b specifying the color of the upper part and stored in the specific color storage unit 33 of the storage means 3, and the color specified by the color specification processing unit 20b as the predetermined color. And an area determination unit 20c that determines an area that is the same as or similar to the color.

図３は画像表示手段５に表示された基準画像１０の例であり、図４はその基準画像１０上の所定の箇所を指定手段６としてのポインティングデバイス（カーソル位置）で指定し、色特定処理部２０ｂによって当該箇所の色が特定・登録される様子を示す例である。本例では基準画像１０の背景となる地色も指定するように例示しているが、地色については指定せずに、後述する領域判定部２０ｃが自動的に地色の色として特定するとともにその領域を判別し、当該背景のレイヤー画像データを形成するように構成してもよい。 FIG. 3 shows an example of the reference image 10 displayed on the image display means 5. FIG. 4 shows a color specifying process in which a predetermined location on the reference image 10 is designated by a pointing device (cursor position) as the designation means 6. It is an example which shows a mode that the color of the said location is specified and registered by the part 20b. In this example, the background color as the background of the reference image 10 is also specified. However, without specifying the background color, the area determination unit 20c described later automatically specifies the background color as the background color. The area may be discriminated and the background layer image data may be formed.

指定手段６により指定しやすいように画像表示手段５には、拡大表示機能が付加されることが好ましい。指定手段６による指定方法は、本例のように点を指定する方法でもよいし、ある範囲を指定する方法でもよい。範囲を指定した場合には、例えば色特定処理部２０ｂが指定された範囲のうち最も占有面積の大きい色を指定色として特定するようにすればよい。また、指定手段６は、画像表示手段５に表示された画像に基づいて指定しているが、このように画像に基づいて指定する代わりに、色のみを選択指定するようにすることも可能である。例えば色の一覧（色見本）を表示し、その中からオペレータが単又は複数の色を選択して指定手段６で指定するようにしてもよいし、ＲＧＢ色空間やＨＬＳ（ＨＳＶ，ＨＳＢともいう）（色相、輝度、彩度）色空間の情報（値）を直接指定するようにしてもよい。 It is preferable that an enlargement display function is added to the image display means 5 so that the designation means 6 can easily designate. The designation method by the designation means 6 may be a method of designating a point as in this example or a method of designating a certain range. When the range is specified, for example, the color specifying processing unit 20b may specify the color having the largest occupied area as the specified color in the specified range. The designation means 6 designates based on the image displayed on the image display means 5, but instead of designating based on the image in this way, it is also possible to select and designate only the color. is there. For example, a list of colors (color sample) may be displayed, and an operator may select one or a plurality of colors from the list and specify it with the specifying means 6, or may be an RGB color space or HLS (HSV, HSB). ) (Hue, Luminance, Saturation) Color space information (value) may be directly specified.

領域判定部２０ｃは、色特定処理部２０ｂにより特定され、特定色記憶部３３に記憶された特定色の色ごとに、基準画像１０のデータから同一又は類似の色の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するとともに該レイヤー画像データをマスターデータ記憶手段３１のレイヤー画像記憶部３１ａに記憶する。図５は特定色ごとに基準画像１０からレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのデータが形成される例を示している。 The area determination unit 20c determines the area of the same or similar color from the data of the reference image 10 for each color of the specific color specified by the color specification processing unit 20b and stored in the specific color storage unit 33. The layer image data is formed, and the layer image data is stored in the layer image storage unit 31 a of the master data storage unit 31. FIG. 5 shows an example in which data of layer images 11A, 11B, and 11C is formed from the reference image 10 for each specific color.

基準画像１０から特定された色と同一又は類似する領域を判別する方法は、従来から公知の色ベクトルを用いた色認識手法を用いることができる。例えば特定された色及び基準画像１０をＲＧＢ色空間からＨＬＳ（色相、輝度、彩度）色空間に変換し、各成分を用いて類似の範囲として指定された色の範囲、面積を検出する方法や、ＨＬＳ色空間のうち色相と彩度のベクトルで評価する方法、表色上の３原色である３刺激値ＸＹＺに基づき、ＸＹ座標空間で色を表わすＸＹ色度図（ＣＩＥ表色系色度図）で評価・検出すること、或いはＲＧＢ色空間のユークリッド距離で見本色と比較する方法など種々の方法を採用できる。特に段ボールの場合、色は３２色、６２色など少なく、互いの色ベクトルが離れていることから精度よく認識できる。 As a method of discriminating a region that is the same as or similar to the color specified from the reference image 10, a conventionally known color recognition method using a color vector can be used. For example, a method for converting a specified color and a reference image 10 from an RGB color space to an HLS (Hue, Luminance, Saturation) color space and detecting a color range and area designated as similar ranges using each component Or an evaluation method using a vector of hue and saturation in the HLS color space, an XY chromaticity diagram (CIE color system color) representing a color in an XY coordinate space based on tristimulus values XYZ which are the three primary colors on the color specification Various methods can be employed, such as evaluation / detection with a degree diagram) or comparison with sample colors at the Euclidean distance in the RGB color space. In particular, in the case of cardboard, there are few colors such as 32 colors and 62 colors, and the color vectors are separated from each other, so that they can be accurately recognized.

尚、レイヤー画像の作成は、ある領域が別の領域を完全に含まれている場合（囲まれている）場合、囲んでいる領域は囲んでいる内部の領域も含めてすべてを当該領域としてレイヤー画像を形成し、囲まれている領域のレイヤー画像と重複するように構成されてもよいし、囲んでいる領域のレイヤー画像は囲まれている領域を除く白抜き状態の領域としてレイヤー画像を形成してもよい。本例では背景のレイヤー画像が内側の文字や数字のレイヤー画像と重複する領域とされていることから分かるように前者の方法で作成されている例である。 In addition, when creating a layer image, if an area completely includes (encloses) another area, the enclosed area includes all the areas including the enclosed internal area as the area. An image may be formed so that it overlaps the layer image of the enclosed area, or the layer image of the enclosed area is formed as a white area excluding the enclosed area May be. In this example, the former layer image is created by the former method as can be seen from the fact that the background layer image overlaps with the inner character or number layer image.

さらに、指定手段６を省略し、色特定処理部２０ｂが自動的に基準画像１０を構成している色を抽出して特定色を決定・登録してもよい。この場合、よく似た色同士が異なる色として抽出され特定色として決められると、レイヤー画像データもその分増加し、読み取り画像１３との比較において過剰な相違が検出され、効率や判定精度が低下する。したがって、予め抽出する精度、すなわち類似の度合い、または抽出する色の数を指定しうるように構成することが好ましい例である。例えば、上記した公知の色認識手法を用い、基準画像１０を構成している色として互いに非類似な色を抽出し、これらを特定色として特定・登録することで行うことができる。 Furthermore, the designation means 6 may be omitted, and the color identification processing unit 20b may automatically extract the colors constituting the reference image 10 and determine and register the specific colors. In this case, when similar colors are extracted as different colors and determined as specific colors, the layer image data also increases accordingly, and an excessive difference is detected in comparison with the read image 13, and efficiency and determination accuracy decrease. To do. Therefore, it is a preferable example that the accuracy to be extracted in advance, that is, the degree of similarity, or the number of colors to be extracted can be designated. For example, the above-described known color recognition method can be used to extract colors that are not similar to each other as colors constituting the reference image 10 and specify and register these as specific colors.

検出手段２１は、読み取り画像記憶部３０ｂに記憶される第２刷目以降のためし刷りの印刷物の読み取り画像１３のデータのうち、レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、記憶手段３の対応領域記憶部３２に記憶する対応領域抽出部２１ａ、及び、前記レイヤー画像データ形成手段２０によって作成され、レイヤー画像記憶部３１ａに記憶されている基準画像のレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと対応領域記憶部３２に記憶された対応領域１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃとを比較し、それぞれ相違を検出する比較部２１ｂとを有している。 The detection means 21 includes regions corresponding to the regions of the layer images 11A, 11B, and 11C, among the data of the read image 13 of the printed material for the second and subsequent prints stored in the read image storage unit 30b. The layer image 11A of the reference image that is created by the corresponding region extraction unit 21a that is extracted and stored in the corresponding region storage unit 32 of the storage unit 3 and the layer image data forming unit 20 and is stored in the layer image storage unit 31a , 11B, 11C and the corresponding areas 14A, 14B, 14C stored in the corresponding area storage unit 32, respectively, and a comparison unit 21b that detects a difference.

対応領域抽出部２１ａは、図６及び図７に例示するように、レイヤー画像記憶部３１ａに記憶されている各レイヤー画像データからそのレイヤー画像の領域境界線の情報よりなる輪郭画像データを形成し、輪郭画像記憶部３１ｂに記憶するとともに、これら輪郭画像データを用いて、従来から公知のパターンマッチング手法により読み取り画像１３から対応する領域を抽出し、対応領域記憶部３２に記憶する。輪郭画像データの形成は、レイヤー画像に対して公知の微分（差分）エッジ処理を行う等により容易に作成される。図７はこの輪郭画像を用いてパターンマッチングにより読み取り画像１３の対応領域１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを抽出する手順を示す例である。 As illustrated in FIGS. 6 and 7, the corresponding area extraction unit 21 a forms outline image data including information on the boundary line of the layer image from each layer image data stored in the layer image storage unit 31 a. In addition to storing in the contour image storage unit 31b, a region corresponding to the read image 13 is extracted by using a conventionally known pattern matching technique using the contour image data, and stored in the corresponding region storage unit 32. The formation of the contour image data is easily created by performing a known differential (difference) edge process on the layer image. FIG. 7 shows an example of a procedure for extracting corresponding regions 14A, 14B, and 14C of the read image 13 by pattern matching using the contour image.

比較部２１ｂは、レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと対応領域記憶部３２に記憶された対応領域１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃとを比較することで、具体的には版の欠けや汚れ、傷、位置ずれなどの有無を検出する。比較の方法は、例えば特開平６−２０１６１１号公報に記載されているように、エリア画像の濃度レベルを比較し、濃度レベル差を求める方法が採用できる。検出する相違の対象はこれに何ら限定されず、従来からの検版や見当合わせの際に判断する事項を広く対象にすることができる。色彩の違いや文字化けなどを検出し、校正（色校正や文字校正）も同時に行うことができることも好ましい。 The comparison unit 21b compares the layer images 11A, 11B, and 11C with the corresponding areas 14A, 14B, and 14C stored in the corresponding area storage unit 32, and specifically, the plate is missing, stained, scratched, or misaligned. Detect the presence or absence. As a comparison method, for example, as described in JP-A-6-201611, a method of comparing density levels of area images and obtaining a density level difference can be employed. The object of the difference to be detected is not limited to this, and the items to be determined at the time of conventional plate inspection and registration can be widely targeted. It is also preferable that color differences and garbled characters can be detected and proofreading (color proofing and character proofreading) can be performed simultaneously.

尚、見当ずれの検査（見当合わせ）は、通常、初刷のためし刷りの際に行われるので、第２刷目以降は必ずしも行われるものではないが、本例では効率よく版の位置ずれをも検出し、第２刷目以降においても見当合わせを行い、印刷装置に見当ずれをフィードバックすることもできる。勿論、本発明を初刷印刷のためし刷りの際の検版に適用するような場合には、当該初刷における通常の見当合わせや印刷装置への見当ずれのフィードバック等を行うことができる。 Note that the registration misregistration inspection (registration) is usually performed at the time of printing for the first printing, so it is not always performed after the second printing, but in this example the plate misalignment is efficiently performed. Can also be detected, registration can be performed after the second printing, and the misregistration can be fed back to the printing apparatus. Of course, when the present invention is applied to plate inspection during initial printing for initial printing, normal registration in the initial printing, feedback of misregistration to the printing apparatus, and the like can be performed.

判定手段２２は、検出手段２１の比較部２１ｂによって検出された相違の程度が所定の許容範囲内であるか否か判定し、判定結果を記憶手段３の判定結果記憶部３４に記憶する判定処理部２２ａと、判定結果を画像表示手段５を構成しているディスプレイ又は他の表示手段に出力表示させる出力処理部２２ｂとを有している。判定処理部２２ａは、特開平６−２０１６１１号公報に記載されているように、上記比較部２１ｂで求めた濃度レベル差を予め設定した許容値と比較し、許容値以上となれば当該部分を版の欠けや汚れ、傷、位置ずれの可能性のある箇所として判定し、判定結果記憶部３４に記憶する。比較部２１ｂ、判定処理部２２ａの一連の処理については、他の公知の手法を採用しても勿論よい。 The determination unit 22 determines whether or not the degree of difference detected by the comparison unit 21 b of the detection unit 21 is within a predetermined allowable range, and stores the determination result in the determination result storage unit 34 of the storage unit 3. A display unit 22a and an output processing unit 22b for outputting and displaying the determination result on a display constituting the image display means 5 or other display means. As described in JP-A-6-201611, the determination processing unit 22a compares the density level difference obtained by the comparison unit 21b with a preset allowable value. It is determined that there is a possibility that the plate is chipped, dirty, scratched, or misaligned, and stored in the determination result storage unit 34. Of course, other known methods may be employed for the series of processing of the comparison unit 21b and the determination processing unit 22a.

検出〜判定の手順については、まず位置ずれのみ検出・判定し、これを見当ずれ量として印刷装置にフィードバックし、見当あわせをした後、再度今度は位置ずれ以外の版の欠け等の検版を行うようにすることが好ましい。例えば、初刷については見当ずれの検出・見当合わせのみ行い、それ以降の印刷途中又は第２刷以降において、見当合わせや検版を行うことが好ましい。すなわち本発明の検査は、状況に応じて見当合わせのみ、検版のみ、或いは双方を行うことができる。 As for the detection to judgment procedure, first, only misregistration is detected and judged, and this is fed back to the printing device as the misregistration amount. After registration, plate inspection other than misregistration is performed again. It is preferable to do so. For example, it is preferable to perform only registration detection and registration for the first printing, and perform registration and plate inspection during the subsequent printing or after the second printing. That is, the inspection of the present invention can be performed only in registration, only in plate inspection, or both depending on the situation.

また、このような相違が検出されれば、許容範囲内の相違（位置ずれ等）についてはこれを基準画像１０の各レイヤー画像にフィードバックし、その後の品質検査の対象となる印刷物に合わせるように、相違分だけ読み取り画像１３の対応領域に近づくように修正し、修正した各レイヤー画像を合成して修正された基準画像を作成し、これをその後の品質検査のマスター画像（基準画像）として用いるようにすれば、品質検査精度を高めることができる。 If such a difference is detected, the difference (positional deviation or the like) within the allowable range is fed back to each layer image of the reference image 10 so as to be matched with the printed matter to be subjected to subsequent quality inspection. The image is corrected so as to approach the corresponding area of the read image 13 by the difference, and the corrected reference image is created by combining the corrected layer images and used as a master image (reference image) for subsequent quality inspection. By doing so, quality inspection accuracy can be improved.

次に、本実施形態の印刷検査装置１による処理手順として、まず基準画像からレイヤー画像データを形成するまでの処理手順を、図１０のフロー図に基づき説明する。 Next, as a processing procedure by the print inspection apparatus 1 according to the present embodiment, a processing procedure from formation of layer image data from a reference image will be described with reference to a flowchart of FIG.

まず、初刷の印刷物の合格品の印刷面を読み取り手段４で読み取り（Ｓ１０１）、基準画像データとして基準画像記憶部３０ａに記憶する（Ｓ１０２）。この際、図示しないがオペレータの操作画面には、「カメラ画像をマスタ画像として登録しますか？」というような問い画面が表示され、「はい」を選択することで上記のように基準画像として基準画像記憶部３０ａに記憶され、登録される。 First, the printing surface of the accepted product of the first printing is read by the reading unit 4 (S101), and is stored in the reference image storage unit 30a as reference image data (S102). At this time, although not shown in the drawing, an inquiry screen such as “Do you want to register the camera image as a master image?” Is displayed on the operation screen of the operator, and by selecting “Yes”, the reference image is displayed as described above. It is stored and registered in the reference image storage unit 30a.

次に、基準画像表示部２０ａが、基準画像記憶部３０ａに記憶された基準画像１０を画像表示手段５に表示する（Ｓ１０３）。そしてオペレータが、指定手段６（マウス）を操作し、たとえば図４に示すように、画像表示手段５の画面上で指定手段６のカーソル６０を移動させ、表示されている基準画像１０上の選択する色の箇所をクリックにより指定する（Ｓ１０４）。この際、あらかじめ指定手段６により、レイヤー画像データを作成する範囲を指定することもできる。これにより、後述の領域判定部２０ｃは指定された範囲内で色ごとのレイヤー画像に領域分けを行う。 Next, the reference image display unit 20a displays the reference image 10 stored in the reference image storage unit 30a on the image display unit 5 (S103). Then, the operator operates the designation means 6 (mouse) to move the cursor 60 of the designation means 6 on the screen of the image display means 5 as shown in FIG. Designation is performed by clicking on the location of the color to be performed (S104). At this time, the range for creating the layer image data can be designated in advance by the designation means 6. As a result, the area determination unit 20c described later divides the area into layer images for each color within the specified range.

指定すると、色特定処理部２０ｂが、指定された箇所の色を特定し（Ｓ１０５）、特定された当該色とＲＧＢ値を画面上に表示し（Ｓ１０６）、同時に登録するか、或いは破棄するか、質問が表示される（Ｓ１０７）。図４では、指定された色を表示している例であり、ＲＧＢ値は図示を省略している。 When designated, the color identification processing unit 20b identifies the color of the designated location (S105), displays the identified color and RGB value on the screen (S106), and registers or discards them simultaneously. A question is displayed (S107). FIG. 4 shows an example in which the designated color is displayed, and the RGB values are not shown.

Ｓ１０７で登録してよいという指示があれば、特定された当該色を特定色記憶部３３に記憶し（Ｓ１０８）、登録した色として画面上に一覧表示する（Ｓ１０９）。一覧表示は、たとえば図５中の左のように色と図示しないＲＧＢ数値を上下に並べたような表示でよい。ここで、オペレータは追加で色を指定したり、或いは破棄することができる。すなわち画面上には、選択色を登録したら一覧表示に加え、引き続き色を登録するか、登録を終了するか、質問が表示される（Ｓ１１０）。 If there is an instruction to register in S107, the specified color is stored in the specific color storage unit 33 (S108), and a list of registered colors is displayed on the screen (S109). The list display may be, for example, a display in which colors and RGB numerical values (not shown) are arranged vertically as shown on the left in FIG. Here, the operator can additionally specify or discard the color. In other words, on the screen, if the selected color is registered, in addition to the list display, a question is displayed as to whether to continue to register the color or end the registration (S110).

Ｓ１１０で登録終了の指示があれば、次に、例えば画面上に表示される領域分けのスタートボタンをオペレータがクリックすることで、領域判定部２０ｃが特定色記憶部３３に記憶された特定色ごとに、基準画像１０のうち当該特定色からなる領域を抽出し（Ｓ１１１）、各色ごとのこれら領域をレイヤー画像としてレイヤー画像記憶部３１ａに記憶する（Ｓ１１２）。図５中の右は各色ごとに領域が抽出された様子を示している。 If there is an instruction to end registration in S110, then, for example, when the operator clicks a start button for area division displayed on the screen, the area determination unit 20c stores each specific color stored in the specific color storage unit 33. In addition, areas of the specific color in the reference image 10 are extracted (S111), and these areas for each color are stored in the layer image storage unit 31a as layer images (S112). The right side in FIG. 5 shows a state in which regions are extracted for each color.

画面上には、図示のとおりレイヤー画像とともにその右側に当該レイヤーの色を付した印、ならびにＲＧＢ値（不図示）が表示されることが好ましい。例えば、赤色の印の横に「Ｌａｙｅｒ１：ＲＧＢ（２３０，０，１８）」、黒色の印の横に「Ｌａｙｅｒ２：ＲＧＢ（３５，２４，２１）」、地色の印の横に「Ｌａｙｅｒ３：ＲＧＢ（１５１，１２２，９５）」などが表示される。これにより、検版の際に使用するマスターデータとしての各色ごとのレイヤー画像データが用意される。 On the screen, as shown in the drawing, it is preferable to display a layer image, a mark with the color of the layer on the right side, and an RGB value (not shown). For example, “Layer 1: RGB (230, 0, 18)” beside the red mark, “Layer 2: RGB (35, 24, 21)” beside the black mark, and “Layer 3: RGB (151, 122, 95) "is displayed. Thus, layer image data for each color is prepared as master data used for plate inspection.

次に、レイヤー画像データを用いて第２刷目以降の印刷物の読み取り画像と比較し、検版を行う処理手順を、図１１のフロー図に基づき説明する。 Next, a processing procedure for performing plate inspection by comparing with the read image of the printed matter after the second printing using the layer image data will be described based on the flowchart of FIG.

まず、読み取り手段４により当該第２刷目以降の印刷物を読み取り（Ｓ２０１）、読み取り画像データとして読み取り画像記憶部３０ｂに記憶する（Ｓ２０２）。次に、レイヤー画像記憶部３１ａから当該読み取り画像に対応するレイヤー画像データを抽出し（Ｓ２０３）、対応領域抽出部２１ａが、各レイヤー画像データから輪郭画像を作成するとともに（Ｓ２０４）、輪郭画像記憶部３１ｂに記憶する（Ｓ２０５）。図６はその様子を示す図である。そして、この輪郭画像データを用いて、読み取り画像記憶部３０ｂの読み取り画像とパターンマッチングし、輪郭画像に対応する領域を読み取り画像から抽出するとともに（Ｓ２０６）、対応領域記憶部３２に記憶する（Ｓ２０７）。図７はその様子を示している。 First, the reading means 4 reads the printed matter after the second print (S201), and stores it as read image data in the read image storage unit 30b (S202). Next, layer image data corresponding to the read image is extracted from the layer image storage unit 31a (S203), and the corresponding region extraction unit 21a creates a contour image from each layer image data (S204) and stores the contour image. Store in the unit 31b (S205). FIG. 6 is a diagram showing this state. Then, using this contour image data, pattern matching with the read image of the read image storage unit 30b is performed, and an area corresponding to the contour image is extracted from the read image (S206) and stored in the corresponding area storage unit 32 (S207). ). FIG. 7 shows this state.

次に、比較部２１ｂが、レイヤー画像記憶部３１ａの各レイヤー画像データと、対応領域記憶部３２に記憶された読み取り画像の対応領域とをそれぞれ比較し、相違を検出する（Ｓ２０８）。図８はその様子を示す説明図である。判定処理部２２ａは、比較部２１ｂで検出された相違について、許容範囲内にあるかどうか判定し（Ｓ２０９）、結果を判定結果記憶部３４に記憶する（Ｓ２１０）。そして、出力処理部２２ｂは、判定結果記憶部３４に記憶された結果を画像表示手段５などに出力表示する（Ｓ２１１）。オペレータは、これを参照して必要に応じて版の修正等の作業を行う。 Next, the comparison unit 21b compares each layer image data in the layer image storage unit 31a with the corresponding region of the read image stored in the corresponding region storage unit 32, and detects a difference (S208). FIG. 8 is an explanatory view showing the situation. The determination processing unit 22a determines whether or not the difference detected by the comparison unit 21b is within an allowable range (S209), and stores the result in the determination result storage unit 34 (S210). Then, the output processing unit 22b outputs and displays the result stored in the determination result storage unit 34 on the image display unit 5 (S211). The operator refers to this and performs operations such as correcting the plate as necessary.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、例えば段ボール以外の印刷、すなわちフレキソ印刷以外の印刷装置としても同様に適用することができ、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to such an example, and for example, printing other than cardboard, i.e., printing apparatus other than flexographic printing can be similarly applied. Of course, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.

１印刷検査装置
２処理装置
３記憶手段
４読み取り手段
４Ａ読み取り装置
５画像表示手段
６指定手段
７Ａ，７Ｂ印刷装置
８検査装置
１０基準画像
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃレイヤー画像
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ輪郭画像
１３読み取り画像
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ対応領域
２０レイヤー画像データ形成手段
２０ａ基準画像表示部
２０ｂ色特定処理部
２０ｃ領域判定部
２１検出手段
２１ａ対応領域抽出部
２１ｂ比較部
２２判定手段
２２ａ判定処理部
２２ｂ出力処理部
３０画像データ記憶手段
３０ａ基準画像記憶部
３０ｂ読み取り画像記憶部
３１マスターデータ記憶手段
３１ａレイヤー画像記憶部
３１ｂ輪郭画像記憶部
３２対応領域記憶部
３３特定色記憶部
３４判定結果記憶部
４０照明手段
６０カーソル
７０Ａ，７０Ｂ版
８０撮像手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print inspection apparatus 2 Processing apparatus 3 Memory | storage means 4 Reading means 4A Reading apparatus 5 Image display means 6 Specification means 7A, 7B Printing apparatus 8 Inspection apparatus 10 Reference | standard image 11A, 11B, 11C Layer image 12A, 12B, 12C Contour image 13 Reading Image 14A, 14B, 14C Corresponding area 20 Layer image data forming means 20a Reference image display section 20b Color identification processing section 20c Area determination section 21 Detection means 21a Corresponding area extraction section 21b Comparison section 22 Determination section 22a Determination processing section 22b Output processing section DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Image data memory | storage means 30a Reference | standard image memory | storage part 30b Reading image memory | storage part 31 Master data memory | storage means 31a Layer image memory | storage part 31b Contour image memory | storage part 32 Corresponding area memory | storage part 33 Specific color memory | storage part 34 Judgment result memory | storage part 40 Illumination means 60 70A, 70B version 80 imaging means

Claims

印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段と、
基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するレイヤー画像データ形成手段と、
前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとして記憶するマスターデータ記憶手段と、
前記マスターデータ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段によって読み取られる印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を前記マスターデータの色ごとに検出する検出手段と、
よりなり、
前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出してなる印刷検査装置。 Reading means for reading the printed surface of the printed material and obtaining image data of the printed material;
Layer image data forming means for determining a region for each color constituting the image for the reference image data, and forming each color of layer image data composed of the region;
Master data storage means for storing the layer image data as master data for each color;
Detection using the layer image data stored in the master data storage means to detect, for each color of the master data, the difference between the printed surface of the printed material read by the reading means and the image of the reference image data Means,
Ri more vegetables,
The detection unit extracts regions corresponding to the region of the layer image data from the image data of the printed surface of the printed matter acquired by the reading unit, and detects a difference based on a comparison between the corresponding regions. Print inspection device.

前記検出手段が、前記レイヤー画像データから、そのレイヤー画像の領域境界線の情報よりなる輪郭画像データ、またはそのレイヤー画像をグレースケール化した情報よりなるグレースケール画像データを形成し、これら輪郭画像データまたはグレースケール画像を用いて、前記対応する領域をそれぞれ抽出する、請求項１記載の印刷検査装置。 The detecting means forms, from the layer image data, contour image data composed of area boundary information of the layer image, or grayscale image data composed of information obtained by converting the layer image into grayscale, and these contour image data The print inspection apparatus according to claim 1, wherein each of the corresponding areas is extracted using a gray scale image.

前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、
前記レイヤー画像データ形成手段は、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成してなる請求項１又は２記載の印刷検査装置。 The reference image data is image data obtained by reading a printing surface of a reference printed material by the reading unit,
3. The print inspection according to claim 1, wherein the layer image data forming means determines a region for each color constituting a print surface of the image data, and forms the layer image data including the region. apparatus.

前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成してなる請求項１〜３の何れか１項に記載の印刷検査装置。 The layer image data forming means discriminates an area that is the same as or similar to the predetermined color from the image data for each predetermined color determined as a color constituting the reference image data, and consists of the area The printing inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein each color of layer image data is formed.

前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、
前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを備え、
前記レイヤー画像データ形成手段が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項４記載の印刷検査装置。 Image display means for displaying the image data as the reference;
Designating means for designating an arbitrary location from the image displayed by the image display means;
A color specifying unit that specifies a color of a location specified by the specifying unit based on the image data as the reference;
The layer image data forming unit determines a region that is the same as or similar to the color from the reference image data using the color specified by the color specifying unit as the predetermined color, and layer image data including the region The printing inspection apparatus according to claim 4 , wherein the printing inspection apparatus is formed.

前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷検査装置。 The layer image data forming means on the basis of the image data to be the reference, also determine the area of the background color to be printed in the background, any claim 1-5 comprising forming a layer image data consisting region The printing inspection apparatus according to claim 1.

前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出手段により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、検版装置として用いられる請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷検査装置。 The detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for inspection of the printing plate obtained by the reading means and the image of the reference image data,
7. The plate inspection apparatus according to claim 1, wherein the plate inspection apparatus includes a determination unit that determines whether or not a plate is chipped, dirty, scratched, or misaligned based on a difference detected by the detection unit. The printing inspection apparatus described.

前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出手段により検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、見当合わせ装置として用いられる請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷検査装置。 The detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for registration acquired by the reading means and the image of the reference image data,
The printing inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the printing inspection apparatus is used as a registration apparatus including a determination unit that determines presence / absence of a registration deviation based on a difference detected by the detection unit.

前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出手段により検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する画像修正手段を備えてなる、品質検査装置として用いられる請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷検査装置。 The detection means detects, for each color, a difference between the printed surface of the printed matter for quality inspection acquired by the reading means and the image of the reference image data,
An image correcting unit that calculates a positional deviation amount for each color based on the difference detected by the detecting unit and corrects the reference image data to match the position of the printed surface of the printed matter based on the calculated amount. The printing inspection apparatus according to claim 1, which is used as a quality inspection apparatus.

印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段により、印刷物の印刷面を読み取る手順と、
前記印刷面の基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成する手順と、
形成された前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとしてマスターデータ記憶手段に記憶する手順と、
前記マスターデータ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段により読み取られた印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を前記マスターデータの色ごとに検出する手順と、
を備え、
前記相違を前記マスターデータの色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出してなる印刷検査方法。 A procedure for reading the printed surface of the printed material by reading means for reading the printed surface of the printed material and obtaining image data of the printed material;
For the image data used as a reference for the printing surface, a procedure for determining each region for each color constituting the image and forming each color of layer image data composed of the region;
Storing the formed layer image data as master data for each color in a master data storage means;
Using the layer image data stored in the mass Tade data storing means, detects a difference between the image of the image data to the print printing surface read the reference by said reading means for each color of said master data And the steps to
With
The procedure for detecting the difference for each color of the master data extracts regions corresponding to the region of the layer image data from the image data of the printed surface of the printed matter acquired by the reading unit, and the corresponding regions Print inspection method which detects a difference based on the comparison .

前記相違を前記マスターデータの色ごとに検出する手順が、前記レイヤー画像データから、そのレイヤー画像の領域境界線の情報よりなる輪郭画像データ、またはそのレイヤー画像をグレースケール化した情報よりなるグレースケール画像データを形成し、これら輪郭画像データまたはグレースケール画像を用いて、前記対応する領域をそれぞれ抽出する、請求項１０記載の印刷検査方法。 The procedure for detecting the difference for each color of the master data includes, from the layer image data, contour image data composed of area boundary information of the layer image, or grayscale composed of information obtained by converting the layer image into grayscale. The print inspection method according to claim 10, wherein image data is formed, and the corresponding regions are extracted using the contour image data or the grayscale image.

前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、
前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成してなる請求項１０又は１１記載の印刷検査方法。 The reference image data is image data obtained by reading a printing surface of a reference printed material by the reading unit,
Procedure, to determine the area for each color constituting the printed surface of the image data, obtained by forming the layer image data consisting of the region according to claim 10 or 11 wherein the respective colors forming the layer image data Print inspection method.

前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成してなる請求項１０〜１２の何れか１項に記載の印刷検査方法。 The step of forming each color of the layer image data determines, for each predetermined color determined as a color constituting the reference image data, an area that is the same as or similar to the predetermined color from the reference image data The printing inspection method according to any one of claims 10 to 12, wherein layer image data including the region is formed for each color.

前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、
前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを設け、
前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項１３記載の印刷検査方法。 Image display means for displaying the image data as the reference;
Designating means for designating an arbitrary location from the image displayed by the image display means;
Based on the image data as the reference, provided color specifying means for specifying the color of the location specified by the specifying means,
The step of forming each color of the layer image data includes determining the area that is the same as or similar to the color from the reference image data using the color specified by the color specifying means as the predetermined color The print inspection method according to claim 13, wherein layer image data is formed.

前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項１０〜１４の何れか１項に記載の印刷検査方法。 The procedure for forming each color of the layer image data comprises determining a ground color region as a background of printing based on the reference image data, and forming layer image data composed of the region. The printing inspection method according to any one of 14 .

前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する手順を有する、検版方法として用いられる請求項１０〜１５の何れか１項に記載の印刷検査方法。 The procedure for detecting the difference for each color comprises detecting, for each color, a difference between the print surface of the printed material for inspection of the printing plate obtained by the reading unit and the image of the reference image data. The printing inspection method according to any one of claims 10 to 15, wherein the printing inspection method is used as a plate inspection method including a procedure for determining the presence or absence of plate chipping, dirt, scratches, or misregistration based on the detected difference.

前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する手順を有する、見当合わせ方法として用いられる請求項１０〜１５の何れか１項に記載の印刷検査方法。 The procedure for detecting the difference for each color comprises detecting, for each color, a difference between the printed surface of the printed material for registration acquired by the reading unit and the image of the reference image data.
The printing inspection method according to claim 10, wherein the printing inspection method is used as a registration method having a procedure for determining the presence or absence of misregistration based on the detected difference.

前記相違を検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する手順を有する、品質検査方法として用いられる請求項１０〜１５の何れか１項に記載の印刷検査方法。
The procedure for detecting the difference comprises detecting, for each color, a difference between the printed surface of the printed matter for quality inspection acquired by the reading unit and the image of the reference image data.
A quality inspection method comprising calculating a positional deviation amount for each color based on the detected difference, and correcting the reference image data so as to match the position of the printed surface of the printed matter based on the calculated amount. The printing inspection method according to any one of claims 10 to 15, which is used as a printing method.