JP6340175B2 - Construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、建設機械の技術に関する。   The present invention relates to a construction machine technology.

従来、土砂等の掘削作業に用いられる建設機械が知られている（例えば特許文献１参照）。このような建設機械は、油圧によって可動する作業装置を備えている。作業装置には、土砂等を掘削してすくい上げるバケットが取り付けられている。   Conventionally, a construction machine used for excavation work such as earth and sand is known (see, for example, Patent Document 1). Such a construction machine includes a working device that is movable by hydraulic pressure. A bucket for excavating earth and sand and scooping up is attached to the working device.

ところで、作業装置に取り付け可能とした特殊作業具が知られている（例えば特許文献２参照）。例えばブレーカーやカッター、フォーククロー等である。このような特殊作業具は、バケットの代わりに取り付けられ、ＰＴＯ機構の油圧によって駆動する。   By the way, a special work tool that can be attached to a work device is known (see, for example, Patent Document 2). For example, a breaker, a cutter, a fork claw, etc. Such a special working tool is attached instead of the bucket and is driven by the hydraulic pressure of the PTO mechanism.

また、近年の建設機械では、作業装置のスイング動作を可能としている（例えば特許文献３参照）。「スイング動作」とは、作業装置のみを左右に旋回させる動きをいう。このような建設機械は、ＰＴＯ機構の油圧を利用してスイング動作を可能としている。従って、作業装置のスイング動作と作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動は、同時に行なうことができないのである。   Further, in recent construction machines, the swing motion of the working device is enabled (see, for example, Patent Document 3). The “swing operation” refers to a movement of turning only the working device left and right. Such a construction machine is capable of swinging using the hydraulic pressure of the PTO mechanism. Therefore, the swing operation of the work device and the driving of the special work tool attached to the work device cannot be performed simultaneously.

以上のような建設機械において、オペレータは、作業装置のスイング動作を可能な状態とするか、作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするか、を選択する。また、オペレータは、作業装置を右方へスイング動作させるか、作業装置を左方へスイング動作させるか、を選択する。そのため、オペレータが自己の選択を視覚又は聴覚にて確認できれば、安全性の向上に寄与するものと考えられる。   In the construction machine as described above, the operator selects whether to enable the swing operation of the work device or to enable the special work tool attached to the work device to be driven. Further, the operator selects whether to swing the work device to the right or to swing the work device to the left. Therefore, if the operator can confirm his / her selection visually or audibly, it is considered that it contributes to the improvement of safety.

特開２０１２−１１７３３９号公報JP 2012-117339 A 特開２００６−１０４８１２号公報JP 2006-104812 A 特開２０１２−９２８６４号公報JP 2012-92864 A

本発明は、オペレータが自己の選択を確認できる建設機械を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a construction machine in which an operator can confirm his / her selection.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１に係る発明は、スイング動作を可能とする作業装置と、運転情報の表示を可能とする表示装置と、を備えた建設機械において、前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示し、前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示し、前記表示装置は、右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯し、前記スイングスイッチは、前記セレクトスイッチがスイング動作を選択している場合にのみ有効である、としたものである。 That is, the invention according to claim 1 is a construction machine including a work device that enables a swing operation and a display device that can display operation information. A selector switch that can select whether the special work tool attached to the work device can be driven or not, and the display device displays that the selector switch has selected the swing operation. A swing switch capable of selecting whether the working device is swung to the right or the working device is swung to the left, and the display device selects the swing operation to the right. The display device displays a right swing display unit that displays a swing operation to the right, and a left swing operation. And when the selector switch selects a swing action, the right swing display part and the left swing display part are lit continuously or intermittently, When the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display is turned on continuously or intermittently, the left swing display is turned off, and the swing switch swings to the left. When the operation is selected, the left swing display unit is lit continuously or intermittently and the right swing display unit is turned off, and the swing switch is selected when the select switch selects the swing operation. It is only effective .

請求項２に係る発明は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が間欠的に点灯し、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、としたものである。   According to a second aspect of the present invention, when the selector switch selects a swing operation, the right swing display portion and the left swing display portion are intermittently lit, and the swing switch swings to the right. The right swing display unit is continuously turned on and the left swing display unit is turned off.When the swing switch is selected to swing leftward, the left swing display unit is selected. Is continuously turned on and the right swing display portion is turned off.

請求項３に係る発明は、警報ブザーを具備し、前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、としたものである。   The invention according to claim 3 includes an alarm buzzer, and the alarm buzzer emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch selects a swing operation.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１に記載の発明によれば、表示装置は、セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the display device displays that the selector switch has selected the swing action. Thereby, since this operator can confirm selection of swing operation | movement, this construction machine can improve safety | security.

また、表示装置は、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。   Further, the display device displays that the swing switch is selecting the swinging motion to the right or selecting the swinging motion to the left. Thereby, the construction machine can improve the safety because the operator can confirm the direction of the swing operation.

また、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。   Further, when the selector switch selects the swing operation, the right swing display unit and the left swing display unit are lit continuously or intermittently. In addition, when the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display is turned on continuously or intermittently, the left swing display is turned off, and the swing switch performs a swing to the left. When selected, the left swing display portion is turned on continuously or intermittently and the right swing display portion is turned off. As a result, the construction machine can further improve safety since the operator can easily check the selection of the swing motion and the direction of the swing motion.

請求項２に記載の発明によれば、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向をより確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, when the selector switch selects the swing operation, the right swing display portion and the left swing display portion are lit intermittently. In addition, when the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display portion is continuously lit and the left swing display portion is turned off, and the swing switch selects the swing operation to the left. The left swing display unit is lit continuously and the right swing display unit is turned off. As a result, the construction machine can further improve safety since the operator can more easily confirm the selection of the swing motion and the direction of the swing motion.

請求項３に記載の発明によれば、警報ブザーは、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the alarm buzzer emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch selects the swing operation. Thereby, since this operator can confirm selection of swing operation | movement, this construction machine can further improve safety | security.

建設機械を示す斜視図。The perspective view which shows a construction machine. 建設機械を示す側面図。The side view which shows a construction machine. 建設機械を示す上面図。The top view which shows a construction machine. 表示装置を示す図。FIG. 6 illustrates a display device. セレクタスイッチを示す図。The figure which shows a selector switch. （Ａ）スイング動作を可能な状態とした場合における表示装置を示す図。（Ｂ）特殊作業具の駆動を可能な状態とした場合における表示装置を示す図。(A) The figure which shows a display apparatus in the case where a swing operation | movement is made possible. (B) The figure which shows the display apparatus in the case of making a special work tool driveable. スイングスイッチを示す図。The figure which shows a swing switch. （Ａ）作業装置を右方へスイング動作させる場合における表示装置を示す図。（Ｂ）作業装置を左方へスイング動作させる場合における表示装置を示す図。(A) The figure which shows the display apparatus in the case of making a working device swing rightward. (B) The figure which shows a display apparatus in the case of making a working device swing to the left.

まず、建設機械（以降「バックホー」とする）１００について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明するバックホー１００に限らず、他の作業車両にも適用することが可能である。   First, the construction machine (hereinafter referred to as “backhoe”) 100 will be briefly described. The technical idea of the present invention can be applied not only to the backhoe 100 described below but also to other work vehicles.

図１は、バックホー１００を示す斜視図である。また、図２は、その側面図であり、図３は、その上面図である。なお、図中には、バックホー１００の前後方向及び左右方向を表している。   FIG. 1 is a perspective view showing the backhoe 100. FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a top view thereof. In the drawing, the front-rear direction and the left-right direction of the backhoe 100 are shown.

図１から図３に示すように、バックホー１００は、主に走行装置１と、作業装置２と、旋回装置３と、で構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the backhoe 100 mainly includes a traveling device 1, a work device 2, and a turning device 3.

走行装置１は、バックホー１００を走行させるものである。走行装置１は、左右一対のクローラ１１や油圧モータ１２等で構成される。走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を同時に駆動することで前進及び後進を可能としている。また、走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を独立して駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。   The traveling device 1 causes the backhoe 100 to travel. The traveling device 1 includes a pair of left and right crawlers 11, a hydraulic motor 12, and the like. The traveling device 1 can move forward and backward by the hydraulic motor 12 driving the left and right crawlers 11 simultaneously. Further, the traveling device 1 enables the right turn and the left turn by the hydraulic motor 12 independently driving the left and right crawlers 11.

作業装置２は、土砂等の掘削作業を行なうものである。作業装置２は、ブーム２１やアーム２２、バケット２３等で構成される。作業装置２は、これらを同時に又は独立して動かすことで掘削作業を可能としている。具体的に説明すると、ブーム２１は、その一端部が旋回装置３のブームブラケット３３に支持されており、伸縮自在に可動するブームシリンダ２４によって回動される。また、アーム２２は、その一端部がブーム２１の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するアームシリンダ２５によって回動される。そして、バケット２３は、その一端部がアーム２２の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するバケットシリンダ２６によって回動される。こうして、作業装置２は、掘削作業を可能としているのである。   The work device 2 performs excavation work such as earth and sand. The work device 2 includes a boom 21, an arm 22, a bucket 23, and the like. The work device 2 enables excavation work by moving them simultaneously or independently. More specifically, the boom 21 is supported at one end by the boom bracket 33 of the turning device 3 and is rotated by a boom cylinder 24 that is movable in a telescopic manner. One end of the arm 22 is supported by the other end of the boom 21 and is rotated by an arm cylinder 25 that is movable in a telescopic manner. One end of the bucket 23 is supported by the other end of the arm 22 and is rotated by a bucket cylinder 26 that is movable in a telescopic manner. Thus, the work device 2 enables excavation work.

旋回装置３は、作業装置２を旋回させるものである。旋回装置３は、旋回台３１や油圧モータ３２等で構成される。旋回装置３は、油圧モータ３２が旋回台３１を駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。また、旋回装置３は、ブームブラケット３３を備えている。旋回装置３は、ブームブラケット３３を回動させることで作業装置２のスイング動作を可能としている。具体的に説明すると、ブームブラケット３３は、旋回台３１に支持されており、伸縮自在に可動するスイングシリンダ３４によって回動される。こうして、旋回装置３は、作業装置２のスイング動作を可能としているのである（図３の矢印Ｓ参照）。   The turning device 3 turns the work device 2. The swivel device 3 includes a swivel base 31, a hydraulic motor 32, and the like. The swivel device 3 enables a right turn and a left turn when the hydraulic motor 32 drives the turntable 31. Further, the turning device 3 includes a boom bracket 33. The turning device 3 enables the swing operation of the work device 2 by rotating the boom bracket 33. More specifically, the boom bracket 33 is supported by the swivel base 31 and is rotated by a swing cylinder 34 that is movable in a telescopic manner. Thus, the swivel device 3 enables the swing motion of the work device 2 (see arrow S in FIG. 3).

加えて、旋回装置３には、コクピット４が設けられている。コクピット４には、操縦席４１のほか、各種の操作具４２ａ・４２ｂ・・・が備えられている。オペレータは、操縦席４１に着座した状態で操作具４２ａ・４２ｂ・・・を操作することによって各モータ１２・３２や各シリンダ２４・２５・２６・３５の制御を行なう。また、オペレータは、他の操作具を操作することによってディーゼルエンジン５の制御を行なう。こうして、オペレータは、バックホー１００を操縦するのである。   In addition, the turning device 3 is provided with a cockpit 4. In addition to the cockpit 41, the cockpit 4 is provided with various operation tools 42a, 42b,. The operator controls the motors 12 and 32 and the cylinders 24, 25, 26, and 35 by operating the operating tools 42a, 42b,. The operator controls the diesel engine 5 by operating other operating tools. Thus, the operator operates the backhoe 100.

次に、コクピット４に備えられている表示装置４３について説明する。表示装置４３は、オペレータが着座した状態で容易に見ることができるよう、操縦席４１の右前方に配置されている。   Next, the display device 43 provided in the cockpit 4 will be described. The display device 43 is disposed on the right front side of the cockpit 41 so that the operator can easily see it while seated.

図４は、表示装置４３を示している。   FIG. 4 shows the display device 43.

図４に示すように、表示装置４３は、点灯表示部４３ａ、液晶表示部４３ｂ、及び液晶操作部４３ｃで構成されている。但し、表示装置４３の構造形態について限定するものではない。   As shown in FIG. 4, the display device 43 includes a lighting display unit 43a, a liquid crystal display unit 43b, and a liquid crystal operation unit 43c. However, the structure of the display device 43 is not limited.

点灯表示部４３ａは、バックホー１００の運転情報を表す。点灯表示部４３ａには、バックホー１００の運転情報を記号化した複数の図形が表示されている。また、各図形は、バックライトによって点灯又は消灯する。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報を認識できるのである。なお、右スイング表示部４３Ｒは、右側を指した矢印形状であり、左スイング表示部４３Ｌは、左側を指した矢印形状である。   The lighting display unit 43a represents driving information of the backhoe 100. A plurality of figures symbolizing the operation information of the backhoe 100 are displayed on the lighting display unit 43a. Each figure is turned on or off by the backlight. Therefore, the operator can recognize the driving information visually. The right swing display unit 43R has an arrow shape pointing to the right side, and the left swing display unit 43L has an arrow shape pointing to the left side.

液晶表示部４３ｂは、バックホー１００の運転情報のほか、設定状況等を表示する。液晶表示部４３ｂには、バックホー１００の運転情報を記した文章や記号化した図形が表示される。また、液晶表示部４３ｂには、バックホー１００の設定状況を記した文章や記号化した図形が表示される。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。   The liquid crystal display unit 43b displays setting information and the like in addition to the operation information of the backhoe 100. On the liquid crystal display unit 43b, a sentence describing driving information of the backhoe 100 and a symbolized figure are displayed. In addition, the liquid crystal display unit 43b displays a sentence describing the setting status of the backhoe 100 and a symbolized figure. Therefore, the operator can recognize the driving information and the setting status through vision.

液晶操作部４３ｃは、液晶表示部４３ｂの表示内容を選択自在とする。液晶操作部４３ｃには、複数のボタンが設けられている。そして、制御部は、液晶表示部４３ｂの表示内容を各ボタンの操作に応じて切り替える。従って、オペレータは、任意に液晶表示部４３ｂの表示内容を選択し、所望の運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。なお、制御部は、表示装置４３の内部に納められている。   The liquid crystal operation unit 43c makes the display content of the liquid crystal display unit 43b selectable. The liquid crystal operation unit 43c is provided with a plurality of buttons. And a control part switches the display content of the liquid crystal display part 43b according to operation of each button. Therefore, the operator can arbitrarily select the display content of the liquid crystal display unit 43b and recognize desired operation information and setting status. The control unit is housed inside the display device 43.

次に、コクピット４に備えられているセレクタスイッチ４４について説明する。セレクタスイッチ４４は、オペレータが着座した状態で容易に操作できるよう、操縦席４１の右方に配置されている（図１参照）。セレクタスイッチ４４は、ディーゼルエンジン５が可動している場合のみ有効となる。   Next, the selector switch 44 provided in the cockpit 4 will be described. The selector switch 44 is disposed on the right side of the cockpit 41 so that it can be easily operated while the operator is seated (see FIG. 1). The selector switch 44 is effective only when the diesel engine 5 is moving.

図５は、セレクタスイッチ４４を示している。また、図６（Ａ）は、スイング動作を可能な状態とした場合における表示装置４３を示しており、図６（Ｂ）は、特殊作業具の駆動を可能な状態とした場合における表示装置４３を示している。   FIG. 5 shows the selector switch 44. FIG. 6A shows the display device 43 when the swing operation is possible, and FIG. 6B shows the display device 43 when the special work tool can be driven. Is shown.

図５に示すように、セレクタスイッチ４４は、一般的にロッカースイッチやシーソースイッチと呼ばれるものである。但し、セレクタスイッチ４４の構造形態について限定するものではない。   As shown in FIG. 5, the selector switch 44 is generally called a rocker switch or a seesaw switch. However, the structure of the selector switch 44 is not limited.

オペレータは、セレクタスイッチ４４のＸ側を押すことで、作業装置２のスイング動作を可能な状態にできる。即ち、オペレータは、スイング動作を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌは、連続的又は間欠的に点灯する（図６（Ａ）参照）。   The operator can make the swing motion of the work device 2 possible by pressing the X side of the selector switch 44. That is, the operator can select an operation mode for performing a swing motion. At this time, the right swing display portion 43R and the left swing display portion 43L of the display device 43 are lit continuously or intermittently (see FIG. 6A).

他方、オペレータは、セレクタスイッチ４４のＹ側を押すことで、作業装置２に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態にできる（図５はＸ側を押した状態を表していることに注意）。即ち、オペレータは、特殊作業具の駆動を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌは、消灯したままとなる（図６（Ｂ）参照）。   On the other hand, the operator can drive the special work tool attached to the work device 2 by pressing the Y side of the selector switch 44 (FIG. 5 shows a state where the X side is pressed). Note). That is, the operator can select an operation mode for driving the special work implement. At this time, the right swing display portion 43R and the left swing display portion 43L of the display device 43 remain off (see FIG. 6B).

このように、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。   Thus, the display device 43 displays that the selector switch 44 has selected the swing operation. As a result, the backhoe 100 can improve safety because the operator can confirm the selection of the swing motion.

次に、コクピット４に備えられているスイングスイッチ４５について説明する。スイングスイッチ４５は、オペレータが操縦しながら素早く操作できるよう、操作具４２ａの上部に配置されている（図７参照）。スイングスイッチ４５は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合のみ有効となる。   Next, the swing switch 45 provided in the cockpit 4 will be described. The swing switch 45 is arranged on the upper part of the operation tool 42a so that the operator can quickly operate while maneuvering (see FIG. 7). The swing switch 45 is effective only when the selector switch 44 selects the swing operation.

図７は、スイングスイッチ４５を示している。また、図８（Ａ）は、作業装置２を右方へスイング動作させる場合における表示装置４３を示しており、図８（Ｂ）は、作業装置２を左方へスイング動作させる場合における表示装置４３を示している。   FIG. 7 shows the swing switch 45. 8A shows the display device 43 when the working device 2 is swung to the right, and FIG. 8B is a display device when the working device 2 is swung to the left. 43 is shown.

図７に示すように、スイングスイッチ４５は、一般的にレバースイッチと呼ばれるものである。但し、スイングスイッチ４５の構造形態について限定するものではない。   As shown in FIG. 7, the swing switch 45 is generally called a lever switch. However, the structure of the swing switch 45 is not limited.

オペレータは、スイングスイッチ４５をＲ側に倒すことで、作業装置２の右方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置２を右方へ旋回させることができる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒは、連続的又は間欠的に点灯し、左スイング表示部４３Ｌは、消灯したままとなる（図８（Ａ）参照）。   The operator can realize the swing operation to the right of the work device 2 by tilting the swing switch 45 to the R side. That is, the operator can turn the work device 2 to the right. At this time, the right swing display portion 43R of the display device 43 is lit continuously or intermittently, and the left swing display portion 43L remains unlit (see FIG. 8A).

他方、オペレータは、スイングスイッチ４５をＬ側に倒すことで、作業装置２の左方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置２を左方へ旋回させることができる。このとき、表示装置４３の左スイング表示部４３Ｌは、連続的又は間欠的に点灯し、右スイング表示部４３Ｒは、消灯したままとなる（図８（Ｂ）参照）。   On the other hand, the operator can realize a swing operation to the left of the work device 2 by tilting the swing switch 45 to the L side. That is, the operator can turn the working device 2 to the left. At this time, the left swing display portion 43L of the display device 43 is lit continuously or intermittently, and the right swing display portion 43R remains off (see FIG. 8B).

このように、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。   In this way, the display device 43 displays that the swing switch 45 has selected the swinging motion to the right or the swinging motion to the left. Thereby, since this operator can confirm the direction of swing operation | movement, this backhoe 100 can improve safety | security.

以上より、本バックホー１００に適用した技術的特徴をまとめると次のようになる。   From the above, the technical features applied to the backhoe 100 are summarized as follows.

第一の特徴として、本バックホー１００は、セレクタスイッチ４４を備えている。そして、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯する。   As a first feature, the backhoe 100 includes a selector switch 44. Then, the display device 43 displays that the selector switch 44 has selected the swing operation. Specifically, the right swing display portion 43R and the left swing display portion 43L are lit continuously or intermittently.

第二の特徴として、本バックホー１００は、スイングスイッチ４５を備えている。そして、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部４３Ｒが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯したままとする。若しくは、左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯したままとする。   As a second feature, the backhoe 100 includes a swing switch 45. Then, the display device 43 displays that the swing switch 45 has selected a swinging motion to the right or a swinging motion to the left. Specifically, the right swing display portion 43R is turned on continuously or intermittently and the left swing display portion 43L is kept off. Alternatively, the left swing display portion 43L is lit continuously or intermittently and the right swing display portion 43R is kept off.

このように、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部４３Ｒが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯し、スイングスイッチ４５が左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。   Thus, when the selector switch 44 selects the swing operation, the right swing display portion 43R and the left swing display portion 43L are lit continuously or intermittently. Further, when the swing switch 45 is selected to swing to the right, the right swing display portion 43R is turned on continuously or intermittently, the left swing display portion 43L is turned off, and the swing switch 45 is turned to the left. When the swing operation is selected, the left swing display portion 43L is turned on continuously or intermittently and the right swing display portion 43R is turned off. As a result, the backhoe 100 can further improve safety because the operator can easily check the selection of the swing motion and the direction of the swing motion.

なお、表示装置４３は、上記の効果を高めるために次のように制御している。   The display device 43 is controlled as follows to enhance the above effect.

即ち、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを間欠的に点灯する。これは、スイング動作を行なうオペレーションモードであることについて、オペレータに注意を喚起するためである。   That is, the display device 43 intermittently lights the right swing display portion 43R and the left swing display portion 43L when the selector switch 44 selects the swing operation. This is to alert the operator that the operation mode is a swing operation.

また、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択しているときに、右スイング表示部４３Ｒが連続的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯し、スイングスイッチ４５が左方へのスイング動作を選択しているときに、左スイング表示部４３Ｌが連続的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯する。これは、作業装置２が旋回する方向を明確に示し、該作業装置２が旋回する方向について、オペレータに注意を喚起するためである。   Further, when the swing switch 45 selects the rightward swing action, the display device 43 turns on the right swing display portion 43R continuously and turns off the left swing display portion 43L. When the left swing operation is selected, the left swing display portion 43L is continuously turned on and the right swing display portion 43R is turned off. This is to clearly indicate the direction in which the work device 2 turns and to alert the operator about the direction in which the work device 2 turns.

留意事項として、本バックホー１００においては、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを点灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。また、本バックホー１００においては、セレクタスイッチ４４が特殊作業具の駆動を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを消灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。   As a matter of note, in the backhoe 100, when the selector switch 44 selects the swing operation, the right swing display unit 43R and the left swing display unit 43L are lit, but the other display units are lit. Also good. Further, in the backhoe 100, when the selector switch 44 selects the driving of the special work implement, the right swing display unit 43R and the left swing display unit 43L are turned off, but the other display units are turned on. May be.

次に、本バックホー１００の他の特徴点について説明する。   Next, other characteristic points of the backhoe 100 will be described.

図２に示すように、本バックホー１００は、インストルメントパネルの内側に警報ブザー４６を備えている。警報ブザー４６は、セレクタスイッチ４４に連動しており、該セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している限り、警報音を発し続ける。   As shown in FIG. 2, the backhoe 100 includes an alarm buzzer 46 inside the instrument panel. The alarm buzzer 46 is interlocked with the selector switch 44 and continues to emit an alarm sound as long as the selector switch 44 selects the swing operation.

このように、警報ブザー４６は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。   Thus, the alarm buzzer 46 emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch 44 selects the swing operation. Accordingly, the backhoe 100 can further improve safety because the operator can confirm the selection of the swing motion.

１００ バックホー（建設機械）
１ 走行装置
１１ クローラ
１２ 油圧モータ
２ 作業装置
２１ ブーム
２２ アーム
２３ バケット
３ 旋回装置
３１ 旋回台
３２ 油圧モータ
３３ ブームブラケット
３４ スイングシリンダ
４ コクピット
４１ 操縦席
４２ａ 操作具
４２ｂ 操作具
４３ 表示装置
４３ａ 点灯表示部
４３ｂ 液晶表示部
４３ｃ 液晶操作部
４３Ｒ 右スイング表示部
４３Ｌ 左スイング表示部
４４ セレクトスイッチ
４５ スイングスイッチ
４６ 警報ブザー
５ ディーゼルエンジン 100 backhoe (construction machinery)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 11 Crawler 12 Hydraulic motor 2 Working device 21 Boom 22 Arm 23 Bucket 3 Swivel device 31 Swivel stand 32 Hydraulic motor 33 Boom bracket 34 Swing cylinder 4 Cockpit 41 Control seat 42a Operation tool 42b Operation tool 43 Display device 43a Lighting display part 43b Liquid crystal display unit 43c Liquid crystal operation unit 43R Right swing display unit 43L Left swing display unit 44 Select switch 45 Swing switch 46 Alarm buzzer 5 Diesel engine

Claims (3)

スイング動作を可能とする作業装置と、運転情報の表示を可能とする表示装置と、を備えた建設機械において、
前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示し、
前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、
前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示し、
前記表示装置は、右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、
前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチは、前記セレクトスイッチがスイング動作を選択している場合にのみ有効である、
ことを特徴とする建設機械。 In a construction machine including a working device that enables a swing operation and a display device that can display operation information,
Comprising a selector switch capable of selecting whether to enable the swing motion of the work device or to enable the special work tool attached to the work device to be driven;
The display device displays that the selector switch is selecting a swing action,
A swing switch capable of selecting whether to swing the working device to the right or to swing the working device to the left;
The display device displays that the swing switch has selected a swinging motion to the right or a swinging motion to the left, and
The display device includes a right swing display unit that displays a swing operation to the right, and a left swing display unit that displays a swing operation to the left.
When the selector switch has selected a swing action, the right swing display portion and the left swing display portion are lit continuously or intermittently,
When the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display unit is turned on continuously or intermittently and the left swing display unit is turned off,
When the swing switch is selected to swing leftward, the left swing display unit is turned on continuously or intermittently and the right swing display unit is turned off ,
The swing switch is effective only when the select switch selects a swing operation .
Construction machinery characterized by that. 前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が間欠的に点灯し、
前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 When the selector switch selects a swing action, the right swing display portion and the left swing display portion are lit intermittently,
When the swing switch is selected to swing to the right, the right swing display unit is continuously turned on and the left swing display unit is turned off,
When the swing switch is selected to swing leftward, the left swing display unit is continuously turned on and the right swing display unit is turned off.
The construction machine according to claim 1. 警報ブザーを具備し、
前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械。 Equipped with an alarm buzzer,
The alarm buzzer emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch selects a swing operation,
The construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
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