JP6340175B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械の技術に関する。 The present invention relates to a construction machine technology.
従来、土砂等の掘削作業に用いられる建設機械が知られている(例えば特許文献1参照)。このような建設機械は、油圧によって可動する作業装置を備えている。作業装置には、土砂等を掘削してすくい上げるバケットが取り付けられている。 Conventionally, a construction machine used for excavation work such as earth and sand is known (see, for example, Patent Document 1). Such a construction machine includes a working device that is movable by hydraulic pressure. A bucket for excavating earth and sand and scooping up is attached to the working device.
ところで、作業装置に取り付け可能とした特殊作業具が知られている(例えば特許文献2参照)。例えばブレーカーやカッター、フォーククロー等である。このような特殊作業具は、バケットの代わりに取り付けられ、PTO機構の油圧によって駆動する。 By the way, a special work tool that can be attached to a work device is known (see, for example, Patent Document 2). For example, a breaker, a cutter, a fork claw, etc. Such a special working tool is attached instead of the bucket and is driven by the hydraulic pressure of the PTO mechanism.
また、近年の建設機械では、作業装置のスイング動作を可能としている(例えば特許文献3参照)。「スイング動作」とは、作業装置のみを左右に旋回させる動きをいう。このような建設機械は、PTO機構の油圧を利用してスイング動作を可能としている。従って、作業装置のスイング動作と作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動は、同時に行なうことができないのである。 Further, in recent construction machines, the swing motion of the working device is enabled (see, for example, Patent Document 3). The “swing operation” refers to a movement of turning only the working device left and right. Such a construction machine is capable of swinging using the hydraulic pressure of the PTO mechanism. Therefore, the swing operation of the work device and the driving of the special work tool attached to the work device cannot be performed simultaneously.
以上のような建設機械において、オペレータは、作業装置のスイング動作を可能な状態とするか、作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするか、を選択する。また、オペレータは、作業装置を右方へスイング動作させるか、作業装置を左方へスイング動作させるか、を選択する。そのため、オペレータが自己の選択を視覚又は聴覚にて確認できれば、安全性の向上に寄与するものと考えられる。 In the construction machine as described above, the operator selects whether to enable the swing operation of the work device or to enable the special work tool attached to the work device to be driven. Further, the operator selects whether to swing the work device to the right or to swing the work device to the left. Therefore, if the operator can confirm his / her selection visually or audibly, it is considered that it contributes to the improvement of safety.
本発明は、オペレータが自己の選択を確認できる建設機械を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a construction machine in which an operator can confirm his / her selection.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1に係る発明は、スイング動作を可能とする作業装置と、運転情報の表示を可能とする表示装置と、を備えた建設機械において、前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示し、前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示し、前記表示装置は、右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯し、前記スイングスイッチは、前記セレクトスイッチがスイング動作を選択している場合にのみ有効である、としたものである。
That is, the invention according to
請求項2に係る発明は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が間欠的に点灯し、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、としたものである。 According to a second aspect of the present invention, when the selector switch selects a swing operation, the right swing display portion and the left swing display portion are intermittently lit, and the swing switch swings to the right. The right swing display unit is continuously turned on and the left swing display unit is turned off.When the swing switch is selected to swing leftward, the left swing display unit is selected. Is continuously turned on and the right swing display portion is turned off.
請求項3に係る発明は、警報ブザーを具備し、前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、としたものである。
The invention according to
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1に記載の発明によれば、表示装置は、セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the display device displays that the selector switch has selected the swing action. Thereby, since this operator can confirm selection of swing operation | movement, this construction machine can improve safety | security.
また、表示装置は、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。 Further, the display device displays that the swing switch is selecting the swinging motion to the right or selecting the swinging motion to the left. Thereby, the construction machine can improve the safety because the operator can confirm the direction of the swing operation.
また、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。 Further, when the selector switch selects the swing operation, the right swing display unit and the left swing display unit are lit continuously or intermittently. In addition, when the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display is turned on continuously or intermittently, the left swing display is turned off, and the swing switch performs a swing to the left. When selected, the left swing display portion is turned on continuously or intermittently and the right swing display portion is turned off. As a result, the construction machine can further improve safety since the operator can easily check the selection of the swing motion and the direction of the swing motion.
請求項2に記載の発明によれば、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向をより確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, when the selector switch selects the swing operation, the right swing display portion and the left swing display portion are lit intermittently. In addition, when the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display portion is continuously lit and the left swing display portion is turned off, and the swing switch selects the swing operation to the left. The left swing display unit is lit continuously and the right swing display unit is turned off. As a result, the construction machine can further improve safety since the operator can more easily confirm the selection of the swing motion and the direction of the swing motion.
請求項3に記載の発明によれば、警報ブザーは、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the alarm buzzer emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch selects the swing operation. Thereby, since this operator can confirm selection of swing operation | movement, this construction machine can further improve safety | security.
まず、建設機械(以降「バックホー」とする)100について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明するバックホー100に限らず、他の作業車両にも適用することが可能である。
First, the construction machine (hereinafter referred to as “backhoe”) 100 will be briefly described. The technical idea of the present invention can be applied not only to the
図1は、バックホー100を示す斜視図である。また、図2は、その側面図であり、図3は、その上面図である。なお、図中には、バックホー100の前後方向及び左右方向を表している。
FIG. 1 is a perspective view showing the
図1から図3に示すように、バックホー100は、主に走行装置1と、作業装置2と、旋回装置3と、で構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
走行装置1は、バックホー100を走行させるものである。走行装置1は、左右一対のクローラ11や油圧モータ12等で構成される。走行装置1は、油圧モータ12が左右のクローラ11を同時に駆動することで前進及び後進を可能としている。また、走行装置1は、油圧モータ12が左右のクローラ11を独立して駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。
The
作業装置2は、土砂等の掘削作業を行なうものである。作業装置2は、ブーム21やアーム22、バケット23等で構成される。作業装置2は、これらを同時に又は独立して動かすことで掘削作業を可能としている。具体的に説明すると、ブーム21は、その一端部が旋回装置3のブームブラケット33に支持されており、伸縮自在に可動するブームシリンダ24によって回動される。また、アーム22は、その一端部がブーム21の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するアームシリンダ25によって回動される。そして、バケット23は、その一端部がアーム22の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するバケットシリンダ26によって回動される。こうして、作業装置2は、掘削作業を可能としているのである。
The
旋回装置3は、作業装置2を旋回させるものである。旋回装置3は、旋回台31や油圧モータ32等で構成される。旋回装置3は、油圧モータ32が旋回台31を駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。また、旋回装置3は、ブームブラケット33を備えている。旋回装置3は、ブームブラケット33を回動させることで作業装置2のスイング動作を可能としている。具体的に説明すると、ブームブラケット33は、旋回台31に支持されており、伸縮自在に可動するスイングシリンダ34によって回動される。こうして、旋回装置3は、作業装置2のスイング動作を可能としているのである(図3の矢印S参照)。
The
加えて、旋回装置3には、コクピット4が設けられている。コクピット4には、操縦席41のほか、各種の操作具42a・42b・・・が備えられている。オペレータは、操縦席41に着座した状態で操作具42a・42b・・・を操作することによって各モータ12・32や各シリンダ24・25・26・35の制御を行なう。また、オペレータは、他の操作具を操作することによってディーゼルエンジン5の制御を行なう。こうして、オペレータは、バックホー100を操縦するのである。
In addition, the
次に、コクピット4に備えられている表示装置43について説明する。表示装置43は、オペレータが着座した状態で容易に見ることができるよう、操縦席41の右前方に配置されている。
Next, the
図4は、表示装置43を示している。
FIG. 4 shows the
図4に示すように、表示装置43は、点灯表示部43a、液晶表示部43b、及び液晶操作部43cで構成されている。但し、表示装置43の構造形態について限定するものではない。
As shown in FIG. 4, the
点灯表示部43aは、バックホー100の運転情報を表す。点灯表示部43aには、バックホー100の運転情報を記号化した複数の図形が表示されている。また、各図形は、バックライトによって点灯又は消灯する。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報を認識できるのである。なお、右スイング表示部43Rは、右側を指した矢印形状であり、左スイング表示部43Lは、左側を指した矢印形状である。
The
液晶表示部43bは、バックホー100の運転情報のほか、設定状況等を表示する。液晶表示部43bには、バックホー100の運転情報を記した文章や記号化した図形が表示される。また、液晶表示部43bには、バックホー100の設定状況を記した文章や記号化した図形が表示される。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。
The liquid
液晶操作部43cは、液晶表示部43bの表示内容を選択自在とする。液晶操作部43cには、複数のボタンが設けられている。そして、制御部は、液晶表示部43bの表示内容を各ボタンの操作に応じて切り替える。従って、オペレータは、任意に液晶表示部43bの表示内容を選択し、所望の運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。なお、制御部は、表示装置43の内部に納められている。
The liquid
次に、コクピット4に備えられているセレクタスイッチ44について説明する。セレクタスイッチ44は、オペレータが着座した状態で容易に操作できるよう、操縦席41の右方に配置されている(図1参照)。セレクタスイッチ44は、ディーゼルエンジン5が可動している場合のみ有効となる。
Next, the
図5は、セレクタスイッチ44を示している。また、図6(A)は、スイング動作を可能な状態とした場合における表示装置43を示しており、図6(B)は、特殊作業具の駆動を可能な状態とした場合における表示装置43を示している。
FIG. 5 shows the
図5に示すように、セレクタスイッチ44は、一般的にロッカースイッチやシーソースイッチと呼ばれるものである。但し、セレクタスイッチ44の構造形態について限定するものではない。
As shown in FIG. 5, the
オペレータは、セレクタスイッチ44のX側を押すことで、作業装置2のスイング動作を可能な状態にできる。即ち、オペレータは、スイング動作を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置43の右スイング表示部43Rと左スイング表示部43Lは、連続的又は間欠的に点灯する(図6(A)参照)。
The operator can make the swing motion of the
他方、オペレータは、セレクタスイッチ44のY側を押すことで、作業装置2に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態にできる(図5はX側を押した状態を表していることに注意)。即ち、オペレータは、特殊作業具の駆動を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置43の右スイング表示部43Rと左スイング表示部43Lは、消灯したままとなる(図6(B)参照)。
On the other hand, the operator can drive the special work tool attached to the
このように、表示装置43は、セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー100は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
Thus, the
次に、コクピット4に備えられているスイングスイッチ45について説明する。スイングスイッチ45は、オペレータが操縦しながら素早く操作できるよう、操作具42aの上部に配置されている(図7参照)。スイングスイッチ45は、セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している場合のみ有効となる。
Next, the
図7は、スイングスイッチ45を示している。また、図8(A)は、作業装置2を右方へスイング動作させる場合における表示装置43を示しており、図8(B)は、作業装置2を左方へスイング動作させる場合における表示装置43を示している。
FIG. 7 shows the
図7に示すように、スイングスイッチ45は、一般的にレバースイッチと呼ばれるものである。但し、スイングスイッチ45の構造形態について限定するものではない。
As shown in FIG. 7, the
オペレータは、スイングスイッチ45をR側に倒すことで、作業装置2の右方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置2を右方へ旋回させることができる。このとき、表示装置43の右スイング表示部43Rは、連続的又は間欠的に点灯し、左スイング表示部43Lは、消灯したままとなる(図8(A)参照)。
The operator can realize the swing operation to the right of the
他方、オペレータは、スイングスイッチ45をL側に倒すことで、作業装置2の左方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置2を左方へ旋回させることができる。このとき、表示装置43の左スイング表示部43Lは、連続的又は間欠的に点灯し、右スイング表示部43Rは、消灯したままとなる(図8(B)参照)。
On the other hand, the operator can realize a swing operation to the left of the
このように、表示装置43は、スイングスイッチ45が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー100は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
In this way, the
以上より、本バックホー100に適用した技術的特徴をまとめると次のようになる。
From the above, the technical features applied to the
第一の特徴として、本バックホー100は、セレクタスイッチ44を備えている。そして、表示装置43は、セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部43Rと左スイング表示部43Lが連続的又は間欠的に点灯する。
As a first feature, the
第二の特徴として、本バックホー100は、スイングスイッチ45を備えている。そして、表示装置43は、スイングスイッチ45が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部43Rが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部43Lを消灯したままとする。若しくは、左スイング表示部43Lが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部43Rを消灯したままとする。
As a second feature, the
このように、セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部43Rと左スイング表示部43Lが連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチ45が右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部43Rが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部43Lを消灯し、スイングスイッチ45が左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部43Lが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部43Rを消灯する。これにより、本バックホー100は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。
Thus, when the
なお、表示装置43は、上記の効果を高めるために次のように制御している。
The
即ち、表示装置43は、セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部43Rと左スイング表示部43Lを間欠的に点灯する。これは、スイング動作を行なうオペレーションモードであることについて、オペレータに注意を喚起するためである。
That is, the
また、表示装置43は、スイングスイッチ45が右方へのスイング動作を選択しているときに、右スイング表示部43Rが連続的に点灯するとともに左スイング表示部43Lを消灯し、スイングスイッチ45が左方へのスイング動作を選択しているときに、左スイング表示部43Lが連続的に点灯するとともに右スイング表示部43Rを消灯する。これは、作業装置2が旋回する方向を明確に示し、該作業装置2が旋回する方向について、オペレータに注意を喚起するためである。
Further, when the
留意事項として、本バックホー100においては、セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部43Rと左スイング表示部43Lを点灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。また、本バックホー100においては、セレクタスイッチ44が特殊作業具の駆動を選択している場合に、右スイング表示部43Rと左スイング表示部43Lを消灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。
As a matter of note, in the
次に、本バックホー100の他の特徴点について説明する。
Next, other characteristic points of the
図2に示すように、本バックホー100は、インストルメントパネルの内側に警報ブザー46を備えている。警報ブザー46は、セレクタスイッチ44に連動しており、該セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している限り、警報音を発し続ける。
As shown in FIG. 2, the
このように、警報ブザー46は、セレクタスイッチ44がスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本バックホー100は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。
Thus, the
100 バックホー(建設機械)
1 走行装置
11 クローラ
12 油圧モータ
2 作業装置
21 ブーム
22 アーム
23 バケット
3 旋回装置
31 旋回台
32 油圧モータ
33 ブームブラケット
34 スイングシリンダ
4 コクピット
41 操縦席
42a 操作具
42b 操作具
43 表示装置
43a 点灯表示部
43b 液晶表示部
43c 液晶操作部
43R 右スイング表示部
43L 左スイング表示部
44 セレクトスイッチ
45 スイングスイッチ
46 警報ブザー
5 ディーゼルエンジン
100 backhoe (construction machinery)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示し、
前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示し、
前記表示装置は、右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、
前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチは、前記セレクトスイッチがスイング動作を選択している場合にのみ有効である、
ことを特徴とする建設機械。 In a construction machine including a working device that enables a swing operation and a display device that can display operation information,
Comprising a selector switch capable of selecting whether to enable the swing motion of the work device or to enable the special work tool attached to the work device to be driven;
The display device displays that the selector switch is selecting a swing action,
A swing switch capable of selecting whether to swing the working device to the right or to swing the working device to the left;
The display device displays that the swing switch has selected a swinging motion to the right or a swinging motion to the left, and
The display device includes a right swing display unit that displays a swing operation to the right, and a left swing display unit that displays a swing operation to the left.
When the selector switch has selected a swing action, the right swing display portion and the left swing display portion are lit continuously or intermittently,
When the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display unit is turned on continuously or intermittently and the left swing display unit is turned off,
When the swing switch is selected to swing leftward, the left swing display unit is turned on continuously or intermittently and the right swing display unit is turned off ,
The swing switch is effective only when the select switch selects a swing operation .
Construction machinery characterized by that.
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 When the selector switch selects a swing action, the right swing display portion and the left swing display portion are lit intermittently,
When the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display unit is continuously turned on and the left swing display unit is turned off,
When the swing switch is selected to swing leftward, the left swing display unit is continuously turned on and the right swing display unit is turned off.
The construction machine according to claim 1.
前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の建設機械。 Equipped with an alarm buzzer,
The alarm buzzer emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch selects a swing operation,
The construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
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