JP6350267B2 - 情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、地図上に位置する施設に関する情報を案内する情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設や特定のエリア内（例えば目的地周辺）にある施設に関する情報を案内することも行われている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。

ここで、上記施設に関する情報を案内する際には、車両の現在位置情報やユーザの入力した条件に基づいて、ユーザの希望する条件に適合する施設を検索し、条件に適合した施設について案内することが一般的である。また、検索された施設をユーザに案内する場合には、例えば特開２０１４−３２０１３号公報や特許第４７２３７２９号公報のように、検索された施設の名称をリスト状に表示したり、検索された施設の位置を特定するアイコンやマークを地図画像上に表示することにより行われる。また、検索された施設の位置を特定するアイコンやマークを地図画像上に表示する場合には、検索された全ての施設を含む縮尺で地図画像を表示することが行われている。

特開２０１４−３２０１３号公報（第７頁、図６） 特許第４７２３７２９号公報（第８頁、図６）

ここで、上記特許文献１や上記特許文献２の記載の技術では、検索された全ての施設を含む縮尺で地図画像を表示するので、検索された施設が非常に広範囲に分布する場合には、表示される地図画像の縮尺が極めて小さくなる場合がある。例えば、検索された施設が北海道と沖縄にそれぞれ存在する場合には、日本全体が表示される縮尺で地図画像が表示されることとなっていた。

しかしながら、検索された施設の位置を特定するアイコンやマーク（例えば、施設のジャンル、ブランド、グループ等を示したＰＯＩマーク）を地図画像上に表示できる縮尺には一般的に下限が存在し、上述したような極めて小さい縮尺で表示された地図画像には施設の位置を示すアイコンやマークを表示できない問題があった。また、仮にアイコンやマークを表示したとしても、地図画像の縮尺が小さすぎるのでアイコンやマークの位置からは施設の位置が実質的に特定することができない（例えば、施設のある都道府県程度しか特定できない）問題があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、検索された施設が広範囲に分布する場合であっても、施設の位置を特定するアイコンやマークを地図画像上に表示することが可能であり、更にユーザが地図画像上に表示されたアイコンやマークから施設の位置を適切に特定することを可能にした情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本発明に係る情報案内システムは、施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索する施設検索手段と、前記施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を表示装置に対してリスト状に表示する施設案内手段と、前記表示装置に対して前記対象施設の名称とともに地図画像を表示する地図表示手段と、前記表示装置に対して名称が表示されている前記対象施設である案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示する位置情報案内手段と、を有し、前記地図表示手段は、前記案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺である表示最小縮尺で、前記案内施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を特定案内施設として特定し、前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする。

また、本発明に係る情報案内方法は、施設情報取得手段が、施設に関する施設情報を取得するステップと、施設検索手段が、前記施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索するステップと、施設案内手段が、前記施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を表示装置に対してリスト状に表示するステップと、地図表示手段が、前記表示装置に対して前記対象施設の名称とともに地図画像を表示するステップと、位置情報案内手段が、前記表示装置に対して名称が表示されている前記対象施設である案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示するステップと、を有し、前記地図表示手段は、前記案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺である表示最小縮尺で、前記案内施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を特定案内施設として特定し、前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする。

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索する施設検索手段と、前記施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を表示装置に対してリスト状に表示する施設案内手段と、前記表示装置に対して前記対象施設の名称とともに地図画像を表示する地図表示手段と、前記表示装置に対して名称が表示されている前記対象施設である案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示する位置情報案内手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、前記地図表示手段は、前記案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺である表示最小縮尺で、前記案内施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を特定案内施設として特定し、前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする。

前記構成を有する本発明に係る情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラムによれば、表示装置に表示する地図画像の縮尺を、検索された施設の分布と施設の位置を特定するアイコンやマーク等を地図画像上に表示することが可能な縮尺の下限とに基づいて適切な値に設定するので、検索された施設が広範囲に分布する場合であっても、施設の位置を特定するアイコンやマーク等を地図画像上に表示することが可能となる。また、検索された施設の分布が広範囲に分散する場合であっても地図画像の縮尺が小さくなりすぎることがないので、ユーザが地図画像上に表示されたアイコンやマーク等から施設の位置を適切に特定することが可能となる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 施設データの一例を示した図である。 本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。 ステップ７において液晶ディスプレイに表示される施設案内画面を示した図である。 特定案内施設の特定方法について説明した図である。 ステップ１２において液晶ディスプレイに表示される施設案内画面を示した図である。 ステップ１４において液晶ディスプレイに表示される施設案内画面を示した図である。

以下、本発明に係る情報案内システムをナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設に関する案内情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ３１は外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置１が通信により取得する構成としても良い。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３３、ノード点に関するノードデータ３４、施設に関する施設データ３５、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

また、リンクデータ３３としては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。

また、ノードデータ３４としては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）や各道路に曲率半径等に応じて所定の距離毎に設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。

また、施設データ３５としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象等となる施設に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ、コンビニエンスストア等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設に関する情報が該当する。
また、施設データ３５は、施設毎に、施設の識別子である施設番号、施設の名称を示す施設名称、施設のジャンル（「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示す施設ジャンル、施設の位置を示す位置座標等から構成されている。

ここで、図２は施設データ３５の一例を示した図である。
例えば、図２に示す施設データ３５の例では、座標（ｘ１，ｙ１）の地点において施設番号：「１０００１」に該当する『コンビニ○○チェーンＡ支店（ジャンル：コンビニエンスストア）』が存在することを示している。また、座標（ｘ２，ｙ２）の地点において施設番号：「１０００２」に該当する『×○駐車場Ｂ町第１（ジャンル：駐車場）』が存在することを示している。同様に他の施設に関する情報についても記憶されている。

そして、ナビゲーション装置１は、後述のように施設の検索処理を行う場合において、上記施設データ３５を用いてユーザに指定された検索条件（例えばエリア、ジャンル、名称等）に該当する施設を検索し、検索条件に該当する施設に関する各種情報（名称や位置座標）を地図情報ＤＢ３１から抽出する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対して施設の位置を特定するアイコンやマークを表示したり、施設の施設名称、現在位置からの距離、所要時間等の一覧をリスト状に表示することにより、施設に関する情報をユーザに対して案内する。また、ユーザが案内された施設を目的地や経由地に設定する操作を行った場合には、該施設を目的地や経由地に設定した案内経路を設定する。

また、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の施設案内処理プログラム（図３）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、施設情報取得手段は、施設に関する施設情報を取得する。施設検索手段は、施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索する。施設案内手段は、施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を液晶ディスプレイ１５に対してリスト状に表示する。地図表示手段は、液晶ディスプレイ１５に対して対象施設の名称とともに地図画像を表示する。位置情報案内手段は、液晶ディスプレイ１５に対して名称が表示されている対象施設である案内施設の位置を特定する情報を地図画像に重畳して表示する。

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、施設の検索条件を入力する際や、表示された施設のリストをスクロールする際や、検索後に表示された施設を選択するのにも用いられる。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、施設検索を行った際に、検索された施設に関する情報を表示する際にも用いられる。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する施設案内処理プログラムについて図３に基づき説明する。図３は本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、施設案内処理プログラムはナビゲーション装置１において施設を検索する為の所定の操作を受け付けた場合に実行され、ユーザの希望する条件に該当する施設を検索するとともに、検索された施設に基づく案内を行うプログラムである。尚、以下の図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

先ず、施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、ユーザによって指定された施設の検索条件を取得する。ここで、ユーザは施設の検索を行う場合に、先ず操作部１４を用いて検索条件の入力を行う。尚、検索条件としては、施設の位置、名称、ジャンル等を指定することが可能である。例えば、施設の位置として“関東地区”、ジャンルとして“空港”を指定すれば、関東地区にある空港が検索されることとなる。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、データ記録部１２に記憶された施設データ３５に基づいて、前記Ｓ１で取得された検索条件に該当する施設の検索を行う。例えば、施設の位置として“関東地区”、ジャンルとして“空港”が検索条件として取得された場合には、先ず施設データ３５（図２）に記憶された各施設の位置座標に基づいて、関東地区にある施設が抽出される。更に、抽出された施設の内、ジャンルが“空港”の施設のみが更に抽出される。そして、最終的に抽出された施設が検索条件に該当する施設（以下、対象施設という）となる。

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で検索された対象施設の内、液晶ディスプレイ１５に名称がリスト状に表示される対象となる対象施設（以下、案内施設という）を特定する。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、検索条件に該当する施設の情報として、特に施設の名称と施設の位置の案内を行う。具体的には、前記Ｓ２で検索された対象施設の名称をリスト状に液晶ディスプレイ１５に対して表示するとともに、同じく液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像上に施設の位置を特定する情報としてＰＯＩマークを表示する。

そして、対象施設の名称をリスト状に表示するに際しては、一度に表示できる最大数（以下、最大表示数という）が設定されている。最大表示数は、液晶ディスプレイ１５の画面の大きさ等によって適宜設定可能であるが、例えば６個とする。従って、前記Ｓ３においてＣＰＵ４１は、例えばリストの表示順序が５０音順である場合には、前記Ｓ２で検索された対象施設の施設名称を比較し、５０音順で先頭から順に最大表示数の施設を案内施設として特定する。但し、前記Ｓ２で検索された対象施設が最大表示数より少ない場合（例えば１個や２個の場合）には、前記Ｓ２で検索された対象施設の全てが案内施設として特定される。

尚、前記Ｓ２で検索された対象施設が、液晶ディスプレイ１５に対して一度に表示できる最大表示数（例えば６個）より多い場合には、最初は前記Ｓ３で特定された案内施設のみが液晶ディスプレイ１５にリスト状に表示される。但し、ユーザの操作に基づいて表示されたリストをスクロールさせることによって、案内施設を他の対象施設へと切り替えることが可能である（Ｓ８）。また、リストの表示順序は、名称の５０音順以外に、自車位置から近い順としても良いし、目的地が設定されている場合には目的地や案内経路から近い順としても良い。

一方、対象施設の位置の案内については、基本的に液晶ディスプレイ１５に名称がリスト状に表示される全ての案内施設を対象にして行うが、後述のように案内施設が特に広範囲に分散している場合については一部の案内施設のみを対象にして行う。詳細については後述する。

次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で特定された案内施設の施設名称を液晶ディスプレイ１５に対してリスト状に表示する。

続いて、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で特定された全ての案内施設の位置が地図画像内に含まれる最大縮尺（以下、表示最大縮尺という）を特定する。

その後、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ５で特定された表示最大縮尺が、案内施設の位置を特定する情報であるＰＯＩマークを地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺（以下、表示最小縮尺という）よりも大きいか否か判定する。ここで、表示最小縮尺は、ナビゲーション装置１の出荷時において予め設定されており、本実施形態では特に液晶ディスプレイ１５に対して２５０ｋｍ四方の地図画像を表示可能な縮尺（例えば１／２５６万）とする。尚、表示最小縮尺はユーザ側において任意の縮尺（例えば１／１２８万、１／５１２万等）に設定可能に構成しても良い。

そして、前記Ｓ５で特定された縮尺が表示最小縮尺と同じ又は大きいと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。それに対して、前記Ｓ５で特定された縮尺が表示最小縮尺よりも小さいと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ９へと移行する。

Ｓ７においてＣＰＵ４１は、リスト状に表示された施設名称と同一画面上に地図画像についても表示する。また、液晶ディスプレイ１５に施設名称が表示されている案内施設の位置を特定する情報としてＰＯＩマークを案内施設毎に地図画像に重畳して表示する。尚、液晶ディスプレイ１５に表示する地図画像の縮尺は、前記Ｓ５で特定された縮尺、即ち全ての案内施設の位置が地図画像内に含まれる最大縮尺とし、全ての案内施設の位置が含まれるように地図画像の表示領域を設定する。

ここで、図４は前記Ｓ７において液晶ディスプレイ１５に表示される施設案内画面５１を示した図である。尚、図４では、検索条件として“関東地区”にある“空港”が指定された場合に表示される施設案内画面５１を示す。
図４に示すように施設案内画面５１は、地図画像を表示する左画面５２と、検索された施設の施設名称をリスト状に表示する右画面５３の２つの表示領域から構成される。
ここで、右画面５３には、案内施設の施設名称をリスト状に表示する情報表示スペース５４が設けられている。また、情報表示スペース５４の横にはスクロールバー５５が配置される。そして、ユーザはスクロールバー５５を上下に操作することによって、情報表示スペース５４に表示される施設名称をスクロールし、他の名称へと切り替えることが可能となる。また、施設名称がユーザによって選択されると、選択された施設名称に対応する案内施設の詳細な情報（自車位置からの距離、営業時間、住所等）を表示したり、案内施設を目的地に設定する処理を実行する。
一方、左画面５２は、上述したように全ての案内施設の位置が含まれる縮尺で地図画像５６が表示される。また、自車の現在位置を含む場合には、自車位置マーク５７についても地図画像５６に重畳されて表示される。
更に、地図画像５６には、情報表示スペース５４に名称が表示された案内施設の位置を特定するＰＯＩマーク６１〜６６が重畳して表示される。ここで、ＰＯＩマーク６１〜６６は、施設のジャンル、ブランド、グループ等を示すマークであり、例えば空港のＰＯＩマークは飛行機の形状を模したマークとなる。そして、図４に示す例では、『ＡＢ空港』、『ＢＣ空港』、『ＣＤ空港』、『ＤＥ空港』、『ＥＦ空港』、『ＦＧ空港』の６つの案内施設が情報表示スペース５４にリスト状に表示されているので、これらの６つの案内施設の位置を示すＰＯＩマーク６１〜６６が表示される。その結果、ユーザはＰＯＩマーク６１〜６６が地図画像上で表示された位置を参照することによって、情報表示スペース５４に名称が表示された各案内施設の位置を特定することが可能である。更に、ＰＯＩマーク６１〜６６を含む範囲で可能な限り大きい縮尺で地図画像５６が表示されるので、案内施設の位置をより正確に把握させることが可能となる。尚、地図画像５６の縮尺は、表示された地図画像内に全ての案内施設の位置が含まれ、且つ表示最小縮尺よりも大きい縮尺であれば前記Ｓ５で特定された縮尺よりも小さい縮尺としても良い。また、地図画像５６の表示範囲についても表示された地図画像内に全ての案内施設の位置が含まれるのであれば、その範囲は適宜変更可能である。

次に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示された施設名称のリストをスクロールする操作を受け付けたか否かを判定する。例えば、図４に示す施設案内画面５１が表示されている状態において、スクロールバー５５を上下動する操作を受け付けた場合に、液晶ディスプレイ１５に表示された施設名称のリストをスクロールする操作を受け付けたと判定する。

そして、液晶ディスプレイ１５に表示された施設名称のリストをスクロールする操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。そして、受け付けたスクロール操作に応じて液晶ディスプレイ１５に名称がリスト表示される対象となる案内施設を切り替えて、Ｓ３以降の処理を実行する。それに対して、液晶ディスプレイ１５に表示された施設名称のリストをスクロールする操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、当該施設案内処理プログラムを終了する。

一方、Ｓ９及びＳ１０の処理は、前記Ｓ３で特定された全ての案内施設を対象として実行される。具体的には、リストの上位に表示される案内施設から順に実行し、全ての案内施設を対象にしてＳ９及びＳ１０の処理が実行された後にＳ１１へと移行する。

先ず、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、現時点で最もリストの上位に名称が表示される案内施設（以下、最上位施設という）の位置を中心として、表示最小縮尺で液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示すると仮定した場合に、処理対象の案内施設が地図画像に含まれるか否か判定する。尚、図５に示すように上下方向でリスト状に施設の名称を表示する場合には、上方に名称が表示された案内施設程、リストの上位に名称が表示される案内施設となる。従って、最上位施設は最も上方の情報表示スペース５４に名称が表示された案内施設となる。尚、スクロールバー５５を上下動する操作を受け付けた場合には、液晶ディスプレイ１５に表示された施設名称のリストがスクロールするので、最上位施設もそれに伴って変更されることとなる。例えば、図５に示す施設案内画面５１が液晶ディスプレイ１５に表示される場合には、初期状態では『ＧＨ空港』が最上位施設であるが、その後にスクロールバー５５を下方に動かす操作を受け付けた場合には、『ＨＩ空港』、『ＩＪ空港』、『ＪＫ空港』、『ＫＬ空港』、『ＬＭ空港』の順に最上位施設が切り替わることとなる。

そして、図５に示す施設案内画面５１が液晶ディスプレイ１５に表示される場合には、最上位施設は『ＧＨ空港』となるので、『ＧＨ空港』の位置を中心とした表示最小縮尺で液晶ディスプレイ１５に地図画像５６を表示すると仮定した場合に、各案内施設（『ＧＨ空港』、『ＨＩ空港』、『ＩＪ空港』、『ＪＫ空港』、『ＫＬ空港』、『ＬＭ空港』）が地図画像５６に含まれるか否か判定されることとなる。具体的には、ＣＰＵ４１は、先ず『ＧＨ空港』の位置を中心とした表示最小縮尺で液晶ディスプレイ１５に地図画像５６を表示した場合の地図画像５６の表示範囲を特定し、『ＧＨ空港』、『ＨＩ空港』、『ＩＪ空港』、『ＪＫ空港』、『ＫＬ空港』、『ＬＭ空港』の位置座標が特定された表示範囲に含まれるか否かによって判定する。尚、最上位施設である『ＧＨ空港』は必ず含まれることとなるので、Ｓ９の処理対象から除外しても良い。その結果、図５に示す例では最上位施設である『ＧＨ空港』と、『ＧＨ空港』から比較的に近い距離にある『ＨＩ空港』、『ＪＫ空港』、『ＬＭ空港』は地図画像５６に含まれると判定され、一方で『ＧＨ空港』から遠い距離にある『ＩＪ空港』と『ＫＬ空港』については地図画像５６に含まれないと判定される。

そして、最上位施設の位置を中心として、表示最小縮尺で液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示すると仮定した場合に、処理対象の案内施設が地図画像に含まれると判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、処理対象の案内施設を特定案内施設として特定する（Ｓ１０）。そして、ＣＰＵ４１は特定された特定案内施設についてフラッシュメモリ４４等の記憶媒体に格納する。

一方、最上位施設の位置を中心として、表示最小縮尺で液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示すると仮定した場合に、処理対象の案内施設が地図画像に含まれないと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、処理対象の案内施設を特定案内施設として特定することなく、再度Ｓ９へと戻る。そして、処理対象となる案内施設を変更してＳ９以降の処理を再度実行する。その後、全ての案内施設を対象にしてＳ９及びＳ１０の処理が実行された後には、Ｓ１１へと移行する。

Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１０において特定された全ての特定案内施設をフラッシュメモリ４４から読み出す。そして、特定案内施設が最上位施設のみであるか否か判定する。

そして、特定案内施設が最上位施設のみであると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、即ち最上位施設の周辺に他の案内施設が存在しない場合には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、特定案内施設が最上位施設を含む複数の案内施設であると判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、即ち最上位施設の周辺に他の案内施設が存在する場合には、Ｓ１３へと移行する。

Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、リスト状に表示された施設名称と同一画面上に地図画像についても表示する。また、液晶ディスプレイ１５に施設名称が表示されている案内施設の内、特に特定案内施設である最上位施設の位置を特定する情報としてＰＯＩマークを地図画像に重畳して表示する。尚、液晶ディスプレイ１５に表示する地図画像の縮尺は、表示最小縮尺、即ち案内施設の位置を特定する情報であるＰＯＩマークを地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺とし、最上位施設の位置が地図画像の中心となるように地図画像の表示領域を設定する。

ここで、図６は前記Ｓ１２において液晶ディスプレイ１５に表示される施設案内画面５１を示した図である。尚、図６では、検索条件として“東北地区”にある“空港”が指定された場合に表示される施設案内画面５１を示す。
図６に示す例では、上述したように最上位施設以外の案内施設（即ち最上位施設から遠く離れた位置にある案内施設）の位置については考慮されず、最上位施設を中心とした表示最小縮尺で地図画像５６が表示される。また、地図画像５６の縮尺は表示最小縮尺に設定されるので、ＰＯＩマーク６１については地図画像５６に重畳して表示可能となる。従って、案内施設が広範囲に分散している場合であっても、ユーザは少なくとも最上位施設の位置についてはＰＯＩマーク６１によって特定することが可能となる。その後、Ｓ８へと移行する。

一方、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１０で特定された全ての特定案内施設の位置が地図画像内に含まれる最大縮尺を特定する。

その後、Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、リスト状に表示された施設名称と同一画面上に地図画像についても表示する。また、液晶ディスプレイ１５に施設名称が表示されている案内施設の内、特に特定案内施設の位置を特定する情報としてＰＯＩマークを特定案内施設毎に地図画像に重畳して表示する。尚、液晶ディスプレイ１５に表示する地図画像の縮尺は、前記Ｓ１３で特定された縮尺、即ち全ての特定案内施設の位置が地図画像内に含まれる最大縮尺とし、最上位施設の位置が地図画像の中心となるように（即ち、全ての特定案内施設の位置を含むように）地図画像の表示領域を設定する。

ここで、図７は前記Ｓ１３において液晶ディスプレイ１５に表示される施設案内画面５１を示した図である。尚、図７では、検索条件として“中部地区”にある“空港”が指定された場合に表示される施設案内画面５１を示す。
図７に示す例では、上述したように全ての特定案内施設の位置が含まれる縮尺で地図画像５６が表示される。また、特定案内施設以外の案内施設（即ち最上位施設から遠く離れた位置にある案内施設）の位置については考慮されず、最上位施設を中心とした地図画像５６が表示される。従って、ユーザは少なくとも最上位施設と最上位施設の周辺にある案内施設（図７に示す例では『ＧＨ空港』、『ＨＩ空港』、『ＪＫ空港』、『ＬＭ空港』）の位置についてはＰＯＩマーク６１、６２、６４、６６によって特定することが可能となる。更に、ＰＯＩマーク６１、６２、６４、６６を含む範囲で可能な限り大きい縮尺で地図画像５６が表示されるので、特定案内施設の位置をより正確に把握させることが可能となる。尚、地図画像５６の縮尺は、表示された地図画像内に全ての特定案内施設の位置が含まれ、且つ表示最小縮尺よりも大きい縮尺であれば前記Ｓ１３で特定された縮尺よりも小さい縮尺としても良い。また、地図画像５６の表示範囲についても表示された地図画像内に全ての特定案内施設の位置が含まれるのであれば、必ずしも最上位施設を中心に位置させる必要はない。その後、Ｓ８へと移行する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による情報案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、ユーザによって指定された検索条件に該当する施設を検索し（Ｓ２）、検索された施設に関する案内情報として、施設名称を液晶ディスプレイ１５に対してリスト状に表示する（Ｓ４）。一方で、施設名称が表示された施設である案内施設の位置を特定するＰＯＩマーク等を地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺で地図画像を表示すると仮定した場合に表示対象となる地図画像に含まれる案内施設を特定案内施設として特定し（Ｓ１０）、特定された全ての特定案内施設が含まれる縮尺で地図画像を表示するとともに、施設名称が表示された対象施設である案内施設の位置を特定するＰＯＩマーク等を地図画像に重畳して表示する（Ｓ１２、Ｓ１４）ので、液晶ディスプレイ１５に表示する地図画像の縮尺を、検索された施設の分布と施設の位置を特定するアイコンやマーク等を地図画像上に表示することが可能な縮尺の下限とに基づいて適切な値に設定することが可能となる。従って、検索された施設が広範囲に分布する場合であっても、施設の位置を特定するＰＯＩマーク等を地図画像上に表示することが可能となる。また、検索された施設の分布が広範囲に分散する場合であっても地図画像の縮尺が小さくなりすぎることがないので、ユーザが地図画像上に表示されたアイコンやマーク等から施設の位置を適切に特定することが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では施設案内画面５１の情報表示スペース５４において施設名称のみを表示する構成としているが、施設名称以外の情報についても表示する構成としても良い。例えば、自車位置からの距離、所要時間、ジャンル、営業時間、住所等がある。

また、本実施形態では案内施設の位置を特定する情報としてＰＯＩマークを地図画像に重畳して表示する構成としているが、ＰＯＩマーク以外のマーク（例えば矩形や星形のマーク）、文字、記号等を案内施設の位置を特定する情報として表示する構成としても良い。

また、本実施形態では、全ての案内施設の位置が地図画像内に含まれる最大縮尺を表示最大縮尺として特定している（Ｓ５）が、全てではなく一部（例えば２／３や１／３）の特定案内施設の位置が含まれる最大縮尺を表示最大縮尺としても良い。更に、特定案内施設が複数ある場合に、全ての特定案内施設の位置が含まれる最大縮尺で地図画像を表示する（Ｓ１４）こととしているが、全てではなく一部（例えば２／３や１／２）の特定案内施設の位置が含まれる最大縮尺で地図画像を表示する構成としても良い。

また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像の表示機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した施設案内処理プログラム（図４）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。

また、本発明に係る情報案内システムを具体化した実施例について上記に説明したが、情報案内システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索する施設検索手段と、前記施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を表示装置に対してリスト状に表示する施設案内手段と、前記表示装置に対して前記対象施設の名称とともに地図画像を表示する地図表示手段と、前記表示装置に対して名称が表示されている前記対象施設である案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示する位置情報案内手段と、を有し、前記地図表示手段は、前記案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺である表示最小縮尺で、前記施設案内手段により最もリストの上位に名称が表示されている前記案内施設である最上位施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を特定案内施設として特定し、前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、表示装置に表示する地図画像の縮尺を、検索された施設の分布と施設の位置を特定するアイコンやマーク等を地図画像上に表示することが可能な縮尺の下限とに基づいて適切な値に設定するので、検索された施設が広範囲に分布する場合であっても、施設の位置を特定するアイコンやマーク等を地図画像上に表示することが可能となる。また、検索された施設の分布が広範囲に分散する場合であっても地図画像の縮尺が小さくなりすぎることがないので、ユーザが地図画像上に表示されたアイコンやマーク等から施設の位置を適切に特定することが可能となる。

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記地図表示手段は、前記表示最小縮尺で、前記施設案内手段により最もリストの上位に名称が表示されている前記案内施設である最上位施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を前記特定案内施設として特定することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、地図画像上に位置を表示する施設を最上位施設の周辺にある施設に絞ることにより、全ての案内施設の位置を地図画像上に表示できない場合であっても、ユーザにとって重要となる施設の位置については表示することが可能となる。

また、第３の構成は以下のとおりである。
前記地図表示手段は、前記最上位施設の位置を中心として前記表示最小縮尺で前記地図画像を表示する場合に表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を前記特定案内施設として特定することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、ユーザにとって重要である最上位施設と最上位施設の周辺に位置する案内施設については案内対象に含めることが可能となる。従って、ユーザに対してより有益な情報の案内を行うことが可能となる。

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記地図表示手段は、前記最上位施設の位置を中心とした前記地図画像を表示することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、ユーザにとって重要である最上位施設の位置についてユーザに明確に把握させることが可能となる。また、案内施設が広範囲に分散している場合であっても、最上位施設の周辺の地図画像と最上位施設の位置については少なくとも案内対象とすることが可能となる。

また、第５の構成は以下のとおりである。
前記地図表示手段は、前記特定案内施設が前記最上位施設以外にない場合には、前記表示最小縮尺で前記最上位施設の位置を含む前記地図画像を表示することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、案内施設が特に広範囲に分散している場合であっても、最上位施設の周辺の地図画像と最上位施設の位置については少なくとも案内対象とすることが可能となる。

また、第６の構成は以下のとおりである。
前記地図表示手段は、前記特定案内施設の位置が含まれる最大縮尺で前記地図画像を表示することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、特定案内施設を含む範囲で可能な限り大きい縮尺で地図画像が表示されるので、特定案内施設の位置をより正確に把握させることが可能となる。

また、第７の構成は以下のとおりである。
前記案内施設の位置が含まれる前記地図画像の最大縮尺である表示最大縮尺を特定する縮尺特定手段と、前記表示最大縮尺が前記表示最小縮尺よりも小さいか否か判定する判定手段と、を有し、前記地図表示手段は、前記表示最大縮尺が前記表示最小縮尺よりも小さいと判定された場合には、前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示し、前記表示最大縮尺が前記表示最小縮尺と同じ又は大きいと判定された場合には、前記表示最大縮尺で前記案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、特に案内施設の位置を含む縮尺で地図画像を表示すると、施設の位置を特定するアイコンやマーク等を地図画像上に表示することができない場合において、地図画像上に位置を表示する施設を絞ることにより、施設の位置を特定するアイコンやマーク等を地図画像上に適切に表示することが可能となる。

また、第８の構成は以下のとおりである。
ユーザの操作に基づいて、前記表示装置に対して名称が表示される対象となる前記対象施設を切り替える案内切替手段を有することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、検索条件に該当する施設が多くある場合であっても、ユーザの操作によって名称や位置が案内対象となる施設を容易に変更することが可能となる。

また、第９の構成は以下のとおりである。
ユーザの操作に基づいて、前記表示装置に対して名称が表示される前記対象施設の順序を切り替えるリスト順位切替手段を有することを特徴とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、検索条件に該当する施設が多くある場合であっても、ユーザの操作によって優先的に案内される最上位施設を容易に切り替えることが可能となる。

１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
３１ 地図情報ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 施設案内画面
５４ 情報表示スペース
５５ スクロールバー
５６ 地図画像
６１〜６６ ＰＯＩマーク

Claims (11)

1. 施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
   前記施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索する施設検索手段と、
   前記施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を表示装置に対してリスト状に表示する施設案内手段と、
   前記表示装置に対して前記対象施設の名称とともに地図画像を表示する地図表示手段と、
   前記表示装置に対して名称が表示されている前記対象施設である案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示する位置情報案内手段と、を有し、
   前記地図表示手段は、
   前記案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺である表示最小縮尺で、前記案内施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を特定案内施設として特定し、
   前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする情報案内システム。
2. 前記地図表示手段は、前記表示最小縮尺で、前記施設案内手段により最もリストの上位に名称が表示されている前記案内施設である最上位施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を前記特定案内施設として特定することを特徴とする請求項１に記載の情報案内システム。
3. 前記地図表示手段は、前記最上位施設の位置を中心として前記表示最小縮尺で前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を前記特定案内施設として特定することを特徴とする請求項２に記載の情報案内システム。
4. 前記地図表示手段は、前記最上位施設の位置を中心とした前記地図画像を表示することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の情報案内システム。
5. 前記地図表示手段は、前記特定案内施設が前記最上位施設以外にない場合には、前記表示最小縮尺で前記最上位施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の情報案内システム。
6. 前記地図表示手段は、前記特定案内施設の位置が含まれる最大縮尺で前記地図画像を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の情報案内システム。
7. 前記案内施設の位置が含まれる前記地図画像の最大縮尺である表示最大縮尺を特定する縮尺特定手段と、
   前記表示最大縮尺が前記表示最小縮尺よりも小さいか否か判定する判定手段と、を有し、
   前記地図表示手段は、
   前記表示最大縮尺が前記表示最小縮尺よりも小さいと判定された場合には、前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示し、
   前記表示最大縮尺が前記表示最小縮尺と同じ又は大きいと判定された場合には、前記表示最大縮尺で前記案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報案内システム。
8. ユーザの操作に基づいて、前記表示装置に対して名称が表示される対象となる前記対象施設を切り替える案内切替手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の情報案内システム。
9. ユーザの操作に基づいて、前記表示装置に対して名称が表示される前記対象施設の順序を切り替えるリスト順位切替手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の情報案内システム。
10. 施設情報取得手段が、施設に関する施設情報を取得するステップと、
    施設検索手段が、前記施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索するステップと、
    施設案内手段が、前記施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を表示装置に対してリスト状に表示するステップと、
    地図表示手段が、前記表示装置に対して前記対象施設の名称とともに地図画像を表示するステップと、
    位置情報案内手段が、前記表示装置に対して名称が表示されている前記対象施設である案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示するステップと、を有し、
    前記地図表示手段は、
    前記案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺である表示最小縮尺で、前記案内施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を特定案内施設として特定し、
    前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とする情報案内方法。
11. コンピュータを、
    施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
    前記施設情報に基づいて所定の検索条件に該当する施設を検索する施設検索手段と、
    前記施設検索手段により検索された施設である対象施設の内、少なくとも一部の施設の名称を表示装置に対してリスト状に表示する施設案内手段と、
    前記表示装置に対して前記対象施設の名称とともに地図画像を表示する地図表示手段と、
    前記表示装置に対して名称が表示されている前記対象施設である案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示する位置情報案内手段と、
    して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
    前記地図表示手段は、
    前記案内施設の位置を特定する情報を前記地図画像に重畳して表示可能な最小縮尺である表示最小縮尺で、前記案内施設の位置を含む領域の前記地図画像を表示する場合に、表示対象となる前記地図画像に含まれる前記案内施設を特定案内施設として特定し、
    前記特定案内施設の位置が含まれる縮尺で前記特定案内施設の位置が含まれる領域の前記地図画像を表示することを特徴とするコンピュータプログラム。

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