以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る製本システム１０の斜視図である。製本システム１０は、丁合装置１２、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、ベルトスタッカ２４、および統合制御装置２６を備える。製本システム１０は、すでに画像が記録された用紙に、丁合、折り、綴じ、断裁などの後処理を施す後処理装置として機能する。
FIG. 1 is a perspective view of a bookbinding system 10 according to the present embodiment. The bookbinding system 10 includes a collating device 12, a direction changing device 14, a folding device 16, a saddle stitching device 18, a small edge cutting device 20, a top and bottom cutting device 22, a belt stacker 24, and an integrated control device 26. The bookbinding system 10 functions as a post-processing device that performs post-processing such as collation, folding, binding, and cutting on a sheet on which an image has already been recorded.
本実施形態では、丁合装置１２は３つ設けられている。丁合装置１２は、それぞれ用紙収容部である複数の棚を有する。丁合装置１２は、複数の棚の各々から用紙を給紙しながら用紙を重ね合わせる。３つの丁合装置１２は直列に配置されており、上流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束に下流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束を重ね合わせることが可能となっている。以下、３つの丁合装置１２の各々を、下流側から第１丁合装置１２Ａ、第２丁合装置１２Ｂ、および第３丁合装置１２Ｃという。
In this embodiment, three collating devices 12 are provided. The collating apparatus 12 has a plurality of shelves, each of which is a sheet storage unit. The collating device 12 superimposes the sheets while feeding the sheets from each of the plurality of shelves. The three collating devices 12 are arranged in series, and the sheet bundle created by the collating device 12 arranged on the downstream side is superposed on the sheet bundle produced by the collating device 12 arranged on the upstream side. It is possible. Hereinafter, each of the three collating devices 12 is referred to as a first collating device 12A, a second collating device 12B, and a third collating device 12C from the downstream side.
方向変換装置１４は、用紙搬送手段として機能し、長手方向に搬送された用紙を、搬送方向を９０度変換して短手方向に搬送し、折り装置１６に搬出する。このような方向変換装置の構成は公知であるため説明を省略する。以下、用紙搬送方向を単に「搬送方向」といい、搬送方向と垂直且つ水平な方向を「幅方向」という。
The direction changing device 14 functions as a paper transporting unit, converts the transported paper in the longitudinal direction by 90 degrees, transports it in the short direction, and transports it to the folding device 16. Since the configuration of such a direction changing device is known, the description thereof is omitted. Hereinafter, the paper conveyance direction is simply referred to as “conveyance direction”, and the direction perpendicular and horizontal to the conveyance direction is referred to as “width direction”.
折り装置１６は、丁合装置１２によって重ね合わされた用紙を折りたたむ。具体的には、折り装置１６は、鞍（図示せず）、搬送機構（図示せず）、および一対の折りローラ（図示せず）を有する。鞍は、頂部が上方に位置する傘状の断面を有する。一対の折りローラは、鞍の頂部周辺において、軸が鉛直方向を向き且つ幅方向に並ぶよう配置される。搬送機構は、幅方向中央が頂部を通過するよう鞍の上において用紙または用紙束を搬送することにより、用紙または用紙束の幅方向の略中央を逆Ｖ字状に折り曲げる。一対の折りローラは、逆Ｖ字状に折り曲げられたその用紙または用紙束の幅方向の略中央を当該幅方向に挟持しながら搬送することで、折り目が搬送方向と平行となるよう折りたたむ。このような折り装置１６の構成は公知であるため説明は省略する。丁合装置１２で用紙が重ね合わされ、用紙束が搬送されてきた場合、折り装置１６は、用紙が重なった状態を維持したままその用紙束を折りたたむ。
The folding device 16 folds the sheets superimposed by the collating device 12. Specifically, the folding device 16 includes a scissors (not shown), a transport mechanism (not shown), and a pair of folding rollers (not shown). The scissors have an umbrella-like cross section with the top located above. The pair of folding rollers is arranged around the top of the ridge so that the axis is oriented vertically and aligned in the width direction. The transport mechanism bends the approximate center in the width direction of the sheet or sheet bundle into an inverted V shape by transporting the sheet or sheet bundle on the ridge so that the center in the width direction passes through the top. The pair of folding rollers folds so that the fold line is parallel to the transport direction by transporting the sheet or the sheet bundle folded in an inverted V shape while sandwiching the substantially center in the width direction. Since the configuration of such a folding device 16 is known, the description thereof is omitted. When the sheets are overlapped by the collating device 12 and the sheet bundle is conveyed, the folding device 16 folds the sheet bundle while maintaining the overlapping state of the sheets.
折り装置１６は、折りたたみ且つ重ね合わせて作成した１セットの用紙束を中綴じ装置１８に搬出する。中綴じ装置１８は、折り装置１６で折りたたまれた用紙を、製本すべき１冊の冊子を構成する１セットの用紙束となるまで積載して重ね合わせる。したがって中綴じ装置１８は、折りたたまれた用紙を積載して１セットの用紙束を作成する用紙積載機構としても機能する。また、製本システム１０はその全体が、用紙を重ね合わせて用紙束を作成する丁合装置として機能する。中綴じ装置１８は、作成された用紙束を折り目で綴じる綴じ処理を実行し、中綴じ折り冊子を作成する。以下、中綴じ折り冊子を単に「冊子」という。
The folding device 16 carries out a set of sheet bundles created by folding and overlapping to the saddle stitching device 18. The saddle stitching device 18 stacks and stacks the sheets folded by the folding device 16 until a set of sheet bundles that constitute one booklet to be bound. Therefore, the saddle stitching device 18 also functions as a sheet stacking mechanism that stacks folded sheets and creates a set of sheet bundles. Further, the bookbinding system 10 as a whole functions as a collating apparatus that superimposes sheets and creates a sheet bundle. The saddle stitching device 18 executes a binding process for binding the created sheet bundle with a fold, and creates a saddle stitch folded booklet. Hereinafter, the saddle stitched booklet is simply referred to as “booklet”.
小口断裁装置２０は、搬入された冊子の小口を断裁し、天地断裁装置２２に搬出する。天地断裁装置２２は、搬入された冊子の天地を断裁し、ベルトスタッカ２４に搬出する。ベルトスタッカ２４は、作成された冊子を順次蓄積する。小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４の構成は公知であるため、これらに関する説明は省略する。
The fore-edge cutting device 20 cuts the fore-edge of the booklet that has been carried in and carries it out to the top and bottom cutting device 22. The top and bottom cutting device 22 cuts the top and bottom of the booklet that has been carried in and transports it to the belt stacker 24. The belt stacker 24 sequentially accumulates the created booklets. Since the configurations of the small edge cutting device 20, the top and bottom cutting device 22, and the belt stacker 24 are known, descriptions thereof will be omitted.
統合制御装置２６は、ＰＣ（Personal Computer）２８、ディスプレイ３０、および入力装置３２を有する。ＰＣ２８は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。入力装置３２は、キーボードまたはマウスを含む。なお、ディスプレイ３０としてタッチパネル式ディスプレイが採用されてもよい。この場合、ディスプレイ３０が入力装置としても機能する。
The integrated control device 26 includes a PC (Personal Computer) 28, a display 30, and an input device 32. The PC 28 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, and a RAM that is used as a work area for data storage and program execution. The input device 32 includes a keyboard or a mouse. Note that a touch panel display may be employed as the display 30. In this case, the display 30 also functions as an input device.
図２は、丁合装置１２の構成を示す図である。丁合装置１２の各々は、棚４０、給紙機構４２、および垂直搬送機構４４を有する。棚４０は、１つの丁合装置１２に複数設けられている。本実施形態では、棚４０の数は１０個とされている。なお、棚４０が１０個以外の複数であってもよい。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the collating apparatus 12. Each collating apparatus 12 includes a shelf 40, a paper feed mechanism 42, and a vertical transport mechanism 44. A plurality of shelves 40 are provided in one collating device 12. In the present embodiment, the number of shelves 40 is ten. A plurality of shelves 40 other than ten may be used.
複数の棚４０は、略水平の状態で鉛直方向に並設される。なお、棚４０は傾斜していてもよく、また棚４０の並設方向は鉛直方向に限られない。給紙機構４２は、複数の棚４０の各々に対応して設けられ、対応する棚４０から１枚ずつ用紙を送り出す給紙を実行する。本実施形態では、給紙機構４２として、エアの吸引力を利用して最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるサクション式給紙機構が採用されている。このようなサクション式給紙機構は公知であるため説明を省略する。なお、給紙機構４２はサクション式のものに限られず、例えば分離パッドや分離ローラなどを用いて最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるフリクション式の給紙機構が採用されてもよい。給紙機構４２によって送り出された用紙は、垂直搬送機構４４によって鉛直下方に搬送されながら重ね合わされる。
The plurality of shelves 40 are juxtaposed in the vertical direction in a substantially horizontal state. In addition, the shelf 40 may be inclined and the juxtaposition direction of the shelf 40 is not limited to the vertical direction. The paper feed mechanism 42 is provided corresponding to each of the plurality of shelves 40, and executes a paper feed that feeds paper one by one from the corresponding shelf 40. In the present embodiment, a so-called suction-type paper feeding mechanism is employed as the paper feeding mechanism 42, which uses the air suction force to separate and send the uppermost paper from lower paper. Such a suction-type paper feed mechanism is well known and will not be described. Note that the paper feed mechanism 42 is not limited to a suction type, and for example, a so-called friction type paper feed mechanism that uses a separation pad, a separation roller, or the like to separate and send the uppermost paper from lower paper is adopted. May be. The sheets sent out by the paper feeding mechanism 42 are stacked while being conveyed vertically downward by the vertical conveying mechanism 44.
丁合装置１２は、水平搬送機構４６を有する。第１丁合装置１２Ａと第２丁合装置１２Ｂとの間、および第２丁合装置１２Ｂと第３丁合装置１２Ｃとの間には、それぞれ中継搬送装置３４が配置される。中継搬送装置３４は搬送機構４７を有し、上流の丁合装置１２で作成された用紙束を下流の丁合装置１２に搬送する。搬送機構４７にはベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。中継搬送装置３４を介して上流の丁合装置１２から搬送された用紙束は、水平搬送機構４６によって丁合装置１２の内部で搬送される。水平搬送機構４６の下流側端部は垂直搬送機構４４の下流側端部に合流しており、この合流地点にて、上流側から搬送された用紙束と、その丁合装置１２で作成された用紙束とが重ね合わされる。
The collating device 12 has a horizontal transport mechanism 46. Relay transfer devices 34 are arranged between the first collating device 12A and the second collating device 12B and between the second collating device 12B and the third collating device 12C, respectively. The relay conveyance device 34 has a conveyance mechanism 47 and conveys the sheet bundle created by the upstream collating device 12 to the downstream collating device 12. Although a belt conveyance mechanism is adopted as the conveyance mechanism 47, for example, a roller conveyance mechanism or the like may be adopted. The sheet bundle conveyed from the upstream collating device 12 via the relay conveying device 34 is conveyed inside the collating device 12 by the horizontal conveying mechanism 46. The downstream end portion of the horizontal transport mechanism 46 merges with the downstream end portion of the vertical transport mechanism 44, and the sheet bundle transported from the upstream side and the collating device 12 are created at this junction. The sheet bundle is overlaid.
第１丁合装置１２Ａの下流側には中継搬送装置３６が設けられている。中継搬送装置３６は搬送機構４８を有し、第１丁合装置１２Ａから搬出された用紙束を搬送して方向変換装置１４に搬出する。搬送機構４８にはベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。
A relay transfer device 36 is provided on the downstream side of the first collating device 12A. The relay conveyance device 36 has a conveyance mechanism 48, conveys the sheet bundle carried out from the first collating device 12A, and carries it out to the direction changing device 14. Although a belt conveyance mechanism is adopted as the conveyance mechanism 48, for example, a roller conveyance mechanism or the like may be adopted.
図３は、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、および天地断裁装置２２の各々の構成を模式的に表した上面図である。折り装置１６は、折り目を付けるべき仮想的なラインである折りラインで用紙束４ａに折り目を付けられるよう、搬送される用紙束４ａに折り目を付ける。このとき折り装置１６は、搬送方向と平行且つ対向する２つの縁部の略中央で用紙束に折り目をつける。方向変換装置１４には、第１丁合装置１２Ａから折りラインと垂直、すなわち長手方向に用紙束４ａが搬入される。方向変換装置１４は、折り装置１６で折り目を付けるため、折りラインと垂直に搬入された用紙束４ａを、折り目と平行、すなわち短手方向に搬送されるよう搬送方向を変換する。このとき方向変換装置１４は、対向する折り目と平行且つ対向する２つの縁部を揃える。したがって方向変換装置１４は、整合機構としても機能する。以下、長手方向端部の２つの縁部を「第１対向縁部」といい、短手方向端部の２つの縁部を「第２対向縁部」という。
FIG. 3 is a top view schematically showing the configuration of each of the direction changing device 14, the folding device 16, the saddle stitching device 18, the edge cutting device 20, and the top and bottom cutting device 22. The folding device 16 folds the conveyed sheet bundle 4a so that the sheet bundle 4a can be folded along a fold line that is a virtual line to be creased. At this time, the folding device 16 creases the sheet bundle at approximately the center of two edge portions that are parallel and opposite to the transport direction. A sheet bundle 4a is carried into the direction changing device 14 from the first collating device 12A perpendicular to the fold line, that is, in the longitudinal direction. The direction changing device 14 changes the conveyance direction so that the sheet bundle 4a carried perpendicular to the fold line is conveyed in parallel with the fold line, that is, in the short direction, in order to make a crease in the folding device 16. At this time, the direction changing device 14 aligns two edges that are parallel and opposite to the opposing folds. Therefore, the direction changing device 14 also functions as an alignment mechanism. Hereinafter, the two edges at the end in the longitudinal direction are referred to as “first opposing edges”, and the two edges at the ends in the short direction are referred to as “second opposing edges”.
方向変換装置１４は、プレ整合機構５０および本整合機構５２を有する。プレ整合機構５０および本整合機構５２の各々は、搬入された用紙束の位置を調整する用紙位置調整機構として機能する。プレ整合機構５０は、用紙束４ａの第１対向縁部を揃える。本整合機構５２は、プレ整合機構５０から搬入された用紙束４ａの第１対向縁部を再び揃える。
The direction changing device 14 includes a pre-alignment mechanism 50 and a main alignment mechanism 52. Each of the pre-alignment mechanism 50 and the main alignment mechanism 52 functions as a sheet position adjustment mechanism that adjusts the position of the loaded sheet bundle. The pre-alignment mechanism 50 aligns the first opposing edge portions of the sheet bundle 4a. The alignment mechanism 52 aligns the first opposed edge portions of the sheet bundle 4a carried in from the pre-alignment mechanism 50 again.
第１丁合装置１２Ａから方向変換装置１４に搬入された用紙束４ａは、搬送機構５４および送り出しユニット１４０によってプレ整合機構５０に搬出される。搬送機構５４は搬送ローラなどを含み、用紙束のうち折りたたまれるべき折りラインと垂直に用紙束を搬送する。送り出しユニット１４０の構成については後述する。
The sheet bundle 4a carried into the direction changing device 14 from the first collating device 12A is carried out to the pre-alignment mechanism 50 by the carrying mechanism 54 and the sending unit 140. The transport mechanism 54 includes a transport roller and transports the sheet bundle perpendicular to the folding line to be folded. The configuration of the delivery unit 140 will be described later.
プレ整合機構５０は、用紙束４ａの第１対向縁部に当接させるためのストッパ５６およびジョガー５８と、載置部材５９とを有する。載置部材５９は、送り出しユニット１４０から搬入された用紙束が水平に載置されるよう設けられている。ストッパ５６およびジョガー５８は、用紙束の第１対向縁部を揃える整合処理を用紙に実行すべく、搬入された用紙の第１対向縁部に当接して当該用紙の位置を調整する当接部材として機能する。具体的には、ストッパ５６は、載置部材５９の上面から突出したまま、搬入される用紙束の折りラインと垂直に移動可能に設けられている。プレ整合機構５０は、アクチュエータとしてステッピングモータ（図示せず）を有しており、ストッパ５６は、このステッピングモータが作動することにより移動する。
The pre-alignment mechanism 50 includes a stopper 56 and a jogger 58 for contacting the first opposing edge of the sheet bundle 4a, and a placement member 59. The placement member 59 is provided so that the sheet bundle carried in from the delivery unit 140 is placed horizontally. The stopper 56 and the jogger 58 are in contact with the first opposing edge of the loaded paper and adjust the position of the paper in order to perform alignment processing on the paper to align the first opposing edge of the sheet bundle. Function as. Specifically, the stopper 56 is provided so as to be vertically movable with respect to the folding line of the sheet bundle to be carried in while protruding from the upper surface of the placement member 59. The pre-alignment mechanism 50 has a stepping motor (not shown) as an actuator, and the stopper 56 moves when this stepping motor operates.
ジョガー５８は、回動することで載置部材５９の上面より上方に進退可能に設けられている。プレ整合機構５０は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ジョガー５８は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材５９の上方に進出し、オフされたときに載置部材５９の下方に退避する。
The jogger 58 is provided so as to be able to advance and retract upward from the upper surface of the mounting member 59 by rotating. The pre-alignment mechanism 50 has a solenoid (not shown) as an actuator. The jogger 58 advances above the placement member 59 when the solenoid is turned on, and retreats below the placement member 59 when the solenoid is turned off.
ジョガー５８は、搬入される用紙束の折りラインと垂直に上記ソレノイドとともに移動可能に設けられている。プレ整合機構５０は、ジョガー５８を移動させるためのステッピングモータ（図示せず）を有しており、ジョガー５８は、このステッピングモータが作動することにより移動する。
The jogger 58 is provided so as to be movable together with the solenoid perpendicular to the folding line of the sheet bundle to be carried. The pre-alignment mechanism 50 has a stepping motor (not shown) for moving the jogger 58, and the jogger 58 moves when the stepping motor operates.
プレ整合機構５０は、ストッパ５６と進出位置のジョガー５８との間の距離が、搬入される用紙束の折りラインと垂直な方向の長さ、すなわち長手方向長さとなるようストッパ５６およびジョガー５８を移動させる。プレ整合機構５０は、用紙束が搬入されるときはジョガー５８を下方に退避させ、用紙束の搬入後にジョガー５８を上方に進出させる。次にプレ整合機構５０は、ストッパ５６との間隔が長手方向長さと略同一となるまでジョガー５８を折りラインと垂直に移動させることで、用紙束の両端部にストッパ５６とジョガー５８とを当接させる。プレ整合機構５０は、さらにジョガー５８を用紙束の縁部から離間させて再び当接させるジョグ動作を１回以上実行して用紙束の両端部を揃える。ユーザは、コントロールパネルを用いて、ジョグ動作の実行回数を設定できる。搬送機構６０は、ジョグ動作終了後、用紙束４ａを第１対向縁部と平行に本整合機構５２に向けて搬送する。
The pre-alignment mechanism 50 moves the stopper 56 and the jogger 58 so that the distance between the stopper 56 and the advanced position jogger 58 is the length in the direction perpendicular to the folding line of the sheet bundle to be carried, that is, the length in the longitudinal direction. Move. The pre-alignment mechanism 50 retracts the jogger 58 downward when the paper bundle is carried in, and advances the jogger 58 upward after the paper bundle is carried in. Next, the pre-alignment mechanism 50 moves the jogger 58 perpendicularly to the folding line until the distance between the stopper 56 and the stopper 56 becomes substantially the same as the length in the longitudinal direction, so that the stopper 56 and the jogger 58 are brought into contact with both ends of the sheet bundle. Make contact. The pre-alignment mechanism 50 further performs a jog operation that separates the jogger 58 from the edge of the sheet bundle and makes contact with the jogger 58 once or more to align both ends of the sheet bundle. The user can set the number of executions of the jog operation using the control panel. After the jog operation is completed, the transport mechanism 60 transports the sheet bundle 4a toward the main alignment mechanism 52 in parallel with the first opposing edge.
本整合機構５２は、搬入された用紙束の位置を調整する用紙位置調整機構としても機能する。本整合機構５２には、プレ整合機構５０によって第１対向縁部が整合された用紙束４ａが第１対向縁部と平行に搬入される。本整合機構５２は、プレ整合機構５０によって長手方向の位置決めがされ且つ第１対向縁部が整合された用紙束４ａに対し、さらに長手方向の位置決めをし且つ第１対向縁部を整合させる。これにより、より適切に用紙束４ａの位置決めおよび整合をすることができる。
The alignment mechanism 52 also functions as a paper position adjustment mechanism that adjusts the position of the loaded paper bundle. A sheet bundle 4a having the first opposing edge aligned by the pre-alignment mechanism 50 is carried into the main alignment mechanism 52 in parallel with the first opposing edge. The alignment mechanism 52 further aligns the longitudinal direction and aligns the first opposing edge with respect to the sheet bundle 4a that is positioned in the longitudinal direction by the pre-alignment mechanism 50 and aligned with the first opposing edge. As a result, the sheet bundle 4a can be positioned and aligned more appropriately.
本整合機構５２は、第１サブ整合機構６６および第２サブ整合機構６８を有する。第１サブ整合機構６６は、用紙束４ａの第１対向縁部を揃える。第２サブ整合機構６８は、第１サブ整合機構６６から搬入された用紙束４ａの第１対向縁部を再び揃える。
The alignment mechanism 52 includes a first sub alignment mechanism 66 and a second sub alignment mechanism 68. The first sub-alignment mechanism 66 aligns the first opposing edge portions of the sheet bundle 4a. The second sub-alignment mechanism 68 aligns the first opposing edge portions of the sheet bundle 4a carried in from the first sub-alignment mechanism 66 again.
第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０を有する。一対の第１当接部材７０は、搬送方向と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の第１当接部材７０は、下流側の折り機構８０において用紙束に折りラインにて適切に折り目をつけることができるよう、搬入された用紙束の第１対向縁部に当接して第１対向縁部を揃えるとともに用紙束の位置を調整する。
The first sub alignment mechanism 66 has a pair of first contact members 70. The pair of first contact members 70 are arranged with a space therebetween so as to extend in parallel with the transport direction. The pair of first abutting members 70 abuts on the first opposing edge of the loaded paper bundle so that the downstream folding mechanism 80 can properly crease the paper bundle at the folding line. 1 Align the opposite edge and adjust the position of the sheet bundle.
第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２を有する。一対の第２当接部材７２は、搬送方向と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の第２当接部材７２は、一対の第１当接部材７０の下流側において、搬送方向と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の第２当接部材７２もまた、下流側の折り機構８０において用紙束に折りラインにて適切に折り目をつけることができるよう、搬入された用紙束の第１対向縁部に当接して第１対向縁部を整揃えるとともに用紙束の位置を調整する。一対の第２当接部材７２は、一対の第１当接部材７０によって長手方向の位置決めがされ且つ第１対向縁部が整合された用紙束４ａに対し、さらに長手方向の位置決めをし且つ第１対向縁部を整合させる。このように複数段階で用紙束４ａを整合することにより、より適切に用紙束４ａの位置決めおよび整合をすることができる。一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２は、それぞれの間隔が用紙サイズの長手方向長さとなるよう、それぞれのステッピングモータが作動することで移動する。
The second sub alignment mechanism 68 has a pair of second contact members 72. The pair of second abutting members 72 are arranged at intervals from each other so as to extend in parallel with the transport direction. The pair of second contact members 72 are arranged on the downstream side of the pair of first contact members 70 so as to be spaced apart from each other so as to extend in parallel with the transport direction. The pair of second contact members 72 are also in contact with the first opposing edge of the loaded sheet bundle so that the folding mechanism 80 on the downstream side can properly crease the sheet bundle at the folding line. The first counter edge is aligned and the position of the sheet bundle is adjusted. The pair of second abutting members 72 is further positioned in the longitudinal direction with respect to the sheet bundle 4a that is positioned in the longitudinal direction by the pair of first abutting members 70 and aligned with the first opposing edge, and 1 Align opposing edges. Thus, by aligning the sheet bundle 4a in a plurality of stages, the sheet bundle 4a can be positioned and aligned more appropriately. The pair of first abutting members 70 and the pair of second abutting members 72 are moved by the operation of the respective stepping motors such that the distance between the pair of first abutting members 70 and the pair of second abutting members 72 is the longitudinal length of the paper size.
一対の当接部材の間隔が用紙束４ａの長手方向長さと略同一のままでは次の用紙束４ａを受け入れることは困難である。これに対し、当接部材を上流側の第１当接部材７０と下流側の第２当接部材７２とに分割することによって、一対の第２当接部材７２に２つの縁部を当接させながら用紙束４ａを折り装置１６へ送り出す動作と並行して、一対の第１当接部材７０を開いて次の用紙束４ａを受け入れることができる。したがって、当接部材を上流側と下流側とで分割しない場合に比べ、用紙束４ａの間隔を狭めることができ、処理速度を向上させることができる。
If the distance between the pair of contact members remains substantially the same as the length of the sheet bundle 4a in the longitudinal direction, it is difficult to receive the next sheet bundle 4a. On the other hand, by dividing the contact member into the first contact member 70 on the upstream side and the second contact member 72 on the downstream side, the two edges are brought into contact with the pair of second contact members 72. In parallel with the operation of feeding the sheet bundle 4a to the folding device 16, the pair of first contact members 70 can be opened to receive the next sheet bundle 4a. Therefore, compared to the case where the contact member is not divided between the upstream side and the downstream side, the interval between the sheet bundles 4a can be narrowed, and the processing speed can be improved.
方向変換装置１４は、一対の当接部材の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を折り機構８０に送り込む。具体的には、第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を第２サブ整合機構６８に送り込む。第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を折り機構８０に送り込む。これにより、用紙束の２つの縁部を揃えながら折り機構に用紙束を送り込むことができ、折り目をつけるべき折りラインで用紙束に適切に折り目を付けることができる。
The direction changing device 14 feeds the sheet bundle to the folding mechanism 80 in a state where two edges are in contact with at least a part of the pair of contact members. Specifically, the first sub-alignment mechanism 66 feeds the sheet bundle to the second sub-alignment mechanism 68 in a state where two edges are in contact with at least a part of the pair of first contact members 70. The second sub-alignment mechanism 68 feeds the sheet bundle to the folding mechanism 80 in a state where two edges are in contact with at least a part of the pair of second contact members 72. Accordingly, the sheet bundle can be fed into the folding mechanism while aligning the two edges of the sheet bundle, and the sheet bundle can be appropriately creased at the fold line to be creased.
折り装置１６は、折り機構８０を有する。折り機構８０は、搬送機構８２、筋付けローラ８３、および一対の折りローラ８４を有する。搬送機構８２は、第２サブ整合機構６８から搬入された用紙束４ａを第１対向縁部と平行に搬送する。搬送機構８２は、上述のように鞍の上で用紙束４ａを搬送しながら用紙束４ａを逆Ｖ字状に湾曲させる。
The folding device 16 has a folding mechanism 80. The folding mechanism 80 includes a conveyance mechanism 82, a creasing roller 83, and a pair of folding rollers 84. The transport mechanism 82 transports the sheet bundle 4a carried in from the second sub-alignment mechanism 68 in parallel with the first opposing edge. The conveyance mechanism 82 bends the sheet bundle 4a in an inverted V shape while conveying the sheet bundle 4a on the ridge as described above.
筋付けローラ８３は、湾曲した用紙束の折りラインに折り筋を付ける。筋付けローラ８３は、用紙搬送路を挟んで配置される上ローラ（図示せず）と下ローラ（図示せず）を含む、下ローラには外周に凸条が形成されている。上ローラには外周に溝が形成されている。下ローラは、上ローラの溝に凸条が入り込むように配置されている。この下ローラと上ローラとの間に用紙束４ａが搬入されることで、上に凸となる折り筋が用紙束４ａに付けられる。この折筋がついた状態で一対の折りローラ８４に搬入されることによって、折り筋に沿って折り目が形成される。筋付けローラ８３の構成は公知であるため、筋付けローラ８３についてのこれ以上の詳細な説明は省略する。
The creasing roller 83 adds a crease line to the folding line of the curved sheet bundle. The scoring roller 83 includes an upper roller (not shown) and a lower roller (not shown) that are disposed across the paper conveyance path. The lower roller has protrusions formed on the outer periphery. A groove is formed on the outer periphery of the upper roller. The lower roller is arranged so that the ridge enters the groove of the upper roller. When the sheet bundle 4a is carried in between the lower roller and the upper roller, a fold line that protrudes upward is attached to the sheet bundle 4a. A crease is formed along the fold line by being carried into the pair of folding rollers 84 with the fold line attached. Since the configuration of the scoring roller 83 is known, further detailed description of the scoring roller 83 is omitted.
一対の折りローラ８４は、軸方向が鉛直方向を向き、且つ長手方向に並ぶよう配置される。一対の折りローラ８４は、逆Ｖ状に湾曲した用紙束４ａの中央を挟み込むことで用紙束４ａの中央に折り目を付ける。こうして用紙束４ａは山折り用紙束４ｂとなる。山折り用紙束４ｂは、第１対向縁部と平行に中綴じ装置１８に搬出される。
The pair of folding rollers 84 are arranged such that the axial direction is in the vertical direction and is aligned in the longitudinal direction. The pair of folding rollers 84 creases the center of the sheet bundle 4a by sandwiching the center of the sheet bundle 4a curved in an inverted V shape. Thus, the sheet bundle 4a becomes a mountain folded sheet bundle 4b. The mountain folded sheet bundle 4b is carried out to the saddle stitching device 18 in parallel with the first opposing edge.
中綴じ装置１８は、用紙蓄積部９０、綴じ機構１００、および折り畳み機構１１０を有する。用紙蓄積部９０は、山折り用紙束４ｂが積載される載置部材（図示せず）と、積載された山折り用紙束４ｂの短手方向を整合させる整合機構９２とを有する。
The saddle stitching device 18 includes a paper storage unit 90, a binding mechanism 100, and a folding mechanism 110. The sheet storage unit 90 includes a placement member (not shown) on which the mountain fold sheet bundle 4b is stacked and an alignment mechanism 92 that aligns the short direction of the stacked mountain fold sheet bundle 4b.
載置部材は、折り装置１６から搬入された山折り用紙束４ｂが山折り状態のまま載置されるよう設けられている。整合機構９２は、用紙束４ａの第２対向縁部に当接させるためのストッパ９４およびジョガー９６を有する。ストッパ９４およびジョガー９６は、用紙束の第２対向縁部を揃える整合処理を用紙に実行すべく、搬入された用紙の第２対向縁部に当接して当該用紙の位置を調整する当接部材として機能する。
The placing member is provided so that the mountain folded paper bundle 4b carried in from the folding device 16 is placed in the mountain folded state. The alignment mechanism 92 has a stopper 94 and a jogger 96 for making contact with the second opposing edge of the sheet bundle 4a. The stopper 94 and the jogger 96 are abutting members that abut the second opposing edge of the loaded paper and adjust the position of the paper in order to execute alignment processing for aligning the second opposing edge of the sheet bundle. Function as.
具体的には、ストッパ９４は、ジョガー９６の下流側に配置されている。ジョガー９６は、載置部材の上面から突出したまま搬送方向と平行に移動可能に設けられている。 ストッパ９４は、載置部材の上面より上方に進退可能に設けられている。整合機構９２は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ストッパ９４は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上方に進出し、オフされたときに載置部材の下方に退避する。
Specifically, the stopper 94 is disposed on the downstream side of the jogger 96. The jogger 96 is provided so as to be movable in parallel with the transport direction while protruding from the upper surface of the mounting member. The stopper 94 is provided so as to be able to advance and retract upward from the upper surface of the mounting member. The alignment mechanism 92 has a solenoid (not shown) as an actuator. The stopper 94 advances above the placement member when the solenoid is turned on, and retracts below the placement member when the solenoid is turned off.
ジョガー９６は、搬入される用紙束の折りラインと平行に移動可能に設けられている。整合機構９２は、ジョガー９６を移動させるためのステッピングモータ（図示せず）を有しており、ジョガー９６は、このステッピングモータが作動することにより移動する。
The jogger 96 is provided so as to be movable in parallel with the folding line of the sheet bundle to be carried. The alignment mechanism 92 has a stepping motor (not shown) for moving the jogger 96, and the jogger 96 moves when this stepping motor operates.
整合機構９２は、ストッパ９４と進出位置のジョガー９６との間の距離が、搬入される用紙束の折りラインと平行な方向の長さ、すなわち短手方向長さとなるようジョガー９６を移動させる。整合機構９２は、用紙束が用紙蓄積部９０に搬入されるときにストッパ９４を上方に進出させ、用紙蓄積部９０に積載された山折り用紙束４ｂに整合処理を施すときはストッパ９４を進出させた状態を維持する。整合機構９２は、ストッパ９４との間隔が短手方向長さと略同一となるまでジョガー９６を折りラインと平行に移動させることで、山折り用紙束４ｂの第２対向縁部にストッパ９４とジョガー９６とを当接させる。整合機構９２は、用紙蓄積部９０に山折り用紙束４ｂが積載されるたびに、ジョガー９６を用紙束の縁部から離間させて再び当接させるジョグ動作を１回実行して用紙束の両端部を揃える。
The alignment mechanism 92 moves the jogger 96 so that the distance between the stopper 94 and the jogger 96 at the advanced position becomes the length in the direction parallel to the folding line of the sheet bundle to be carried, that is, the length in the short direction. The alignment mechanism 92 advances the stopper 94 upward when the sheet bundle is carried into the sheet storage unit 90, and advances the stopper 94 when performing alignment processing on the mountain-folded sheet bundle 4b stacked on the sheet storage unit 90. Maintain the state. The alignment mechanism 92 moves the jogger 96 in parallel with the folding line until the distance between the stopper 94 and the stopper 94 becomes substantially the same as the length in the short direction. 96 is brought into contact. The alignment mechanism 92 executes a jog operation that separates the jogger 96 from the edge of the sheet bundle and contacts it again once each time the mountain-folded sheet bundle 4b is stacked on the sheet storage unit 90. Align the parts.
整合機構９２は、綴じ処理を施す山折り用紙束４ｂが用紙蓄積部９０に積載され整合された後、ストッパ９４を退避位置に退避させる。搬送機構９８は、整合された山折り用紙束４ｂを綴じ機構１００に送り出す。
The alignment mechanism 92 retracts the stopper 94 to the retracted position after the stack of folded sheets 4b to be bound is stacked and aligned on the sheet storage unit 90. The transport mechanism 98 sends the aligned mountain folded sheet bundle 4b to the binding mechanism 100.
綴じ機構１００は、ステッチャ１０２および位置決め機構１０４を有する。ステッチャ１０２の構成は公知であるため説明を省略する。位置決め機構１０４は、プッシャ１０５および当接部材１０６を有する。
The binding mechanism 100 includes a stitcher 102 and a positioning mechanism 104. Since the configuration of the stitcher 102 is known, a description thereof will be omitted. The positioning mechanism 104 includes a pusher 105 and a contact member 106.
当接部材１０６は、用紙サイズの短手方向長さに応じた位置に綴じ処理が適切に施されるよう、ステッピングモータが作動することで移動され、停止している。整合機構９２で整合された山折り用紙束４ｂは、ストッパ９４の上流側から下流側へ移動するプッシャ１０５に押され、当接部材１０６に当接する位置まで搬送される。プッシャ１０５は、山折り用紙束４ｂの下方で周回するベルト（図示せず）に取り付けられており、このベルトを周回させることでプッシャ１０５を移動させ、山折り用紙束４ｂを搬送する。山折り用紙束４ｂが当接部材１０６に当接するタイミングでプッシャ１０５が停止する。こうしてプッシャ１０５と当接部材１０６は、ステッチャ１０２によって適切な位置で山折り用紙束４ｂに綴じ処理が施されるよう、山折り用紙束４ｂの第２対向縁部にそれぞれ当接して山折り用紙束４ｂの位置を決める。
The contact member 106 is moved and stopped by operating the stepping motor so that the binding process is appropriately performed at a position corresponding to the length of the paper size in the short direction. The mountain-folded sheet bundle 4 b aligned by the alignment mechanism 92 is pushed by the pusher 105 that moves from the upstream side to the downstream side of the stopper 94 and is conveyed to a position where it abuts on the abutting member 106. The pusher 105 is attached to a belt (not shown) that circulates below the mountain-folded paper bundle 4b, and the pusher 105 is moved by circulating this belt to convey the mountain-folded paper bundle 4b. The pusher 105 stops at the timing when the mountain folded sheet bundle 4 b comes into contact with the contact member 106. In this way, the pusher 105 and the contact member 106 are in contact with the second opposing edge of the mountain folded paper bundle 4b so that the stitcher 102 can bind the mountain folded paper bundle 4b at an appropriate position. The position of the bundle 4b is determined.
当接部材１０６は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上方に進出し、オフされたときに載置部材の下方に退避する。位置決め機構１０４は、綴じ機構１００に山折り用紙束４ｂが搬入されるときは当接部材１０６を上方に進出させておく。山折り用紙束４ｂがステッチャ１０２によって綴じ処理されると、位置決め機構１０４は、当接部材１０６を下方に退避させる。次にプッシャ１０５は、さらに下流側に移動して山折り用紙束４ｂを折り畳み機構１１０に搬送する。
The contact member 106 advances above the placement member when the solenoid is turned on, and retracts below the placement member when the solenoid is turned off. The positioning mechanism 104 advances the contact member 106 upward when the stack of folded sheets 4b is carried into the binding mechanism 100. When the stack of folded sheets 4b is bound by the stitcher 102, the positioning mechanism 104 retracts the contact member 106 downward. Next, the pusher 105 further moves to the downstream side and conveys the stack of folded sheets 4b to the folding mechanism 110.
折り畳み機構１１０は、位置決め機構１０８を有する。位置決め機構１０８は、プッシャ１０５および当接部材１０７を有する。当接部材１０７は、ステッピングモータが作動することで用紙サイズの短手方向長さに応じた位置に移動され停止している。プッシャ１０５は、山折り用紙束４ｂが当接部材１０７に当接するタイミングで停止する。こうしてプッシャ１０５と当接部材１０７は、山折り用紙束４ｂの第２対向縁部にそれぞれ当接して山折り用紙束４ｂの位置を決める。折り畳み機構１１０は、こうして位置決めされた山折り用紙束４ｂを折り畳んで冊子４ｃとする。搬送機構１１２は、背を先頭に天地と平行に冊子４ｃを搬送し、小口断裁装置２０に搬出する。
The folding mechanism 110 has a positioning mechanism 108. The positioning mechanism 108 includes a pusher 105 and a contact member 107. The contact member 107 is moved and stopped at a position corresponding to the length of the paper size in the short direction by the operation of the stepping motor. The pusher 105 stops at the timing when the mountain-folded sheet bundle 4 b comes into contact with the contact member 107. Thus, the pusher 105 and the abutting member 107 are in contact with the second opposing edge of the mountain folded paper bundle 4b to determine the position of the mountain folded paper bundle 4b. The folding mechanism 110 folds the piled paper stack 4b positioned in this way into a booklet 4c. The transport mechanism 112 transports the booklet 4 c with the spine at the top and parallel to the top and bottom, and transports the booklet 4 c to the fore edge cutting device 20.
小口断裁装置２０は、搬送機構１１４および小口断裁機構１１６を有する。小口断裁機構１１６は、ストッパ１１８を有する。ストッパ１１８は、冊子４ｃの搬送方向と垂直に延在するよう設けられている。ストッパ１１８は、冊子４ｃが載置される載置部材の上面まで下降可能に設けられている。小口断裁機構１１６は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ストッパ１１８は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上面に下降して進出し、オフされたときに載置部材の上方に退避する。
The fore edge cutting device 20 includes a transport mechanism 114 and an edge cutting mechanism 116. The small edge cutting mechanism 116 has a stopper 118. The stopper 118 is provided so as to extend perpendicular to the conveyance direction of the booklet 4c. The stopper 118 is provided so as to be lowered to the upper surface of the placement member on which the booklet 4c is placed. The edge cutting mechanism 116 has a solenoid (not shown) as an actuator. The stopper 118 descends to the upper surface of the placement member when the solenoid is turned on, and retreats above the placement member when the solenoid is turned off.
小口断裁機構１１６は、冊子４ｃが搬入されるときにストッパ１１８を載置部材の上面まで下降させておく。搬送機構１１４は、このストッパ１１８に冊子４ｃの背が当接するタイミングで冊子４ｃの搬送を停止させる。次に小口断裁機構１１６は、把持部材（図示せず）で冊子４ｃを把持して、断裁刃（図示せず）により断裁位置Ｌ１で冊子４ｃの小口を断裁する。この断裁位置Ｌ１は、ユーザが統合制御装置２６に入力することで設定できる。小口断裁後、小口断裁機構１１６は、ストッパ１１８を上方に退避させ、搬送機構１１４は、冊子４ｃを天地断裁装置２２に搬出する。
The fore edge cutting mechanism 116 lowers the stopper 118 to the upper surface of the placement member when the booklet 4c is carried in. The transport mechanism 114 stops the transport of the booklet 4c at the timing when the back of the booklet 4c contacts the stopper 118. Next, the small edge cutting mechanism 116 holds the booklet 4c with a holding member (not shown), and cuts the small edge of the booklet 4c with the cutting blade (not shown) at the cutting position L1. The cutting position L1 can be set by the user inputting to the integrated control device 26. After the edge cutting, the edge cutting mechanism 116 retracts the stopper 118 upward, and the transport mechanism 114 carries the booklet 4c to the top and bottom cutting apparatus 22.
天地断裁装置２２は、搬送機構１２８および天地断裁機構１３０を有する。天地断裁機構１３０は、位置決め機構１３２およびストッパ１３４を有する。位置決め機構１３２は、一対の当接部材１３６を有する。
The top and bottom cutting device 22 includes a transport mechanism 128 and a top and bottom cutting mechanism 130. The top and bottom cutting mechanism 130 includes a positioning mechanism 132 and a stopper 134. The positioning mechanism 132 has a pair of contact members 136.
ストッパ１３４は、冊子４ｃの搬送方向と垂直に延在するよう設けられている。ストッパ１３４は、冊子４ｃが載置される載置部材の上面より上方に進退可能に設けられている。天地断裁機構１３０は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ストッパ１３４は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上方に進出し、オフされたときに載置部材の下方に退避する。
The stopper 134 is provided so as to extend perpendicular to the conveyance direction of the booklet 4c. The stopper 134 is provided so as to be able to advance and retract upward from the upper surface of the placement member on which the booklet 4c is placed. The top and bottom cutting mechanism 130 has a solenoid (not shown) as an actuator. The stopper 134 advances above the placement member when the solenoid is turned on, and retracts below the placement member when the solenoid is turned off.
一対の当接部材１３６の各々は、ストッパ１３４よりも上流側に配置される。一対の当接部材１３６の各々は、冊子４ｃの天地に当接すべく、搬入される冊子４ｃの天地と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の当接部材１３６の各々は、ステッピングモータ（図示せず）の作動によって、冊子４ｃの天地に近接および離間可能に設けられている。
Each of the pair of contact members 136 is disposed on the upstream side of the stopper 134. Each of the pair of abutting members 136 is disposed at a distance from each other so as to extend in parallel with the top and bottom of the booklet 4c to be loaded so as to abut on the top and bottom of the booklet 4c. Each of the pair of contact members 136 is provided so as to be close to and away from the top of the booklet 4c by the operation of a stepping motor (not shown).
天地断裁機構１３０は、冊子４ｃが搬入されるときにストッパ１３４を上方に進出させ、一対の当接部材１３６を、冊子４ｃの幅、すなわち用紙束４ａの短手方向長さよりも広い間隔があくよう配置しておく。搬送機構１２８は、このストッパ１３４に冊子４ｃの背が当接するタイミングで冊子４ｃの搬送を停止させる。次に天地断裁機構１３０は、取得した用紙サイズを用いて互いの間隔が冊子４ｃの幅と略同一となるよう一対の当接部材１３６を移動させ、さらに把持部材（図示せず）で冊子４ｃを把持する。天地断裁機構１３０は、断裁刃（図示せず）により断裁位置Ｌ１で冊子４ｃの小口を断裁する。この断裁位置Ｌ２は、ユーザが統合制御装置２６に入力することで設定できる。小口断裁後、天地断裁機構１３０は、ストッパ１３４を下方に退避させ、搬送機構１２８は、冊子４ｃをベルトスタッカ２４に搬出する。
The top and bottom cutting mechanism 130 moves the stopper 134 upward when the booklet 4c is carried in, and the pair of abutting members 136 are spaced apart from each other by a width larger than the width of the booklet 4c, that is, the short direction length of the sheet bundle 4a. Arrange so that. The transport mechanism 128 stops the transport of the booklet 4c at the timing when the back of the booklet 4c contacts the stopper 134. Next, the top and bottom cutting mechanism 130 moves the pair of contact members 136 using the acquired paper size so that the distance between them is substantially the same as the width of the booklet 4c, and the booklet 4c is further moved by a gripping member (not shown). Grip. The top and bottom cutting mechanism 130 cuts the fore edge of the booklet 4c with a cutting blade (not shown) at the cutting position L1. The cutting position L2 can be set by the user inputting to the integrated control device 26. After the edge cutting, the top and bottom cutting mechanism 130 retracts the stopper 134 downward, and the transport mechanism 128 carries the booklet 4c to the belt stacker 24.
ベルトスタッカ２４に搬入された冊子４ｃは、ベルトスタッカ２４のベルト上に載置される。ベルトスタッカ２４は、冊子４ｃが搬入されると、ベルトを所定量下流側に駆動する。これにより、冊子４ｃはベルトスタッカ２４のベルト上において一部が重なり合ったうろこ状に積載される。
The booklet 4 c carried into the belt stacker 24 is placed on the belt of the belt stacker 24. When the booklet 4c is carried in, the belt stacker 24 drives the belt downstream by a predetermined amount. As a result, the booklet 4c is stacked on the belt of the belt stacker 24 in a partially overlapping scale.
なお、綴じ機構１００には、山折り用紙束４ｂに打ち込まれた綴じ針を検知する綴じ針センサが設けられている。このような綴じ針センサは公知であるため説明は省略する。綴じ針センサの検知結果は、綴じ制御部１５６に出力される。綴じ針が検知されなかった場合、綴じ制御部１５６は、綴じ不良と判定し、ベルトスタッカ２４を制御するベルトスタッカ制御部（図示せず）に判定結果を送信する。
The binding mechanism 100 is provided with a binding needle sensor that detects a binding needle that has been driven into the mountain-folded sheet bundle 4b. Since such a binding needle sensor is well known, description thereof is omitted. The detection result of the binding needle sensor is output to the binding control unit 156. When the binding needle is not detected, the binding control unit 156 determines that the binding is defective, and transmits a determination result to a belt stacker control unit (not shown) that controls the belt stacker 24.
ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入される前、または搬入された後におけるベルト駆動量を、他の冊子４ｃが搬入されるときと異ならせる。本実施形態では、ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入された後におけるベルト駆動量を、他の冊子４ｃが搬入されるときよりも長くする。これによりユーザは、ベルトスタッカ２４に積載された冊子４ｃのうち、他の冊子との間隔が広い冊子４ｃが綴じ不良の冊子４ｃと迅速に把握することができる。また、綴じ不良の冊子４ｃを排出するリジェクト機構などを設ける必要がなくなるため、装置の大型を回避できる。
When the belt stacker control unit receives the determination result of the binding failure, the other booklet 4c is loaded with the belt driving amount before or after the booklet 4c with the binding failure is loaded into the belt stacker 24. Different from the time. In the present embodiment, when the belt stacker control unit receives the determination result of the binding failure, the belt drive amount after the booklet 4c with the binding failure is transferred into the belt stacker 24 is transferred into the other booklet 4c. Make it longer than usual. As a result, the user can quickly grasp the booklet 4c loaded on the belt stacker 24 as a booklet 4c with a poor binding from the booklet 4c having a wide interval with other booklets. Further, since it is not necessary to provide a reject mechanism for discharging the booklet 4c with poor binding, it is possible to avoid a large apparatus.
なお、ベルトスタッカ２４は、モータなどのアクチュエータの作動により、搬入される冊子を搬入方向と異なる方向、例えば天または地方向に押すことで、冊子４ｃの位置をずらす冊子移動機構が設けられていてもよい。ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入されたときに、冊子移動機構によってその冊子４ｃの位置をずらしてもよい。これによってもユーザは、位置がずれている冊子４ｃが綴じ不良の冊子４ｃと迅速に把握することができる。
The belt stacker 24 is provided with a booklet moving mechanism that shifts the position of the booklet 4c by pushing the booklet to be loaded in a direction different from the loading direction, for example, the top or the ground direction by the operation of an actuator such as a motor. Also good. When the binding failure determination result is received, the belt stacker control unit may shift the position of the booklet 4c by the booklet moving mechanism when the binding failure booklet 4c is carried into the belt stacker 24. Also by this, the user can quickly grasp the booklet 4c whose position is shifted as a booklet 4c with poor binding.
なお、ベルトスタッカ制御部は、排出されてくる冊子を一定部数ごとに冊子移動機構により区分ける区分け設定が行われている場合に綴じ不良の冊子４ｃが発生したときは、上述のようにその冊子４ｃのベルトスタッカ２４への搬入前または搬入後におけるベルト駆動量を通常と異ならせてもよい。ベルトスタッカ制御部は、区分け設定が行われていない場合は、綴じ不良の冊子４ｃが発生したとき、冊子移動機構でその冊子４ｃをずらして区分けてもよい。
Note that the belt stacker control unit, when the booklet 4c having a binding failure occurs when the booklet to be ejected is set to be sorted by the booklet moving mechanism for every predetermined number of copies, the booklet is printed as described above. The belt drive amount before or after loading into the belt stacker 24 of 4c may be different from the normal amount. When the sorting setting is not performed, the belt stacker control unit may divide the booklet 4c by the booklet moving mechanism when the booklet 4c with poor binding is generated.
なお、ベルトスタッカ２４に、警告灯またはスピーカなどの報知装置が設けられていてもよい。ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入されたときに、警告灯を点灯させてもよく、スピーカから警告音を出力してもよい。
The belt stacker 24 may be provided with an alarm device such as a warning light or a speaker. The belt stacker control unit may turn on the warning lamp when the binding failure booklet 4c is carried into the belt stacker 24, and outputs a warning sound from the speaker. Also good.
上記のように製本システム１０では、用紙サイズを取得すると、用紙束の位置決めのための当接部材の位置が用紙サイズに合わせて自動的に調整される。一方、例えば試験的に冊子を作成したときに、作成された冊子において、用紙の揃いが不十分であったり、折り目が付けられるべきラインと実際に付けられた折り目との間にずれが生じる場合がある。また、例えば「Ａ３」など規格の用紙サイズを用いた場合においても、実際の用紙サイズが誤差を持つ場合や、湿度により用紙サイズに変化が生じる場合がある。このような場合は、規格通りの用紙サイズに合わせて当接部材を移動させた後においても、実際の用紙サイズに合わせて微調整が必要となる。さらに、紙質によっては、当接部材の間隔を用紙長さよりも狭くして用紙束の縁部を押圧した方が冊子が適切に作成できる場合もある。
As described above, when the paper size is acquired, the bookbinding system 10 automatically adjusts the position of the contact member for positioning the paper bundle according to the paper size. On the other hand, for example, when a booklet is created on a trial basis, the prepared booklet is insufficiently aligned, or there is a gap between the line that should be creased and the crease that is actually attached. There is. Even when a standard paper size such as “A3” is used, the actual paper size may have an error, or the paper size may change due to humidity. In such a case, even after the contact member is moved according to the standard paper size, fine adjustment is required according to the actual paper size. Furthermore, depending on the paper quality, there may be a case where the booklet can be appropriately created by pressing the edge of the sheet bundle with the interval between the contact members narrower than the sheet length.
このため、製本システム１０には、当接部材の位置を微調整するための微調整モードが設けられている。製本システム１０では、微調整モードでスタートボタンが押され、各装置において微調整モードの開始要求を取得した場合、当接部材の位置を微調整できるよう用紙を一時的に停止させる。具体的には、微調整モードでスタートボタンが押された場合、方向変換装置１４のプレ整合機構５０および本整合機構５２、中綴じ装置１８の整合機構９２および位置決め機構１０４、天地断裁装置２２の位置決め機構１３２、において用紙束が一時的に停止される。ユーザは、これら用紙位置調整機構の各々において用紙束が一時停止しているときにコントロールパネルの調整ボタンを１回押下することで、ステッピングモータを所定パルス分微小に移動させることができる。このためユーザは、この調整ボタンを所望の回数押下することで、各々の用紙位置調整機構における当接部材の位置を微調整できる。コントロールパネルに微調整終了の入力がされた場合、用紙位置調整機構は、その入力を微調整の終了指示として取得し、停止させていた用紙束を搬出し、次の工程に進める。
For this reason, the bookbinding system 10 is provided with a fine adjustment mode for finely adjusting the position of the contact member. In the bookbinding system 10, when the start button is pressed in the fine adjustment mode and a start request for the fine adjustment mode is acquired in each apparatus, the paper is temporarily stopped so that the position of the contact member can be finely adjusted. Specifically, when the start button is pressed in the fine adjustment mode, the pre-alignment mechanism 50 and the main alignment mechanism 52 of the direction changing device 14, the alignment mechanism 92 and the positioning mechanism 104 of the saddle stitching device 18, and the top and bottom cutting device 22 In the positioning mechanism 132, the sheet bundle is temporarily stopped. The user can move the stepping motor minutely by a predetermined pulse by pressing the adjustment button on the control panel once when the sheet bundle is temporarily stopped in each of the sheet position adjusting mechanisms. Therefore, the user can finely adjust the position of the contact member in each paper position adjustment mechanism by pressing the adjustment button a desired number of times. When fine adjustment end is input to the control panel, the paper position adjustment mechanism acquires the input as a fine adjustment end instruction, carries out the stopped paper bundle, and proceeds to the next step.
プレ整合機構５０では、ジョガー５８は、搬入された用紙束４ａを位置決めするよう用紙サイズに応じた位置に移動した後、ユーザによっての長手方向の位置を微調整可能に設けられている。本実施形態ではストッパ５６の長手方向の位置は微調整不能に設けられているが、ストッパ５６の長手方向の位置も微調整可能に設けられていてもよい。ユーザは、方向変換装置１４に設けられたコントロールパネルの調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させてジョガー５８を長手方向に移動させてその位置を微調整できる。
In the pre-alignment mechanism 50, the jogger 58 is provided in such a manner that the position in the longitudinal direction by the user can be finely adjusted after moving to a position corresponding to the paper size so as to position the loaded paper bundle 4a. In this embodiment, the position of the stopper 56 in the longitudinal direction is provided so that fine adjustment is not possible, but the position of the stopper 56 in the longitudinal direction may also be provided so as to be finely adjustable. The user can finely adjust the position of the jogger 58 by moving the jogger 58 in the longitudinal direction by operating the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of times of pressing by pressing the adjustment button on the control panel provided in the direction changing device 14. .
本整合機構５２では、一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２は、搬入された用紙束４ａを位置決めするよう用紙サイズに応じた位置に移動後、ユーザによって長手方向の位置を同時に微調整可能に設けられている。ユーザは、方向変換装置１４に設けられたコントロールパネルの長手方向位置調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２を同時に長手同方向に同じ距離だけ移動させて各位置を微調整できる。また、ユーザは、コントロールパネルの間隔調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて一対の第１当接部材７０の間隔すなわち一対の第２当接部材７２の間隔を微調整することができる。なお、一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２は、それぞれ間隔および長手方向の位置を個別に調整できるよう設けられていてもよい。
In the alignment mechanism 52, the pair of first contact members 70 and the pair of second contact members 72 are moved to a position corresponding to the sheet size so as to position the loaded sheet bundle 4a, and then moved by the user in the longitudinal direction. The position can be finely adjusted at the same time. The user depresses a longitudinal position adjustment button on the control panel provided in the direction changing device 14 to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of times of depressing, and the pair of first contact members 70 and the pair of first Each position can be finely adjusted by simultaneously moving the two abutting members 72 in the same direction in the longitudinal direction by the same distance. In addition, the user presses the interval adjustment button on the control panel to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of times of pressing, so that the interval between the pair of first contact members 70, that is, the pair of second contact members 72. The interval can be finely adjusted. The pair of first contact members 70 and the pair of second contact members 72 may be provided so that the distance and the position in the longitudinal direction can be individually adjusted.
整合機構９２では、ジョガー９６は、分割して搬入された１冊分の山折り用紙束４ｂを揃えるよう用紙サイズに応じた位置に移動した後、ユーザによっての短手方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける整合機構９２の調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させ、ジョガー９６を短手方向に移動させてその短手方向位置を微調整できる。
In the aligning mechanism 92, the jogger 96 can finely adjust the position in the short direction by the user after moving to a position corresponding to the sheet size so as to align the stack of four folded sheets 4b that are divided and loaded. Is provided. The user presses the adjustment button of the alignment mechanism 92 on the control panel provided in the saddle stitching device 18 to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of pressings, and moves the jogger 96 in the short direction. The position in the short direction can be finely adjusted.
位置決め機構１０４では、当接部材１０６は、搬入された山折り用紙束４ｂを綴じ処理に適した位置に位置決めするよう用紙束４ａの短手方向長さに応じた位置に移動後、ユーザによって短手方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける当接部材１０６の間隔調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて当接部材１０６を短手方向に移動させ、その短手方向の位置を微調整できる。この結果、当接部材１０６とプッシャ１０５との間隔を山折り用紙束４ｂのサイズに合わせて微調整できる。また、ユーザは中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける当接部材１０６の短手方向位置調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて、当接部材１０６とプッシャ１０５を、山折り用紙束４ｂの短手方向に沿って同時に同方向に移動させることができる。この結果、ステッチャ１０２に対する山折り用紙束４ｂの短手方向位置を微調整できる。
In the positioning mechanism 104, the abutting member 106 moves to a position corresponding to the length in the short direction of the sheet bundle 4a so as to position the loaded mountain folded sheet bundle 4b at a position suitable for the binding process, and then is shortened by the user. It is provided so that the position in the hand direction can be finely adjusted. The user presses the interval adjustment button of the contact member 106 on the control panel provided in the saddle stitching device 18 to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of presses, thereby moving the contact member 106 in the short direction. The position in the short direction can be finely adjusted. As a result, the distance between the abutting member 106 and the pusher 105 can be finely adjusted in accordance with the size of the mountain folded sheet bundle 4b. In addition, the user presses the position adjustment button in the short direction of the contact member 106 on the control panel provided in the saddle stitching device 18 to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of presses, and thereby the contact member 106. And the pusher 105 can be simultaneously moved in the same direction along the short direction of the stack of folded sheets 4b. As a result, it is possible to finely adjust the position in the short direction of the stack of folded sheets 4b with respect to the stitcher 102.
位置決め機構１０８では、当接部材１０７は、搬入された山折り用紙束４ｂを折り畳み機構１１０における折り畳み処理に適した位置に位置決めするよう用紙束４ａの短手方向長さに応じた位置に移動後、ユーザによって短手方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける位置決め機構１０８の調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させてプッシャ１０５および当接部材１０７を短手方向に移動させてその短手方向の位置を微調整できる。
In the positioning mechanism 108, the contact member 107 is moved to a position corresponding to the length in the short direction of the sheet bundle 4a so as to position the loaded mountain folded sheet bundle 4b at a position suitable for the folding process in the folding mechanism 110. The position in the short direction can be finely adjusted by the user. The user depresses the adjustment button of the positioning mechanism 108 on the control panel provided in the saddle stitching device 18 to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of times of depressing, thereby moving the pusher 105 and the contact member 107 in the short direction. The position in the short side direction can be finely adjusted by moving to.
位置決め機構１３２では、一対の当接部材１３６は、搬入された冊子４ｃを位置決めするよう用紙サイズに応じた位置に移動後、ユーザによって冊子４ｃの幅方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、天地断裁装置２２に設けられたコントロールパネルの調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて当接部材１３６の冊子４ｃの幅方向位置を微調整できる。また、ユーザは、コントロールパネルの調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて一対の当接部材１３６の間隔を微調整することができる。
In the positioning mechanism 132, the pair of contact members 136 are provided so that the position of the booklet 4c in the width direction can be finely adjusted by the user after moving to a position corresponding to the paper size so as to position the booklet 4c that has been carried in. . The user can finely adjust the width direction position of the booklet 4c of the contact member 136 by pressing the adjustment button on the control panel provided on the top and bottom cutting device 22 to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of times of pressing. . Further, the user can finely adjust the distance between the pair of contact members 136 by pressing the adjustment button on the control panel to operate the stepping motor by the number of pulses corresponding to the number of times of pressing.
図４（ａ）および図４（ｂ）は、図３の視点Ｐから送り出しユニット１４０を見た図である。本実施形態では、ストッパ５６に用紙束４ａの先端を当接させ、後端をジョガー５８で揃える。上述の通りジョガー５８はジョグ動作のため頻繁に移動する。一方、載置部材５９上に適切に用紙を搬出させるためには、用紙束４ａを載置部材５９上に送り出す送り出し機構は、用紙サイズに応じてジョガー５８がどの位置に移動してもジョガー５８とともに移動させる必要がある。ここで、送り出し機構を一対のローラで構成した場合、ローラを駆動する駆動機構もジョガー５８とともに移動させる必要がある。しかし、駆動機構はモータや伝達機構などを含むため重量が大きく、ジョガー５８を移動させる移動機構の複雑化や大型化に繋がり得る。
FIGS. 4A and 4B are views of the sending unit 140 viewed from the viewpoint P in FIG. In this embodiment, the front end of the sheet bundle 4 a is brought into contact with the stopper 56, and the rear end is aligned with the jogger 58. As described above, the jogger 58 frequently moves due to the jog operation. On the other hand, in order to properly carry out the paper on the placement member 59, the feeding mechanism for feeding the sheet bundle 4a onto the placement member 59 has a jogger 58 whichever position the jogger 58 moves according to the paper size. It is necessary to move with. Here, when the delivery mechanism is constituted by a pair of rollers, the drive mechanism for driving the rollers also needs to be moved together with the jogger 58. However, since the drive mechanism includes a motor, a transmission mechanism, and the like, the driving mechanism is heavy, which may lead to a complicated and large moving mechanism for moving the jogger 58.
このため、送り出しユニット１４０は、ベルト搬送機構１４２およびローラ１４４を有する。ベルト搬送機構１４２は、用紙束４ａが搬送される搬送経路の上方において、搬送方向に延在するよう設けられている。ローラ１４４は、搬送経路の下方に設けられ、用紙束４ａの非搬送時ではベルト搬送機構１４２のベルト下面に当接している。送り出しユニット１４０は、ベルト搬送機構１４２とローラ１４４とで用紙束４ａを挟持した状態でベルト搬送機構１４２を駆動することで、用紙束４ａを載置部材５９上に搬出する。ローラ１４４は駆動機構には接続されておらず、ベルト搬送機構１４２に従動する。
For this reason, the delivery unit 140 includes a belt conveyance mechanism 142 and a roller 144. The belt conveyance mechanism 142 is provided to extend in the conveyance direction above the conveyance path through which the sheet bundle 4a is conveyed. The roller 144 is provided below the conveyance path, and abuts against the belt lower surface of the belt conveyance mechanism 142 when the sheet bundle 4a is not conveyed. The delivery unit 140 drives the belt conveyance mechanism 142 with the belt conveyance mechanism 142 and the roller 144 sandwiching the paper bundle 4a, thereby conveying the paper bundle 4a onto the placement member 59. The roller 144 is not connected to the drive mechanism and is driven by the belt conveyance mechanism 142.
ローラ１４４は、ジョガー５８とともに長手方向に移動するよう、ジョガー５８を支持する部材に支持されている。図４（ａ）は、長手方向長さが長い用紙束４ａがプレ整合機構５０に搬入された状態を示しており、図４（ｂ）は、長手方向長さが短い用紙束４ａがプレ整合機構５０に搬入された状態を示している。ストッパ５６およびジョガー５８は、用紙束４ａの長手方向長さに応じてこのように移動するが、ローラ１４４は、このときジョガー５８と共に移動する。ベルト搬送機構１４２は、ローラ１４４の移動可能な範囲で移動した場合においてもローラ１４４と用紙束４ａが挟持できる範囲にわたってベルト下面が配置されるよう設けられている。このため、ジョガー５８とともにローラ１４４が移動した場合においても、用紙束４ａを適切に載置部材５９上に搬出することができる。このようにローラ１４４を従動ローラとしてジョガー５８と共に移動可能に構成することにより、ジョガー５８とともに搬送のための駆動機構を移動させることを回避できる。このため、装置の複雑化、大型化を回避できる。
The roller 144 is supported by a member that supports the jogger 58 so as to move in the longitudinal direction together with the jogger 58. 4A shows a state in which the sheet bundle 4a having a long longitudinal length is carried into the pre-alignment mechanism 50, and FIG. 4B shows a state in which the sheet bundle 4a having a short longitudinal length is pre-aligned. The state carried in to the mechanism 50 is shown. The stopper 56 and the jogger 58 move in this way according to the length of the sheet bundle 4a in the longitudinal direction, but the roller 144 moves together with the jogger 58 at this time. The belt conveyance mechanism 142 is provided so that the lower surface of the belt is arranged over a range where the roller 144 and the sheet bundle 4a can be sandwiched even when the roller 144 moves within a movable range. For this reason, even when the roller 144 moves together with the jogger 58, the sheet bundle 4a can be appropriately carried out on the placing member 59. In this way, by configuring the roller 144 as a driven roller so as to be movable with the jogger 58, it is possible to avoid moving the drive mechanism for conveyance together with the jogger 58. For this reason, complication and enlargement of an apparatus can be avoided.
本実施形態では、ローラ１４４の上流側には、さらに別のローラ（図示せず）がベルト搬送機構１４２のベルト下面に当接している。この別のローラは、ローラ１４４が所定位置よりも上流側に移動すると、ベルト下面から離間してローラ１４４との干渉を回避する。
In this embodiment, another roller (not shown) is in contact with the lower surface of the belt of the belt conveyance mechanism 142 on the upstream side of the roller 144. The other roller is separated from the lower surface of the belt to avoid interference with the roller 144 when the roller 144 moves upstream of the predetermined position.
図５は、製本システム１０に設けられる電子制御部１４８の構成を示す図である。製本システム１０に含まれる第１丁合装置１２Ａ、第２丁合装置１２Ｂ、第３丁合装置１２Ｃ、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０および天地断裁装置２２には、それぞれサブシステム制御基板によって構成されるサブシステム制御部である、丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ、整合制御部１５２、折り制御部１５４、綴じ制御部１５６、小口断裁制御部１５８、および天地断裁制御部１６０が設けられている。これらサブシステム制御部の各々はＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを有し、対応する装置に設けられたアクチュエータの作動を制御する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the electronic control unit 148 provided in the bookbinding system 10. The first collating device 12A, the second collating device 12B, the third collating device 12C, the direction changing device 14, the folding device 16, the saddle stitching device 18, the fore edge trimming device 20, and the top and bottom trimming device 22 included in the bookbinding system 10. Include a collation control unit 150A, a collation control unit 150B, a collation control unit 150C, an alignment control unit 152, a folding control unit 154, and a binding control unit, each of which is a subsystem control unit configured by a subsystem control board. 156, a small edge cutting control unit 158, and a top and bottom cutting control unit 160 are provided. Each of these subsystem control units has a CPU, a RAM, and a ROM, and controls the operation of an actuator provided in the corresponding device.
ＰＣ２８はインターフェースボックス１６２とＵＳＢ（Universal Serial Bus）を介して接続されている。インターフェースボックス１６２と各サブシステム制御部とは、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して接続されている。ＰＣ２８は、各サブシステム制御部にスタート信号、停止信号、その他各装置を作動させるための調整信号を送信する。各サブシステム制御部は、受信したこれらの信号にしたがって対応する装置のアクチュエータに制御信号を出力し、その作動を制御する。電子制御部１４８は、ＰＣ２８およびこれら各サブシステム制御部を含む。
The PC 28 is connected to the interface box 162 via a USB (Universal Serial Bus). The interface box 162 and each subsystem control unit are connected via a LAN (Local Area Network) cable. The PC 28 transmits a start signal, a stop signal, and other adjustment signals for operating each device to each subsystem control unit. Each subsystem control unit outputs a control signal to the actuator of the corresponding device according to these received signals, and controls its operation. The electronic control unit 148 includes the PC 28 and each of these subsystem control units.
図６は、電子制御部１４８の機能ブロック図である。図６において電子制御部１４８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
FIG. 6 is a functional block diagram of the electronic control unit 148. In FIG. 6, the electronic control unit 148 depicts functional blocks realized by cooperation of hardware such as CPU, ROM, RAM, and software. Therefore, these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.
統合制御装置２６は、処理内容取得部２００およびスタート指示取得部２０２を有する。処理内容取得部２００は、入力装置３２を用いてユーザに入力された用紙サイズ、冊子の作成数、使用する棚、断裁の有無および断裁位置を取得する。したがって処理内容取得部２００は、用紙サイズ取得部として機能する。用紙サイズには、冊子の作成に用いられる用紙の長手方向長さおよび短手方向長さが含まれる。
The integrated control device 26 includes a processing content acquisition unit 200 and a start instruction acquisition unit 202. The processing content acquisition unit 200 acquires the paper size input by the user using the input device 32, the number of booklets created, the shelf to be used, the presence / absence of cutting, and the cutting position. Therefore, the processing content acquisition unit 200 functions as a paper size acquisition unit. The paper size includes the length in the longitudinal direction and the length in the short direction of the paper used for creating the booklet.
なお、丁合装置１２の棚４０の各々に、用紙サイズを検知する用紙サイズセンサが設けられていてもよい。丁合制御部１５０は、この用紙サイズセンサの検知結果を取得して用紙サイズを判定し、判定結果を統合制御装置２６に出力してもよい。これによっても処理内容取得部２００は、用紙サイズを取得することができる。
Each of the shelves 40 of the collating apparatus 12 may be provided with a paper size sensor that detects the paper size. The collation control unit 150 may acquire the detection result of the paper size sensor, determine the paper size, and output the determination result to the integrated control device 26. Also by this, the processing content acquisition unit 200 can acquire the paper size.
統合制御装置２６は、ディスプレイ３０にスタートボタンを表示させる。ユーザは、そのスタートボタンをクリックすることにより製本処理の開始を指示することができる。スタート指示取得部２０２は、スタートボタンがクリックされたときに、製本処理の開始要求を取得する。統合制御装置２６は、ディスプレイ３０に微調整モードでのスタートボタンも表示する。ユーザは、そのスタートボタンをクリックすることにより微調整モードでの製本処理の開始を指示することができる。スタート指示取得部２０２は、スタートボタンがクリックされたときに、微調整モードでの製本処理の開始要求を取得する。
The integrated control device 26 displays a start button on the display 30. The user can instruct the start of the bookbinding process by clicking the start button. The start instruction acquisition unit 202 acquires a bookbinding start request when the start button is clicked. The integrated control device 26 also displays a start button in the fine adjustment mode on the display 30. The user can instruct the start of the bookbinding process in the fine adjustment mode by clicking the start button. The start instruction acquisition unit 202 acquires a bookbinding start request in the fine adjustment mode when the start button is clicked.
整合制御部１５２は、用紙サイズ取得部２０４、微調整選択取得部２０６、当接部材制御部２０８、および搬送制御部２１０を有する。用紙サイズ取得部２０４は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。ユーザは、方向変換装置１４に設けられたコントロールパネルに入力することで、プレ整合機構５０における微調整の回避、および本整合機構５２における微調整の回避を設定することができる。微調整選択取得部２０６は、プレ整合機構５０または本整合機構５２に微調整の回避が設定されている場合にその設定結果を取得する。なお、微調整選択取得部２０６は、微調整が選択された場合にその選択結果を取得してもよい。当接部材制御部２０８は、各々のステッピングモータの作動を制御することで、ストッパ５６、ジョガー５８、一対の第１当接部材７０、一対の第２当接部材７２の各々の移動を制御する。搬送制御部２１０は、搬送機構５４および搬送機構６０による用紙束４ａの搬送を制御する。
The alignment control unit 152 includes a paper size acquisition unit 204, a fine adjustment selection acquisition unit 206, a contact member control unit 208, and a conveyance control unit 210. The paper size acquisition unit 204 acquires the paper size from the integrated control device 26. The user can set the avoidance of fine adjustment in the pre-alignment mechanism 50 and the avoidance of fine adjustment in the alignment mechanism 52 by inputting to a control panel provided in the direction changing device 14. The fine adjustment selection acquisition unit 206 acquires a setting result when avoidance of fine adjustment is set in the pre-alignment mechanism 50 or the main alignment mechanism 52. Note that the fine adjustment selection acquisition unit 206 may acquire the selection result when fine adjustment is selected. The contact member control unit 208 controls the movement of each of the stopper 56, the jogger 58, the pair of first contact members 70, and the pair of second contact members 72 by controlling the operation of each stepping motor. . The conveyance control unit 210 controls conveyance of the sheet bundle 4 a by the conveyance mechanism 54 and the conveyance mechanism 60.
当接部材制御部２０８は、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さよりも所定量長く余裕を持たせた状態で、ストッパ５６とジョガー５８とを停止させて待機させる。用紙束４ａの搬入が完了すると、当接部材制御部２０８は、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう、ストッパ５６とジョガー５８とを移動させる。当接部材制御部２０８は、ジョガー５８のジョグ動作も制御する。また、当接部材制御部２０８は、一対の第１当接部材７０の間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さよりも所定量長くなるよう一対の第１当接部材７０を移動させ待機させる。また、当接部材制御部２０８は、一対の第２当接部材７２の間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう一対の第２当接部材７２を移動させ待機させる。
The abutting member control unit 208 stops the stopper 56 and the jogger 58 and waits in a state where the clearance between the stopper 56 and the jogger 58 is given a predetermined amount longer than the length in the longitudinal direction of the acquired paper size. Let When the carry-in of the sheet bundle 4a is completed, the contact member control unit 208 moves the stopper 56 and the jogger 58 so that the distance between the stopper 56 and the jogger 58 becomes the length in the longitudinal direction of the acquired sheet size. The contact member control unit 208 also controls the jog operation of the jogger 58. In addition, the contact member control unit 208 moves the pair of first contact members 70 so that the distance between the pair of first contact members 70 is a predetermined amount longer than the length in the longitudinal direction of the acquired paper size. . Further, the contact member control unit 208 moves the pair of second contact members 72 to wait so that the distance between the pair of second contact members 72 becomes the length in the longitudinal direction of the acquired paper size.
綴じ制御部１５６は、用紙サイズ取得部２２０、微調整選択取得部２２２、当接部材制御部２２４、ステッチャ制御部２２６、および搬送制御部２２８を有する。用紙サイズ取得部２２０は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルに入力することで、整合機構９２における微調整の回避、および位置決め機構１０４における微調整の回避を設定することができる。微調整選択取得部２２２は、整合機構９２または位置決め機構１０４に微調整の回避が設定されている場合にその設定結果を取得する。なお、微調整選択取得部２２２は、微調整が選択された場合にその選択結果を取得してもよい。当接部材制御部２２４は、各々のステッピングモータの作動を制御することで、ストッパ９４、ジョガー９６、プッシャ１０５、当接部材１０６、当接部材１０７の各々の移動を制御する。ステッチャ制御部２２６は、ステッチャ１０２による綴じ処理を制御する。搬送制御部２２８は搬送機構９８および搬送機構１１２による山折り用紙束４ｂまたは冊子４ｃの搬送を制御する。
The binding control unit 156 includes a paper size acquisition unit 220, a fine adjustment selection acquisition unit 222, a contact member control unit 224, a stitcher control unit 226, and a conveyance control unit 228. The paper size acquisition unit 220 acquires the paper size from the integrated control device 26. The user can set fine adjustment avoidance in the alignment mechanism 92 and fine adjustment avoidance in the positioning mechanism 104 by inputting to a control panel provided in the saddle stitching device 18. The fine adjustment selection acquisition unit 222 acquires the setting result when avoidance of fine adjustment is set in the alignment mechanism 92 or the positioning mechanism 104. Note that the fine adjustment selection acquisition unit 222 may acquire the selection result when fine adjustment is selected. The contact member control unit 224 controls the movement of each of the stopper 94, the jogger 96, the pusher 105, the contact member 106, and the contact member 107 by controlling the operation of each stepping motor. The stitcher control unit 226 controls the binding process performed by the stitcher 102. The conveyance control unit 228 controls the conveyance of the stack of folded sheets 4b or the booklet 4c by the conveyance mechanism 98 and the conveyance mechanism 112.
当接部材制御部２２４は、ストッパ９４とジョガー９６との間隔が、取得した用紙サイズの短手方向長さよりも所定量長くなるよう、ジョガー９６を移動させ、ジョグ動作時にストッパ９４との間隔が取得した用紙サイズの短手方向長さとなるようジョガー９６を移動させる。また、当接部材制御部２２４は、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じた位置に綴じ処理が適切に施されるよう当接部材１０６を移動させ、また、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じて、折り畳み機構１１０における折り畳み処理に適切な位置に位置するよう当接部材１０７を移動させる。
The abutting member control unit 224 moves the jogger 96 so that the distance between the stopper 94 and the jogger 96 is a predetermined amount longer than the length in the short direction of the acquired paper size, and the distance between the stopper 94 and the stopper 94 during the jog operation is increased. The jogger 96 is moved so as to be the length in the short direction of the acquired paper size. In addition, the contact member control unit 224 moves the contact member 106 so that the binding process is appropriately performed at a position corresponding to the length in the short direction of the acquired paper size, and the shortness of the acquired paper size. In accordance with the length in the hand direction, the contact member 107 is moved so as to be positioned at an appropriate position for the folding process in the folding mechanism 110.
天地断裁制御部１６０は、用紙サイズ取得部２３０、微調整選択取得部２３２、当接部材制御部２３４、断裁刃制御部２３６、および搬送制御部２３８を有する。用紙サイズ取得部２３０は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。ユーザは、天地断裁装置２２に設けられたコントロールパネルに入力することで、位置決め機構１３２における微調整の回避を設定することができる。微調整選択取得部２３２は、位置決め機構１３２に微調整の回避が設定されている場合にその設定結果を取得する。なお、微調整選択取得部２３２は、微調整が選択された場合にその選択結果を取得してもよい。当接部材制御部２３４は、各々のステッピングモータの作動を制御することで、一対の当接部材１３６の各々の移動を制御する。断裁刃制御部２３６は、断裁刃を駆動するアクチュエータの作動を制御することで、冊子４ｃの断裁処理を制御する。搬送制御部２３８は、搬送機構１２８による冊子４ｃの搬送を制御する。当接部材制御部２３４は、互いの間隔が、取得した用紙サイズの短手方向長さよりも所定量長くなるよう一対の当接部材１３６の各々を移動させて待機し、冊子４ｃが搬入されたときに互いの間隔が取得した用紙サイズの短手方向長さとなるよう一対の当接部材１３６の各々を移動させる。
The top and bottom cutting control unit 160 includes a paper size acquisition unit 230, a fine adjustment selection acquisition unit 232, a contact member control unit 234, a cutting blade control unit 236, and a conveyance control unit 238. The paper size acquisition unit 230 acquires the paper size from the integrated control device 26. The user can set to avoid fine adjustment in the positioning mechanism 132 by inputting to a control panel provided in the top and bottom cutting device 22. The fine adjustment selection acquisition unit 232 acquires the setting result when the fine adjustment avoidance is set in the positioning mechanism 132. The fine adjustment selection acquisition unit 232 may acquire the selection result when the fine adjustment is selected. The contact member control unit 234 controls the movement of each of the pair of contact members 136 by controlling the operation of each stepping motor. The cutting blade control unit 236 controls the cutting process of the booklet 4c by controlling the operation of an actuator that drives the cutting blade. The conveyance control unit 238 controls conveyance of the booklet 4 c by the conveyance mechanism 128. The contact member control unit 234 moves each of the pair of contact members 136 so that the distance between the contact members becomes a predetermined amount longer than the length of the acquired paper size in the short direction, and the booklet 4c is loaded. Sometimes, each of the pair of abutting members 136 is moved so that the distance between them becomes the length in the short direction of the acquired paper size.
図７（ａ）〜図７（ｆ）は、方向変換装置１４における用紙束４ａの整合処理の各手順を示す図である。良好な冊子を作成するためには、折り機構８０において、折り目が付けられるべき折りラインで正確に折り目が付けられる必用がある。しかし、方向変換装置１４において用紙束４ａの第１対向縁部の整合処理が不十分、または長手方向の位置決めが不正確だと、折りラインにおいて正確に折り目を付けることは困難である。
FIG. 7A to FIG. 7F are diagrams showing each procedure of the alignment process of the sheet bundle 4 a in the direction changing device 14. In order to create a good booklet, the folding mechanism 80 needs to be able to accurately crease the crease at the fold line to be creased. However, it is difficult to accurately crease the folding line when the alignment processing of the first opposing edge of the sheet bundle 4a is insufficient in the direction changing device 14 or the positioning in the longitudinal direction is inaccurate.
このためプレ整合機構５０ではジョガー５８のジョグ動作により第１対向縁部を揃える一方、本整合機構５２では、用紙束４ａを第１対向縁部と平行に搬送しながら第１対向縁部に一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２を当接させて第１対向縁部を揃える。
For this reason, the pre-alignment mechanism 50 aligns the first opposing edge by the jogging operation of the jogger 58, while the alignment mechanism 52 transports the sheet bundle 4a in parallel with the first opposing edge and a pair of the first opposing edge. The first abutting member 70 and the pair of second abutting members 72 are abutted to align the first opposing edges.
さらに、第１サブ整合機構６６は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離よりも長い距離を隔てた第１待機位置で一対の第１当接部材７０を待機させる。第１サブ整合機構６６は、用紙束４ａを第１対向縁部と平行に一対の第１当接部材７０の間に搬送しながら一対の第１当接部材７０を互いに近接させるよう移動させることにより、第１対向縁部に一対の第１当接部材７０を当接させて第１対向縁部を揃える。
Further, the first sub-alignment mechanism 66 causes the pair of first contact members 70 to wait at a first standby position that is separated by a distance longer than the distance between the first opposing edges of the sheet bundle 4a. The first sub-alignment mechanism 66 moves the pair of first abutting members 70 close to each other while conveying the sheet bundle 4a between the pair of first abutting members 70 in parallel with the first opposing edge. Thus, the pair of first abutting members 70 are brought into contact with the first opposing edge to align the first opposing edge.
第２サブ整合機構６８は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離と略同一の距離を隔てた第２の待機位置で一対の第２当接部材７２を待機させる。第２サブ整合機構６８は、第１サブ整合機構６６から搬入された用紙束４ａを第１対向縁部と平行に一対の第２当接部材７２の間に搬送することにより、第１対向縁部に一対の第２当接部材７２を当接させて第１対向縁部を揃える。以下、この整合処理について図７（ａ）〜図７（ｅ）に関連して説明する。
The second sub-alignment mechanism 68 causes the pair of second contact members 72 to wait at a second standby position that is substantially the same distance as the distance between the first opposing edges of the sheet bundle 4a. The second sub-alignment mechanism 68 conveys the sheet bundle 4a carried in from the first sub-alignment mechanism 66 between the pair of second abutting members 72 in parallel with the first counter edge, so that the first counter edge A pair of second abutting members 72 are brought into contact with each other to align the first opposing edges. Hereinafter, this matching process will be described with reference to FIGS. 7 (a) to 7 (e).
図７（ａ）は、プレ整合機構５０に用紙束４ａが搬入されたときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。このとき当接部材制御部２０８は、ジョガー５８にジョグ動作をさせて用紙束４ａの第１対向縁部を揃える。
FIG. 7A is a top view schematically showing the state of the direction changing device 14 when the sheet bundle 4 a is carried into the pre-alignment mechanism 50. At this time, the contact member control unit 208 causes the jogger 58 to perform a jog operation to align the first opposed edges of the sheet bundle 4a.
図７（ｂ）は、プレ整合機構５０から用紙束４ａが搬出され、本整合機構５２に向けて搬送されているときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。プレ整合機構５０においてジョガー５８のジョグ動作が終了すると、搬送制御部２１０は、搬送機構６０によって用紙束４ａを第１対向縁部と平行に本整合機構５２に向けて搬送する。
FIG. 7B is a top view schematically showing the state of the direction changing device 14 when the sheet bundle 4 a is unloaded from the pre-alignment mechanism 50 and is conveyed toward the main alignment mechanism 52. When the jogging operation of the jogger 58 is completed in the pre-alignment mechanism 50, the conveyance control unit 210 conveys the sheet bundle 4a toward the alignment mechanism 52 in parallel with the first opposing edge by the conveyance mechanism 60.
このとき当接部材制御部２０８は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離Ｗ１よりも長い距離Ｗ２を隔てた第１の待機位置で一対の第１当接部材７０を待機させる。また、当接部材制御部２０８は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離と略同一の距離を隔てた第２の待機位置で一対の第２当接部材７２を待機させる。
At this time, the contact member control unit 208 causes the pair of first contact members 70 to stand by at a first standby position that is separated by a distance W2 that is longer than the distance W1 between the first opposing edges of the sheet bundle 4a. In addition, the contact member control unit 208 causes the pair of second contact members 72 to wait at a second standby position that is substantially the same distance as the distance between the first opposing edges of the sheet bundle 4a.
図７（ｃ）は、第１サブ整合機構６６に用紙束４ａが搬送されたときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。当接部材制御部２０８は、一対の第１当接部材７０の間に用紙束４ａが搬送されている間に、一対の第１当接部材７０を互いに近接させるよう移動させる。
FIG. 7C is a top view schematically showing the state of the direction changing device 14 when the sheet bundle 4 a is conveyed to the first sub-alignment mechanism 66. The contact member control unit 208 moves the pair of first contact members 70 so as to be close to each other while the sheet bundle 4 a is being conveyed between the pair of first contact members 70.
図７（ｄ）は、一対の第１当接部材７０が用紙束４ａの第１対向縁部に当接したときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。当接部材制御部２０８は、用紙束４ａが第２サブ整合機構６８まで搬送される前に、一対の第１当接部材７０を互いに近接させて第１対向縁部に一対の第１当接部材７０を当接させ、第１対向縁部を揃える。
FIG. 7D is a top view schematically showing the state of the direction changing device 14 when the pair of first abutting members 70 abut on the first opposing edge of the sheet bundle 4a. Before the sheet bundle 4a is conveyed to the second sub-alignment mechanism 68, the abutting member control unit 208 brings the pair of first abutting members 70 close to each other and the pair of first abutting portions on the first opposing edge. The member 70 is brought into contact with the first opposing edge portion.
図７（ｅ）は、第２サブ整合機構６８に用紙束４ａが搬送されたときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を第２サブ整合機構６８に送り込む。当接部材制御部２０８は、用紙束４ａが一対の第２当接部材７２の間を搬送される間も、一対の第２当接部材７２の間隔を第１対向縁部の幅Ｗ１と略同一の第２の待機位置に維持する。第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を折り機構８０に送り込む。なお、第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０を用紙束４ａから離間させ再び当接させるジョグ動作を少なくとも１回実行する。また、第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２を用紙束４ａから離間させ再び当接させるジョグ動作を少なくとも１回実行する。なお、第１サブ整合機構６６および第２サブ整合機構６８は、このジョグ動作を省略してもよい。
FIG. 7E is a top view schematically showing the state of the direction changing device 14 when the sheet bundle 4 a is conveyed to the second sub-alignment mechanism 68. The first sub-alignment mechanism 66 sends the sheet bundle to the second sub-alignment mechanism 68 in a state where the two edge portions are in contact with at least a part of the pair of first contact members 70. While the sheet bundle 4a is conveyed between the pair of second contact members 72, the contact member control unit 208 sets the distance between the pair of second contact members 72 to be substantially equal to the width W1 of the first opposing edge. The same second standby position is maintained. The second sub-alignment mechanism 68 feeds the sheet bundle to the folding mechanism 80 in a state where two edges are in contact with at least a part of the pair of second contact members 72. The first sub-alignment mechanism 66 executes a jog operation that separates the pair of first contact members 70 from the sheet bundle 4a and makes contact again at least once. The second sub-alignment mechanism 68 executes a jog operation that separates the pair of second contact members 72 from the sheet bundle 4a and makes contact again at least once. The first sub alignment mechanism 66 and the second sub alignment mechanism 68 may omit this jog operation.
このように、第１サブ整合機構６６では一対の第１当接部材７０を互いに近接させて用紙束４ａの第１対向縁部を揃え、第２サブ整合機構６８では第２当接部材７２の間隔をＷ１に維持したまま第１対向縁部を揃えることで、用紙束４ａの第１対向縁部を良好に揃えることができる。
As described above, in the first sub-alignment mechanism 66, the pair of first contact members 70 are brought close to each other to align the first opposing edges of the sheet bundle 4a. In the second sub-alignment mechanism 68, the second contact member 72 By aligning the first opposing edge portions while maintaining the interval at W1, the first opposing edge portions of the sheet bundle 4a can be well aligned.
図７（ｆ）は、折り装置１６に用紙束４ａが送り込まれるときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で折り筋の付与が開始されるよう用紙束を筋付けローラ８３に送り込む。このような折り装置１６では、折り筋が付けられた個所で折り目が付けられる。このため、折りラインで用紙束に適切に折り筋を付けることができ、折りラインで用紙束に適切に折り目を付けることができる。
FIG. 7F is a top view schematically illustrating the state of the direction changing device 14 when the sheet bundle 4a is fed into the folding device 16. The second sub-alignment mechanism 68 feeds the sheet bundle to the creasing roller 83 so that the application of the folding line is started in a state where the two edge portions are in contact with at least a part of the pair of second contact members 72. . In such a folding device 16, a crease is made at the location where the crease is attached. For this reason, it is possible to appropriately crease the sheet bundle at the folding line, and it is possible to appropriately crease the sheet bundle at the folding line.
図８は、微調整回避の設定がされた場合の微調整モードでの各用紙位置調整機構における処理の一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of processing in each paper position adjustment mechanism in the fine adjustment mode when fine adjustment avoidance is set.
微調整モードにおいてプレ整合機構５０に用紙束４ａが搬入される場合、当接部材制御部２０８は、通常モードと同様に、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さよりも余裕を持たせた長さとし、用紙束４ａの搬入後、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう、ストッパ５６とジョガー５８とを移動させる。搬送制御部２１０は、ストッパ５６およびジョガー５８の移動後にプレ整合機構５０に用紙束４ａを搬入する。当接部材制御部２０８は、設定されたジョグ回数だけジョガー５８にジョグ動作をさせる。通常モードではジョガー５８のジョグ動作後、搬送制御部２１０は用紙束４ａを本整合機構５２に搬送するが、微調整モードではその搬送を回避し、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が取得した用紙サイズの長手方向長さとなっている状態で用紙束４ａをプレ整合機構５０において一時的に停止させておく。ユーザは、プレ整合機構５０に用紙束４ａが停止したまま用紙束４ａとストッパ５６およびジョガー５８との当接状態を目視しながら方向変換装置１４のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２０８は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけジョガー５８を移動させる。プレ整合機構５０での微調整終了が方向変換装置１４のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２１０は、停止させていた用紙束４ａの本整合機構５２への搬送を開始する。
When the sheet bundle 4a is carried into the pre-alignment mechanism 50 in the fine adjustment mode, the contact member control unit 208 determines that the distance between the stopper 56 and the jogger 58 is the length in the longitudinal direction of the acquired sheet size, as in the normal mode. The stopper 56 and the jogger 58 are moved so as to have the length in the longitudinal direction of the acquired sheet size after the sheet bundle 4a is loaded. The conveyance control unit 210 carries the sheet bundle 4 a into the pre-alignment mechanism 50 after the stopper 56 and the jogger 58 are moved. The contact member control unit 208 causes the jogger 58 to perform a jog operation for the set number of jogs. In the normal mode, after the jogger 58 jogs, the conveyance control unit 210 conveys the sheet bundle 4a to the main alignment mechanism 52. However, in the fine adjustment mode, the conveyance control unit 210 avoids the conveyance and obtains the sheet in which the distance between the stopper 56 and the jogger 58 is acquired. The sheet bundle 4a is temporarily stopped in the pre-alignment mechanism 50 in a state where the length is the length in the longitudinal direction. The user can press the adjustment button on the control panel of the direction changing device 14 while observing the contact state between the sheet bundle 4a, the stopper 56 and the jogger 58 while the sheet bundle 4a is stopped on the pre-alignment mechanism 50. The contact member control unit 208 moves the jogger 58 by an amount corresponding to the number of pressings of the adjustment button. When the end of fine adjustment in the pre-alignment mechanism 50 is input to the control panel of the direction changing device 14, the transport control unit 210 starts transporting the stopped sheet bundle 4a to the main alignment mechanism 52.
微調整モードにおいて本整合機構５２に用紙束４ａが搬入される場合、当接部材制御部２０８は、通常モードと同様に、一対の第１当接部材７０を第１の待機位置で保持し、一対の第２当接部材７２を第２の待機位置で保持する。搬送制御部２１０は、この状態で本整合機構５２に用紙束４ａを搬入する。当接部材制御部２０８は、通常モードと同様に、一対の第１当接部材７０の間に用紙束４ａが搬送されているときに一対の第１当接部材７０を近接させて用紙束４ａに当接させ、さらに一対の第２当接部材７２の間に用紙束４ａを搬送させる。このとき、一対の第１当接部材７０の間隔および一対の第２当接部材７２の間隔は、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう移動された状態となっている。
When the sheet bundle 4a is carried into the alignment mechanism 52 in the fine adjustment mode, the contact member control unit 208 holds the pair of first contact members 70 at the first standby position, as in the normal mode. The pair of second contact members 72 are held at the second standby position. In this state, the conveyance control unit 210 carries the sheet bundle 4a into the alignment mechanism 52. As in the normal mode, the contact member control unit 208 brings the pair of first contact members 70 close to each other when the sheet bundle 4a is being transported between the pair of first contact members 70. The sheet bundle 4a is further conveyed between the pair of second contact members 72. At this time, the distance between the pair of first abutting members 70 and the distance between the pair of second abutting members 72 are moved so as to be the length in the longitudinal direction of the acquired paper size.
搬送制御部２１０は、通常モードでは用紙束４ａをそのまま折り装置１６に搬送するが、微調整モードでは、用紙束４ａが一対の第１当接部材７０の間に搬送された時点で用紙束４ａの搬送を一時的に停止させておく。このため、サイズの大きな用紙束４ａでは用紙束４ａが一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２の双方の間に位置した状態で停止されるため、そのまま一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２の双方の微調整が可能となる。一方、サイズの小さな用紙束４ａでは、用紙束４ａが停止したときに一対の第２当接部材７２の間に用紙束４ａが位置していない状態となる。このため、このときは一対の第１当接部材７０の位置を微調整後、ユーザの手によって用紙束４ａを一対の第２当接部材７２の間によって移動させて一対の第２当接部材７２の微調整を行うことになる。
In the normal mode, the conveyance control unit 210 conveys the sheet bundle 4a as it is to the folding device 16, but in the fine adjustment mode, the sheet bundle 4a is conveyed when the sheet bundle 4a is conveyed between the pair of first contact members 70. Is temporarily stopped. Therefore, in the large-size sheet bundle 4a, the sheet bundle 4a is stopped in a state where the sheet bundle 4a is positioned between both the pair of first contact members 70 and the pair of second contact members 72. Both the contact member 70 and the pair of second contact members 72 can be finely adjusted. On the other hand, in the small-size sheet bundle 4a, the sheet bundle 4a is not positioned between the pair of second contact members 72 when the sheet bundle 4a stops. Therefore, at this time, after finely adjusting the positions of the pair of first contact members 70, the sheet bundle 4 a is moved between the pair of second contact members 72 by the user's hand, and the pair of second contact members 72 fine adjustments are made.
ユーザは、本整合機構５２に用紙束４ａが停止したまま用紙束４ａと一対の第２当接部材７２の当接状態や用紙束４ａの整合状態を目視しながら方向変換装置１４のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２０８は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけ一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２を移動させる。本整合機構５２での微調整終了が方向変換装置１４のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２１０は、停止させていた用紙束４ａの折り装置１６への搬送を開始する。
The user observes the contact state of the sheet bundle 4a and the pair of second abutting members 72 and the alignment state of the sheet bundle 4a while the sheet bundle 4a is stopped by the alignment mechanism 52, and controls the control panel of the direction changing device 14. You can press the adjustment button. The contact member control unit 208 moves the pair of first contact members 70 and the pair of second contact members 72 by an amount corresponding to the number of pressings of the adjustment button. When the end of fine adjustment in the alignment mechanism 52 is input to the control panel of the direction changing device 14, the transport control unit 210 starts transporting the stopped sheet bundle 4a to the folding device 16.
微調整モードにおいて整合機構９２に山折り用紙束４ｂが搬入される場合、当接部材制御部２２４は、通常モードと同様に、ストッパ９４とジョガー９６との間隔が、取得した用紙サイズの短手方向長さとなるよう、ジョガー９６を移動させる。搬送制御部２２８は、ジョガー９６の移動後に整合機構９２に山折り用紙束４ｂを搬入する。当接部材制御部２２４は、通常モードと同様にジョガー９６にジョグ動作をさせる。通常モードではジョガー９６のジョグ動作後、搬送制御部２２８は山折り用紙束４ｂを位置決め機構１０４に搬送するが、微調整モードではその搬送を回避し、山折り用紙束４ｂを整合機構９２において一時的に停止させておく。ユーザは、整合機構９２に山折り用紙束４ｂが停止したまま山折り用紙束４ｂとストッパ９４およびジョガー９６との当接状態を目視しながら中綴じ装置１８のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２２４は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけジョガー９６を移動させる。整合機構９２での微調整終了が中綴じ装置１８のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２２８は、停止させていた山折り用紙束４ｂの位置決め機構１０４への搬送を開始する。
In the fine adjustment mode, when the stack of folded sheets 4b is carried into the alignment mechanism 92, the contact member control unit 224 determines that the distance between the stopper 94 and the jogger 96 is shorter than the acquired sheet size, as in the normal mode. The jogger 96 is moved so as to have the length in the direction. The conveyance control unit 228 carries the piled paper bundle 4b into the alignment mechanism 92 after the jogger 96 is moved. The contact member control unit 224 causes the jogger 96 to perform a jog operation as in the normal mode. In the normal mode, after jogging operation of the jogger 96, the conveyance control unit 228 conveys the mountain folded sheet bundle 4b to the positioning mechanism 104. However, in the fine adjustment mode, the conveyance control unit 228 avoids the conveyance, Stop it. The user can press the adjustment button on the control panel of the saddle stitching device 18 while observing the contact state between the mountain folded sheet bundle 4b, the stopper 94 and the jogger 96 while the mountain folded sheet bundle 4b is stopped on the alignment mechanism 92. The contact member control unit 224 moves the jogger 96 by an amount corresponding to the number of pressings of the adjustment button. When the end of the fine adjustment in the alignment mechanism 92 is input to the control panel of the saddle stitching device 18, the transport control unit 228 starts transporting the stopped stack of folded sheets 4b to the positioning mechanism 104.
微調整モードにおいて位置決め機構１０４に山折り用紙束４ｂが搬入される場合、当接部材制御部２２４は、通常モードと同様に、当接部材１０６を、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じた位置となるよう移動させる。搬送制御部２２８は、当接部材１０６の移動後に位置決め機構１０４に山折り用紙束４ｂを搬入する。ステッチャ制御部２２６は、この山折り用紙束４ｂに綴じ処理を施す。
When the mountain-folded sheet bundle 4b is carried into the positioning mechanism 104 in the fine adjustment mode, the contact member control unit 224 sets the contact member 106 to the length in the short direction of the acquired sheet size as in the normal mode. Move to a corresponding position. The conveyance control unit 228 carries the mountain fold sheet bundle 4b into the positioning mechanism 104 after the contact member 106 is moved. The stitcher control unit 226 performs a binding process on the mountain folded sheet bundle 4b.
通常モードでは、綴じ処理後に山折り用紙束４ｂが搬出されるが、微調整モードでは、搬送制御部２２８は、綴じ処理が施される前に、山折り用紙束４ｂがプッシャ１０５と当接部材１０６との間にある状態のまま山折り用紙束４ｂの搬送を一時的に停止させておく。ユーザは、山折り用紙束４ｂが停止したまま山折り用紙束４ｂとプッシャ１０５および当接部材１０６との当接状態を目視しながら中綴じ装置１８のコントロールパネルにおける当接部材１０６の間隔調整ボタンおよび短手方向位置調整ボタンを押下できる。ユーザは、間隔調整ボタンの押下して当接部材１０６とプッシャ１０５との間隔微調整でき、短手方向位置調整ボタンを押下してプッシャ１０５と当接部材１０６の同方向の短手方向位置を微調整できる。位置決め機構１０４での微調整終了が中綴じ装置１８のコントロールパネルに入力された場合、ステッチャ制御部２２６は、山折り用紙束４ｂに綴じ処理を施すよう綴じ機構１００を作動させ、搬送制御部２２８は、綴じられた山折り用紙束４ｂの折り畳み機構１１０への搬送を開始する。なお、搬送制御部２２８は、綴じ処理が施された後に、山折り用紙束４ｂがプッシャ１０５と当接部材１０６との間にある状態のまま山折り用紙束４ｂの搬送を一時的に停止させておいてもよい。これによりユーザは、綴じ位置を目視しながら当接部材１０６の位置などを微調整できる。また、ステッチャ制御部２２６は、微調整モードでは綴じ処理の実行を回避してもよい。
In the normal mode, the mountain folded sheet bundle 4b is carried out after the binding process, but in the fine adjustment mode, the conveyance control unit 228 allows the mountain folded sheet bundle 4b to contact the pusher 105 before the binding process is performed. The conveyance of the mountain-folded sheet bundle 4b is temporarily stopped while being in the state of being between the two. The user adjusts the interval of the contact member 106 on the control panel of the saddle stitching device 18 while observing the contact state between the mountain folded sheet bundle 4b, the pusher 105, and the contact member 106 while the mountain folded sheet bundle 4b is stopped. In addition, the lateral position adjustment button can be pressed. The user can press the interval adjustment button to finely adjust the interval between the contact member 106 and the pusher 105, and press the short direction position adjustment button to set the short direction position of the pusher 105 and the contact member 106 in the same direction. Fine adjustment. When the end of the fine adjustment in the positioning mechanism 104 is input to the control panel of the saddle stitching device 18, the stitcher control unit 226 operates the binding mechanism 100 so as to perform the binding process on the mountain folded sheet bundle 4b, and the conveyance control unit 228. Starts transporting the bound stack of folded sheets 4b to the folding mechanism 110. Note that the conveyance control unit 228 temporarily stops the conveyance of the mountain fold paper bundle 4b while the mountain fold paper bundle 4b is between the pusher 105 and the contact member 106 after the binding process is performed. You may keep it. Accordingly, the user can finely adjust the position of the contact member 106 while visually checking the binding position. Further, the stitcher control unit 226 may avoid performing the binding process in the fine adjustment mode.
微調整モードにおいて折り畳み機構１１０に山折り用紙束４ｂが搬入される場合、当接部材制御部２２４は、通常モードと同様に、当接部材１０７を、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じた位置となるよう移動させる。搬送制御部２２８は、当接部材１０７の移動後に折り畳み機構１１０に山折り用紙束４ｂを搬入する。
When the stack of folded sheets 4b is carried into the folding mechanism 110 in the fine adjustment mode, the abutting member control unit 224 causes the abutting member 107 to be set to the length in the short direction of the acquired sheet size as in the normal mode. Move to a corresponding position. The conveyance control unit 228 carries the mountain-folded sheet bundle 4b into the folding mechanism 110 after the contact member 107 is moved.
通常モードでは、この後に山折り用紙束４ｂが搬出されるが、微調整モードでは、搬送制御部２２８は、山折り用紙束４ｂがプッシャ１０５と当接部材１０７との間にある状態のまま山折り用紙束４ｂの搬送を一時的に停止させておく。ユーザは、山折り用紙束４ｂが停止したまま山折り用紙束４ｂとプッシャ１０５および当接部材１０７との当接状態を目視しながら中綴じ装置１８のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２２４は、中綴じ装置１８のコントロールパネルの調整ボタンの押下回数に応じた量だけ当接部材１０７を移動させる。折り畳み機構１１０での微調整終了が中綴じ装置１８のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２２８は、停止させていた山折り用紙束４ｂに折り畳み処理を実行し、小口断裁機構１１６への搬送を開始する。
In the normal mode, the mountain fold paper bundle 4b is subsequently carried out. In the fine adjustment mode, the conveyance control unit 228 keeps the mountain fold paper bundle 4b between the pusher 105 and the contact member 107. The conveyance of the folded sheet bundle 4b is temporarily stopped. The user can press the adjustment button on the control panel of the saddle stitching device 18 while observing the contact state between the mountain fold sheet bundle 4b, the pusher 105, and the contact member 107 while the mountain fold sheet bundle 4b is stopped. The contact member control unit 224 moves the contact member 107 by an amount corresponding to the number of presses of the adjustment button on the control panel of the saddle stitching device 18. When the end of the fine adjustment in the folding mechanism 110 is input to the control panel of the saddle stitching device 18, the conveyance control unit 228 executes the folding process on the stopped stack of folded sheets 4b and supplies the paper to the fore edge cutting mechanism 116. Start conveyance.
微調整モードにおいて位置決め機構１３２に山折り冊子４ｃが搬入される場合、当接部材制御部２３４は、通常モードと同様に、一対の当接部材１３６の間隔を、取得した用紙サイズの短手方向長さより余裕を持たせた長さとして待機し、冊子４ｃの搬入後、取得した用紙サイズの短手方向長さとなるよう移動させる。搬送制御部２３８は、一対の当接部材１３６が用紙サイズの短手方向長さの間隔となるまで移動した後に位置決め機構１３２に冊子４ｃを搬入する。
When the mountain folded booklet 4c is carried into the positioning mechanism 132 in the fine adjustment mode, the contact member control unit 234 sets the interval between the pair of contact members 136 in the short direction of the acquired sheet size as in the normal mode. It waits as the length which has allowance more than length, and after the booklet 4c is carried in, it is moved so that it may become the short direction length of the acquired paper size. The conveyance control unit 238 carries the booklet 4c into the positioning mechanism 132 after the pair of contact members 136 move until the interval in the short direction length of the paper size is reached.
通常モードでは、この後、冊子４ｃが天地が断裁されてから搬出されるが、微調整モードでは、搬送制御部２３８は、天地が未断裁で冊子４ｃが一対の当接部材１３６の間にある状態のまま冊子４ｃの搬送を一時的に停止させておく。ユーザは、冊子４ｃが停止したまま冊子４ｃと一対の当接部材１３６の当接状態を目視しながら天地断裁装置２２のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２２４は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけ一対の当接部材１３６を移動させる。位置決め機構１３２での微調整終了が天地断裁装置２２のコントロールパネルに入力された場合、断裁刃制御部２３６は冊子４ｃを断裁するよう天地断裁機構１３０を作動させ、断裁後の冊子４ｃをベルトスタッカ２４に搬出する。
In the normal mode, after that, the booklet 4c is cut out and then carried out. However, in the fine adjustment mode, the transport control unit 238 has the top and bottom cut out and the booklet 4c is between the pair of contact members 136. The conveyance of the booklet 4c is temporarily stopped in the state. The user can press the adjustment button on the control panel of the top and bottom cutting device 22 while observing the contact state between the booklet 4c and the pair of contact members 136 while the booklet 4c is stopped. The contact member control unit 224 moves the pair of contact members 136 by an amount corresponding to the number of pressings of the adjustment button. When the end of the fine adjustment in the positioning mechanism 132 is input to the control panel of the top and bottom cutting device 22, the cutting blade control unit 236 operates the top and bottom cutting mechanism 130 so as to cut the booklet 4c, and the booklet 4c after cutting is belt-stacked. Carry out to 24.
このように製本システム１０では、微調整モードでスタートボタンがクリックされた場合、微調整可能な用紙位置調整機構で用紙を一時的に停止させてユーザによる当接部材の位置の微調整を可能としている。ある用紙位置調整機構で微調整が終了して、その終了を指示する微調整終了ボタンがユーザに押されると、用紙束４ａは次の用紙位置調整機構まで搬送される。次の用紙位置調整機構では再度その用紙束４ａが停止され、ユーザによる微調整が可能となる。このような微調整モードを設けることで、ユーザの手によって各用紙位置調整機構に用紙束４ａを供給することなく、各個所における微調整を可能としている。
As described above, in the bookbinding system 10, when the start button is clicked in the fine adjustment mode, the user can finely adjust the position of the contact member by temporarily stopping the paper with the paper position adjustment mechanism capable of fine adjustment. Yes. When the fine adjustment is completed by a certain paper position adjusting mechanism and the fine adjustment end button for instructing the end is pressed by the user, the sheet bundle 4a is conveyed to the next paper position adjusting mechanism. In the next sheet position adjusting mechanism, the sheet bundle 4a is stopped again, and fine adjustment by the user is possible. By providing such a fine adjustment mode, it is possible to make fine adjustments at each location without supplying the sheet bundle 4a to each sheet position adjusting mechanism by the user's hand.
一方、冊子の要求品質は近年さらに高まっており、用紙間のずれや折り目のズレなどに対する要求も高まっている。このためユーザは、微調整モードによる冊子の作成を複数回実行することで、用紙位置調整機構の各々における微調整を繰り返して高精度に用紙を位置決めすることが求められる。しかしながら、このように微調整を複数回繰り返す場合、すでに微調整が終了してそれ以上微調整が必要ない用紙位置調整機構も生じ得る。このような場合においても各機構で用紙束を一時停止させた場合、迅速に微調整を終了させることは困難である。
On the other hand, the required quality of booklets has increased further in recent years, and the demand for misalignment between sheets and misalignment of folds has increased. For this reason, the user is required to repeat the fine adjustment in each of the paper position adjusting mechanisms to position the paper with high accuracy by executing the booklet generation in the fine adjustment mode a plurality of times. However, when the fine adjustment is repeated a plurality of times as described above, there may be a paper position adjustment mechanism in which the fine adjustment is already completed and no further fine adjustment is necessary. Even in such a case, if the paper bundle is temporarily stopped by each mechanism, it is difficult to quickly finish fine adjustment.
このため、各装置において微調整モードの開始要求を取得した場合、微調整の回避が非設定の用紙位置調整機構では、当接部材の位置を微調整できるよう用紙を停止させ、その用紙位置調整機構に対する微調整の終了指示を取得したときに停止させていた用紙を搬出する。微調整の回避が設定された用紙位置調整機構では、微調整のための用紙の停止を回避する。これにより、調整回避が設定された用紙位置調整機構では調整のための用紙の停止が回避されるため、当接部材の位置を迅速に調整できる。
For this reason, when a start request for fine adjustment mode is acquired in each device, the paper position adjustment mechanism that is not set to avoid fine adjustment stops the paper so that the position of the contact member can be finely adjusted, and the paper position adjustment The paper that was stopped when the fine adjustment end instruction for the mechanism was acquired is carried out. The paper position adjustment mechanism set to avoid fine adjustment avoids stopping of the paper for fine adjustment. As a result, the paper position adjusting mechanism set to avoid adjustment avoids stopping of the paper for adjustment, so that the position of the contact member can be quickly adjusted.
搬送制御部２１０は、微調整モードであっても、プレ整合機構５０での微調整の回避が設定されている場合、プレ整合機構５０での微調整のための用紙束４ａの搬送停止を回避し、通常モードと同様にジョガー５８のジョグ動作後そのまま用紙束４ａを本整合機構５２に搬送する。また、搬送制御部２１０は、微調整モードであっても、本整合機構５２での微調整の回避が設定されている場合、一対の第２当接部材７２の間での用紙束４ａの搬送停止を回避し、通常モードと同様に用紙束４ａをそのまま折り装置１６に搬出する。
Even in the fine adjustment mode, the conveyance control unit 210 avoids stopping the conveyance of the sheet bundle 4a for fine adjustment in the pre-alignment mechanism 50 when avoidance of fine adjustment in the pre-alignment mechanism 50 is set. Then, as in the normal mode, after the jogger 58 performs the jog operation, the sheet bundle 4a is conveyed to the alignment mechanism 52 as it is. Further, even in the fine adjustment mode, the conveyance control unit 210 conveys the sheet bundle 4a between the pair of second contact members 72 when the fine adjustment avoidance by the alignment mechanism 52 is set. The stop is avoided, and the sheet bundle 4a is carried out to the folding device 16 as it is in the normal mode.
搬送制御部２２８は、微調整モードであっても、整合機構９２での微調整の回避が設定されている場合、整合機構９２での微調整のための用紙束４ａの搬送停止を回避し、通常モードと同様にジョガー９６のジョグ動作後そのまま山折り用紙束４ｂを位置決め機構１０４に搬送する。また、搬送制御部２１０は、微調整モードであっても、位置決め機構１０４での微調整の回避が設定されている場合、プッシャ１０５と当接部材１０６とで位置決めした状態での山折り用紙束４ｂの搬送停止を回避し、通常モードと同様に山折り用紙束４ｂをそのまま折り畳み機構１１０に搬出する。
Even in the fine adjustment mode, the conveyance control unit 228 avoids stopping the conveyance of the sheet bundle 4a for fine adjustment by the alignment mechanism 92 when avoidance of fine adjustment by the alignment mechanism 92 is set. As in the normal mode, after the jogging operation of the jogger 96, the mountain folded sheet bundle 4b is conveyed to the positioning mechanism 104 as it is. Further, even if the conveyance control unit 210 is in the fine adjustment mode, if the avoidance of fine adjustment by the positioning mechanism 104 is set, the pile-folded sheet bundle in a state where the pusher 105 and the contact member 106 are positioned. The conveyance stop of 4b is avoided, and the mountain folded sheet bundle 4b is carried out to the folding mechanism 110 as it is like the normal mode.
搬送制御部２３８は、微調整モードであっても、位置決め機構１３２での微調整の回避が設定されている場合、一対の当接部材１３６の間での冊子４ｃの搬送停止を回避し、通常モードと同様に冊子４ｃをそのままベルトスタッカ２４に搬出する。
Even in the fine adjustment mode, the conveyance control unit 238 avoids stopping the conveyance of the booklet 4c between the pair of contact members 136 when the fine adjustment by the positioning mechanism 132 is set to be avoided. As in the mode, the booklet 4c is carried out to the belt stacker 24 as it is.
図８に示す例では、方向変換装置１４において、プレ整合機構５０には微調整の回避が非設定だが、本整合機構５２で微調整の回避が設定されている。また、中綴じ装置１８において、整合機構９２および位置決め機構１０８には微調整の回避が非設定だが、位置決め機構１０４で微調整の回避が設定されている。また、天地断裁装置２２において、位置決め機構１３２に微調整の回避が非設定となっている。このため、方向変換装置１４のプレ整合機構５０、中綴じ装置１８の整合機構９２、および天地断裁装置２２の位置決め機構１３２では、用紙束４ａ、山折り用紙束４ｂ、および冊子４ｃが微調整のために一時的に停止される。しかし、方向変換装置１４の本整合機構５２および中綴じ装置１８の位置決め機構１０４、位置決め機構１０８では、微調整のための用紙束４ａおよび山折り用紙束４ｂの搬送停止が回避され、通常モードと同様の処理がなされる。このように微調整の回避が設定された機構において用紙束の搬送停止を回避することで、迅速な微調整を実現することができる。
In the example shown in FIG. 8, in the direction changing device 14, avoidance of fine adjustment is not set in the pre-alignment mechanism 50, but avoidance of fine adjustment is set in the alignment mechanism 52. In the saddle stitching device 18, fine adjustment avoidance is not set in the alignment mechanism 92 and the positioning mechanism 108, but fine adjustment avoidance is set in the positioning mechanism 104. Further, in the top and bottom cutting device 22, avoidance of fine adjustment is not set in the positioning mechanism 132. Therefore, in the pre-alignment mechanism 50 of the direction changing device 14, the alignment mechanism 92 of the saddle stitching device 18, and the positioning mechanism 132 of the top and bottom cutting device 22, the sheet bundle 4a, the mountain folded sheet bundle 4b, and the booklet 4c are finely adjusted. Temporarily stopped for. However, in the main alignment mechanism 52 of the direction changing device 14 and the positioning mechanism 104 and the positioning mechanism 108 of the saddle stitching device 18, the conveyance stop of the sheet bundle 4 a and the mountain folded sheet bundle 4 b for fine adjustment is avoided, and the normal mode is set. Similar processing is performed. By avoiding the stop of conveyance of the sheet bundle in the mechanism in which fine adjustment avoidance is set in this way, quick fine adjustment can be realized.
なお、例えば、統合制御装置２６は、ディスプレイ３０に、例えば図３に示すような製本システム１０の模式図を表示してもよい。ユーザにより製本システム１０のうち調整可能な個所がクリックなどされた場合、ＰＣ２８は、微調整個所の指定入力として取得し、その個所を微調整個所として設定してもよい。
For example, the integrated control device 26 may display a schematic diagram of the bookbinding system 10 as shown in FIG. When the user clicks on an adjustable part of the bookbinding system 10, the PC 28 may obtain it as a designation input for the fine adjustment part and set that part as the fine adjustment part.
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention.
