JP3300507B2 - Display for work of construction machinery - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンやショベルな
どの建設機械の作業用表示モニタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display for work of a construction machine such as a crane and an excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、建設機械の多機能化や高性能化に
伴って運転室により多くのレバーやスイッチ類が設置さ
れつつある。これに対して、運転室に設けられるモニタ
は、エンジンオイルの潤滑系統や充電系統の異常の有無
等を点検する始業点検用のものと、限界荷重等を表示す
る施工管理用のものとに限られていた。2. Description of the Related Art In recent years, many levers and switches have been installed in an operator's cab as construction machines have become multifunctional and sophisticated. On the other hand, the monitors provided in the operator's cab are limited to those for starting inspections to check for abnormalities in the engine oil lubrication system and charging system, and those for construction management to display the limit load and the like. Had been.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】運転室のレバーやスイ
ッチが増加すると、操作に未習熟なオペレータでは希望
する動作に適したレバーやスイッチを瞬時に選択でき
ず、レバーやスイッチの誤選択から操作ミスを起こす頻
度が高くなる。特に複数の作業機を同時に動作させる複
合動作時には混乱が生じ易い。また、夜間作業時はどの
作業機が動作しているか目視し難いため、正しく操作し
ているか否か心理的に不安を感じ易く、操作ミスに気付
かないおそれもある。建設機械の種類やメーカーが変わ
るとレバーやスイッチ類の配置が異なるので、建設機械
を乗換えた直後は操作ミスが一層生じ易い。建設機械に
付属の取扱説明書にはレバーやスイッチ類の機能が詳細
に説明されているが、取扱説明書を一読しただけで数多
いレバーやスイッチをすべて理解するのは困難である。
また、従来のモニタは、レバーやスイッチの選択あるい
は作業機の動作確認に対して何等有効に機能しない。When the number of levers and switches in the operator's cab increases, an operator unskilled in operation cannot instantaneously select a lever or switch suitable for a desired operation, and operates from an erroneous selection of a lever or switch. The frequency of making mistakes increases. In particular, confusion is likely to occur during a combined operation of simultaneously operating a plurality of work machines. In addition, since it is difficult to visually recognize which work machine is operating during nighttime work, it is easy to feel psychologically uneasy whether or not the work machine is operating correctly, and there is a possibility that an operation error may not be noticed. When the type or manufacturer of the construction machine changes, the arrangement of the levers and switches differs, so that an operation error is more likely to occur immediately after changing the construction machine. Although the instruction manual attached to the construction machine describes the functions of the levers and switches in detail, it is difficult to understand all the many levers and switches by just reading the instruction manual.
Further, the conventional monitor does not function effectively for selecting a lever or a switch or for confirming the operation of a working machine.
【0004】本発明の目的は、作業機の操作レバーやス
イッチ類の選択、作業機の動作確認に対して有用な建設
機械の作業用表示モニタを提供することにある。It is an object of the present invention to provide a construction machine operation display monitor which is useful for selecting operation levers and switches of a work machine and confirming operation of the work machine.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 (1)請求項1の発明は、図1〜4に示すように、複数
の作業機1,2,4,6を有する建設機械の作業用表示
モニタであって、複数の作業機1,2,4,6がそれぞ
れ動作中か否かを検出する検出手段と、建設機械の運転
室に設けられ、建設機械の側面図を模した第1のマーク
21A,31A、建設機械に設けられるブーム3の平面
図を模した第2のマーク21B,31B、および建設機
械の下部走行体1の左右一対のクローラを模した第3の
マーク21C,31Cがそれぞれ表示され、これらマー
ク21A,31A,21B,31B,21C、31Cと関連
付けて、作業機1,2,4,6の動作および動作方向に
対応して点灯する矢印形の発光部22A〜22J,32
A〜32Lがそれぞれ設けられ、第2のマーク21B,
31Bのブーム基端部に相当する位置に、上部旋回体2
の旋回動作に応答して回転し上部旋回体2の旋回角を表
示する回転指針23,33が設けられた表示部材20と
を備え、表示部材20の発光部22A〜22J,32A
〜32Lが、検出手段の検出結果に応じて点灯すること
により上述した目的を達成する。 (2)請求項2の発明は、図5,6に示すように、複数
の作業機1,2,4,6を有する杭打機の作業用表示モ
ニタであって、複数の作業機1,2,4,6は、複数の
ウインチドラム、上部旋回体2および下部走行体1であ
り、各作業機1,2,4,6がそれぞれ動作中か否かを
検出する検出手段と、杭打機の運転室に設けられ、複数
のウインチドラムをそれぞれ示すマーク41A〜41
E,51A〜51Dと、上部旋回体2を平面視にて示す
マーク41F,51Eと、下部走行体1の左右一対のク
ローラを示すマーク41G,51Fとが表示され、これ
らマーク41A〜41G,51A〜51Fと関連付け
て、作業機1,2,4,6の動作および動作方向に対応
して点灯する矢印形の発光部42A〜42P,52A〜
52Nがそれぞれ設けられ、上部旋回体2を示すマーク
41F,51Eには上部旋回体2の旋回動作に応答して
回転し上部旋回体2の旋回角を表示する回転指針43が
設けられた表示部材20とを備え、表示部材20の発光
部42A〜42P,52A〜52Nが、検出手段の検出
結果に応じて点灯することにより上述した目的を達成す
る。 (3)請求項3の発明は、請求項2に記載の建設機械の
作業用表示モニタであって、複数のウインチドラムを示
すマーク41A〜41E,51A〜51Dは、杭打機を
上方から見たときの配置に即して表示されるとともに、
このマーク41A〜41E,51A〜51Dと関連付け
て設けられる発光部42A〜42J,52A〜52H
は、巻上および巻下の動作に対応してそれぞれ上向きお
よび下向きの矢印形に形成されるものである。 (4)請求項4の発明は、請求項2または3に記載の建
設機械の作業用表示モニタであって、図6に示すよう
に、下部走行体1の左右一対のクローラを表示するマー
ク51Fは、上部旋回体2が建設機械の正面を向いてい
るときと側方を向いているときの2通りのマークからな
り、これら2通りのマーク51Fの表示位置を切換可能
に構成したものである。A description will be given with reference to the drawings showing an embodiment. (1) The invention according to claim 1 is a work display monitor for a construction machine having a plurality of working machines 1, 2, 4, and 6, as shown in FIGS. , 4, 6 respectively, and first marks 21A, 31A provided in the cab of the construction machine, simulating a side view of the construction machine, and a boom 3 provided on the construction machine. Are displayed, and third marks 21C and 31C, which simulate a pair of left and right crawlers of the lower traveling body 1 of the construction machine, are displayed, respectively, and these marks 21A, 31A, 21B, 31B, 21C, and 31C, arrow-shaped light-emitting portions 22A to 22J, 32 that light up in accordance with the operation and the operation direction of work implements 1, 2, 4, and 6
A to 32L are provided, and the second marks 21B,
At the position corresponding to the base end of the boom of 31B, the upper swing body 2
And a display member 20 provided with rotation pointers 23 and 33 for rotating in response to the turning operation of the upper member 2 and displaying the turning angle of the upper turning body 2, and the light emitting portions 22A to 22J and 32A of the display member 20 are provided.
The above-mentioned object is achieved by lighting up to 32L according to the detection result of the detection means. (2) The invention of claim 2 is a work display monitor for a pile driving machine having a plurality of working machines 1, 2, 4, and 6, as shown in FIGS. Reference numerals 2, 4, 6 denote a plurality of winch drums, an upper revolving superstructure 2, and a lower traveling superstructure 1. Detecting means for detecting whether each of the working machines 1, 2, 4, 6 is operating, respectively, Marks 41A to 41A provided in the operator's cab and indicating a plurality of winch drums, respectively.
E, 51A to 51D, marks 41F and 51E indicating the upper revolving unit 2 in plan view, and marks 41G and 51F indicating a pair of right and left crawlers of the lower traveling unit 1 are displayed, and these marks 41A to 41G and 51A are displayed. To 51F, and arrow-shaped light-emitting portions 42A to 42P, 52A to be turned on corresponding to the operation of the working machines 1, 2, 4, and 6 and the operation direction.
52N are provided respectively, and display members provided with marks 41F and 51E indicating the upper revolving unit 2 are provided with rotation hands 43 for rotating in response to the revolving operation of the upper revolving unit 2 and displaying the revolving angle of the upper revolving unit 2. 20 is achieved, and the light emitting units 42A to 42P and 52A to 52N of the display member 20 are turned on in accordance with the detection result of the detection means to achieve the above-described object. (3) The invention according to claim 3 is the construction display monitor for construction machines according to claim 2, wherein the marks 41A to 41E and 51A to 51D indicating a plurality of winch drums are provided when the pile driving machine is viewed from above. Is displayed according to the arrangement when
Light emitting units 42A to 42J, 52A to 52H provided in association with the marks 41A to 41E and 51A to 51D.
Are formed in upward and downward arrow shapes, respectively, corresponding to the hoisting and unwinding operations. (4) The invention according to claim 4 is a construction machine display monitor according to claim 2 or 3, wherein a mark 51F for displaying a pair of right and left crawlers of the lower traveling body 1 as shown in FIG. Is composed of two types of marks when the upper swing body 2 faces the front of the construction machine and when it faces the side, and the display positions of these two types of marks 51F can be switched. .
【0006】[0006]
【作用】(1)請求項1の発明では、運転室の表示部材
20に建設機械の側面図、平面図、および左右一対のク
ローラを模したマーク21A,31A,21B,31B,2
1C,31Cがそれぞれ表示される。特定のレバーやス
イッチの操作に対応して作業機1,2,4,6が動作す
ると、マーク21A,31A,21B,31B,21C,3
1Cと関連付けて設けられ、各動作に対応した矢印形の
発光部42A〜42P,52A〜52Nが点灯する。 (2)請求項2の発明では、運転室の表示部材20に杭
打機に搭載した複数のウインチドラム、上部旋回体、お
よび左右一対のクローラを示すマーク41A〜41G,
51A〜51Fがそれぞれ表示される。特定のレバーや
スイッチの操作に対応して作業機1,2,4,6が動作
すると、マーク41A〜41G,51A〜51Fと関連
付けて設けられ、各動作に対応した矢印形の発光部42
A〜42P,52A〜52Nが点灯する。 (3)請求項3の発明では、複数のウインチドラムを示
すマーク41A〜41E,51A〜51Dは杭打ち機を
上方から見たときの配置に即して表示され、作業機1,
2,4,6が動作すると、上向きの矢印および下向きの
矢印42A〜42J,52A〜52Hが点灯する。 (4)請求項4の発明では、上部旋回体2が建設機械の
正面を向いているときと側方を向いているときでマーク
51Fの表示位置が切り換えられる。(1) According to the first aspect of the present invention, a side view, a plan view, and marks 21A, 31A, 21B, 31B, 2B of a pair of left and right crawlers are provided on the display member 20 of the cab.
1C and 31C are displayed respectively. When the working machines 1, 2, 4, 6 operate in response to the operation of a specific lever or switch, the marks 21A, 31A, 21B, 31B, 21C, 3
Arrow-shaped light emitting units 42A to 42P and 52A to 52N that are provided in association with 1C and correspond to each operation are turned on. (2) According to the second aspect of the present invention, a plurality of winch drums mounted on a pile driver, an upper revolving unit, and marks 41A to 41G indicating a pair of right and left crawlers are provided on the display member 20 of the cab.
51A to 51F are displayed respectively. When the work implements 1, 2, 4, and 6 are operated in response to the operation of a specific lever or switch, they are provided in association with the marks 41A to 41G and 51A to 51F, and have an arrow-shaped light emitting unit 42 corresponding to each operation.
A to 42P and 52A to 52N light up. (3) According to the third aspect of the present invention, the marks 41A to 41E and 51A to 51D indicating the plurality of winch drums are displayed in accordance with the arrangement of the pile driving machine when viewed from above.
When 2, 4, and 6 operate, the upward arrow and the downward arrow 42A-42J and 52A-52H light. (4) In the invention of claim 4, the display position of the mark 51F is switched between when the upper swing body 2 faces the front of the construction machine and when the upper swing body 2 faces the side.
【0007】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。In the means and means for solving the above problems which explain the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to this.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図1〜図3を参照して本発明の一実施
例を説明する。図3は本実施例のモニタが組込まれるク
ローラクレーンの概略を示すもので、1は左右一対のク
ローラ1a(図では片側のみ示す)により走行可能な下
部走行体、2は水平に旋回可能な上部旋回体、3はブー
ム、4は第1のウインチである。第1のウインチ4のロ
ープ4aが繰り出されるとフック5が降下し、ロープ4
aが巻取られるとフック5が上昇する。6は第2のウイ
ンチであり、そのロープ6aが繰り出されるとブーム3
が倒れ込み、ロープ6aが巻取られるとブーム3が起き
上がる。以下ではウインチのロープを巻取る方向の動作
を巻上げ動作、ロープを繰り出す方向の動作を巻下げ動
作と呼ぶ。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 schematically shows a crawler crane in which the monitor of this embodiment is incorporated. 1 is a lower traveling body that can travel by a pair of left and right crawlers 1a (only one side is shown in the figure), and 2 is an upper part that can be turned horizontally. The revolving superstructure 3 is a boom, and 4 is a first winch. When the rope 4a of the first winch 4 is extended, the hook 5 descends,
When a is wound, the hook 5 is raised. Reference numeral 6 denotes a second winch, and when the rope 6a is paid out, the boom 3 is turned on.
Falls, and when the rope 6a is wound up, the boom 3 rises. Hereinafter, the operation in the direction of winding the winch rope is referred to as a hoisting operation, and the operation in the direction of unwinding the rope is referred to as a lowering operation.
【0009】クローラ1a、上部旋回体2、第1のウイ
ンチ4および第2のウインチ6はいずれも油圧モータで
駆動される。これらの駆動回路のうち第1のウインチ4
に係る部分を図1に示す。図1において10は不図示の
エンジンで駆動される油圧ポンプであり、その吐出油は
操作レバー11と連動する一対のパイロット操作弁12
a,12bに導かれる。操作レバー11をフック上昇側
(図中矢印側)へ操作すると操作量に応じたパイロット
圧がパイロット弁12aからパイロット管路13aに出
力されて制御弁14がA位置に切換わる。これにより、
油圧ポンプ15の吐出油が油圧モータ16に導かれ、油
圧モータ16と連結された第1のウインチ4のドラム4
Dが巻上げ動作する。操作レバー11をフック下降側
(図中矢印と反対側)へ操作したときはパイロット管路
13bへパイロット圧が出力され、制御弁14がB位置
に切換わる。これにより、油圧ポンプ15の吐出油が巻
上げ動作時とは逆向きに油圧モータ16へ導かれ、ドラ
ム4Dが巻下げ動作する。図示を省略したクローラ1
a、上部旋回体2および第2のウインチ6の駆動回路も
上記と同様である。すなわち、クローラ1a、上部旋回
体2および第2のウインチ6を駆動する油圧モータと油
圧ポンプ15との間にそれぞれ制御弁が介装され、これ
ら制御弁が操作レバーの操作に応じて導かれるパイロッ
ト圧により切換え制御されて所望の動作が起動される。The crawler 1a, the upper swing body 2, the first winch 4 and the second winch 6 are all driven by a hydraulic motor. The first winch 4 of these drive circuits
1 is shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a hydraulic pump driven by an engine (not shown), and discharge oil from a pair of pilot operation valves 12
a, 12b. When the operation lever 11 is operated toward the hook rising side (arrow side in the drawing), a pilot pressure corresponding to the operation amount is output from the pilot valve 12a to the pilot line 13a, and the control valve 14 is switched to the A position. This allows
The discharge oil of the hydraulic pump 15 is guided to a hydraulic motor 16 and the drum 4 of the first winch 4 connected to the hydraulic motor 16.
D performs a winding operation. When the operation lever 11 is operated to the hook lowering side (the side opposite to the arrow in the figure), the pilot pressure is output to the pilot line 13b, and the control valve 14 is switched to the B position. As a result, the oil discharged from the hydraulic pump 15 is guided to the hydraulic motor 16 in a direction opposite to that during the hoisting operation, and the drum 4D performs the lowering operation. Crawler 1 not shown
a, the driving circuits for the upper swing body 2 and the second winch 6 are the same as above. That is, a control valve is interposed between the hydraulic pump 15 and the hydraulic motor that drives the crawler 1a, the upper swing body 2, and the second winch 6, and these control valves are guided by the operation of the operation lever. The switching is controlled by the pressure to start a desired operation.
【0010】第1のウインチ4の動作はパイロット管路
13a,13bに接続された圧力スイッチ17a,17
bで検出される。操作レバー11のフック上昇側への操
作によりパイロット管路13aにパイロット圧が立上が
ると圧力スイッチ17aがオンとなり、フック下降側へ
の操作によりパイロット管路13bにパイロット圧が立
上がると圧力スイッチ17bがオンとなる。圧力スイッ
チ17a,17bのオン信号は表示器20に入力され
る。なお、圧力スイッチ17a,17bの電源側の配線
は図示を省略した。クローラ1a、上部旋回体2および
第2のウインチ6の動作も同様の圧力スイッチで検出さ
れ、検出結果は表示器20に入力される。The operation of the first winch 4 is performed by the pressure switches 17a, 17 connected to the pilot lines 13a, 13b.
b. The pressure switch 17a is turned on when the pilot pressure rises in the pilot line 13a by the operation of the operation lever 11 to the hook rising side, and the pressure switch 17b is turned on when the pilot pressure rises to the pilot line 13b by the operation to the hook down side by the operation to the hook descending side. Turns on. The ON signals of the pressure switches 17a and 17b are input to the display 20. The wiring on the power supply side of the pressure switches 17a and 17b is not shown. The operations of the crawler 1a, the upper swing body 2, and the second winch 6 are also detected by the same pressure switch, and the detection result is input to the display 20.
【0011】表示器20は運転席に着席したオペレータ
から目視可能な位置に設置され、その表面には表示パネ
ル21が取り付けられる。図2に示すように、表示パネ
ル21には、クローラクレーンの側面図を模した第1の
マーク21Aと、ブーム3の平面図を模した第2のマー
ク21Bと、下部走行体1の左右一対のクローラを模し
た第3のマーク21Cが表示される。マーク21A〜2
1Cの近傍には矢印形の発光部22A〜22Jが設けら
れる。発光部22A〜22Jは、クローラ1a、上部旋
回体2、第1のウインチ4および第2のウインチ6の動
作を検出する圧力スイッチの検出結果に応じて以下のよ
うに点灯する。The display 20 is installed at a position where it can be seen by an operator sitting in the driver's seat, and a display panel 21 is mounted on the surface thereof. As shown in FIG. 2, the display panel 21 has a first mark 21A that simulates a side view of the crawler crane, a second mark 21B that simulates a plan view of the boom 3, and a pair of left and right of the lower traveling body 1. The third mark 21C imitating the crawler is displayed. Mark 21A-2
Arrow-shaped light emitting portions 22A to 22J are provided near 1C. The light emitting units 22A to 22J are turned on as described below according to the detection results of the pressure switches that detect the operations of the crawler 1a, the upper swing body 2, the first winch 4, and the second winch 6.
【0012】第1のマーク21Aの吊り荷位置に設けら
れた上向き矢印形の発光部22Aは第1のウインチ4の
巻上げ動作を検出する図1の圧力スイッチ17aのオン
により点灯し、下向き矢印形の発光部22Bは第1のウ
インチ4の巻下げ動作を検出する圧力スイッチ17bの
オンにより点灯する。これにより、フック昇降用の操作
レバーの操作に対するフック5の動作および動作方向を
表示パネル21上で確認できる。また、第1のマーク2
1Aのブーム部分にブーム起立方向を向けて設けられた
発光部22Cは、第2のウインチ6の巻上げ動作が検出
されたとき点灯し、発光部22Cと逆向きの発光部22
Dは第2のウインチ6の巻下げ動作が検出されたとき点
灯する。これにより、ブーム俯仰用の操作レバーの操作
に対するブーム3の動作および動作方向も表示パネル2
1上で確認できる。The upward arrow-shaped light emitting portion 22A provided at the suspended load position of the first mark 21A is turned on by turning on the pressure switch 17a of FIG. The light emitting section 22B is turned on when the pressure switch 17b for detecting the lowering operation of the first winch 4 is turned on. Thereby, the operation and the operation direction of the hook 5 with respect to the operation of the operation lever for raising and lowering the hook can be confirmed on the display panel 21. Also, the first mark 2
The light emitting portion 22C provided with the boom rising direction facing the boom portion of 1A is turned on when the winding operation of the second winch 6 is detected, and the light emitting portion 22 opposite to the light emitting portion 22C is turned on.
D lights up when the lowering operation of the second winch 6 is detected. Thereby, the operation and the operation direction of the boom 3 with respect to the operation of the operation lever for raising the boom are also displayed on the display panel 2.
1 can be confirmed.
【0013】第2のマーク21Bの下側に設けられた発
光部22Eは、上部旋回体2を旋回させる油圧モータの
右旋回側への動作が検出されたとき点灯し、発光部22
Eと逆向きの発光部22Fは旋回用油圧モータの左旋回
側への動作が検出されたとき点灯する。これにより、上
部旋回体2の旋回用の操作レバーの操作に対する上部旋
回体2の旋回動作および動作方向を表示パネル21上で
確認できる。A light emitting portion 22E provided below the second mark 21B is turned on when the operation of the hydraulic motor for rotating the upper swing body 2 to the right turning side is detected, and the light emitting portion 22E is turned on.
The light emitting unit 22F in the direction opposite to E is turned on when the operation of the turning hydraulic motor to the left turning side is detected. Thereby, the turning operation and the operation direction of the upper swing body 2 with respect to the operation of the swing operation lever of the upper swing body 2 can be confirmed on the display panel 21.
【0014】第3のマーク21CのTR側クローラ部分
の一端に設けられた発光部22Gは、下部走行体1の右
側クローラ駆動用の油圧モータの前進方向への動作が検
出されたとき点灯し、発光部22Gと逆向きの発光部2
2Hは右側クローラ駆動用の油圧モータの後進方向への
動作が検出されたとき点灯する。また、第3のマーク2
1CのTL側クローラ部分の一端部に設けられた発光部
22Iは、下部走行体1の左側クローラ駆動用の油圧モ
ータの前進方向への動作が検出されたとき点灯し、発光
部22Iと逆向きの発光部22Jは左側クローラ駆動用
の油圧モータの後進方向への動作が検出されたとき点灯
する。これにより走行制御用の操作レバーの操作に対す
る一対のクローラ1aの動作および動作方向を表示パネ
ル21上で確認できる。A light emitting portion 22G provided at one end of the TR side crawler portion of the third mark 21C is turned on when an operation of the hydraulic motor for driving the right crawler of the lower traveling body 1 in the forward direction is detected, Light emitting unit 2 opposite to light emitting unit 22G
2H is lit when the operation of the hydraulic motor for driving the right crawler in the reverse direction is detected. Also, the third mark 2
The light emitting portion 22I provided at one end of the TL side crawler portion 1C is turned on when an operation of the hydraulic motor for driving the left crawler of the lower traveling body 1 in the forward direction is detected, and the light emitting portion 22I faces in the opposite direction to the light emitting portion 22I. The light emitting portion 22J is turned on when the operation of the hydraulic motor for driving the left crawler in the reverse direction is detected. Thereby, the operation and the operation direction of the pair of crawlers 1a in response to the operation of the operation lever for traveling control can be confirmed on the display panel 21.
【0015】なお、第2のマーク21Bのブーム基端部
に相当する位置には回転指針23が設けられる。この回
転指針23は上部旋回体2の旋回動作に応答して上部旋
回体2と等しい角度回転し、その回転経路の外周に設け
られた目盛24との組合わせにより上部旋回体2が建設
機械の正面位置から何度旋回しているかを表示する。上
部旋回体2の旋回角度は、旋回用油圧モータの回転角を
ロータリーエンコーダ等の周知の回転角検出手段を用い
て検出すればよい。A rotation pointer 23 is provided at a position corresponding to the base end of the boom of the second mark 21B. The rotation pointer 23 rotates by an angle equal to that of the upper revolving unit 2 in response to the revolving operation of the upper revolving unit 2, and the upper revolving unit 2 is rotated by the combination with a scale 24 provided on the outer periphery of the rotation path. Displays the number of turns from the front position. The turning angle of the upper turning body 2 may be detected by using a well-known rotation angle detecting means such as a rotary encoder, which detects the rotation angle of the turning hydraulic motor.
【0016】実施例では発光部22A〜22Jを対応す
る作業機の動作で点灯させたが、点滅させてもよい。表
示パネル21の全体を液晶パネルやCRTで構成し、マ
ーク21A〜21Cおよび発光部22A〜22Jをすべ
て画像表示させてもよい。この場合、例えばマーク21
A〜21Cのうち動作が検出された作業機に対応するも
ののみを表示させてもよい。第1のマーク21Aのブー
ム部分の表示を実機の動作に似せて移動させるなど、マ
ーク21A〜21Cの表示形態そのものを変化させても
よい。なお、本実施例では、図1の圧力スイッチ17
a,17bのように各作業機の駆動回路に設けた圧力ス
イッチが検出手段を、表示器20が表示部材を構成す
る。作業機の動作の検出はパイロット圧力に限らず、油
圧モータ等のアクチュエータの動作を直接検出してもよ
い。ブーム3やフック5の動作方向の検出および表示を
省略し、ブーム3やフック5が動作中か否かのみを表示
させてもよい。In the embodiment, the light emitting units 22A to 22J are turned on by the operation of the corresponding working machine, but may be turned on and off. The entire display panel 21 may be constituted by a liquid crystal panel or a CRT, and the marks 21A to 21C and the light emitting units 22A to 22J may all be displayed as images. In this case, for example, the mark 21
Of the A to 21C, only the one corresponding to the work machine whose operation has been detected may be displayed. The display form of the marks 21A to 21C may be changed, for example, by moving the display of the boom portion of the first mark 21A in a manner similar to the operation of the actual machine. In this embodiment, the pressure switch 17 of FIG.
The pressure switches provided in the drive circuits of the respective working machines as in a and 17b constitute detection means, and the display 20 constitutes a display member. The detection of the operation of the work machine is not limited to the pilot pressure, and the operation of an actuator such as a hydraulic motor may be directly detected. The detection and display of the operating direction of the boom 3 or the hook 5 may be omitted, and only the information indicating whether the boom 3 or the hook 5 is operating may be displayed.
【0017】本発明は上述したクローラクレーンに限ら
ず、種々の建設機械に適用できる。以下、他の建設機械
への応用例を説明する。図4は本発明をクローラ式の油
圧ショベルに適用したときの作業表示用のパネルの一例
を示すものである。この表示パネル30は油圧ショベル
の運転室に取り付けられるもので、表面には油圧ショベ
ルの側面図を模した第1のマーク31Aと、ブームを模
した第2のマーク31Bと、下部走行体を模した第3の
マーク31Cとが表示される。マーク31A〜31Cの
近傍には、油圧ショベルの各部の動作に対応して点灯す
る矢印形の発光部32A〜32Lが設けられる。第2の
マーク31Bのブーム基端部に相当する位置には、上述
した図2の例と同様に上部旋回体の旋回角度を表示する
回転指針33および目盛34が設けられる。The present invention can be applied not only to the above-mentioned crawler crane but also to various construction machines. Hereinafter, application examples to other construction machines will be described. FIG. 4 shows an example of a work display panel when the present invention is applied to a crawler type excavator. The display panel 30 is attached to the operator cab of the excavator, and has a first mark 31A imitating a side view of the excavator, a second mark 31B imitating a boom, and a lower traveling body on the surface. The displayed third mark 31C is displayed. In the vicinity of the marks 31A to 31C, there are provided arrow-shaped light-emitting units 32A to 32L that are turned on in response to the operation of each unit of the hydraulic shovel. At a position corresponding to the base end of the boom of the second mark 31B, a rotation indicator 33 and a scale 34 for displaying the turning angle of the upper turning body are provided as in the example of FIG. 2 described above.
【0018】発光部32Aは油圧ショベルのブームが上
方へ回動するときに点灯し、発光部32Bはブームが下
方へ回動するときに点灯する。発光部32Cは油圧ショ
ベルのアームが上方へ回動するときに点灯し、発光部3
2Dはアームが下方へ回動するときに点灯する。発光部
32Eはバケットがダンプ動作(運転室と反対側へ回
動)するときに点灯し、発光部32Fはバケットがクラ
ウド動作(運転室側へ回動)するときに点灯する。発光
部32Gは上部旋回体の右旋回時に、発光部32Hは左
旋回時にそれぞれ点灯する。発光部32Iは右側クロー
ラの前進方向への動作時に、発光部32Jは右側クロー
ラの後進方向への動作時にそれぞれ点灯し、発光部32
Kは左側クローラの前進方向への動作時に、発光部32
Lは左側クローラの後進方向への動作時にそれぞれ点灯
する。なお、ブーム、アームおよびバケットの俯仰動
作、上部旋回体の旋回動作並びにクローラの動作の検出
は、上述した図1に示す例と同様、各部の油圧アクチュ
エータの動作を切換え制御する制御弁のパイロット圧の
立上がりを検出すればよい。The light emitting portion 32A is turned on when the boom of the hydraulic excavator is turned upward, and the light emitting portion 32B is turned on when the boom is turned downward. The light emitting unit 32C is turned on when the arm of the excavator rotates upward, and the light emitting unit 3C is turned on.
2D is turned on when the arm rotates downward. The light emitting unit 32E is turned on when the bucket performs a dumping operation (turns to the side opposite to the cab), and the light emitting unit 32F is turned on when the bucket performs a cloud operation (turns to the cab side). The light emitting unit 32G lights up when the upper swing body turns right, and the light emitting unit 32H lights up when turning left. The light emitting unit 32I is turned on when the right crawler moves in the forward direction, and the light emitting unit 32J is turned on when the right crawler moves in the backward direction.
K is the light emitting unit 32 when the left crawler is moving in the forward direction.
L lights up when the left crawler moves in the reverse direction. The detection of the raising operation of the boom, the arm and the bucket, the turning operation of the upper revolving unit, and the operation of the crawler are performed in the same manner as in the example shown in FIG. May be detected.
【0019】図5は本発明を杭打機に適用したときの作
業表示用のパネルの一例を示すものである。この表示パ
ネル40には、杭打機に設けられる第1〜第4のウイン
チドラムを示す第1〜第4のマーク41A〜41D、リ
ーダ起伏ドラムを示す第5のマーク41E、上部旋回体
を示す第6のマーク41Fおよび下部走行体の左右一対
のクローラを示す第7のマーク41Gが表示される。第
1のマーク41A内には第1のウインチドラムの巻上げ
動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対の
発光部42A,42Bが、第2のマーク41B内には第
2のウインチドラムの巻上げ動作および巻下げ動作の検
出でそれぞれ点灯する一対の発光部42C,42Dが、
第3のマーク41C内には第3のウインチドラムの巻上
げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対
の発光部42E,42Fが、第4のマーク41D内には
第4のウインチドラムの巻上げ動作および巻下げ動作の
検出でそれぞれ点灯する一対の発光部42G,42H
が、第5のマーク41E内にはリーダ起伏ドラムの巻上
げ動作および巻下げ動作でそれぞれ点灯する一対の発光
部42I,42Jが設けられる。FIG. 5 shows an example of a work display panel when the present invention is applied to a pile driver. On the display panel 40, first to fourth marks 41A to 41D indicating the first to fourth winch drums provided in the pile driver, a fifth mark 41E indicating the leader undulating drum, and an upper revolving structure are shown. A sixth mark 41F and a seventh mark 41G indicating a pair of right and left crawlers of the lower traveling body are displayed. In the first mark 41A, a pair of light-emitting portions 42A and 42B which are turned on when detecting the winding operation and the lowering operation of the first winch drum, respectively, and in the second mark 41B, the winding of the second winch drum. A pair of light-emitting units 42C and 42D that are turned on by detecting the operation and the lowering operation, respectively,
In the third mark 41C, a pair of light-emitting portions 42E and 42F that are turned on by detecting the winding operation and the lowering operation of the third winch drum, respectively, and in the fourth mark 41D, the fourth winch drum is wound. A pair of light-emitting units 42G and 42H that are turned on by detecting the operation and the lowering operation, respectively.
However, in the fifth mark 41E, a pair of light-emitting units 42I and 42J that are turned on by the lifting operation and the lowering operation of the leader up-and-down drum, respectively, are provided.
【0020】また、第6のマーク41Fの側方には、上
部旋回体の右旋回で点灯する発光部42Kと、左旋回で
点灯する発光部42Lとが設けられる。第7のマーク4
1G内には右側クローラの前進動作で点灯する発光部4
2M、右側クローラの後進動作で点灯する発光部42
N、左側クローラの前進動作で点灯する発光部42O、
左側クローラの後進動作で点灯する発光部42Pがそれ
ぞれ設けられている。なお、図5の例でも第1のウイン
チドラム以下の各作業機の動作は、各部の油圧アクチュ
エータの動作を切換え制御する制御弁のパイロット圧の
立上がりを検出すればよい。また、図5の例でも第6の
マーク41Fの近傍に、上部旋回体の旋回角度を表示す
る回転指針43および目盛44が設けられている。On the side of the sixth mark 41F, there are provided a light emitting section 42K which lights up when the upper swing body turns right and a light emitting section 42L which turns on when turning left. 7th mark 4
A light-emitting section 4 that is turned on by the forward movement of the right crawler in 1G
2M, light-emitting unit 42 which is turned on by backward movement of right crawler
N, a light emitting section 42O that is turned on by the forward movement of the left crawler;
The light emitting units 42P that are turned on by the backward movement of the left crawler are provided. In the example of FIG. 5 as well, the operation of each work machine below the first winch drum may be performed by detecting the rise of the pilot pressure of the control valve that switches and controls the operation of the hydraulic actuator of each unit. Also in the example of FIG. 5, a rotation indicator 43 and a scale 44 for displaying the turning angle of the upper turning body are provided near the sixth mark 41F.
【0021】図6は本発明を杭打機に適用したときの作
業表示用のパネルの他の例を示すもので、図5との共通
部分には同一符号を付してある。表示パネル50には、
杭打機の第1〜第3のウインチドラムおよびリーダ起伏
ドラムを示す第1〜第4のマーク51A〜51Dと、上
部旋回体を示す第5のマーク51Eとが、実機の上部旋
回体と各ドラムを上方から見たときの配置に即して表示
される。第1のマーク51A内には第1のウインチドラ
ムの巻上げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯
する一対の発光部52A,52Bが、第1のマーク51
B内には第2のウインチドラムの巻上げ動作および巻下
げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対の発光部52C,
52Dが、第3のマーク51C内には第3のウインチド
ラムの巻上げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点
灯する一対の発光部52E,52Fが、第4のマーク5
1D内にはリーダ起伏ドラムの巻上げ動作および巻下げ
動作の検出でそれぞれ点灯する一対の発光部52G,5
2Hが設けられる。第5のマーク51Eの先端側には、
上部旋回体の右旋回で点灯する発光部52Iと、上部旋
回体の左旋回で点灯する発光部52Jとが設けられる。
なお、発光部52A〜52Hに関して、巻上げ動作で点
灯するものを下向き矢印に、巻下げ動作で点灯する側を
上向き矢印としたのは、実機を上方からみたときのウイ
ンチドラムの回転方向に合わせたものである。FIG. 6 shows another example of a work display panel when the present invention is applied to a pile driver. The same reference numerals as in FIG. 5 denote the same parts as in FIG. The display panel 50 includes
First to fourth marks 51A to 51D indicating the first to third winch drums and the leader up-and-down drum of the pile driver, and a fifth mark 51E indicating the upper revolving unit are respectively provided on the upper revolving unit of the actual machine. It is displayed according to the arrangement when the drum is viewed from above. In the first mark 51A, a pair of light-emitting portions 52A and 52B that are turned on by detecting the hoisting operation and the lowering operation of the first winch drum, respectively, are included in the first mark 51A.
B, a pair of light emitting units 52C, 52C, which are turned on by detecting the winding operation and the lowering operation of the second winch drum, respectively.
In the third mark 51C, a pair of light-emitting portions 52E and 52F that are turned on by detecting the hoisting operation and the lowering operation of the third winch drum, respectively, are provided in the third mark 51C.
1D, a pair of light-emitting units 52G, 5 that are turned on by detecting the lifting operation and the lowering operation of the leader up-and-down drum, respectively.
2H is provided. On the tip side of the fifth mark 51E,
A light emitting section 52I that lights up when the upper swing body turns right and a light emitting section 52J that lights up when the upper swing body turns left are provided.
Regarding the light-emitting units 52A to 52H, those turned on by the hoisting operation are indicated by downward arrows, and those turned on by the lowering operation are indicated by upward arrows, according to the rotation direction of the winch drum when the actual machine is viewed from above. Things.
【0022】上部旋回体を示す第5のマーク51Eの両
側には左右一対のクローラを示す第6のマーク51Fが
表示される。第6のマーク51Fの内部には、右側クロ
ーラの前進動作で点灯する発光部52K、右側クローラ
の後進動作で点灯する発光部52L、左側クローラの前
進動作で点灯する発光部52M、左側クローラの後進動
作で点灯する発光部52Nが設けられる。これら第6の
マーク51Fおよび発光部52K〜52NはすべてLE
Dや蛍光管等の発光体や液晶等で表示され、スイッチ5
3の切換え操作により図の実線位置から点線位置へと表
示位置が変更可能とされる。例えば上部旋回体2が建設
機械の正面を向いているときは実線位置に表示を切換
え、上部旋回体2が建設機械の側方を向いているときは
点線位置に表示を切換える。なお、点線位置に表示を切
換えるときは、上部旋回体の旋回方向が正面から右方向
か左方向かで発光部52K〜52Nの位置を入れ換え
る。回転方向の判別にはロータリエンコーダ等が必要と
なるが、回転指針43の駆動系と共用できる。54〜5
6は他の作業機や安全装置等の作動状況を表示するラン
プである。A sixth mark 51F indicating a pair of right and left crawlers is displayed on both sides of the fifth mark 51E indicating the upper swing body. Inside the sixth mark 51F, a light-emitting unit 52K that is turned on by the forward movement of the right crawler, a light-emitting unit 52L that is turned on by the backward movement of the right crawler, a light-emitting unit 52M that is turned on by the forward movement of the left crawler, and a backward movement of the left crawler A light emitting section 52N that is lit by operation is provided. The sixth mark 51F and the light emitting units 52K to 52N are all LE.
D, a light-emitting body such as a fluorescent tube, or a liquid crystal, etc.
The display position can be changed from the solid line position to the dotted line position in FIG. For example, when the upper swing body 2 faces the front of the construction machine, the display is switched to the solid line position, and when the upper swing body 2 faces the side of the construction machine, the display is switched to the dotted line position. When switching the display to the dotted line position, the positions of the light emitting units 52K to 52N are switched depending on whether the turning direction of the upper turning body is rightward or leftward from the front. Although a rotary encoder or the like is required to determine the rotation direction, it can be shared with the drive system of the rotation pointer 43. 54-5
Reference numeral 6 denotes a lamp for displaying the operation status of another working machine, a safety device, or the like.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1〜4の発
明では、特定のレバーやスイッチ類の操作に対していず
れの作業機が動作しているかが運転室の表示部材で表示
されるので、未成熟なオペレータでも、作業機の操作レ
バーやスイッチ類と作業機の動作との対応を簡単に覚え
ることができ、操作ミスを減らすことができる。昼間時
には作業機の目視と表示部材の表示とにより作業機の動
作を二重に確認でき、夜間でも表示部材で作業機の動作
を確実に確認できるので、レバーやスイッチの操作に対
する安心感が高く、作業効率の向上が期待できる。操作
ミスを起こしても直ちに作業機を停止させて事故を未然
に防止できる。作業機の動作方向も表示されるので操作
の習熟が容易であり、操作ミスの低減や作業効率の向
上、安全性の確保に高い効果がある。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, which operating machine is operating in response to the operation of a specific lever or switch is displayed on the display member in the cab. Therefore, even an immature operator can easily learn the correspondence between the operation levers and switches of the work implement and the operation of the work implement, and can reduce operation mistakes. During the daytime, the operation of the work equipment can be double-checked by visual inspection of the work equipment and the display of the display members, and the operation of the work equipment can be reliably confirmed by the display member even at night, so there is a high sense of security for lever and switch operations. The improvement of work efficiency can be expected. Even if an operation error occurs, the work machine can be stopped immediately to prevent an accident. Since the operation direction of the work machine is also displayed, the operation is easy to learn, which is highly effective in reducing operation mistakes, improving work efficiency, and ensuring safety.
【図1】本発明をクローラクレーンに適用した実施例に
おけるウインチ駆動回路を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a winch drive circuit in an embodiment in which the present invention is applied to a crawler crane.
【図2】図1の表示パネルの詳細を示す図。FIG. 2 is a diagram showing details of a display panel in FIG. 1;
【図3】図1に対応するクローラクレーンの概略を示す
図。FIG. 3 is a view schematically showing a crawler crane corresponding to FIG.
【図4】本発明をクローラ式油圧ショベルに適用したと
きの表示パネルの例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display panel when the present invention is applied to a crawler type hydraulic excavator.
【図5】本発明を杭打機に適用したときの表示パネルの
例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a display panel when the present invention is applied to a pile driver.
【図6】本発明を杭打機に適用したときの表示パネルの
他の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another example of a display panel when the present invention is applied to a pile driver.
1 下部走行体 2 上部旋回体 3 ブーム 4 第1のウインチ 5 フック 6 第2のウインチ 11 第1のウインチの操作レバー 17a,17b 圧力スイッチ 20 表示器 21,30,40,50 表示パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving superstructure 3 Boom 4 1st winch 5 Hook 6 2nd winch 11 Operating lever of 1st winch 17a, 17b Pressure switch 20 Indicator 21, 30, 40, 50 Display panel
Claims (4)
表示モニタであって、 前記複数の作業機がそれぞれ動作中か否かを検出する検
出手段と、 建設機械の運転室に設けられ、前記建設機械の側面図を
模した第1のマーク、前記建設機械に設けられるブーム
の平面図を模した第2のマーク、および前記建設機械の
下部走行体の左右一対のクローラを模した第3のマーク
がそれぞれ表示され、これらマークと関連付けて、前記
作業機の動作および動作方向に対応して点灯する矢印形
の発光部がそれぞれ設けられ、前記第2のマークのブー
ム基端部に相当する位置に、上部旋回体の旋回動作に応
答して回転し上部旋回体の旋回角を表示する回転指針が
設けられた表示部材とを備え、前記表示部材の発光部は、前記検出手段の検出結果に応
じて点灯する ことを特徴とする建設機械の作業用表示モ
ニタ。1. A work display monitor for a construction machine having a plurality of work machines, comprising: a detection means for detecting whether or not each of the plurality of work machines is operating; The side view of the construction machine
First mark imitated, boom provided on the construction machine
A second mark simulating a plan view of the construction machine,
A third mark imitating a pair of left and right crawlers of the undercarriage
Are displayed, and in association with these marks,
Arrows that light up according to the operation and direction of the work equipment
Light emitting portions are provided, respectively, and a booming portion of the second mark is provided.
Position corresponding to the base end of the
In response, a rotation pointer that rotates and displays the turning angle of the upper
And a provided display member, the light emitting portion of the display member, respond to the detection result of said detecting means
A work display monitor for a construction machine, which is illuminated for the first time .
示モニタであって、 前記複数の作業機は、複数のウインチドラム、上部旋回
体および下部走行体であり、 前記各作業機がそれぞれ動作中か否かを検出する検出手
段と、 前記杭打機の運転室に設けられ、前記複数のウインチド
ラムをそれぞれ示すマークと、前記上部旋回体を平面視
にて示すマークと、前記下部走行体の左右一対のクロー
ラを示すマークとが表示され、これらマークと関連付け
て、前記作業機の動作および動作方向に対応して点灯す
る矢印形の発光部がそれぞれ設けられ、前記上部旋回体
を示すマークには上部旋回体の旋回動作に応答して回転
し上部旋回体の旋回角を表示する回転指針が設けられた
表示部材とを備え、 前記表示部材の発光部は、前記検出手段の検出結果に応
じて点灯することを特徴とする建設機械の作業用表示モ
ニタ。 2. A work table for a pile driver having a plurality of working machines.
Display monitor, wherein the plurality of working machines includes a plurality of winch drums,
A body and the undercarriage, Detection hand each working machine for detecting whether each operation in
A step, and a plurality of winches provided in a driver's cab of the pile driver.
Marks indicating rams and the upper revolving unit in plan view
Mark and a pair of left and right claws of the undercarriage
Are displayed and associated with these marks.
Lights up according to the operation and the operation direction of the work machine.
Arrow-shaped light emitting portions are provided, respectively,
Mark indicates that the revolving body rotates in response to the swing motion
A rotation pointer is provided to indicate the turning angle of the upper revolving superstructure.
And a display member, the light emitting portion of the display member, respond to the detection result of said detecting means
Work display mode for construction machinery,
Nita.
モニタであって、A monitor, 前記複数のウインチドラムを示すマークは、前記杭打機The mark indicating the plurality of winch drums is
を上方から見たときの配置に即して表示されるとともIs displayed according to the arrangement when viewed from above
に、このマークと関連付けて設けられる発光部は、巻上The light emitting unit provided in association with this mark
および巻下の動作に対応してそれぞれ上向きおよび下向Up and down, respectively, in response to
きの矢印形に形成Formed in the shape of an arrow されることを特徴とする建設機械の作Construction machinery characterized by being
業用表示モニタ。Industrial display monitor.
業用表示モニタであって、An industrial display monitor, 前記下部走行体の左右一対のクローラを表示するマークA mark indicating a pair of crawlers on the left and right sides of the lower traveling body
は、前記上部旋回体が建設機械の正面を向いているときIs when the upper revolving superstructure is facing the front of the construction machine
と側方を向いているときの2通りのマークからなり、こAnd two types of marks when facing to the side.
れら2通りのマークの表示位置を切換可能に構成するこThe display position of these two marks should be switchable.
とを特徴とする作業用表示モニタ。And a work display monitor.
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Publication number | Publication date |
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JPH07138994A (en) | 1995-05-30 |
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