JP6349562B2 - レゾルバ - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1に記載されるレゾルバでは、ステータコアの両側に輪状をした樹脂製のインシュレータが取り付けられ、このインシュレータの一方から一体に突出する端子ピン基台部に、端子ピンが突出して設けられている。
インシュレータは、輪状のステータコアに対して開口方向の両側から絶縁し、端子基台と共にステータコアと一体成形されてもよい。
以下、この発明の実施の形態に係るレゾルバのステータについて添付図面に基づいて説明する。
図1を参照すると、回転角度センサであるレゾルバ100は、輪状のステータ101と、ステータ101の内側に配設される図示しないロータとによって構成されている。
ステータ101は、磁性材料で形成される輪状のステータコア1と、ステータコア1の開口方向の両側に被せられる樹脂製のインシュレータ2とを有している。
複数の突極12は、本体部11の開口部11aの内周面に周方向に沿って等間隔に配置されている。各突極12は、本体部11から径方向内側に延在した後に先端側で周方向に広がるT字状の平面形状を有している。
第一被覆部21は、ステータコア1の開口方向における本体部11の一方の表面のほぼ全体を覆う本体被覆部21aと、ステータコア1の開口方向における突極12の一方の表面全体を覆う平面視T字状の突極被覆部21bとを含む。
第二被覆部22は、ステータコア1の開口方向における本体部11の他方の表面のほぼ全体を覆う本体被覆部22aと、ステータコア1の開口方向における突極12の他方の表面全体を覆う平面視T字状の突極被覆部22bとを含む。
よって、第一被覆部21及び第二被覆部22は、ステータコア1を外部から絶縁している。
ここで、コネクタ部24は、端子基台を構成している。
第二支柱部25b1及び25b2は、コネクタ部24の横断方向で中央側に配置され、
第二支柱部25b1の外側に第一支柱部25a1が配置され、第二支柱部25b2の外側に第一支柱部25a2が配置されている。さらに、第一支柱部25a1及び25a2は、第二支柱部25b1及び25b2よりも表面24aから高く突出し、第一支柱部25a1及び25a2における表面24aに沿う方向の断面は、第二支柱部25b1及び25b2よりも大きくなっている。
また、コネクタ部24の表面24a上において、第一支柱部25a1と第二支柱部25b1との間、第二支柱部25b1と第二支柱部25b2との間、及び第二支柱部25b2と第一支柱部25a2との間にはそれぞれ、筒状のガイド5が一体に埋め込まれている。
そして、第一支柱部25a1〜25a2、第二支柱部25b1〜25b2及び第三支柱部25c1〜25c5はいずれも、端子ピン4よりも高く表面24aから突出している。
複数の突極12の複数のコイル3は、三相のコイル部3a、3b及び3cによって構成され、第一コイル部3aが励磁コイルを形成し、第二コイル部3bがsin相検出コイルを形成し、第三コイル部3cがcos相検出コイルを形成している。つまり、コイル部3a、3b及び3cは、1相励磁2相出力型のコイルを構成している。
コネクタ部24の近傍の1つの第二コイル部3bからは、2本の巻線3b1及び3b2が延び、巻線3b1及び3b2はそれぞれ、第二支柱部25b1及び25b2の間の1つのガイド5内を通って、端子ピン4c及び4dに接続されている。
コネクタ部24の近傍の1つの第三コイル部3cからは、2本の巻線3c1及び3c2が延び、巻線3c1及び3c2はそれぞれ、第二支柱部25b2と第一支柱部25a2との間の1つのガイド5内を通って、端子ピン4e及び4fに接続されている。
sin相検出コイルに電気的に接続される2本の配線のうちの一方が第三支柱部25c2及び25c3の間を通って端子ピン4cに接続され、他方が第三支柱部25c3及び25c4の間を通って端子ピン4dに接続される。
cos相検出コイルに電気的に接続される2本の配線のうちの一方が第三支柱部25c4及び25c5の間を通って端子ピン4eに接続され、他方が第三支柱部25c5の外側を通って端子ピン4fに接続される。
よって、第三支柱部25c1〜25c5は、外部コネクタから延びる配線を案内して互いに接触するのを防ぐガイド壁としての機能を有している。
また、第一支柱部25a1〜25a2及び第二支柱部25b1〜25b2が、対向する突極12から離れて配置されているため、突極12への巻線の巻回し時、巻線機の巻線ニードルの動作を妨げない。
また、レゾルバ100において、コイル3は三相で構成され、複数の支柱部25a〜25cは、各相のコイル3から延びて端子ピン4に接続される巻線に対して互いに接触するのを防ぐように配置されると共に、外部から複数の端子ピン4に接続される複数の配線に対して互いに接触するのを防ぐように配置される。よって、支柱部25a〜25cは、巻線及び配線のガイドとしても機能し、部品点数のさらなる低減を可能にする。
また、レゾルバ100において、インシュレータ2は、輪状のステータコア1に対して開口方向の両側から絶縁し、コネクタ部24と共にステータコア1と一体成形される。これにより、部品点数の低減が可能になると共に、インシュレータ2のステータコア1への組み付け作業が不要になることによる製造工数の低減が可能になる。
また、実施の形態のレゾルバ100では、インシュレータ2の第一被覆部21及び第二被覆部22は一体に成形されていたが、第一被覆部21及び第二被覆部22が別々の部品であってもよい。このとき、コネクタ部24が第一被覆部21又は第二被覆部22と一体成形される。この場合も、コネクタ部24を覆うカバーが不要であるため、部品点数の低減が可能である。
Claims (3)
- 電気絶縁性材料で形成されるインシュレータで電気的に絶縁され且つコイルが設けられる輪状のステータコアを有するレゾルバにおいて、
前記インシュレータは、前記ステータコアの外周側端部に設けられ且つ前記電気絶縁性材料で形成される端子基台を一体に有し、
前記端子基台は、前記コイルから延びる巻線が接続され且つ突出する端子ピンを保持し、前記端子ピンの周りで突出し且つ前記電気絶縁性材料で形成される防護突出体を一体に有し、前記端子ピンを覆うカバーを有さないように構成し、
複数の前記端子ピン及び複数の前記防護突出体が設けられ、
前記複数の防護突出体は、前記複数の端子ピンよりも高く突出し、
前記コイルは三相で構成され、
前記複数の防護突出体は、各相の前記コイルから延びて前記端子ピンに接続される巻線に対して互いに接触するのを防ぐように配置されると共に、外部から前記複数の端子ピンに接続される複数の配線に対して互いに接触するのを防ぐように配置されることを特徴とするレゾルバ。 - 前記防護突出体は、前記コイルから離れて配置される請求項1に記載のレゾルバ。
- 前記インシュレータは、輪状の前記ステータコアに対して開口方向の両側から絶縁し、前記端子基台と共に前記ステータコアと一体成形される請求項1又は2に記載のレゾルバ。
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