JP6356579B2 - 渦電流探傷装置および渦電流探傷方法 - Google Patents
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Description
しかしながら、渦電流探傷検査を実施すべき箇所(探傷箇所)が多数存在する場合、多数存在する探傷箇所毎に密着条件を選定するティーチングを行う必要があり、ティーチングに要する時間が膨大になるという点で課題がある。
3 炉内計装筒
4 炉底部、
5 溶接部
6 狭隘部
10 渦電流探傷装置
11 形状計測センサ
12 渦電流探傷プローブ
13 駆動手段
14 制御手段
15 形状計測手段
16 探傷軌道データ計算手段
17 隙間評価手段
171 隙間有無判定部
172 距離計算部
173 断面積計算部
174 体積計算部
18 渦電流探傷データ収集手段
19 渦電流探傷データ解析手段
191 欠陥信号検出部
192 判定部
21 表示手段
25 隙間
S 被検査体表面
V0 渦電流探傷プローブの(中心点P0における)法線ベクトル
V1 被検査体の探傷点P1における法線ベクトル
P0 渦電流探傷プローブの中心点
P1 被検査体の探傷点
d (渦電流探傷プローブの中心点P0と被検査体の探傷点P1との)距離
Claims (10)
- 与えられる渦電流探傷条件と被検査体の表面形状を計測する形状計測手段が取得した表面形状データとから渦電流探傷プローブが前記被検査体の表面を渦電流探傷する複数の探傷点の座標と前記複数の探傷点の各々について当該探傷点の法線ベクトルとを計算する探傷軌道データ計算手段と、
前記探傷軌道データ計算手段により得られる探傷点の法線ベクトルと、与えられる前記渦電流探傷プローブの形状データから計算される、走査時に前記被検査体側を向く前記渦電流探傷プローブの平面に対する法線ベクトルとが一致する位置であって前記被検査体の表面と接触する位置に配置される前記渦電流探傷プローブと前記被検査体の表面との隙間を、前記複数の探傷点の各々について評価して評価結果を得る隙間評価手段と、
前記渦電流探傷プローブから前記複数の探傷点の各々で前記被検査体の探傷データを得る渦電流探傷データ収集手段と、
前記複数の探傷点の各々で得られる前記被検査体の探傷データと、前記隙間の前記複数の探傷点の各々に対する前記評価結果とに基づいて、前記被検査体の表面の欠陥有無を評価する渦電流探傷データ解析手段と、を具備することを特徴とする渦電流探傷装置。 - 前記隙間評価手段は、前記複数の探傷点の各々について、前記隙間がゼロであるか否かを判定する隙間有無判定部を備え、前記隙間有無判定部が判定する判定結果を前記評価結果として得ることを特徴とする請求項1記載の渦電流探傷装置。
- 前記隙間評価手段は、前記複数の探傷点の各々について、前記隙間に対して、二つの一致する前記法線ベクトルと渦電流探傷プローブの前記平面との交点および二つの一致する前記法線ベクトルと前記被検査体の表面との交点の二点間の距離を計算する距離計算部を備え、前記距離計算部が得る計算結果を前記評価結果として得ることを特徴とする請求項1または2記載の渦電流探傷装置。
- 前記隙間評価手段は、前記複数の探傷点の各々について、前記隙間に対して、二つの一致する前記法線ベクトルと平行な直線を含む所望の平面で切断した場合に現れる前記隙間の切断部の断面積を計算する断面積計算部を備え、前記断面積計算部が得る計算結果を前記評価結果として得ることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の渦電流探傷装置。
- 前記隙間評価手段は、前記複数の探傷点の各々について、前記隙間の体積を計算する体積計算部を備え、前記体積計算部が得る計算結果を前記評価結果として得ることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の渦電流探傷装置。
- 前記渦電流探傷データ解析手段は、前記探傷データから前記被検査体の表面の欠陥を表す欠陥信号を検出する欠陥信号検出部と、
前記欠陥信号検出部が検出する前記欠陥信号と、前記隙間評価手段による前記隙間の前記複数の探傷点の各々に対する前記評価結果とに基づいて、前記欠陥信号が真の欠陥信号である可能性の大小を判定する判定部とを備え、
前記欠陥信号と前記判定部の判定結果とに基づいて前記被検査体の表面の欠陥有無を評価することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の渦電流探傷装置。 - 前記渦電流探傷プローブおよび前記形状計測手段の形状計測センサを着脱自在に取り付け可能な取付部を有し、前記取付部の位置及び姿勢を所望の状態に変更する駆動手段と、
前記探傷軌道データ計算手段により得られる探傷点の法線ベクトルと、与えられる前記渦電流探傷プローブの形状データ、前記形状計測センサの形状データ、および前記取付部に取り付けられているのが前記渦電流探傷プローブなのか前記形状計測センサなのかを識別するための情報に基づいて前記駆動手段の位置および姿勢を制御する制御手段をさらに具備することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の渦電流探傷装置。 - 探傷軌道データ計算手段と、隙間評価手段と、渦電流探傷データ収集手段と、渦電流探傷データ解析手段とを具備する渦電流探傷装置を用いた渦電流探傷方法であり、
前記探傷軌道データ計算手段が、与えられる渦電流探傷条件と被検査体の表面形状を計測する形状計測手段が取得した表面形状データとから渦電流探傷プローブが前記被検査体の表面を渦電流探傷する複数の探傷点の座標と前記複数の探傷点の各々について当該探傷点の法線ベクトルとを計算する探傷軌道データ計算ステップと、
前記隙間評価手段が、前記探傷軌道データ計算ステップで得られる探傷点の法線ベクトルと、与えられる前記渦電流探傷プローブの形状データから計算される、走査時に前記被検査体側を向く前記渦電流探傷プローブの平面に対する法線ベクトルとが一致する位置であって前記被検査体の表面と接触する位置に配置される前記渦電流探傷プローブと前記被検査体の表面との隙間を、前記複数の探傷点の各々について評価して評価結果を得る隙間評価ステップと、
前記渦電流探傷データ収集手段が、前記渦電流探傷プローブから前記複数の探傷点の前記被検査体の探傷データを得る渦電流探傷データ収集ステップと、
前記渦電流探傷データ解析手段が、前記渦電流探傷データ収集ステップで得られる前記複数の探傷点の各々で得られる前記被検査体の探傷データと、前記隙間評価ステップで得られる前記隙間の前記複数の探傷点の各々に対する前記評価結果とに基づいて、前記被検査体の表面の欠陥有無を評価する渦電流探傷データ解析ステップと、を具備することを特徴とする渦電流探傷方法。 - 前記隙間評価ステップは、前記複数の探傷点の各々について、前記隙間がゼロであるか否かを判定する隙間有無判定ステップ、前記隙間に対して二つの一致する前記法線ベクトルと渦電流探傷プローブの前記平面との交点および二つの一致する前記法線ベクトルと前記被検査体の表面との交点の二点間の距離を計算する距離計算ステップ、前記隙間に対して、二つの一致する前記法線ベクトルと平行な直線を含む所望の平面で切断した場合に現れる前記隙間の切断部の断面積を計算する断面積計算ステップ、および前記隙間の体積を計算する体積計算ステップの少なくとも何れかのステップを備え、
前記隙間評価ステップが前記隙間有無判定ステップを備えている場合には、前記隙間がゼロであるか否かの判定結果を前記評価結果として取得し、
前記隙間評価ステップが前記距離計算ステップを備えている場合には、前記二点間の距離計算結果を前記評価結果として取得し、
前記隙間評価ステップが前記断面積計算ステップを備えている場合には、前記隙間の断面積の計算結果を前記評価結果として取得し、
前記隙間評価ステップが前記体積計算ステップを備えている場合には、前記隙間の体積の計算結果を前記評価結果として取得することを特徴とする請求項8記載の渦電流探傷方法。 - 前記渦電流探傷データ解析ステップは、前記探傷データから前記被検査体の表面の欠陥を表す欠陥信号を検出する欠陥信号検出ステップと、
前記欠陥信号検出ステップで検出される前記欠陥信号と、前記隙間評価ステップで評価される前記隙間の前記複数の探傷点の各々に対する前記評価結果とに基づいて、前記欠陥信号が真の欠陥信号である可能性の大小を判定する判定ステップとを備え、前記欠陥信号および前記判定ステップの判定結果に基づいて前記被検査体の表面の欠陥有無を評価することを特徴とする請求項8または9記載の渦電流探傷方法。
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