JP6346811B2 - 電動作業機 - Google Patents
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Description
このように、電動いすなどの電動車両に設けられるメインスイッチは、「切」と「運転」の2ポジションを切換える二位置型スイッチである。二位置型スイッチは構造が簡単で、安価であるため、好んで採用される。
次の運転時にメインキーをキー穴に挿入することが面倒であることから、メインキーはキー穴に差し込んだままであることが少なくない。
しかし、患者や弱者のための電動いすや、作業のための作業機を、子供らが遊技の一環として悪戯することは好ましくない。
そのため、コストを上げることなく、作業機に、悪戯防止機構を付加することが求められる。
この電動作業機は、メインキーで回されるキースイッチ、及び制御部を備えており、
前記キースイッチは、前記電動機への給電を断つ切ポジションと、運転時に前記電動機への給電を可とする運転ポジションと、起動時に使用する起動ポジションとを有し、前記切ポジションから前記起動ポジションに移行させた後、前記メインキーを緩めると前記起動ポジションから前記運転ポジションにばね力で戻る形式の三位置型スイッチであり、
前記制御部は、前記起動ポジションが選択された後に前記運転ポジションが選択されることが、前記電動機への給電条件であり、前記起動ポジションが選択されずに前記運転ポジションが選択されることは、前記電動機への給電条件ではないという制御を実施することを特徴とする。
よって、本発明によれば、コストを上げることなく悪戯防止機構を付与した作業機が提供される。
対策として、仮に、最大速度の種類を切換えるスイッチを設けると、スイッチの数が増加する。
この点、本発明では、走行速度制御レバーとキースイッチとの組み合わせで、最大速度の切換えが実施でき、別途、専用の切換えスイッチを設ける必要がない。
操作ハンドル15には、他方のグリップ18の近傍に、メインスイッチ箱21が付設されている。
また、操作ハンドル15に前照灯22が取付けられているため、夜間での作業も可能である。機体11に遊転輪23が回転自在に取付けられ、この遊転輪23と駆動輪13とにクローラ14が巻かれる。
図2に示すように、機体11に左右の駆動輪13、13を駆動する駆動軸26、この駆動軸26を駆動する大小のスプロケット27、28及びチェーン29、小径側のスプロケット28を駆動する大小のギヤ31、32、小径側のギヤ32を駆動する電動機33、この電動機33に給電するバッテリー34が搭載されている。
旋回後に、ドーザーロックレバー19を緩めると、第1ワイヤ41が弛んでロックピン39は下降し、センター穴38Cと、左穴38Lと、右穴38Rとの1つに嵌る。
図3に示すように、機体11に固定されるサブブラケット44に、ポテンショメータ43が固定され、このポテンショメータ43の入力軸45にカム板46が取付けられ、このカム板46にピン47を介して第2ワイヤ48の先端が連結されている。この第2ワイヤ48の基部は一方のグリップ16に並んで設けられている走行速度制御レバー17に連結されている。
図3のように、走行速度制御レバー17が十分に緩められている、又は握られていないときには、検出片54は谷52に当接する。
よって、走行速度制御レバー17と、第2ワイヤ48と、カム板46とで、従前のデッドマンレバー、デッドマンスイッチの役割を果たす。
本実施例では、走行速度制御レバー17が複数の役割を果たすため、デッドマンレバーを独立して設ける必要がない。
図5に示すように、有人検出スイッチ53で、回転角0〜θ1の間は「無人」が検出され、回転角θ1を超えると「有人」が検出される。
また、ポテンショメータ43から電気信号を得た制御系は、回転角がθ1〜θ2までは回転角に比例して低速〜高速まで無段階で増速し、回転角がθ2を超えると高速(一定)の指令を発する。
後進から前進に切り換える場合は、図7(b)に示すように、拇指58以外の指59(人差し指、中指、薬指、小指の全て又は一部)で他方のグリップ18を握りつつ、拇指58を延ばして、前後進切換えスイッチ56を操作する。
前進から後進に切り換える場合は、図7(c)に示すように、拇指58以外の指59で他方のグリップ18を握りつつ、拇指58を延ばして、前後進切換えスイッチ56を操作する。
従来の前後進切換えレバーを前後進切換えスイッチ56に置き換えることで、レバーの数をさらに削減した。加えて、前後進切換えスイッチ56はグリップ18を握る手57の拇指58で操作できる。すなわち、手57をグリップ28から外すことなく、前後進切換えスイッチ56の操作ができる。
制御部は、バッテリー(図2、符号34)の蓄電量を常に監視し、蓄電量が一定量未満、すなわち残量が一定以下になったら、点滅ランプ61を点滅させる。点滅周期は蓄電量が少なくなるほど点滅頻度が高まるようにする。なお、蓄電量が一定量以上であれば点灯させる。
この点、本実施例では、点滅ランプ61が作業者の顔の近くに配置されるため、霧や吹雪で視認が難しくなる環境下でも、点滅を容易に目視し、バッテリーの交換や充電の処置を講じさせることができる。
先ず、図10に基づいて、電動作業機の通常の作業手順を説明する。
キースイッチは「切」ポジションにある(ST01)。これを、「起動」ポジションまで回す(ST02)。次に、メインキーを緩めるとキースイッチは「運転」ポジションに戻る(ST03)。これで、運転可能状態になった。
図11に示すように、キースイッチを「起動」ポジションに回す(ST11)。この状態を一定時間(例えば5秒間)連続して保持する(ST12)。この情報に基づいて制御部は次のステップを実施する。前照灯が消灯している場合は、点灯する(ST13、ST14)。または、前照灯が点灯している場合は、消灯する(ST13、ST15)。
除雪作業を例にとると、路上の雪の丈が小さいときは最大速度を高めることができるが、積雪の丈が大きいときは最大速度を下げる必要がある。
図5で示したグラフでは、高速は一種類しかないため、最大速度を変更することができない。
改善策として、図12(a)に示すような第1速度と、図12(b)に示す第2速度(ただし、この第2速度は第1速度より低速である。)が、各々設定され、任意に選択できるようにすることが考えられる。
図13に示すように、先ず、走行速度制御レバーが握られているか否かを調べる(ST21)。具体的には、図4の有人検出スイッチ53が発する「有人」信号に基づいてYESと判定する。並行して、キースイッチが起動ポジションに5秒保持されていることを確認する(ST22)。作業者は走行速度制御レバーを左手で握りながら、キースイッチを右手で回し、起動ポジションで保持するため、条件づくりのための操作は容易である。
ST21の条件とST22の条件からなる2つの条件が満たされたときに次に進む。
これで、最大速度を切換えることができた。
図14に示すように、切ポジションにあるキースイッチ(ST31)を、運転ポジションに切換える(ST32)。このままでは、制御系に通電されない。キースイッチが起動ポジションに切換えられると、初めて制御系に通電される(ST33、ST34)。
仮に、悪戯などにより、キースイッチが切から運転に切換えられても、通電されないため、バッテリーの消耗は起こらない。すなわち、作業前でのバッテリーの無駄使いが解消される。
計時が予め設定した時間(例えば3分)を経過すると、制御系の通電を停止する。これにより、作業中でのバッテリーの無駄使いを解消することができる。
Claims (5)
- 電動機で駆動輪を回すことで走行する電動作業機において、
この電動作業機は、メインキーで回されるキースイッチ、及び制御部を備えており、
前記キースイッチは、前記電動機への給電を断つ切ポジションと、運転時に前記電動機への給電を可とする運転ポジションと、起動時に使用する起動ポジションとを有し、前記切ポジションから前記起動ポジションに移行させた後、前記メインキーを緩めると前記起動ポジションから前記運転ポジションにばね力で戻る形式の三位置型スイッチであり、
前記制御部は、前記起動ポジションが選択された後に前記運転ポジションが選択されることが、前記電動機への給電条件であり、前記起動ポジションが選択されずに前記運転ポジションが選択されることは、前記電動機への給電条件ではないという制御を実施することを特徴とする電動作業機。 - 前記電動作業機は、前照灯を備えており、
前記制御部は、前記起動ポジションが連続して一定時間選択されると、前記前照灯を消灯から点灯、又は点灯から消灯に切り換える制御を実施することを特徴とする請求項1記載の電動作業機。 - 前記電動作業機は、作業者が握ることで走行速度を制御する走行速度制御レバーを備えると共にこの走行速度制御レバーを最大に握ったときの最大速度が複数から選択できるようになっており、
前記制御部は、前記走行速度制御レバーが握られているという条件と、前記起動ポジションが連続して一定時間選択されているとの条件からなる2つの条件が満たされたときに、そのときに選択されている最大速度の種類をランプで表示し、前記起動ポジションから前記運転ポジションに戻された後、再度前記起動ポジションが連続して一定時間選択されると前記最大速度を別の種類の最大速度に変更する機能を有していることを特徴とする請求項1記載の電動作業機。 - 前記電動作業機は、前進と後進を運転者が切り換える前後進切換えスイッチを備えており、
前記ランプは、前記前後進切換えスイッチに内蔵されている点滅ランプであることを特徴とする請求項3記載の電動作業機。 - 前記制御部は、前記起動ポジションが選択された後に前記運転ポジションが選択されると、制御系を通電状態にし、前記起動ポジションが選択されずに前記運転ポジションが選択されると、前記制御系を通電状態にしないことを特徴とする請求項1記載の電動作業機。
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