JP6349965B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

従来、ダンパ装置は入力と出力との間に設けられ、入力側で発生するトルク変動を吸収し緩和するものであるが、ダンパ装置では入力部材と出力部材との間に設けられる弾性部材の伸縮によってトルク変動を緩和するダンパ部と、入力側で発生したトルクが所定トルクを超えた場合に、入力と出力との間で相対回転が生じ、出力側への過大なトルクの伝達を抑制するリミッタ部とを有したダンパ装置が知られている。

特許第５０９８８２５号公報

この種のダンパ装置では、適用されるものによって、軸方向にサイズがより大型化するのが好ましくない。特に、ダンパ装置を車両に適用する場合には小型化することが好ましい。すなわち、ダンパ部およびリミッタ部の配置や構成を改良することにより軸方向により小型に構成することが可能なダンパ装置を提供することである。

実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転し、上記回転中心の軸方向に互いに離間した二つの壁部を有した第一の部分と、上記第一の部分よりも径方向の外側に第二の部分と、を有した第一の部材と、上記回転中心回りに回転し、上記二つの壁部の間に位置された第三の部分と、上記第二の部分と上記軸方向に離間し上記第三の部分から上記径方向の外側に向けて延びた第四の部分と、を有した第二の部材と、上記第一の部材と上記第二の部材との間に位置し、上記回転中心回りの相対的な回転により弾性的に伸縮する弾性部材と、上記回転中心回りに回転可能となり、上記第二の部分と上記軸方向に重なった第五の部分を有した第三の部材と、上記第二の部分と上記第五の部分との間に設けられ、少なくとも一部が上記弾性部材と上記径方向に重なり合って配置された摩擦部材を有し、上記第一の部材と上記第三の部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に上記摩擦部材が上記第二の部分および上記第五の部分のうち一方と摺動して上記第一の部材と上記第三の部材とが上記回転中心回りに相対的に回転するリミッタ部と、上記第一の部材と上記第三の部材との間に介在し、上記第一の部材と上記第三の部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に、上記第一の部材および上記第三の部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、上記第一の部材を上記回転中心回りに回転可能に支持する第一の摺動部材と、を備える。実施形態のダンパ装置によれば、弾性部材とリミッタ部の摩擦部材との少なくとも一部同士が径方向に重なり合うため、径方向に重なり合わない場合に比べて、ダンパ装置が軸方向により小型化されうる。また、第一の部材と第三の部材とが回転中心回りに相対的に回転する場合に第一の部材が回転中心回りに支持される構成が、上記第一の摺動部材によって比較的簡素な構成によって実現されやすい。

また、実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転し、上記回転中心の軸方向に互いに離間した二つの壁部を有した第一の部分と、上記第一の部分よりも径方向の外側に第二の部分と、を有した第一の部材と、上記回転中心回りに回転し、上記二つの壁部の間に位置された第三の部分と、上記第二の部分と上記軸方向に離間し上記第三の部分から上記径方向の外側に向けて延びた第四の部分と、を有した第二の部材と、上記第一の部材と上記第二の部材との間に位置し、上記回転中心回りの相対的な回転により弾性的に伸縮する弾性部材と、上記回転中心回りに回転可能となり、上記第二の部分と上記軸方向に重なった第五の部分を有した第三の部材と、上記第二の部分と上記第五の部分との間に設けられ、少なくとも一部が上記弾性部材と上記径方向に重なり合って配置された摩擦部材を有し、上記第一の部材と上記第三の部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に上記摩擦部材が上記第二の部分および上記第五の部分のうち一方と摺動して上記第一の部材と上記第三の部材とが上記回転中心回りに相対的に回転するリミッタ部と、を備え、上記第二の部材には開口部が設けられるとともに、上記第二の部分は、上記開口部の内側で上記第一の部分に上記軸方向の両側から挟まれた状態で結合されており、上記第二の部分と上記第二の部材の上記開口部の内側の端面とは互いに当接可能に構成され、上記第二の部分と上記端面とが互いに当接した場合に、上記第一の部材および上記第三の部材と上記第二の部材との上記回転中心回りの相対的な回転範囲が制限される。実施形態のダンパ装置によれば、弾性部材とリミッタ部の摩擦部材との少なくとも一部同士が径方向に重なり合うため、径方向に重なり合わない場合に比べて、ダンパ装置が軸方向により小型化されうる。また、弾性部材の圧縮量を制限できる構成が、上記構成によって比較的簡単に実現されやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第二の部材と上記第三の部材との間に介在し、上記第二の部材および上記第三の部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、上記第二の部材を上記回転中心回りに回転可能に支持する第二の摺動部材を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第二の部材が回転中心回りに支持される構成が、上記第二の摺動部材によって比較的簡素な構成によって実現されやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の摺動部材は、上記第二の部材が上記軸方向に傾くのを抑制する抑制部を有する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、第二の部材が回転中心回りの回転に伴って軸方向に移動するのが抑制される構成が、抑制部によって比較的簡素な構成によって実現されやすい。

また、上記ダンパ装置では、例えば、上記抑制部は、上記第二の部材と上記回転中心から上記径方向に離間した位置で接触することにより、上記第二の部材が上記抑制部と接触した状態よりも傾くのを抑制する。よって、実施形態のダンパ装置によれば、抑制部によって第二の部材の径方向のより外側を支持することができるため、第二の部材の傾きがより効果的に抑制されやすい。

図１は、実施形態のダンパ装置の一例の軸方向から見た正面図である。 図２は、実施形態のダンパ装置の一例の軸方向から見た背面図である。 図３は、図１のIII-III線に沿った断面図である。 図４は、図３の一部が拡大して示された断面図である。 図５は、図１のV-V線に沿った断面図である。 図６は、図１に示された第一の部材（の第二の部分）の正面図である。 図７は、図１に示された第二の部材の正面図である。 図８は、実施形態のダンパ装置の第一の部材（の第二の部分）が第二の部材の開口部の内側の端面に当接した状況の一例を示した図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成（技術的特徴）、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。

本実施形態のダンパ装置１００は、例えば、入力となるエンジン（動力装置、図示されず）と出力となるトランスミッション（変速装置、図示されず）との間に位置される。ダンパ装置１００は、入力と出力との間で駆動力（トルク、回転）の変動を緩和する（一時的に蓄える）ことができる。なお、ダンパ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限らず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンと回転電機（モータジェネレータ）との間、に設けることが可能であるし、種々の車両（例えば、ハイブリッド自動車）や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。なお、以下の説明では、特に言及しない限り、軸方向は回転中心Ａｘ（回転軸、軸心）の軸方向、径方向は回転中心Ａｘの径方向、周方向は回転中心Ａｘの周方向を示す。また、本実施形態では、便宜上、図３の右側からの視線を正面視とし、図３の左側からの視線を背面視とする。また、軸方向のエンジン側（図３，４での左側）を軸方向の一方側とし、軸方向の変速機側（図３，４での右側）を軸方向の他方側とする。

ダンパ装置１００は、回転中心Ａｘ回りに回転する。図１〜３に示されるように、ダンパ装置１００は、全体としては、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成されている。

図３，４に示されるように、ダンパ装置１００は、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２と、を有する。ダンパ部１０１は、リミッタ部１０２の径方向の内側に位置されている。ダンパ部１０１は、軸方向に薄い扁平な円盤状を呈し、リミッタ部１０２も、軸方向に薄い扁平な円盤状を呈する。ダンパ部１０１は、入力と出力間に設けられた弾性部材（例えば、第一の弾性部材５）の弾性的な伸縮によってトルク変動を緩和する。リミッタ部１０２は、互いに軸方向に積層された状態で押圧された部材同士のずれによって、入力と出力との間で過大なトルクの伝達を遮断する。

図３，４に示されるように、ダンパ部１０１は、第一の部材１（第１プレート）および第二の部材２（第２プレート）を有している。第一の部材１は、ダンパ部１０１のうち軸方向の他方側（図３，４で右側）に位置され、第二の部材２は、第一の部材１よりも軸方向の一方側（図３，４で左側）に位置されている。そして、第二の部材２が入力側（エンジンの出力軸Ｓ１側）に接続され、第一の部材１が出力側（トランスミッションの入力軸Ｓ２側、第三の部材３）に接続されている。第一の部材１および第二の部材２は、それぞれ、回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられている。第一の部材１および第二の部材２は、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。第一の弾性部材５は、第一の部材１と第二の部材２との間に位置され、周方向に沿って延びている。第一の部材１と第二の部材２との相対的な回転に伴って第一の弾性部材５が周方向に弾性的に伸縮することにより、入出力間でのトルク変動が緩和される。

第一の部材１は、図３〜６に示されるように、第一の部分１１と第二の部分１２とを有する。第一の部分１１（離間壁部）は、第一の部材１のうち径方向の内側の部分であり、第二の部分１２（円環部）は、第一の部材１のうち第一の部分１１から径方向の外側に位置されている。第一の部分１１は、回転中心Ａｘの軸方向に互いに離間した二つの壁部１６，１７を有する。壁部１６は、壁部１７の軸方向の一方側に位置されている。壁部１６，１７（プレート）は、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部１６，１７は、結合具Ｃ２（例えば、リベット）を介して互いに結合されている。

第二の部分１２は、壁部１３〜１５（プレート）を有する。壁部１３は、第二の部分１２のうち軸方向の一方側（図３，４では左側）に位置され、壁部１５は、第二の部分１２のうち軸方向の他方側（図３，４では右側）に位置され、壁部１４は、壁部１３と壁部１５との間に位置されている。壁部１３〜１５は、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部１３の径方向の内側の端部は、壁部１６，１７に、軸方向に挟まれている。壁部１３は、結合具Ｃ２を介して、壁部１６，１７とともに結合されている。壁部１３は、径方向の外側に延びている。壁部１３の径方向外側の端部と壁部１５の径方向外側の端部とが、軸方向に重なり合うとともに、結合具Ｃ１（例えばリベット、図５参照）を介して一体に結合されている。壁部１３の径方向の内側の部分と壁部１５の径方向の内側の部分とは、軸方向に互いに離間して内部に空間が形成されている。壁部１４の径方向の外側の端部には、突出部１４ａ（図３の下部参照）が設けられている。突出部１４ａは、軸方向の一方側（図３の左側）に突出している。突出部１４ａは、壁部１３に設けられた開口部１３ｂに挿入されている。突出部１４ａと開口部１３ｂ（の縁部）とは周方向に互いに引っ掛かっている。よって、壁部１４は、壁部１３と一体に回転する。すなわち、第一の部材１を構成する壁部１３〜１７は、回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。壁部１３〜１７は、いずれも、金属材料で構成される。

図２に示されるように、壁部１６，１７には、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部１６ａ，１７ａが設けられている。図３に示されるように、これら開口部１６ａおよび開口部１７ａは、例えば、互いに軸方向に重なり合った貫通孔として構成されうる。開口部１６ａおよび開口部１７ａには、それぞれの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に初期状態（セット状態）の第一の弾性部材５が配置されている。

図６に示されるように、壁部１３は、円環状の基部１３ｄと、基部１３ｄから径方向の内側（回転中心Ａｘ側）に向けて突出した複数（例えば、四つ）の突出部１３ｅと、を有する。基部１３ｄおよび突出部１３ｅには、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｈが設けられている。開口部１３ａは、突出部１３ｅに設けられ、第一の部材１の開口部１６ｂ，１７ｂ（図４参照）とともに結合具Ｃ２が通される貫通孔として構成されうる。開口部１３ｂは、基部１３ｄに設けられ、第一の部材１の突出部１４ａ（図３参照）が周方向に引っ掛かる長穴として構成されうる。開口部１３ｃは、基部１３ｄに設けられ、第一の部材１の開口部１５ａ（図５参照）とともに結合具Ｃ１が通される貫通孔として構成されうる。また、開口部１３ｈは、周方向に隣り合う二つの突出部１３ｅ，１３ｅの間に形成された切欠部（凹部、溝部）として構成されうる。

図７に示されるように、第二の部材２は、筒状部２３と、壁部２４，２５と、を有する。壁部２５は、第二の部材２のうち径方向の外側の部分であり、円環状かつ板状に形成されている。筒状部２３は、壁部２５の径方向の内側の縁部に位置されている。壁部２４は、筒状部２３よりも径方向の内側に位置されている。第二の部材２を構成する筒状部２３、壁部２４、および壁部２５は、例えば、一つのプレートによって構成されうる。

また、図３，４に示されるように、第二の部材２は、第一の部材１よりも軸方向の一方側に位置されている。壁部２５は、第一の部材１の壁部１３（第二の部分１２）の軸方向の一方側（図３，４では左側）に間隔をあけて位置されている。筒状部２３は、壁部２５の径方向の内側の縁部から、径方向の内側かつ軸方向の他方側（図３，４では右側）へ向けて斜めに突出し、円錐面状の壁部を構成している。図３の回転中心Ａｘよりも下側に例示されるように、筒状部２３は、第一の部材１（壁部１３）に設けられた開口部１３ｈ（図２，６も参照）を貫通している。壁部２４は、筒状部２３の軸方向の他方側（図３，４では右側）の端部から径方向の内側に向けて延びている。壁部２４は、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。図３の回転中心Ａｘよりも下側に例示されているように、壁部２４は、第一の部材１（第一の部分１１）の壁部１６と壁部１７との間に位置されている。壁部２５は、筒状部２３から径方向の外側に向けて延び（張り出し）、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。

また、図７に示されるように、第二の部材２の壁部２５および筒状部２３よりも径方向の内側には、周方向に間隔をあけて複数の開口部２９が設けられている。開口部２９は、例えば、軸方向すなわち図７の紙面と垂直な方向に沿って、壁部２４を貫通した貫通孔として構成されうる。開口部２９は、開口部２９ａ，２９ｂ，２９ｅを含む。開口部２９ｂは、開口部２９のうち径方向の外側に位置され、開口部２９ａは、開口部２９ｂよりも径方向の内側に位置され、開口部２９ｅは、開口部２９ａよりも径方向の内側に位置されている。

開口部２９ｂは、壁部２４と筒状部２３の少なくとも一部とに亘って設けられている。そして、図８に示されるように、壁部１３の少なくとも一部（突出部１３ｅ）が開口部２９ｂに挿入されている。開口部２９ａ内には、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部とに亘って初期状態（セット状態）の第一の弾性部材５（図２〜４参照）が位置される。図２に示されるように、開口部２９ａは、第一の部材１の開口部１６ａおよび開口部１７ａと軸方向に重なり合っている。図７に示されるように、開口部２９ｅは、例えば、径方向の外側（回転中心Ａｘとは反対側）に向けて開口された凹部（切欠部）として構成されうる。また、壁部２５には、周方向に間隔をあけて複数の開口部２５ａが設けられている。開口部２５ａは、例えば、軸方向に沿って壁部２５を貫通した貫通孔として構成されうる。図３に示されるように、第二の部材２は、開口部２５ａを通された結合具Ｃ３（例えば、ボルトやねじ等）によって、フライホイールＦＷ（質量体、慣性体）に結合（一体化）されている。すなわち、本実施形態では、第二の部材２は、フライホイールＦＷを介してエンジンの出力軸Ｓ１に結合され、当該出力軸Ｓ１と一体的に回転する。第二の部材２、すなわち筒状部２３、壁部２４および壁部２５は、例えば、金属材料で構成されうる。なお、本実施形態では、筒状部２３より連続して内径側に位置し、径方向に延在した壁部２４の少なくとも一部が第三の部分２１（内径支持部）の一例であり、筒状部２３より連続して外径側に位置し、径方向に延在した壁部２５の少なくとも一部が第四の部分２２（外径環状部）の一例である。すなわち、第三の部分２１は、回転中心Ａｘ回りに回転可能に構成され、二つの壁部１６，１７の間に位置された部分であり、第四の部分２２は、第二の部分１２と軸方向に離間し第三の部分２１から径方向の外側に向けて延びた部分である。

図２〜４に示される第一の弾性部材５は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って延びたコイルスプリングである。図２〜４に示されるように、第一の弾性部材５は、互いに軸方向に重なり合った開口部１６ａ，１７ａおよび開口部２９ａ内に収容されている。このような構成で、第一の部材１の開口部１６ａ，１７ａの周方向の一方側の縁部と第二の部材２の開口部２９ａの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によって第一の弾性部材５が弾性的に縮む。逆に、開口部１６ａ，１７ａおよび開口部２９ａ内で弾性的に縮んだ状態で、第一の部材１の開口部１６ａ，１７ａの周方向の一方側の縁部と第二の部材２の開口部２９ａの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、第一の弾性部材５は弾性的に伸びる。すなわち、第一の弾性部材５は、第一の部材１と第二の部材２との間に挟まれ、回転中心Ａｘ回りの相対的な回動に伴って略周方向に沿って弾性的に伸縮する。第一の弾性部材５は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。第一の弾性部材５は、このように、第一の部材１と第二の部材２との間に位置され、第一の部材１と第二の部材２とに周方向に略沿って挟まれて、周方向に略沿って弾性的に伸縮する。ダンパ部１０１は、第一の弾性部材５の伸縮によってトルク変動を緩和することができる。

また、図６〜図８に示されるように、本実施形態では、図６，８に示される壁部１３の突出部１３ｅ（第二の部分１２）は、図７，８に示される第二の部材２の開口部２９ｂの内側の端面に当接可能に構成されている。具体的には、開口部２９ｂの周方向の端面は、突出部１３ｅの周方向の端部１３ｆと周方向に対向する対向領域２９ｃを含み、この対向領域２９ｃと突出部１３ｅの端部１３ｆ（両端部）とが互いに当接可能に構成されている。また、突出部１３ｅと開口部２９ｂの内側の端面（対向領域２９ｃ）とは、第一の部材１と第二の部材２とが回転中心Ａｘ回りに相対的に回転した場合に、互いに当接するよう構成されている。すなわち、突出部１３ｅ（の端部１３ｆ）と開口部２９ｂの内側の端面（対向領域２９ｃ）とによって、第一の部材１と第二の部材２との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転の範囲が制限されている。よって、本実施形態によれば、例えば、第一の弾性部材５の圧縮量を制限することができる。よって、例えば、第一の弾性部材５の圧縮量が規定値（許容値）を超えることを抑制できるため、第一の弾性部材５の耐久性の低下が抑制されやすい。このように、本実施形態では、壁部１３の突出部１３ｅが、第一の部材１と第二の部材２との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転の範囲を制限するストッパ部として機能するよう構成されている。

図３，４に示されるように、第四の部材４は、ダンパ部１０１の軸方向の中央部に位置されている。第四の部材４は、複数（例えば二つ）の壁部４１，４２を有する。壁部４１は、第四の部材４のうち軸方向の一方側（図３，４では左側）に位置され、壁部４２は、第四の部材４のうち軸方向の他方側に位置されている。壁部４１は、壁部４２の軸方向の一方側に位置されている。壁部４１，４２（プレート）は、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）広がった円環状かつ板状に構成され、互いに軸方向に離間した部位を有している。図４に示されるように、壁部４１および壁部４２は、結合具Ｃ５（例えば、リベット）によって、互いに結合（一体化）されている。また、図７に示されるように、開口部２９ｅには、結合具Ｃ５（ストッパ部）が入る開口部２９ｅ１が含まれている。結合具Ｃ５が開口部２９ｅ１の周方向の端面と当接することにより、第二の部材２と第四の部材４との回転中心Ａｘ回りに相対的な回転の範囲が制限されている。また、図７に示されるように、開口部２９ｅには、第二の弾性部材（サブダンパ、例えばコイルスプリング、図示されず）が入る開口部２９ｅ２が含まれる。第二の弾性部材は、第二の部材２と第四の部材４との間に挟まれ、回転中心Ａｘ回りの相対的な回動に伴って略周方向に沿って弾性的に伸縮するよう構成されうる。第二の弾性部材は、第一の弾性部材５と同様に、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。ダンパ部１０１は、第二の弾性部材の伸縮によってもトルク変動を緩和することができる。

図３，４に示されるように、第三の部材３（第三プレート）は、第一の部材１および第二の部材２と回転中心Ａｘで同軸となっており、ダンパ部１０１の径方向の内側および軸方向の他方側に位置されている。第三の部材３は、筒状部３２と、壁部３３，３４と、を有する。筒状部３２（基部、ハブ）は、シャフトＳ２（トランスミッションの入力軸）を囲うように設けられている。筒状部３２は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。筒状部３２は、圧入やスプライン結合等によって、シャフトＳ２と結合され、当該シャフトＳ２と一体に回転する。壁部３３（突出部）は、筒状部３２の軸方向の他方側（図３，４では右側）の端部から、径方向の外側に向けて張り出し、突出している。壁部３３は、回転中心Ａｘと交叉する（直交する）略円環状かつ板状に構成されている。また、壁部３３は、第一の弾性部材５の軸方向の他方側（図３，４では右側）に（離間して）位置されている。壁部３４（リミッタプレート）は、壁部３３から径方向の外側に向けて延びている。壁部３４は、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部３４の径方向の外側の部分（周縁部、縁部）は、第一の部材１の壁部１４と壁部１５との間に位置されている。壁部３３と壁部３４とは、それぞれの開口部３３ａ，３４ａを通された結合具Ｃ４（例えば、リベット）によって、互いに結合（一体化）されていることから、壁部３３は壁部３４（リミッタプレート支持部）を支持する。第３の部材３は、例えば、金属材料で構成されうる。図３，４に示されるように、壁部３４の径方向の外側の縁部（端部）は、第二の部分１２と軸方向にて重なっている。すなわち、壁部３４の外縁部は、第五の部分３１の一例である。

そして、本実施形態では、図４に示されるように、第一の部材１の第二の部分１２（例えば、壁部１４）と第三の部材３の第五の部分３１（壁部３４の外縁部）との間に、摩擦部材（例えば、第二の摩擦部材３７）が位置されている。第五の部分３１は、第二の部分１２の壁部１３および壁部１５が離間して外周端部で一体となり、壁部１３と壁部１５との間に形成される内部空間に収まるようになっており、摩擦部材（第一の摩擦部材３６、第二の摩擦部材３７）の取付部となる。摩擦部材は、リミッタ部１０２の構成要素の一部である。リミッタ部１０２は、ダンパ部１０１の径方向の外側に位置され、全体として円環状に構成されている。具体的に、本実施形態では、リミッタ部１０２は、軸方向の他方側（図４の右側）から一方側（図４の左側）にかけて、壁部１５、第一の摩擦部材３６、壁部３４、第二の摩擦部材３７、壁部１４、第三の弾性部材３８、ならびに壁部１３を有する。これら壁部１５、第一の摩擦部材３６、壁部３４、第二の摩擦部材３７、壁部１４、第三の弾性部材３８、ならびに壁部１３は、軸方向に互いに密着した状態で積層されている。ここで、本実施形態では、例えば、第二の摩擦部材３７および第一の摩擦部材３６が、第一の弾性部材５と径方向に重なり合っている。よって、本実施形態によれば、第一の弾性部材５と第一の摩擦部材３６および第二の摩擦部材３７とが径方向に重ならず、ダンパ部１０１とリミッタ部１０２とが軸方向にずれて配置された構成に比べて、ダンパ装置１００が軸方向により小型に構成されやすい。

第一の摩擦部材３６および第二の摩擦部材３７は、いずれも回転中心Ａｘと交叉して（直交して）広がった円環状かつ板状に構成されている。図３，４に示されるように、第一の摩擦部材３６は、壁部１５と壁部３４の外縁部との間に挟まれており、第二の摩擦部材３７は、壁部１４と壁部３４の外縁部との間に挟まれている。図３の回転中心Ａｘよりも下側に例示されるように、第一の摩擦部材３６および第二の摩擦部材３７には、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部３６ａ，３７ａ（例えば貫通孔）が設けられている。開口部３６ａには、壁部１５に設けられた突出部１５ｂが挿入され、開口部３７ａには、壁部１４に設けられた突出部１４ｂが挿入される。すなわち、開口部３６ａに突出部１５ｂが収容されることによって、壁部１５と第一の摩擦部材３６とが少なくとも回転中心Ａｘ回りに一体化され、開口部３７ａに突出部１４ｂが収容されることによって、壁部１４と第二の摩擦部材３７とが少なくとも回転中心Ａｘ回りに一体化されている。したがって、第一の摩擦部材３６および第二の摩擦部材３７は、壁部１５および壁部１４、すなわち第一の部材１と、回転中心Ａｘ回りに一体的に回転する。第一の摩擦部材３６および第二の摩擦部材３７は、例えば、ガラス繊維材料や合成ゴム等を含有した合成樹脂材料等で構成されうる。

図３，４に示されるように、第三の弾性部材３８は、軸方向に重なった壁部１３と壁部１４との間に位置され、壁部１３および壁部１４に、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。また、第三の弾性部材３８は、第一の摩擦部材３６および第二の摩擦部材３７の摺動面と軸方向に重なっている。第三の弾性部材３８は、第二の摩擦部材３７、壁部３４、および第一の摩擦部材３６を間に挟んだ状態で、壁部１４を壁部１５に押し付けている。すなわち、第三の弾性部材３８の付勢力による荷重によって、第二の摩擦部材３７と壁部３４との間で摩擦力が生じ、壁部３４と第一の摩擦部材３６との間で摩擦力が生じている。本実施形態では、これらの摩擦力（最大静止摩擦力）を超えるトルク差（リミットトルク、閾値）となるまで、第一の部材１（および第二の部材２）と第三の部材３とはすべらない。第三の弾性部材３８は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）で構成されうる。

リミッタ部１０２では、ダンパ部１０１とリミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側（第二の部材２側）とのトルク差が、設定範囲内（許容範囲内）の閾値より小さい状態では、第三の弾性部材３８の付勢力によってリミッタ部１０２では滑りが生じず、ダンパ部１０１とリミッタ部１０２とを含むダンパ装置１００が一体的に回転する。一方、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側（第二の部材２側）と、のトルク差が閾値より大きい状態では、リミッタ部１０２で第三の弾性部材３８の付勢力による摩擦力（最大静止摩擦力）を超えた滑りが生じる。リミッタ部１０２は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達が抑制される。

図４に示される第一の摺動部材６は、ダンパ部１０１のうち径方向の内側かつ軸方向の一方側に位置されている。第一の摺動部材６は、筒状部６１と、壁部６２と、突出部６３と、を有する。筒状部６１は、第一の摺動部材６のうち、径方向の内側に位置されている。壁部６２は、筒状部６１から径方向の外側に張り出している。突出部６３は、壁部６２の径方向の外側の端部から、軸方向の他方側へ向けて突出している。

図４に示されるように、筒状部６１は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成され、第一の部材１の壁部１６と第三の部材３の筒状部３２との間に介在している。筒状部６１は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。筒状部６１は、径方向の内側（回転中心Ａｘ側）で筒状部３２と対向（接触）する面６１ａ（第一の面、内面）と、径方向の外側（回転中心Ａｘとは反対側）で壁部１６と対向（接触）する面６１ｂ（第二の面、外面）と、を有する。

壁部６２は、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部６２は、軸方向に壁部１６（第一の部材１）と壁部４１（第四の部材４）との間に挟まれている。また、壁部６２は、軸方向の一方側（図４では左側）で壁部１６と対向（接触）する面６２ａ（第一の面）と、軸方向の他方側（図３，４では右側）で壁部４１と対向（接触）する面６２ｂ（第二の面）と、を有する。面６２ｂには、結合具Ｃ５の端部が入る開口部６２ｃが設けられている。開口部６２ｃは、例えば、軸方向の他方側（図４では右側、壁部４１側）に向けて開口された凹部（溝部）として構成されうる。開口部６２ｃは、図示されないが面６２ｂに円環状または円弧状に形成され、結合具Ｃ５の逃げ穴として機能する。

突出部６３は、軸方向の他方側（図４では右側、壁部２４側）へ向けて壁部６２と交叉する方向（直交する方向）に延びている。突出部６３は、例えば円筒状に構成される。また、突出部６３は、壁部２４の軸方向の一方側（図４では左側）で僅かな隙間（クリアランス）を介して当該壁部２４と対向している。よって、突出部６３は、壁部２４が傾いた場合に、当該壁部２４の少なくとも一部と接触する。また、突出部６３は、回転中心Ａｘから径方向に離間した位置で壁部２４と対向している。よって、例えば、壁部２４が傾いた場合に、突出部６３によって壁部２４のより先端側（径方向の外側）を支持することができ、壁部２４の傾きがより効果的に抑制されやすい。突出部６３は、壁部２４（第二の部材２）が軸方向に傾くのを抑制する抑制部の一例である。

また、図４に示されるように、筒状部６１（軸受部）は、第三の部材３の筒状部３２を取り囲む（覆う）状態に取り付けられている。リミッタ部１０２で滑りが生じていない通常状態では、筒状部３２および筒状部６１はシャフトＳ２と一体に回転する。一方、リミッタ部１０２で滑りが生じた状態では、筒状部３２と筒状部６１とは互いに摺動する。この場合、第一の摺動部材６は、第一の部材１および第三の部材３のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、第一の部材１を回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持する軸受部（滑り軸受）として機能する。第一の摺動部材６は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。

図４に示されるように、第二の摺動部材７は、ダンパ部１０１のうち径方向の内側に位置されるとともに、第一の摺動部材６の軸方向の他方側に位置されている。第二の摺動部材７は、筒状部７１と、壁部７２と、を有する。筒状部７１は、第二の摺動部材７のうち、径方向の内側に位置されている。壁部７２は、筒状部７１から径方向の外側に張り出している。

筒状部７１（軸受部）は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。筒状部７１は、ダンパ部１０１のうち軸方向の略中央部に位置された壁部２４とシャフトＳ２を取り囲む筒状部３２との間に介在している。壁部２４は、第二の部材２の一部を構成し、筒状部３２は、第三の部材３の一部を構成している。筒状部７１は、径方向の内側（回転中心Ａｘ側）で筒状部３２と対向（接触）する面７１ａ（第一の面、内面）と、径方向の外側（回転中心Ａｘとは反対側）で壁部２４と対向（接触）する面７１ｂ（第二の面、外面）と、を有する。筒状部７１には、第三の部材３の筒状部３２が挿入されている。また、壁部７２は、筒状部７１から径方向の外側に向けて張り出し（突出し）、回転中心Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部７２は、軸方向の一方側（図４では左側）で壁部２４と対向（接触）する面７２ａ（第一の面、摺動面）と、軸方向の他方側（図４では右側）の面７２ｂ（第二の面、外面）と、を有する。本実施形態では、通常状態で第一の部材１および第三の部材３と第二の部材２とが相対的に回転した場合に、壁部２４と面７１ｂ，７２ａとの間、および筒状部３２と面７１ａとの間のうち少なくとも一方が摺動する。第二の摺動部材７は、壁部２４（第二の部材２）を所定の姿勢で回転可能に支持している。すなわち、第二の摺動部材７は、第二の部材２を回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持する軸受（滑り軸受）として機能する。第二の摺動部材７は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。

図４に示されるように、第三の摺動部材８は、ダンパ部１０１のうち径方向の内側に位置されるとともに、第二の摺動部材７の軸方向の他方側に位置されている。第三の摺動部材８は、筒状部８１と、壁部８２と、突出部８３と、引掛部８４（図３参照）と、を有する。筒状部８１は、第三の摺動部材８のうち、径方向の内側に位置されている。壁部８２は、筒状部８１から径方向の外側に張り出している。突出部８３は、軸方向の一方側（図４では左側、壁部２４側）へ向けて壁部８２と交叉する方向（直交する方向）に延びている。突出部８３は、例えば円筒状に構成される。また、突出部８３は、壁部２４の軸方向の他方側（図４では右側）で僅かな隙間（クリアランス）を介して当該壁部２４と対向している。

筒状部８１は、第一の部材１の壁部１７と第三の部材３の筒状部３２との間に介在している。筒状部８１は、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。

壁部８２は、回転中心Ａｘと交叉して（直交して）広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部８２は、壁部１７（第一の部材１）よりも軸方向の一方側に位置されるとともに壁部４２（第四の部材４）よりも軸方向の他方側に位置されている。また、壁部８２は、軸方向の他方側（図４では右側）の面８２ａ（第一の面）と、軸方向の一方側（図４では左側）で壁部４２と対向（接触）する面８２ｂ（第二の面）と、を有する。面８２ｂには、結合具Ｃ５の端部が入る開口部８２ｃが設けられている。開口部８２ｃは、例えば、軸方向に沿って壁部８２を貫通した貫通孔として構成されうる。開口部８２ｃは、図示されないが面８２ｂに円環状または円弧状に形成され、結合具Ｃ５の逃げ穴として機能する。

突出部８３は、軸方向の一方側（図４では左側、壁部２４側）へ向けて壁部８２と交叉する方向（直交する方向）に延びている。突出部８３は、例えば円筒状に構成される。また、突出部８３は、壁部２４の軸方向の他方側（図４では右側）で僅かな隙間（クリアランス）を介して当該壁部２４と対向している。よって、突出部８３は、壁部２４が傾いた場合に、当該壁部２４の少なくとも一部と接触する。また、突出部８３は、回転中心Ａｘから径方向に離間した位置で壁部２４と対向している。よって、例えば、壁部２４が傾いた場合に、突出部８３によって壁部２４のより先端側（径方向の外側）を支持することができ、壁部２４の傾きがより効果的に抑制されやすい。本実施形態では、突出部８３は、壁部２４（第二の部材２）が軸方向に傾くのを抑制する抑制部の一例である。

引掛部８４（図３の回転中心Ａｘよりも下側参照）は、壁部８２の径方向の外側の端部に設けられ、軸方向の他方側（図３では右側、壁部１７側）へ向けて壁部８２と交叉する方向（直交する方向）に延びている。引掛部８４は、壁部１７に設けられた開口部１７ｃに挿入される。引掛部８４と開口部１７ｃ（の縁部）とは周方向に互いに引っ掛かっている。よって、第三の摺動部材８は、壁部１７（第一の部材１）と一体に回転する。第三の摺動部材８は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。

図４に示されるように、第四の弾性部材２７は、ダンパ部１０１のうち径方向の内側かつ軸方向の他方側に位置されている。第四の弾性部材２７は、軸方向に壁部１７（第一の部材１）と壁部８２（第三の摺動部材８）との間に位置され、当該壁部１７および壁部８２に、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。第四の弾性部材２７は、壁部４１，４２（第四の部材４）、および第一の摺動部材６を間に挟んだ状態で、第三の摺動部材８を壁部１６に押し付けている。本実施形態では、例えば、第一の部材１と、第四の部材４が一体化された状態の第二の部材２とが相対的に回転した場合に、壁部４２と面８２ｂとの間で摺動するとともに、壁部４１と面６２ｂとの間、および壁部１６と面６２ａとの間のうち少なくとも一方が摺動する。第四の弾性部材２７は、第一の摺動部材６および第三の摺動部材８に摺動抵抗（摩擦抵抗）を与えることができる。第四の弾性部材２７は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）で構成されうる。

以上、説明したように、本実施形態では、例えば、二つの壁部１６，１７の間に位置された第三の部分２１および第三の部分２１から径方向の外側に向けて延びた第四の部分２２を有した第二の部材２と、少なくとも一部が第一の弾性部材５と径方向に重なり合って配置された摩擦部材（例えば、第一の摩擦部材３６および第二の摩擦部材３７）と、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、ダンパ装置１００が軸方向により小型に構成されやすい。

また、本実施形態では、例えば、第二の部分１２（例えば、壁部１３の突出部１３ｅ）と第二の部材２の開口部２９（開口部２９ｂ）の内側の端面（対向領域２９ｃ）とが互いに当接した場合に、第一の部材１および第三の部材３と第二の部材２との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転範囲が制限されるよう構成されている。よって、本実施形態によれば、例えば、第一の弾性部材５の圧縮量を制限できる構成が、上記構成によって比較的簡単に実現されやすい。

また、本実施形態では、例えば、第一の部材１と第三の部材３との間のトルク差が所定値以上となった場合に、第一の部材１および第三の部材３のうち少なくとも一方（例えば、第三の部材３）と摺動し、かつ、第一の部材１を回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持する第一の摺動部材６を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、第一の部材１と第三の部材３とが回転中心回りに相対的に回転する場合に第一の部材１が回転中心Ａｘ回りに支持される構成が、上記第一の摺動部材６によって比較的簡単に実現されやすい。

また、本実施形態では、例えば、第二の部材２および第三の部材３のうち少なくとも一方（例えば、第二の部材２）と摺動し、かつ、第二の部材２を回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持する第二の摺動部材７を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の部材２が回転中心Ａｘ回りに支持される構成が、上記第二の摺動部材７によって比較的簡単に実現されやすい。

また、本実施形態では、例えば、第一の摺動部材６は、第二の部材２が軸方向に傾くのを抑制する突出部６３（抑制部）を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の部材２が回転中心Ａｘ回りの回転に伴って軸方向に移動するのが抑制される構成が、突出部６３（抑制部）によって比較的簡単に実現されやすい。

また、本実施形態では、例えば、突出部６３（抑制部）は、第二の部材２と回転中心Ａｘから径方向に離間した位置で接触することにより、第二の部材２が突出部６３（抑制部）と接触した状態よりも傾くのを抑制する。よって、本実施形態によれば、例えば、突出部６３（抑制部）によって第二の部材２の径方向のより外側を支持することができるため、第二の部材２の傾きがより効果的に抑制されやすい。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
なお、以下に、付記項を示す。
回転中心で回転し、回転中心の軸方向に離間した離間壁部と、前記離間壁部から延び、前記離間壁部よりも径方向の外側に円環部を有する第一プレートと、
前記第一プレートと同軸で回転し、前記離間壁部の間に形成された内径支持部と、前記円環部から前記軸方向に離間し、前記内周支持部から径方向の外側に向けて延びた外径環状部を有する第二プレートと、
前記第一プレートと前記第二プレートとの間に、弾性伸縮することにより前記回転中心で相対的回転する弾性部材と、
前記第一プレートと同軸で回転し、前記離間壁部より径方向外側にて前記円環部により形成された内部空間に収まる取付部を有する第三プレートと、
前記円環部と前記取付部との間に設けられる摩擦部材とを備え、
前記第一プレートと前記第三プレートとの間で、所定トルク値以上のトルクが作用して、前記摩擦部材が前記円環部および前記取付部の一方に対して摺動し、前記第一プレートと前記第三プレートとが相対回転するリミッタ部とを備えたダンパ装置。
上記構成において、上述した効果を得るために、以下の構成とすることが好ましい。
前記第一プレートの前記離間壁部と、前記離間壁部に対して径方向外側に延びる前記円環部との間を、軸方向一方に対して湾曲させると良い。
軸方向一方に湾曲させた前記第一プレートの前記円環部に前記リミッタ部を設け、前記リミッタ部は前記第三プレートに対して、前記摩擦部材が径方向の端部に設けられるリミッタ支持部材が支持されていると良い。
前記リミッタ支持部材は、前記弾性部材が設けられる位置よりも径方向外側で軸方向の一方に湾曲していると良い。
前記第三プレートは円筒部を有し、前記円筒部の外周に対して前記第一プレートおよび前記第二プレートの内径端部が支持されていると良い。

１…第一の部材（第一プレート）、２…第二の部材（第二プレート）、３…第三の部材（第三プレート）、５…（第一の）弾性部材、６…第一の摺動部材、７…第二の摺動部材、１１…第一の部分（離間壁部）、１２…第二の部分（円環部）、１６…壁部、１７…壁部、２１…第三の部分（内径支持部）、２２…第四の部分（外径環状部）、２９…開口部、２９ｃ…対向領域（端面）、３１…第五の部分（取付部）、３６…（第一の）摩擦部材、３７…（第二の）摩擦部材、６３…突出部（抑制部）、１００…ダンパ装置、１０１…ダンパ部、１０２…リミッタ部、Ａｘ…回転中心。

Claims (5)

1. 回転中心回りに回転し、前記回転中心の軸方向に互いに離間した二つの壁部を有した第一の部分と、前記第一の部分よりも径方向の外側に第二の部分と、を有した第一の部材と、
   前記回転中心回りに回転し、前記二つの壁部の間に位置された第三の部分と、前記第二の部分と前記軸方向に離間し前記第三の部分から前記径方向の外側に向けて延びた第四の部分と、を有した第二の部材と、
   前記第一の部材と前記第二の部材との間に位置し、前記回転中心回りの相対的な回転により弾性的に伸縮する弾性部材と、
   前記回転中心回りに回転可能となり、前記第二の部分と前記軸方向に重なった第五の部分を有した第三の部材と、
   前記第二の部分と前記第五の部分との間に設けられ、少なくとも一部が前記弾性部材と前記径方向に重なり合って配置された摩擦部材を有し、前記第一の部材と前記第三の部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に前記摩擦部材が前記第二の部分および前記第五の部分のうち一方と摺動して前記第一の部材と前記第三の部材とが前記回転中心回りに相対的に回転するリミッタ部と、
   前記第一の部材と前記第三の部材との間に介在し、前記第一の部材と前記第三の部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に、前記第一の部材および前記第三の部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、前記第一の部材を前記回転中心回りに回転可能に支持する第一の摺動部材と、
   を備えた、ダンパ装置。
2. 回転中心回りに回転し、前記回転中心の軸方向に互いに離間した二つの壁部を有した第一の部分と、前記第一の部分よりも径方向の外側に第二の部分と、を有した第一の部材と、
   前記回転中心回りに回転し、前記二つの壁部の間に位置された第三の部分と、前記第二の部分と前記軸方向に離間し前記第三の部分から前記径方向の外側に向けて延びた第四の部分と、を有した第二の部材と、
   前記第一の部材と前記第二の部材との間に位置し、前記回転中心回りの相対的な回転により弾性的に伸縮する弾性部材と、
   前記回転中心回りに回転可能となり、前記第二の部分と前記軸方向に重なった第五の部分を有した第三の部材と、
   前記第二の部分と前記第五の部分との間に設けられ、少なくとも一部が前記弾性部材と前記径方向に重なり合って配置された摩擦部材を有し、前記第一の部材と前記第三の部材との間のトルク差が所定値以上となった場合に前記摩擦部材が前記第二の部分および前記第五の部分のうち一方と摺動して前記第一の部材と前記第三の部材とが前記回転中心回りに相対的に回転するリミッタ部と、
   を備え、
   前記第二の部材には開口部が設けられるとともに、前記第二の部分は、前記開口部の内側で前記第一の部分に前記軸方向の両側から挟まれた状態で結合されており、
   前記第二の部分と前記第二の部材の前記開口部の内側の端面とは互いに当接可能に構成され、前記第二の部分と前記端面とが互いに当接した場合に、前記第一の部材および前記第三の部材と前記第二の部材との前記回転中心回りの相対的な回転範囲が制限される、ダンパ装置。
3. 前記第二の部材と前記第三の部材との間に介在し、前記第二の部材および前記第三の部材のうち少なくとも一方と摺動し、かつ、前記第二の部材を前記回転中心回りに回転可能に支持する第二の摺動部材を備えた、請求項１または２に記載のダンパ装置。
4. 前記第一の摺動部材は、前記第二の部材が前記軸方向への傾きを抑制する抑制部を有した、請求項１に記載のダンパ装置。
5. 前記抑制部は、前記第二の部材と前記回転中心から前記径方向に離間した位置で接触することにより、前記第二の部材が前記抑制部と接触した状態より傾きを抑制する、請求項４に記載のダンパ装置。

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