JP6357552B1 - Control system - Google Patents
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Abstract
【課題】拡張性に優れた制御システムを提供すること。【解決手段】この発明の制御システムは、複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、第１の情報入出力部を含む複数の情報入出力部と、を備え、前記第１の制御部及び前記複数の情報入出力部は、リング状の通信路により接続され、前記第１の制御部は、前記第１の情報入出力部を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を送信し、前記第１の情報入出力部は、前記第１の制御部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第１の外部装置と接続し、前記第１の制御情報を受信し、前記第１の識別情報に基づき前記第１の制御情報を前記第１の外部装置へ送信する。【選択図】図２２A control system having excellent expandability is provided. A control system according to the present invention is configured to collate a plurality of types of printing paper to create a collation bundle, and to control a collation operation for feeding the collation bundle; A plurality of information input / output units including an information input / output unit, the first control unit and the plurality of information input / output units are connected by a ring-shaped communication path, the first control unit, First control information including first identification information for identifying the first information input / output unit is transmitted, and the first information input / output unit is connected to the first control unit to form the ring shape. The first control information is received, the first control information is received based on the first identification information, and is connected to a first external device. Send to external device. [Selection] Figure 22
Description
本発明の実施形態は、折込ちらしを丁合する制御システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a control system for collating a folding leaflet.
従来、新聞の間に挟む折込ちらしを丁合する丁合機が知られている。丁合機は、例えば、複数種類の折込ちらしを投入する複数段の給紙トレイ、各給紙トレイから給紙された折込ちらしを重ねながら搬送する搬送パス、搬送パスの下流側に搬送パスを横切る姿勢で折り紙（折込ちらしの一種）を給紙する機構、折り紙を中央で２つ折りにする機構、搬送パスを介して搬送された複数枚の折込ちらしを２つ折りにされた折り紙の間に挟む機構、および複数枚の折込ちらしを折り紙の間に挟んだ丁合束を集積する集積部を有する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a collating machine that collates a leaflet inserted between newspapers is known. For example, the collating machine has a plurality of stages of feeding trays for feeding a plurality of types of folding sheets, a conveyance path for conveying the folding sheets fed from each sheet feeding tray, and a conveyance path downstream of the conveyance path. A mechanism that feeds origami (a kind of folded leaflet) in a transverse position, a mechanism that folds the folded paper in the center, and a plurality of folded leaflets conveyed through a conveyance path are sandwiched between folded origami sheets A mechanism and a stacking unit that stacks a collated bundle in which a plurality of folding sheets are sandwiched between origami sheets.
集積部に集積された複数組の丁合束は、作業員による手作業によって作業台へ移動され、手作業により新聞（各種購読紙、各種冊子、各種フリーペーパなど）に中入れされる。或いは、作業台へ移動された複数組の丁合束は、重ねた状態で中入れ機（インサータ）へ投入され、中入れ機を用いて新聞に折り込まれる。中入れ機は、例えば、新聞を開いて搬送する機構、複数組の丁合束を１組ずつ新聞の間に送り込む機構、および丁合束を中入れした新聞（以下、組紙と称する）を集積する集積部を有する。 A plurality of sets of collated bundles accumulated in the accumulation unit are moved to a work table by manual work by an operator, and are manually placed in newspapers (various subscription papers, various booklets, various free papers, etc.). Alternatively, a plurality of sets of collated bundles that have been moved to the workbench are placed in a stacking machine (inserter) in a stacked state, and folded into a newspaper using the filling machine. The inserter includes, for example, a mechanism that opens and conveys newspapers, a mechanism that feeds a plurality of sets of collated bundles one by one between newspapers, and a newspaper that inserts collated bundles (hereinafter referred to as a group paper). It has an accumulation part to accumulate.
上記のように丁合機と中入れ機を組み合わせて使用することにより組紙が作られる。組紙を作る上では、丁合機と中入れ機を組み合わせて使用することになり、丁合機で作成された丁合束を中入れ機へ運び入れる作業等が必要となる。 As described above, a paper sheet is made by using a combination of a collating machine and a slip-in machine. In making a sheet, a collating machine and a slip-in machine are used in combination, and it is necessary to carry a collated bundle created by the collating machine into the slip-in machine.
上記した丁合機で作成された複数部数の丁合束を中入れ機へ運び入れる作業は、作業員にとって負担となっており、また、組紙の作成において効率的とは言えない。さらに、組紙を作成する上で丁合機と中入れ機の２台が必要となり、これら２台の設置スペースが必要となる。 The operation of carrying a plurality of collated bundles created by the above-described collating machine to the interstitial machine is a burden on the worker, and it cannot be said that it is efficient in creating the sheet. Furthermore, two sheets, a collating machine and a slip-in machine, are required for creating a sheet, and the installation space for these two machines is required.
上記の作業負担の軽減、組紙の作成効率の改善、及び設置スペースの有効活用等の観点から、丁合機による丁合動作と中入れ機による中入れ動作を一体化した丁合中入れシステムが望まれている。 Collating operation system that integrates collating operation by collating machine and inserting operation by interposing machine from the viewpoints of reducing the above-mentioned work load, improving the efficiency of creating paper sheets, and effectively using the installation space. Is desired.
従来の丁合機と中入れ機はそれぞれ独立した制御により丁合動作と中入れ動作を実現しているが、丁合中入れシステムの実現には、丁合動作と中入れ動作の連携、即ち、丁合動作と中入れ動作の同期制御が必要となる。 The conventional collating machine and the interleaving machine realize the collating operation and the interleaving operation by independent control, respectively. Therefore, it is necessary to synchronize the collating operation and the inserting operation.
例えば、丁合動作と中入れ動作の同期制御を実現するため、丁合機と中入れ機とを接続する。さらに、将来、機能拡張のため、丁合機に各種装置の接続が必要な場面が想定される。例えば、丁合機の設計段階では、想定されていない装置の接続が必要になるかもしれない。このような背景から、丁合機における高い拡張性が求められている。 For example, in order to realize synchronous control of the collation operation and the insertion operation, the collation machine and the insertion device are connected. Further, in the future, it is assumed that various devices need to be connected to the collator for function expansion. For example, in the design stage of the collator, it may be necessary to connect an unexpected device. From such a background, high expandability in the collating machine is required.
本発明の目的は、拡張性に優れた制御システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a control system having excellent expandability.
上記目的を達成するためにこの発明の制御システムは、複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、第１の情報入出力部を含む複数の情報入出力部と、を備え、前記第１の制御部及び前記複数の情報入出力部は、リング状の通信路により接続され、前記第１の制御部は、前記第１の情報入出力部を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を送信し、前記第１の情報入出力部は、前記第１の制御部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第１の外部装置と接続し、前記第１の制御情報を受信し、前記第１の識別情報に基づき前記第１の制御情報を前記第１の外部装置へ送信する。 In order to achieve the above object, the control system of the present invention collates a plurality of types of printing paper to create a collation bundle, and controls a collation operation for sending out the collation bundle; A plurality of information input / output units including a first information input / output unit, wherein the first control unit and the plurality of information input / output units are connected by a ring-shaped communication path, and the first control The unit transmits first control information including first identification information for identifying the first information input / output unit, and the first information input / output unit is connected to the first control unit. A part of the ring-shaped communication path is configured, connected to a first external device, the first control information is received, and the first control information is received based on the first identification information. Transmit to the first external device.
本発明によれば、拡張性に優れた制御システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control system excellent in the expandability can be provided.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に係る丁合・中入れ装置１００の外観を示す概略斜視図である。例えば、丁合・中入れ装置１００は、複数種類の折込ちらしを丁合して丁合束を作成し、丁合束を送り出す丁合動作と、一部ずつ新聞を取り出して搬送し、送り出される丁合束を搬送される新聞へ中入れする中入れ動作とを実行する。なお、丁合・中入れ装置１００の丁合処理の対象は、複数種類の折込ちらし（複数種類の印刷紙）だけに限定されるものではなく、様々な情報媒体を対象とすることができる。また、丁合・中入れ装置１００の中入れ処理の対象は、新聞（複数頁の印刷物）だけに限定されるものではなく、様々な情報媒体を対象とすることができる。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing an external appearance of a collating / filling device 100 according to an embodiment of the present invention. For example, the collating / centering device 100 collates a plurality of types of folding leaflets to create a collated bundle, sends out the collated bundle, and picks up and conveys the newspaper part by part. A slip-in operation is performed to insert the collated bundle into the conveyed newspaper. Note that the collation processing target of the collating / inserting apparatus 100 is not limited to a plurality of types of inserts (plural types of printing paper), and various information media can be targeted. Further, the object of the insertion process of the collating / inserting apparatus 100 is not limited to the newspaper (printed matter of a plurality of pages), and various information media can be targeted.
以下の説明では、丁合・中入れ装置１００における後述する丁合束Ｔの排出方向を前方とし、各図において、この方向をＹ方向として示す。また、各図において、丁合・中入れ装置１００を前方から見て左右方向をＸ方向とし、鉛直上下方向をＺ方向として示す。 In the following description, the discharge direction of the collation bundle T (to be described later) in the collating / introducing device 100 is referred to as the front, and in each drawing, this direction is indicated as the Y direction. Moreover, in each figure, the left-right direction is set to X direction, and the vertical up-down direction is shown to Z direction seeing the collation / insertion apparatus 100 from the front.
丁合・中入れ装置１００は、丁合機構１０、新聞供給機構２０、新聞開き機構３０（図５−７）、搬送機構４０（図８−１０）、丁合束揃え機構５０（図１１）、昇降機構６０（リフター）、および組紙揃え機構７０（図１２、１３）を有する。丁合・中入れ装置１００の各機構１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０は、その動作タイミング等の制御システム（図１４−図２０）については後述する。 The collating / inserting device 100 includes a collating mechanism 10, a newspaper supply mechanism 20, a newspaper opening mechanism 30 (FIGS. 5-7), a transport mechanism 40 (FIGS. 8-10), and a collating and bundling mechanism 50 (FIG. 11). And a lifting / lowering mechanism 60 (lifter), and a paper sheet aligning mechanism 70 (FIGS. 12 and 13). Each mechanism 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70 of the collating / inserting apparatus 100 will be described later with respect to a control system (FIGS. 14 to 20) for its operation timing and the like.
丁合・中入れ装置１００は、制御システムによって、数種類の折込ちらしｔを重ねて折り紙ｓで挟んだ丁合束Ｔ（図３）を作成する丁合モード、予め用意した複数組の丁合束Ｔを１組ずつ取り出して新聞Ｐ（図４ｃ）に中入れする中入れモード、或いは、数種類の折込ちらしｔを重ねた丁合束Ｔを作成すると同時にこの丁合束Ｔを新聞Ｐに中入れする丁合・中入れモードで動作される。 The collating / inserting device 100 uses a control system to create a collation bundle T (FIG. 3) in which several types of folding paper t are stacked and sandwiched by origami s, and a plurality of collation bundles prepared in advance. The insert mode in which T is taken out one by one and inserted into the newspaper P (FIG. 4c), or the collated bundle T with several kinds of folding t is created and the collated bundle T is inserted into the newspaper P at the same time. It is operated in the collating / inserting mode.
丁合モードでは、制御システムは、丁合機構１０、丁合束揃え機構５０、搬送機構４０、および昇降機構６０を動作させる。中入れモードおよび丁合・中入れモードでは、制御システムは、丁合機構１０、新聞供給機構２０、新聞開き機構３０、搬送機構４０、昇降機構６０、および組紙揃え機構７０を動作させる。 In the collation mode, the control system operates the collation mechanism 10, the collation bundle alignment mechanism 50, the transport mechanism 40, and the lifting mechanism 60. In the intermediate insertion mode and the collation / intermediate insertion mode, the control system operates the collation mechanism 10, the newspaper supply mechanism 20, the newspaper opening mechanism 30, the transport mechanism 40, the elevating mechanism 60, and the paper sheet alignment mechanism 70.
図２は、丁合機構１０を示す概略図である。
丁合機構１０は、Ｚ方向に長い略直方体形状の筐体１を有する。筐体１のＹ方向に沿った前面側（図示左側）および背面側（図示右側）には、Ｚ方向に並んだ複数段の給紙トレイ２が設けられている。各給紙トレイ２は、筐体１の内側に向けて下方に傾斜して取り付けられている。各給紙トレイ２には、数種類の折込ちらしｔが複数枚重ねて投入される。複数の給紙トレイ２を介して同じ種類の折込ちらしｔを投入することもできる。なお、筐体１の前方側の最下段にある給紙トレイ２ａは、折り紙ｓ（図３）を投入するための給紙トレイとして割り当てられている。折り紙ｓは、折込ちらしｔの一種であってもよい。
FIG. 2 is a schematic view showing the collating mechanism 10.
The collating mechanism 10 has a substantially rectangular parallelepiped casing 1 that is long in the Z direction. On the front side (the left side in the figure) and the back side (the right side in the figure) along the Y direction of the housing 1, a plurality of paper feed trays 2 arranged in the Z direction are provided. Each paper feed tray 2 is attached to be inclined downward toward the inside of the housing 1. In each sheet feeding tray 2, several types of folding inserts t are stacked and loaded. It is also possible to insert the same type of inserts t through a plurality of paper feed trays 2. Note that the lowermost paper feed tray 2a on the front side of the housing 1 is assigned as a paper feed tray for loading origami s (FIG. 3). The origami s may be a kind of a folding paper t.
筐体１内には、筐体１の中心を通ってＺ方向に延びた搬送パス３が設けられている。搬送パス３は、前面側の複数段の給紙トレイ２と背面側の複数段の給紙トレイ２の間でＸＺ平面に沿って設けられている。つまり、各給紙トレイ２から所定のタイミングで取り出された折込ちらしｔが搬送パス３へ送り込まれて互いに重ねられる。そして、重なった状態の複数枚の折込ちらしｔが搬送パス３を介して下方へ搬送される。搬送パス３には、重なった状態の複数枚の折込ちらしｔを挟持して搬送するための複数組の搬送ローラ対４が設けられている。 In the housing 1, a transport path 3 extending in the Z direction through the center of the housing 1 is provided. The conveyance path 3 is provided along the XZ plane between a plurality of paper feed trays 2 on the front side and a plurality of paper feed trays 2 on the back side. In other words, the folding leaflets t taken out from each paper feed tray 2 at a predetermined timing are sent to the transport path 3 and overlapped with each other. Then, a plurality of folded sheets t in an overlapped state are conveyed downward via the conveyance path 3. The conveyance path 3 is provided with a plurality of conveyance roller pairs 4 for nipping and conveying the plurality of folded sheets t in an overlapped state.
各給紙トレイ２の傾斜方向の下端側、すなわち搬送パス３に近い中心寄りの端部には、それぞれ、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が設けられている。第１給紙ローラ５は、給紙トレイ２上に重ねて投入された複数枚の折込ちらしｔの最上端の折込ちらしｔに接触して回転する。第１給紙ローラ５より折込ちらしｔの取り出し方向の下流側に設けた第２給紙ローラ６は、捌き板７に２枚目以降の折込ちらしｔの先端を押し付けて２枚取りを防止する。折込ちらしｔの給紙方向に沿って第２給紙ローラ６の下流側には、搬送パス３へ折込ちらしｔを送り込む送りローラ対８が設けられている。 A first paper feed roller 5 and a second paper feed roller 6 are provided at the lower end side of each paper feed tray 2 in the inclined direction, that is, at the end closer to the center near the transport path 3, respectively. The first paper feed roller 5 rotates in contact with the folding edge t at the uppermost end of the plurality of folding edges t put on the paper feeding tray 2. The second paper feed roller 6 provided on the downstream side of the first paper feed roller 5 in the direction of taking out the folded sheet t presses the tip of the second and subsequent folded sheets t against the separating plate 7 to prevent the two sheets from being removed. . A feed roller pair 8 is provided downstream of the second paper feed roller 6 along the paper feed direction of the folding paper t, and feeds the folding paper t into the transport path 3.
搬送パス３の下端には、折りローラ対９が配置されている。折りローラ対９は、そのニップが搬送パス３の延長線上に位置する姿勢で設けられている。つまり、搬送パス３を介して下方へ搬送された複数枚の折込ちらしｔが折りローラ対９のニップへ送り込まれるようになっている。 A folding roller pair 9 is disposed at the lower end of the conveyance path 3. The folding roller pair 9 is provided in such a posture that its nip is positioned on an extension line of the transport path 3. That is, a plurality of folding margins t conveyed downward through the conveyance path 3 are fed into the nip of the folding roller pair 9.
折り紙ｓを給紙するための給紙トレイ２ａの給紙方向の下流側（図示右側）には、給紙トレイ２ａを介して投入された折り紙ｓを折りローラ対９の上方へ送り込むための送りローラ対８ａが設けられている。折り紙ｓの給紙方向の先端には、折り紙ｓの先端を所定位置で係止する係止部１１が設けられている。係止部１１は、折り紙ｓの給紙方向の中央位置が折りローラ対９のニップに対向する位置で折り紙ｓを停止させる。折りローラ対９の斜め上方には、折りローラ対９のニップに向けて折り紙ｓの中央部を押し込むための折込ナイフ１２が配置されている。 On the downstream side (right side in the drawing) of the paper feed tray 2a for feeding the origami paper s, feed for feeding the origami paper s inserted through the paper feed tray 2a to above the pair of folding rollers 9. A roller pair 8a is provided. At the leading end of the origami s in the paper feeding direction, a locking portion 11 that locks the leading end of the origami s at a predetermined position is provided. The locking unit 11 stops the origami s at a position where the center position of the origami s in the sheet feeding direction faces the nip of the pair of folding rollers 9. A folding knife 12 for pushing the central portion of the origami s toward the nip of the folding roller pair 9 is disposed obliquely above the folding roller pair 9.
つまり、各給紙トレイ２を介して投入された折込ちらしｔが搬送パス３で重ねられて折りローラ対９のニップへ送り込まれる。このとき、予め給紙された折り紙ｓの中央を折込ナイフ１２によって折り込んでおく。そして、重なった状態で搬送パス３を介して搬送された複数枚の折込ちらしｔが折り紙ｓの中央に押し込まれ、折りローラ対９の回転によって折り紙ｓの間に挟み込まれる。折りローラ対９を通過して２つ折りにされた折込ちらしの束、すなわち折り紙ｓの間に複数枚の折込ちらしｔを挟んだ丁合束Ｔは、搬送ベルト１３へ受け渡されて排出ローラ対１４を介して筐体１の前面側に設けた排出口１５から排出される。 In other words, the folding paper t introduced through each paper feed tray 2 is overlapped in the transport path 3 and sent to the nip of the folding roller pair 9. At this time, the center of the origami s fed in advance is folded by the folding knife 12. Then, a plurality of folding sheets t conveyed through the conveyance path 3 in an overlapped state are pushed into the center of the origami s, and are sandwiched between the origami s by the rotation of the folding roller pair 9. A bundle of folded leaflets that have been folded in two after passing through the pair of folding rollers 9, that is, a collated bundle T with a plurality of folded leaflets t sandwiched between origami s, is delivered to the conveyor belt 13 and is delivered to the pair of discharge rollers. 14 is discharged from a discharge port 15 provided on the front side of the housing 1 via 14.
図３は、丁合機構１０の排出口１５から排出された丁合束Ｔの一例を示す外観斜視図である。丁合束Ｔは、その排出方向（Ｙ方向）の先端Ｔ−１側を折り紙ｓによって覆われた状態でＹ方向に排出される。なお、本実施形態では、折り紙ｓの排出方向に沿った一端ｓ−１（排出方向から見た右端部）が複数枚の折込ちらしｔの端部ｔ−１と略揃った状態で丁合束Ｔを排出するように、折り紙ｓのＸ方向に沿った給紙位置を調整可能となっている。 FIG. 3 is an external perspective view showing an example of the collating bundle T discharged from the discharge port 15 of the collating mechanism 10. The collated bundle T is discharged in the Y direction with the leading end T-1 side in the discharge direction (Y direction) covered with the origami s. In the present embodiment, one end s-1 along the discharge direction of the origami s (the right end portion as viewed from the discharge direction) is aligned with the end t-1 of the plurality of folded sheets t. The paper feed position along the X direction of the origami s can be adjusted so that T is discharged.
図１に示すように、新聞供給機構２０は、複数部の新聞Ｐを積み重ねた状態で投入する投入部２１を有する。投入部２１には、Ｚ方向に積み重ねた状態の複数部の新聞Ｐの側面を支える複数本の支持柱２２が設けられている。新聞Ｐは、同じ向きに揃えて投入部２１へ重ねて投入される。つまり、新聞Ｐは、図４（ｃ）に示す姿勢で投入部２１の複数本の支持柱２２の内側へ投入される。 As shown in FIG. 1, the newspaper supply mechanism 20 includes a loading unit 21 that loads a plurality of newspapers P in a stacked state. The input unit 21 is provided with a plurality of support columns 22 that support the side surfaces of a plurality of newspapers P stacked in the Z direction. The newspapers P are put in the same direction and stacked on the input unit 21. That is, the newspaper P is thrown into the inside of the plurality of support pillars 22 of the throwing portion 21 in the posture shown in FIG.
より具体的には、新聞は、図４（ａ）に示すようにＡ１サイズの新聞紙を複数枚重ねた状態から中央の破線で図示矢印のように２つ折りにし、さらに図４（ｂ）に示すようにＡ２サイズの２つ折りの複数枚の新聞紙を中央の破線で矢印のように２つ折りにした状態（４つ折りにした状態）のもの（略Ａ３サイズに折り畳んだ新聞）（図４ｃ）を複数部重ねた状態で投入部２１へ投入される。 More specifically, as shown in FIG. 4 (a), the newspaper is folded into two as indicated by the broken line in the center from the state in which a plurality of A1 size newspapers are stacked, and further shown in FIG. 4 (b). As shown in FIG. 4c, a plurality of newspapers folded in A2 size are folded in four as indicated by arrows at the center broken line (in a state folded in four) (news folded in approximately A3 size) (FIG. 4c). It is thrown into the throwing part 21 in a state of being overlapped.
新聞供給機構２０は、投入部２１にて積み重ねた複数部の新聞Ｐのうち最下端の新聞ＰのＹ方向の後端（折り目Ｐ−１側の端部）を図示しないクランプ爪によってつかんで１部ずつ引き抜き、図４（ｃ）の矢印Ｙ’で示す方向に取り出す。投入部２１から取り出された新聞Ｐは、折り目Ｐ−１を先頭にして鉛直下方に湾曲されて導かれ、そのまま１８０°反転されて、投入部２１の下方に配置された新聞開き機構３０へ送り込まれる。このため、新聞開き機構３０へ送り込まれた新聞Ｐは、図４（ｃ）と表裏反対の姿勢となり、上述した矢印Ｙ’方向がＹ方向に揃う。 The newspaper supply mechanism 20 grips the rear end (the end on the fold line P-1 side) of the lowest-end newspaper P among the plurality of newspapers P stacked in the input unit 21 with a clamp claw (not shown). Pull out part by part and take out in the direction indicated by arrow Y ′ in FIG. The newspaper P taken out from the insertion unit 21 is guided by being bent vertically downward with the fold line P-1 at the head, inverted 180 ° as it is, and sent to the newspaper opening mechanism 30 disposed below the insertion unit 21. It is. For this reason, the newspaper P sent to the newspaper opening mechanism 30 has a posture opposite to that shown in FIG. 4C, and the arrow Y ′ direction described above is aligned in the Y direction.
また、新聞供給機構２０は、図５および図６に示すように、投入部２１から取り出された新聞Ｐを新聞開き機構３０に向けて案内する傾斜したガイド板２４を有する。ガイド板２４の表面には、新聞Ｐの折り目Ｐ−１を突き当てる３つのパッド２５が貼設されている。パッド２５は、新聞Ｐの折り目Ｐ−１を突き当てて衝撃を吸収し、ガイド板２４を磨滅から保護する役割を担う。このため、パッド２５は、新聞Ｐの衝突音を小さくすることのできる材質であることが望ましい。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the newspaper supply mechanism 20 includes an inclined guide plate 24 that guides the newspaper P taken out from the input unit 21 toward the newspaper opening mechanism 30. On the surface of the guide plate 24, three pads 25 for abutting the fold line P-1 of the newspaper P are attached. The pad 25 plays a role of abutting the fold P-1 of the newspaper P to absorb the impact and protecting the guide plate 24 from abrasion. For this reason, the pad 25 is desirably made of a material that can reduce the collision sound of the newspaper P.
図５および図６に示すように、新聞開き機構３０は、ガイド板２４を介して新聞供給機構２０から送り込まれた新聞Ｐを載置してＸ方向に搬送する搬送面３１を有する。搬送面３１は、ＸＹ平面に沿って設けられ、Ｙ方向に沿った略中央部にＸ方向に延びたスリット３１ａを有する。搬送面３１の下方には、送り爪３４をスリット３１ａに沿ってＸ方向に移動させるための図示しない移動機構が設けられている。送り爪３４は、スリット３１ａを介して搬送面３１の上方に突出している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the newspaper opening mechanism 30 has a conveyance surface 31 on which the newspaper P sent from the newspaper supply mechanism 20 via the guide plate 24 is placed and conveyed in the X direction. The conveyance surface 31 is provided along the XY plane, and has a slit 31a extending in the X direction at a substantially central portion along the Y direction. A movement mechanism (not shown) for moving the feed claw 34 in the X direction along the slit 31 a is provided below the conveyance surface 31. The feed claw 34 protrudes above the conveyance surface 31 through the slit 31a.
送り爪３４の移動機構は、送り爪３４を取り付けた図示しない無端ベルトをＸ方向に一定速度で走行させる。送り爪３４は、無端ベルトの走行方向に沿って所定間隔で複数本固設されており、搬送面３１上に送り込まれた新聞ＰのＸ方向の後端をＸ方向に押して新聞Ｐを中入れ位置Ｎに向けて搬送する。このため、新聞ＰのＸ方向への搬送ピッチは、無端ベルトに設けた複数の送り爪３４の間隔に相当する。 The moving mechanism of the feed claw 34 causes an endless belt (not shown) attached with the feed claw 34 to travel in the X direction at a constant speed. A plurality of feed claws 34 are fixed at predetermined intervals along the running direction of the endless belt, and the rear end of the newspaper P sent to the transport surface 31 is pushed in the X direction to insert the newspaper P in the middle. Transport toward position N. For this reason, the conveyance pitch of the newspaper P in the X direction corresponds to the interval between the plurality of feed claws 34 provided on the endless belt.
複数の送り爪３４は、それぞれ、搬送面３１から突出した状態で、新聞Ｐの後端を押す方向に向けて僅かに傾倒している。このため、各送り爪３４は、搬送面３１上の新聞Ｐの後端を押したとき、新聞Ｐの押圧部位をわずかに下方（すなわちスリット３１ａ内に向かう方向）に押し込む。これにより、新聞Ｐがこの押圧部位でわずかに下方に湾曲する力が働く。 Each of the plurality of feeding claws 34 is slightly tilted toward the direction in which the rear end of the newspaper P is pushed in a state of protruding from the transport surface 31. For this reason, when each feeding claw 34 pushes the rear end of the newspaper P on the transport surface 31, it pushes the pressing portion of the newspaper P slightly downward (that is, in the direction toward the slit 31a). Thereby, the force by which the newspaper P bends slightly at the pressed portion works.
また、ガイド板２４の傾斜方向の下端に対向して搬送面３１のＹ方向の一端近くには、搬送面３１上に送り込まれた新聞ＰのＸ方向に沿った一端側を持ち上げて図示の姿勢に湾曲させるための湾曲ブロック３６が設けられている。湾曲ブロック３６は、Ｘ方向に延設され、搬送面３１上に送り込まれた新聞Ｐの少なくとも送り方向（Ｘ方向）の後端側を湾曲させることができればいかなるものであってもよい。つまり、湾曲ブロック３６は、搬送面３１上に送り込まれる新聞ＰのＸ方向の全長より短い長さを有し、Ｘ方向の後端側に片寄った位置に設けられている。 Also, in the vicinity of one end in the Y direction of the transport surface 31 facing the lower end of the guide plate 24 in the inclined direction, the one end side along the X direction of the newspaper P sent onto the transport surface 31 is lifted and the posture shown in the figure. A bending block 36 is provided to be bent. The bending block 36 extends in the X direction, and may be anything as long as it can bend at least the rear end side of the newspaper P fed onto the transport surface 31 in the feeding direction (X direction). That is, the curved block 36 has a length shorter than the total length in the X direction of the newspaper P fed onto the transport surface 31 and is provided at a position offset toward the rear end side in the X direction.
しかして、搬送面３１上に送り込まれた新聞Ｐは、Ｙ方向の一端を湾曲ブロック３６の上に乗せた状態で自重により下方に湾曲する。この状態で、スリット３１ａから突出した送り爪３４が搬送面３１に沿ってＸ方向に移動し、新聞ＰのＸ方向の後端を押圧する。このとき、送り爪３４がＸ方向に傾倒していることから新聞Ｐを湾曲させるわずかな力が働く。この送り爪３４による押える力は、湾曲した新聞Ｐの湾曲状態を維持する力となる。新聞ＰがＹ方向に沿って湾曲すると、新聞ＰのＸ方向の剛性が高められて、送り爪３４によって後端を押圧した際の変形を抑制することができ、新聞Ｐを安定してＸ方向の下流側へ送ることができる。 Thus, the newspaper P sent onto the transport surface 31 is bent downward by its own weight with one end in the Y direction placed on the bending block 36. In this state, the feeding claw 34 protruding from the slit 31a moves in the X direction along the conveying surface 31 and presses the rear end of the newspaper P in the X direction. At this time, since the feeding claw 34 is tilted in the X direction, a slight force for bending the newspaper P works. The pressing force by the feeding claw 34 is a force for maintaining the curved state of the curved newspaper P. When the newspaper P is curved along the Y direction, the rigidity of the newspaper P in the X direction is increased, and deformation when the trailing edge is pressed by the feeding claw 34 can be suppressed, and the newspaper P can be stably stabilized in the X direction. Can be sent downstream.
また、新聞開き機構３０は、図７に示すように、送り爪３４（新聞Ｐ）の移動方向の下流側に隣接して、搬送面３１の上方に、２つの吸着パッド３７、３８を有する。２つの吸着パッド３７、３８は、それぞれ、パッド３７ａ、３８ａ、吸引管３７ｂ、３８ｂ、および固定ブロック３７ｃ、３８ｃを有する。吸引管３７ｂ（３８ｂ）の先端にパッド３７ａ（３８ａ）が取り付けられており、吸引管３７ｂ（３８ｂ）を介して図示しないポンプ等によりパッド３７ａ（３８ａ）を真空引きすることができるようになっている。吸引管３７ｂ（３８ｂ）の基端は、固定ブロック３７ｃ（３８ｃ）を介して、Ｙ方向に延設された回転軸３２に固設されている。 Further, as shown in FIG. 7, the newspaper opening mechanism 30 has two suction pads 37, 38 adjacent to the downstream side in the moving direction of the feeding claw 34 (newspaper P) and above the transport surface 31. The two suction pads 37 and 38 have pads 37a and 38a, suction tubes 37b and 38b, and fixing blocks 37c and 38c, respectively. A pad 37a (38a) is attached to the tip of the suction tube 37b (38b), and the pad 37a (38a) can be evacuated by a pump or the like (not shown) through the suction tube 37b (38b). Yes. The proximal end of the suction pipe 37b (38b) is fixed to a rotating shaft 32 extending in the Y direction via a fixed block 37c (38c).
回転軸３２は、図７の矢印方向、すなわち丁合・中入れ装置１００を前方から見て反時計回り方向に回転する。２本の吸引管３７ｂ、３８ｂは、回転軸３２の回転方向に沿ってずれた位置関係で取り付けられている。つまり、吸着パッド３７が常に吸着パッド３８より少し先行して回転する角度で、固定ブロック３７ｃと固定ブロック３８ｃが互いに異なる角度で回転軸３２に固定されている。 The rotating shaft 32 rotates in the direction of the arrow in FIG. 7, that is, in the counterclockwise direction when the collating / inserting device 100 is viewed from the front. The two suction pipes 37 b and 38 b are attached in a positional relationship shifted along the rotation direction of the rotation shaft 32. In other words, the fixed block 37c and the fixed block 38c are fixed to the rotary shaft 32 at different angles so that the suction pad 37 always rotates slightly ahead of the suction pad 38.
２つの吸着パッド３７、３８は、搬送面３１に沿ってＸ方向に送られる新聞ＰのＹ方向に沿った後方側（折り目Ｐ−１と反対側）に片寄った位置に配置されている。より具体的には、一方の吸着パッド３８は、新聞Ｐの折り目Ｐ−１と反対側の端辺近くを吸着可能な位置に配置されており、もう一方の吸着パッド３７は、Ｙ方向に沿って吸着パッド３８の前方に並んで近接して配置されている。そして、回転軸３２の回転により、前方の吸着パッド３７が先に新聞Ｐを吸着し、その直後に後方の吸着パッド３８が新聞Ｐの端辺近くを吸着する。 The two suction pads 37 and 38 are arranged at positions offset toward the rear side (opposite to the fold line P-1) along the Y direction of the newspaper P sent in the X direction along the transport surface 31. More specifically, one of the suction pads 38 is disposed at a position capable of being sucked near the end opposite to the fold P-1 of the newspaper P, and the other suction pad 37 is along the Y direction. And arranged adjacent to each other in front of the suction pad 38. Then, due to the rotation of the rotating shaft 32, the front suction pad 37 sucks the newspaper P first, and immediately after that, the rear suction pad 38 sucks the vicinity of the end of the newspaper P.
吸着パッド３７、３８のＸ方向下流側には、少なくとも一方の吸着パッド３７、３８により吸着されて回転軸３２の回転によって少し持ち上げられた新聞Ｐの上側部分Ｐ１（図４ｃ）を乗せる分離パネル３９（分離部材）が配置されている。新聞Ｐは、折り目Ｐ−１がＹ方向の前方に配置され、折り目Ｐ−２がＸ方向の下流側に配置され、且つ下側部分Ｐ２（図４ｃで上側に見えている部分）が搬送面３１に対向する姿勢でＸ方向に移動される。このため、新聞Ｐの上側部分Ｐ１が吸着パッド３７、３８によって吸着されると、上側部分Ｐ１が下側部分Ｐ２から分離されて持ち上げられ、下側部分Ｐ２と上側部分Ｐ１の間に隙間ができる。 On the downstream side in the X direction of the suction pads 37, 38, a separation panel 39 on which the upper portion P 1 (FIG. 4 c) of the newspaper P sucked by at least one suction pad 37, 38 and slightly lifted by the rotation of the rotating shaft 32 is placed. (Separation member) is arranged. In the newspaper P, the fold line P-1 is disposed in front of the Y direction, the fold line P-2 is disposed on the downstream side in the X direction, and the lower part P2 (the part visible on the upper side in FIG. 4c) is the transport surface. It is moved in the X direction in a posture facing 31. For this reason, when the upper part P1 of the newspaper P is sucked by the suction pads 37, 38, the upper part P1 is separated from the lower part P2 and lifted, and a gap is formed between the lower part P2 and the upper part P1. .
分離パネル３９は、搬送面３１に沿った新聞Ｐの下側部分Ｐ２に対して持ち上げられた上側部分Ｐ１の傾斜に合わせて傾斜されており、Ｘ方向の上流側の端部に２つの分離爪３９ａ、３９ｂを有する。２つの分離爪３９ａ、３９ｂは、分離パネル３９に対してわずかに下方に傾斜している。なお、分離パネル３９は、上述した丁合機構１０の排出口１５のわずかに上方で筐体１の前面に取り付けられており、Ｙ方向前方に向けて下方に傾斜している。 The separation panel 39 is inclined according to the inclination of the upper portion P1 lifted with respect to the lower portion P2 of the newspaper P along the conveying surface 31, and has two separation claws at the upstream end in the X direction. 39a, 39b. The two separation claws 39 a and 39 b are slightly inclined with respect to the separation panel 39. The separation panel 39 is attached to the front surface of the housing 1 slightly above the discharge port 15 of the collating mechanism 10 described above, and is inclined downward toward the front in the Y direction.
搬送機構４０は、図８に示す搬送位置と図９に示す退避位置との間で揺動可能に設けた送りベルトユニット４１、および図８に示す上昇位置と図９に示す下降位置との間で昇降移動可能に設けた搬送ベルトユニット４２をＸ方向に隣接して有する。図８に示す状態では、送りベルトユニット４１が搬送位置へ配置され、且つ搬送ベルトユニット４２が上昇位置へ配置され、中入れ位置Ｎで新聞Ｐの間に丁合束Ｔを挟んだ組紙Ｋ（図示せず）をＸ方向に搬送可能な状態となっている。一方、図９に示す状態では、送りベルトユニット４１が退避位置へ配置され、且つ搬送ベルトユニット４２が下降位置へ配置され、丁合機構１０から排出された丁合束Ｔを揃えてＸ方向に搬送可能な状態となっている。つまり、搬送機構４０は、中入れモードおよび丁合・中入れモードのときには図８に示す状態に配置され、丁合モードのときには図９に示す状態に配置される。 The transport mechanism 40 includes a feed belt unit 41 provided so as to be swingable between the transport position shown in FIG. 8 and the retracted position shown in FIG. 9, and between the raised position shown in FIG. 8 and the lowered position shown in FIG. And a conveyor belt unit 42 provided so as to be movable up and down adjacent to each other in the X direction. In the state shown in FIG. 8, the feed belt unit 41 is disposed at the transport position, the transport belt unit 42 is disposed at the raised position, and the collated bundle T is sandwiched between the newspapers P at the insertion position N. (Not shown) can be conveyed in the X direction. On the other hand, in the state shown in FIG. 9, the feed belt unit 41 is disposed at the retracted position, and the conveyor belt unit 42 is disposed at the lowered position, and the collating bundle T discharged from the collating mechanism 10 is aligned in the X direction. It can be transported. In other words, the transport mechanism 40 is arranged in the state shown in FIG. 8 when in the intermediate insertion mode and the collation / intermediate insertion mode, and is arranged in the state shown in FIG. 9 when in the collation mode.
送りベルトユニット４１は、Ｙ方向に離間して並んだ４本の無端状の送りベルト４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ（以下、総称して送りベルト４３とする場合もある）を有する。各送りベルト４３は、Ｘ方向上流側の大径プーリ４３−１とＸ方向下流側の小径プーリ４３−２に掛け回されて張設されている。４つの大径プーリ４３−１はＹ方向に延設された回動軸に対して同軸に配置され、４つの小径プーリ４３−２もＹ方向に同軸に配置されている。よって、４つの大径プーリ４３−１を回動させることで、送りベルトユニット４１を図９に示す退避位置へ揺動させることができる。また、４本の送りベルト４３は、大径プーリ４３−１と同軸に設けたモータ３５によって所定方向に走行される。送りベルト４３の走行速度は、送り爪３４の移動速度よりわずかに速くされている。 The feed belt unit 41 includes four endless feed belts 43a, 43b, 43c, and 43d (hereinafter sometimes collectively referred to as the feed belt 43) that are spaced apart in the Y direction. Each feed belt 43 is stretched around a large-diameter pulley 43-1 on the upstream side in the X direction and a small-diameter pulley 43-2 on the downstream side in the X direction. The four large-diameter pulleys 43-1 are arranged coaxially with respect to the rotation shaft extending in the Y direction, and the four small-diameter pulleys 43-2 are also arranged coaxially in the Y direction. Therefore, the feed belt unit 41 can be swung to the retracted position shown in FIG. 9 by rotating the four large-diameter pulleys 43-1. The four feed belts 43 travel in a predetermined direction by a motor 35 provided coaxially with the large-diameter pulley 43-1. The traveling speed of the feed belt 43 is slightly higher than the moving speed of the feed claw 34.
搬送ベルトユニット４２は、図１０に示すように、Ｙ方向に延設された駆動ローラ４４ａ、駆動ローラ４４ａに対してＸ方向に離間して配置されＹ方向に延設された従動ローラ４４ｂ、駆動ローラ４４ａおよび従動ローラ４４ｂのＹ方向の両端を回転可能に支持したフレーム４４ｃ、および駆動ローラ４４ａおよび従動ローラ４４ｂに巻回されて張設された無端状の平ベルト４４ｄを有する。 As shown in FIG. 10, the conveyor belt unit 42 includes a driving roller 44a extending in the Y direction, a driven roller 44b extending in the Y direction and spaced apart from the driving roller 44a in the X direction. A frame 44c rotatably supports both ends of the roller 44a and the driven roller 44b in the Y direction, and an endless flat belt 44d wound around the drive roller 44a and the driven roller 44b.
また、搬送ベルトユニット４２は、平ベルト４４ｄを走行させるための図示しないモータやタイミングベルトなどの駆動機構４５をフレーム４４ｃに固設して有する。つまり、駆動機構４５は、搬送ベルトユニット４２とともに昇降移動する。なお、フレーム４４ｃのＸ方向の両端には、搬送ベルトユニット４２を図９に示す下降位置へ配置したとき、基台４６の切欠き部４６ａ（図１１参照）に係合して固定するためのフック４７がそれぞれ設けられている。 Further, the transport belt unit 42 has a drive mechanism 45 such as a motor and a timing belt (not shown) for driving the flat belt 44d fixed to the frame 44c. That is, the drive mechanism 45 moves up and down together with the transport belt unit 42. In addition, at the both ends in the X direction of the frame 44c, when the transport belt unit 42 is disposed at the lowered position shown in FIG. 9, it engages and fixes the notch portion 46a (see FIG. 11) of the base 46. Each hook 47 is provided.
また、搬送機構４０は、アクチュエータ４８によって搬送面から突没可能に動作させることができる係止バー４９（停止手段）を有する。この係止バー４９は、搬送ベルトユニット４２を上昇位置に配置した状態（中入れモード或いは丁合・中入れモード）で動作する。係止バー４９は、平ベルト４４ｄのＹ方向の前方端から外れた位置に設けられており、平ベルト４４ｄ上に載った新聞ＰのＸ方向の下流側端部を係止して新聞Ｐを中入れ位置Ｎで一旦停止させるよう機能する。つまり、丁合機構１０の排出口１５から排出された丁合束Ｔが、中入れ位置Ｎで一旦停止した状態の新聞Ｐの間に送り込まれるようになっている。 Further, the transport mechanism 40 has a locking bar 49 (stopping means) that can be operated so as to protrude and retract from the transport surface by an actuator 48. The locking bar 49 operates in a state in which the transport belt unit 42 is disposed at the raised position (intermediate insertion mode or collating / intermediate insertion mode). The locking bar 49 is provided at a position away from the front end of the flat belt 44d in the Y direction, and locks the downstream end portion of the newspaper P on the flat belt 44d in the X direction to hold the newspaper P. It functions to temporarily stop at the insertion position N. That is, the collation bundle T discharged from the discharge port 15 of the collation mechanism 10 is sent between the newspapers P that have been temporarily stopped at the insertion position N.
丁合束揃え機構５０は、図１１に示すように、Ｘ方向叩き板５１およびＹ方向叩き板５２を有する。これら２枚の叩き板５１、５２は、搬送ベルトユニット４２を図示の下降位置に配置した丁合モード時にのみ動作可能となる。つまり、搬送ベルトユニット４２を下降位置に配置した状態で、Ｘ方向叩き板５１は、搬送ベルトユニット４２上に排出される丁合束ＴのＸ方向の上流側の端辺に対向する状態となり、Ｙ方向叩き板５２は、搬送ベルトユニット４２上に排出される丁合束ＴのＹ方向の上流側の端辺に対向する状態となる。これら２枚の叩き板５１、５２は、図示しないリンク機構を介してモータ５３に接続されており、Ｘ方向叩き板５１はＸ方向に振動し、Ｙ方向叩き板５２はＹ方向に振動する。 As shown in FIG. 11, the collating and aligning mechanism 50 includes an X-direction hitting plate 51 and a Y-direction hitting plate 52. These two hitting plates 51 and 52 can be operated only in the collating mode in which the transport belt unit 42 is disposed in the illustrated lowered position. That is, in a state where the transport belt unit 42 is disposed at the lowered position, the X-direction striking plate 51 is in a state of facing the upstream side edge in the X direction of the collated bundle T discharged onto the transport belt unit 42. The Y-direction striking plate 52 faces the upstream side edge in the Y direction of the collated bundle T discharged onto the transport belt unit 42. These two hitting plates 51 and 52 are connected to a motor 53 via a link mechanism (not shown), the X direction hitting plate 51 vibrates in the X direction, and the Y direction hitting plate 52 vibrates in the Y direction.
Ｘ方向叩き板５１は、上述した搬送機構４０の送りベルト４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄをそれぞれ入れ子状態にして収容可能な切欠き５１ａ、５１ｄおよびスリット５１ｂ、５１ｃを有する。具体的には、４つの送りベルト４３を搬送位置へ配置した状態（図８の状態）で、送りベルト４３ａがＸ方向叩き板５１の切欠き５１ａ内に配置され、送りベルト４３ｂがスリット５１ｂ内に配置され、送りベルト４３ｃがスリット５１ｃ内に配置され、送りベルト４３ｄが切欠き５１ｄ内に配置される。 The X-direction striking plate 51 has notches 51a and 51d and slits 51b and 51c that can be accommodated by nesting the feed belts 43a, 43b, 43c, and 43d of the transport mechanism 40 described above. Specifically, in a state where the four feed belts 43 are arranged at the transport position (the state shown in FIG. 8), the feed belt 43a is placed in the notch 51a of the X-direction striking plate 51, and the feed belt 43b is placed in the slit 51b. The feed belt 43c is placed in the slit 51c, and the feed belt 43d is placed in the notch 51d.
また、丁合束揃え機構５０は、図９に示すＸ方向対向板５４を有する。Ｘ方向対向板５４は、Ｙ方向の前方から搬送ベルトユニット４２の平ベルト４４ｄ上に突出した動作位置と平ベルト４４ｄの上方から退避した退避位置との間で揺動可能に設けられている。また、Ｘ方向対向板５４を設けた側壁５５は、Ｙ方向叩き板５２に対向したＹ方向対向板として機能する。Ｘ方向対向板５４は、搬送ベルトユニット４２を下降位置へ配置した後、平ベルト４４ｄ上に配置され、Ｘ方向叩き板５１と協働して複数組の丁合束Ｔを揃える。 Further, the collating and aligning mechanism 50 has an X-direction counter plate 54 shown in FIG. The X-direction counter plate 54 is provided so as to be swingable between an operating position protruding from the front in the Y direction on the flat belt 44d of the conveyor belt unit 42 and a retreat position retracted from above the flat belt 44d. Further, the side wall 55 provided with the X direction facing plate 54 functions as a Y direction facing plate facing the Y direction hitting plate 52. The X-direction counter plate 54 is disposed on the flat belt 44d after the transport belt unit 42 is disposed at the lowered position, and aligns a plurality of sets of collated bundles T in cooperation with the X-direction striking plate 51.
図１２および図１３に示すように、昇降機構６０は、ＸＹ平面に沿って水平に延設された受トレイ６１、受トレイ６１をＺ方向に沿って昇降移動可能に支持したレール６２、および受トレイ６１をレール６２に沿って上下に移動させるモータ６３を有する。受トレイ６１は、Ｙ方向のリア側に設けたスライダ６４を介してレール６２に取り付けられている。モータ６３の回転軸には図示しないプーリが取り付けられており、レール６２の上端に設けたプーリ６５との間に無端状のタイミングベルト６６が架け渡されている。そして、タイミングベルト６６の途中にスライダ６４が固設されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the elevating mechanism 60 includes a receiving tray 61 that extends horizontally along the XY plane, a rail 62 that supports the receiving tray 61 so as to be movable up and down along the Z direction, and a receiving tray 61. A motor 63 that moves the tray 61 up and down along the rail 62 is provided. The receiving tray 61 is attached to the rail 62 via a slider 64 provided on the rear side in the Y direction. A pulley (not shown) is attached to the rotating shaft of the motor 63, and an endless timing belt 66 is bridged between the pulley 65 provided at the upper end of the rail 62. A slider 64 is fixed in the middle of the timing belt 66.
しかして、モータ６３を回転させると、タイミングベルト６６が走行し、スライダ６４がレール６２に沿って上下に移動する。これにより、スライダ６４に固設した受トレイ６１が昇降移動する。受トレイ６１は、例えば、丁合モード時に搬送ベルトユニット４２を介して搬送される複数組の丁合束Ｔを受ける高さ位置、および、中入れモードおよび丁合・中入れモード時に搬送ベルトユニット４２を介して搬送される組紙Ｋを一部ずつ受ける高さ位置に配置される。 Thus, when the motor 63 is rotated, the timing belt 66 travels and the slider 64 moves up and down along the rail 62. Thereby, the receiving tray 61 fixed to the slider 64 moves up and down. The receiving tray 61 includes, for example, a height position that receives a plurality of sets of collation bundles T that are conveyed through the conveyance belt unit 42 in the collation mode, and a conveyance belt unit in the middle insertion mode and the collation / intermediation mode. It is arranged at a height position where it receives a set of paper K that is conveyed via 42.
受トレイ６１は、丁合束Ｔや組紙Ｋを載置する面に一部が露出した複数の球体６１ａを備えている。これら複数の球体６１ａは、受トレイ６１へ送り込まれる丁合束Ｔや組紙Ｋの下端面をＸ方向に案内するよう回転するとともに、受トレイ６１上の丁合束Ｔや組紙ＫをＹ方向に排出する際にＹ方向に回転する。受トレイ６１は、所定数の丁合束Ｔや組紙Ｋを集積した後、排出位置まで上昇し、Ｙ方向の前方に待機している図示しない移載部へ丁合束Ｔや組紙Ｋを受け渡す。 The receiving tray 61 includes a plurality of spheres 61a partially exposed on the surface on which the collated bundle T and the set paper K are placed. The plurality of spheres 61a rotate so as to guide the lower end surface of the collating bundle T and the paper set K fed into the receiving tray 61 in the X direction, and the colloidal bundle T and the paper composition K on the receiving tray 61 are moved to the Y direction. When discharging in the direction, it rotates in the Y direction. The receiving tray 61 accumulates a predetermined number of collated bundles T and paper sheets K, then rises to a discharge position, and moves to a transfer unit (not shown) waiting in the front in the Y direction. Hand over.
組紙揃え機構７０は、図１２に示すように、Ｘ方向叩き板７１、およびＹ方向叩き板７２、７３を有する。各叩き板７１、７２、７３は、それぞれ、アクチュエータ７４、７５、７６（図１３）により動作される。各叩き板７１、７２、７３は、上述した昇降機構６０の受トレイ６１が組紙Ｋを受ける高さ位置に配置された状態で、受トレイ６１上の組紙ＫのＸ方向の一端およびＹ方向の一端を叩くことが可能な高さ位置に配置されている。つまり、組紙揃え機構７０は、中入れモードおよび丁合・中入れモードで動作し、丁合モードでは動作しない。 As shown in FIG. 12, the sheet set aligning mechanism 70 includes an X-direction hitting plate 71 and Y-direction hitting plates 72 and 73. The hitting plates 71, 72, 73 are operated by actuators 74, 75, 76 (FIG. 13), respectively. Each hitting plate 71, 72, 73 is arranged in a state where the receiving tray 61 of the elevating mechanism 60 described above is disposed at a height position for receiving the paper set K, and one end in the X direction of the paper set K on the receiving tray 61 and Y It is arranged at a height position where one end of the direction can be hit. In other words, the paper sheet aligning mechanism 70 operates in the interlacing mode and the collating / interlacing mode, and does not operate in the collating mode.
次に、上述した丁合・中入れ装置１００による丁合モード時の動作について説明する。
動作に先だち、オペレータは、搬送機構４０の送りベルトユニット４１を図９に示す退避位置へ配置し、搬送ベルトユニット４２を図９に示す下降位置へ配置する。同時に、Ｘ方向対向板５４を平ベルト４４ｄ上の動作位置へ配置する。また、このとき、オペレータは、丁合機構１０の筐体１の前方にある排出口１５から平ベルト４４ｄに向けて送り込まれる丁合束Ｔを上方から押さえる図示しない押え部材を取り付ける。
Next, the operation in the collation mode by the collation / insertion apparatus 100 described above will be described.
Prior to the operation, the operator places the feed belt unit 41 of the transport mechanism 40 at the retracted position shown in FIG. 9, and places the transport belt unit 42 at the lowered position shown in FIG. At the same time, the X-direction counter plate 54 is disposed at the operating position on the flat belt 44d. At this time, the operator attaches a pressing member (not shown) that presses the collating bundle T fed from the discharge port 15 in front of the casing 1 of the collating mechanism 10 toward the flat belt 44d from above.
そして、オペレータが、丁合機構１０の各給紙トレイ２、２ａに折込ちらしｔを投入して、筐体１に設けた操作入力パネル１ａ（図１）を介して丁合モードによる処理コマンドを入力すると、所定の給紙トレイ２から折込ちらしｔが１枚ずつ搬送パス３へ給紙されて重ねられ、重ねられた複数枚の折込ちらしｔが搬送パス３を介して下方へ搬送され、複数枚の折込ちらしｔが折り紙に挟み込まれた丁合束Ｔが排出口１５から排出される。 Then, the operator inserts a fold t into each paper feed tray 2, 2 a of the collating mechanism 10, and issues a processing command in the collating mode via the operation input panel 1 a (FIG. 1) provided on the housing 1. When the input is performed, the folding sheets t are fed one by one from the predetermined paper feed tray 2 to the transport path 3 and stacked, and the plurality of stacked folding sheets t are transported downward via the transport path 3. The collated bundle T in which the sheet t is inserted in the folded paper is discharged from the discharge port 15.
このとき、丁合束揃え機構５０が動作され、平ベルト４４ｄ上に重ねて集積される丁合束Ｔの端辺が揃えられる。つまり、平ベルト４４ｄ上に集積される丁合束ＴのＸ方向の一端をＸ方向叩き板５１によって叩き、Ｘ方向対向板５４との間で丁合束Ｔを揃える。また、丁合束ＴのＹ方向の一端をＹ方向叩き板５２によって叩き、側壁５５との間で丁合束Ｔを揃える。 At this time, the collating bundle aligning mechanism 50 is operated to align the end sides of the collating bundle T stacked and stacked on the flat belt 44d. That is, one end in the X direction of the collation bundle T accumulated on the flat belt 44d is hit with the X direction hitting plate 51, and the collation bundle T is aligned with the X direction opposing plate 54. Further, one end of the collation bundle T in the Y direction is hit by the Y-direction striking plate 52 to align the collation bundle T with the side wall 55.
所定数の丁合束Ｔが排出口１５から排出されて、平ベルト４４ｄ上で丁合束Ｔを積重ねながら端辺を揃えると、丁合機構１０の動作が停止されて、搬送ベルトユニット４２が動作され、平ベルト４４ｄがＸ方向に走行される。これにより、端辺を揃えた複数組の丁合束Ｔが昇降機構６０の受トレイ６１上へ移載される。このとき、複数組の丁合束Ｔがその集積方向と異なるＸ方向に水平移動されるため、丁合束Ｔの姿勢が崩れにくい。 When a predetermined number of collated bundles T are discharged from the discharge port 15 and the ends are aligned while stacking the collated bundles T on the flat belt 44d, the operation of the collating mechanism 10 is stopped, and the conveying belt unit 42 is moved. The flat belt 44d is operated in the X direction. As a result, a plurality of sets of collated bundles T with aligned end sides are transferred onto the receiving tray 61 of the lifting mechanism 60. At this time, since the plurality of sets of collated bundles T are horizontally moved in the X direction different from the stacking direction, the posture of the collated bundle T is not easily broken.
受トレイ６１上に所定数の丁合束Ｔが移載されると、受トレイ６１が上昇され、図示しない移載機構によって受トレイ６１上の丁合束ＴがＹ方向前方の図示しない移載部へ移載される。移載部へ移載された丁合束Ｔは、オペレータによって所定の作業台へ移動される。 When a predetermined number of collated bundles T are transferred onto the receiving tray 61, the receiving tray 61 is raised, and the collating bundle T on the receiving tray 61 is transferred in front of the Y direction (not shown) by a transfer mechanism (not shown). Transferred to the department. The collated bundle T transferred to the transfer unit is moved to a predetermined work table by the operator.
次に、上述した丁合・中入れ装置１００による丁合・中入れモード時の動作について説明する。なお、中入れモード時の動作は、折込ちらしの丁合動作が無いだけで丁合・中入れモードと同じであるため、ここではその説明を省略する。 Next, the operation | movement at the time of the collation / in-placement mode by the collation / in-placement apparatus 100 mentioned above is demonstrated. The operation in the middle insertion mode is the same as the collation / intermediate insertion mode except that there is no collating operation for folding, so that the description thereof is omitted here.
丁合・中入れモードにおける動作に先だち、オペレータは、搬送機構４０の送りベルトユニット４１を図８に示す搬送位置へ配置し、搬送ベルトユニット４２を図８に示す上昇位置へ配置する。送りベルトユニット４１を搬送位置へ配置すると、送りベルト４３が丁合束揃え機構５０のＸ方向叩き板５１と入れ子状に配置され、送りベルト４３の上面と平ベルト４４ｄの上面が略面一に揃う。 Prior to the operation in the collating / interlacing mode, the operator places the feed belt unit 41 of the transport mechanism 40 at the transport position shown in FIG. 8, and the transport belt unit 42 at the raised position shown in FIG. When the feed belt unit 41 is disposed at the transport position, the feed belt 43 is disposed so as to be nested with the X-direction striking plate 51 of the collating and bundling mechanism 50, and the upper surface of the feed belt 43 and the upper surface of the flat belt 44d are substantially flush. It's aligned.
そして、オペレータが、丁合機構１０の各給紙トレイ２、２ａに折込ちらしｔを投入して、新聞供給機構２０の投入部２１へ複数部の新聞Ｐを投入し、筐体１に設けた操作入力パネル１ａ（図１）を介して丁合・中入れモードによる処理コマンドを入力すると、新聞Ｐが１部ずつ取り出されて、上述した丁合モードのときと同様に丁合束Ｔが排出口１５から排出される。このとき、新聞Ｐを中入れ位置Ｎへ送り込むタイミングと丁合束Ｔを中入れ位置Ｎに向けて排出するタイミングが合うように、新聞Ｐの処理速度や取り出しタイミングが調整してある。 Then, the operator inserts a sheet t into each of the paper feed trays 2, 2 a of the collating mechanism 10, inserts a plurality of newspapers P into the input unit 21 of the newspaper supply mechanism 20, and provides the housing 1. When a processing command in the collation / interlacing mode is input via the operation input panel 1a (FIG. 1), the newspaper P is taken out one by one, and the collation bundle T is discharged as in the collation mode described above. It is discharged from the outlet 15. At this time, the processing speed and take-out timing of the newspaper P are adjusted so that the timing at which the newspaper P is fed to the insertion position N and the timing at which the collated bundle T is discharged toward the insertion position N are matched.
新聞供給機構２０によって新聞Ｐが新聞開き機構３０に送り込まれると、当該新聞Ｐが搬送面３１上に載置されて上述した湾曲ブロック３６および送り爪３４の作用により湾曲される。そして、湾曲された新聞ＰのＸ方向の後端が送り爪３４によって押されて、平ベルト４４ｄ上の中入れ位置Ｎに向けて当該新聞Ｐが搬送され、当該新聞Ｐの搬送方向の下流側端部が係止バー４９によって係止される。係止バー４９は、一定の時間間隔でごく短い時間だけ搬送面から突出し、全ての新聞Ｐを中入れ位置Ｎに一旦停止させる。 When the newspaper P is fed into the newspaper opening mechanism 30 by the newspaper supply mechanism 20, the newspaper P is placed on the transport surface 31 and is bent by the action of the bending block 36 and the feeding claw 34 described above. Then, the rear end of the curved newspaper P in the X direction is pushed by the feed claw 34, the newspaper P is transported toward the insertion position N on the flat belt 44d, and the downstream side in the transport direction of the newspaper P. The end is locked by a locking bar 49. The locking bar 49 protrudes from the transport surface for a very short time at regular time intervals, and temporarily stops all the newspapers P at the insertion position N.
送り爪３４によって中入れ位置Ｎに向けて新聞Ｐが送り込まれるとき、新聞開き機構３０の２つの吸着パッド３７、３８が当該新聞Ｐの上側部分Ｐ１を吸着し、下側部分Ｐ２から離間させて開く。このとき、分離パネル３９の上に載置された上側部分Ｐ１と搬送面３１に接触している下側部分Ｐ２との間の隙間に、丁合機構１０の排出口１５を介して丁合束Ｔが送り込まれる。言い換えると、上側部分Ｐ１と下側部分Ｐ２が開かれて中入れ位置Ｎで一旦停止されたタイミングで、排出口１５から丁合束Ｔが排出されて新聞Ｐの隙間に挿入される。 When the newspaper P is fed toward the insertion position N by the feeding claw 34, the two suction pads 37 and 38 of the newspaper opening mechanism 30 suck the upper portion P1 of the newspaper P and separate it from the lower portion P2. open. At this time, in the gap between the upper part P1 placed on the separation panel 39 and the lower part P2 in contact with the transport surface 31, the collation is performed through the discharge port 15 of the collation mechanism 10. T is sent. In other words, at the timing when the upper part P1 and the lower part P2 are opened and temporarily stopped at the insertion position N, the collated bundle T is discharged from the discharge port 15 and inserted into the gap of the newspaper P.
丁合束Ｔが新聞Ｐに中入れされると、係止バー４９が搬送面の下に没入し、搬送ベルトユニット４２の平ベルト４４ｄが走行され、当該組紙Ｋが昇降機構６０へ搬送される。このとき、受トレイ６１は、平ベルト４４ｄの上面と略同じ高さ位置で待機しており、組紙Ｋが送り込まれる度に下降される。また、このとき、組紙揃え機構７０が動作されて下降する受トレイ６１上に送り込まれる組紙Ｋの端辺が揃えられる。 When the collated bundle T is inserted into the newspaper P, the locking bar 49 is immersed under the conveying surface, the flat belt 44d of the conveying belt unit 42 is run, and the sheet set K is conveyed to the lifting mechanism 60. The At this time, the receiving tray 61 stands by at a position substantially the same as the upper surface of the flat belt 44d, and is lowered every time the sheet set K is fed. At this time, the edge side of the sheet set K fed onto the receiving tray 61 that is lowered by operating the sheet set aligning mechanism 70 is aligned.
所定数の組紙Ｋが昇降機構６０へ送り込まれて、受トレイ６１上で複数部の組紙Ｋの端辺が揃えられると、上流側の各機構の動作が停止されて、受トレイ６１が上昇され、図示しない移載機構によって受トレイ６１上の複数部の組紙ＫがＹ方向前方の図示しない移載部へ移載される。移載部へ移載された複数部の組紙Ｋは、オペレータによって所定の作業台へ移動される。 When a predetermined number of paper sheets K are fed into the lifting mechanism 60 and the edges of the plurality of paper sheets K are aligned on the receiving tray 61, the operations of the upstream mechanisms are stopped, and the receiving tray 61 Then, a plurality of sets of paper sheets K on the receiving tray 61 are transferred to a transfer unit (not shown) forward in the Y direction by a transfer mechanism (not shown). The plurality of sets of paper sheets K transferred to the transfer unit are moved to a predetermined work table by the operator.
以上のように、本実施形態の丁合・中入れ装置１００によると、丁合モードおよび中入れモードに加えて丁合・中入れモードによる動作が可能となる。丁合・中入れモードでは、新聞Ｐを開いて中入れ位置Ｎへ搬送すると同時に、丁合束Ｔを作成して中入れ位置Ｎに向けて排出するようにしたため、折込ちらしの丁合と同時に新聞Ｐへの中入れが可能となり、組紙Ｋを綺麗に揃えることができる。このため、例えば、折り紙ｓを用いずに複数枚の折込ちらしｔを重ねただけの丁合束Ｔを新聞Ｐに中入れすることもできる。 As described above, according to the collating / inserting apparatus 100 of the present embodiment, an operation in the collating / injecting mode is possible in addition to the collating mode and the inserting mode. In the collation / intermediate insertion mode, the newspaper P is opened and conveyed to the intermediate insertion position N. At the same time, the collation bundle T is created and discharged toward the intermediate insertion position N. Insertion into the newspaper P is possible, and the sheet K can be neatly arranged. For this reason, for example, it is possible to insert a collated bundle T in which a plurality of folding sheets t are stacked without using the origami s into the newspaper P.
本実施形態によると、オペレータによる作業負担を軽減でき、処理効率を高めることができる。さらに、本実施形態によると、オペレータによる作業にかかる人件費を抑えることができる。
次に、丁合・中入れ装置１００における丁合動作と中入れ動作の連携、即ち、これら動作の同期制御等について説明する。丁合・中入れ装置１００は、上記説明したように、丁合機構１０、丁合束揃え機構５０、搬送機構４０、および昇降機構６０等を構成とする丁合機と、新聞供給機構２０、新聞開き機構３０、搬送機構４０、昇降機構６０、および組紙揃え機構７０を構成とする中入れ機（インサータ）とを備える。以下、丁合・中入れ装置１００（丁合機及びインサータ）に対応する丁合中入れ制御システムのいくつかの例について説明する。
According to this embodiment, the work burden on the operator can be reduced, and the processing efficiency can be increased. Furthermore, according to this embodiment, the labor cost concerning the operation | work by an operator can be held down.
Next, cooperation between the collating operation and the interposing operation in the collating / inserting apparatus 100, that is, synchronous control of these operations will be described. As described above, the collating / centering device 100 includes the collating machine 10 including the collating mechanism 10, the collating and bundling mechanism 50, the transport mechanism 40, the lifting mechanism 60, the newspaper supply mechanism 20, and the like. A newspaper insertion mechanism 30, a transport mechanism 40, an elevating mechanism 60, and an intermediate inserter (inserter) that includes a paper set aligning mechanism 70 are provided. Hereinafter, some examples of the collating / inserting control system corresponding to the collating / inserting apparatus 100 (collating machine and inserter) will be described.
（第１の丁合中入れ制御システム）
図１４は、第１の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。
(First collating control system)
FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of the first collating insertion control system.
図１４に示すように、第１の丁合中入れ制御システム（丁合機）は、丁合機制御基板２１１、タッチパネル２１２、エンコーダ２１３、インバータモータ２１４、及びリフター制御基板２１５、記憶部２２１を備える。また、第１の丁合中入れ制御システム（中入れ機）は、インサータ制御基板２３１及び記憶部２４１を備える。例えば、丁合機制御基板２１１とインサータ制御基板２３１とはシリアル通信で接続される。 As shown in FIG. 14, the first collating control system (collating machine) includes a collating machine control board 211, a touch panel 212, an encoder 213, an inverter motor 214, a lifter control board 215, and a storage unit 221. Prepare. Further, the first collating insertion control system (introduction machine) includes an inserter control board 231 and a storage unit 241. For example, the collator control board 211 and the inserter control board 231 are connected by serial communication.
丁合機制御基板２１１は、丁合機制御基板２１１、タッチパネル２１２、エンコーダ２１３、インバータモータ２１４、及びリフター制御基板２１５と接続され、丁合機制御基板２１１、タッチパネル２１２、エンコーダ２１３、インバータモータ２１４、及びリフター制御基板２１５と通信可能する。例えば、丁合機制御基板２１１は、タッチパネル２１２及びとシリアル通信で接続されている。また、丁合機制御基板２１１は、インサータ制御基板２３１に対して動作指令を出力する。 The collator control board 211 is connected to the collator control board 211, the touch panel 212, the encoder 213, the inverter motor 214, and the lifter control board 215, and the collator control board 211, the touch panel 212, the encoder 213, and the inverter motor 214. , And communication with the lifter control board 215. For example, the collator control board 211 is connected to the touch panel 212 and the serial communication. The collator control board 211 outputs an operation command to the inserter control board 231.
さらに、詳細に説明すると、丁合機制御基板２１１の役割は、次の通りである。
・各ちらしの束からちらしを１枚ずつ取り出し、ちらしセットを丁合後、丁合束を排出する装置を制御する。
・丁合機の駆動源はインバータモータ２１４で丁合機に内蔵されているエンコーダ２１３からの情報に基づき各駆動装置の駆動タイミングを制御する。
・インバータモータ２１４は速度調整ダイヤルを備え、速度調整ダイヤルの設定で丁合速度を変更することができる。
・ちらしセットの丁合数をカウントし、タッチパネル２１２に情報を送る。
・丁合機もしくは昇降機構６０（リフター）から異常を検知した場合、タッチパネル２１２に情報を送る。
・リフターから休止命令が送られてきた場合は丁合動作を一旦休止し、リフターに搬送命令を送る。
More specifically, the role of the collator control board 211 is as follows.
-Take out one flyer from each flyer bundle, and after collating the flyer set, control the device that discharges the collate bundle.
The drive source of the collator is an inverter motor 214 that controls the drive timing of each drive unit based on information from the encoder 213 built in the collator.
The inverter motor 214 includes a speed adjustment dial, and the collating speed can be changed by setting the speed adjustment dial.
-Count the number of collations in the flyer set and send information to the touch panel 212.
When an abnormality is detected from the collator or the lifting mechanism 60 (lifter), information is sent to the touch panel 212.
・ If a pause command is sent from the lifter, the collating operation is paused and a transport command is sent to the lifter.
タッチパネル２１２の役割は、次の通りである。
・丁合作業で必要な機能の設定（何部丁合するか、機械を停止させる条件設定等）を行い、丁合機に情報を送る。
・何部丁合されたか表示する。
・丁合機、リフターの異常情報を表示する。
The role of the touch panel 212 is as follows.
・ Set the functions required for collation (such as how many parts to collate, and the conditions to stop the machine), and send information to the collator.
・ Displays how many copies have been collated.
・ Displays abnormal information of collator and lifter.
リフター制御基板２１５の役割は、次の通りである。
・丁合機より排出されたちらしセットを揃える。
・設定されたセット数の排出を確認すると丁合機に休止命令を送る。
・丁合機から搬送命令を受け取ると、ちらしセットの束の搬送を行う。
・搬送終了後に丁合機に再スタート命令を送る。
・リフターで異常が発生した場合はその情報を丁合機に送る。
The role of the lifter control board 215 is as follows.
・ Make sure that the set that is discharged from the collator is available.
・ When it is confirmed that the set number of sets has been discharged, a pause command is sent to the collator.
・ When a transport command is received from the collator, the flyer bundle is transported.
-Send a restart command to the collating machine after the transfer is completed.
・ If an error occurs in the lifter, send the information to the collator.
丁合機と中入れ機と連結する上で以下の問題を改善する。
・新聞の排出するタイミングとちらしセットの排出タイミングをどう一致させるか。
・丁合機はインバータモータ２１４の速度調整ダイヤルで丁合動作全体のスピードを変更することが可能なため、丁合機と中入れ機をどのように同期させるか。
Improve the following problems when connecting a collating machine and a slip-in machine.
・ How should the newspaper discharge timing match the flyer discharge timing?
-Since the collating machine can change the speed of the entire collating operation with the speed adjustment dial of the inverter motor 214, how to synchronize the collating machine and the slip-in machine.
インサータ制御基板２３１の役割は、次の通りである。
・中入れ機（インサータ制御基板２３１）は新聞の給紙、搬送、開きを行い、最終的には丁合機から排出されるちらしセットを新聞の中に挟んだものをリフターに搬送する処理を制御する。例えば、駆動源の候補としてシリンダー、AC（サーボ）モータ、ステッピングモータを適用することができる。
・中入れ機（インサータ制御基板２３１）の各駆動の駆動タイミングは、丁合機からの動作命令により行う。丁合機のエンコーダ２１３が基準になり丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１が動作する。つまり、丁合機制御基板２１１は、エンコーダ２１３からの情報に基づく動作タイミングで各部の動作を制御し、インサータ制御基板２３１は丁合機制御基板２１１からの動作制御（動作命令）に基づき各部の動作を制御する。
・インサータ制御基板２３１は、中入れ機の異常を検出し、異常情報を丁合機制御基板２１１に送る。
The role of the inserter control board 231 is as follows.
-The inserter (inserter control board 231) feeds, conveys, and opens the newspaper, and finally transports the flyer set discharged from the collating machine to the lifter. Control. For example, a cylinder, an AC (servo) motor, or a stepping motor can be applied as a drive source candidate.
The drive timing of each drive of the inserter (inserter control board 231) is performed by an operation command from the collator. The collator encoder 213 serves as a reference, and the collator control board 211 and the inserter control board 231 operate. That is, the collator control board 211 controls the operation of each part at the operation timing based on the information from the encoder 213, and the inserter control board 231 controls each part based on the operation control (operation command) from the collator control board 211. Control the behavior.
The inserter control board 231 detects an abnormality in the inserter and sends the abnormality information to the collator control board 211.
以上の構成で丁合機制御基板２１１はインバータモータ２１４の速度を判別することができ、これにより、丁合機制御基板２１１とインサータ制御基板２３１の間で同期をとることが可能である。以下は、第１の丁合中入れ制御システムによる動作制御の一例である。 With the above configuration, the collator control board 211 can determine the speed of the inverter motor 214, and thus, the collator control board 211 and the inserter control board 231 can be synchronized. The following is an example of operation control by the first collating insertion control system.
丁合機制御基板２１１は、複数種類のちらし束から一枚ずつちらしを取り出し丁合して丁合束を作成し、丁合束を送り出す丁合動作を制御する。また、インサータ制御基板２３１は、複数部数の新聞から一部ずつ新聞を取り出して新聞を開いて搬送し、送り出される丁合束を搬送される新聞へ中入れする中入れ動作を制御する。さらに、丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１のうちの一方が他方に対して動作指令を出力し、他方は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する。 The collating machine control board 211 controls the collating operation of taking out the leaflets one by one from a plurality of types of leaflets, creating a collation bundle, and sending out the collation bundle. Further, the inserter control board 231 controls the insertion operation of taking out newspapers one by one from a plurality of newspapers, opening and transporting the newspapers, and placing the collated bundle to be fed into the newspapers to be transported. Further, one of the collator control board 211 and the inserter control board 231 outputs an operation command to the other, and the other controls the operation based on the operation command from one.
例えば、エンコーダ２１３は、丁合束の作成動作（例えば各ちらしの取り出しから丁合）に応じた情報（速度）を出力する。丁合機制御基板２１１は、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、丁合束の送り出し動作（例えば丁合束の送り出しから丁合束の揃え）を制御し、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、インサータ制御基板２３１に対して動作指令（新聞の取り出し、新聞開き、及び新聞搬送）を出力する。インサータ制御基板２３１は、丁合機制御基板２１１からの動作指令に基づき、中入れ動作を制御する。 For example, the encoder 213 outputs information (speed) corresponding to a collation bundle creation operation (for example, collation from taking out each leaflet). The collation machine control board 211 controls a collation bundle delivery operation (for example, collation bundle delivery to collation bundle alignment) at timing based on information from the encoder 213, and timing based on information from the encoder 213. Then, an operation command (newspaper extraction, newspaper opening, and newspaper conveyance) is output to the inserter control board 231. The inserter control board 231 controls the insertion operation based on the operation command from the collator control board 211.
これにより、丁合束の送り出し及び丁合束揃えのタイミングと、新聞の取り出し、新聞開き、及び新聞搬送のタイミングとを同期させて、適切なタイミングで丁合束を新聞へ中入れすることができる。即ち、図４に示す新聞Ｐの上側部分Ｐ１と下側部分Ｐ２が開かれて、図８の中入れ位置Ｎで一旦停止されたタイミング（例えば停止後１秒以下のタイミングで）で、排出口１５から丁合束Ｔが排出されて新聞Ｐの隙間に挿入される。 As a result, the timing of feeding and collating the collation bundle is synchronized with the timing of taking out the newspaper, opening the newspaper, and transporting the newspaper, so that the collation bundle can be inserted into the newspaper at an appropriate timing. it can. That is, at the timing when the upper part P1 and the lower part P2 of the newspaper P shown in FIG. 4 are opened and temporarily stopped at the middle insertion position N in FIG. The collated bundle T is discharged from 15 and inserted into the gap of the newspaper P.
（第２の丁合中入れ制御システム）
第２の丁合中入れ制御システムの各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
(Second collating control system)
Of the respective parts of the second collation insertion control system, the description of matters common to the respective parts related to the first collation insertion control system will be omitted as appropriate.
図１５は、第２の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of a second collating insertion control system.
第１の丁合中入れ制御システムでは丁合機制御基板２１１が主としてインサータ制御基板２３１に指令を出し新聞とちらしの搬送の同期をとっているが、図１５のように中入れ機のインサータ制御基板２３１がタッチパネル２３２及びエンコーダ２３３を備え、エンコーダ２３３からの情報を基準として、インサータ制御基板２３１が主として丁合機制御基板２１１及びリフター制御基板２１５に動作指令を出す。 In the first collating insertion control system, the collating machine control board 211 mainly issues a command to the inserter control board 231 to synchronize the conveyance of the newspaper and the flyer. However, as shown in FIG. The board 231 includes a touch panel 232 and an encoder 233, and the inserter control board 231 mainly issues an operation command to the collator control board 211 and the lifter control board 215 based on information from the encoder 233.
例えば、エンコーダ２３３は、新聞の取り出しに応じた情報（速度）を出力する。インサータ制御基板２３１は、エンコーダ２３３からの情報に基づくタイミングで、新聞開き、及び新聞搬送動作を制御し、エンコーダ２３３からの情報に基づくタイミングで、丁合機制御基板２１１に対して動作指令を出力する。丁合機制御基板２１１は、インサータ制御基板２３１からの動作指令に基づき丁合動作を制御する。 For example, the encoder 233 outputs information (speed) according to taking out a newspaper. The inserter control board 231 controls newspaper opening and newspaper transport operations at timing based on information from the encoder 233, and outputs an operation command to the collator control board 211 at timing based on information from the encoder 233. To do. The collator control board 211 controls the collating operation based on the operation command from the inserter control board 231.
これにより、丁合束の送り出し及び丁合束揃えのタイミングと、新聞の取り出し、新聞開き、及び新聞搬送のタイミングとを同期させて、適切なタイミングで丁合束を新聞へ中入れすることができる。即ち、図４に示す新聞Ｐの上側部分Ｐ１と下側部分Ｐ２が開かれて、図８の中入れ位置Ｎで一旦停止されたタイミング（例えば停止後１秒以下のタイミングで）で、排出口１５から丁合束Ｔが排出されて新聞Ｐの隙間に挿入される。 As a result, the timing of feeding and collating the collation bundle is synchronized with the timing of taking out the newspaper, opening the newspaper, and transporting the newspaper, so that the collation bundle can be inserted into the newspaper at an appropriate timing. it can. That is, at the timing when the upper part P1 and the lower part P2 of the newspaper P shown in FIG. 4 are opened and temporarily stopped at the middle insertion position N in FIG. The collated bundle T is discharged from 15 and inserted into the gap of the newspaper P.
（第３の丁合中入れ制御システム）
第３の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
(Third collating control system)
Of each part related to the third collating insertion control system, description of matters common to each part relating to the first collating insertion control system will be omitted as appropriate.
図１６は、第３の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a third collating insertion control system.
図１６に示すように、中入れ機は、インサータ制御基板２３１に接続されるインバータモータ２３４を備え、中入れ機の駆動源をインバータモータ２３４とする。丁合機の駆動源はインバータモータ２１４である。そして、丁合機のインバータモータ２１４と中入れ機のインバータモータ２３４とを同期させる。例えば、丁合機のインバータモータ２１４と中入れ機のインバータモータ２３４のうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期する。これにより、丁合機と中入れ機を同期させることができる。 As shown in FIG. 16, the inserter includes an inverter motor 234 connected to the inserter control board 231, and the drive source of the inserter is an inverter motor 234. The drive source of the collating machine is an inverter motor 214. Then, the inverter motor 214 of the collating machine and the inverter motor 234 of the centering machine are synchronized. For example, one inverter motor among the inverter motor 214 of the collating machine and the inverter motor 234 of the intermediary machine is synchronized with the other inverter motor. As a result, the collating machine and the slip-in machine can be synchronized.
例えば、丁合機と中入れ機のうちの一方の装置全体のスピードに変化があった時に、自動で他方の装置が追従して動作する。本実施形態によれば、丁合機と中入れ機を容易に同期させることができる。例えば、新聞とちらしの搬送を容易に同期させることができるようになる。 For example, when there is a change in the overall speed of one of the collator and the inserter, the other apparatus automatically follows and operates. According to the present embodiment, the collating machine and the coining machine can be easily synchronized. For example, the conveyance of newspapers and flyers can be easily synchronized.
（第４の丁合中入れ制御システム）
第４の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
(Fourth collating insert control system)
Of each part related to the fourth collating insertion control system, description of matters common to each part relating to the first collating insertion control system will be omitted as appropriate.
図１７は、第４の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 FIG. 17 is a block diagram illustrating an example of a fourth collating insertion control system.
図１７に示すように、丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１の両者が、エンコーダ２１３からの情報を受信する構成とする。言い換えれば、丁合中入れ制御システムにおいてエンコーダ２１３を共有する。 As shown in FIG. 17, both the collator control board 211 and the inserter control board 231 receive information from the encoder 213. In other words, the encoder 213 is shared in the collating insertion control system.
例えば、エンコーダ２１３は、丁合束の作成動作に応じた情報を出力する。丁合機制御基板２１１は、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、丁合束の送り出し動作を制御し、インサータ制御基板２３１は、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、中入れ動作を制御する。これにより、丁合機と中入れ機を同期させることができる。 For example, the encoder 213 outputs information according to the collation bundle creation operation. The collation machine control board 211 controls the delivery operation of the collation bundle at a timing based on information from the encoder 213, and the inserter control board 231 controls the insertion operation at a timing based on information from the encoder 213. . As a result, the collating machine and the slip-in machine can be synchronized.
（第５の丁合中入れ制御システム）
第５の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
(Fifth collating control system)
Of the parts related to the fifth collating insertion control system, description of matters common to the parts relating to the first collating insertion control system will be omitted as appropriate.
図１８は、第５の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of a fifth collating insertion control system.
図１８に示すように、丁合中入れ制御システムは、さらにインサータ制御基板２３１ａ及び記憶部２４１ａを備える。つまり、丁合中入れ制御システムは、インサータ制御基板２３１及びインサータ制御基板２３１ａを備える。インサータ制御基板２３１及びインサータ制御基板２３１ａは、丁合機制御基板２１１からの動作指令を受ける。また、インサータ制御基板２３１は、インサータ制御基板２３１ａからの動作指令を受ける。また、インサータ制御基板２３１ａは、インサータ制御基板２３１及びリフター制御基板２１５からの動作指令を受ける。 As shown in FIG. 18, the collation insertion control system further includes an inserter control board 231a and a storage unit 241a. That is, the collating insertion control system includes an inserter control board 231 and an inserter control board 231a. The inserter control board 231 and the inserter control board 231a receive an operation command from the collator control board 211. Further, the inserter control board 231 receives an operation command from the inserter control board 231a. Further, the inserter control board 231 a receives operation commands from the inserter control board 231 and the lifter control board 215.
例えば、インサータ制御基板２３１は、新聞の給紙及び搬送に関する制御を担う。また、インサータ制御基板２３１ａは、新聞とちらしの合わせ及びセットちらしの揃えに関する制御を担う。 For example, the inserter control board 231 is responsible for control related to paper feed and transport. Further, the inserter control board 231a performs control related to the alignment of newspapers and flyers and the alignment of set flyers.
このように、インサータ制御基板２３１及びインサータ制御基板２３１ａに機能を分担させる。機能ごとに制御基板を分担させることにより、機能ごとに制御基板等の交換を可能にする。 Thus, the function is shared by the inserter control board 231 and the inserter control board 231a. By sharing the control board for each function, it is possible to exchange the control board for each function.
また、丁合中入れ制御システムは、以下を実行できる。
・丁合モード、インサータモード、又は丁合インサータモードの切換え
・飛び連段
（第６の丁合中入れ制御システム）
次に、丁合中入れ制御システムのＩＴ化について説明する。本実施形態では、丁合機のＩＴ化について説明する。
Also, the collating insert control system can execute the following.
・ Switching between collation mode, inserter mode, or collation inserter mode ・ Jumping stage (6th collation insertion control system)
Next, the IT implementation of the collation insertion control system will be described. In the present embodiment, description will be given of the IT system of the collating machine.
図１９は、第６の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。 FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a sixth collating insertion control system.
丁合機制御基板２１１は複数のシリアルポートを備え、例えば、一つのシリアルポートに無線通信機器３００を接続する。丁合機（丁合機制御基板２１１）は、３Ｇ回線もしくはＬＴＥ（登録商標）回線等を介して、サーバ（ＰＣ等）４００との間で情報を送受信することができる。 The collator control board 211 includes a plurality of serial ports. For example, the wireless communication device 300 is connected to one serial port. The collation machine (collation machine control board 211) can transmit and receive information to and from the server (PC or the like) 400 via a 3G line or an LTE (registered trademark) line.
また、サーバ４００が、丁合機からの受信データを解析し、データベースに格納したり、閲覧したりすることもできる。例えば、サーバ４００から無線端末（タブレットＰＣ等）へ情報を送信し、無線端末で丁合機に関する情報を閲覧することもできる。これにより、サーバ４００が、複数の丁合機の稼働状況をモニタすることができる。例えば、以下をモニタすることができる。
・電源ON（OFFは通信が切れたとことで判別できると思われる）
・各設定データ（区域設定、初期設定、ユーザー設定等）
・設定の変更
・給紙回数（各棚単位で）
・給紙エラー情報
・制御の内部パラメータの監視
・各棚センサーの状態確認
・リフターの状態
・タッチパネル
（第７の丁合中入れ制御システム）
図２０は、第７の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
The server 400 can also analyze the data received from the collator and store it in a database or browse it. For example, it is possible to transmit information from the server 400 to a wireless terminal (tablet PC or the like) and browse information related to the collating machine using the wireless terminal. Thereby, the server 400 can monitor the operation status of a plurality of collating machines. For example, the following can be monitored:
・ Power ON (OFF can be identified by the fact that communication has been cut off)
・ Each setting data (zone setting, initial setting, user setting, etc.)
・ Change of setting ・ Number of paper feed (for each shelf)
-Feeding error information-Monitoring internal parameters of control-Checking the status of each shelf sensor-Lifter status-Touch panel (7th collating control system)
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a seventh collating insertion control system.
図２０に示すように、丁合機の丁合機制御基板２１１は、タッチパネル２１２、リフター制御基板２１５、及び複数のＩＯポート２４０を備える。例えば、丁合機制御基板２１１を改変して新たな機能を追加することができる。 As shown in FIG. 20, the collator control board 211 of the collator includes a touch panel 212, a lifter control board 215, and a plurality of IO ports 240. For example, the collator control board 211 can be modified to add a new function.
（第８の丁合中入れ制御システム）
図２１は、第８の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
(Eighth collation insertion control system)
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of an eighth collating insertion control system.
図２１に示すように、丁合機の丁合機制御基板２１１（第１の制御部）は、複数のＩＯポート２４０（複数の情報入出力部）、リフター制御基板２１５、及びタッチパネル２１２をリング型通信にて接続する。例えば、リング型通信の一部に新たな機能を追加することができる。第８の丁合中入れ制御システムは、第７の丁合中入れ制御システムに比べて、容易に新たな機能を追加することができる。 As shown in FIG. 21, the collator control board 211 (first control unit) of the collator ring includes a plurality of IO ports 240 (a plurality of information input / output units), a lifter control board 215, and a touch panel 212. Connect by type communication. For example, a new function can be added to a part of ring communication. The eighth collation insertion control system can easily add a new function as compared with the seventh collation insertion control system.
例えば、複数のＩＯポート２４０が、第１のＩＯポート２４０（第１の情報入出力部）、第２のＩＯポート２４０（第２の情報入出力部）、及び第３のＩＯポート２４０（第３の情報入出力部）を含むケースを想定する。丁合機制御基板２１１、第１のＩＯポート２４０、第２のＩＯポート２４０、及び第３のＩＯポート２４０は、リング状の通信路により接続される。 For example, the plurality of IO ports 240 include a first IO port 240 (first information input / output unit), a second IO port 240 (second information input / output unit), and a third IO port 240 (first information input / output unit). 3 information input / output unit). The collator control board 211, the first IO port 240, the second IO port 240, and the third IO port 240 are connected by a ring-shaped communication path.
丁合機制御基板２１１は、第１のＩＯポート２４０を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を通信路へ送信する。第１のＩＯポート２４０は、丁合機制御基板２１１及び第２のＩＯポート２４０と接続してリング状の通信路の一部を構成し、また、第１のオプション機器（第１の外部装置）と接続し、第１の制御情報を受信し、第１の制御情報に含まれる第１の識別情報に基づき第１の制御情報の送信先を自機器（第１のＩＯポート２４０）と判定し、自機器に接続された第１のオプション機器へ第１の制御情報を送信する。 The collator control board 211 transmits the first control information including the first identification information for identifying the first IO port 240 to the communication path. The first IO port 240 is connected to the collation machine control board 211 and the second IO port 240 to constitute a part of a ring-shaped communication path, and also includes a first optional device (first external device). ), Receive the first control information, and determine the transmission destination of the first control information as the own device (first IO port 240) based on the first identification information included in the first control information Then, the first control information is transmitted to the first optional device connected to the own device.
なお、第１のＩＯポート２４０を識別する第１の識別情報に代えて、第１のオプション機器を識別する第１のオプション機器識別情報を含む第１の制御情報としてもよい。この場合、第１のＩＯポート２４０は、第１の制御情報を受信し、第１の制御情報に含まれる第１のオプション機器識別情報に基づき第１の制御情報の送信先を第１のオプション機器と判定し、自機器に接続された第１のオプション機器へ第１の制御情報を送信する。 Instead of the first identification information for identifying the first IO port 240, the first control information including the first option device identification information for identifying the first option device may be used. In this case, the first IO port 240 receives the first control information, and sets the transmission destination of the first control information as the first option based on the first option device identification information included in the first control information. The device is determined as a device, and the first control information is transmitted to the first option device connected to the device itself.
また、丁合機制御基板２１１は、第２のＩＯポート２４０を識別する第２の識別情報を含む第２の制御情報を通信路へ送信する。第１のＩＯポート２４０は、第２の制御情報を受信し、第２の制御情報に含まれる第２の識別情報に基づき第２の制御情報の送信先を自機器（第１のＩＯポート２４０）ではない判定し、自機器に接続された第１のオプション機器へ第２の制御情報を送信せずに、第２の制御情報を通信路へ送信する。第２のＩＯポート２４０は、第２のオプション機器（第２の外部装置）と接続し、第２の制御情報を受信し、第２の制御情報に含まれる第２の識別情報に基づき第２の制御情報の送信先を自機器（第２のＩＯポート２４０）と判定し、自機器に接続された第２のオプション機器へ第２の制御情報を送信する。 The collator control board 211 transmits second control information including second identification information for identifying the second IO port 240 to the communication path. The first IO port 240 receives the second control information, and determines the transmission destination of the second control information based on the second identification information included in the second control information (the first IO port 240). The second control information is transmitted to the communication path without transmitting the second control information to the first option device connected to the own device. The second IO port 240 is connected to the second option device (second external device), receives the second control information, and is based on the second identification information included in the second control information. The control information transmission destination is determined to be the own device (second IO port 240), and the second control information is transmitted to the second optional device connected to the own device.
なお、第２のＩＯポート２４０を識別する第２の識別情報に代えて、第２のオプション機器を識別する第２のオプション機器識別情報を含む第２の制御情報としてもよい。この場合、第２のＩＯポート２４０は、第２の制御情報を受信し、第２の制御情報に含まれる第２のオプション機器識別情報に基づき第２の制御情報の送信先を第２のオプション機器と判定し、自機器に接続された第２のオプション機器へ第２の制御情報を送信する。 Instead of the second identification information for identifying the second IO port 240, the second control information including the second option device identification information for identifying the second option device may be used. In this case, the second IO port 240 receives the second control information, and sets the transmission destination of the second control information as the second option based on the second option device identification information included in the second control information. The device is determined to be a device, and the second control information is transmitted to the second optional device connected to the device itself.
例えば、インサータ制御基板２３１を第１のオプション機器とすれば、インサータ制御基板２３１を第１のＩＯポート２４０に接続することができる。丁合制御基板２１１の設計段階でインサータ制御基板２３１との連携が想定されていなかったとしても、容易に丁合制御基板２１１とインサータ制御基板２３１とを連携させることができる。 For example, if the inserter control board 231 is the first optional device, the inserter control board 231 can be connected to the first IO port 240. Even if the cooperation with the inserter control board 231 is not assumed at the design stage of the collation control board 211, the collation control board 211 and the inserter control board 231 can be easily linked.
また、第１のＩＯポート２４０に接続されたインサータ制御基板２３１から丁合機制御基板２１１へ制御情報を送信することもできる。例えば、インサータ制御基板２３１は、丁合機制御基板２１１を識別する第３の識別情報を含む第３の制御情報を通信路へ送信する。丁合機制御基板２１１は、第３の制御情報を受信し、第３の識別情報に基づき第３の制御情報の送信先を自機器（丁合機制御基板２１１）と判定する。丁合機制御基板２１１は、第３の制御情報に基づき動作する。 Control information can also be transmitted from the inserter control board 231 connected to the first IO port 240 to the collator control board 211. For example, the inserter control board 231 transmits the third control information including the third identification information for identifying the collator control board 211 to the communication path. The collation machine control board 211 receives the third control information, and determines that the transmission destination of the third control information is the own device (the collation machine control board 211) based on the third identification information. The collator control board 211 operates based on the third control information.
（第９の丁合中入れ制御システム）
図２２は、第９の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
(Ninth collating control system)
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a ninth collating insertion control system.
図２２に示すように、丁合機の丁合機制御基板２１１（第１の制御部）は、複数のＩＯポート２４０、リフター制御基板２１５、タッチパネル２１２、インサータ制御基板２３１（第２の制御部）、無線通信機器３００、及びサーバ４００をリング型通信にて接続する。第９の丁合中入れ制御システムは、第７の丁合中入れ制御システムに比べて、容易に新たな機能（インサータ制御基板２３１、無線通信機器３００、及びサーバ４００）を追加することができる。 As shown in FIG. 22, the collator control board 211 (first controller) of the collator includes a plurality of IO ports 240, a lifter control board 215, a touch panel 212, an inserter control board 231 (second controller). ), The wireless communication device 300 and the server 400 are connected by ring communication. The ninth collation insertion control system can easily add new functions (inserter control board 231, wireless communication device 300, and server 400) compared to the seventh collation insertion control system. .
つまり、丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１は、リング状の通信路により接続される。 That is, the collator control board 211 and the inserter control board 231 are connected by a ring-shaped communication path.
例えば、丁合機制御基板２１１は、インサータ制御基板２３１を識別する第２の識別情報を含む第２の制御情報を送信し、インサータ制御基板２３１は、第２の制御情報を受信し、第２の制御情報に基づき動作する。 For example, the collator control board 211 transmits second control information including second identification information for identifying the inserter control board 231, the inserter control board 231 receives the second control information, It operates based on the control information.
或いは、インサータ制御基板２３１は、丁合機制御基板２１１を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を送信し、丁合機制御基板２１１は、第１の制御情報を受信し、第１の制御情報に基づき動作する。 Alternatively, the inserter control board 231 transmits first control information including first identification information for identifying the collator control board 211, the collator control board 211 receives the first control information, It operates based on the first control information.
つまり、丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作する。 That is, one control unit of the collator control board 211 and the inserter control board 231 outputs an operation command to the other control unit, and the other control unit operates based on the operation command from one.
（第１０の丁合中入れ制御システム）
図２３は、第１０の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
(10th collating control system)
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a tenth collating insertion control system.
図２３に示すように、丁合機の丁合機制御基板２１１は、タッチパネル２１２、エンコーダ２１３、インバータモータ２１４、リフター制御基板２１５、リア表示基板２１６、排出モータ２１７、各メインＳＷ２１８、記憶部２２１と接続される。また、丁合機制御基板２１１に対して複数のＩＯポート２４０をリング型通信で接続する。 As shown in FIG. 23, the collator control board 211 of the collator includes a touch panel 212, an encoder 213, an inverter motor 214, a lifter control board 215, a rear display board 216, a discharge motor 217, each main SW 218, and a storage unit 221. Connected. A plurality of IO ports 240 are connected to the collator control board 211 by ring communication.
複数のＩＯポート２４０をリング型の通信で接続する構成とすることにより、比較的容易に基板（追加基板Ａ及びＢ）を追加することができる。 By adopting a configuration in which a plurality of IO ports 240 are connected by ring communication, it is possible to add boards (additional boards A and B) relatively easily.
なお、ＩＯポート２４０に、インサータ制御基板２３１を第１のオプション機器として接続すれば、第８の丁合中入れ制御システムで説明したような制御が実現できる。また、インサータ制御基板２３１を追加基板Ａ又はＢとして接続しても同様である。 If the inserter control board 231 is connected to the IO port 240 as the first optional device, the control as described in the eighth collating insertion control system can be realized. The same applies when the inserter control board 231 is connected as the additional board A or B.
第８〜第１０の丁合中入れ制御システムは、拡張性に優れた制御システムであり、インサータ制御基板２３１等を容易に接続できる。 The eighth to tenth collating insertion control systems are control systems having excellent expandability, and can easily connect the inserter control board 231 and the like.
なお、上記した丁合動作（丁合処理）、中入れ動作（中入れ処理）、無線通信、リング型通信はいくつかのソフトウェアによって実行することが可能である。このため、上記した丁合動作、中入れ動作、無線通信、リング型通信の手順を実行するいくつかのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこれらプログラムを丁合中入れ制御システム（記憶部）へインストールして実行するだけで、上記動作（処理）及び通信を容易に実現することができる。例えば、丁合中入れ制御システムは、上記プログラムをネットワーク経由でダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。或いは、丁合中入れ制御システムは、上記プログラムを情報記憶媒体から読み取り、読み取ったプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。 Note that the above-described collation operation (collation processing), intermediate insertion operation (intermediation insertion processing), wireless communication, and ring communication can be executed by some software. For this reason, these programs are stored in a collating / inserting control system (storage unit) through a computer-readable storage medium storing several programs for executing the procedures of the collating operation, inserting operation, wireless communication, and ring communication. The above operation (processing) and communication can be easily realized simply by installing and executing the above. For example, the collating insertion control system can download the program via a network, store the downloaded program, and complete the installation of the program. Alternatively, the collating insertion control system can read the program from the information storage medium, store the read program, and complete the installation of the program.
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、
第１の情報入出力部を含む複数の情報入出力部と、
を備え、
前記第１の制御部及び前記複数の情報入出力部は、リング状の通信路により接続され、 前記第１の制御部は、前記第１の情報入出力部を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を送信し、
前記第１の情報入出力部は、前記第１の制御部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第１の外部装置と接続し、前記第１の制御情報を受信し、前記第１の識別情報に基づき前記第１の制御情報を前記第１の外部装置へ送信する制御システム。
［Ｃ２］
前記複数の情報入出力部は、第２及び第３の情報入出力部を含み、
前記第１の制御部は、前記第２の情報入出力部を識別する第２の識別情報を含む第２の制御情報を送信し、
前記第１の情報入出力部は、前記第２の制御情報を受信し、前記第２の識別情報に基づき前記第２の制御情報を送信し、
前記第２の情報入出力部は、前記第２及び第３の情報入出力部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第２の外部装置と接続し、前記第２の制御情報を受信し、前記第２の識別情報に基づき前記第２の制御情報を前記第２の外部装置へ送信する［Ｃ１］の制御システム。
［Ｃ３］
前記第１の外部装置は、複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第２の制御部である［Ｃ１］又は［Ｃ２］の制御システム。
［Ｃ４］
前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する［Ｃ３］の制御システム。
［Ｃ５］
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、
複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１及び第２の制御部は、リング状の通信路により接続され、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部を識別する第２の識別情報を含む第２の制御情報を送信し、前記第２の制御部は、前記第２の制御情報を受信し、前記第２の制御情報に基づき動作し、
前記第２の制御部は、前記第１の制御部を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を送信し、前記第１の制御部は、前記第１の制御情報を受信し、前記第１の制御情報に基づき動作し、
前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する制御システム。
［Ｃ６］
前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第２の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第２の制御部は、前記動作指令に基づき前記中入れ動作を制御する［Ｃ４］又は［Ｃ５］の制御システム。
［Ｃ７］
前記印刷物の取り出し動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記印刷物の開き及び搬送動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第１の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第１の制御部は、前記動作指令に基づき前記丁合動作を制御する［Ｃ４］又は［Ｃ５］の制御システム。
［Ｃ８］
前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、
前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記中入れ動作を制御する［Ｃ４］又は［Ｃ５］の制御システム。
［Ｃ９］
前記丁合動作の駆動源としての第１のインバータモータと、
前記中入れ動作の駆動源としての第２のインバータモータと、
を備え、
前記第１及び第２のインバータモータのうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期する［Ｃ４］又は［Ｃ５］の制御システム。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, the combined effect can be obtained. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the column of the effect of the invention Can be obtained as an invention.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims at the beginning of the application of the present application will be added.
[C1]
A first control unit that collates a plurality of types of printing paper to create a collation bundle, and controls a collation operation to send out the collation bundle;
A plurality of information input / output units including a first information input / output unit;
With
The first control unit and the plurality of information input / output units are connected by a ring-shaped communication path, and the first control unit has first identification information for identifying the first information input / output unit. Including first control information including:
The first information input / output unit is connected to the first control unit to form a part of the ring-shaped communication path, and is connected to a first external device, and the first control information , And transmits the first control information to the first external device based on the first identification information.
[C2]
The plurality of information input / output units include second and third information input / output units,
The first control unit transmits second control information including second identification information for identifying the second information input / output unit;
The first information input / output unit receives the second control information, transmits the second control information based on the second identification information,
The second information input / output unit is connected to the second and third information input / output units to form a part of the ring-shaped communication path, and is connected to a second external device, The control system of [C1], which receives second control information and transmits the second control information to the second external device based on the second identification information.
[C3]
The first external device is a second control unit that controls a filling operation for conveying a printed matter of a plurality of pages and placing the collated bundle to be fed into the printed matter [C1] or [C2]. Control system.
[C4]
One of the first and second control units outputs an operation command to the other control unit, and the other control unit controls the operation based on the operation command from one [C3]. Control system.
[C5]
A first control unit that collates a plurality of types of printing paper to create a collation bundle, and controls a collation operation to send out the collation bundle;
A second control unit for controlling a filling operation for conveying a printed matter of a plurality of pages and placing the collated bundle to be sent out into the printed matter;
With
The first and second control units are connected by a ring-shaped communication path,
The first control unit transmits second control information including second identification information for identifying the second control unit, and the second control unit receives the second control information. , Operating based on the second control information,
The second control unit transmits first control information including first identification information for identifying the first control unit, and the first control unit receives the first control information. , Operating based on the first control information,
A control system in which one of the first and second control units outputs an operation command to the other control unit, and the other control unit controls the operation based on the operation command from one.
[C6]
An encoder that outputs information corresponding to the creation operation of the collation bundle;
The first control unit controls the delivery operation of the collation bundle at a timing based on information from the encoder, and the operation with respect to the second control unit at a timing based on information from the encoder. Command output,
The control system of [C4] or [C5], wherein the second control unit controls the insertion operation based on the operation command.
[C7]
An encoder that outputs information corresponding to the operation of taking out the printed matter;
The second control unit controls the opening and conveying operation of the printed matter at a timing based on information from the encoder, and the operation with respect to the first control unit at a timing based on information from the encoder. Command output,
The control system of [C4] or [C5], wherein the first control unit controls the collation operation based on the operation command.
[C8]
An encoder that outputs information corresponding to the creation operation of the collation bundle;
The first control unit controls the delivery operation of the collated bundle at a timing based on information from the encoder,
The control system of [C4] or [C5], wherein the second control unit controls the insertion operation at a timing based on information from the encoder.
[C9]
A first inverter motor as a drive source for the collating operation;
A second inverter motor as a drive source for the insertion operation;
With
The control system of [C4] or [C5] in which one inverter motor of the first and second inverter motors is synchronized with the other inverter motor.
２１１…丁合機制御基板、２１２…タッチパネル、２１３…エンコーダ、２１４…インバータモータ、２１５…リフター制御基板、２３１…インサータ制御基板 211 ... Collator control board, 212 ... Touch panel, 213 ... Encoder, 214 ... Inverter motor, 215 ... Lifter control board, 231 ... Inserter control board
Claims (7)
鉛直方向に配置される複数段の給紙トレイと、
折り紙用の給紙トレイと、
前記丁合モード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、前記複数段の給紙トレイから印刷紙を１枚ずつ取り出し複数枚の印刷紙を重ねて搬送し、前記折り紙用の給紙トレイから折り紙を搬送し所定位置で停止し前記折り紙の中央を折り込み、前記中央が折り込まれた前記折り紙の間へ前記複数枚の印刷紙を押し込んで丁合束を作成し、前記丁合束を第１の方向及び第１の方向に直交する第２の方向へ振動させて前記折り紙と前記複数枚の印刷紙とを揃えて前記丁合束を送り出す丁合部と、
前記丁合部による前記丁合束の作成及び前記丁合束の送り出しを含む丁合動作を制御する第１の制御部と、
投入部と、
前記中入れモード又は前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記投入部に投入される複数部数の折り畳まれた印刷物を１部ずつ引き抜き、一定速度で走行される移動機構により移動するベルトに設けられた複数の送り爪により前記印刷物を中入れ位置に向けて搬送するとともに開き機構により前記印刷物を開いて、予め用意された複数組の丁合束を１組ずつ取り出して前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする、又は前記丁合部から送り出される前記丁合束を前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする中入れ部と、
前記中入れ部による前記印刷物の搬送及び中入れを含む中入れ動作を制御する第２の制御部と、
第１の情報入出力部を含む複数の情報入出力部と、
を備え、
前記第１の制御部及び前記複数の情報入出力部は、リング状の通信路により接続され、
前記第１の制御部は、前記第１の情報入出力部を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を送信し、
前記第１の情報入出力部は、前記第１の制御部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、前記第２の制御部と接続し、前記第１の制御情報を受信し、前記第１の識別情報に基づき前記第１の制御情報を前記第２の制御部へ送信し、
前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記第１の制御部が前記第２の制御部に対して動作指令に対応する前記第１の制御情報を出力し、前記第２の制御部は前記第１の制御部からの前記動作指令に基づき動作を制御し、前記中入れ位置において所定時間以下の前記印刷物の停止時間で前記印刷物に前記丁合束を中入れする制御システム。 A collation mode for creating a collation bundle, an intermediate insertion mode for taking out a plurality of sets of collation bundles one by one and placing them between printed materials, and creating a collation bundle between the printed materials. It is a system that executes collating / inserting mode to insert,
A plurality of trays arranged in a vertical direction;
A paper tray for origami,
Corresponding to the execution of the collating mode or the collating / interlacing mode, the printing paper is taken out from the multi-stage paper feeding trays one by one, and a plurality of printing papers are stacked and conveyed to feed the origami. Convey the origami from the tray, stop at a predetermined position, fold the center of the origami, create a collation bundle by pushing the plurality of printing papers between the origami folding the center, the collation bundle A collating unit that vibrates in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction, aligns the origami and the plurality of printing papers, and sends out the collated bundle;
A first control unit that controls the collation operation including Shi feeding out of creation and the Chogotaba of the Chogotaba by the collating unit,
Input part,
Corresponding to the execution of the intermediate insertion mode or the collating / intermediate insertion mode, a plurality of folded printed materials to be input to the input portion are pulled out one by one and moved by a moving mechanism that runs at a constant speed. A plurality of feeding claws provided on the belt conveys the printed matter toward the insertion position and opens the printed matter by an opening mechanism to take out a plurality of sets of collated bundles prepared in advance one by one. An intermediate portion for interposing between the printed materials at a position, or for interposing the collated bundle fed from the collating portion between the printed materials at the intermediate position;
A second control unit for controlling the insertion operation including conveyance and insertion of the printed material by the insertion unit;
A plurality of information input / output units including a first information input / output unit;
With
The first control unit and the plurality of information input / output units are connected by a ring-shaped communication path,
The first control unit transmits first control information including first identification information for identifying the first information input / output unit;
The first information input / output unit is connected to the first control unit to form a part of the ring-shaped communication path, and is connected to the second control unit to perform the first control. Receiving information, transmitting the first control information to the second control unit based on the first identification information ,
Corresponding to the execution of the collation / insertion mode, the first control unit outputs the first control information corresponding to the operation command to the second control unit, and the second control The control unit controls the operation based on the operation command from the first control unit, and inserts the collated bundle into the printed matter at a stop time of the printed matter at a predetermined time or less at the insertion position .
前記第１の制御部は、前記第２の情報入出力部を識別する第２の識別情報を含む第２の制御情報を送信し、
前記第１の情報入出力部は、前記第２の制御情報を受信し、前記第２の識別情報に基づき前記第２の制御情報を送信し、
前記第２の情報入出力部は、前記第２及び第３の情報入出力部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第２の外部装置と接続し、前記第２の制御情報を受信し、前記第２の識別情報に基づき前記第２の制御情報を前記第２の外部装置へ送信する請求項１の制御システム。 The plurality of information input / output units include second and third information input / output units,
The first control unit transmits second control information including second identification information for identifying the second information input / output unit;
The first information input / output unit receives the second control information, transmits the second control information based on the second identification information,
The second information input / output unit is connected to the second and third information input / output units to form a part of the ring-shaped communication path, and is connected to a second external device, The control system according to claim 1, wherein the control system receives second control information and transmits the second control information to the second external device based on the second identification information.
鉛直方向に配置される複数段の給紙トレイと、
折り紙用の給紙トレイと、
前記丁合モード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、前記複数段の給紙トレイから印刷紙を１枚ずつ取り出し複数枚の印刷紙を重ねて搬送し、前記折り紙用の給紙トレイから折り紙を搬送し所定位置で停止し前記折り紙の中央を折り込み、前記中央が折り込まれた前記折り紙の間へ前記複数枚の印刷紙を押し込んで丁合束を作成し、前記丁合束を第１の方向及び第１の方向に直交する第２の方向へ振動させて前記折り紙と前記複数枚の印刷紙とを揃えて前記丁合束を送り出す丁合部と、
前記丁合部による前記丁合束の作成及び前記丁合束の送り出しを含む丁合動作を制御する第１の制御部と、
投入部と、
前記中入れモード又は前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記投入部に投入される複数部数の折り畳まれた印刷物を１部ずつ引き抜き、一定速度で走行される移動機構により移動するベルトに設けられた複数の送り爪により前記印刷物を中入れ位置に向けて搬送するとともに開き機構により前記印刷物を開いて、予め用意された複数組の丁合束を１組ずつ取り出して前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする、又は前記丁合部から送り出される前記丁合束を前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする中入れ部と、
前記中入れ部による前記印刷物の搬送及び中入れを含む中入れ動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１及び第２の制御部は、リング状の通信路により接続され、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部を識別する第２の識別情報を含む第２の制御情報を送信し、前記第２の制御部は、前記第２の制御情報を受信し、前記第２の制御情報に基づき動作し、
前記第２の制御部は、前記第１の制御部を識別する第１の識別情報を含む第１の制御情報を送信し、前記第１の制御部は、前記第１の制御情報を受信し、前記第１の制御情報に基づき動作し、
前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令に対応する前記第１又は第２の制御情報を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御し、前記中入れ位置において所定時間以下の前記印刷物の停止時間で前記印刷物に前記丁合束を中入れする制御システム。 A collation mode for creating a collation bundle, an intermediate insertion mode for taking out a plurality of sets of collation bundles one by one and placing them between printed materials, and creating a collation bundle between the printed materials. It is a system that executes collating / inserting mode to insert,
A plurality of trays arranged in a vertical direction;
A paper tray for origami,
Corresponding to the execution of the collating mode or the collating / interlacing mode, the printing paper is taken out from the multi-stage paper feeding trays one by one, and a plurality of printing papers are stacked and conveyed to feed the origami. Convey the origami from the tray, stop at a predetermined position, fold the center of the origami, create a collation bundle by pushing the plurality of printing papers between the origami folding the center, the collation bundle A collating unit that vibrates in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction, aligns the origami and the plurality of printing papers, and sends out the collated bundle;
A first control unit that controls the collation operation including Shi feeding out of creation and the Chogotaba of the Chogotaba by the collating unit,
Input part,
Corresponding to the execution of the intermediate insertion mode or the collating / intermediate insertion mode, a plurality of folded printed materials to be input to the input portion are pulled out one by one and moved by a moving mechanism that runs at a constant speed. A plurality of feeding claws provided on the belt conveys the printed matter toward the insertion position and opens the printed matter by an opening mechanism to take out a plurality of sets of collated bundles prepared in advance one by one. An intermediate portion for interposing between the printed materials at a position, or for interposing the collated bundle fed from the collating portion between the printed materials at the intermediate position;
A second control unit for controlling the insertion operation including conveyance and insertion of the printed material by the insertion unit ;
With
The first and second control units are connected by a ring-shaped communication path,
The first control unit transmits second control information including second identification information for identifying the second control unit, and the second control unit receives the second control information. , Operating based on the second control information,
The second control unit transmits first control information including first identification information for identifying the first control unit, and the first control unit receives the first control information. , Operating based on the first control information,
Corresponding to the execution of the collating / interlacing mode, one of the first and second control units corresponds to an operation command to the other control unit. The control information is output, and the other control unit controls the operation based on the operation command from one side, and inserts the collated bundle into the printed material at a stop time of the printed material within a predetermined time at the insertion position. Control system.
前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第２の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第２の制御部は、前記動作指令に基づき前記中入れ動作を制御する請求項３の制御システム。 An encoder that outputs information corresponding to the creation operation of the collation bundle;
The first control unit controls the delivery operation of the collation bundle at a timing based on information from the encoder, and the operation with respect to the second control unit at a timing based on information from the encoder. Command output,
The control system according to claim 3 , wherein the second control unit controls the insertion operation based on the operation command.
前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記印刷物の開き及び搬送動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第１の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第１の制御部は、前記動作指令に基づき前記丁合動作を制御する請求項３の制御システム。 An encoder that outputs information corresponding to the operation of taking out the printed matter;
The second control unit controls the opening and conveying operation of the printed matter at a timing based on information from the encoder, and the operation with respect to the first control unit at a timing based on information from the encoder. Command output,
The control system according to claim 3 , wherein the first control unit controls the collation operation based on the operation command.
前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、
前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記中入れ動作を制御する請求項３の制御システム。 An encoder that outputs information corresponding to the creation operation of the collation bundle;
The first control unit controls the delivery operation of the collated bundle at a timing based on information from the encoder,
The control system according to claim 3 , wherein the second control unit controls the insertion operation at a timing based on information from the encoder.
前記中入れ動作の駆動源としての第２のインバータモータと、
を備え、
前記第１及び第２のインバータモータのうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期する請求項３の制御システム。 A first inverter motor as a drive source for the collating operation;
A second inverter motor as a drive source for the insertion operation;
With
4. The control system according to claim 3 , wherein one inverter motor of the first and second inverter motors is synchronized with the other inverter motor.
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