JP6347674B2 - レーザスキャナシステム - Google Patents
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Description
、測距の為のタイミングを発生させるタイミング生成部54等を具備している。
3 レーザスキャナ
5 主制御装置
7 本体ケース
8 上カバー
17 回動台
18 回転機構部
19 回転照射部
21 光軸
22 ミラー
25 測距部
26 発光素子
28 測距受光部
29 測距光
29′ 反射光
32 回動モータ
37 偏向ミラー
43 角度検出器
45 レーザスキャナ制御部
61 発光駆動部
65 主演算部
68 選択信号生成部
71 選択信号
72 発光信号
Claims (5)
- 移動体に搭載された複数台のレーザスキャナと、主制御装置とを具備し、前記レーザスキャナはパルス光を回転照射して測距を行うTOF方式であり、前記主制御装置は選択信号を生成し、該選択信号に基づき交互に選択された前記レーザスキャナがパルス光を発光させて測距し、同時刻に測距を行うのは選択された1台のレーザスキャナであり、時間的に隣接する前記選択信号の時間間隔を1つのパルス光による測距時間より大きくし、前記選択された1台のレーザスキャナからパルス光が発せられた時点から最初に受光した反射光を自身が発したパルス光の反射光と判断する様に構成されたことを特徴とするレーザスキャナシステム。
- 前記レーザスキャナは測距部を有し、該測距部はパルス光を発する発光素子と、測定対象物からの反射光を受光する測距受光部とを有し、前記選択信号に基づき前記発光素子を発光させ、前記選択信号から所定時間だけ反射光を検出する様前記測距受光部を制限する請求項1のレーザスキャナシステム。
- 前記レーザスキャナは、パルスレーザ光線を回転照射する回転照射部を具備し、前記主制御装置は、前記回転照射部の回転速度に対応したパルス光の発光周期となる様に前記選択信号を生成する請求項1又は請求項2のレーザスキャナシステム。
- 前記レーザスキャナは、パルスレーザ光線を回転照射する回転照射部を具備し、前記移動体の移動速度、前記回転照射部の回転速度に対応させ、取得される点群データの密度が所定の値となる様にパルス光の発光周期を設定する前記選択信号を生成する請求項1又は請求項2のレーザスキャナシステム。
- 前記測距部は複数の発光素子を有し、該発光素子の発光が前記選択信号に基づき交互に選択される様構成された請求項2のレーザスキャナシステム。
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