JP6350487B2

JP6350487B2 - Mortar application method, mortar application nozzle, and arm type robot for mortar application

Info

Publication number: JP6350487B2
Application number: JP2015218607A
Authority: JP
Inventors: 典子小澤; 和誉石山; 榎枝　成治; 成治榎枝; 石田　匡平; 匡平石田
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2015-11-06
Filing date: 2015-11-06
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2035-11-06
Also published as: JP2017089949A

Description

本発明は、モルタル塗布方法に関するものであり、特に、コークス炉に用いられるようなタボを有する定型耐火物の表面に、効率的かつ均一にモルタルを塗布することのできるモルタル塗布方法に関するものである。また、本発明は、前記モルタル塗布方法に用いるためのモルタル塗布用ノズル、および前記モルタル塗布用ノズルを備えたモルタル塗布用アーム型ロボットに関するものである。 The present invention relates to a mortar coating method, and more particularly, to a mortar coating method capable of efficiently and uniformly coating mortar on the surface of a standard refractory having a tub as used in a coke oven. . The present invention also relates to a mortar coating nozzle for use in the mortar coating method and a mortar coating arm type robot provided with the mortar coating nozzle.

製鉄に用いられる冶金用コークスは、室炉式コークス炉で石炭を乾留することによって製造される。室炉式コークス炉は、炭化室と、該炭化室に熱を供給する燃焼室とを炉幅方向に交互に配置することによって構成されており、炭化室と燃焼室とを隔てる耐火レンガ等の定型耐火物を介して燃焼室から炭化室へ熱が供給される。室炉式コークス炉には１００門以上の炉室を備えるものもあり、その全長は１００ｍ以上、高さは１０ｍ以上におよぶ巨大レンガ構造物といえる。 Metallurgical coke used for iron making is produced by dry distillation of coal in a chamber furnace type coke oven. A chamber-type coke oven is configured by alternately arranging a carbonization chamber and a combustion chamber that supplies heat to the carbonization chamber in the furnace width direction, such as a refractory brick that separates the carbonization chamber and the combustion chamber. Heat is supplied from the combustion chamber to the carbonization chamber via a fixed refractory. Some furnace-type coke ovens have more than 100 furnace chambers, and can be said to be huge brick structures with a total length of 100 m or more and a height of 10 m or more.

また、コークス炉を構成する定型耐火物は、一般的な建築物用のレンガと異なり、上面から見た形状が長方形、台形、Ｌ字型など、複雑な形状をしている。さらに、それら定型耐火物の側面、上面、および底面には、ダボと呼ばれるズレ防止用の凹凸が設けられている。このように極めて複雑な形状を有する定型耐火物を、前記ダボの凹部と凸部が嵌合するように組み合わせながら積み上げることによってコークス炉は建設される。 In addition, the regular refractory constituting the coke oven has a complicated shape such as a rectangular shape, a trapezoidal shape, and an L-shape when viewed from the top, unlike a brick for a general building. Furthermore, unevenness for preventing misalignment called dowels is provided on the side, top and bottom surfaces of these standard refractories. A coke oven is constructed by stacking the standard refractories having such extremely complicated shapes as they are combined so that the concave and convex portions of the dowels are fitted.

このような複雑さのため、コークス炉の築炉は、現在、築炉工による手積み作業で行われている。手積みによる築炉では、定型耐火物を積む位置にコテを用いて所定の目地厚になるようにモルタルを塗布し、次いで、該モルタル上へ定型耐火物を積み上げるという作業を繰り返し行う必要がある。その際には、複雑な形状の定型耐火物表面にモルタルを均一に塗布する必要があるなど、極めて高度な技能が要求されるが、そのような技能を有する熟練した築炉工は常に不足している。また、手作業でモルタルの塗布と定型耐火物の積み上げを行う築炉作業は極めて重労働といえる。そのため、モルタルの塗布や定型耐火物の積み上げ作業を機械化、自動化し、労力を低減することが求められている。 Due to this complexity, the construction of coke ovens is currently being carried out by hand-building work by the furnace builder. In the construction by hand, it is necessary to apply the mortar to the specified joint thickness using a trowel at the position where the standard refractory is to be stacked, and then repeat the work of stacking the standard refractory on the mortar. . In that case, it is necessary to apply mortar uniformly to the surface of the fixed-shaped refractory with a complicated shape, but extremely advanced skills are required. However, there is always a shortage of skilled furnaces with such skills. ing. In addition, it is extremely hard work to build a furnace by manually applying mortar and stacking regular refractories. Therefore, there is a demand for reducing labor by mechanizing and automating the application of mortar and stacking of regular refractories.

一方、モルタル塗布の自動化技術に関しては、例えば、特許文献１、２に記載されているような技術が提案されている。 On the other hand, for the automation technology of mortar application, for example, technologies as described in Patent Documents 1 and 2 have been proposed.

特許文献１では、連続鋳造工程において使用される溶融金属容器に上ノズルを取り付ける際に、該上ノズルの外周面に一定厚さのモルタルを塗布するための装置が提案されている。前記装置は、ターンテーブル状に置かれた上ノズルに対して、モルタルを噴射して塗布する塗布ノズルを備えている。 Patent Document 1 proposes an apparatus for applying a fixed thickness of mortar to the outer peripheral surface of an upper nozzle when the upper nozzle is attached to a molten metal container used in a continuous casting process. The apparatus includes an application nozzle that sprays and applies mortar to an upper nozzle placed in a turntable shape.

また、特許文献２では、上ノズルの外周面にモルタルを塗布するための塗布ノズルと、塗布されたモルタルの厚みを均一にするためのモルタルガイドを備えた装置が提案されている。 Patent Document 2 proposes an apparatus including a coating nozzle for applying mortar to the outer peripheral surface of the upper nozzle and a mortar guide for making the thickness of the applied mortar uniform.

特開平０９−１８４６８９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-18489 特開平０６−０４７５２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-047528

特許文献１、２で提案されている方法によれば、鋳造用上ノズルのような、比較的単純な形状のものに対しては、自動的に、均一にモルタルを塗布することができる。
しかし、上述したように、コークス炉は複雑な形状の定型耐火物を組み合わせて建設されるため、特許文献１、２に記載されているような従来のモルタル塗布装置では、定型耐火物の表面に均一にモルタルを塗布することは困難である。 According to the methods proposed in Patent Documents 1 and 2, mortar can be automatically and uniformly applied to a relatively simple shape such as an upper nozzle for casting.
However, as described above, since the coke oven is constructed by combining fixed-shaped refractories having a complicated shape, in the conventional mortar coating apparatus described in Patent Documents 1 and 2, the surface of the fixed-type refractory is applied. It is difficult to apply mortar uniformly.

例えば、図１は、コークス炉の築炉において、積み上げられる定型耐火物の形状の一例を示したものである。このように、既に定型耐火物１１、１２、および１３が積まれている状態のところへ、新たな定型耐火物１４を積む場合、定型耐火物１１、１２の上面と、定型耐火物１４の側面とに、予め均一にモルタルを塗布する必要がある。しかし、特許文献１に記載されているように、モルタルを噴射して塗布する装置では、定型耐火物１２の上面と定型耐火物１３の側面とが交わる部分（コーナー部）等におけるモルタルの厚みを均一にすることが難しい。 For example, FIG. 1 shows an example of the shape of a fixed refractory that is stacked in the construction of a coke oven. As described above, when a new standard refractory 14 is loaded in a state where the standard refractories 11, 12, and 13 are already stacked, the upper surfaces of the standard refractories 11, 12 and the side surfaces of the standard refractories 14 are placed. In addition, it is necessary to uniformly apply the mortar in advance. However, as described in Patent Document 1, in an apparatus for spraying and applying mortar, the thickness of the mortar at a portion where the upper surface of the fixed refractory 12 and the side surface of the fixed refractory 13 intersect (corner portion) or the like is set. Difficult to make uniform.

また、特許文献２に記載の装置ではコーナー部等において、ノズルやモルタルガイドが定型耐火物と干渉するため、塗布を行うことができない。 Further, in the apparatus described in Patent Document 2, since the nozzle and the mortar guide interfere with the fixed refractory material at the corner or the like, the coating cannot be performed.

加えて、定型耐火物の上面や側面にはダボとしての凸状のダボ１５と凹状のダボ１６が形成されているが、特許文献１、２に記載の装置では、このように複雑な凹凸を有する面に均一にモルタルを塗布することは困難である。 In addition, a convex dowel 15 and a concave dowel 16 as dowels are formed on the upper surface and side surfaces of the fixed refractory. However, in the devices described in Patent Documents 1 and 2, such complicated irregularities are formed. It is difficult to uniformly apply mortar to the surface having the same.

このように凹凸を有する面に、定型耐火物との干渉を避けつつモルタルを塗布するためには、小型で先細形状のノズルを用いることも考えられるが、ノズルを凹凸形状に合わせて複雑に動かす必要がある。また、定型耐火物の表面全体に均一にモルタルを塗布するには、ノズルの位置を正確に制御しつつ往復させながらモルタルを吐出する必要がある。そのため、そのようなノズルでは塗布にかなりの時間を要するうえに、自動化も困難である。 In order to apply mortar to the uneven surface in this way while avoiding interference with the standard refractory, it is conceivable to use a small and tapered nozzle, but the nozzle is moved in a complicated manner according to the uneven shape. There is a need. Further, in order to uniformly apply the mortar to the entire surface of the fixed refractory, it is necessary to discharge the mortar while reciprocating while accurately controlling the position of the nozzle. Therefore, such a nozzle requires a considerable amount of time for application and is difficult to automate.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コークス炉等に用いられる、ダボを有する定型耐火物の表面に、効率的かつ均一にモルタルを塗布することができるモルタル塗布方法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、前記モルタル塗布方法に用いるためのモルタル塗布用ノズル、および前記モルタル塗布用ノズルを備えたモルタル塗布用アーム型ロボットを提供することを目的とする。 This invention is made in view of the said situation, and provides the mortar coating method which can apply | coat mortar efficiently and uniformly on the surface of the fixed refractory material which has a dowel used for a coke oven etc. For the purpose. Furthermore, an object of the present invention is to provide a mortar application nozzle for use in the mortar application method and a mortar application arm type robot provided with the mortar application nozzle.

すなわち、本発明の要旨構成は、次のとおりである。
１．ノズルの先端に設けられたスリット状の吐出口からモルタルを吐出して、ダボを有する定型耐火物の被塗布面に前記モルタルを塗布するモルタル塗布方法であって、
前記被塗布面の幅と前記吐出口の幅との差を２０ｍｍ以内とし、
前記吐出口は、凹状および凸状の湾曲部の少なくとも一方を有し、
前記湾曲部を前記ダボに嵌合させた状態で前記吐出口からモルタルを吐出する、モルタル塗布方法。 That is, the gist configuration of the present invention is as follows.
1. A mortar application method in which mortar is discharged from a slit-like discharge port provided at the tip of a nozzle, and the mortar is applied to the application surface of a standard refractory having a dowel,
The difference between the width of the coated surface and the width of the discharge port is within 20 mm,
The discharge port has at least one of a concave and convex curved portion,
A mortar application method, wherein mortar is discharged from the discharge port in a state where the curved portion is fitted to the dowel.

２．前記１に記載のモルタル塗布方法に使用するためのモルタル塗布用ノズルであって、
前記モルタル塗布用ノズルの先端にスリット状の吐出口を有し、
前記吐出口の、長手方向における幅が７５〜１２０ｍｍであり、
前記吐出口が、凹状および凸状の湾曲部の少なくとも一方を長手方向に伸びる側面に有している、モルタル塗布用ノズル。 2. A mortar application nozzle for use in the mortar application method described in 1 above,
Having a slit-like discharge port at the tip of the mortar application nozzle,
The discharge port has a width in the longitudinal direction of 75 to 120 mm,
The mortar coating nozzle, wherein the discharge port has at least one of a concave and convex curved portion on a side surface extending in the longitudinal direction.

３．前記吐出口が、長手方向に伸びる側面の一方の側に凹状の湾曲部を有し、他方の側に凸状の湾曲部を有する、前記２に記載のモルタル塗布用ノズル。 3. The nozzle for mortar application according to 2, wherein the discharge port has a concave curved portion on one side of a side surface extending in the longitudinal direction and a convex curved portion on the other side.

４．吐出口が設けられた先端部に向けて先細りとなるテーパー部を先端に有している、前記２または３に記載のモルタル塗布用ノズル。 4). 4. The nozzle for mortar application according to 2 or 3 above, wherein the nozzle has a tapered portion that tapers toward a tip portion provided with a discharge port.

５．前記モルタル塗布用ノズル内へモルタルを供給するための供給口を一つ有しており、
前記供給口と前記吐出口とをむすぶ流路の少なくとも一部分が２つ以上に分岐している、前記２〜４のいずれか一項に記載のモルタル塗布用ノズル。 5. It has one supply port for supplying mortar into the mortar application nozzle,
The mortar coating nozzle according to any one of 2 to 4, wherein at least a part of a flow path connecting the supply port and the discharge port is branched into two or more.

６．アームと、
前記アームの先端に取り付けられたディスペンサと、
前記アームの先端に取り付けられた前記２〜５のいずれか一項に記載のモルタル塗布用ノズルとを有する、モルタル塗布用アーム型ロボット。 6). Arm,
A dispenser attached to the tip of the arm;
A mortar coating arm type robot having the mortar coating nozzle according to any one of 2 to 5 attached to a tip of the arm.

７．前記モルタル塗布用ノズルが、該モルタル塗布用ノズルの吐出方向を軸として回転可能である、前記６に記載のモルタル塗布用アーム型ロボット。 7). 7. The arm robot for mortar application according to 6, wherein the mortar application nozzle is rotatable about the discharge direction of the mortar application nozzle.

本発明のモルタル塗布方法およびモルタル塗布用ノズルによれば、コークス炉等に用いられる、ダボを有する定型耐火物の表面に、効率的かつ均一にモルタルを塗布することができる。さらに、本発明のモルタル塗布用アーム型ロボットを使用すれば、コークス炉建設におけるモルタル塗布作業を自動化することもできる。 According to the mortar coating method and the mortar coating nozzle of the present invention, mortar can be efficiently and uniformly applied to the surface of a standard refractory having dowels used in a coke oven or the like. Furthermore, if the arm type robot for mortar application of the present invention is used, the mortar application work in the construction of the coke oven can be automated.

コークス炉の築炉において、積み上げられる定型耐火物の配置の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of arrangement | positioning of the fixed refractory material piled up in the construction of a coke oven. 定型耐火物と吐出口の形状を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically the shape of the fixed form refractory and the discharge outlet. テーパー部の形状を模式的に示した側面図である。It is the side view which showed the shape of the taper part typically. 本発明の第１の実施形態におけるモルタル塗布用ノズルの形状を表す図である。It is a figure showing the shape of the nozzle for mortar application in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるモルタル塗布用ノズルの内部に設けられた流路の形状を表す図である。It is a figure showing the shape of the flow path provided in the inside of the nozzle for mortar application in the 1st Embodiment of this invention. コークス炉の築炉において、積み上げられる定型耐火物の配置の他の例を示した図である。It is the figure which showed the other example of arrangement | positioning of the fixed refractory material piled up in the construction of a coke oven. 本発明の第１の実施形態におけるモルタル塗布用アーム型ロボットの概略図である。It is the schematic of the arm type robot for mortar application in the 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態におけるモルタル塗布用アーム型ロボットの別の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows another form of the arm type robot for mortar application | coating in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるモルタル塗布方法を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mortar coating method in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態におけるモルタル塗布用ノズルの内部に設けられた流路の形状を表す図である。It is a figure showing the shape of the flow path provided in the inside of the nozzle for mortar application in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態におけるモルタル塗布用ノズルの内部に設けられた流路の形状を表す図である。It is a figure showing the shape of the flow path provided in the inside of the nozzle for mortar application in the 3rd Embodiment of this invention. 比較例におけるモルタル塗布用ノズルの形状を表す図である。It is a figure showing the shape of the nozzle for mortar application in a comparative example. 比較例におけるモルタル塗布方法を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mortar coating method in a comparative example.

次に、本発明を実施する方法について具体的に説明する。なお、以下の説明は、本発明の好適な一実施態様を示すものであり、本発明は、以下の説明によって何ら限定されるものではない。 Next, a method for carrying out the present invention will be specifically described. The following description shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the following description.

本発明のモルタル塗布方法は、ノズルの先端に設けられたスリット状の吐出口からモルタルを吐出して、ダボを有する定型耐火物の被塗布面に前記モルタルを塗布するモルタル塗布方法であり、その際、前記被塗布面の幅と前記吐出口の幅との差を２０ｍｍ以内とし、前記吐出口は、凹状および凸状の湾曲部の少なくとも一方を有し、前記湾曲部を前記ダボに嵌合させた状態で前記吐出口からモルタルを吐出する。 The mortar application method of the present invention is a mortar application method in which mortar is discharged from a slit-like discharge port provided at the tip of a nozzle, and the mortar is applied to a surface to be coated of a standard refractory having a dowel. At this time, the difference between the width of the coated surface and the width of the discharge port is within 20 mm, the discharge port has at least one of a concave and convex curved portion, and the curved portion is fitted to the dowel The mortar is discharged from the discharge port in a state of being allowed to enter.

［定型耐火物］
上記定型耐火物としては、特に限定されることなく、ダボを有するものであれば、レンガやプレキャストブロック等、任意の定型耐火物を用いることができる。ダボを有する定型耐火物の一例としては、上述したようにコークス炉用定型耐火物が挙げられるが、それに限らず、ダボを有する定型耐火物であれば本発明を適用することができる。ダボの形状は特に限定されないが、一般的なコークス炉用定型耐火物の場合には、定型耐火物の表面に、畝（うね）状に直線的に伸びる凸部、または溝状に直線的に伸びる凹部として設けられている。 [Standard refractories]
The fixed refractory is not particularly limited, and any fixed refractory such as a brick or a precast block can be used as long as it has a dowel. As an example of the fixed refractory having a dowel, the fixed refractory for a coke oven is mentioned as described above, but the present invention can be applied to any fixed refractory having a dowel. The shape of the dowel is not particularly limited, but in the case of a typical refractory for a coke oven, the surface of the fixed refractory has a convex shape that extends linearly in a ridge shape or a linear shape in the shape of a groove. It is provided as a recess extending in the direction.

［吐出口］
本発明では、スリット状の吐出口を有するノズルを使用し、該吐出口からモルタルを吐出して定型耐火物の表面（被塗布面）に塗布する。その際、積み上げられる定型耐火物同士を確実に固着させるためには、被塗布面全体に均一な厚さでモルタルを塗布することが望ましい。しかし、前記吐出口の幅が被塗布面の幅に比べて狭すぎると、被塗布面の一部にしかモルタルが塗布されないため、定型耐火物同士の固着が不十分となる。また、そのような吐出口のノズルを用いて被塗布面全体にモルタルを塗布しようとすれば、位置を変えてノズルを複数回往復させる必要が生じる。 [Discharge port]
In the present invention, a nozzle having a slit-like discharge port is used, and mortar is discharged from the discharge port and applied to the surface (surface to be coated) of the fixed refractory. At that time, in order to securely fix the fixed refractories to be stacked, it is desirable to apply mortar with a uniform thickness over the entire surface to be coated. However, if the width of the discharge port is too narrow compared to the width of the surface to be coated, the mortar is applied only to a part of the surface to be coated, so that the fixed refractories are not sufficiently fixed. In addition, if mortar is to be applied to the entire surface to be applied using the nozzle of such a discharge port, it is necessary to change the position and reciprocate the nozzle a plurality of times.

［［吐出口の幅］］
そこで本発明では、吐出口の幅を被塗布面の幅と略同一とする。具体的には、図２に示すように、被塗布面１７の幅（Ｗ_B）と吐出口２０の幅（Ｗ_S）との差（｜Ｗ_B−Ｗ_S｜）を２０ｍｍ以内とする。これにより、一度に被塗布面の幅の略全体に対してモルタルを塗布することができるため、短時間で効率的にモルタルを塗布することができる。また、ノズルを複数回往復させる必要がなく、単純な動作でモルタルを塗布できるため、ロボット等を用いた塗布作業の自動化にも適している。被塗布面１７の幅と吐出口２０の幅との差は、１５ｍｍ以内とすることがより好ましく、１０ｍｍ以内とすることがさらに好ましい。また、吐出口２０の幅が被塗布面１７の幅がよりも大きいと、塗布したモルタルが定型耐火物からはみ出てしまうため、吐出口２０の幅を被塗布面１７の幅以下とする（Ｗ_S≦Ｗ_B）ことが好ましい。 [[Discharge port width]]
Therefore, in the present invention, the width of the discharge port is made substantially the same as the width of the surface to be coated. Specifically, as shown in FIG. 2, the difference (| W _B −W _S |) between the width (W _B ) of the coated surface 17 and the width (W _S ) of the discharge port 20 is set to 20 mm or less. Thereby, since mortar can be apply | coated with respect to the substantially whole width of a to-be-coated surface at once, mortar can be apply | coated efficiently in a short time. In addition, since it is not necessary to reciprocate the nozzle a plurality of times and mortar can be applied with a simple operation, it is also suitable for automation of application work using a robot or the like. The difference between the width of the coated surface 17 and the width of the discharge port 20 is more preferably within 15 mm, and even more preferably within 10 mm. Further, if the width of the discharge port 20 is larger than the width of the coated surface 17, the applied mortar protrudes from the fixed refractory, so that the width of the discharge port 20 is made equal to or smaller than the width of the coated surface 17 (W _S ≦ W _B ) is preferred.

なお、図２においては、吐出口２０の形状のみを模式的に示しており、ノズル自体の形状については図示していない。ノズルの好適な形状については後述する。また、ここで「被塗布面の幅」とは、ノズルの移動方向と垂直な方向における被塗布面の幅を指すものとする。同様に、「吐出口の幅」とは、ノズルの移動方向と垂直な方向における吐出口の幅を意味する。言い換えると、吐出口の幅方向と垂直な方向に、被塗布面に沿うようにノズルを移動させながらモルタルの塗布を行うことが好ましい。 In FIG. 2, only the shape of the discharge port 20 is schematically shown, and the shape of the nozzle itself is not shown. A suitable shape of the nozzle will be described later. Here, the “width of the coated surface” refers to the width of the coated surface in a direction perpendicular to the moving direction of the nozzle. Similarly, “the width of the discharge port” means the width of the discharge port in a direction perpendicular to the moving direction of the nozzle. In other words, it is preferable to apply the mortar while moving the nozzle along the surface to be applied in a direction perpendicular to the width direction of the discharge port.

［［湾曲部］］
定型耐火物の被塗布面にダボの凹凸が存在していると、図２（ｅ）に示したような直線形状の吐出口３０では、均一な厚みでダボの凹凸に沿うようにモルタルを塗布することはできない。そこで、本発明では前記吐出口の形状を、凹状および凸状の湾曲部の少なくとも一方を有するものとし、前記湾曲部を前記ダボの凸部または凹部に嵌合させた状態で吐出口からモルタルを吐出する。 [[Curved part]]
When dowel irregularities are present on the surface of the regular refractory, the mortar is applied with a uniform thickness along the dowel irregularities at the linear discharge port 30 as shown in FIG. I can't do it. Therefore, in the present invention, the shape of the discharge port has at least one of a concave and a convex curved portion, and mortar is discharged from the discharge port in a state where the curved portion is fitted to the convex portion or the concave portion of the dowel. Discharge.

例えば、図２（ａ）に示したように、定型耐火物１０の被塗布面１７に凸状のダボ１５が存在する場合には、吐出口２０に凹状の湾曲部２１を設け、凹状の湾曲部２１を凸状のダボ１５と嵌合させた状態で吐出口２０からモルタルを吐出する。これにより、凸状のダボと干渉することなく、均一な厚みでダボの表面に沿うようにモルタルを塗布することができる。 For example, as shown in FIG. 2A, when a convex dowel 15 is present on the surface to be coated 17 of the fixed refractory 10, a concave curved portion 21 is provided at the discharge port 20 to provide a concave curved shape. Mortar is discharged from the discharge port 20 in a state where the portion 21 is fitted to the convex dowel 15. Accordingly, the mortar can be applied along the surface of the dowel with a uniform thickness without interfering with the convex dowel.

同様に、図２（ｂ）に示したように、定型耐火物１０の被塗布面１７に凹状のダボ１６が存在する場合には、吐出口２０に凸状の湾曲部２２を設け、凸状の湾曲部２２を凹状のダボ１６と嵌合させた状態で吐出口２０からモルタルを吐出する。これにより、凹状のダボの部分においても、均一な厚みでダボの表面に沿うようにモルタルを塗布することができる。 Similarly, as shown in FIG. 2 (b), when the concave dowel 16 is present on the coated surface 17 of the fixed refractory 10, the discharge port 20 is provided with a convex curved portion 22 to provide a convex shape. The mortar is discharged from the discharge port 20 in a state where the curved portion 22 is fitted to the concave dowel 16. Thereby, even in the concave dowel portion, the mortar can be applied along the surface of the dowel with a uniform thickness.

なお、ここで「湾曲部」とは、図２に示したように吐出口が曲線的に湾曲している部位だけでなく、複数の直線からなる多角形や、直線と曲線との組み合わせで構成される凹状または凸状の部分も包含するものとする。 Here, the “curved portion” is not only a portion where the discharge port is curved as shown in FIG. 2 but also a polygon composed of a plurality of straight lines, or a combination of straight lines and curves. Also included are concave or convex portions.

前記湾曲部の寸法は、ダボの大きさに応じて決定すればよいが、一般的なコークス炉用定型耐火物へモルタルを塗布する場合には、凸状の湾曲部の高さおよび凹状の湾曲部の深さを１０〜２５ｍｍとすることが好ましく、１５〜２０ｍｍとすることがより好ましい。また、湾曲部の幅については、凸状の湾曲部の場合には、２５〜４０ｍｍとすることが好ましく、３０〜３５ｍｍとすることがより好ましい。凹状の湾曲部の場合には、１５〜３２ｍｍとすることが好ましく、２０〜２７ｍｍとすることがより好ましい。 The dimensions of the curved portion may be determined according to the size of the dowel. However, when mortar is applied to a typical refractory for a coke oven, the height of the convex curved portion and the concave curved shape are used. The depth of the part is preferably 10 to 25 mm, and more preferably 15 to 20 mm. Moreover, about the width | variety of a curved part, in the case of a convex curved part, it is preferable to set it as 25-40 mm, and it is more preferable to set it as 30-35 mm. In the case of a concave curved portion, it is preferably 15 to 32 mm, and more preferably 20 to 27 mm.

前記湾曲部は、被塗布面のダボと嵌合させることができる位置であれば吐出口の任意の位置に設けることができるが、通常は、吐出口の長手方向に伸びる側面に設ければよい。また、湾曲部の位置は、ダボと湾曲部とを嵌合させた際に吐出口が被塗布面からはみ出さない位置とすることが好ましい。例えば、図２に示したように、ダボが被塗布面の幅方向中心位置に設けられている場合には、吐出口の幅方向中心位置に湾曲部を設けることが好ましい。 The curved portion can be provided at any position of the discharge port as long as it can be fitted with the dowel on the surface to be coated, but it is usually provided on a side surface extending in the longitudinal direction of the discharge port. . Further, the position of the bending portion is preferably a position where the discharge port does not protrude from the surface to be coated when the dowel and the bending portion are fitted. For example, as shown in FIG. 2, when the dowel is provided at the center position in the width direction of the application surface, it is preferable to provide a curved portion at the center position in the width direction of the discharge port.

［モルタル塗布用ノズル］
また、本発明のモルタル塗布用ノズルは、上記モルタル塗布方法に好適に使用することができるものであり、ノズルの先端にスリット状の吐出口を有し、前記吐出口の、長手方向における幅が７５〜１２０ｍｍであり、前記吐出口が、凹状および凸状の湾曲部の少なくとも一方を長手方向に伸びる側面に有している。一般的なコークス炉用定型耐火物の幅は７５〜１２０ｍｍ程度であるため、それに合わせて吐出口の幅を７５〜１２０ｍｍとする。これにより、一度に被塗布面の幅の略全体に対してモルタルを塗布することができるため、短時間で効率的にモルタルを塗布することができる。なお、前記吐出口の幅は、９０〜１１０ｍｍとすることがより好ましい。 [Nozzle for mortar application]
Further, the mortar coating nozzle of the present invention can be suitably used in the mortar coating method, has a slit-shaped discharge port at the tip of the nozzle, and the width of the discharge port in the longitudinal direction is The discharge port has at least one of a concave and convex curved portion on a side surface extending in the longitudinal direction. Since a typical refractory for a coke oven has a width of about 75 to 120 mm, the width of the discharge port is set to 75 to 120 mm accordingly. Thereby, since mortar can be apply | coated with respect to the substantially whole width of a to-be-coated surface at once, mortar can be apply | coated efficiently in a short time. The width of the discharge port is more preferably 90 to 110 mm.

なお、前記吐出口のスリット幅は、特に限定されず、必要なモルタルの塗布厚さなどに応じて適宜設定すればよいが、一般的には、１０ｍｍ以下とすることが好ましく、５ｍｍ以下とすることが好ましい。このように、吐出口のスリット幅を狭くすることにより、吐出されるモルタルに対する抵抗となるため、吐出されるモルタルの、吐出口幅方向における厚さのばらつきを抑制することができる。なお、ここで「スリット幅」とは、湾曲部を除いた部分における、吐出口の長手方向と垂直な方向での吐出口の幅を指すものとする（図２（ａ）参照）。 In addition, the slit width of the discharge port is not particularly limited, and may be set as appropriate according to the necessary coating thickness of the mortar. In general, the slit width is preferably 10 mm or less, and 5 mm or less. It is preferable. Thus, since the resistance to the mortar to be discharged is reduced by narrowing the slit width of the discharge port, variation in the thickness of the discharged mortar in the discharge port width direction can be suppressed. Here, the “slit width” refers to the width of the discharge port in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the discharge port in the portion excluding the curved portion (see FIG. 2A).

前記湾曲部は、図２（ｃ）に示したように、吐出口２０の長手方向に伸びる一方の側面に、凹状の湾曲部２１を備えており、他方の側面は平坦であってもよい。また、図２（ｄ）に示したように、吐出口２０の長手方向に伸びる一方の側面に、凸状の湾曲部２２を備えており、他方の側面は平坦であってもよい。図２（ｃ）、（ｄ）のような形状の吐出口を用いた場合、ダボを有する被塗布面にモルタルを塗布する際には湾曲部を有する側の側面を使用し、ダボを有しない被塗布面にモルタルを塗布する場合には湾曲部を有しない側の側面を使用するという使い分けが可能となる。 As shown in FIG. 2C, the curved portion may include a concave curved portion 21 on one side surface extending in the longitudinal direction of the discharge port 20, and the other side surface may be flat. Moreover, as shown in FIG.2 (d), the convex curved part 22 is provided in one side surface extended in the longitudinal direction of the discharge outlet 20, and the other side surface may be flat. In the case of using a discharge port having a shape as shown in FIGS. 2C and 2D, when applying mortar to a surface to be coated having a dowel, the side surface having a curved portion is used and no dowel is provided. When mortar is applied to the surface to be coated, it is possible to selectively use a side surface that does not have a curved portion.

しかしながら、ダボを有する定型耐火物の多くは、ズレを防止するための凸状のダボと凹状のダボを併せ持っているため、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、長手方向に伸びる側面の一方の側に凹状の湾曲部２１を有し、他方の側に凸状の湾曲部２２を有する吐出口２０を用いることが好ましい。このような吐出口形状とすることにより、凸状のダボ１５が存在する被塗布面には、吐出口２０に設けられた凹状の湾曲部２１を凸状のダボ１５に嵌合させた状態でモルタルを塗布し、凹状のダボ１６が存在する被塗布面には、吐出口２０に設けられた凸状の湾曲部２２を凹状のダボ１６に嵌合させた状態でモルタルを塗布することができる。そのため、１つのノズルで、凸状のダボが存在する被塗布面と凹状のダボが存在する被塗布面のいずれにも、均一にモルタルを塗布することができる。 However, since many of the fixed refractories having dowels have both a convex dowel and a concave dowel to prevent misalignment, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), in the longitudinal direction, It is preferable to use a discharge port 20 having a concave curved portion 21 on one side of the extending side surface and a convex curved portion 22 on the other side. By adopting such a discharge port shape, the concave curved portion 21 provided in the discharge port 20 is fitted to the convex dowel 15 on the coated surface where the convex dowel 15 exists. The mortar can be applied to the surface to be coated on which the concave dowel 16 is present, with the convex curved portion 22 provided in the discharge port 20 fitted to the concave dowel 16. . Therefore, mortar can be uniformly applied to both the application surface where the convex dowels exist and the application surface where the concave dowels exist with one nozzle.

［［テーパー部］］
本発明においては、モルタル塗布用ノズルが、吐出口が設けられた先端部に向けて先細りとなるテーパー部を先端に有していることが好ましい。図３に示すように、モルタル塗布用ノズル４０が先端にテーパー部４１を有していれば、定型耐火物１０が組み合わさってできたコーナー部にも、ノズル４０が定型耐火物１０と干渉することなくモルタルを塗布することができる。このようなコーナー部への塗布を容易にするという観点から、前記テーパー部は、ノズルの吐出口の長手方向に対して垂直な面（図３の紙面）内におけるノズルの厚みが、ノズル先端に行くに従って小さくなるように設けられていることが好ましい。また、図３（ａ）に示したように、テーパー部４１を吐出口２０の片側に設けられた１つの傾斜面で構成することもできるが、ノズルの両方向における定型耐火物との干渉をなくすという観点からは、図３（ｂ）に示したように、テーパー部４１を吐出口２０の両側に設けられた２つの傾斜面で構成することが好ましい。 [[Tapered part]]
In this invention, it is preferable that the nozzle for mortar application has a taper part which tapers toward the front-end | tip part in which the discharge port was provided at the front-end | tip. As shown in FIG. 3, if the nozzle 40 for mortar application has a tapered portion 41 at the tip, the nozzle 40 also interferes with the fixed refractory 10 at a corner portion formed by combining the fixed refractory 10. Mortar can be applied without any problems. From the viewpoint of facilitating application to such a corner portion, the taper portion has a nozzle thickness in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the discharge port of the nozzle (paper surface in FIG. 3) at the tip of the nozzle. It is preferable that it is provided so as to become smaller as it goes. Further, as shown in FIG. 3A, the tapered portion 41 can be constituted by one inclined surface provided on one side of the discharge port 20, but the interference with the fixed refractory in both directions of the nozzle is eliminated. From this point of view, as shown in FIG. 3B, it is preferable that the tapered portion 41 is constituted by two inclined surfaces provided on both sides of the discharge port 20.

テーパー部の角度は特に限定されず、定型耐火物やノズルの形状などを考慮して適宜決定すればよいが、例えば、図３（ａ）に示した形態の場合にはテーパー部の角度θａを４５°以下とすることが好ましい。また、図３（ｂ）に示した形態の場合にはテーパー部の角度θｂを７５°以下とすることが好ましく、６５°以下とすることがより好ましい。 The angle of the tapered portion is not particularly limited, and may be appropriately determined in consideration of the shape of the fixed refractory or the nozzle. For example, in the case of the form shown in FIG. It is preferable to make it 45 degrees or less. In the case shown in FIG. 3B, the taper angle θb is preferably 75 ° or less, and more preferably 65 ° or less.

［［供給口］］
上記モルタル塗布用ノズルには、ノズル内へモルタルを供給するための供給口を設けることができる。前記供給口の位置は特に限定されないが、ノズルの後端部、すなわち、吐出口が設けられている先端部とは反対側の端部に設けることが好ましい。また、供給口の数は１または複数とすることができる。しかし、供給口が複数あると、構造が複雑になることに加えて、吐出口全体から偏りなくモルタルを吐出するためには該複数の供給口のそれぞれへ均一にモルタルを供給する必要が生じるため、吐出口は１つとすることが好ましい。 [[Supply port]]
The mortar application nozzle may be provided with a supply port for supplying mortar into the nozzle. The position of the supply port is not particularly limited, but it is preferably provided at the rear end of the nozzle, that is, at the end opposite to the front end where the discharge port is provided. The number of supply ports can be one or more. However, when there are a plurality of supply ports, the structure becomes complicated, and in order to discharge mortar from the entire discharge port without deviation, it is necessary to supply the mortar uniformly to each of the plurality of supply ports. The number of discharge ports is preferably one.

［［流路］］
モルタル塗布用ノズルの内部には、上記供給口と吐出口とをむすぶ流路を設けることができる。前記流路の形状は特に限定されないが、該流路の少なくとも一部分が２つ以上に分岐していることが好ましい。一般的に定型耐火物に用いられるモルタルは粘度が高いため、供給口からモルタルを供給すると、供給口の幅をほぼ保ったままの状態で吐出口まで進み、その結果、吐出口の幅方向において偏った状態で吐出される場合がある。例えば、供給口を、吐出口の幅方向における中央に対応する位置に設けた場合、吐出口の中央付近からの吐出口が多くなる一方、吐出口の幅方向両端部からの吐出量が少なくなり、モルタルを均一に塗布できないことがある。そこで、上述のように流路を分岐させることによって、モルタルの流れを分断し、ノズルの幅方向に分散させることにより、より均一にモルタルを吐出することができる。分岐の形態については特に限定されず、ノズル幅方向におけるモルタル吐出量が均一となるように調整すればよいが、流路形状が流路幅方向において左右対称となるように分岐させることが好ましい。 [[Flow path]]
A flow path connecting the supply port and the discharge port can be provided inside the mortar coating nozzle. The shape of the channel is not particularly limited, but it is preferable that at least a part of the channel is branched into two or more. In general, mortar used for regular refractories has a high viscosity, so when mortar is supplied from the supply port, it proceeds to the discharge port while maintaining the width of the supply port substantially. As a result, in the width direction of the discharge port In some cases, the ink is discharged in a biased state. For example, when the supply port is provided at a position corresponding to the center in the width direction of the discharge port, the discharge port from the vicinity of the center of the discharge port increases, while the discharge amount from both ends of the discharge port in the width direction decreases. The mortar may not be applied uniformly. Therefore, the flow of the mortar is divided as described above to divide the flow of the mortar, and the mortar can be discharged more uniformly by dispersing in the width direction of the nozzle. The form of branching is not particularly limited, and may be adjusted so that the mortar discharge amount in the nozzle width direction is uniform, but it is preferable to branch so that the flow path shape is symmetrical in the flow path width direction.

［［材質］］
本発明において、モルタル塗布用ノズルの材質は特に限定されず、金属、セラミック、樹脂等、任意の材質とすることができるが、モルタル吐出時にかかる圧力や、モルタルとの摩擦に対する耐久性の観点からは、金属とすることが好ましく、ステンレス鋼またはアルミニウムとすることがより好ましい。また、モルタル塗布用ノズルは単一の材質で構成されていてもよいし、複数の材質で構成されていてもよい。 [[Material]]
In the present invention, the material of the nozzle for mortar application is not particularly limited and may be any material such as metal, ceramic, resin, etc., but from the viewpoint of durability against pressure applied during mortar discharge and friction with the mortar. Is preferably a metal, more preferably stainless steel or aluminum. The mortar application nozzle may be made of a single material or may be made of a plurality of materials.

［モルタル塗布用アーム型ロボット］
本発明のモルタル塗布用ノズルは、手作業によるモルタルの塗布に用いることもできるが、ロボット等に取り付けて使用することもできる。前記ロボットとしては、特に限定されず、任意のロボットを用いることができるが、塗布の自由度の高さから、アームを備えたロボット（アーム型ロボット）を用いることが好ましく、産業用に用いられる垂直多関節型ロボットを用いることがより好ましい。 [Arm type robot for mortar application]
The mortar application nozzle of the present invention can be used for manual application of mortar, but can also be used by attaching to a robot or the like. The robot is not particularly limited, and any robot can be used. However, from the viewpoint of high degree of freedom of application, it is preferable to use a robot having an arm (arm type robot), which is used for industrial purposes. It is more preferable to use a vertical articulated robot.

アーム型ロボットにノズルを取り付けて使用する場合には、該アームの先端にノズルを取り付けることが好ましい。その場合、ノズルはアームへ直接取り付けてもよく、また、モルタルを供給するためのディスペンサをロボットのアーム先端に取り付け、前記ディスペンサの先端にノズルを取り付けることもできる。 When a nozzle is attached to an arm type robot, the nozzle is preferably attached to the tip of the arm. In this case, the nozzle may be directly attached to the arm, or a dispenser for supplying mortar may be attached to the tip of the robot arm, and the nozzle may be attached to the tip of the dispenser.

上記モルタル塗布用アーム型ロボットにおいては、前記モルタル塗布用ノズルが、該モルタル塗布用ノズルの吐出方向を軸として回転可能であることが好ましい。例えば、ノズルがアームへ直接取り付けられている場合には、アーム自体の回転を利用してノズルを回転させることができる。また、ディスペンサを介してノズルがアームに取り付けられている場合には、ディスペンサとノズルとの間に、別途、ノズルを回転させるためのノズル回転手段を設けることもできる。 In the mortar application arm type robot, it is preferable that the mortar application nozzle is rotatable about the discharge direction of the mortar application nozzle. For example, when the nozzle is directly attached to the arm, the nozzle can be rotated using the rotation of the arm itself. Further, when the nozzle is attached to the arm via the dispenser, a nozzle rotating means for rotating the nozzle can be separately provided between the dispenser and the nozzle.

なお、モルタルを供給するためのディスペンサは、アーム型ロボットに据え付けてもよいし、アーム型ロボットと離れて据え付けても良い。モルタルの吐出流量を正確に制御する制御するという観点からは、ノズルとディスペンサの距離を短くすることが好ましく、具体的には、ノズルとディスペンサをつなぐホース等の長さを２ｍ以内とすることが好ましく、１ｍ以内とすることがより好ましい。 The dispenser for supplying mortar may be installed on the arm type robot or may be installed apart from the arm type robot. From the viewpoint of controlling the mortar discharge flow rate accurately, it is preferable to shorten the distance between the nozzle and the dispenser. Specifically, the length of the hose or the like connecting the nozzle and the dispenser should be within 2 m. Preferably, it is more preferably within 1 m.

（第１の実施形態）
次に、図面を用いて、本発明の実施形態についてさらに具体的に説明する。なお、図面において、共通する部分には同一の番号を付している。 (First embodiment)
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In the drawings, common parts are denoted by the same reference numerals.

図４、５は、本発明の第１の実施形態におけるモルタル塗布用ノズル４０の模式図であり、図４はモルタル塗布用ノズル４０の外観を、図５はモルタル塗布用ノズル４０の内部に設けられている流路５０の形状を、それぞれ示している。 4 and 5 are schematic views of the mortar application nozzle 40 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows the appearance of the mortar application nozzle 40, and FIG. 5 shows the interior of the mortar application nozzle 40. The shapes of the flow paths 50 are shown respectively.

モルタル塗布用ノズル４０は、略直方体形状の基部の一方の端部に供給口５１を備えており、他方の端部にはテーパー部４１と、テーパー部４１の先端に設けられた吐出口２０を備えている。供給口５１は、モルタル塗布用ノズル４０の幅方向中央に設けられている。また、テーパー部４１の、ノズル側面側から見た角度θは、６０°とした。吐出口２０は、その長手方向に伸びる側面の一方の側に凹状の湾曲部２１を有し、他方の側に凸状の湾曲部２２を有しており、凹状の湾曲部２１と凸状の湾曲部２２とは、いずれも吐出口２０の幅方向中央に設けられている。また、吐出口２０の幅は１００ｍｍ、吐出口２０のスリット幅は３ｍｍとした。 The mortar coating nozzle 40 includes a supply port 51 at one end of a substantially rectangular parallelepiped base, and a tapered portion 41 and a discharge port 20 provided at the tip of the tapered portion 41 at the other end. I have. The supply port 51 is provided in the center of the mortar coating nozzle 40 in the width direction. Further, the angle θ of the tapered portion 41 as viewed from the nozzle side surface side was set to 60 °. The discharge port 20 has a concave curved portion 21 on one side of the side surface extending in the longitudinal direction, and has a convex curved portion 22 on the other side, and the concave curved portion 21 and the convex shape. The curved portion 22 is provided at the center in the width direction of the discharge port 20. The width of the discharge port 20 was 100 mm, and the slit width of the discharge port 20 was 3 mm.

流路５０は、供給口５１と吐出口２０を接続するように設けられており、モルタルは流路５０の内部を吐出口２０へ向かって流れる。本実施形態においては、吐出口２０の長手方向における流路５０の幅が、供給口５１側から吐出口２０側へ向かって連続的に増加するように構成されている。また、流路５０の厚さ（側面視における幅）は、流路５０の途中までは一定であるが、ある地点からはモルタル塗布用ノズル４０の先端へ行くほど狭くなるように構成されている。このような形状とすることにより、幅方向におけるモルタルの流れを均一化し、より均一にモルタルを塗布することができる。 The flow channel 50 is provided so as to connect the supply port 51 and the discharge port 20, and the mortar flows through the flow channel 50 toward the discharge port 20. In the present embodiment, the width of the flow path 50 in the longitudinal direction of the discharge port 20 is configured to continuously increase from the supply port 51 side toward the discharge port 20 side. Further, the thickness (width in a side view) of the flow path 50 is constant up to the middle of the flow path 50, but is configured to become narrower from a certain point toward the tip of the mortar coating nozzle 40. . By setting it as such a shape, the flow of the mortar in the width direction can be equalize | homogenized, and a mortar can be apply | coated more uniformly.

さらに本実施形態においては、吐出口２０の長手方向両端に接するモルタル塗布用ノズル４０の側面を切り欠いて、切り欠き部２３を設けている。切り欠き部２３を設けていない場合、例えば図６に示すように定型耐火物１３の被塗布面１７を塗布する場合、被塗布面１８が干渉するため、ノズル幅を被塗布面１７より狭くする必要があり、最端部までは塗布できないことになる。また切り欠き部２３を設けることにより、切り欠き部２３にモルタルが回りやすくなり、より均一にモルタルを塗布することが可能となる。なお、切り欠き部の深さは左右同じとし、具体的には１〜１０ｍｍとすることが好ましく、２〜８ｍｍとすることが好ましいが、本実施形態においては左右とも５ｍｍとした。 Furthermore, in this embodiment, the side surface of the nozzle 40 for mortar application that contacts both ends in the longitudinal direction of the discharge port 20 is cut out to provide the cutout portion 23. When the notch 23 is not provided, for example, when the application surface 17 of the standard refractory 13 is applied as shown in FIG. 6, the application surface 18 interferes, so that the nozzle width is narrower than the application surface 17. It is necessary and it cannot be applied to the extreme end. Further, by providing the notch 23, the mortar easily turns around the notch 23, and the mortar can be applied more uniformly. In addition, although the depth of the notch is the same on the left and right, specifically, it is preferably 1 to 10 mm, and preferably 2 to 8 mm. In this embodiment, the left and right are 5 mm.

図７は、上記モルタル塗布用ノズル４０を用いたモルタル塗布用アーム型ロボット１００の模式図である。モルタル塗布用アーム型ロボット１００は、そのアーム１１０の先端にディスペンサ１２０を備えており、ディスペンサ１２０の先端にモルタル塗布用ノズル４０が接続されている。アーム１１０には複数の回転軸が設けられており、モルタルを塗布する位置へモルタル塗布用ノズル４０を移動させることができる。また、ディスペンサ１２０とモルタル塗布用ノズル４０の接続部には、ディスペンサ１２０の中心軸を中心としてノズル４０を回転させる回転手段（図示されない）が設けられており、モルタルを塗布する面の向きに合わせてノズル４０を回転させることができる。 FIG. 7 is a schematic diagram of a mortar coating arm type robot 100 using the mortar coating nozzle 40. The mortar application arm type robot 100 includes a dispenser 120 at the tip of the arm 110, and a mortar application nozzle 40 is connected to the tip of the dispenser 120. The arm 110 is provided with a plurality of rotating shafts, and the mortar application nozzle 40 can be moved to a position where mortar is applied. The connecting portion between the dispenser 120 and the mortar application nozzle 40 is provided with a rotating means (not shown) for rotating the nozzle 40 about the central axis of the dispenser 120, and is adapted to the orientation of the surface on which the mortar is applied. Thus, the nozzle 40 can be rotated.

モルタル塗布用アーム型ロボット１００には、モルタル供給手段２００が接続されている。モルタル供給手段２００は、モルタル２１０を収容したタンク２２０と、配管２３０とを備えており、図示されないポンプを用いてモルタル２１０を、モルタル塗布用アーム型ロボット１００のディスペンサ１２０へ圧送する。 A mortar supply means 200 is connected to the arm type robot 100 for mortar application. The mortar supply means 200 includes a tank 220 containing the mortar 210 and a pipe 230, and pumps the mortar 210 to the dispenser 120 of the mortar application arm robot 100 using a pump (not shown).

なお、さらに別の形態として、図８に示すように、モルタル塗布用アーム型ロボット１００のアーム１１０の先端にモルタル塗布用ノズル４０を直接取り付けることもできる。この場合、モルタル２１０は、アーム１１０の側部に取り付けられたディスペンサ１２０によってモルタル塗布用ノズル４０へ供給される。また、通常の垂直多関節型ロボットであれば手首軸の回転が可能であるため、これを利用してモルタル塗布用ノズル４０を吐出方向を軸として回転させることができるが、別途回転手段を設けてモルタル塗布用ノズル４０を回転させることもできる。 As another embodiment, as shown in FIG. 8, a mortar coating nozzle 40 can be directly attached to the tip of the arm 110 of the mortar coating arm type robot 100. In this case, the mortar 210 is supplied to the mortar application nozzle 40 by the dispenser 120 attached to the side of the arm 110. In addition, since the wrist axis can be rotated with a normal vertical articulated robot, the mortar coating nozzle 40 can be rotated around the discharge direction using this, but a separate rotating means is provided. The mortar application nozzle 40 can also be rotated.

図９は、本実施形態のモルタル塗布用ノズル４０を用いてモルタルを塗布する方法を示した模式図である。本実施形態においては、モルタル塗布用ノズル４０の先端面に設けられている吐出口２０の長手方向がモルタル塗布用ノズル４０の移動方向と垂直になるように、モルタル塗布用ノズル４０を被塗布面に接近させ、被塗布面と略平行にモルタル塗布用ノズル４０を移動させつつモルタルを吐出する。その際、定型耐火物１３の側面のように、凸状のダボ１５を有する被塗布面にモルタルを塗布するときには、吐出口２０の凹状の湾曲部２１を凸状のダボ１５と嵌合させた状態で塗布を行う。また、定型耐火物１１の上面のように、凹状のダボ１６を有する被塗布面にモルタルを塗布するときには、吐出口２０の凸状の湾曲部２２を凹状のダボ１６と嵌合させた状態で塗布を行う。 FIG. 9 is a schematic view showing a method of applying mortar using the mortar application nozzle 40 of the present embodiment. In the present embodiment, the mortar coating nozzle 40 is placed on the surface to be coated so that the longitudinal direction of the discharge port 20 provided on the tip surface of the mortar coating nozzle 40 is perpendicular to the moving direction of the mortar coating nozzle 40. The mortar is discharged while moving the mortar coating nozzle 40 substantially parallel to the surface to be coated. At that time, when applying the mortar to the surface to be coated having the convex dowel 15 such as the side surface of the fixed refractory 13, the concave curved portion 21 of the discharge port 20 is fitted to the convex dowel 15. Apply in the state. In addition, when mortar is applied to the surface to be coated having the concave dowel 16 such as the upper surface of the fixed refractory 11, the convex curved portion 22 of the discharge port 20 is fitted in the concave dowel 16. Apply.

被塗布面と吐出口の間の距離、ノズルの移動速度、およびモルタルの吐出速度は、所望のモルタル厚みとなるように調整すればよい。例えば、一般的な条件下では、被塗布面と吐出口の間の距離を１〜１１ｍｍとすることが好ましい。 What is necessary is just to adjust the distance between a to-be-coated surface and a discharge port, the moving speed of a nozzle, and the discharge speed of a mortar so that it may become desired mortar thickness. For example, under general conditions, the distance between the application surface and the discharge port is preferably 1 to 11 mm.

（第２の実施形態）
図１０は、本発明の第２の実施形態におけるモルタル塗布用ノズルの内部に設けられた流路の形状を表す図である。本実施形態においては、流路５０の内部に分流部材５２が設けられており、その結果、流路５０の途中部分が左右２つに分岐している。前記分流部材５２を設けたこと以外は、上記第１の実施形態と同様とした。 (Second Embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating the shape of the flow path provided inside the mortar coating nozzle according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the flow dividing member 52 is provided in the flow path 50, and as a result, the middle part of the flow path 50 is branched into two on the left and right. The present embodiment is the same as the first embodiment except that the flow dividing member 52 is provided.

分流部材５２は、流路５０の厚さと同じ厚さを有しており、流路５０の内部を完全に分断している。分流部材５２の形状は正面視で二等辺三角形であり、底辺が供給口５１へ、頂点が吐出口２０へ、それぞれ向くように流路５０の幅方向中央に配置されている。前記二等辺三角形の寸法は、底辺ｇが３０ｍｍ、高さｆが７０ｍｍとし、供給口５１から前記底辺までの距離ｅを２０ｍｍとした。このように流路を分岐させることにより、モルタルの流れが分断され、ノズルの幅方向に分散される結果、より均一にモルタルを吐出することが可能となる。 The flow dividing member 52 has the same thickness as the flow path 50, and completely divides the flow path 50. The shape of the flow dividing member 52 is an isosceles triangle when viewed from the front, and is arranged at the center in the width direction of the flow path 50 so that the base is directed to the supply port 51 and the apex is directed to the discharge port 20. As for the dimensions of the isosceles triangle, the base g was 30 mm, the height f was 70 mm, and the distance e from the supply port 51 to the base was 20 mm. By dividing the flow path in this way, the flow of the mortar is divided and dispersed in the width direction of the nozzle, so that the mortar can be discharged more uniformly.

（第３の実施形態）
図１１は、本発明の第３の実施形態におけるモルタル塗布用ノズルの内部に設けられた流路の形状を表す図である。本実施形態においては、流路５０の内部に分流部材５２が設けられている点は上記第２の実施形態と同様であるが、分流部材５２の形状を円柱形とした点が異なっている。それ以外の点については、上記第１、第２の実施形態と同様とした。 (Third embodiment)
FIG. 11 is a diagram illustrating the shape of a flow path provided inside a mortar coating nozzle according to the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the flow dividing member 52 is provided in the flow path 50 in the same manner as in the second embodiment, except that the flow dividing member 52 has a cylindrical shape. Other points are the same as those in the first and second embodiments.

分流部材５２は、流路５０の厚さと同じ厚さを有しており、流路５０の内部を完全に分断している。分流部材５２の形状は正面視で円形であり、流路５０の幅方向中央に配置されている。前記円の直径ｉは４０ｍｍであり、供給口５１から前記円の中心までの距離ｈは４６ｍｍとした。このように、分流部材５２の形状が異なっていても、流路５０が２つ以上に分岐していれば、モルタルの流れを分断し、ノズルの幅方向に分散させて均一にモルタルを吐出することができる。 The flow dividing member 52 has the same thickness as the flow path 50, and completely divides the flow path 50. The shape of the flow dividing member 52 is circular when viewed from the front, and is arranged at the center in the width direction of the flow path 50. The diameter i of the circle was 40 mm, and the distance h from the supply port 51 to the center of the circle was 46 mm. Thus, even if the shape of the flow dividing member 52 is different, if the flow path 50 is branched into two or more, the flow of the mortar is divided and dispersed in the width direction of the nozzle to uniformly discharge the mortar. be able to.

なお、分流部材５２の形状を、上記第２の実施形態では三角形、第３の実施形態では円形としたが、それ以外の形状（例えば、４以上の頂点を有する多角形等）であっても流路５０が２つ以上に分岐していれば、モルタルの流れを分断し、ノズルの幅方向に分散させて均一にモルタルを吐出することができる。また、上記実施の形態では分流部材５２の個数を１個としたが、２個以上とすることもできる。 In addition, although the shape of the flow dividing member 52 is a triangle in the second embodiment and a circle in the third embodiment, it may be a shape other than that (for example, a polygon having four or more vertices). If the flow path 50 is branched into two or more, the mortar flow can be divided and dispersed in the width direction of the nozzle to uniformly discharge the mortar. Further, in the above embodiment, the number of the flow dividing members 52 is one, but it may be two or more.

（実施例）
次に、本発明の効果を確認するために、上記第１の実施形態に示した構造のモルタル塗布用ノズル４０およびモルタル塗布用ノズル４０を備えるモルタル塗布用アーム型ロボット１００を使用して、実際にモルタルの塗布を行った。モルタルを塗布する定型耐火物の配置は図９に示した通りとし、定型耐火物１１〜１３としては、幅：１００ｍｍ、長さ：２２０ｍｍ、高さ：１２０ｍｍのコークス炉用耐火レンガを用いた。吐出口の幅は定型耐火物の幅と同じ１００ｍｍ、スリット幅は３ｍｍ、先端テーパー部の角度は６０°とした。 (Example)
Next, in order to confirm the effect of the present invention, the mortar application nozzle 40 having the structure shown in the first embodiment and the mortar application arm type robot 100 provided with the mortar application nozzle 40 are actually used. The mortar was applied. Arrangement of the fixed refractory to which the mortar is applied is as shown in FIG. 9, and as the fixed refractories 11 to 13, a refractory brick for a coke oven having a width of 100 mm, a length of 220 mm, and a height of 120 mm was used. The width of the discharge port was 100 mm, the same as the width of the standard refractory, the slit width was 3 mm, and the angle of the tip tapered portion was 60 °.

（比較例）
さらに、比較のために、図１２に示す先細針形状のノズルを使用してモルタルの塗布を行った。ノズル先端の吐出口は、直径５ｍｍの円形である。ノズルの形状が異なる以外は、定型耐火物の配置や寸法を含め、実施例と同様の条件とした。 (Comparative example)
Furthermore, for comparison, mortar was applied using a tapered needle-shaped nozzle shown in FIG. The discharge port at the tip of the nozzle is circular with a diameter of 5 mm. Except for the difference in the shape of the nozzle, the conditions were the same as in the example, including the arrangement and dimensions of the fixed refractories.

実施例においては、図９に示したように水平な被塗布面、垂直な被塗布面共に１回の動作でモルタルを塗布できるが、上記比較例においては、１つの被塗布面にモルタルを塗布するために、図１３に示すように複数回ノズルを往復させる必要がある。 In the embodiment, as shown in FIG. 9, the mortar can be applied to the horizontal application surface and the vertical application surface by one operation, but in the comparative example, the mortar is applied to one application surface. In order to do this, it is necessary to reciprocate the nozzle a plurality of times as shown in FIG.

実施例、比較例の両者における、ノズルの動作回数と、塗布に要した時間を表１に示す。実施例においては、水平方向の被塗布面と垂直方向の被塗布面に対して、それぞれ１回ずつノズルを移動させながら塗布を行うのみでモルタルの塗布が完了するため、動作回数は２回であった。これに対して、比較例では５０回ノズルを動作させる必要があった。その結果、実施例では９秒で塗布が完了したのに対して、比較例では実施例の約１９倍の１７０秒の時間を要した。 Table 1 shows the number of nozzle operations and the time required for coating in both Examples and Comparative Examples. In the embodiment, since the application of the mortar is completed only by applying the nozzle to the horizontal application surface and the vertical application surface while moving the nozzle once each, the number of operations is two times. there were. On the other hand, in the comparative example, it was necessary to operate the nozzle 50 times. As a result, in the example, the coating was completed in 9 seconds, whereas in the comparative example, it took 170 seconds, which was about 19 times that of the example.

このように、本発明のモルタル塗布方法およびモルタル塗布用ノズルによれば、コークス炉等に用いられる、ダボを有する定型耐火物の表面に、効率的かつ均一にモルタルを塗布することができる。さらに、本発明のモルタル塗布用アーム型ロボットを使用すれば、コークス炉建設におけるモルタル塗布作業を自動化することもできる。 Thus, according to the mortar coating method and the mortar coating nozzle of the present invention, the mortar can be efficiently and uniformly applied to the surface of a standard refractory having a dowel used in a coke oven or the like. Furthermore, if the arm type robot for mortar application of the present invention is used, the mortar application work in the construction of the coke oven can be automated.

１０〜１４定型耐火物
１５凸状のダボ
１６凹状のダボ
１７〜１８被塗布面
２０吐出口
２１凹状の湾曲部
２２凸状の湾曲部
２３切り欠き部
３０直線状の吐出口
４０ノズル
４１テーパー部
５０流路
５１供給口
５２分流部材
１００モルタル塗布用アーム型ロボット
１１０アーム
１２０ディスペンサ
２００モルタル供給手段
２１０モルタル
２２０タンク
２３０配管 10 to 14 Fixed refractories 15 Convex dowels 16 Concave dowels 17 to 18 Application surface 20 Discharge port 21 Concave curved portion 22 Convex curved portion 23 Notch portion 30 Straight discharge port 40 Nozzle 41 Tapered portion DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Flow path 51 Supply port 52 Diverging member 100 Arm type robot for mortar application 110 Arm 120 Dispenser 200 Mortar supply means 210 Mortar 220 Tank 230 Piping

Claims

ノズルの先端に設けられたスリット状の吐出口からモルタルを吐出して、ダボを有する定型耐火物の被塗布面に前記モルタルを塗布するモルタル塗布方法であって、
前記被塗布面の幅と前記吐出口の幅との差を２０ｍｍ以内とし、
前記吐出口は、凹状および凸状の湾曲部の少なくとも一方を有し、
前記湾曲部を前記ダボに嵌合させた状態で前記吐出口からモルタルを吐出する、モルタル塗布方法。 A mortar application method in which mortar is discharged from a slit-like discharge port provided at the tip of a nozzle, and the mortar is applied to the application surface of a standard refractory having a dowel,
The difference between the width of the coated surface and the width of the discharge port is within 20 mm,
The discharge port has at least one of a concave and convex curved portion,
A mortar application method, wherein mortar is discharged from the discharge port in a state where the curved portion is fitted to the dowel.

請求項１に記載のモルタル塗布方法に使用するためのモルタル塗布用ノズルであって、
前記モルタル塗布用ノズルの先端にスリット状の吐出口を有し、
前記吐出口の、長手方向における幅が７５〜１２０ｍｍであり、
前記吐出口が、凹状および凸状の湾曲部の少なくとも一方を長手方向に伸びる側面に有している、モルタル塗布用ノズル。 A mortar application nozzle for use in the mortar application method according to claim 1,
Having a slit-like discharge port at the tip of the mortar application nozzle,
The discharge port has a width in the longitudinal direction of 75 to 120 mm,
The mortar coating nozzle, wherein the discharge port has at least one of a concave and convex curved portion on a side surface extending in the longitudinal direction.

前記吐出口が、長手方向に伸びる側面の一方の側に凹状の湾曲部を有し、他方の側に凸状の湾曲部を有する、請求項２に記載のモルタル塗布用ノズル。 The mortar coating nozzle according to claim 2, wherein the discharge port has a concave curved portion on one side of a side surface extending in the longitudinal direction and a convex curved portion on the other side.

吐出口が設けられた先端部に向けて先細りとなるテーパー部を先端に有している、請求項２または３に記載のモルタル塗布用ノズル。 The nozzle for mortar application according to claim 2 or 3, wherein the tip has a tapered portion that tapers toward the tip provided with the discharge port.

前記モルタル塗布用ノズル内へモルタルを供給するための供給口を一つ有しており、
前記供給口と前記吐出口とをむすぶ流路の少なくとも一部分が２つ以上に分岐している、請求項２〜４のいずれか一項に記載のモルタル塗布用ノズル。 It has one supply port for supplying mortar into the mortar application nozzle,
The nozzle for mortar application according to any one of claims 2 to 4, wherein at least a part of a flow path connecting the supply port and the discharge port is branched into two or more.

アームと、
前記アームの先端に取り付けられた請求項２〜５のいずれか一項に記載のモルタル塗布用ノズルとを有する、モルタル塗布用アーム型ロボット。 Arm,
The arm type robot for mortar application | coating which has the nozzle for mortar application | coating as described in any one of Claims 2-5 attached to the front-end | tip of the said arm.

前記モルタル塗布用ノズルが、該モルタル塗布用ノズルの吐出方向を軸として回転可能である、請求項６に記載のモルタル塗布用アーム型ロボット。 The arm type robot for mortar application according to claim 6, wherein the mortar application nozzle is rotatable about the discharge direction of the mortar application nozzle.