JP6350860B2 - 玉掛け装置 - Google Patents

Description

本発明は、揚重機のワイヤ先端に設けられ、被吊上げ部材を吊り上げるための玉掛け装置に関する。

従来、被吊上げ部材をクレーン等の揚重機を用いて吊り上げる場合には、ワイヤ先端の玉掛け治具を被吊上げ部材に玉掛けしている。このような玉掛け作業にかかる手間を低減する手段として、例えば特許文献１に示すように、被吊上げ部材に対して無人で玉掛けを行うことができる吊り上げ装置が知られている。

また、一般的には、被吊上げ部材に貫通穴を有する吊りピースを設け、この貫通穴に係止ピンを挿通させることで被吊上げ部材を吊り上げるケースが多い。そして、係止ピンを貫通穴に対して自動的に位置決めすることを可能とし、無線等で遠隔操作できる玉掛け装置も採用されている。

特開２００７−３０８２８９号公報

しかしながら、上述した従来の玉掛け装置では、以下のような問題があった。
すなわち、無線による遠隔操作で、係止ピンを吊りピースの貫通穴に挿通する玉掛け作業を行う玉掛け装置では、貫通穴に対して係止ピンを自動的に挿入するので高い位置決め精度が要求されるうえ、遠隔部から係止ピンの挿入完了状態を確認することが必須であった。そのため、電気的な検出センサやその係止ピンの挿入完了を遠隔操作する玉掛け作業員に知らせる表示ランプや送受信機器、カメラなどの電気的な機器や制御機器が必要となり、複雑な構造となることから、その点で改良の余地があった。

また、このような電気的な機器を用いた確認方法では、雨天の場合に、制御盤や電気ケーブルの接続コネクタ部分より、雨水が浸入し、電気的な接触不良による作動表示不良や故障が発生し、例えば係止ピンが貫通穴に対して挿入が完了していない状態で、不安定な姿勢により被吊上げ部材を吊り上げようとする可能性も考えられた。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、吊りピースの貫通穴に対する係止ピンの挿入完了状態を遠隔部から目視によって確認する際の確認精度を向上させることができる玉掛け装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る玉掛け装置では、揚重機のワイヤ先端に設けられ、被吊上げ部材の吊りピースの貫通穴に挿入可能な係止ピンを備えた玉掛け装置であって、前記吊りピースに係合することで、前記係止ピンを前記吊りピースの貫通穴に挿入できるように位置決めする位置決め部材と、前記係止ピンが前記貫通穴に対して挿入可能位置に位置決めされた状態で、前記係止ピンを前記貫通穴に向けて突出させる駆動装置と、該駆動装置に設けられる駆動機構に機械的に連動し、当該玉掛け装置に対して外側の表示位置と内側の非表示位置との間を移動し得る確認マークと、を備え、前記係止ピンの前記貫通穴に対する挿入が完了したときに、前記確認マークが前記表示位置に位置し、前記位置決め部材には、前記係止ピンの突出を規制するとともに、位置決め完了マークを有する規制プレートが設けられ、前記位置決め部材による前記吊りピースに対する位置決めが完了したときに、前記貫通穴への前記係止ピンの突出を許容するように前記規制プレートが可動し、前記位置決め完了マークの少なくとも一部が当該玉掛け装置より外方に向けて突出されることを特徴としている。

本発明の玉掛け装置では、被吊上げ部材を吊り上げる際に、玉掛け装置を被吊上げ部材に近接させ、位置決め部材によって吊りピースに係合させ、係止ピンの位置を貫通穴に合せて位置決めした後、駆動装置を駆動させて係止ピンを吊りピースの貫通穴に向けて突出させて、この貫通穴に係止ピンを挿通させることができる。そして、係止ピンが貫通穴に対して挿入が完了したときに、駆動装置に設けられる駆動機構に連動して確認マークが玉掛け装置に対して内側の非表示位置から外側の表示位置へ移動し、この確認マークが玉掛け装置より外方に向けて突出する。そのため、玉掛け作業員は、表示位置に位置した確認マークを玉掛け装置の外方から目視により確認することができ、玉掛け作業の確認精度を高めることができる。
このように、玉掛け作業員は、玉掛け装置から離れた外部から、係止ピンの貫通穴への挿入が確実に行われたことを確認マークにより認識することができる。したがって、玉掛け装置の遠隔操作を行う場合や、吊りピースに対する係止ピンの係合状態が外部から見えにくい場合であっても、玉掛け作業の確認を精度よく行うことができる。そのため、玉掛け作業員の立ち入りが困難で、かつ遠隔操作が必要な玉掛け作業においてとくに有効である。

しかも、係止ピンが貫通穴に対して確実に挿入されていない状態では、確認マークが表示位置に位置しないので、吊りピースに対する玉掛けが不十分な状態で、被吊上げ部材を不安定な把持状態の姿勢で吊り上げてしまうことを防止することができる。
また、確認マークは係止ピンの駆動に機械的に連動して、表示位置と非表示位置との間を移動する構成であるので、例えば位置検出用のセンサ等の電気的な部材を使用せずにすむことから、例えば雨天作業時であっても、従来のような電気機器やケーブルなどの接触不良による表示ランプの誤表示や故障がなくなり、作業条件にかかわらず確実な玉掛け作業を行うことができる利点がある。
また、本発明では、上述した位置決め部材による位置決め前の状態では、規制プレートによって係止ピンの突出が規制されるので、このとき前記確認マークは非表示位置となる。そして、被吊上げ部材を吊り上げる際に、位置決め部材による吊りピースに対する位置決めが完了すると、規制プレートが可動して貫通穴への係止ピンの突出が許容されるとともに、位置決め完了マークの少なくとも一部が玉掛け装置の外側に向けて突出する。そのため、玉掛け作業員は、位置決め完了マークを玉掛け装置の外方から目視により確認することができる。さらに、位置決め完了マークの確認後に、駆動装置を駆動させることで係止ピンを貫通穴に挿入させ、係止ピンが貫通穴に挿入完了になると、前述したように確認マークが非表示位置から表示位置に移動して、その確認マークを外方より確認することが可能となる。

また、本発明に係る玉掛け装置は、前記位置決め部材は、下方に開いた形状をなし、内周側に前記吊りピースの外周縁に当接可能な案内面を有し、前記吊りピースが前記案内面に案内され前記位置決め部材における前記開いた形状の奥側に当接して係合した状態で、前記係止ピンが前記吊りピースの前記貫通穴に挿入可能な位置に位置決めされることが好ましい。

また、本発明に係る玉掛け装置は、前記係止ピンの突出に連動するリンク部が備えられ、前記確認マークは、前記リンク部を介して前記表示位置と前記非表示位置との間で移動されることが好ましい。

この場合には、係止ピンの突出に伴ってリンク部が機械的に連動するので、そのリンク部の作動によって、確認マークの少なくとも一部を玉掛け装置の外側に向けて突出させることができる。

また、本発明に係る玉掛け装置は、前記位置決め部材は、下方に開いた形状であり、前記位置決め部材の内周側の面は、前記吊りピースの外周縁に対して上方から当接可能に設けられていることが好ましい。

この場合には、位置決め部材を吊りピースに嵌合させることで、その吊りピースの貫通穴に挿入可能な位置に係止ピンを容易に位置決めすることができる。

本発明の玉掛け装置によれば、簡単な構造で、吊りピースの貫通穴に対する係止ピンの挿入完了状態を遠隔部から目視によって確認する際の確認精度を向上させることができる。

本発明の実施の形態による玉掛け装置の構成を示す斜視図であって、位置決め前の状態を示す図である。 図１に示す玉掛け装置において、係止ピンを吊りピースの貫通穴に挿入した状態を示す斜視図である。 図１に示す玉掛け装置をピン軸方向に直交する幅方向から見た側面図である。 図２に示す玉掛け装置をピン軸方向に直交する幅方向から見た側面図である。 図１に示す玉掛け装置をピン軸方向から見た側面図である。 図２に示す玉掛け装置をピン軸方向から見た側面図である。

以下、本発明の実施の形態による玉掛け装置について、図面に基づいて説明する。

図１及び図２に示すように、本実施の形態による玉掛け装置１は、例えば建物の柱梁部材（被吊上げ部材２）をクレーン等の揚重機械（図示省略）によって吊り上げる際に用いられ、揚重機械のワイヤ先端に吊り下げられることにより使用されるものである。

被吊上げ部材２には、適宜な吊り位置において、貫通穴２１ａを有する吊りピース２１が固定されている。吊りピース２１は、略半円状に形成されるとともに、被吊上げ部材２の上部の上方に向けて突設されており、本実施の形態では貫通穴２１ａの中心軸を水平方向に向けた状態で設置されている。ここで、水平面に直交する方向を上下方向Ｙという。

なお、被吊上げ部材２の大きさや形状は、揚重機械により吊り上げ可能な重量のものであれば特に限定されるものではない。そのため、吊りピース２１は、被吊上げ部材２において、複数個が取り付けられていてもよく、それら複数の吊りピース２１に対応する複数の玉掛け装置１を同時に用いるようにしても良いが、ここでは１個の吊りピース２１と１つの玉掛け装置１について説明する。

玉掛け装置１は、図３及び図４に示すように、上部吊り具３１を備えた装置本体３と、装置本体３の下方で被吊上げ部材２の吊りピース２１を嵌合させる位置決め部材４と、位置決め部材４に嵌合させた吊りピース２１の貫通穴２１ａに対して挿入出可能な係止ピン５と、係止ピン５をピン軸Ｏ方向に沿って進退移動させる駆動装置６と、この駆動装置６の駆動機構に連動し、駆動装置６に対して外方の表示位置Ｓ２（図２）と、内方の非表示位置Ｓ１（図１）と、の間を移動し得る確認マーク７１を有する可動プレート７と、を備えている。
ここで、水平面において、係止ピン５をピン軸Ｏ方向に直交するするとともに、上下方向Ｙにも直交する方向を幅方向Ｘといい、幅方向Ｘ周りに周回する方向を周方向という。

位置決め部材４は、図５及び図６に示すように、吊りピース２１の貫通穴２１ａに、係止ピン５が挿入可能な位置に位置決めするように、吊りピース２１に対して嵌合する位置決め機能を有している。位置決め部材４は、一対のクランプ部４Ａ、４Ｂにより略Ｖ字状、或いは略Ｕ字状に下方に開いた形状をなし、クランプ部４Ａ、４Ｂによって形成される内周側の案内面４ａの上側（奥側）で吊りピース２１を上方から嵌合させるようになっている。

この案内面４ａは、一対のクランプ部４Ａ、４Ｂのそれぞれ下端から幅方向Ｘの中央（クランプ部４Ａ、４Ｂ同士の接続部）に向かうに従い、漸次、上側に向けて傾斜し、全体として山形状に形成されている。クランプ部４Ａ、４Ｂ同士の開き角度は、案内面４ａの一部に吊りピース２１の外周縁が当接可能となるように設定されている。
なお、本実施の形態の位置決め部材４では、前記開き角度が一定に固定されているが、任意の角度に調整、変更できるように構成されていてもよい。

また、位置決め部材４には、係止ピン５の進退移動を規制可能に回動する規制プレート４０が設けられている。
規制プレート４０は、帯状の平板形状をなし、一方の端部（基端部４０ａ）が一方のクランプ部（ここでは４Ｂ）の下端に対して回動可能に支持されている。つまり、規制プレート４０は、基端部４０ａの回転軸がピン軸Ｏに平行となる方向に配置され、ピン軸Ｏに直交する面に沿って回動する。
この規制プレート４０は、吊りピース２１に対して嵌合していない状態において、基端部４０ａと反対側の先端部４０ｂが係止ピン５が挿入出される軌道上（ピン軸Ｏ）の規制位置Ｐ１、すなわち案内面４ａの内側の空間に位置している。そして、規制プレート４０は、位置決め部材４が吊りピース２１に嵌合したときに、吊りピース２１によって上方に向けて押され、規制位置Ｐ１を基点にして基端部４０ａを中心にして先端部４０ｂがクランプ部４Ｂ側に近づく方向の規制解除位置Ｐ２へ向けて回動する構成となっている。規制プレート４０における規制解除位置Ｐ２は、クランプ部４Ｂに対してピン軸Ｏ方向にほぼ重なる位置であり、先端部４０ｂがクランプ部４Ａ、４Ｂ同士の接続部側に向く傾きとなる位置である。

なお、規制プレート４０は、規制解除位置Ｐ２から自重により規制位置Ｐ１に戻るように設定されていても良いし、あるいは、吊りピース２１が嵌合されていない状態で、規制位置Ｐ１に位置するように例えばバネ部材等（図示省略）によって回動方向と反対側に向けて付勢されていても良い。

規制プレート４０の外側を向く側面には、突起片４１が突設されている。突起片４１は、ピン軸Ｏに直交する方向から見た側面視で、頂部４１ａが突出先端になる三角形状の板材からなり、幅方向Ｘに沿う両面に例えば赤色などの視覚的に目立つように着色された位置決め完了マーク４１Ａが表示されている。

突起片４１は、図５に示す規制プレート４０が規制位置Ｐ１のときに、装置本体３の両側に配置される後述する収容ボックス８Ａと制御ボックス８Ｂ（図３参照）との間に位置し、それら両ボックス８Ａ、８Ｂ及び位置決め部材４の裏側に隠れた状態となり、位置決め完了マーク４１Ａが外部から見えないようになっている。一方、図６に示す規制プレート４０が規制解除位置Ｐ２のときには、突起片４１の頂部４１ａを含む少なくとも一部が位置決め部材４の外方に突出し、位置決め完了マーク４１Ａを玉掛け装置１の外部から目視により確認できるようになっている。
そのため、突起片４１の形状は、規制解除位置Ｐ２において、前述のように少なくとも位置決め完了マーク４１Ａの一部が視認可能となるように設定されている。

図３及び図４に示すように、装置本体３のピン軸Ｏ方向の一方側には幅方向Ｘに沿う側板３２が設けられ、この側板３２に収容ボックス８Ａが設けられている。収容ボックス８Ａは、係止ピン５をピン軸Ｏ方向に進退移動させるようにして収容されるとともに、係止ピン５を駆動するための駆動装置６が収容されている。係止ピン５は、収容ボックス８Ａの下方部分に配置され、装置本体３の側板３２には、係止ピン５が挿通されるためのピン穴３２ａがピン軸Ｏに同軸に設けられている。

駆動装置６は、係止ピン５の支持端５ａに一端６１ａを連結する側面視で略Ｌ型の連結片６１と、この連結片６１の他端６１ｂに接続される電動シリンダ６２と、を備えている。電動シリンダ６２は、シリンダ先端６２ａを下方に向けて連結片６１の上側に配置され、外部から電源ケーブル６４によって電気が供給されている。連結片６１は、略Ｌ型の中間部（支持部６１ｃ）が幅方向Ｘに沿う方向の回転軸であり、この支持部６１ｃが収容ボックス８Ａに対して回転可能に支持されている。電動シリンダ６２の伸縮駆動は、遠隔操作により行うことができる。

係止ピン５は、図３に示すように、電動シリンダ６２が縮減しているときに、連結片６１の一端６１ａ（係止ピン５の支持端５ａ）が側板３２から後退した位置となり、吊りピース２１の貫通穴２１ａに挿通されない未挿通位置Ｔ１となる。また、係止ピン５は、図４に示すように、電動シリンダ６２が伸張したときに、連結片６１が支持部６１ｃを中心に回動し、その一端６１ａ（係止ピン５の支持端５ａ）が側板３２付近まで前進した位置となり、吊りピース２１の貫通穴２１ａに完全に挿通された挿通位置Ｔ２となる。係止ピン５の挿通位置Ｔ２は、係止ピン５の先端５ｂが貫通穴２１ａを挿通して吊りピース２１の反対側の側面から突出する状態となる位置である。

また、図３及び図４に示すように、連結片６１には、リンク部材６３（リンク部）を介して回動する可動プレート７が設けられている。この可動プレート７は、収容ボックス８Ａのうちピン軸Ｏ方向で装置本体３と反対側の外壁８２の内側に設けられるとともに、一端が幅方向Ｘに沿う方向の回転軸をなす支持端７ａであり、この支持端７ａが収容ボックス８Ａに対して回転可能に支持されている。
可動プレート７の他端（支持端７ａとは反対側）の先端７ｂには、ピン軸Ｏ方向の内側に向けて突出する突出部７２が設けられている。そして、この突出部７２を含む先端部分には、ピン軸Ｏ方向に沿う両面に例えば赤色などの視覚的に目立つように着色された確認マーク７１が表示されている。

リンク部材６３は、中間回動部６３ｃを有しており、リンク一端６３ａが連結片６１の支持部６１ｃと一端６１ａとの間の部分で回転自在に支持され、リンク他端の押出し端６３ｂがリンク部材６３の駆動に伴って上下に移動するように構成されている。押出し端６３ｂは、下側から上側の位置に移動するときに、可動プレート７の突出部７２を下方から当接するとともに押し上げる。これにより、可動プレート７は、支持端７ａを中心に回動し、少なくとも確認マーク７１の一部が外壁８２より外方に突出される。

可動プレート７は、図３に示すように、係止ピン５が未挿通位置Ｔ１のときに、リンク部材６３の押出し端６３ｂが可動プレート７の突出部７２に当接せずに、収容ボックス８Ａ内に位置し、確認マーク７１が外部から見えない状態となる。
一方、図４に示すように、係止ピン５が挿通位置Ｔ２のときには、連結片６１の回動とともに押出し端６３ｂが上方に移動し、可動プレート７の突出部７２を押し上げて、可動プレート７が回動する。そのため、可動プレート７の先端７ｂの一部が収容ボックス８Ａの外壁８２よりも外方に突出し、確認マーク７１を玉掛け装置１の外部から視認することができるようになっている。
そのため、可動プレート７の形状及び回動による回転角度は、挿通位置Ｔ２において、前述のように少なくとも確認マーク７１の一部が視認可能となるように設定されている。

また、収容ボックス８Ａ内には、電動シリンダ６２のシリンダ先端６２ａの位置を検出するための検出センサ８１が設けられている。
そして、装置本体３を挟んだ収容ボックス８Ａと反対側には、制御ボックス８Ｂが設けられている。この制御ボックス８Ｂには、検出センサ８１でシリンダ先端６２ａの位置を検出し、図示しない表示灯等へ向けて出力信号を発信するように制御されている。

次に、上述した玉掛け装置１の作用と、この玉掛け装置１を用いて吊りピース２１に係止ピン５を挿入させた際の確認方法について、図面に基づいて説明する。
図１及び図５に示すように、被吊上げ部材２を吊り上げる際に、図示しない揚重機械のワイヤ先端に取り付けられた玉掛け装置１を降下させて被吊上げ部材２に上方から近接させ、位置決め部材４の下向きに開いた一対のクランプ部４Ａ、４Ｂの奥側に吊りピース２１が案内される。これにより位置決め部材４を吊りピース２１に把持させることができ、図６に示すように、係止ピン５の位置が貫通穴２１ａに挿入可能となるように位置決めされる。この位置決めにより、貫通穴２１ａの中心軸がピン軸Ｏに一致することになる。

なお、図５に示す位置決め部材４による位置決め前の状態では、規制プレート４０が係止ピン５のピン軸Ｏを遮断する規制位置Ｐ１に位置し、係止ピン５の突出が規制されているので、図３に示すように、このとき可動プレート７は未挿通位置Ｔ１に位置したままであり、確認マーク７１も収容ボックス８Ａ内に位置（非表示位置Ｓ１）した状態となるので、この確認マーク７１を玉掛け装置１の外方から見えないことになる。そのため、玉掛け作業員は、確認マーク７１が確認されていないので、玉掛け作業が完了していないものと判断されることになる。

そして、図６に示すように、位置決め部材４による吊りピース２１に対する位置決めが完了するとき、規制プレート４０が吊りピース２１によって押し上げられて回動し、貫通穴２１ａへの係止ピン５の突出が許容される規制解除位置Ｐ２に位置するとともに、規制プレート４０に設けられる位置決め完了マーク４１Ａの一部が玉掛け装置１の外側に向けて突出する（図２参照）。
そのため、玉掛け作業員は、位置決め完了マーク４１Ａを玉掛け装置１の外方から目視により確認することができ、玉掛け作業の確認精度を高めることができる。

さらに、図４に示すように、位置決め完了マーク４１Ａを確認した後に、玉掛け作業員が遠隔操作により駆動装置６の電動シリンダ６２を伸張させることで係止ピン５を貫通穴２１ａに挿入させて挿通位置Ｔ２となる。
そして、係止ピン５が貫通穴２１ａに対して挿入が完了したときに、駆動装置６のリンク部材６３に機械的に連動して可動プレート７が収容ボックス８Ａの外側に向けて回動し、これに合わせて確認マーク７１が玉掛け装置１に対して内側の非表示位置Ｓ１から外側の表示位置Ｓ２へ移動し、この確認マーク７１の一部が玉掛け装置１より外方に向けて突出する（図２参照）。そのため、玉掛け作業員は、表示位置Ｓ２に位置した確認マーク７１を玉掛け装置１の外方から目視により確認することができる。

このように、玉掛け作業員は、玉掛け装置１から離れた外部から、係止ピン５の貫通穴２１ａへの挿入が確実に行われたことを確認マーク７１により認識することができる。したがって、玉掛け装置１の遠隔操作を行う場合や、吊りピース２１に対する係止ピン５の係合状態が外部から見えにくい場合であっても、玉掛け作業の確認を精度よく行うことができる。そのため、玉掛け作業員の立ち入りが困難な場所で、且つ遠隔操作が必要な玉掛け作業においてとくに有効である。

しかも、係止ピン５が貫通穴２１ａに対して確実に挿入されていない状態では、確認マーク７１が表示位置に位置しないので、吊りピース２１に対する玉掛けが不十分な状態で、被吊上げ部材２を不安定な把持状態の姿勢で吊り上げてしまうことを防止することができる。
また、確認マーク７１は係止ピン５の突出する駆動に対して機械的に連動して、表示位置Ｓ２と非表示位置Ｓ１との間を移動する構成であるので、例えば位置検出用のセンサ等の電気的な部材を使用せずにすむことから、例えば雨天作業時であっても、従来のような電気機器やケーブルなどの接触不良による表示ランプの誤表示や故障がなくなり、作業条件にかかわらず確実な玉掛け作業を行うことができる利点がある。

上述のように本実施の形態による玉掛け装置では、簡単な構造で、吊りピース２１の貫通穴２１ａに対する係止ピン５の挿入完了状態を表示する確認マーク７１を外部（遠隔部）から目視によって確認する際の確認精度を向上させることができる。

以上、本発明による玉掛け装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では、位置決め部材として一対のクランプ部４Ａ、４Ｂによって下方に従って開く形状の位置決め部材４を用いているが、これに限定されることはない。要は、係止ピン５のピン軸Ｏが吊りピース２１の貫通穴２１ａに同軸になるように位置決めされれば良いのであって、位置決め部材４で吊りピース２１に対して把持するのではなく、当接などにより吊りピース２１に係合して位置決めできる構成であればよいのである。

また、本実施の形態では、係止ピン５の突出を規制するとともに、位置決め完了マークを有する規制プレート４０を設けた構成としているが、これら規制プレート４０や位置決め完了マーク４１Ａのいずれか一方、あるいは両方を省略することも可能である。例えば、位置決め完了マーク４１Ａは、規制プレート４０の回動によって表示を確認するものではなく、例えば位置決め部材４の一部に吊りピース２１が当接したことを検出したときに前記位置決め完了マークを外部から目視により確認可能に表示するような構成とすることも可能である。

また、本実施の形態において、確認マーク７１は可動プレート７に設けられ、リンク部材６３を介して駆動装置６（連結片６１、電動シリンダ６２）に連動する構成としているが、リンク部材６３の構成に限定されることはなく、またリンク部材６３を省略して直接駆動装置６や係止ピン５に直接、連結した構造としてもよい。

さらに、確認マーク７１や位置決め完了マーク４１Ａの位置、向き、形状、色、数量などは、被吊上げ部材２の形状や大きさ、使用条件（例えば、玉掛け装置と玉掛け作業員との遠隔操作による距離や高さ）などの条件に応じて任意に設定することが可能である。
例えば、本実施の形態では、１台の玉掛け装置１において１箇所の確認マーク７１となっているが、２箇所、或いは周囲４箇所など複数箇所に設けることで、遠隔操作する玉掛け作業員がいずれの方向からでも確認マーク７１を目視で確認することができ、確認の精度を高めることが可能である。

また、玉掛けする位置（玉掛け装置１の玉掛け時の位置）が玉掛け作業員よりも高い位置となる場合には、確認マーク７１の向きを下方から見易いように突出させるようにしても良い。
さらに、本実施の形態では、確認マーク７１や位置決め完了マーク４１Ａの一部が玉掛け装置１から突出する構成となっているが、これらマークの突出量は任意であり、マーク全体が突出するようにしても良い。

また、本実施の形態では、係止ピン５を駆動する駆動装置６として、電動シリンダ６２を採用しているが、これに限定されることはない。例えば、電動モータを用いて係止ピン５を後退移動可能に駆動する構成であってもよい。

また、本実施の形態では、玉掛け作業員が直接、目視により確認マーク７１や位置決め完了マーク４１Ａを確認するものとして記載しているが、カメラやモニターを介して前記マークが表示位置に有るか否かを目視で確認するようにしてもかまわない。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１ 玉掛け装置
２ 被吊上げ部材
３ 装置本体
４ 位置決め部材
４Ａ、４Ｂ クランプ部
５ 係止ピン
６ 駆動装置
７ 可動プレート
８Ａ 収容ボックス
２１ 吊りピース
２１ａ 貫通穴
４０ 規制プレート
４１Ａ 位置決め完了マーク
６１ 連結片
６２ 電動シリンダ
６３ リンク部材（リンク部）
７１ 確認マーク
Ｏ ピン軸
Ｐ１ 規制位置
Ｐ２ 規制解除位置
Ｔ１ 未挿通位置
Ｔ２ 挿通位置
Ｓ１ 非表示位置
Ｓ２ 表示位置
Ｘ 幅方向
Ｙ 上下方向

Claims (4)

1. 揚重機のワイヤ先端に設けられ、被吊上げ部材の吊りピースの貫通穴に挿入可能な係止ピンを備えた玉掛け装置であって、
   前記吊りピースに係合することで、前記係止ピンを前記吊りピースの貫通穴に挿入できるように位置決めする位置決め部材と、
   前記係止ピンが前記貫通穴に対して挿入可能位置に位置決めされた状態で、前記係止ピンを前記貫通穴に向けて突出させる駆動装置と、
   該駆動装置に設けられる駆動機構に機械的に連動し、当該玉掛け装置に対して外側の表示位置と内側の非表示位置との間を移動し得る確認マークと、
   を備え、
   前記係止ピンの前記貫通穴に対する挿入が完了したときに、前記確認マークが前記表示位置に位置し、
   前記位置決め部材には、前記係止ピンの突出を規制するとともに、位置決め完了マークを有する規制プレートが設けられ、
   前記位置決め部材による前記吊りピースに対する位置決めが完了したときに、前記貫通穴への前記係止ピンの突出を許容するように前記規制プレートが可動し、前記位置決め完了マークの少なくとも一部が当該玉掛け装置より外方に向けて突出されることを特徴とする玉掛け装置。
2. 前記位置決め部材は、下方に開いた形状をなし、内周側に前記吊りピースの外周縁に当接可能な案内面を有し、前記吊りピースが前記案内面に案内され前記位置決め部材における前記開いた形状の奥側に当接して係合した状態で、前記係止ピンが前記吊りピースの前記貫通穴に挿入可能な位置に位置決めされ、
   前記係止ピンの前記貫通穴に対する挿入が完了したときに、前記確認マークが前記表示位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の玉掛け装置。
3. 前記駆動機構には、前記係止ピンの突出に連動するリンク部が備えられ、
   前記確認マークは、前記リンク部を介して前記表示位置と前記非表示位置との間で移動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の玉掛け装置。
4. 前記位置決め部材は、下方に開いた形状であり、
   前記位置決め部材の内周側の面は、前記吊りピースの外周縁に対して上方から当接可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の玉掛け装置。

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