JP6340333B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
例えば、描画コマンドに基づいて画像データの複数の描画領域を夫々描画する複数の描画手段を有する画像形成装置において、現在の画像データが描画される際の、複数の描画領域夫々に対する描画処理の負荷量を算出し、描画コマンドに基づいて、次の画像データが描画される際の、複数の描画領域夫々に対する描画処理の負荷量の変化を予測し、上記の算出結果と予測結果とに基づいて、次の画像データが描画される際の、複数の描画領域夫々に対する描画処理の負荷量を算出し、その算出結果に基づいて、複数の描画手段に対して処理を割り当てるようにしたものが知られている(例えば特許文献1参照)。
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る内視鏡装置を含む内視鏡システムの構成例を示す図である。なお、この内視鏡システムは、例えば医療機関(病院等)で使用される。
内視鏡2は、スコープ制御部21、照明光学系22、対物光学系23、及び撮像素子24を含む。スコープ制御部21は、内視鏡装置4の後述のビデオプロセッサ機能部41のシステム制御部412からケーブル3を介して入力される撮像制御信号に応じて撮像素子24を制御する。照明光学系22は、内視鏡装置4の後述の光源機能部42の光源422から出射されて図示しないライトガイドを介して導かれた照明光を被写体に照明する。対物光学系23は、被写体からの反射光(被写体に照明された照明光の反射光)を撮像素子24の撮像面に結像する。撮像素子24は、スコープ制御部21の制御の下に、撮像面に結像されている被写体像(被写体からの反射光)を電気信号である映像信号に変換し、その映像信号を、ケーブル3を介して内視鏡装置4の後述のビデオプロセッサ機能部41の画像処理部411へ出力する。
内視鏡装置4は、ビデオプロセッサ機能部41、光源機能部42、モニタ43、記録媒体44、及び操作部45を含む。
また、撮像素子24は、CCD(Charge-Coupled Device)又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサとしてもよい。
また、モニタ43は、液晶モニタ等としてもよい。また、モニタ43は、図1に示したように内視鏡装置4に内蔵される構成としてもよいし、又は内視鏡装置4に対して外付けされる構成としてもよい。
カーネル実行指示部4126は、カーネル選択部4125により転送されたカーネルを画像処理部411に実行させるように指示する。
図3に示したように、本動作では、まず、GPU411が、処理ユニット群の使用率を算出する(S100)。
なお、S100及びS105では、例えば、第1の使用率取得部4121がGPU411に対して使用率の問い合わせを行い、その問い合わせに応じてGPU411がS100の処理を行い、そして、第1の使用率取得部4121がS105の処理を行うようにしてもよい。
S120の判定結果がNoの場合、カーネル選択部4125は、処理ユニット群の使用率を予測することができなかった実行待ちのカーネルを1つ選択してカーネル実行指示部4126へ転送し、そのカーネルの実行をカーネル実行指示部4126がGPU411に指示する(S125)。続いて、GPU411は、カーネル実行指示部4126により指示されたカーネルを実行し、そのカーネルの実行に使用された処理ユニット群の使用率を算出する(S130)。続いて、第2の使用率取得部4122は、S130で算出された使用率をGPU411から取得し、その使用率が、S125で実行が指示されたカーネルの処理ユニット群の使用率として使用率記憶部4123に記憶され(S135)、処理がS115に戻る。
続いて、カーネル実行指示部4126は、S145でカーネル選択部4125により転送されたカーネルの実行をGPU411に指示する(S150)。
本発明の第2の実施形態に係る内視鏡装置は、第1の実施形態に係る内視鏡装置4において、更に、実行待ちのカーネルの中に、処理制限時間内に実行しなければならないカーネルがある場合には、それを優先して実行させるようにしたものである。
図4は、第2の実施形態に係る内視鏡システム1における、画像処理部(GPU)411及びシステム制御部412の内部構成例を示す図である。なお、図4は、図2に示した内部構成例に対応する図でもある。
次に、内視鏡システム1の動作の一例として、図4に示した画像処理部(GPU)411及びシステム制御部412の動作について説明する。
図5において、第1の実施形態(図3に示したフローチャート)と異なる点は、S120の判定結果がYesの場合にS200の判定が行われ、S200の判定結果がNoの場合にはS140へ進み、Yesの場合にはS205の処理を行ってからS145へ進むようにした点である。
以上のように、第2の実施形態に係る内視鏡装置4によれば、第1の実施形態で述べた効果に加え、更に、実行待ちのカーネルの中に、処理制限時間内に実行しなければならないカーネルがある場合には、それを優先して画像処理部(GPU)411に実行させるようにすることができる。
例えば、第1の使用率取得部4121が、処理ユニット群の使用率を画像処理部(GPU)411から取得する際に、使用中(又は未使用中)の処理ユニット4111が何れであるかを示す情報(以下、「処理ユニット群使用状態情報」という)も画像処理部(GPU)411から取得するようにしてもよい。そして、カーネル実行指示部4126が、カーネルの実行を画像処理部(GPU)411に指示する際に、その処理ユニット群使用状態情報に基づいて、実行指示するカーネルの処理を何れの処理ユニット4111(未使用中の処理ユニット4111)を用いて実行させるかも画像処理部(GPU)411に指示するようにしてもよい。
2 内視鏡
3 ケーブル
4 内視鏡装置
21 スコープ制御部
22 照明光学系
23 対物光学系
24 撮像素子
41 ビデオプロセッサ機能部
42 光源機能部
43 モニタ
44 記録媒体
45 操作部
411 画像処理部
412 システム制御部
421 光源制御部
422 光源
4111 処理ユニット
4121 第1の使用率取得部
4122 第2の使用率取得部
4123 使用率記憶部
4124 メモリ
4125 カーネル選択部
4126 カーネル実行指示部
4127 処理制限時間設定部
Claims (5)
- 複数の演算ユニットと、
前記複数の演算ユニットの使用率を取得する第1の取得部と、
過去に実行されたプログラム毎の、当該プログラムの実行に使用された前記複数の演算ユニットの使用率を記憶する記憶部と、
前記第1の取得部により取得された使用率と、前記記憶部に記憶されているプログラム毎の使用率とに基づいて、実行待ちのプログラムの中から、次に実行させるプログラムを決定する決定部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - プログラムが実行されたときに、当該プログラムの実行に使用された前記複数の演算ユニットの使用率を取得する第2の取得部を更に備え、
前記第2の取得部により取得された使用率が前記記憶部に記憶される、
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。 - 前記決定部は、即時に実行を開始させることが可能なプログラムであって、且つ、実行待ちの順番が最先のプログラムを、次に実行させるプログラムとして決定する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の内視鏡装置。 - 前記決定部は、前記実行待ちのプログラムの中に、所定時間内に実行しなければならないプログラムがある場合には、当該プログラムを優先して、次に実行させるプログラムとして決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の演算ユニットは、GPU(Graphics Processing Unit)に含まれる複数の演算ユニットである、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の内視鏡装置。
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