JP6349887B2

JP6349887B2 - transmission

Info

Publication number: JP6349887B2
Application number: JP2014076809A
Authority: JP
Inventors: 幸士寺島
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2014-04-03
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2034-04-03
Also published as: JP2015197202A

Description

本発明は、変速機に関し、より詳細には、トラックなどの大型車両や普通乗用車などの一般形車両に搭載された変速機の使用頻度の低い後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットを油圧ポンプと油圧モータに置き換えることで小型化することができる変速機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transmission, and more specifically, a reverse gear set with a low use frequency of a transmission mounted on a general vehicle such as a large vehicle such as a truck or an ordinary passenger vehicle, and a forward gear with the highest reduction ratio. The present invention relates to a transmission that can be reduced in size by replacing a set with a hydraulic pump and a hydraulic motor.

トラックなどの大型車両や普通乗用車などの一般の車両（以下、一般形車両という）のマニュアルトランスミッション（手動変速機）や、マニュアルトランスミッションをベースとしたセミオートマチックトランスミッション（半自動変速機）は、変速段数分のギアセットと各ギアセットを選択する機構を必要とするため、リバースギアセットやファーストギアセット（クローラともいう）といった使用頻度の低い低速段にも個別にギアセットとそれを選択する機構を用意する必要がある。更に、このような低速段は使用頻度が低い反面、大きな駆動力を発生させるためにトランスミッション全体に大きく影響を及ぼし、許容トルク、総減速比、レシオカバレッジ、変速機重量など、変速機の性能を制限する要因となっている。 Manual transmissions (manual transmissions) for large vehicles such as trucks and ordinary vehicles (hereinafter referred to as general-type vehicles) such as trucks and semi-automatic transmissions (semi-automatic transmissions) based on manual transmissions are the same as the number of gears. Gear sets and a mechanism for selecting each gear set are required, so gear sets and a mechanism for selecting them are also provided for low-speed gears that are not frequently used, such as reverse gear sets and first gear sets (also called crawlers). There is a need to. In addition, such low-speed gears are less frequently used, but generate a large driving force, which greatly affects the entire transmission and affects transmission performance such as allowable torque, total reduction ratio, ratio coverage, and transmission weight. It is a limiting factor.

一方、農業機械や建設機械などの作業車両のトランスミッションにおいて、後進域及び前進低速域を油圧駆動とする油圧−機械式変速機が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。この油圧−機械式変速機により、高速走行の場合には機械式変速機構を用いてエンジンの動力を伝達し、低速走行や作業しながら走行する場合には油圧式変速機構を用いてエンジンの動力を伝達している。 On the other hand, in transmissions of work vehicles such as agricultural machines and construction machines, hydraulic-mechanical transmissions have been proposed in which the reverse speed range and the forward low speed range are hydraulically driven (see, for example, Patent Documents 1 to 3). With this hydraulic-mechanical transmission, the engine power is transmitted using a mechanical transmission mechanism when traveling at high speed, and the engine power is transmitted using a hydraulic transmission mechanism when traveling while traveling at low speed or working. Is communicating.

しかしながら、これらの作業車両用の油圧−機械式変速機をそのまま一般形車両の変速機に適用することはできない。作業車両においては、油圧ポンプと油圧モータによる油圧式変速機構で内燃機関の動力を伝達する機会が多いため、油圧ポンプと油圧モータによる油圧式変速機構とギアセットによる機械式変速機構が並列の関係であること、各変速機構から動力を伝達するためにクラッチなどを用いる必要があること、あるいは油圧式変速機構と機械式変速機構を同時に使用する必要があることなどの特徴があるため、一般形車両への搭載性が悪く、搭載できたとしても低速域で高トルクを出力することが目的であるため高速域での走行に支障を来す。 However, these hydraulic-mechanical transmissions for work vehicles cannot be applied as they are to general-purpose vehicle transmissions. In a work vehicle, there are many opportunities to transmit the power of an internal combustion engine by a hydraulic transmission mechanism using a hydraulic pump and a hydraulic motor. Therefore, a hydraulic transmission mechanism using a hydraulic pump and a hydraulic motor and a mechanical transmission mechanism using a gear set are in parallel. In general, it is necessary to use a clutch to transmit power from each speed change mechanism, or to use a hydraulic speed change mechanism and a mechanical speed change mechanism at the same time. Even if it can be mounted on a vehicle, the purpose is to output a high torque at a low speed range, which hinders traveling at a high speed range.

更に、作業車両での使用頻度が高い低速域では作業車両特有の作業を行うこともあり、一般形車両の変速機とは変速操作が異なるため、変速操作の操作性も変える必要がある。 Furthermore, work specific to the work vehicle may be performed in a low speed range where the use frequency of the work vehicle is high, and the speed change operation is different from the transmission of a general-purpose vehicle.

特開２０００−０７４１８１号公報JP 2000-074181 特開２０００−１２７７８２号公報JP 2000-127782 A 特開２０１０−１４１１９９号公報JP 2010-141199 A

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、操作性や搭載性を悪化させることなく、使用頻度の低い、後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとをまとめて油圧ポンプと油圧モータに置き換えることで、全体の小型化、軽量化を図ることができると共に、レシオカバレッジや許容トルクを増加することができる変速機を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem is that the reverse gear set and the forward gear set with the highest reduction ratio are used infrequently without deteriorating operability and mountability. By replacing these with a hydraulic pump and a hydraulic motor, it is possible to reduce the overall size and weight, and to provide a transmission that can increase ratio coverage and allowable torque.

上記の課題を解決するための本発明の変速機は、動力源から動力を入力される入力軸と、該入力軸から駆動ギアセットを介して該入力軸に対して反対に回転する反転軸と、該反転軸から減速比の異なる複数の前進用ギアセットを介して回転し駆動輪に動力を出力する出力軸とを備えた変速機において、前記反転軸に直結され、前記反転軸の回転により駆動して作動油を吐出する油圧ポンプと、前記出力軸に直結され、前記油圧ポンプから吐出された作動油により駆動して前記出力軸に動力を伝達する油圧モータと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送り、前記油圧モータを正転させること、前記油圧モータを逆転させること、及び前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送らずに前記油圧モータを空転させることのいずれかを選択する油圧回路とを設けると共に、前記油圧ポンプと前記油圧モータを経由して前記入力軸から前記出力軸に動力を伝達するときの減速比を前記前進用ギアセットの減速比のいずれよりも高い減速比に設定し、更に、前記入力軸から前記出力軸に動力を伝達する場合に、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの組み合わせと各前記前進用ギアセットとのいずれかを、当該変速機の変速操作によりシフトフォーク軸上を軸方向に移動するシフト部材の移動に基づいて選択する選択機構を設けて構成される。 In order to solve the above problems, a transmission according to the present invention includes an input shaft to which power is input from a power source, and a reversing shaft that rotates in reverse from the input shaft through the drive gear set with respect to the input shaft. , A transmission including an output shaft that rotates through a plurality of forward gear sets having different reduction ratios from the reversing shaft and outputs power to the drive wheels, and is connected directly to the reversing shaft, and by rotation of the reversing shaft A hydraulic pump that drives and discharges hydraulic oil; a hydraulic motor that is directly connected to the output shaft and that is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and transmits power to the output shaft; and is discharged from the hydraulic pump The hydraulic oil is sent to the hydraulic motor to rotate the hydraulic motor forward, to reverse the hydraulic motor, and to empty the hydraulic motor without sending hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic motor. And a hydraulic circuit that selects one of the transmission gears, and a reduction ratio when the power is transmitted from the input shaft to the output shaft via the hydraulic pump and the hydraulic motor. When the reduction ratio is set higher than any of the ratios, and when power is transmitted from the input shaft to the output shaft, either the combination of the hydraulic pump and the hydraulic motor and each of the forward gear sets is set. A selection mechanism is provided that makes a selection based on the movement of a shift member that moves in the axial direction on the shift fork shaft by a speed change operation of the transmission .

この構成によれば、変速機の反転軸に油圧ポンプを、出力軸に油圧モータをそれぞれ直結し、油圧回路を経由して油圧ポンプから油圧モータに作動油を送り、油圧モータを正転させる、又は逆転させることで、一般形車両では使用頻度の低い、後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとの代わりに油圧ポンプと油圧モータを使用する。これにより、個別に後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットを設ける変速機と比較して、変速機全体を小型化することができる。 According to this configuration, the hydraulic pump is directly connected to the reverse shaft of the transmission, and the hydraulic motor is directly connected to the output shaft. The hydraulic oil is sent from the hydraulic pump to the hydraulic motor via the hydraulic circuit, and the hydraulic motor is rotated forward. Alternatively, by reversing the rotation, a hydraulic pump and a hydraulic motor are used instead of the reverse gear set and the forward gear set having the highest reduction ratio, which are not frequently used in general-purpose vehicles. As a result, the entire transmission can be reduced in size as compared with a transmission in which a reverse gear set and a forward gear set having the highest reduction ratio are individually provided.

なお、ここでいう一般形車両とは、トラックやバスなどの大型車両や、自家用車などの普通車両などの一般の車両のことをいい、農業機械や建設機械などの作業車両は除く。 Note that the general-type vehicle mentioned here refers to general vehicles such as large vehicles such as trucks and buses and ordinary vehicles such as private cars, and excludes working vehicles such as agricultural machinery and construction machinery.

また、個別に後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとを設ける変速機に必要であった、後進用ギアセット用と最も減速比の高い前進用ギアセット用の同期機構やその同期機構を動作させる機構も不要になり、その分、変速機全体を軽量化することができる。 In addition, a synchronization mechanism for a reverse gear set and a forward gear set with the highest reduction ratio, which are necessary for a transmission that individually has a reverse gear set and a forward gear set with the highest reduction ratio, and its A mechanism for operating the synchronization mechanism is also unnecessary, and the entire transmission can be reduced in weight accordingly.

加えて、後進用ギアセットと、最も減速比の高い前進用ギアセットを油圧ポンプと油圧モータで代替えすることで、油圧による動力伝達によりギアによる機械的な動力伝達と比較して許容トルクを増加でき、その他の前進用ギアセットの減速比を低くすることができる。これにより、第一に、各前進用ギアセットや、その前進用ギアセットの同期機構などの強度を高める必要がなくなり、変速機をより軽量化することができる。そして、第二に、変速機の大きさを変えることなく、レシオカバレッジを拡大することや許容トルクを増加することができる。 In addition, by replacing the reverse gear set and the forward gear set with the highest reduction ratio with a hydraulic pump and hydraulic motor, the permissible torque is increased compared to the mechanical power transmission using gears by hydraulic power transmission. The reduction ratio of the other forward gear sets can be lowered. Thereby, first, it is not necessary to increase the strength of each forward gear set and the synchronization mechanism of the forward gear set, and the transmission can be further reduced in weight. Second, it is possible to increase the ratio coverage and increase the allowable torque without changing the size of the transmission.

特に、上記の変速機は、一般形車両に搭載するために、油圧ポンプと油圧モータを経由させたときの減速比を一定に設定することが望ましく、反転軸に直結した油圧ポンプと出力軸に直結した油圧モータを、一般形車両では使用頻度の低い、後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとの代替えとすることで、変速操作の操作性を変えることなく、一般形車両への搭載性を向上することができる。 In particular, in order to mount the above transmission on a general-purpose vehicle, it is desirable to set a constant reduction ratio when passing through a hydraulic pump and a hydraulic motor. By replacing the directly connected hydraulic motor with the reverse gear set, which is less frequently used in general type vehicles, and the forward gear set with the highest reduction ratio, the general type vehicle can be operated without changing the operability of the shifting operation. Can be improved.

この油圧ポンプと油圧モータを経由させたときの減速比を一定にすることは、油圧ポンプと油圧モータを後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットの代替として用いたときに、油圧ポンプと油圧モータを経由させたときの減速比を運転手に違和感を与え
ない範囲に収めるということである。 The constant reduction ratio when the hydraulic pump and the hydraulic motor are routed is that when the hydraulic pump and the hydraulic motor are used as an alternative to the reverse gear set and the forward gear set with the highest reduction ratio, This means that the reduction ratio when passing through the pump and the hydraulic motor is within a range that does not give the driver a sense of incongruity.

また、上記の変速機において、前記油圧回路に、前記油圧ポンプを経由して前記油圧モータの第一出入口に作動油を送り、前記油圧モータの第二出入口から作動油を吐出する正方向流路と、前記油圧ポンプを経由して前記油圧モータの前記第二出入口に作動油を送り、前記油圧モータの前記第一出入口から作動油を吐出する逆方向流路と、前記油圧モータに送られる作動油の流路を前記正方向流路と前記逆方向流路のどちらか一方に切り換えて、前記油圧モータの回転を正方向と逆方向に切り換える回転方向切換弁とを設けると共に、前記選択機構により前記油圧ポンプと前記油圧モータを経由させることが選択された場合に、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送って前記油圧モータを作動させ、一方、前記選択機構により各前記前進用ギア段のうちの一つが選択された場合に、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送らずに前記油圧モータを空転させる作動制御弁を設けることが望ましい。 Further, in the above transmission, a forward flow path that sends hydraulic oil to the first inlet / outlet of the hydraulic motor via the hydraulic pump and discharges hydraulic oil from the second inlet / outlet of the hydraulic motor to the hydraulic circuit. A reverse flow path for sending hydraulic oil to the second inlet / outlet of the hydraulic motor via the hydraulic pump and discharging hydraulic oil from the first inlet / outlet of the hydraulic motor, and an operation sent to the hydraulic motor The oil flow path is switched to either the forward flow path or the reverse flow path, and a rotation direction switching valve for switching the rotation of the hydraulic motor between the forward direction and the reverse direction is provided. When the passage through the hydraulic pump and the hydraulic motor is selected, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is sent to the hydraulic motor to operate the hydraulic motor, while the selection mechanism If more is one selected out of the said forward gear stages, wherein that the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump providing hydraulic control valve for idling the hydraulic motor without sent to the hydraulic motor desirable.

この構成によれば、回転方向切換弁により油圧ポンプから油圧モータに送られる作動油の流路を正方向流路と逆方向流路に切り換えるだけで、油圧モータを正転又は逆転させることができる。これにより、各一つずつの油圧ポンプと油圧モータで後進用ギアセットと減速比が最も高い前進用ギアセットの代替とすることができる。また、各前進用ギアセットのうちの一つを経由させて動力を出力する場合は、作動制御弁により油圧モータに流入する作動油の流れを遮断して、油圧モータを空転させることができる。これにより、油圧ポンプと油圧モータによるフリクションを低減することができる。従って、複雑な機構を設けることなく、一般形車両では使用頻度の低い、後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとを各一つずつの油圧ポンプと油圧モータで代替することができる。 According to this configuration, the hydraulic motor can be rotated forward or reverse simply by switching the flow path of the hydraulic oil sent from the hydraulic pump to the hydraulic motor by the rotation direction switching valve between the forward flow path and the reverse flow path. . Thereby, it is possible to replace the reverse gear set and the forward gear set with the highest reduction ratio by one hydraulic pump and one hydraulic motor. When power is output via one of the forward gear sets, the hydraulic control motor can be idled by blocking the flow of hydraulic oil flowing into the hydraulic motor by the operation control valve. Thereby, the friction by a hydraulic pump and a hydraulic motor can be reduced. Therefore, it is possible to replace the reverse gear set and the forward gear set with the highest reduction ratio with a single hydraulic pump and hydraulic motor, which are not frequently used in general type vehicles, without providing a complicated mechanism. it can.

加えて、上記の変速機において、前記油圧回路に、前記油圧モータに流入する作動油が予め定めた油圧以上にならないように、前記油圧ポンプから吐出される作動油の一部を逃がす圧力制御弁を設けると、選択機構により油圧ポンプと油圧モータを経由させることが選択された場合に、油圧モータが過負荷になることを回避することができる。これにより、油圧システムの減速比を一定に保つことができるので、油圧ポンプと油圧モータを、一般形車両では使用頻度の低い、後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとの代替とすることができる。また、この圧力制御弁は、前進用ギアセットが選択された場合の過負荷防止の役割も担う。 In addition, in the above transmission, a pressure control valve for releasing a part of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump so that the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor does not exceed a predetermined hydraulic pressure in the hydraulic circuit. If the selection mechanism selects that the hydraulic pump and the hydraulic motor are to be routed, it is possible to avoid overloading the hydraulic motor. As a result, the reduction ratio of the hydraulic system can be kept constant, so the hydraulic pump and hydraulic motor can be replaced with a reverse gear set and a forward gear set with the highest reduction ratio, which are infrequently used in general-purpose vehicles. It can be. The pressure control valve also serves to prevent overload when the forward gear set is selected.

なお、作業車両においては、油圧システムが可変容量の無段変速機構として用いられており、それにより低速域での作業性を向上しているが、上記のように油圧ポンプと油圧モータを一般形車両における使用頻度の低い後進用ギアセットと、最も減速比の高い前進用ギアセットの代わりにする場合は、減速比を一定にする必要がある。 In a work vehicle, the hydraulic system is used as a variable capacity continuously variable transmission mechanism, which improves workability in a low speed range. However, as described above, a hydraulic pump and a hydraulic motor are generally used. In order to replace a reverse gear set that is used less frequently in a vehicle and a forward gear set that has the highest reduction ratio, the reduction ratio needs to be constant.

更に、上記の変速機において、前記選択機構により前記油圧ポンプと前記油圧モータを経由させることが選択されたときに入力された入力信号を、前記油圧回路に、前記油圧モータを正転させること、前記油圧モータを逆転させること、及び前記油圧モータを空転させることのいずれかを選択させる出力信号に変換して出力する組み合わせ回路を設けると、従来通りの変速操作で油圧ポンプと油圧モータの選択も含めた変速を行うことができるので、操作性が悪化することを回避することができる。 Further, in the above transmission, when the selection mechanism is selected to pass through the hydraulic pump and the hydraulic motor, the hydraulic circuit is caused to rotate forward with an input signal input to the hydraulic circuit. By providing a combinational circuit that converts and outputs an output signal that selects one of the reverse rotation of the hydraulic motor and the idling rotation of the hydraulic motor, the selection of the hydraulic pump and the hydraulic motor can be performed by a conventional speed change operation. Since it is possible to perform a shift including the above, it is possible to avoid deterioration in operability.

その上、上記の変速機において、前記選択機構に、変速操作によりシフトフォーク軸上を軸方向に移動するシフト部材を設け、前記組み合わせ回路に、前記シフト部材が一方向に移動した場合に第一入力信号を発する第一スイッチと、前記シフト部材が他方向に移動した場合に第二入力信号を発する第二スイッチと、該第二入力信号を二つに分ける分岐回路と、前記第一入力信号と前記第二入力信号が入力されるＯＲ回路とを設け、前記組み合
わせ回路を、前記ＯＲ回路を経由して、前記第一入力信号及び前記第二入力信号を作動信号として、前記油圧モータを駆動及び空転させる作動制御弁に送り、該作動制御弁に前記油圧モータを駆動させ、前記第二入力信号を切換信号として、前記油圧モータを正転させる及び逆転させる回転方向切換弁に送り、該回転方向切換弁に前記油圧モータを逆転させるように構成することが望ましい。 In addition, in the above transmission, the selection mechanism is provided with a shift member that moves in the axial direction on the shift fork shaft by a shift operation, and the combination circuit has a first function when the shift member moves in one direction. A first switch that emits an input signal; a second switch that emits a second input signal when the shift member moves in the other direction; a branch circuit that divides the second input signal into two; and the first input signal And an OR circuit to which the second input signal is input, and the combinational circuit drives the hydraulic motor through the OR circuit and using the first input signal and the second input signal as operation signals. Rotation direction switching that forwards and reverses the hydraulic motor by using the second input signal as a switching signal to drive the hydraulic motor to the operation control valve that is idled and to drive the hydraulic motor. The feed, it is desirable to configure to reverse the hydraulic motor in the rotation direction switching valve.

本発明の変速機によれば、変速機の反転軸に油圧ポンプを、出力軸に油圧モータをそれぞれ直結し、油圧回路を経由して油圧ポンプから油圧モータに作動油を送り、油圧モータを正転させる、又は逆転させることで、油圧ポンプと油圧モータを、一般形車両では使用頻度の低い、後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとの代替とすることができ、個別に後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットを設ける変速機と比較して、変速機全体を小型化することができる。 According to the transmission of the present invention, the hydraulic pump is directly connected to the reverse shaft of the transmission and the hydraulic motor is directly connected to the output shaft, and the hydraulic oil is sent from the hydraulic pump to the hydraulic motor via the hydraulic circuit so that the hydraulic motor is corrected. By rotating or reversing, the hydraulic pump and the hydraulic motor can be replaced with the reverse gear set and the forward gear set with the highest reduction ratio, which are infrequently used in general-purpose vehicles. Compared to a transmission that includes a reverse gear set and a forward gear set having the highest reduction ratio, the entire transmission can be reduced in size.

また、個別に後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットを設ける変速機に必要であった、後進用ギアセット用と最も減速比の高い前進用ギアセット用の同期機構や同期機構を動作させる機構も不要になり、その分、変速機全体を軽量化することができる。 In addition, a synchronization mechanism and a synchronization mechanism for the reverse gear set and the forward gear set having the highest reduction ratio, which are necessary for a transmission that individually has the reverse gear set and the forward gear set having the highest reduction ratio, are required. A mechanism for operating the motor is also unnecessary, and the entire transmission can be reduced in weight accordingly.

加えて、後進用ギアセットと、最も減速比の高い前進用ギアセットを油圧ポンプと油圧モータで代替することで、許容トルクを増加でき、その他の前進用ギアセットの減速比を低くすることができる。これにより、第一に、各前進用ギアセットや、その前進用ギアセットの同期機構などの強度を高める必要がなくなり、変速機をより軽量化することができる。そして、第二に、変速機の大きさを変えることなく、レシオカバレッジを拡大することや許容トルクを増加することができる。 In addition, by replacing the reverse gear set and the forward gear set with the highest reduction ratio with a hydraulic pump and hydraulic motor, the allowable torque can be increased and the reduction ratio of the other forward gear sets can be lowered. it can. Thereby, first, it is not necessary to increase the strength of each forward gear set and the synchronization mechanism of the forward gear set, and the transmission can be further reduced in weight. Second, it is possible to increase the ratio coverage and increase the allowable torque without changing the size of the transmission.

更に、一般形車両に適用させるために、油圧ポンプと油圧モータを経由したときの減速比を一定にすることや選択機構によって行われる変速操作を変えないように構成することで、従来通りの操作性を維持することができる。 Furthermore, in order to be applied to general-type vehicles, it is possible to maintain the same operation ratio as before by making the reduction ratio constant via the hydraulic pump and hydraulic motor and changing the speed change operation performed by the selection mechanism. Sex can be maintained.

本発明に係る実施の形態の変速機の構成を示した図であり、油圧モータが正転する状態を示す。It is a figure showing composition of a transmission of an embodiment concerning the present invention, and shows a state where a hydraulic motor carries out normal rotation. 本発明に係る実施の形態の変速機の構成を示した図であり、油圧モータが逆転する状態を示す。It is a figure showing composition of a transmission of an embodiment concerning the present invention, and shows a state where a hydraulic motor reverses. 本発明に係る実施の形態の変速機の構成を示した図であり、油圧モータが空転する状態を示す。It is the figure which showed the structure of the transmission of embodiment which concerns on this invention, and shows the state which a hydraulic motor idles. 図１に示す選択機構と組み合わせ回路を示した図であり、油圧モータが正転する状態を示す。It is the figure which showed the selection mechanism and combination circuit shown in FIG. 1, and shows the state which a hydraulic motor rotates forward. 図２に示す選択機構と組み合わせ回路を示した図であり、油圧モータが逆転する状態を示す。It is the figure which showed the selection mechanism and combination circuit shown in FIG. 2, and shows the state which a hydraulic motor reverses. 図３に示す選択機構と組み合わせ回路を示した図であり、油圧モータが空転する状態を示す。It is the figure which showed the selection mechanism and combination circuit shown in FIG. 3, and shows the state in which a hydraulic motor is idling.

以下、本発明に係る実施の形態の変速機について説明する。 Hereinafter, a transmission according to an embodiment of the present invention will be described.

図１に示すように、この変速機１は、ケース２内に、図示しないエンジンから動力を入力される入力軸（インプットシャフト）３と、入力軸３から駆動ギアセット４を介して入力軸３と反対に回転する反転軸（カウンターシャフト）５と、反転軸５から減速比の異な
る複数の前進用ギアセット６ａ〜６ｅを介して回転し、図示しない駆動輪に動力を出力する出力軸７とを備えている。 As shown in FIG. 1, the transmission 1 includes, in a case 2, an input shaft (input shaft) 3 to which power is input from an engine (not shown), and an input shaft 3 from the input shaft 3 via a drive gear set 4. A reverse shaft (counter shaft) 5 that rotates in the opposite direction, and an output shaft 7 that rotates from the reverse shaft 5 via a plurality of forward gear sets 6a to 6e having different reduction ratios and outputs power to drive wheels (not shown). It has.

そして、この変速機１は、油圧ポンプ８、油圧モータ９、油圧回路１０、選択機構２０、及び組み合わせ回路３０を備えて構成される。 The transmission 1 includes a hydraulic pump 8, a hydraulic motor 9, a hydraulic circuit 10, a selection mechanism 20, and a combination circuit 30.

油圧ポンプ８は、反転軸５に直結され、反転軸５の回転速度に応じて作動油を吐出する固定容量型のポンプである。 The hydraulic pump 8 is a fixed capacity pump that is directly connected to the reversing shaft 5 and discharges hydraulic oil in accordance with the rotational speed of the reversing shaft 5.

油圧モータ９は、出力軸７に直結され、油圧ポンプ８から吐出された作動油により駆動して出力軸７に動力を伝達する定量型油圧モータである。また、この油圧モータ９は、第一出入口９ａから第二出入口９ｂに作動油が流れる場合には、正転し、第二出入口９ｂから第一出入口９ａに作動油が流れる場合には逆転する油圧モータである。なお、ここでいう正転とは、図１に示すように、出力軸７を入力軸３と同じ方向に回転させることであり、逆転とは図２に示すように、出力軸７を入力軸３に対して反対方向に回転させることである。 The hydraulic motor 9 is a fixed-type hydraulic motor that is directly connected to the output shaft 7 and is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 8 to transmit power to the output shaft 7. The hydraulic motor 9 rotates forward when hydraulic oil flows from the first inlet / outlet 9a to the second inlet / outlet 9b, and reverses when hydraulic oil flows from the second inlet / outlet 9b to the first inlet / outlet 9a. It is a motor. As shown in FIG. 1, the forward rotation here means that the output shaft 7 is rotated in the same direction as the input shaft 3, and the reverse rotation means that the output shaft 7 is moved into the input shaft as shown in FIG. 3 in the opposite direction.

また、この油圧モータ９は、動力断接機構９ｃを備える。この動力段接機構９ｃは、後述する第一シャフト２１とリンクを介して接続されており、第一シャフト２１が操作された場合は油圧モータ９を出力軸７に接続し、また中立位置（操作されない）の場合は切り離す機構を持つ。これにより、油圧ポンプ８と油圧モータ９を使用しない走行時は油圧モータ９を出力軸７から切り離し、不要な損失を低減することができる。 The hydraulic motor 9 includes a power connection / disconnection mechanism 9c. The power contact mechanism 9c is connected to a first shaft 21 (described later) via a link. When the first shaft 21 is operated, the hydraulic motor 9 is connected to the output shaft 7, and the neutral position (operation If not, it has a mechanism to detach. Thereby, when traveling without using the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9, the hydraulic motor 9 can be disconnected from the output shaft 7, and unnecessary loss can be reduced.

この油圧ポンプ８と油圧モータ９には、各前進用ギアセット６ａ〜６ｅの減速比のいずれよりも高い一定の減速比が設定されている。詳しくは、前進用ギアセット６ａ（セカンドギアセット）よりも高い一定の減速比が設定されている。なお、この油圧ポンプ８と油圧モータ９との減速比は、油圧ポンプ８の吐出量と油圧モータ９の容量の比で定まる。 The hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 are set with a constant reduction ratio that is higher than any of the reduction ratios of the forward gear sets 6a to 6e. Specifically, a constant reduction ratio higher than that of the forward gear set 6a (second gear set) is set. The reduction ratio between the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 is determined by the ratio of the discharge amount of the hydraulic pump 8 and the capacity of the hydraulic motor 9.

従って、入力軸３から油圧ポンプ８と油圧モータ９を経由して出力軸７へ動力を伝達する場合に、油圧ポンプ８と正転した油圧モータ９がファーストギアセット（クローラともいう）の代替となり、油圧ポンプ８と逆転した油圧モータ９がリバースギアセットの代替となる。 Therefore, when the power is transmitted from the input shaft 3 to the output shaft 7 via the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9, the hydraulic pump 8 and the forward-rotating hydraulic motor 9 replace the first gear set (also referred to as a crawler). The hydraulic motor 9 that is reverse to the hydraulic pump 8 is an alternative to the reverse gear set.

なお、油圧ポンプ８と油圧モータ９の減速比を一定にするとは、油圧ポンプ８と油圧モータ９をファーストギアセットやリバースギアセットの代替として使用したときに、運転手に違和感などを与えない範囲に収まるということである。 The constant reduction ratio of the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 is a range in which the driver does not feel uncomfortable when the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 are used as an alternative to the first gear set or the reverse gear set. It will fit in.

油圧回路１０は、油圧ポンプ８から吐出された作動油を油圧モータ９に送り、油圧モータ９を正転させること、油圧モータ９を逆転させること、及び油圧ポンプ８から吐出された作動油を油圧モータ９に送らずに油圧モータ９を空転させることのいずれかを選択する回路である。 The hydraulic circuit 10 sends the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9 to rotate the hydraulic motor 9 forward, reverse the hydraulic motor 9, and hydraulically discharge the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 8. This is a circuit that selects one of the idle rotation of the hydraulic motor 9 without sending it to the motor 9.

この油圧回路１０は、図１に示すように、油圧ポンプ８を経由して油圧モータ９の第一出入口９ａに作動油を送り、油圧モータ９の第二出入口９ｂから作動油を吐出する正方向流路１１と、図２に示すように、油圧ポンプ８を経由して油圧モータ９の第二出入口９ｂに作動油を送り、油圧モータ９の第一出入口９ａから作動油を吐出する逆方向流路１２と、油圧モータ９に送られる作動油の流路を正方向流路１１と逆方向流路１２のどちらか一方に切り換えて、油圧モータ９の回転を正方向と逆方向に切り換える回転方向切換弁１３とを設けて構成される。 As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit 10 sends hydraulic oil to the first inlet / outlet 9 a of the hydraulic motor 9 via the hydraulic pump 8 and discharges hydraulic oil from the second inlet / outlet 9 b of the hydraulic motor 9. As shown in FIG. 2, a reverse flow that sends hydraulic oil to the second inlet / outlet 9 b of the hydraulic motor 9 via the hydraulic pump 8 and discharges the hydraulic oil from the first inlet / outlet 9 a of the hydraulic motor 9 as shown in FIG. 2. Rotation direction in which the flow path of the hydraulic oil sent to the path 12 and the hydraulic motor 9 is switched to one of the forward flow path 11 and the reverse flow path 12 to switch the rotation of the hydraulic motor 9 to the reverse direction. A switching valve 13 is provided.

また、この油圧回路１０は、入力軸３から出力軸７に動力を伝達する場合に、選択機構２０により油圧ポンプ８と油圧モータ９を経由させることが選択されたときに、図１及び図２に示すように、作動油の流路を油圧ポンプ８から油圧モータ９に繋がる流路とし、一方、選択機構２０により各前進用ギアセット６ａ〜６ｅのうちの一つが選択されたときに、図３に示すように、作動油の流路を油圧ポンプ８から油圧モータ９に繋がらない流路とする作動制御弁１４を設けて構成される。 In addition, when the hydraulic circuit 10 transmits power from the input shaft 3 to the output shaft 7, when the selection mechanism 20 is selected to pass through the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9, FIG. 1 and FIG. As shown in FIG. 5, when the hydraulic fluid flow path is a flow path connecting the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9, and one of the forward gear sets 6a to 6e is selected by the selection mechanism 20, As shown in FIG. 3, an operation control valve 14 is provided in which the hydraulic oil flow path is not connected from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9.

加えて、この油圧回路１０は、第一タンク１５ａ〜第三タンク１５ｃと、第一流路１６ａ〜第七流路１６ｇとを設けると共に、油圧ポンプ８から吐出される作動油が予め定めた油圧以上になった場合に、油圧ポンプ８から吐出される作動油の一部を逃がすリリーフ弁（圧力制御弁）１７と戻り流路１８を設けて構成される。 In addition, the hydraulic circuit 10 is provided with a first tank 15a to a third tank 15c and a first flow path 16a to a seventh flow path 16g, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 8 is equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure. In this case, a relief valve (pressure control valve) 17 and a return flow path 18 for releasing a part of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 8 are provided.

なお、図１〜図３においては油圧回路１０を説明するために拡大して記載しているが、この油圧回路１０は、実際にはケース２内に収まっているものとする。 1 to 3 are enlarged to describe the hydraulic circuit 10, it is assumed that the hydraulic circuit 10 is actually housed in the case 2.

回転方向切換弁１３は、選択機構２０から組み合わせ回路３０を経由して切換信号Ｓ１が入力された場合に、油圧ポンプ８から油圧モータ９への作動油の流路を、図１に示す正方向流路１１から、図２に示す逆方向流路１２に切り換え、切換信号Ｓ１が切断された場合に、図１に示す正方向流路１１に戻す電磁弁である。 When the switching signal S1 is input from the selection mechanism 20 via the combinational circuit 30 to the rotation direction switching valve 13, the rotation direction switching valve 13 moves the hydraulic oil flow path from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9 in the positive direction shown in FIG. The electromagnetic valve is switched from the flow path 11 to the reverse flow path 12 shown in FIG. 2 and returned to the forward flow path 11 shown in FIG. 1 when the switching signal S1 is cut.

作動制御弁１４は、選択機構２０から組み合わせ回路３０を経由して作動信号Ｓ２が入力された場合に、油圧ポンプ８から油圧モータ９への作動油の流路を、図１及び図２に示すように、油圧ポンプ８から油圧モータ９に繋がる流路に切り換え、作動信号Ｓ２が切断された場合に、図３に示すように、油圧ポンプ８から油圧モータ９に繋がらない流路に切り換える電磁弁である。 The operation control valve 14 shows the flow path of the hydraulic oil from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9 when the operation signal S2 is input from the selection mechanism 20 via the combinational circuit 30 in FIGS. Thus, when the operation signal S2 is disconnected from the hydraulic pump 8 to the flow path connected to the hydraulic motor 9, the solenoid valve is switched to the flow path not connected to the hydraulic motor 9 from the hydraulic pump 8 as shown in FIG. It is.

リリーフ弁１７は、油圧ポンプ８と回転方向切換弁１３との間の第二流路１６ｂ上に設けられた圧力制御弁である。このリリーフ弁１７は、油圧ポンプ８から吐出された作動油の油圧が、予め定めた油圧Ｐ以上となったときに自動的に開放され、第二流路１６ｂから戻り流路１８に作動油の一部を逃して油圧を制御している。この予め定められた油圧Ｐは、油圧ポンプ８と油圧モータ９に定められた減速比が変化しないような値、及び増加する反転軸５の回転に伴う油圧ポンプ８の吐出量の増加により、油圧モータ９や油圧回路１０に過負荷が掛からないような値に設定される。 The relief valve 17 is a pressure control valve provided on the second flow path 16 b between the hydraulic pump 8 and the rotation direction switching valve 13. The relief valve 17 is automatically opened when the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 8 becomes equal to or higher than a predetermined hydraulic pressure P, and the hydraulic oil is supplied from the second flow path 16b to the return flow path 18. The hydraulic pressure is controlled by missing a part. The predetermined hydraulic pressure P is set to a value that does not change the reduction ratio determined for the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9, and an increase in the discharge amount of the hydraulic pump 8 due to the increasing rotation of the reversing shaft 5. The value is set so that the motor 9 and the hydraulic circuit 10 are not overloaded.

選択機構２０は、入力軸３から出力軸７に動力を伝達する場合に、各前進用ギアセット６ａ〜６ｅのうちの一つと、油圧ポンプ８及び油圧モータ９を経由することのいずれかを選択する機構である。 When the power is transmitted from the input shaft 3 to the output shaft 7, the selection mechanism 20 selects one of the forward gear sets 6a to 6e and the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 It is a mechanism to do.

この選択機構２０は、図４に示すように、ｘ１方向、及びｘ２方向に移動可能に支持された第一シャフト２１と第二シャフト２２とを備える。この第一シャフト２１には、第一シャフト２１上を移動可能な第一シフトフォーク２３ａと、第一シャフト２１に固定された第一シフト部材２４ａが設けられ、第二シャフト２２には、第二シャフト２２上を移動可能な第二シフトフォーク２３ｂと、第二シャフト２２に固定された第三シフトフォーク２３ｃ及び第二シフト部材２４ｂが設けられる。 As shown in FIG. 4, the selection mechanism 20 includes a first shaft 21 and a second shaft 22 that are supported so as to be movable in the x1 direction and the x2 direction. The first shaft 21 is provided with a first shift fork 23a movable on the first shaft 21 and a first shift member 24a fixed to the first shaft 21. A second shift fork 23b movable on the shaft 22, a third shift fork 23c and a second shift member 24b fixed to the second shaft 22 are provided.

また、この選択機構２０は、図示しないセレクトレバーによりｘ１方向、及びｘ２方向に移動する第一シフトブロック２５ａ〜第四シフトブロック２５ｄを備える。この第一シフトブロック２５ａは第一シフトフォーク２３ａに第一連結部材２５ｅで連結されており、第二シフトブロック２５ｂは第二シフトフォーク２３ｂに第二連結部材２５ｆで連結されており、第三シフトブロック２５ｃは第二シフト部材２４ｂに固定されており、第四シフトブロック２５ｄは第一シフト部材２４ａに固定されている。 The selection mechanism 20 includes a first shift block 25a to a fourth shift block 25d that are moved in the x1 direction and the x2 direction by a select lever (not shown). The first shift block 25a is connected to the first shift fork 23a by a first connecting member 25e, and the second shift block 25b is connected to the second shift fork 23b by a second connecting member 25f. The block 25c is fixed to the second shift member 24b, and the fourth shift block 25d is fixed to the first shift member 24a.

加えて、この選択機構２０は、第一シフトフォーク２３ａ〜第三シフトフォーク２３ｃにより出力軸７上を移動する第一同期機構２６ａ〜第三同期機構２６ｃを備える。 In addition, the selection mechanism 20 includes a first synchronization mechanism 26a to a third synchronization mechanism 26c that move on the output shaft 7 by the first shift fork 23a to the third shift fork 23c.

第一シャフト２１は、前述した通り、油圧モータ９の動力断接機構９ｃにリンクを介して接続されている。従って、この第一シャフト２１が、第一シフト部材２４ａを介してｘ１側またはｘ２側に操作された場合に、動力断接機構９ｃにより油圧モータ９が出力軸７に接続され、また中立位置では切り離される。 As described above, the first shaft 21 is connected to the power connection / disconnection mechanism 9c of the hydraulic motor 9 via a link. Therefore, when the first shaft 21 is operated to the x1 side or the x2 side via the first shift member 24a, the hydraulic motor 9 is connected to the output shaft 7 by the power connection / disconnection mechanism 9c, and in the neutral position. Disconnected.

第一シフト部材２４ａは、第一シャフト２１に固定され、第四シフトブロック２５ｄが固定されている。この第一シフト部材２４ａは、図示しないセレクトレバーにより第四シフトブロック２５ｄが選択され、その第四シフトブロック２５ｄがｘ１方向、及びｘ２方向に移動されると、第一シャフト２１と共に、ｘ１方向及びｘ２方向に移動される。 The first shift member 24a is fixed to the first shaft 21, and the fourth shift block 25d is fixed. In the first shift member 24a, when the fourth shift block 25d is selected by a select lever (not shown), and the fourth shift block 25d is moved in the x1 direction and the x2 direction, together with the first shaft 21, the x1 direction and It is moved in the x2 direction.

また、この第一シフト部材２４ａには、ディテント機構として、ディテント部材２７と付勢部材２８と係合部材２９とを備える。このディテント機構を備えることにより、第一シフト部材２４ａが図４に示す位置、図５に示す位置、及び図６に示す位置から、第一シフト部材２４ａが移動しないようにその位置を固定することができる。 The first shift member 24a includes a detent member 27, a biasing member 28, and an engagement member 29 as a detent mechanism. By providing this detent mechanism, the position of the first shift member 24a is fixed so that the first shift member 24a does not move from the position shown in FIG. 4, the position shown in FIG. 5, and the position shown in FIG. Can do.

組み合わせ回路３０は、選択機構２０により油圧ポンプ８と油圧モータ９を経由させることが選択されたときに入力される入力信号を、油圧回路１０に、油圧モータ９を正転させること、油圧モータ９を逆転させること、及び油圧モータ９を空転させることのいずれかを選択させる出力信号として出力する論理回路の一種である。 The combinational circuit 30 causes the hydraulic circuit 10 to rotate the hydraulic motor 9 in the normal direction by using the input mechanism signal when the selection mechanism 20 selects the passage through the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9. Is a type of logic circuit that outputs as an output signal for selecting either the reverse rotation or the idle rotation of the hydraulic motor 9.

この組み合わせ回路３０は、正転スイッチ（第一スイッチ）３１、逆転スイッチ（第二スイッチ）３２、電力部３３、分岐回路３４、及びＯＲ回路３５を備える。 The combination circuit 30 includes a forward switch (first switch) 31, a reverse switch (second switch) 32, a power unit 33, a branch circuit 34, and an OR circuit 35.

正転スイッチ３１と逆転スイッチ３２は、第一シフト部材２４ａの両側に配置され、正転スイッチ３１は、第一シフト部材２４ａがｘ１方向に移動し、前述したディテント機構で図４の示す位置に固定されたときに第一入力信号を発し、逆転スイッチ３２は、第一シフト部材２４ａがｘ２方向に移動し、ディテント機構で図５に示す位置に固定されたときに第二入力信号を発するように構成される。 The forward rotation switch 31 and the reverse rotation switch 32 are arranged on both sides of the first shift member 24a. The forward rotation switch 31 is moved to the position shown in FIG. 4 by the detent mechanism described above when the first shift member 24a moves in the x1 direction. A first input signal is generated when fixed, and the reverse rotation switch 32 generates a second input signal when the first shift member 24a moves in the x2 direction and is fixed at the position shown in FIG. 5 by the detent mechanism. Configured.

そして、正転スイッチ３１の第一入力信号はＯＲ回路３５に入力され、ＯＲ回路３５を経由して作動制御弁１４を油圧ポンプ８から油圧モータ９に作動油が流れるように作動させる作動信号Ｓ２として発せられる。一方、逆転スイッチ３２の第二入力信号は分岐回路３４で二つに分かれ、一方の第二入力信号はＯＲ回路３５に入力され作動信号Ｓ２として発生られ、他方の第二入力信号は、そのまま切換信号Ｓ１として発せられる。 Then, the first input signal of the forward rotation switch 31 is input to the OR circuit 35, and the operation signal S <b> 2 that operates the operation control valve 14 from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9 via the OR circuit 35. It is emitted as. On the other hand, the second input signal of the reversing switch 32 is divided into two by the branch circuit 34, one of the second input signals is input to the OR circuit 35 and generated as the operation signal S2, and the other second input signal is switched as it is. Issued as signal S1.

次に変速機１の動作について説明するが、この変速機１の動作には、図１及び図４に示すように、入力軸３から油圧ポンプ８と正転する油圧モータ９を経由して出力軸７に動力を伝達させるファーストギアセット代替動作と、図２及び図５に示すように、入力軸３から油圧ポンプ８と逆転する油圧モータ９を経由して出力軸７に動力を伝達させるリバースギアセット代替動作と、図３及び図６に示すように、前進用ギアセット動作がある。 Next, the operation of the transmission 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the operation of the transmission 1 is output from the input shaft 3 via the hydraulic motor 9 that rotates forward with the hydraulic pump 8. The first gear set alternative operation for transmitting the power to the shaft 7 and the reverse for transmitting the power to the output shaft 7 from the input shaft 3 via the hydraulic motor 9 that reverses the hydraulic pump 8 as shown in FIGS. There are a gear set replacement operation and a forward gear set operation as shown in FIGS.

ファーストギアセット代替動作について図１及び図４を参照しながら説明する。なお、以下の動作の説明では、図示しないエンジンからの駆動力は入力軸３から駆動ギアセット４を経由して反転軸５に伝達されており、油圧ポンプ８は反転軸５により駆動している状態である。 The first gear set alternative operation will be described with reference to FIGS. In the following description of the operation, driving force from an engine (not shown) is transmitted from the input shaft 3 to the reversing shaft 5 via the driving gear set 4, and the hydraulic pump 8 is driven by the reversing shaft 5. State.

まず、図４に示すように、運転手の変速操作により図示しないセレクトレバーにより、第四シフトブロック２５ｄが選択され、第四シフトブロック２５ｄがｘ１方向に移動する。次に、第四シフトブロック２５ｄがディテント機構により位置が固定されると、第四シフトブロック２５ｄにより正転スイッチ３１が入って、入力信号を発する。次に、正転スイッチ３１から発せられた入力信号はＯＲ回路３５を経由して、作動信号Ｓ２として発せられる。また、このとき第四シフトブロック２５ｄと一体的に第一シフト部材２４ａと第一シャフト２１がｘ１方向に移動する。これに連動して、油圧モータ９の動力断接機構９ｃが油圧モータ９を出力軸７に接続する。 First, as shown in FIG. 4, the fourth shift block 25d is selected by a select lever (not shown) by the driver's speed change operation, and the fourth shift block 25d moves in the x1 direction. Next, when the position of the fourth shift block 25d is fixed by the detent mechanism, the forward switch 31 is turned on by the fourth shift block 25d to generate an input signal. Next, the input signal emitted from the forward rotation switch 31 is emitted as the operation signal S2 via the OR circuit 35. At this time, the first shift member 24a and the first shaft 21 move in the x1 direction integrally with the fourth shift block 25d. In conjunction with this, the power connection / disconnection mechanism 9 c of the hydraulic motor 9 connects the hydraulic motor 9 to the output shaft 7.

次に、図１に示すように、作動信号Ｓ２が作動制御弁１４に入力されると、作動制御弁１４は、図３に示す状態から図１に示す状態に切り換わる。このとき回転方向切換弁１３は、図１に示す状態である。これにより、作動油は、第一タンク１５ａから、第一流路１６ａ、油圧ポンプ８、第二流路１６ｂ、回転方向切換弁１３、第三流路１６ｃ、作動制御弁１４、及び第四流路１６ｄを順に経由して第一出入口９ａから油圧モータ９に送られる。次に、油圧モータ９を正転させた作動油は、第二出入口９ｂから、第五流路１６ｅ、回転方向切換弁１３、及び第六流路１６ｆを順に経由して第二タンク１５ｂに送られる。 Next, as shown in FIG. 1, when the operation signal S2 is input to the operation control valve 14, the operation control valve 14 is switched from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. At this time, the rotation direction switching valve 13 is in the state shown in FIG. As a result, the hydraulic oil flows from the first tank 15a to the first flow path 16a, the hydraulic pump 8, the second flow path 16b, the rotation direction switching valve 13, the third flow path 16c, the operation control valve 14, and the fourth flow path. 16d is sent to the hydraulic motor 9 from the first entrance 9a in order. Next, the hydraulic oil that has rotated the hydraulic motor 9 forward is sent from the second inlet / outlet 9b to the second tank 15b via the fifth flow path 16e, the rotation direction switching valve 13, and the sixth flow path 16f in this order. It is done.

従って、図１及び図４に示す動作により、エンジンからの駆動力は、油圧ポンプ８と正転する油圧モータ９を経由して反転軸５から出力軸７に、前進用ギアセット（セカンドギアセット）６ａよりも高い減速比で伝達される。 1 and 4, the driving force from the engine is transferred from the reverse shaft 5 to the output shaft 7 via the hydraulic motor 9 that rotates forward with the hydraulic pump 8 and the forward gear set (second gear set). ) It is transmitted at a reduction ratio higher than 6a.

リバースギアセット代替動作について図２及び図５を参照しながら説明する。 The reverse gear set alternative operation will be described with reference to FIGS.

まず、図５に示すように、運転手の変速操作により図示しないセレクトレバーにより、第四シフトブロック２５ｄが選択され、第四シフトブロック２５ｄがｘ２方向に移動する。次に、第四シフトブロック２５ｄがディテント機構により位置が固定されると、第四シフトブロック２５ｄにより逆転スイッチ３２が入って、入力信号を発する。次に、逆転スイッチ３２から発せられた入力信号は二つに別れ、一方の入力信号はＯＲ回路３５を経由して、作動信号Ｓ２として発せられる。また、他方の入力信号はそのまま切換信号Ｓ１として発せられる。また、このとき第四シフトブロック２５ｄと一体的に第一シフト部材２４ａと第一シャフト２１がｘ２方向に移動する。これに連動して、油圧モータ９の動力断接機構９ｃが油圧モータ９を出力軸７に接続する。 First, as shown in FIG. 5, the fourth shift block 25d is selected by a select lever (not shown) by the driver's speed change operation, and the fourth shift block 25d moves in the x2 direction. Next, when the position of the fourth shift block 25d is fixed by the detent mechanism, the reverse switch 32 is turned on by the fourth shift block 25d to generate an input signal. Next, the input signal generated from the reversing switch 32 is divided into two, and one input signal is generated as the operation signal S2 via the OR circuit 35. The other input signal is issued as it is as the switching signal S1. At this time, the first shift member 24a and the first shaft 21 move in the x2 direction integrally with the fourth shift block 25d. In conjunction with this, the power connection / disconnection mechanism 9 c of the hydraulic motor 9 connects the hydraulic motor 9 to the output shaft 7.

次に、図２に示すように、作動信号Ｓ２が作動制御弁１４に入力されると、作動制御弁１４は、図３に示す状態から図２に示す状態に切り換わる。次に、切換信号Ｓ１が回転方向切換弁１３に入力されると、図３に示す状態から図２に示す状態に切り換わる。これにより、作動油は、第一タンク１５ａから第一流路１６ａ、油圧ポンプ８、第二流路１６ｂ、回転方向切換弁１３、第五流路１６ｅを経由し、第二出入口９ｂから油圧モータ９に送られる。次に、油圧モータ９を逆転させた作動油は、第一出入口９ａから、第四流路１６ｄ、作動制御弁１４、第三流路、回転方向切換弁１３、及び第六流路１６ｆを経由して第二タンク１５ｂに送られる。 Next, as shown in FIG. 2, when the operation signal S2 is input to the operation control valve 14, the operation control valve 14 is switched from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. Next, when the switching signal S1 is input to the rotation direction switching valve 13, the state shown in FIG. 3 is switched to the state shown in FIG. As a result, the hydraulic oil passes from the first tank 15a through the first flow path 16a, the hydraulic pump 8, the second flow path 16b, the rotation direction switching valve 13, and the fifth flow path 16e, and from the second inlet / outlet 9b to the hydraulic motor 9. Sent to. Next, the hydraulic oil obtained by reversing the hydraulic motor 9 passes from the first inlet / outlet 9a through the fourth flow path 16d, the operation control valve 14, the third flow path, the rotation direction switching valve 13, and the sixth flow path 16f. Then, it is sent to the second tank 15b.

従って、図２及び図５に示す動作により、エンジンからの駆動力は、油圧ポンプ８と逆転する油圧モータ９を経由して反転軸５から出力軸７に、入力軸３の回転とは逆方向の回転として伝達される。 2 and 5, the driving force from the engine is transferred from the reversing shaft 5 to the output shaft 7 via the hydraulic motor 9 that rotates in reverse with the hydraulic pump 8, and in the direction opposite to the rotation of the input shaft 3. Transmitted as a rotation.

前進用ギアセット動作について図３及び図６を参照しながら説明する。 The forward gear setting operation will be described with reference to FIGS.

まず、図６に示すように、運転手の変速操作により図示しないセレクトレバーにより、
第一シフトブロック２５ａが選択され、第一シフトブロック２５ａがｘ２方向に移動する。次に、第一シフトブロック２５ａのｘ２方向の移動に伴って、第一シフトブロック２５ａと第一連結部材２５ｅを介して連結されている第一シフトフォーク２３ａが第一シャフト２１上をｘ２方向に移動する。また、このとき第一シャフト２１は移動しない。これに連動して、油圧モータ９の動力断接機構９ｃが油圧モータ９を出力軸７から切り離す。 First, as shown in FIG. 6, by a select lever (not shown) by the driver's speed change operation,
The first shift block 25a is selected, and the first shift block 25a moves in the x2 direction. Next, as the first shift block 25a moves in the x2 direction, the first shift fork 23a connected to the first shift block 25a via the first connecting member 25e moves on the first shaft 21 in the x2 direction. Moving. At this time, the first shaft 21 does not move. In conjunction with this, the power connection / disconnection mechanism 9 c of the hydraulic motor 9 disconnects the hydraulic motor 9 from the output shaft 7.

次に、図３に示すように、第一シフトフォーク２３ａが第一同期機構２６ａを移動し、第一同期機構２６ａを前進用ギアセット（セカンドギア）６ａに同期係合する。 Next, as shown in FIG. 3, the first shift fork 23a moves through the first synchronization mechanism 26a, and the first synchronization mechanism 26a is synchronously engaged with the forward gear set (second gear) 6a.

このとき、第四シフトブロック２５ｄは、図６に示す位置に固定されており、正転スイッチ３１と逆転スイッチ３２は切られている。よって、組み合わせ回路３０から切換信号Ｓ１と作動信号Ｓ２は発せられないため、回転方向切換弁１３と作動制御弁１４は図３に示す状態に切り換わる。これにより、作動油は、第一タンク１５ａから第一流路１６ａ、油圧ポンプ８、第二流路１６ｂ、回転方向切換弁１３、第三流路１６ｃ、作動制御弁１４、及び第七流路１６ｇを経由し、第三タンク１５ｃに送られる。 At this time, the fourth shift block 25d is fixed at the position shown in FIG. 6, and the forward rotation switch 31 and the reverse rotation switch 32 are turned off. Therefore, since the switching signal S1 and the actuation signal S2 are not issued from the combinational circuit 30, the rotation direction switching valve 13 and the actuation control valve 14 are switched to the state shown in FIG. Thereby, the hydraulic oil flows from the first tank 15a to the first flow path 16a, the hydraulic pump 8, the second flow path 16b, the rotation direction switching valve 13, the third flow path 16c, the operation control valve 14, and the seventh flow path 16g. And then sent to the third tank 15c.

従って、図３及び図６に示す動作により、油圧モータ９には、油圧ポンプ８から作動油が送られないため、油圧ポンプ８は作動油を流すだけでの状態となり、油圧モータ９は空転する状態となる。従って、エンジンからの駆動力は、前進用ギアセット（セカンドギアセット）６ａを経由して反転軸５から出力軸７に伝達される。 3 and 6, the hydraulic oil is not sent from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9, so that the hydraulic pump 8 simply flows the hydraulic oil, and the hydraulic motor 9 rotates idly. It becomes a state. Accordingly, the driving force from the engine is transmitted from the reverse shaft 5 to the output shaft 7 via the forward gear set (second gear set) 6a.

上記の変速機１によれば、変速機１の反転軸５に油圧ポンプ８を、出力軸７に油圧モータ９をそれぞれ直結し、油圧回路１０を経由して油圧ポンプ８から油圧モータ９に作動油を送り、油圧モータ９を正転させる、又は逆転させることで、油圧ポンプ８と油圧モータ９を、一般形車両では使用頻度の低い、リバースギアセットとファーストギアセットの代替とすることができる。これにより、個別にリバースギアセットとファーストギアセットを設ける従来技術の変速機と比較して、変速機１の全体を小型化することができる。 According to the transmission 1, the hydraulic pump 8 is directly connected to the reverse shaft 5 of the transmission 1 and the hydraulic motor 9 is directly connected to the output shaft 7, and the hydraulic pump 8 operates from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9 via the hydraulic circuit 10. By feeding oil and causing the hydraulic motor 9 to rotate forward or reverse, the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 can be substituted for the reverse gear set and the first gear set, which are less frequently used in general vehicles. . Thereby, compared with the transmission of the prior art which provides a reverse gear set and a first gear set separately, the whole transmission 1 can be reduced in size.

また、個別にリバースギアセットとファーストギアセットを設ける従来技術の変速機に必要であった、リバースギアセット用とファーストギアセット用の同期機構や同期機構を動作させる機構も不要になり、その分、変速機１を軽量化することができる。 In addition, the reverse gear set and the first gear set synchronization mechanism and the mechanism for operating the synchronization mechanism, which are necessary for the transmissions of the prior art in which the reverse gear set and the first gear set are separately provided, are no longer necessary. The transmission 1 can be reduced in weight.

加えて、リバースギアセットと、ファーストギアセットを油圧ポンプ８と油圧モータ９で代替することで、入力軸３から出力軸７に動力を伝達するときに、油圧による動力伝達によって許容トルクを増加することができ、その他の各前進用ギアセット６ａ〜６ｅの減速比を低くすることができる。これにより、第一に、各前進用ギアセット６ａ〜６ｅや、その各前進用ギアセット６ａ〜６ｅと同期係合する第一同期機構２６ａ〜第三同期機構２６ｃなどの強度を高める必要がなくなり、変速機１をより軽量化することができる。そして、第二に、変速機１の大きさを変えることなく、レシオカバレッジを拡大することや許容トルクを増加することができる。 In addition, by replacing the reverse gear set and the first gear set with a hydraulic pump 8 and a hydraulic motor 9, when transmitting power from the input shaft 3 to the output shaft 7, the allowable torque is increased by power transmission by hydraulic pressure. The reduction ratios of the other forward gear sets 6a to 6e can be reduced. Thereby, first, it is not necessary to increase the strength of each of the forward gear sets 6a to 6e and the first synchronous mechanism 26a to the third synchronous mechanism 26c that engages with each of the forward gear sets 6a to 6e. The transmission 1 can be further reduced in weight. Second, the ratio coverage can be increased and the allowable torque can be increased without changing the size of the transmission 1.

特に上記の変速機１は、作業車両では周知の技術である油圧―機械式変速機構を一般形車両に適用させるために、第一に、油圧ポンプ８と油圧モータ９を経由させたときの減速比を一定に設定し、一般形車両では使用頻度の低いリバースギアセットとファーストギアセットの代替として使用するようにしたことで、従来までの変速操作の操作性を変えることなく、一般形車両への搭載性を向上することができる。 In particular, the transmission 1 described above is firstly decelerated when passing through the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 in order to apply a hydraulic-mechanical transmission mechanism, which is a well-known technique in work vehicles, to general-type vehicles. By setting the ratio constant and using it as an alternative to the reverse gear set and the first gear set, which are less frequently used in general-purpose vehicles, it is possible to change to conventional vehicles without changing the operability of conventional shifting operations. Can be improved.

第二に、回転方向切換弁１３により油圧ポンプ８から油圧モータ９に送られる作動油の流路を正方向流路１１と逆方向流路１２に切り換えるだけで、油圧モータ９を正転又は逆転させることができる。これにより、各一つずつの油圧ポンプ８と油圧モータ９でリバー
スギアセットとファーストギアセットの代替とすることができる。また、各前進用ギアセット６ａ〜６ｅのうちの一つを経由させて動力を出力する場合は、作動制御弁１４により油圧モータ９に流入する作動油の流れを遮断して、油圧モータ９を空転させることができる。これにより、油圧ポンプ８と油圧モータ９によるフリクションを低減することができる。従って、複雑な機構を設けることなく、一般形車両では使用頻度の低い、リバースギアセットとファーストギアセットを各一つずつの油圧ポンプ８と油圧モータ９で代替することができる。 Second, the hydraulic motor 9 can be rotated forward or backward simply by switching the flow path of the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9 to the forward flow path 11 and the reverse flow path 12 by the rotation direction switching valve 13. Can be made. Thereby, it is possible to replace the reverse gear set and the first gear set by one hydraulic pump 8 and one hydraulic motor 9, respectively. When power is output via one of the forward gear sets 6a to 6e, the operation control valve 14 cuts off the flow of hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 9, and the hydraulic motor 9 is turned off. Can be idle. Thereby, the friction by the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 can be reduced. Therefore, the reverse gear set and the first gear set, which are not frequently used in general-type vehicles, can be replaced by one hydraulic pump 8 and one hydraulic motor 9 without providing a complicated mechanism.

第三に、油圧回路１０の油圧ポンプ８と油圧モータ９との間にリリーフ弁１７を設けることにより、選択機構２０により油圧ポンプ８と油圧モータ９を経由させることが選択された場合に、油圧モータ９が過負荷になることを回避することができる。これにより、油圧ポンプ８と油圧モータ９を経由させたときの減速比を一定に保つことができるので、油圧ポンプ８と油圧モータ９を一般形車両では使用頻度の低い、リバースギアセットとファーストギアセットの代替とすることができる。 Thirdly, by providing a relief valve 17 between the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 of the hydraulic circuit 10, when the selection mechanism 20 selects passing through the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9, the hydraulic pressure is increased. It can be avoided that the motor 9 is overloaded. As a result, the reduction ratio when passing through the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 can be kept constant. Therefore, the reverse gear set and the first gear, which are used less frequently in general-purpose vehicles, are used for the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9. It can be an alternative to a set.

第四に、加えて、組み合わせ回路３０を経由させて、選択機構２０により入り切りされる正転スイッチ３１と逆転スイッチ３２の入力信号を、回転方向切換弁１３を動作させる切換信号Ｓ１と、作動制御弁１４を動作させる作動信号Ｓ２を発するように構成されるので、従来通りの変速操作で変速機１の変速を行うことができるので、操作性が悪化することを回避することができる。 Fourth, in addition, the input signal of the forward rotation switch 31 and the reverse rotation switch 32 that are turned on and off by the selection mechanism 20 via the combinational circuit 30, the switching signal S 1 for operating the rotation direction switching valve 13, and the operation control Since the operation signal S2 for operating the valve 14 is generated, the transmission 1 can be shifted by a conventional shift operation, so that deterioration of operability can be avoided.

従って、上記の効果により、これまで一般形車両に適用することができなかった油圧―機械式変速機構を、一般形車両に適用させることを図り、一般形車両における操作性やレイアウトを変更することなく、一般形車両では使用頻度の低い、リバースギアセットとファーストギアセットとをまとめて油圧ポンプ８と油圧モータ９に置き換えることで、全体の小型化、軽量化を図ることができると共に、レシオカバレッジや許容トルクを増加することができる。 Therefore, due to the above effects, the hydraulic-mechanical transmission mechanism that could not be applied to general-type vehicles until now can be applied to general-type vehicles, and the operability and layout of general-type vehicles can be changed. The reverse gear set and the first gear set, which are infrequently used in general-purpose vehicles, can be combined and replaced with the hydraulic pump 8 and the hydraulic motor 9 to reduce the overall size and weight, and the ratio coverage. And the allowable torque can be increased.

なお、上記の変速機１は、一般形車両に搭載され、エンジンからの駆動力を伝達するものとして説明したが、本発明はこれに限定されない。但し、前述したように低速域での走行頻度が高い作業車両は除く。 The transmission 1 has been described as being mounted on a general vehicle and transmitting driving force from the engine, but the present invention is not limited to this. However, as described above, a work vehicle having a high traveling frequency in a low speed range is excluded.

また、上記の変速機１をセミオートマチックトランスミッションとして説明したが、例えば、マニュアルトランスミッション、オートマチックトランスミッション、及びデュアルクラッチ式トランスミッションなどにも適用することができる。加えて、上記の変速機１の選択機構２０の構成は一例であり、本発明はこれに限定されない。 Moreover, although the said transmission 1 was demonstrated as a semi-automatic transmission, it is applicable also to a manual transmission, an automatic transmission, a dual clutch transmission, etc., for example. In addition, the configuration of the selection mechanism 20 of the transmission 1 described above is an example, and the present invention is not limited to this.

また、上記の変速機１の油圧回路１０は、正方向流路１１と逆方向流路１２を設けたものを例として説明したが、本発明はこれに限定されずに、油圧モータ９を正転させること、逆転させること、及び空転させることを選択することができればよい。 Further, although the hydraulic circuit 10 of the transmission 1 has been described as an example in which the forward flow path 11 and the reverse flow path 12 are provided, the present invention is not limited to this, and the hydraulic motor 9 is moved forward. What is necessary is just to be able to select rotating, reversing, and idling.

また、上記の変速機１の組み合わせ回路３０は、分岐回路３４と、ＯＲ回路３５を組み合わせたものを例に説明したが、切換信号Ｓ１と作動信号Ｓ２を発することができればよく、上記の構成に限定されない。 In addition, the combination circuit 30 of the transmission 1 has been described as an example in which the branch circuit 34 and the OR circuit 35 are combined. However, it is sufficient that the switching signal S1 and the operation signal S2 can be generated. It is not limited.

本発明の変速機は、操作性や搭載性を悪化させることなく、使用頻度の低い、後進用ギアセットと最も減速比の高い前進用ギアセットとをまとめて油圧ポンプと油圧モータに置き換えることで、全体の小型化、軽量化を図ることができると共に、レシオカバレッジや許容トルクを増加することができるので、特にトラックなどの大型車両や普通乗用車など
の一般形車両に搭載された変速機に利用することができる。 The transmission of the present invention can replace a low-frequency-use reverse gear set and a forward gear set with the highest reduction ratio together with a hydraulic pump and a hydraulic motor without deteriorating operability and mountability. It is possible to reduce the overall size and weight, as well as increase the ratio coverage and allowable torque, so it is used especially for transmissions mounted on large vehicles such as trucks and general vehicles such as ordinary passenger cars. can do.

１変速機
３入力軸
４駆動ギアセット
５反転軸
６ａ〜６ｅ前進用ギアセット
７出力軸
８油圧ポンプ
９油圧モータ
１０油圧回路
１１正方向流路
１２逆方向流路
１３回転方向切換弁
１４作動制御弁
１７リリーフ弁（圧力制御弁）
２０選択機構
２４ａ第一シフト部材
２７ディテント部材
２８付勢部材
２９係合部材
３０組み合わせ回路
３１正転スイッチ
３２逆転スイッチ
３３電力部
３４分岐回路
３５ＯＲ回路
Ｓ１切換信号
Ｓ２作動信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission 3 Input shaft 4 Drive gear set 5 Reverse shaft 6a-6e Forward gear set 7 Output shaft 8 Hydraulic pump 9 Hydraulic motor 10 Hydraulic circuit 11 Forward flow path 12 Reverse flow path 13 Rotation direction switching valve 14 Operation control Valve 17 Relief valve (pressure control valve)
20 selection mechanism 24a first shift member 27 detent member 28 urging member 29 engagement member 30 combination circuit 31 forward rotation switch 32 reverse rotation switch 33 power section 34 branch circuit 35 OR circuit S1 switching signal S2 operation signal

Claims

動力源から動力を入力される入力軸と、該入力軸から駆動ギアセットを介して該入力軸に対して反対に回転する反転軸と、該反転軸から減速比の異なる複数の前進用ギアセットを介して回転し駆動輪に動力を出力する出力軸とを備えた変速機において、
前記反転軸に直結され、前記反転軸の回転により駆動して作動油を吐出する油圧ポンプと、前記出力軸に直結され、前記油圧ポンプから吐出された作動油により駆動して前記出力軸に動力を伝達する油圧モータと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送り、前記油圧モータを正転させること、前記油圧モータを逆転させること、及び前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送らずに前記油圧モータを空転させることのいずれかを選択する油圧回路とを設けると共に、前記油圧ポンプと前記油圧モータを経由して前記入力軸から前記出力軸に動力を伝達するときの減速比を前記前進用ギアセットの減速比のいずれよりも高い減速比に設定し、
更に、前記入力軸から前記出力軸に動力を伝達する場合に、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの組み合わせと各前記前進用ギアセットとのいずれかを、当該変速機の変速操作によりシフトフォーク軸上を軸方向に移動するシフト部材の移動に基づいて選択する選択機構を設けることを特徴とする変速機。 An input shaft to which power is input from a power source, a reverse shaft that rotates in reverse from the input shaft via the drive gear set, and a plurality of forward gear sets having different reduction ratios from the reverse shaft And a transmission including an output shaft that rotates through the shaft and outputs power to the drive wheels.
A hydraulic pump directly connected to the reversing shaft and driven by the rotation of the reversing shaft to discharge hydraulic oil, and a hydraulic pump directly connected to the output shaft and driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to drive power to the output shaft And the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic motor to rotate the hydraulic motor forward, reverse the hydraulic motor, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump And a hydraulic circuit that selects whether the hydraulic motor is idled without being sent to the hydraulic motor, and transmits power from the input shaft to the output shaft via the hydraulic pump and the hydraulic motor. When setting the reduction ratio to be higher than any of the reduction gear ratios of the forward gear set,
Further, when power is transmitted from the input shaft to the output shaft, any one of the combination of the hydraulic pump and the hydraulic motor and each of the forward gear sets is shifted on the shift fork shaft by a speed change operation of the transmission. A transmission comprising a selection mechanism for selecting the gear based on the movement of a shift member that moves in the axial direction .

前記油圧回路に、前記油圧ポンプを経由して前記油圧モータの第一出入口に作動油を送り、前記油圧モータの第二出入口から作動油を吐出する正方向流路と、前記油圧ポンプを経由して前記油圧モータの前記第二出入口に作動油を送り、前記油圧モータの前記第一出入口から作動油を吐出する逆方向流路と、前記油圧モータに送られる作動油の流路を前記正方向流路と前記逆方向流路のどちらか一方に切り換えて、前記油圧モータの回転を正方向と逆方向に切り換える回転方向切換弁とを設けると共に、
前記選択機構により前記油圧ポンプと前記油圧モータを経由させることが選択された場合に、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送って前記油圧モータを作動させ、一方、前記選択機構により各前記前進用ギアセットのうちの一つが選択された場合に、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記油圧モータに送らずに前記油圧モータを空転させる作動制御弁を設けることを特徴とする請求項１に記載の変速機。 A hydraulic fluid is sent to the hydraulic circuit via the hydraulic pump to the first inlet / outlet of the hydraulic motor, and the hydraulic fluid is discharged from the second inlet / outlet of the hydraulic motor via the hydraulic pump. The hydraulic fluid is sent to the second inlet / outlet of the hydraulic motor and the hydraulic fluid is discharged from the first inlet / outlet of the hydraulic motor, and the hydraulic fluid flow sent to the hydraulic motor is in the forward direction. A rotation direction switching valve that switches between one of the flow path and the reverse flow path to switch the rotation of the hydraulic motor between the forward direction and the reverse direction;
When the selection mechanism selects to pass through the hydraulic pump and the hydraulic motor, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is sent to the hydraulic motor to operate the hydraulic motor, while the selection mechanism An operation control valve is provided that idles the hydraulic motor without sending hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic motor when one of the forward gear sets is selected by The transmission according to claim 1.

前記油圧回路に、前記油圧モータに流入する作動油が予め定めた油圧以上にならないように、前記油圧ポンプから吐出される作動油の一部を逃がす圧力制御弁を設けることを特
徴とする請求項１又は２に記載の変速機。 The pressure control valve for releasing a part of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is provided in the hydraulic circuit so that the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor does not exceed a predetermined hydraulic pressure. The transmission according to 1 or 2.

前記選択機構により前記油圧ポンプと前記油圧モータを経由させることが選択されたときに入力された入力信号を、前記油圧回路に、前記油圧モータを正転させること、前記油圧モータを逆転させること、及び前記油圧モータを空転させることのいずれかを選択させる出力信号に変換して出力する組み合わせ回路を設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速機。 An input signal input when the selection mechanism is selected to pass through the hydraulic pump and the hydraulic motor, causing the hydraulic circuit to normally rotate the hydraulic motor, and reverse the hydraulic motor, 4. A transmission according to claim 1, further comprising a combinational circuit that converts and outputs an output signal that selects either of the idle rotation of the hydraulic motor. 5.

前記組み合わせ回路に、前記シフト部材が一方向に移動した場合に第一入力信号を発する第一スイッチと、前記シフト部材が他方向に移動した場合に第二入力信号を発する第二スイッチと、該第二入力信号を二つに分ける分岐回路と、前記第一入力信号と前記第二入力信号が入力されるＯＲ回路とを設け、
前記組み合わせ回路を、前記ＯＲ回路を経由して、前記第一入力信号及び前記第二入力信号を作動信号として、前記油圧モータを駆動及び空転させる作動制御弁に送り、該作動制御弁に前記油圧モータを駆動させ、前記第二入力信号を切換信号として、前記油圧モータを正転させる及び逆転させる回転方向切換弁に送り、該回転方向切換弁に前記油圧モータを逆転させるように構成することを特徴とする請求項４に記載の変速機。 Before Symbol combination circuit, a first switch for emitting a first input signal when said shift member is moved in one direction, and a second switch which emits a second input signal when said shift member is moved in the other direction, A branch circuit that divides the second input signal into two, and an OR circuit to which the first input signal and the second input signal are input,
The combinational circuit is sent to an operation control valve that drives and idles the hydraulic motor using the first input signal and the second input signal as operation signals via the OR circuit, and the hydraulic control valve is fed to the operation control valve. The motor is driven, the second input signal is used as a switching signal, and the hydraulic motor is forwardly and reversely fed to a rotational direction switching valve, and the rotational direction switching valve is configured to reverse the hydraulic motor. The transmission according to claim 4, characterized in that: