JP6338908B2 - 旅客搭乗橋 - Google Patents
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Description
上記のとおり、特許文献1の旅客搭乗橋では、キャブの可動床の傾斜角自動制御については検討されていない。そこで、本発明者は、キャブの可動床に傾斜角検知器を設けることで、可動床の傾斜角自動制御を行い得ることを見出した。
図1は、実施形態の旅客搭乗橋の一例を示す図である。ここでは、トンネル部10の全長が伸びた状態が示されている。
次に、本実施形態の特徴部であるキャブの構成について図面を参照しながら説明する。
図4は、本実施形態の旅客搭乗橋の動作の一例を示すフローチャートである。以下の自動制御の動作は、制御器30Aの制御プログラムにより行われる。
12 ロタンダ
15 ドライブコラム
16 補助階段
18 地面(エプロン)
20 キャブ
21 固定床
22 連結床
23 可動床
24A 第1連結ヒンジ
24B 第2連結ヒンジ
25 動力発生器
27 傾斜角検知器
28 クロージャー
30 操作盤
30A 制御器
Claims (4)
- トンネル部の先端に設けられ、移動体の乗降部に接続されて歩行通路を形成するキャブと、制御器と、を備える旅客搭乗橋であって、
前記キャブは、固定床に接続された可動床と、前記可動床に設けられた傾斜角検知器と、を備え、
前記傾斜角検知器は、前記可動床の幅方向の傾斜角を検知し、前記制御器は、前記可動床のバンパーと前記移動体との距離を測定する距離センサの検出結果に基づいて、前記可動床の幅方向の傾斜角自動制御を行う旅客搭乗橋。 - 前記可動床の傾斜のための動力を発生する動力発生器を備え、前記制御器は、前記傾斜角検知器の出力信号に基づいて前記可動床の傾斜角が所定の目標値になるように前記動力発生器を制御する請求項1に記載の旅客搭乗橋。
- 前記制御器は、前記可動床が地面と水平になるように前記動力発生器を制御する請求項2に記載の旅客搭乗橋。
- 前記制御器は、前記動力発生器のオン及びオフにヒステリシスを持たせて前記動力発生器を制御する請求項2又は3に記載の旅客搭乗橋。
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