JP6354942B2 - Inspection equipment - Google Patents

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Description

本発明は物品検査装置に関し、より詳しくは、例えば容器の口部やびん底などの円形部分を撮影することによって得られる円形部分の検査対象画像からその良否を判定するようにした物品検査装置に関する。   The present invention relates to an article inspection apparatus, and more particularly, to an article inspection apparatus for determining the quality of an inspection target image of a circular portion obtained by photographing a circular portion such as a mouth of a container or a bottle bottom. .

従来、物品検査装置として、物品の円形部分に光を照射する照明手段と、光が照射された物品の円形部分を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された円形部分の検査対象画像を二値化する二値化手段と、二値化手段によって二値化された円形画像の中心位置を演算する中心位置演算部と、中心位置演算部によって演算された中心位置に基づいて上記円形画像を画像処理してその良否を判定する画像処理判定部とを備えたものが知られている（特許文献１）。
上記特許文献１の物品検査装置においては、上記中心位置演算部は、二値化された円形画像の円周境界部を認識して該円形画像の中心位置を演算する二値化処理演算部から構成されている。
また従来、円形画像の中心位置を演算するその他の中心位置演算部として、円形画像の仮の中心位置から所定の距離と角度とに複数の検査領域を設定し、各検査領域内の明暗に基づいてそれぞれ所要条件の座標を検出するとともに各座標に近似する円の中心位置を演算して、該中心位置を上記円形画像の中心位置に設定するエッジ処理演算部から構成したものも知られている（特許文献２）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an article inspection apparatus, an illumination unit that irradiates light on a circular portion of an article, an imaging unit that captures a circular portion of an article irradiated with light, and an inspection object image of the circular portion captured by the imaging unit. and binarizing means for binarizing the center position calculating unit for calculating the center position of the binarized circular image by binarizing means, the circular image based on the calculated center position by the center position calculation unit An apparatus including an image processing determination unit that performs image processing and determines whether the image is good or bad is known (Patent Document 1).
In the article inspection apparatus of Patent Document 1, the center position calculation unit includes a binarization processing calculation unit that recognizes a circumferential boundary portion of a binarized circular image and calculates the center position of the circular image. It is configured.
Conventionally, as another center position calculation unit for calculating the center position of a circular image, a plurality of inspection areas are set at a predetermined distance and angle from the temporary center position of the circular image, and based on the brightness in each inspection area. It is also known that an edge processing calculation unit that detects the coordinates of each required condition and calculates the center position of a circle that approximates each coordinate and sets the center position to the center position of the circular image is also known. (Patent Document 2).

特開２００１−１４７２００号公報JP 2001-147200 A 特許第４２５３７４２号公報Japanese Patent No. 4253742

上記中心位置演算部を特許文献１のように二値化処理演算部から構成した場合には、迅速な処理が行えるという利点がある。
他方、例えば検査対象がガラス製容器のびん底の場合には、得られた円形画像に製造誤差による大きな明暗差が生じることがある。大きな明暗差は、カメラに対して容器が傾いて撮影された場合にも発生する。上記二値化処理演算部では、円形画像に大きな明暗差があると円形画像の中心位置の設定に誤差を生じ易く、円形画像の中心位置に誤差が生じると、その後の画像処理判定部による良否判定に誤差を生じる危険性が高くなっていた。
他方、中心位置演算部を特許文献２のようにエッジ処理演算部から構成すれば、二値化処理演算部に比較して高精度に中心位置を設定することができるが、その反面、その中心位置の設定に多くの時間がかかるという欠点がある。
本発明はそのような事情に鑑み、高精度に中心位置を設定することができ、しかも短時間で迅速に処理を行うことが可能な物品検査装置を提供するものである。 When the center position calculation unit is constituted by a binarization processing calculation unit as in Patent Document 1, there is an advantage that quick processing can be performed.
On the other hand, for example, when the object to be inspected is the bottom of a glass container, a large difference in brightness due to a manufacturing error may occur in the obtained circular image. A large difference in brightness also occurs when the container is photographed with an inclination with respect to the camera. In the binarization processing calculation unit, if there is a large contrast between the circular images, an error is likely to occur in the setting of the center position of the circular image, and if an error occurs in the center position of the circular image, the subsequent image processing determination unit The risk of making an error in the judgment was high.
On the other hand, if the center position calculation unit is configured from an edge processing calculation unit as in Patent Document 2, the center position can be set with higher accuracy than the binarization processing calculation unit. There is a drawback that it takes a lot of time to set the position.
In view of such circumstances, the present invention provides an article inspection apparatus that can set a center position with high accuracy and can perform processing quickly in a short time.

すなわち本発明は、物品の円形部分に光を照射する照明手段と、光が照射された物品の円形部分を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された円形部分の検査対象画像を二値化する二値化手段と、二値化手段によって二値化された円形画像の中心位置を演算する中心位置演算部と、中心位置演算部によって演算された中心位置に基づいて上記円形画像を画像処理してその良否を判定する画像処理判定部とを備えた物品検査装置において、
上記中心位置演算部は、上記円形画像における明暗差の大小を判断する明暗差判断部と、該明暗差判断部によって明暗差が小さいと判断された際に、円形画像の円周境界部を認識して該円形画像の中心位置を演算する二値化処理演算部と、上記明暗差判断部によって明暗差が大きいと判断された際に、円形画像の仮の中心位置から所定の距離と角度とに複数の検査領域を設定し、各検査領域内の明暗に基づいて座標を検出するとともに各座標に近似する円の中心位置を演算して、該中心位置を上記円形画像の中心位置に設定するエッジ処理演算部とを有することを特徴とするものである。 That is, the present invention binarizes an illuminating unit that irradiates light on a circular portion of an article, an imaging unit that captures a circular portion of the article irradiated with light, and an inspection target image of the circular portion captured by the imaging unit. image processing the circular image based and binarizing means, the center position calculating unit for calculating the center position of the binarized circular image by binarizing means, the central position calculated by the center position calculation unit for In the article inspection apparatus provided with the image processing determination unit that determines the quality,
The center position calculation unit recognizes the brightness difference of the circular image, and recognizes the circumferential boundary portion of the circular image when the brightness difference determination unit determines that the brightness difference is small. And a binarization processing calculation unit for calculating the center position of the circular image, and a predetermined distance and angle from the temporary center position of the circular image when the light / dark difference determination unit determines that the light / dark difference is large. A plurality of inspection areas are set, coordinates are detected based on the brightness in each inspection area, the center position of a circle that approximates each coordinate is calculated, and the center position is set as the center position of the circular image. And an edge processing arithmetic unit.

本発明によれば、円形画像の中心位置を演算設定する際には、先ず明暗差判断部によって円形画像における明暗差の大小を判断するようになる。
そして該明暗差判断部によって明暗差が小さいと判断された際には、二値化処理演算部によって高速で円形画像の中心位置を演算することができ、また上記明暗差判断部によって明暗差が大きいと判断された際には、エッジ処理演算部によって高精度に中心位置を設定することができる。
したがって、明暗差に大小があっても精度よく円形画像の中心位置を得ることができ、しかも常にエッジ処理演算部によって中心位置を設定する場合に比較して、全体としてより迅速な処理を行うことが可能となる。 According to the present invention, when calculating and setting the center position of a circular image, first, the light / dark difference determining unit determines the magnitude of the light / dark difference in the circular image.
When the light / dark difference determining unit determines that the light / dark difference is small, the binarization processing calculating unit can calculate the center position of the circular image at high speed, and the light / dark difference determining unit calculates the light / dark difference. When it is determined that it is large, the center position can be set with high accuracy by the edge processing calculation unit.
Therefore, the center position of a circular image can be obtained with high accuracy even if there is a difference in brightness, and moreover, as a whole, the processing can be performed more quickly compared to the case where the center position is always set by the edge processing calculation unit. Is possible.

本発明の実施例を示す正面図。The front view which shows the Example of this invention. 図１に示す中心位置演算部１３の内容を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the content of the center position calculating part 13 shown in FIG. エッジ処理演算部３１による処理を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the process by the edge process calculating part 31. FIG.

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、物品としてのガラス製の容器１は直立した状態で第１搬送コンベヤ２によって図の左方から右方へ搬送されるようになっている。第１搬送コンベヤ２の下流には容器１のびん底を撮影するための撮影手段３が設けられており、また照明手段４により容器１のびん底に光をその下方から照射するために、容器１を第１搬送コンベヤ２の上面から浮かせて搬送する第２搬送手段５を設けてある。
上記第２搬送手段５は、容器１の胴部を搬送方向両側から挟持することができるように２つのベルトコンベヤ６（図１では一方だけ表示）を備えており、第１搬送コンベヤ２によって搬送されてきた容器１は直立状態を保ったまま２つのベルトコンベヤ６の間に供給されて挟持され、引き続き該ベルトコンベヤ６によって挟持搬送されるようになっている。 The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, a glass container 1 as an article is conveyed from the left to the right in the drawing by a first conveyor 2 in an upright state. . An imaging means 3 for imaging the bottle bottom of the container 1 is provided downstream of the first conveyor 2, and the illumination means 4 irradiates light to the bottle bottom of the container 1 from below. A second conveying means 5 is provided for conveying 1 while floating 1 from the upper surface of the first conveying conveyor 2.
The second transport means 5 includes two belt conveyors 6 (only one is shown in FIG. 1) so that the body of the container 1 can be sandwiched from both sides in the transport direction, and is transported by the first transport conveyor 2. The container 1 that has been supplied is supplied and sandwiched between the two belt conveyors 6 while maintaining an upright state, and is subsequently nipped and conveyed by the belt conveyor 6.

上記ベルトコンベヤ６によって搬送されてきた容器１が撮影手段３の直下位置を通過する際には、図示しないセンサによりそのことが検出され、それにより撮影手段３により容器１の内部を介して該容器１のびん底が撮影されるようになる。この際、照明手段４により容器１の底面に光が照射されているので、撮影手段３により撮影された撮影画像Ｓの中に円形部分の検査対象画像を得ることができる。
そして撮影が終了した容器１は、２つのベルトコンベヤ６の先端部に設けた第３搬送コンベヤ７に受け渡され、該第３搬送コンベヤ７によって直立した状態で搬送されるようになる。 When the container 1 transported by the belt conveyor 6 passes through a position immediately below the photographing means 3, this is detected by a sensor (not shown), whereby the photographing means 3 causes the container 1 to pass through the inside of the container 1. The bottom of 1 bottle is photographed. At this time, since light is irradiated on the bottom surface of the container 1 by the illumination unit 4, a circular inspection object image can be obtained in the captured image S captured by the imaging unit 3.
The containers 1 that have been photographed are transferred to a third transport conveyor 7 provided at the tip of the two belt conveyors 6 and are transported in an upright state by the third transport conveyor 7.

上記撮影手段３によって撮影された円形部分の検査対象画像は制御装置１１の二値化手段１２に入力され、この二値化手段１２によって例えば２５６階級の明度に二値化される。
上記二値化手段１２によって二値化された円形画像は、次に該円形画像の中心位置を演算するための中心位置演算部１３に入力される。
この中心位置演算部１３は、図２に示すように明暗差判断部１４を備えており、この明暗差判断部１４によって上記円形画像における明暗差の大小が判断される。
ガラス製容器１の内部を通してびん底を撮影した場合、理想的な状態の一例では、図３に示すように円形画像１５は円周方向に連続したリング状となり、かつその部分の明度は円周方向にほぼ均一で、かつ他の部分の明度よりも暗くなる。
しかしながら上記円形画像１５は、容器１の製造誤差や、上記ベルトコンベヤ６によって挟持搬送される際の容器１の前後の傾き等により、円周方向で大きな明暗差が生じたり、リング状の幅（太さ）に片寄りが生じたりすることがある。 The inspection target image of the circular part imaged by the imaging unit 3 is input to the binarizing unit 12 of the control device 11 and binarized by the binarizing unit 12 to, for example, 256-level brightness.
The circular image binarized by the binarizing means 12 is then input to the center position calculation unit 13 for calculating the center position of the circular image.
As shown in FIG. 2, the center position calculation unit 13 includes a light / dark difference determination unit 14, and the light / dark difference determination unit 14 determines the magnitude of the light / dark difference in the circular image.
When the bottom of the bottle is photographed through the inside of the glass container 1, in an example of an ideal state, as shown in FIG. 3, the circular image 15 has a ring shape continuous in the circumferential direction, and the brightness of the portion is the circumference. It is almost uniform in direction and darker than the brightness of other parts.
However, the circular image 15 has a large brightness difference in the circumferential direction due to the manufacturing error of the container 1, the inclination of the container 1 when it is nipped and conveyed by the belt conveyor 6, or the ring-shaped width ( The thickness may be offset.

上記明暗差判断部１４は円形画像１５における明暗差の大小を判断するもので、該明暗差判断部１４は、例えば第１回目にしきい値を１５０に設定してそれ以上の１５０〜２５５の範囲にある明るい画素からその面積を求める。次に第２回目にしきい値を４０に設定してそれ以下の０〜４０の範囲にある暗い箇所の面積を求める。そして、それぞれで求めた面積が通常の範囲内であるか否かを判断する。
このとき、明暗差が大きい場合には、明るい箇所の面積又は暗い箇所の面積が通常よりも大きくなる。例えば、明るい箇所の面積又は暗い箇所の面積は、明暗差が小さい正常な画像の場合には２０画素程度なのに、明暗差が大きい異常の画像の場合は１０，０００画素程度となる。 The brightness difference determination unit 14 determines the magnitude of the brightness difference in the circular image 15. The brightness difference determination unit 14 sets the threshold value to 150 for the first time, for example, and ranges from 150 to 255. The area is obtained from the bright pixels in the area. Next, the threshold value is set to 40 for the second time, and the area of the dark portion in the range of 0 to 40 below is obtained. And it is judged whether the area calculated | required in each is in a normal range.
At this time, when the difference in brightness is large, the area of the bright part or the area of the dark part becomes larger than usual. For example, the area of the bright part or the dark part is about 20 pixels in the case of a normal image with a small light / dark difference, but is about 10,000 pixels in the case of an abnormal image with a large light / dark difference.

上記明暗差判断部１４によって明暗差が小さいと判断された正常な円形画像１５の場合には、図１に示すように、該円形画像１５は二値化処理演算部２１に入力され、この二値化処理演算部２１によって、円形画像１５の円周境界部を認識して該円形画像１５の中心位置が演算される。
上記二値化処理演算部２１としては従来公知の二値化処理演算部を利用することができ、例えば特許文献１に記載されている二値化処理演算部によって円形画像１５の中心位置を演算することができる。
この後、二値化処理演算部２１によって円形画像１５の中心位置が得られたら、次に画像処理判定部２２により、演算された中心位置に基づいて上記円形画像１５を画像処理してその良否が判定される。この画像処理判定部２２も従来公知の画像処理判定部を利用することができ、例えば特許文献１に記載されている画像処理判定部によって円形画像１５の良否を判定することができる。 In the case of a normal circular image 15 in which the light / dark difference determination unit 14 determines that the light / dark difference is small, as shown in FIG. 1, the circular image 15 is input to the binarization processing calculation unit 21, The value processing calculation unit 21 recognizes the circumferential boundary portion of the circular image 15 and calculates the center position of the circular image 15.
As the binarization processing calculation unit 21, a conventionally known binarization processing calculation unit can be used. For example, the center position of the circular image 15 is calculated by the binarization processing calculation unit described in Patent Document 1. can do.
Thereafter, when the binarization processing calculation unit 21 obtains the center position of the circular image 15, the image processing determination unit 22 then performs image processing on the circular image 15 based on the calculated center position, and the quality is determined. Is determined. The image processing determination unit 22 can also use a conventionally known image processing determination unit. For example, the image processing determination unit described in Patent Document 1 can determine the quality of the circular image 15.

他方、上記明暗差判断部１４によって明暗差が大きいと判断された異常な円形画像１５の場合には、本実施例では図２に示すように、先ずフィルタ処理部２３によって円形画像１５にフィルタ処理が施され、明暗差が小さくなるように処理される。そのようなフィルタ処理も従来既に周知であるので、その説明は省略する。
上記フィルタ処理部２３によって明暗差が小さくなり、その結果として明暗差が正常と判断された場合には、フィルタ処理された円形画像１５が二値化処理演算部２１に入力され、上述したように二値化処理演算部２１によって中心位置が演算される。
これに対し、フィルタ処理が施されても明暗差が大きいと判断された場合には、該円形画像１５はエッジ処理演算部３１に入力される。
上記エッジ処理演算部３１では、図３に示すように、円形画像１５に設定した仮の中心位置Ｏ’、例えば撮影画像Ｓの中心から所定の距離Ｒと角度θとに複数の検査領域３２を設定する。そして検査領域３２毎に、各検査領域３２内の明暗に基づいてそれぞれ所要条件下で座標を検出する。 On the other hand, in the case of an abnormal circular image 15 in which the light / dark difference determining unit 14 determines that the light / dark difference is large, in this embodiment, as shown in FIG. And processing is performed so that the difference in brightness is reduced. Such filter processing is also well known in the art, and the description thereof is omitted.
If the light / dark difference is reduced by the filter processing unit 23 and the light / dark difference is determined to be normal as a result, the filtered circular image 15 is input to the binarization processing calculating unit 21, as described above. The center position is calculated by the binarization processing calculation unit 21.
On the other hand, when it is determined that the difference in brightness is large even if the filter processing is performed, the circular image 15 is input to the edge processing calculation unit 31.
As shown in FIG. 3, the edge processing calculation unit 31 sets a plurality of inspection regions 32 at a predetermined distance R and an angle θ from the temporary center position O ′ set in the circular image 15, for example, the center of the captured image S. Set. Then, for each inspection region 32, coordinates are detected under required conditions based on the brightness in each inspection region 32.

簡素な座標の検出方法として、検査領域３２の中心を通る半径上で、円形画像１５を中心位置Ｏ’側から外側に画素を検査して、画素が明から暗に変わった位置を円形画像１５の内周縁の半径Ｒ１とし、また画素が暗から明に変わった位置を円形画像１５の外周縁の半径Ｒ２とする。そして両者の中央の半径Ｒ３を求めてこれを当該検査領域３２における座標として設定する。仮にリングが途切れているなどの理由により半径Ｒ１、半径Ｒ２が検出できない場合には、座標を求めない。
上述の作業を各検査領域３２毎に実行してそれぞれ座標を設定したら、次に全ての座標に最も近似するように中心位置Ｏを求めて、該中心位置Ｏを上記円形画像１５の中心位置として設定する。
エッジ処理演算部３１による円形画像１５の中心位置Ｏの求め方は上記の方法に限定されるものではなく、その他の従来公知の方法であってもよく、例えば特許文献２に記載されているエッジ処理演算部を応用することも可能である。
このようにしてエッジ処理演算部３１によって円形画像１５の中心位置Ｏが得られたら、次に、上述したのと同様に画像処理判定部２２によって円形画像１５の良否が判定される。 As a simple coordinate detection method, the circular image 15 is inspected from the center position O ′ side to the outside on the radius passing through the center of the inspection region 32, and the position where the pixel has changed from light to dark is determined as the circular image 15. The radius R1 of the inner peripheral edge of the circular image 15 and the radius R2 of the outer peripheral edge of the circular image 15 are the positions where the pixels have changed from dark to bright. Then, a radius R3 at the center of both is obtained and set as coordinates in the inspection region 32. If the radius R1 and the radius R2 cannot be detected because the ring is interrupted, the coordinates are not obtained.
After the above operation is executed for each inspection region 32 and coordinates are set, the center position O is obtained so as to be the closest to all coordinates, and the center position O is set as the center position of the circular image 15. Set.
The method of obtaining the center position O of the circular image 15 by the edge processing calculation unit 31 is not limited to the above method, and may be another conventionally known method. For example, the edge described in Patent Document 2 is used. It is also possible to apply a processing operation unit.
When the center position O of the circular image 15 is obtained by the edge processing calculation unit 31 in this way, next, the quality of the circular image 15 is determined by the image processing determination unit 22 as described above.

以上に述べたように、本実施例においては得られた円形画像１５の明暗差が明暗差判断部１４によって小さいと判断された正常な場合には、迅速に円形画像１５の中心位置を演算することができる二値化処理演算部２１によって処理され、他方、明暗差が大きいと判断された異常な場合には、高精度に円形画像１５の中心位置を演算することができるエッジ処理演算部３１によって処理されるので、全体としては精度の良い中心位置の演算を迅速に行うことができる。   As described above, in this embodiment, when the brightness difference of the circular image 15 obtained is determined to be small by the light / dark difference determination unit 14, the center position of the circular image 15 is quickly calculated. On the other hand, when it is processed by the binarization processing calculation unit 21 and it is determined that the difference in brightness is large, an edge processing calculation unit 31 that can calculate the center position of the circular image 15 with high accuracy. Therefore, the calculation of the center position with high accuracy as a whole can be quickly performed.

なお、上記実施例では得られた円形画像はリング状となっているが、これに限定されるものではない。リング状ではない通常の円形画像であってもよいことは勿論であり、この場合、エッジ処理演算部３１による円形画像の中心位置の求め方は当然に当該円形画像に対する中心位置の求め方となることも勿論である。   In the above embodiment, the obtained circular image has a ring shape, but is not limited to this. Of course, a normal circular image that is not ring-shaped may be used, and in this case, the method of obtaining the center position of the circular image by the edge processing calculation unit 31 is naturally the method of obtaining the center position of the circular image. Of course.

１ 容器（物品） ３ 撮影手段
４ 照明手段 １１ 制御装置
１２ 二値化手段 １３ 中心位置演算部
１４ 明暗差判断部 １５ 円形画像
２１ 二値化処理演算部 ２２ 画像処理判定部
２３ フィルタ処理部 ３１ エッジ処理演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container (article) 3 Image | photography means 4 Illumination means 11 Control apparatus 12 Binarization means 13 Center position calculating part 14 Light / dark difference judgment part 15 Circular image 21 Binarization process calculating part 22 Image processing determination part 23 Filter processing part 31 Edge Processing calculation unit

Claims (2)

物品の円形部分に光を照射する照明手段と、光が照射された物品の円形部分を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された円形部分の検査対象画像を二値化する二値化手段と、二値化手段によって二値化された円形画像の中心位置を演算する中心位置演算部と、中心位置演算部によって演算された中心位置に基づいて上記円形画像を画像処理してその良否を判定する画像処理判定部とを備えた物品検査装置において、
上記中心位置演算部は、上記円形画像における明暗差の大小を判断する明暗差判断部と、該明暗差判断部によって明暗差が小さいと判断された際に、円形画像の円周境界部を認識して該円形画像の中心位置を演算する二値化処理演算部と、上記明暗差判断部によって明暗差が大きいと判断された際に、円形画像の仮の中心位置から所定の距離と角度とに複数の検査領域を設定し、各検査領域内の明暗に基づいて座標を検出するとともに各座標に近似する円の中心位置を演算して、該中心位置を上記円形画像の中心位置に設定するエッジ処理演算部とを有することを特徴とする物品検査装置。 Illumination means for irradiating light to a circular portion of the article, photographing means for photographing the circular portion of the article irradiated with light, and binarization means for binarizing the inspection target image of the circular portion photographed by the photographing means When, the center position calculating unit for calculating the center position of the binarized circular image by binarizing means, the quality and image processing the circular image on the basis of the center position calculated by the center position calculation unit In the article inspection apparatus including the image processing determination unit for determining,
The center position calculation unit recognizes the brightness difference of the circular image, and recognizes the circumferential boundary portion of the circular image when the brightness difference determination unit determines that the brightness difference is small. And a binarization processing calculation unit for calculating the center position of the circular image, and a predetermined distance and angle from the temporary center position of the circular image when the light / dark difference determination unit determines that the light / dark difference is large. A plurality of inspection areas are set, coordinates are detected based on the brightness in each inspection area, the center position of a circle that approximates each coordinate is calculated, and the center position is set as the center position of the circular image. An article inspection apparatus comprising an edge processing calculation unit. 上記中心位置演算部は、上記明暗差判断部によって明暗差が大きいと判断された際に、当該円形画像の明暗差が小さくなるようにフィルタ処理を施こすフィルタ処理部を有しており、このフィルタ処理部によってフィルタ処理が施された円形画像について再び明暗差判断部によって当該円形画像における明暗差の大小が判断されることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。   The center position calculation unit includes a filter processing unit that performs a filter process so that the brightness difference of the circular image is reduced when the brightness difference determination unit determines that the brightness difference is large. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the brightness difference in the circular image is determined again by the brightness difference determination unit for the circular image subjected to the filtering process by the filter processing unit.
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