JP6011561B2 - 制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、頭部に装着可能なヘッドディスプレイを制御する制御装置、制御装置及びヘッドディスプレイを備えたヘッドマウントディスプレイ、及びプログラムに関する。

医療用の診断装置を用いて診断映像を表示する技術が知られている。例えば、診断装置の具体例として、超音波診断装置、Magnetic Resonance Imaging （ＭＲＩ）装置、Ｘ線Computed Tomography （ＣＴ）装置等がある。診断映像には、診断結果を示す映像（以下、結果映像という。）、及び、結果映像以外の映像（以下、メニュー映像という。）が含まれる場合がある。特許文献１では、超音波映像から対象体の境界を検出する技術が開示されている。

特開２０１３−８１８２４号公報

医療用の診断装置から外部に出力される映像信号に応じた診断映像をユーザに見せるために、光学シースルー型のヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）が使用される場合がある。ＨＭＤの表示部に結果映像を拡大して表示させ、ユーザに結果映像を認識させたいというニーズがある。しかしながら上記技術では、自動で結果映像を抽出して、ＨＭＤの表示部に表示させることができなかった。

本発明の目的は、自動で結果映像をＨＭＤに表示させることが可能な制御装置、表示部を有するヘッドディスプレイ及び制御装置を備えたヘッドマウントディスプレイ、及びプログラムを提供することである。

本発明の第１態様に係る制御装置は、所定期間ごとに画像フレームを受信する受信手段と、所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定手段と、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定手段と、前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御手段と
を備え、前記第２判定手段は、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であるかを判定し、前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする。

第１態様によれば、制御装置は、特定画素領域に対応する映像を拡大して表示部に表示させることができるので、特定画素領域に対応する拡大された映像をユーザに視認させることができる。又、制御装置は、特定画素領域を容易に判定できる。
本発明の第２態様に係る制御装置は、所定期間ごとに画像フレームを受信する受信手段と、所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定手段と、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定手段と、前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御手段とを備え、前記第２判定手段は、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であるかを判定し、前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする
第２態様によれば、制御装置は、特定画素領域に対応する映像を拡大して表示部に表示させることができるので、特定画素領域に対応する拡大された映像をユーザに視認させることができる。又、制御装置は、特定画素領域を適切に判定できる。

第１態様又は第２態様において、前記第１制御手段は、頭部に装着可能な表示装置の前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大し、前記表示部に表示させてもよい。この場合、制御装置は、表示部のアスペクト比に応じて拡大された特定画素領域に対応する映像を表示部に表示させることができる。

本発明の第３態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第１態様又は第２態様に記載の前記制御装置と前記表示装置とを備えることを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

第１態様又は第２態様において、前記制御装置は、前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定の値以下であるかを判定する第３判定手段を備え、前記第３判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定の値以下であると判定された場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して、第１輝度で前記表示部に表示させ、前記第３判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定の値以下であると判定されなかった場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して、第１輝度よりも明るい第２輝度で前記表示部に表示させてもよい。この場合、制御装置は、特定画素領域に対応する映像の明るさが暗い場合であっても、特定画素領域に対応する映像をユーザが見易いように表示させることができる。

第１態様又は第２態様において、前記第１制御手段は、前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が所定条件を満たさないと判定された場合、前記第１輝度と前記第２輝度との間の明るさの第３輝度で、前記画像フレームに対応する映像を前記表示部に表示させる第２制御手段を備えてもよい。この場合、制御装置は、表示部に通常表示される映像をユーザが見易い輝度で表示させることができる。

第１態様又は第２態様において、前記特定手段は、前記第１判定手段により、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、前記画像フレームの受信周期以下の周期で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定される画素を含む前記特定画素領域を特定してもよい。この場合、画素の変更間隔が、画像フレームの受信周期以下の場合、変更された画素を含む部分が特定画素領域として判定される。従って、制御装置は、受信周期以下の周期で変化する画素を含む領域を、特定画素領域として正確に特定できる。

第１態様又は第２態様において、前記第１判定手段により、所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上でないと判断された場合、所定以上でない状態で所定時間以上経過したか判定する第４判定手段と、前記第４判定手段により、前記所定時間以上経過したと判定された場合、前記表示部の電源をＯＦＦする第３制御手段とを備えてもよい。この場合、制御装置は、ヘッドディスプレイの消費電力を抑制できる。

本発明の第４態様に係るプログラムは、所定期間ごとに画像フレームを受信する受信ステップと、前記受信ステップにより所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップにより、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定ステップと、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御ステップとをコンピュータに実行させ、前記第２判定ステップは、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であるかを判定し、前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御ステップは、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする。
本発明の第５態様に係るプログラムは、所定期間ごとに画像フレームを受信する受信ステップと、前記受信ステップにより所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップにより、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定ステップと、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御ステップとをコンピュータに実行させ、前記第２判定ステップは、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であるかを判定し、前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御ステップは、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする。第４態様又は第５態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

ＨＭＤ１の斜視図である。 診断映像７６を示す図である。 ＨＭＤ１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 領域特定処理のフローチャートである。 第１拡大処理、及び、第２拡大処理のフローチャートである。 変形例における領域特定処理のフローチャートである。

本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。図１を参照し、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという。）１の概要を説明する。なお、本実施形態では、ＨＭＤ１は、表示装置（以下、ヘッドディスプレイ又はＨＤという。）１０及び制御装置（以下、コントロールボックス又はＣＢという。）５０を備える。以下の説明において、図１の上方、下方、右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方及び左斜め下方が、夫々、ＨＭＤ１の上方、下方、前方、後方、右方及び左方である。なお、表示装置１０は、本実施形態では、シースルータイプの頭部装着可能な表示装置である。

ＨＤ１０の概要を説明する。ＨＤ１０は、専用の装着具である眼鏡５に取り付けられる。ユーザは、ＨＤ１０が取り付けられた眼鏡５をかけることにより、ＨＤ１０を頭部に装着して使用する。眼鏡５以外に、ＨＤ１０は取り付けられても良い。ＨＤ１０は、映像光を後方に向けて照射できる。映像光は、ＨＤ１０を装着したユーザの左眼に入射する。ＨＤ１０は、ハーネス７を介してＣＢ５０と着脱可能に接続する。ＨＤ１０は、筐体２、ハーフミラー３、表示部１５（図３参照）、接眼光学系（図示略）等を主な構成要素とする。

筐体２は、眼鏡５の右端部に設けられる。筐体２の左端側に、ハーフミラー３が設けられる。ハーフミラー３は、ユーザがＨＤ１０を頭部に装着した状態で、ユーザの左眼の前方に配置される。筐体２内部に、接眼光学系、表示部１５が左側から右側に順番に並んで配置されている。表示部１５は液晶素子である。表示部１５には、ＣＢ５０からハーネス７を介して受信した映像信号に応じた映像が表示される。表示部１５の表示面は左方向を向く。表示部１５に表示された映像を示す映像光は、接眼光学系に右側から入射し、左側からハーフミラー３に向けて出射する。ハーフミラー３は、接眼光学系から出射された映像光を後方に反射する。ＨＭＤ１がユーザに装着されている状態で、映像光は、ユーザの左眼の眼球に入射する。又、ハーフミラー３は、外界の実像からの光を、ユーザの左眼に向けて透過する。ＨＭＤ１は、ユーザの視野範囲内の実像（例えば、外界の風景等）に、表示部１５に表示された映像を重ねた状態の光景を、ユーザに視認させる。

眼鏡５は、ユーザの頭部に装着されることで、ＨＤ１０をユーザの頭部に保持可能である。眼鏡５は、フレーム６及び支持部４を備える。フレーム６の形状は、通常の眼鏡と略同一であるので、詳細な説明は省略する。フレーム６のうち、左眼用レンズを支えるリム部の上面右端に、支持部４が設けられる。支持部４は、ＨＤ１０の筐体２を保持する。支持部４は、筐体２の保持位置を上下方向及び左右方向に移動できる。ユーザは、筐体２を上下方向及び左右方向に移動させることにより、左眼の眼球の位置とハーフミラー３の位置とが前後方向に並ぶように位置を調整できる。

なお、ＨＤ１０は、ユーザが日常的に使用する眼鏡、ヘルメット、ヘッドホンなど、他の装着具に取り付けられてもよい。表示部１５は、他の空間変調素子であってもよい。例えば表示部１５は、映像信号に応じた強度のレーザ光を２次元走査して表示を行う網膜走査型表示部、及び有機ＥＬ（Organic Electro-luminescence）ディスプレイであってもよい。また、図１では支持部４及びＨＤ１０がフレーム６の右側に設けられるが、支持部４及びＨＤ１０は、フレーム６の右側に設けられてもよい。この場合、ＨＭＤ１がユーザに装着されている状態で、映像光は、ユーザの右眼の眼球に入射する。

本実施形態において、ＨＤ１０は、表示部１５に表示された映像を外界の実像に重ねた状態の光景をユーザに視認させる機能を有する、所謂光学シースルー型のヘッドディスプレイである。しかしながら本発明は、別の機能を有するヘッドディスプレイであってもよい。例えばＨＤ１０は、外界の実像からの光をユーザの眼に入射させず、表示部１５に表示された画像と、カメラにより撮像された外界の画像とをユーザに視認させる機能を有する、所謂ビデオシースルー型のヘッドディスプレイであってもよい。

ＣＢ５０の概要を説明する。ＣＢ５０は、例えばユーザの腰ベルトや腕等に取り付けられる。ＣＢ５０はＨＤ１０を制御する。ＣＢ５０は、ハーネス７を介してＨＤ１０と着脱可能に接続する。ＣＢ５０は、筐体６３、スイッチ６１、ＬＥＤ６２、入力端子７２等を主な構成要素とする。筐体６３の形状は、縁部の丸い略直方体である。スイッチ６１は、ＨＤ１０における各種設定、使用時における各種操作、電源のオンオフを行うためのスイッチである。ＬＥＤ６２は、ＨＭＤ１の状態をユーザに通知するための発光素子である。入力端子７２は、診断装置又は映像装置から映像信号を受信するための端子である。入力端子７２には、映像信号の通信を行うためのケーブル７１が、着脱可能に接続される。映像信号は、複数の画像フレームの夫々に含まれる複数の画素の夫々のＲＧＢ値を示す、周知のデジタル信号である。

診断装置の概要を説明する。診断装置は、超音波を対象物に照射して反響を検出し、検出した反響を映像化することが可能な周知の超音波診断装置である。通常、診断装置には周知のモニタが接続される。この場合、ユーザは、モニタに表示された映像を見ながら診断を行う。一方、本実施形態において、診断装置にはモニタの代わりにＣＢ５０がケーブル７２を介して接続される。この場合、ユーザは、ＨＭＤ１を介して映像を見ながら診断を行う。なお、診断装置は超音波診断装置に限定されず、他の診断装置であってもよい。例えば診断装置は、Magnetic Resonance Imaging （ＭＲＩ）装置、Ｘ線Computed Tomography （ＣＴ）装置等であってもよい。

図２を参照し、診断映像７６の一例について説明する。診断映像７６は、診断装置から出力される映像信号に対応する映像である。診断映像７６には、結果映像７７及びメニュー映像７８が含まれる。結果映像７７は、診断映像７６の略中央に配置される。結果映像７７は、超音波の反響を映像化した白黒映像である。結果映像７７は、診断対象の体内での位置（皮膚表面からの深さ）を示す。診断対象物は、例えば、各種臓器、血管、腫瘍等である。結果映像７７は、診断対象物の動きに応じて変化する。メニュー映像７８は、診断映像７６のうち結果映像７７を除く部分の映像である。メニュー映像７８は、結果映像７７の左側、右側、及び下側に配置される。メニュー映像７８には、診断方法の選択ボタン、診断の開始ボタン及び終了ボタン、設定条件の入力ボタン、心拍数等が含まれる。又、メニュー映像７８には、診断日時を１秒単位で示す日時映像７８Ａが含まれる場合がある。日時映像７８Ａ以外のメニュー映像７８は変化しない。なお、診断映像７６における結果映像７７及びメニュー映像７８のレイアウトは、図２の例に限定されない。以下、診断映像７６の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向という。

映像装置の概要を説明する。映像装置は、映像信号を出力可能な周知のＡＶ機器である。映像装置の具体例として、ＰＣ、ビデオ受像機、ビデオカメラ等が挙げられる。以下、映像装置から出力された映像信号に応じて表示される映像をビデオ映像という。

図３を参照し、ＨＭＤ１の電気的構成を説明する。はじめに、ＨＤ１０の電気的構成を説明する。ＨＤ１０は、ＨＤ１０全体の制御を行うＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１は、フラッシュＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力制御部１４、及び表示部１５に電気的に接続される。フラッシュＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムを記憶する。プログラムは、ＨＭＤ１の出荷時にフラッシュＲＯＭ１２に記憶される。ＲＡＭ１３は、各種データを一時的に記憶する。入力制御部１４は、ハーネス７（図１参照）を介してＣＢ５０の出力制御部５９に接続する。入力制御部１４は、映像信号を出力制御部５９から受信する。表示部１５は、映像信号に対応する映像を表示する。

なお、ＨＭＤ１は、図示外の無線通信部を更に備えてもよい。ＣＰＵ１１は、無線通信部を介してプログラムダウンロード用のサーバからプログラムをダウンロードし、フラッシュＲＯＭ１２に記憶してもよい。フラッシュＲＯＭ１２には、ＣＢ５０のＣＰＵ５１が実行するプログラムが記憶されてもよい。ＣＰＵ１１は、ＣＢ５０のＣＰＵ５１が実行する処理と同じ処理を、ＣＰＵ５１の代わりに実行してもよい。

ＣＢ５０の電気的構成を説明する。ＣＢ５０は、ＣＢ５０全体の制御を行うＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１は、フラッシュＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、デコーダ５４、第１ＡＳＩＣ５５、第２ＡＳＩＣ５６、入力バッファ５７、周辺インターフェイス（以下、周辺Ｉ／Ｆという。）５８、出力制御部５９、及び出力バッファ６０に電気的に接続される。デコーダ５４、第１ＡＳＩＣ５５、第２ＡＳＩＣ５６、及び入力バッファ５７は電気的に接続される。第２ＡＳＩＣ５６、及び出力バッファ６０は電気的に接続される。出力制御部５９、及び出力バッファ６０は電気的に接続される。フラッシュＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が実行するプログラムを記憶する。プログラムは、ＨＭＤ１の出荷時にフラッシュＲＯＭ５２に記憶される。ＲＡＭ５３は、各種データを一時的に記憶する。デコーダ５４は、入力端子７２を介して受信した映像信号を復号する。

第１ＡＳＩＣ５５は、入力端子７２を介して診断映像７６（図２参照）の映像信号を受信した場合、診断映像７６のうち結果映像７７（図２参照）の領域を判定することが可能なＡＳＩＣである。第２ＡＳＩＣ５６は、表示部１５の大きさに応じて結果映像７７を拡大することが可能なＡＳＩＣである。入力バッファ５７は、デコーダ５４により復号された映像信号のデータを記憶する。周辺Ｉ／Ｆ５８は、スイッチ６１及びＬＥＤ６２に接続し、信号の入出力を制御する。出力制御部５９は、ハーネス７を介してＨＤ１０の入力制御部１４に接続する。出力制御部５９は、ハーネス７を介して映像信号をＨＤ１０の入力制御部１４に出力する。出力バッファ６０は、第２ＡＳＩＣ５６により拡大された結果映像７７のデータを記憶する。第１ＡＳＩＣ５５で処理される結果映像７７の領域の判定処理は、フラッシュＲＯＭ５２に記憶されたプログラムが実行されることで、ＣＰＵ５１により実行されてもよい。第２ＡＳＩＣ５６で処理される結果映像７７の拡大処理は、フラッシュＲＯＭ５２に記憶されたプログラムが実行されることで、ＣＰＵ５１により実行されてもよい。

なお、ＨＭＤ１は、図示外の無線通信部を更に備えてもよい。ＣＰＵ５１は、無線通信部を介してプログラムダウンロード用のサーバからプログラムをダウンロードし、フラッシュＲＯＭ５２に記憶してもよい。フラッシュＲＯＭ５２には、ＨＤ１０のＣＰＵ１１が実行するプログラムが記憶されてもよい。ＣＰＵ５１は、ＨＤ１０のＣＰＵ１１が実行する処理と同じ処理を、ＣＰＵ１１の代わりに実行してもよい。

図４を参照し、ＣＢ５０のＣＰＵ５１により実行されるメイン処理を説明する。ＣＰＵ５１は、入力端子７２を介して受信された１つの画像フレーム分の映像信号が、デコーダ５４により復号されたことを検出した場合、フラッシュＲＯＭ５２に記憶されたプログラムに基づいて処理を開始することにより、メイン処理を開始する。なお、画像フレームは所定のフレーム周期（例えば１／６０秒周期）で診断装置又は映像装置から出力される。従ってＣＰＵ５１は、１つの画像フレーム分の映像信号を所定期間毎に受信し、メイン処理を開始する。以下、ＣＢ５０の電源がオンされてからＸ番目（Ｘは１以上の整数）の画像フレームの映像信号が復号されたことに応じてメイン処理が開始された場合を例に挙げて説明する。Ｘ番目の画像フレームに対応する映像信号が復号されたデータを、Ｘ番目の映像データという。

ＣＰＵ５１は、Ｘ番目の映像データをデコーダ５４から受信する（Ｓ７１）。ＣＰＵ５１は、受信したＸ番目の映像データを、入力バッファ５７に記憶する（Ｓ７２）。なお、Ｘ番目の映像データが入力バッファ５７に記憶された時点で、１〜Ｘ−１番目の映像データは入力バッファ５７に記憶されている。ＣＰＵ５１は、入力バッファ５７に記憶されたＸ−１番目の映像データとＸ番目の映像データとに基づき、Ｘ−１番目の画像フレームとＸ番目の画像フレームとで同じ位置の画素のＲ値、Ｇ値、及びＢ値どうしを比較する。ＣＰＵ５１は、Ｒ値、Ｇ値、及びＢ値のうち少なくとも何れかが所定の第１閾値以上異なる画素（以下、変化画素という。）の数が、所定の第２閾値以上であるか否か判定する（Ｓ７３）。ＣＰＵ５１は、変化画素の数が第２閾値以上でないと判定した場合、（Ｓ７３：ＮＯ）、変化画素の数が第２閾値未満である状態が、所定時間以上継続したか否か判定する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ５１は、変化画素の数が第２閾値未満である状態が所定時間以上継続したと判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、表示部１５の電源をＯＦＦする（Ｓ１０３）。なお、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０３の処理で表示部１５の電源をＯＦＦする代わりに、後述するＳ９９の処理による映像信号の出力を停止してもよい。ＣＰＵ５１は、変化画素の数が第２閾値未満である状態が所定時間以上継続していないと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、表示部１５の電源をＯＦＦしない。ＣＰＵ５１は、変化画素の数が第２閾値以上であると判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、第１指示信号を第１ＡＳＩＣ５５に出力する（Ｓ７５）。

図５を参照し、第１ＡＳＩＣ５５により実行される領域特定処理を説明する。第１ＡＳＩＣ５５は、ＣＰＵ５１から出力された第１指示信号を検出した場合、領域特定処理を開始する。第１ＡＳＩＣ５５は、入力バッファ５７に記憶された変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、ｎに０を設定して初期化する（Ｓ３１）。変数Ｐ１は最大のＹ座標を示す。変数Ｐ２は最小のＹ座標を示す。変数Ｐ３は最大のＸ座標を示す。変数Ｐ４は最小のＸ座標を示す。変数ｎは、画像フレームに含まれる複数の画素の夫々の順番を示す。

第１ＡＳＩＣ５５は、入力バッファ５７に記憶された１〜Ｘ−１番目の映像データに基づき、１〜Ｘ−１番目の夫々の画像フレーム中の変数ｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の夫々の平均値を算出する（Ｓ３５）。以下、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の夫々の平均値を、積算平均値という。第１ＡＳＩＣ５５は、Ｘ番目の画像フレームの変数ｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の夫々と、Ｒ値の積算平均値、Ｇ値の積算平均値、Ｂ値の積算平均値の夫々とを比較する（Ｓ３７）。第１ＡＳＩＣ５５は、Ｘ番目の画像フレームの変数ｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の夫々と、Ｒ値の積算平均値、Ｇ値の積算平均値、Ｂ値の積算平均値の夫々とが何れも一致すると判定した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、変数ｎに１を加算する（Ｓ３９）。第１ＡＳＩＣ５５はＳ３５の処理を再度実行する。

第１ＡＳＩＣ５５は、Ｘ番目の画像フレームの変数ｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の夫々と、Ｒ値の積算平均値、Ｇ値の積算平均値、Ｂ値の積算平均値の夫々とで、少なくとも何れかが相違すると判定した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標と変数Ｐ１とを比較する（Ｓ４１）。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標よりも変数Ｐ１の方が小さいと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、変数Ｐ１を、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標に設定する（Ｓ４３）。第１ＡＳＩＣ５５はＳ４５の処理を実行する。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標よりも変数Ｐ１の方が小さくないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ４５の処理を実行する。

第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標と変数Ｐ２とを比較する（Ｓ４５）。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標よりも変数Ｐ２の方が大きいと判定した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、変数Ｐ２を、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標に設定する（Ｓ４７）。第１ＡＳＩＣ５５はＳ４９の処理を実行する。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＹ座標よりも変数Ｐ２の方が大きくないと判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ４９の処理を実行する。

第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標と変数Ｐ３とを比較する（Ｓ４９）。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標よりも変数Ｐ３の方が小さいと判定した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、変数Ｐ３を、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標に設定する（Ｓ５１）。第１ＡＳＩＣ５５はＳ５３の処理を実行する。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標よりも変数Ｐ３の方が小さくないと判定した場合（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ５３の処理を実行する。

第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標と変数Ｐ４とを比較する（Ｓ５３）。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標よりも変数Ｐ４の方が大きいと判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、変数Ｐ４を、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標に設定する（Ｓ５５）。第１ＡＳＩＣ５５はＳ５７の処理を実行する。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎ番目の画素の位置を示すＸ座標よりも変数Ｐ４の方が大きくないと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ５７の処理を実行する。

第１ＡＳＩＣ５５は、画像フレームの総画素数Ｎと変数ｎとが一致したか否か判定する（Ｓ５７）。第１ＡＳＩＣ５５は、総画素数Ｎと変数ｎとが一致しないと判定した場合（Ｓ５７：ＮＯ）、変数ｎに１を加算する（Ｓ５９）。第１ＡＳＩＣ５５はＳ３５の処理を再度実行する。第１ＡＳＩＣ５５は、総画素数Ｎとｎとが一致したと判定した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、第１通知信号をＣＰＵ５１に出力する（Ｓ６１）。

図４に示すように、ＣＰＵ５１は、第１ＡＳＩＣ５５に第１指示信号を出力した後、第１ＡＳＩＣ５５から出力される第１通知信号を検出する（Ｓ７６）。ＣＰＵ５１は、入力バッファ５７に記憶された変数Ｐ１〜Ｐ４に基づき、座標（Ｐ３，Ｐ１）（Ｐ３，Ｐ２）（Ｐ４，Ｐ１）（Ｐ４，Ｐ２）を４つの頂点とする長方形で囲まれた領域を、特定画素領域として特定する（Ｓ７７）。ＣＰＵ５１は、Ｘ番目の画像フレームの特定画素領域内の複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１であるか判定する（Ｓ７８）。具体的には、ＣＰＵ５１は、複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の差分が、夫々の値の数％以内である場合、比率が略１：１：１であると判定する。

Ｘ番目の画像フレームの特定画素領域内の複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１である場合、特定画素領域に対応する映像は白黒映像である。又、特定画素領域に対応する映像は変化している。なお、図２を参照して説明したように、結果映像７７は白黒映像で示され、診断対象物の動きに応じて変化する。従って、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１である場合、受信された映像信号に対応する映像は診断映像７６（図２参照）であり、特定画素領域に対応する映像は結果映像７７（図２参照）である。一方、Ｘ番目の画像フレームの特定画素領域内の複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１でない場合、特定画素領域に対応する映像はカラー映像である。なお、映像装置から出力される映像信号に対応するビデオ映像はカラー映像である。従って、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１でない場合、受信された映像信号に対応する映像はビデオ映像である。

ＣＰＵ５１は、Ｘ番目の画像フレームの特定画素領域内の複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１であると判定した場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、特定画素領域内の複数の画素の夫々のＲ値の平均値、Ｇ値の平均値、及びＢ値の平均値の何れかが、所定の第３閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ８７）。ＣＰＵ５１は、Ｒ値の平均値、Ｇ値の平均値、及びＢ値の平均値の何れかが第３閾値以下であると判定した場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、特定画素領域に対応する映像の輝度を、所定の第１輝度に設定する（Ｓ８９）。ＣＰＵ５１はＳ９３の処理を実行する。ＣＰＵ５１は、Ｒ値の平均値、Ｇ値の平均値、及びＢ値の平均値の何れかが第３閾値以下でないと判定された場合（Ｓ８７：ＮＯ）、特定画素領域に対応する映像の輝度を、第１輝度よりも明るい所定の第２輝度に設定する（Ｓ９１）。ＣＰＵ５１はＳ９３の処理を実行する。ＣＰＵ５１は、第２指示信号を第２ＡＳＩＣ５６に出力する（Ｓ９３）。なお、本実施形態では、Ｒ値の平均値、Ｇ値の平均値、及びＢ値の平均値を用いたが、特定画素領域内の複数の画素の夫々のＲ値の合計値、Ｇ値の合計値、及びＢ値の合計値が用いられても良い。

図６を参照し、第２ＡＳＩＣ５６により実行される第１拡大処理を説明する。第２ＡＳＩＣ５６は、ＣＰＵ５１から出力された第２指示信号を検出したと判定した場合、第１拡大処理を開始する。第２ＡＳＩＣ５６は、第２指示信号を検出したと判定した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、入力バッファ５７に記憶された変数Ｐ１〜Ｐ４に基づき、Ｘ番目の画像フレームから、特定画素領域に対応する映像を切り出す（Ｓ５０）。以下、切り出された映像を、特定領域映像という。第２ＡＳＩＣ５６は、特定領域映像のＸ軸方向の長さとＹ軸方向の長さとの比率と、表示部１５のＸ軸方向の長さとＹ軸方向の長さの比率とを比較する（Ｓ５１）。以下、Ｘ軸方向の長さとＹ軸方向の長さとの比率を、アスペクト比という。第２ＡＳＩＣ５６は、特定領域映像のアスペクト比と表示部１５のアスペクト比とが同一であると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、特定領域映像のＸ軸方向の長さを表示部１５のＸ軸方向の長さと一致させ、且つ、特定領域映像のＹ軸方向の長さを表示部１５のＹ軸方向の長さと一致させたときの特定領域映像の拡大率を算出する。第２ＡＳＩＣ５６は、算出した拡大率で特定領域映像を拡大する（Ｓ５３）。第２ＡＳＩＣ５６は、拡大された特定領域映像の映像データを、出力バッファ６０に記憶する（Ｓ５７）。第２ＡＳＩＣ５６は、第２通知信号をＣＰＵ５１に出力する（Ｓ５９）。

第２ＡＳＩＣ５６は、特定領域映像のアスペクト比と表示部１５のアスペクト比とが同一でないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、表示部１５のＸ軸方向の長さの方が、Ｙ軸方向の長さよりも長い場合には、特定領域映像のＸ軸方向の長さを表示部１５のＸ軸方向の長さと一致させたときの特定領域映像の拡大率を算出する。第２ＡＳＩＣ５６は、表示部１５のＹ軸方向の長さの方が、Ｘ軸方向の長さよりも長い場合には、特定領域映像のＹ軸方向の長さを表示部１５のＹ軸方向の長さと一致させたときの特定領域映像の拡大率を算出する。第２ＡＳＩＣ５６は、算出した拡大率で特定領域映像を拡大する（Ｓ５５）。第２ＡＳＩＣ５６は、拡大した特定領域映像の映像データを、出力バッファ６０に記憶する（Ｓ５７）。第２ＡＳＩＣ５６は、第２通知信号をＣＰＵ５１に出力する（Ｓ５９）。

図４に示すように、ＣＰＵ５１は、第２ＡＳＩＣ５６に第２指示信号を出力した後、第２ＡＳＩＣ５６から出力される第２通知信号を検出する（Ｓ９５）。ＣＰＵ５１は、出力バッファ６０に記憶された映像データに対応する映像信号、及び、Ｓ８９又はＳ９１の処理により設定された第１輝度又は第２輝度を示す輝度信号を、出力制御部５９を介してＨＤ１０の入力制御部１４に出力する（Ｓ９９）。ＨＤ１０のＣＰＵ１１は、入力制御部１４を介してＣＢ５０のＣＰＵ５１から受信した映像信号に応じた映像（拡大された特定領域映像）を、受信した輝度信号に応じた輝度で表示部１５に表示させる。ＨＤ１０のユーザは、表示部１５に拡大された特定領域映像が表示されることにより、診断映像７６（図２参照）全体が表示部１５に表示される場合と比べて大きな結果映像７７（図２参照）を視認できる。

ＣＰＵ５１は、Ｘ番目の画像フレームの特定画素領域内の複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１でないと判定した場合（Ｓ７８：ＮＯ）、映像の輝度を、第１輝度、と第２輝度との間の明るさを示す第３輝度に設定する（Ｓ７９）。ＣＰＵ５１は、第３指示信号を第２ＡＳＩＣ５６に出力する（Ｓ８１）。

図６を参照し、第２ＡＳＩＣ５６により実行される第２拡大処理を説明する。第２ＡＳＩＣ５６は、ＣＰＵ５１から出力された第３指示信号を検出したと判定した場合、第２拡大処理を開始する。第２ＡＳＩＣ５６は、第２指示信号を検出していないと判定した場合（Ｓ４９：ＮＯ）、特定画素領域を切り出す処理（Ｓ５０）を行わず、Ｘ番目の画像フレームに対応する映像全体に対してＳ５１、Ｓ５３、Ｓ５５の処理を実行する。ＣＰＵ５１は、Ｓ５１、Ｓ５３、Ｓ５５の処理は、Ｓ９３の処理で第２指示信号がＣＰＵ５１から出力された場合に実行される第１拡大処理と同一であるので、説明を省略する。第２ＡＳＩＣ５６は、拡大された映像の映像データを、出力バッファ６０に記憶する（Ｓ５７）。第２ＡＳＩＣ５６は、第３通知信号をＣＰＵ５１に出力する（Ｓ５９）。

図４に示すように、ＣＰＵ５１は、第２ＡＳＩＣ５６に第３指示信号を出力した後、第２ＡＳＩＣ５６から出力される第３通知信号を検出する（Ｓ８３）。ＣＰＵ５１は、出力バッファ６０に記憶された映像データに対応する映像信号、及び、Ｓ７９の処理により設定された第３輝度を示す輝度信号を、出力制御部５９を介してＨＤ１０の入力制御部１４に出力する（Ｓ９９）。ＨＤ１０のＣＰＵ１１は、入力制御部１４を介してＣＢ５０のＣＰＵ５１から受信した映像信号に応じた映像を、輝度信号に応じた第３輝度で表示部１５に表示させる。ＨＤ１０のユーザはビデオ映像を視認できる。

以上説明したように、ＣＰＵ５１は、画像フレームに含まれる複数の画素のうち変化画素の数が第２閾値以上であるかを判定する（Ｓ７３）。ＣＰＵ５１は、変化画素の数が第２閾値以上であると判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、第１ＡＳＩＣ５５に特定画素領域を特定させる（Ｓ７５、Ｓ７６、Ｓ７７）。ＣＰＵ５１は、特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が所定条件を満たす場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、表示部１５のアスペクト比に応じて特定画素領域に対応する映像を第２ＡＳＩＣ５６に拡大させ（Ｓ９３、Ｓ９５）、拡大された映像の映像信号をＨＤ１０に出力する（Ｓ９９）。ＨＤ１０のＣＰＵ１１は、受信した映像信号に対応する映像を、表示部１５に表示させる。なお、特定画素領域は、診断装置から出力される映像信号に対応する診断映像７６のうち、診断結果を示す結果映像７７の領域に対応する。従って、結果映像７７が表示部１５に拡大して表示されるので、ＨＭＤ１のユーザは、結果映像７７を良好に認識できる。

ＣＰＵ５１は、特定画素領域に対応する映像が白黒映像であるか否かを、特定画素領域内の複数の画素の夫々のＲ値、Ｇ値、及びＢ値の比率が略１：１：１であるか否かにより判定する（Ｓ７８）。ＣＰＵ５１は、比率が略１：１：１であると判定した場合、特定画素領域に対応する映像が白黒映像であると判定する。この場合、ＣＰＵ５１は、表示部１５のアスペクト比に応じて特定画素領域に対応する映像を第２ＡＳＩＣ５６に拡大させ（Ｓ９３、Ｓ９５）、拡大された映像の映像信号をＨＤ１０に出力する（Ｓ９９）。なお、結果映像７７は白黒映像であるため、ＣＰＵ５１は、結果映像７７を容易且つ適切に判定して表示部１５に表示させることができる。

第２ＡＳＩＣ５６は、特定画素領域に対応する映像と表示部１５とでアスペクト比が同一の場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、特定画素領域に対応する映像のＸ軸方向及びＹ軸方向の夫々の長さを、表示部１５のＸ軸方向及びＹ軸方向の夫々の長さに一致させたときの拡大率で、特定画素領域に対応する映像を拡大させる（Ｓ５３）。一方、第２ＡＳＩＣ５６は、特定画素領域に対応する映像と表示部１５とでアスペクト比が相違する場合（Ｓ５１：ＮＯ）、特定画素領域に対応する映像のＸ軸方向の長さを、表示部１５のＸ軸方向の長さに一致させたときの拡大率で、特定画素領域に対応する映像を拡大させる（Ｓ５５）。これによりＣＰＵ５１は、表示部１５を最大限利用することにより、より大きな結果映像７７を表示部１５に表示させることができる。

ＣＰＵ５１は、特定画素領域内の複数の画素の夫々のＲ値の平均値、Ｇ値の平均値、及びＢ値の平均値の何れかが、第３閾値以下であるか判定する（Ｓ８７）。ＣＰＵ５１は、何れかが第３閾値以下であると判定した場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、映像の輝度を第１輝度に設定する（Ｓ８９）。ＣＰＵ５１は、何れも第３閾値以下であると判定しなかった場合（Ｓ８７：ＮＯ）、映像の輝度を、第１輝度よりも明るい第２輝度に設定する（Ｓ９１）。なお、Ｒ値の平均値、Ｇ値の平均値、及びＢ値の平均値の何れかが第３閾値以上である場合、何れも第３閾値以下の場合よりも、映像の輝度は暗い。従ってこの場合、ＣＰＵ５１は、第１輝度より明るい第２輝度に設定する。これにより、ＣＰＵ５１は、ユーザが結果映像７７をより見やすくすることができる。

ＣＰＵ５１は、特定画素領域内の複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１でないと判定した場合（Ｓ７８：ＮＯ）、映像の輝度を、第１輝度と第２輝度との間の明るさを示す第３輝度に設定する（Ｓ７９）。なお、特定画素領域内の複数の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１でない場合、映像信号に対応する映像はビデオ映像である。ビデオ映像はカラー映像である。従ってＣＰＵ５１は、映像の輝度を第３輝度に設定することにより、カラーのビデオ映像を、暗すぎず且つ明るすぎない適切な明るさでユーザに視認させることができる。

ＣＰＵ５１は、変化画素の数が第２閾値以上である状態が所定時間以上継続した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、表示部１５の電源をＯＦＦする（Ｓ１０３）。これによりＣＰＵ５１は、変化しない映像が表示部１５に表示されることを抑制することにより、ユーザの利便性を損なうことなく、ＨＭＤ１の消費電力を抑制できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。領域特定処理、及び第１、第２拡大処理のうち少なくとも一方は、ＣＰＵ５１により実行されてもよい。ＣＰＵ５１により実行される処理のうち一部又は全部は、ＨＤ１０のＣＰＵ１１により実行されてもよい。

ＣＰＵ５１は、メイン処理を開始した場合、診断装置からＩＤを取得してフラッシュＲＯＭ５２に記憶してもよい。ＣＰＵ５１は、Ｓ７７の処理により特定画素領域を特定した場合、特定画素領域を示す座標データをＩＤに対応付けてフラッシュＲＯＭ５２に記憶してもよい。ＣＰＵ５１は、次にメイン処理を開始した場合、診断装置から取得したＩＤがフラッシュＲＯＭ５２に記憶されているか判断してもよい。ＣＰＵ５１は、取得したＩＤがフラッシュＲＯＭ５２に記憶されている場合、ＩＤに対応付けられた座標データを、特定画素領域を示す座標データとして取得してもよい。ＣＰＵ５１は、取得した座標データに基づいて、診断映像７６から結果映像７７を切り出し、ＨＤ１０の表示部１５に表示させてもよい。この場合、第１ＡＳＩＣ５５が領域特定処理を繰り返し実行することを抑制できるので、ＨＭＤ１の消費電力を更に抑制できる。

ＣＰＵ５１は、通常モード又はキャリブレーションモードで動作可能であってもよい。ＣＰＵ５１は、キャリブレーションモードで動作する場合に、メイン処理を実行し、通常モードで動作する場合には、メイン処理を実行しなくてもよい。なお、ＣＰＵ５１は、通常モードで動作する場合、特定画素領域を示す座標データがフラッシュＲＯＭ５２に記憶されている場合には、記憶されている座標データに基づいて特定画素領域を特定し、診断映像７６から結果映像７７を切り出して表示部１５に表示させてもよい。ユーザがスイッチ６２を走査することにより、ＨＭＤ１の動作モードを通常モード又はキャリブレーションモードに切り替えられてもよい。

上記実施形態において、ＣＰＵ５１は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の比率が略１：１：１であるか否かを判断することにより、特定画素領域に対応する映像が白黒映像であるか否かを判断した。ＣＰＵ５１は、白黒映像であるか否かを別の方法で特定してもよい。例えばＣＰＵ５１は、ＲＧＢ値を、ＹＣｒＣｂ値に変換して色のばらつきを判定し、判定結果に応じて、特定画素領域に対応する映像が白黒映像であるかを判定してもよい。

第１ＡＳＩＣ５５は、図５に示す領域特定処理の代わりに、図７に示す領域特定処理を実行してもよい。図７を参照し、領域特定処理の変形例について説明する。図５と同一の処理については、同一符号を付し、説明を省略する。第１ＡＳＩＣ５５は、入力バッファ５７に記憶された変数Ｐ１〜Ｐ４、ｎ、Ａ（１）、Ａ（２）・・・Ａ（Ｎ）（Ｎは、フレームの総画素数）に０を設定して初期化する（Ｓ６１）。変数Ａ（１）、Ａ（２）・・・Ａ（Ｎ）は、１〜Ｎ番目の夫々の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の何れかが変化するときの時間間隔を示す。第１ＡＳＩＣ５５は、入力バッファ５７に記憶されたＸ−１番目及びＸ番目の夫々の映像データに基づき、夫々の画像フレーム中のｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の夫々を比較する（Ｓ６３）。第１ＡＳＩＣ５５は、夫々の画像フレームのｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の夫々が何れも一致すると判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、変数ｎに１を加算する（Ｓ３９）。第１ＡＳＩＣ５５はＳ６３の処理を再度実行する。

第１ＡＳＩＣ５５は、夫々の画像フレームのｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の何れかが相違すると判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、Ａ（ｎ）が所定の第４閾値よりも大きいか判定する（Ｓ６５）。第１ＡＳＩＣ５５は、Ａ（ｎ）が第４閾値よりも大きいと判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、変数Ａ（ｎ）に１を加算する（Ｓ６９）。第１ＡＳＩＣ５５は、変数ｎに１を加算する（Ｓ３９）。ＣＰＵ５１はＳ６３の処理を再度実行する。第１ＡＳＩＣ５５は、Ａ（ｎ）が第４閾値よりも大きくないと判断した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、Ａ（ｎ）に０を設定して初期化する（Ｓ６７）。ＣＰＵ５１は、Ｓ４１〜Ｓ６１の処理を実行する。

以上のように、変形例の領域特定処理において、第１ＡＳＩＣ５５は、画像フレームのｎ番目の画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の何れかが相違すると判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）でも、Ａ（ｎ）が所定の第４閾値よりも大きいと判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、特定画素領域を示す変数Ｐ１〜Ｐ４を更新しない。理由は次の通りである。例えば図２の診断映像７６に含まれる日時映像７８Ａは、結果映像７７として判定されないことが好ましい。しかしながら、日時映像７８Ａは１秒周期で表示内容が更新されるので、変更された画素に基づいて特定画素領域が特定された場合、日時映像７８Ａが結果映像７７として判定される場合がある。これに対し、変形例において第１ＡＳＩＣ５５は、画像フレームの受信周期よりも画素の変更間隔が所定以上長い場合、変更された画素を含む部分を特定画素領域として判定しない。言い換えれば、第１ＡＳＩＣ５５は、画素の変更間隔が、画像フレームの受信周期以下の場合、変更された画素を含む部分を特定画素領域として判定する。これにより、第１ＡＳＩＣ５５は、日時映像７８Ａの領域が特定画素領域として判定されることを抑制できるので、結果映像７７の領域特定画素領域として適切に判定できる。

Ｓ７１の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「受信手段」の一例である。Ｓ７３の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第１判定手段」の一例である。Ｓ７８の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第２判定手段」の一例である。Ｓ８７の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第３判定手段」の一例である。Ｓ１０１の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第４判定手段」の一例である。第１ＡＳＩＣ５５が本発明の「特定手段」の一例である。Ｓ９９の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第１制御手段」「第２制御手段」の一例である。Ｓ１０３の処理を行うＣＰＵ５１は本発明の「第３制御手段」の一例である。

１ ＨＭＤ
１１ ＣＰＵ
１５ 表示部
５１ ＣＰＵ
５５ 第１ＡＳＩＣ
５６ 第２ＡＳＩＣ
７６ 診断映像
７７ 結果映像
７８ メニュー映像
７８Ａ 日時映像

Claims (10)

1. 所定期間ごとに画像フレームを受信する受信手段と、
   所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段により、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定手段と、
   前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定手段と、
   前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御手段と
   を備え、
   前記第２判定手段は、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であるかを判定し、
   前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする制御装置。
2. 所定期間ごとに画像フレームを受信する受信手段と、
   所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段により、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定手段と、
   前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定手段と、
   前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御手段と
   を備え、
   前記第２判定手段は、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であるかを判定し、
   前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とする制御装置。
3. 前記第１制御手段は、頭部に装着可能な表示装置の前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 請求項３に記載の前記制御装置と前記表示装置とを備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記制御装置は、
   前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定の値以下であるかを判定する第３判定手段を備え、
   前記第３判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定の値以下であると判定された場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して、第１輝度で前記表示部に表示させ、
   前記第３判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定の値以下であると判定されなかった場合、前記第１制御手段は、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して、第１輝度よりも明るい第２輝度で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記第１制御手段は、
   前記第２判定手段により、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が所定条件を満たさないと判定された場合、前記第１輝度と前記第２輝度との間の明るさの第３輝度で、前記画像フレームに対応する映像を前記表示部に表示させる第２制御手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記特定手段は、前記第１判定手段により、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、前記画像フレームの受信周期以下の周期で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定される画素を含む前記特定画素領域を特定することを特徴とする請求項１から請求項３、請求項５、請求項６の何れか一項に記載の制御装置。
8. 前記第１判定手段により、所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上でないと判断された場合、所定以上でない状態で所定時間以上経過したか判定する第４判定手段と、
   前記第４判定手段により、前記所定時間以上経過したと判定された場合、前記表示部の電源をＯＦＦする第３制御手段と
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項３、請求項５から請求項７の何れか一項に記載の制御装置。
9. 所定期間ごとに画像フレームを受信する受信ステップと、
   前記受信ステップにより所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定ステップと、
   前記第１判定ステップにより、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定ステップと、
   前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定ステップと、
   前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御ステップと
   をコンピュータに実行させ、
   前記第２判定ステップは、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であるかを判定し、
   前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御ステップは、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とするプログラム。
10. 所定期間ごとに画像フレームを受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにより所定期間ごとに受信した画像フレーム間で、前記画像フレームを構成する複数の画素の中で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であるかを判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップにより、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なる画素の数が、所定数以上であると判定された場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の少なくともいずれかが所定の値以上異なると判定された画素を含む特定画素領域を特定する特定ステップと、
    前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすかを判定する第２判定ステップと、
    前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値が、所定条件を満たすと判定された場合、表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させる第１制御ステップと
    をコンピュータに実行させ、
    前記第２判定ステップは、前記所定条件として、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であるかを判定し、
    前記第２判定ステップにより、前記特定画素領域内の画素のＲＧＢ値の比率が、白黒映像を表す値であると判定された場合、前記第１制御ステップは、前記表示部のアスペクト比に応じて前記特定画素領域に対応する映像を拡大して前記表示部に表示させることを特徴とするプログラム。

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