JP6337466B2 - 虚像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像表示素子等によって形成された映像を観察者に提示するヘッドマウントディスプレイに好適な虚像表示装置に関する。

観察者の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤとも言う）等の虚像表示装置に組み込まれる光学系として様々なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

ＨＭＤ等の虚像表示装置については、小型化及び軽量化を進展させつつ、画質を低下させないで広画角化を達成することが望まれている。また、例えば外界と映像を重ねて見せるシースルーとすることによって、仮想現実の様な新しい用途が生み出される。このため、外界側の視界を妨げず、映像光を重ねて表示することが可能なディスプレイが望まれている。

一方、以上のようにシースルーが可能であっても、外界の明るさや映像に対する関心度の高さ等から、外界側の視界をある程度遮った状態で映像を観察したいという場合も生じ得る。このような場合には、例えば眼前部分を覆いつつ光の透過度を抑制するシェードを付けることで、外界側の視界を調整することが可能となる。つまり、シェードの有無によって、観察者が自己の希望に応じてシースルーの状態又は程度を選択できる。この際、シェードの付け外しについては、装着時の安定性を維持しつつ、手間がかからず、簡易に着脱の動作を行えることが特に望ましい。

特開２０１３−２００５５３号公報

本発明は、シェードの着脱を容易に行うことができる虚像表示装置を提供することを目的とする。

本発明に係る虚像表示装置は、映像光を生じさせる映像素子と、映像素子からの映像光を導光する導光部材と、導光部材を支持する枠部と、導光部材のうち、少なくとも視認方向の眼前部分を覆うように取り付けられるシェードとを備え、シェードは、枠部に対して着脱可能に取り付けるための突起部を有し、上記枠部は、シェードの突起部を挿入させる挿入部を有し、挿入部に挿入された突起部をセットしてシェードを固定する。

上記虚像表示装置では、シェードの突起部を、本体側の枠部に設けられたシェード着脱用の挿入部に差し込んで突起部をセットしてシェードの装着（固定）を行うことができる。また、シェードの取り外しについては、例えば装着時と逆方向にシェード全体を引いて挿入部から抜き出せばよい。以上により、上記虚像表示装置では、シェードの着脱を例えば片手で簡単に行うことが可能になる。

本発明の具体的な側面では、導光部材は、映像光を導光するとともに外界光の透視を可能にするプリズム型の部材である。この場合、導光部材において、映像を見るとともに導光部材を通過する外界光による外界像を視認することが可能となる。

本発明の別の側面では、挿入部は、シェードの取付けに際して、上記枠部のうち、左右一対にして配置された導光部材の間の中央部に配置される。この場合、中央部の一箇所に配置された挿入部においてシェードを固定することができるので、取り外しの作業性が良好になる。

本発明のさらに別の側面では、枠部は、挿入部から挿入させた突起部を係合させてシェードを固定する係合部を有する。ここで、係合については、例えば、一方が他方に嵌る場合すなわち嵌合する場合や、可撓性の部材が反ることで生じる反発力を利用して固定される場合等を含むものとする。この場合、例えば突起部を挿入部に差し込んで、さらに押し込むことで係合部において係合状態を形成させることでセットして、シェードの装着（固定）を行うことで、シェードを確実に固定できる。また、シェードの取り外しについては、例えば装着時に押し込む方向と逆方向にシェード全体を引いて係合を解除し、突起部を挿入部から抜き出せばよい。

本発明のさらに別の側面では、シェードの突起部は、先端側に配置されて上記枠部の延びる方向に対応する方向に沿って延びるとともに上記枠部の挿入部に挿入されて連結される先端連結部分と、先端連結部分を支持する先端支持部分とを有し、上記枠部において、係合部は、先端支持部分を挿入させる切込み部又は切欠き部と、切込み部を形成するとともに先端連結部分を引っ掛けて嵌め合せる引っ掛け部とを有する。この場合、シェードの突起部を確実に係合部に係合させてシェード全体を確実に固定することができる。

本発明のさらに別の側面では、上記枠部は、金属製のフレームとフレームに沿って延びる樹脂部とを有し、挿入部は、フレームに付随して形成され、係合部は、樹脂部に付随して形成される。この場合、挿入部には剛性をもたせつつ、係合部には、可撓性をもたせることで、シェードを取り付けるに際してはめ込ませやすくすることができる。

本発明のさらに別の側面では、上記枠部において、挿入部は、相対的に観察者の眼の位置として想定される位置から遠い側に配置され、係合部は、相対的に観察者の眼の位置として想定される位置に近い側に配置される。この場合、虚像表示装置を装着したまままシェードの付け外しが可能となる。

本発明のさらに別の側面では、シェードの突起部は、可撓性部材で形成される。この場合、突起部の変形を許容させることで、シェードを取り付けるに際して差し込みやはめ込みの動作を行いやすくすることができる。

本発明のさらに別の側面では、導光部材に貼り合せることで外界光と映像光とを重複して視認させる光透過部材をさらに備える。この場合、導光部材と光透過部材とによって、外界光と映像光とを重畳させたシースルーの状態とすることが可能になる。

本発明のさらに別の側面では、導光部材は、複数の光学面として４面以上の面を含み、複数の光学面のうち第１面と第３面とは、対向するように配置され、映像素子からの映像光は、第３面で全反射され、第１面で全反射され、第２面で反射された後、第１面を透過して、観察側に到達し、導光部材において、第１面と第３面とは、互いに略平行な平面である。この場合、第１面と第３面とを透過して観察される外界光について視度誤差を略ゼロとすることができ、特に、外界像についての見かけの倍率誤差を略ゼロにし、裸眼状態に近い状態することができる。

本発明の一実施形態である虚像表示装置の外観を簡単に説明する斜視図である。 （Ａ）は、シェードを取り付けた状態の虚像表示装置の外観を簡単に説明する斜視図であり、（Ｂ）は、別の角度から示す斜視図である。 虚像表示装置から外装部材を取り除いた内部構造を示す斜視図である。 （Ａ）は、虚像表示装置の外観を示す平面図であり、（Ｂ）は、正面図であり、（Ｃ）は、側面図である。 （Ａ）は、シェードの斜視図であり、（Ｂ）は、シェードの別の角度の斜視図であり、（Ｃ）は、シェードの正面図であり、（Ｄ）は、シェードの左側面図であり、（Ｅ）は、シェードの右側面図であり、（Ｆ）は、シェードの背面図である。 虚像表示装置の側断面図である。 （Ａ）は、シェードの取付けのうち、シェードの突起部を取付部の挿入部にあてがった状態を示し、（Ｂ）は、シェードの突起部を挿入させている様子を示し、（Ｃ）は、シェードを取付部の係合部において係合した状態を示す図である。 （Ａ）は、シェードの突起部を挿入する動作を示す斜視図であり、（Ｂ）は、シェードの突起部を係合する動作を示す斜視図であり、（Ｃ）は、係合された状態の突起部と係合部との嵌合状態を示す斜視図である。 虚像表示装置における映像光の光路について示す図である。 一変形例の虚像表示装置を示す正面図である。 （Ａ）は、一変形例の虚像表示装置におけるシェードの一例について示す概念的な斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の概念的な平面図である。

以下、図１等を参照しつつ、本発明に係る導光装置及び導光装置を含む虚像表示装置の一実施形態について詳細に説明する。

図１に示すように、本実施形態の導光装置を含む虚像表示装置１００は、眼鏡のような外観を有するヘッドマウントディスプレイであり、この虚像表示装置１００を装着した観察者又は使用者に対して虚像による画像光（映像光）を視認させることができるとともに、観察者に外界像をシースルーで視認又は観察させることができる。また、図２（Ａ）及び２（Ｂ）に示すように、虚像表示装置１００は、遮光性又は吸光性を有する樹脂材料等で形成される可撓性部材であるシェード９０の取り付けを可能としている。すなわち、虚像表示装置１００は、シェード９０を着脱可能とすることで、シースルーに関して、外界側の視界を調整できる。なお、虚像表示装置１００については、シェード９０を取り外した状態のものであっても、単に虚像表示装置１００と呼ぶものとするが、シェード９０の有無を問題とするような場合には、シェード９０のない虚像表示装置１００を、虚像表示装置１００の本体部分と呼ぶものとする。

図１に戻って、虚像表示装置１００は、観察者の視認方向の１つである眼前を透視可能に覆う第１及び第２光学部材１０１ａ，１０１ｂと、両光学部材１０１ａ，１０１ｂを支持する枠部１０２と、枠部１０２の左右両端から後方のつる部分（テンプル）１０４にかけての部分に付加された第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂとを備える。ここで、図面上で左側の第１光学部材１０１ａと第１像形成本体部１０５ａとを組み合わせた第１表示装置１００Ａは、右眼用の虚像を形成する部分であり、単独でも虚像表示装置として機能する。なお、虚像表示装置１００は、撮像動作可能な小型のカメラＣＡを側方部分に有し、さらに、カメラＣＡが動作中であることを示すための表示ランプＬＭをカメラＣＡの近くに有している。また、図面上で右側の第２光学部材１０１ｂと第２像形成本体部１０５ｂとを組み合わせた第２表示装置１００Ｂは、左眼用の虚像を形成する部分であり、単独でも虚像表示装置として機能する。

図３は、虚像表示装置１００の内部構造を示しており、図３を図１と比較することで、虚像表示装置１００の外観と内部とが対比される。例えば、第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂは、鏡筒部３９に収納される投射レンズ３０や、映像表示素子（映像素子）８２を含む画像表示装置８０でそれぞれ構成される。

図１から図４までの各図に外観や内部を示すように、虚像表示装置１００に設けた枠部１０２は、上端側に配置されるフレーム１０７と、フレーム１０７に沿ってその裏側に配置される樹脂部１０８とを備える。なお、虚像表示装置１００は、下側に、枠状の部分のない構成となっている。枠部１０２を構成するフレーム１０７は、Ｕ字状に折れ曲がった細長い板状の部材であり、観察者にとっての眼の並びに対応する方向である左右の横方向に延びる正面部１０７ａと、観察者にとっての前後に対応する方向である奥行き方向に延びる一対の側面部１０７ｂ，１０７ｃとを備える。フレーム１０７、すなわち正面部１０７ａと側面部１０７ｂ，１０７ｃとは、アルミダイカストその他の各種金属材料で形成された金属製の一体部品である。樹脂部１０８は、フレーム１０７に沿ってフレーム１０７よりも内側すなわち観察者に近い側に配置され、フレーム１０７と嵌合することでこれと協働して例えば画像形成のための各種ケーブル等を収納可能にしている。フレーム１０７において、正面部１０７ａ及び樹脂部１０８の奥行き方向の幅は、第１及び第２光学部材１０１ａ，１０１ｂに対応する導光装置２０の厚み又は幅と同程度となっている。フレーム１０７の左側方、具体的には正面部１０７ａにおける向かって左端部から側面部１０７ｂにかけての部分には、第１光学部材１０１ａと第１像形成本体部１０５ａとがアライメントされ例えばネジ止めによって直接固定されることにより、支持されている。また、フレーム１０７の右側方、具体的には正面部１０７ａにおける向かって右端部から側面部１０７ｃにかけての部分には、第２光学部材１０１ｂと第２像形成本体部１０５ｂとがアライメントされ例えばネジ止めにより直接固定されることによって、支持されている。なお、第１光学部材１０１ａと第１像形成本体部１０５ａとは、嵌合によって互いにアライメントされ、第２光学部材１０１ｂと第２像形成本体部１０５ｂとは、嵌合によって互いにアライメントされる。

枠部１０２を構成するフレーム１０７及び樹脂部１０８は、第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂを支持するだけでなく、これらを覆うカバー状の外装部材１０５ｄと協働して第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂの内部を保護する役割を有する。なお、フレーム１０７は、第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂに連結される第１及び第２光学部材１０１ａ，１０１ｂ又は左右一対にして配置された導光装置２０の根元側を除いた上側部分と離間するか又は緩く接している。このため、中央の導光装置２０と、フレーム１０７を含む枠部１０２との間に熱膨張率の差があっても、枠部１０２内での導光装置２０の膨張が許容され、導光装置２０に歪み、変形、破損が生じることを防止できる。

枠部１０２に付随して、鼻受部４０が設けられている。鼻受部４０は、観察者の鼻に当接することによって枠部１０２を支持する役割を有する。つまり、枠部１０２は、鼻に支持される鼻受部４０と耳に支持される一対のテンプル部１０４とによって、観察者の顔前に配置されることになる。鼻受部４０は、枠部１０２を構成する一方のフレーム１０７の正面部１０７ａにおいて、ねじ止めによって固定されている（詳しくは後述する。）。なお、以上のように図１を参照して示す外観は、一例であり、例えばねじ止めによって固定される機構等の光学的機構として直接関与しない箇所等については、適宜設計を変更することが可能である。

図３等に示すように、第１表示装置１００Ａは、投影用の光学系である投射透視装置７０と、映像光を形成する画像表示装置８０とを備えると見ることができる。投射透視装置７０は、画像表示装置８０によって形成された画像を虚像として観察者の眼に投射する役割を有する。投射透視装置７０は、第１光学部材１０１ａ又は導光装置２０と、結像用の投射レンズ３０とを備える。第１光学部材１０１ａ又は導光装置２０は、導光及び透視用の導光部材１０と、透視用の光透過部材５０とで構成されている。なお、第１像形成本体部１０５ａは、画像表示装置８０と投射レンズ３０とで構成される。また、レンズ群で構成される投射レンズ３０は、鏡筒部３９によって収納されるとともに、鏡筒部３９の端部３９ｔにおいて、嵌合により導光装置２０と精度よく位置決めされた状態で固定されている。

画像表示装置８０は、透過型の空間光変調装置である映像表示素子（映像素子）８２のほか、後に詳述するが、映像表示素子８２へ照明光を射出するバックライトである照明装置（不図示）や、映像表示素子８２等の動作を制御する駆動制御部（不図示）を有する。

導光装置２０は、既述のように、導光及び透視用の導光部材１０と、透視用の光透過部材５０とで構成されている。導光部材１０は、プリズム型の導光装置２０の一部であり、一体の部材であるが、光射出側の第１導光部分１１と光入射側の第２導光部分１２とに分けて捉えることができる。光透過部材５０は、導光部材１０の透視機能を補助する部材（補助光学ブロック）であり、導光部材１０と一体的に固定され１つの導光装置２０となっている。上記のような構成を有する導光装置２０のうち、光源側（根元側）に位置する先端部１２ｊが鏡筒部３９の端部３９ｔに嵌合することで、投射レンズ３０に精度よく位置決め固定されている。

なお、例えば図１や図３（Ｂ）或いは図４（Ａ）〜４（Ｃ）等に示すように、導光装置２０を構成する光学面のうち、表側（外側）の露出面である第１露出面２０ａや裏側（内側）の露出面である第２露出面２０ｂは、外部にさらされ、かつ、シースルーの機能に影響する部分である。第１露出面２０ａは、導光部材１０の光学面のうち第３面Ｓ１３と、光透過部材５０の光学面である第３透過面Ｓ５３とで構成され、第２露出面２０ｂは、導光部材１０の光学面のうち第３面Ｓ１１及び第４面Ｓ１４と、光透過部材５０の光学面のうち第１透過面Ｓ５１とで構成されている。このうち、第１露出面２０ａが、シェード９０によって覆われることで外界光の透過量が調整されることになる。

以下、図５や図６等を参照して、シェード９０やシェード９０を取り付ける取付部１０９の構造の詳細について説明する。図５（Ａ）及び５（Ｂ）は、シェード９０を示す斜視図である。また、図５（Ｃ）は、正面図であり、５（Ｄ）は、左側面図であり、５（Ｅ）は、右側面図であり、５（Ｆ）は、背面図である。図６は、シェード９０を取り付けた状態の虚像表示装置１００を、中央部分について切断した側断面図である。図示のように、シェード９０は、板状の本体部分９０ａと、本体部分９０ａを虚像表示装置１００の眼前に配置した状態で支持固定するための突起部９１とを備える。突起部９１は、本体部分９０ａとともに一体的に形成される可撓性部材であり、先端側に配置される先端連結部分ＴＣと、先端連結部分ＴＣを支持する先端支持部分ＴＳとを有する。なお、図５や図８（Ｃ）に示すように、突起部９１のうち、先端連結部分ＴＣは、枠部１０２を構成するフレーム１０７の延びる方向に対応する方向（眼の並ぶ横方向）に沿って延びる棒状（板状）の部材であり、先端支持部分ＴＳは、先端連結部分ＴＣの中央から延びてシェード９０の本体部分９０ａと連結されている。なお、図５（Ｂ）等に示すように、シェード９０の裏側面のうち、導光装置２０の光学有効領域外に対応する四隅の箇所に（すなわち４つの）突起部（又は突状部）ＰＴが形成されている。突起部ＰＴは、シェード９０の裏側面から導光装置２０の表側面に向かって延びるように突起して形成されており、取付けに際して光学有効領域の外側に位置する周辺面に当接するものとなっている。これにより、シェード９０が可撓性を有していても、シェード９０と導光装置２０との間にある程度以上の隙間を設けて互いに接触することを回避しつつシェード９０の位置決めをすることができる。

以下、虚像表示装置１００の本体部分のうち、枠部１０２に設けられたシェード９０を取り付けるための取付部１０９とその周辺の構造について説明する。取付部１０９は、左右一対の導光装置２０の間の中央部に配置され、シェード９０の突起部９１を挿入させる挿入部１０９ａと、挿入部１０９ａに挿入された突起部９１を係合する係合部１０９ｂとを有する。挿入部１０９ａは、枠部１０２のうち、フレーム１０７に付随して設けられた凹部であり、係合部１０９ｂは、樹脂部１０８に付随して設けられた凸部であり、樹脂部１０８の一部がフレーム１０７側に延びるように延在して形成される突起状の部分である（図８（Ｃ）参照）。なお、この場合、挿入部１０９ａは、相対的に観察者の眼の位置として想定される位置（以下、顔位置とする。）から遠い側に配置され、係合部１０９ｂは、顔位置に近い側に配置されることになる。挿入部１０９ａについて、より具体的に説明すると、挿入部１０９ａは、フレーム１０７において、断面視において逆Ｕ字形状を有する凹部が形成されることでフレーム１０７が延びる横方向に沿って延びる下方側に口を開けた溝状の部分を有する。つまり、挿入部１０９ａは、樹脂部１０８に設けた後述する接続部（接続領域）１０８ｇの頂部ＣＨの端部とともに突起部９１が挿入される挿入孔ＨＡを形成する。一方、係合部１０９ｂについて、より具体的に説明すると、図８（Ｃ）に示すように、取付部１０９において、係合部１０９ｂは、突起部９１の先端支持部分ＴＳを挿入させる切込み部（又は切欠き部）ＣＴと、切込み部ＣＴの両眼側に形成されて突起部９１の先端連結部分ＴＣを引っ掛けて嵌め合せる引っ掛け部ＨＫとを有する。先端支持部分ＴＳがこの引っ掛け部ＨＫにはまった状態となることで、シェード９０は位置決めされて固定される。なお、この場合、フレーム１０７側の挿入部１０９ａに剛性をもたせて形成することが可能となり、かつ、樹脂部１０８側の係合部１０９ｂに可撓性をもたせて形成することが可能となる。これにより、シェード９０を取り付けるに際して突起部９１をはめ込ませやすくすることができる。さらに、シェード９０の突起部９１は、可撓性部材で形成されているため、変形可能になっている。これにより、シェード９０を取り付けるに際して差し込みやはめ込みの動作を行いやすくすることができる。

以下、取付部１０９以外の枠部１０２の周辺の構造として、枠部１０２に付随して設けられている鼻受部４０とその周辺について説明する。鼻受部４０は、枠部１０２のフレーム１０７の正面部１０７ａの中央部１０７ｇにねじ止めによって固定されて、下方に延びている。鼻受部４０は、中央上部の被固定部４３と、上下に延びる一対の長さ調整部材と、調整部材の先端に形成されたパッド部とを有する。被固定部４３は、鼻受部４０をフレーム１０７に安定して固定するための部分となっている。被固定部４３において部分的に露出する芯金４０ａは、フレーム１０７の中央部１０７ｇと、カバーインサイド１０８の中央部に設けた接続部（接続領域）１０８ｇの頂部ＣＨとの間に挟まれ、正面部１０７ａのねじ孔１０７ｒにねじ込まれたねじ１０７ｓによって共締めされて固定されている。また、この他の周辺機構として、例えば、枠部１０２のうち、樹脂部１０８は、フレーム１０７に沿って延びてケーブルＣＢを収納可能とする収納溝部１０８ｃを有している。ケーブルＣＢは、画像形成に必要な信号用のケーブルのほか、例えばカメラＣＡや表示ランプＬＭ（図１等参照）に対しても適宜信号の送受信用のケーブルとして機能する。枠部１０２において、取付部１０９は、以上のような鼻受部４０や収納溝部１０８ｃ等の周辺構造に対して、影響しない位置に形成されていることになる。

以下、図７等を参照して、シェード９０の取付け動作について説明する。図７（Ａ）は、シェード９０の虚像表示装置１００の本体部分への取付けのうち、シェード９０の突起部９１を、取付部１０９の挿入部１０９ａにあてがった状態を示している。また、図７（Ｂ）は、シェード９０の突起部９１を挿入部１０９ａに挿入させている様子を示している。また、図７（Ｃ）は、シェード９０を取付部１０９の係合部１０９ｂにおいて係合した状態を示している。また、図８（Ａ）は、図７（Ａ）に対応する斜視図であり、突起部９１を挿入する動作を示している。また、図８（Ｂ）は、図７（Ｂ）に対応する斜視図であり、突起部９１を係合する動作を示している。また、図８（Ｃ）は、係合された状態の突起部と係合部との嵌合状態を示している。

まず、図７（Ａ）又は図８（Ａ）に示すように、シェード９０の突起部９１が挿入部１０９ａに対して下方側からあてがわれ、矢印Ａ１に示す上方側の方向へ差し込まれる。この際、例えば図７（Ｂ）において破線で示されるように、シェード９０の本体部分９０ａを、下方に向かうに従って導光装置２０からやや離れる側、すなわち観察者の眼（顔位置）から遠くなる側に傾けつつ先端側の突起部９１を差し込む。この場合、突起部９１がやや撓んだ状態となりつつ挿入部１０９ａの奥側まで入り込む。次に、図７（Ｂ）又は図８（Ｂ）に示すように、挿入部１０９ａに入り込んだ突起部９１が、全体として矢印Ａ２に示す方向すなわち導光装置２０に近づく側に押し込まれて正対することでセットされる。すなわち、この結果、図７（Ｃ）又は図８（Ｃ）に示すように、突起部９１が取付部１０９の係合部１０９ｂに係合されて（すなわちセットされて）、ロックされた状態となり、シェード９０が固定される。

以下、図９を参照して、虚像表示装置１００の光学的な構成について詳細に説明する。このための前提として、まず、第１像形成本体部１０５ａ（図１参照）を構成する画像表示装置８０と投射レンズ３０とについて詳細に説明する。

画像表示装置８０は、上述した映像表示素子８２のほかに、図示のように、映像表示素子８２に対して照明光を射出する照明装置８１と、照明装置８１及び映像表示素子８２の動作を制御する駆動制御部８４とを有する。

画像表示装置８０の照明装置８１は、赤、緑、及び青の３色を含む光を発生する光源や、この光源からの光を拡散させて矩形断面の光束にするバックライト導光部を有する。映像表示素子（映像素子）８２は、例えば液晶表示デバイスで形成され、複数の画素で構成されており、照明装置８１からの照明光を空間的に変調して動画像等の表示対象となるべき画像光を形成する。なお、図示を省略するが、駆動制御部８４は、照明装置８１に電力を供給して安定した輝度の照明光を射出させる光源駆動回路や、映像表示素子（映像素子）８２に対して画像信号又は駆動信号を出力することにより、透過率パターンとして動画や静止画の元になるカラーの映像光又は画像光を形成する液晶駆動回路で構成される。なお、液晶駆動回路に画像処理機能を持たせることができるが、外付けの制御回路に画像処理機能を持たせることもできる。

投射レンズ３０は、構成要素として、入射側光軸に沿って３つの光学素子（レンズ）３１〜３３を備える投射光学系であり、これらの光学素子３１〜３３を収納する鏡筒部３９によって支持されている。光学素子３１〜３３は、非軸対称な非球面（非軸対称非球面）と軸対称な非球面（軸対称非球面）との双方を含む非球面レンズであり、導光部材１０の一部と協働して導光部材１０の内部に映像表示素子８２の表示像に対応する中間像を形成する。なお、各レンズ（光学素子）３１〜３３のうち、第１レンズ３１の光の射出面であるレンズ面３１ａは、非軸対称非球面となっており、レンズ面３１ａ以外のレンズ面については、軸対称非球面となっている。

以下、導光装置２０等について詳細に説明する。上述のように、導光装置２０は、導光部材１０と光透過部材５０とで構成されている。このうち、導光部材１０は、平面視において、鼻に近い中央側（眼前側）の部分が直線状に延びている。導光部材１０のうち、鼻に近い中央側つまり光射出側に配置されている第１導光部分１１は、光学的な機能を有する側面として、第１面Ｓ１１と、第２面Ｓ１２と、第３面Ｓ１３とを有し、鼻から離れた周辺側つまり光入射側に配置されている第２導光部分１２は、光学的な機能を有する側面として、第４面Ｓ１４と、第５面Ｓ１５とを有する。このうち、第１面Ｓ１１と第４面Ｓ１４とが連続的に隣接し、第３面Ｓ１３と第５面Ｓ１５とが連続的に隣接する。また、第１面Ｓ１１と第３面Ｓ１３との間に第２面Ｓ１２が配置され、第４面Ｓ１４と第５面Ｓ１５とは大きな角度を成して隣接している。さらに、ここでは、対向した配置となっている第１面Ｓ１１と第３面Ｓ１３とが互いに略平行な平面形状となっている。一方、光学的な機能を有する他の面、すなわち第２面Ｓ１２、第４面Ｓ１４及び第５面Ｓ１５は、非軸対称な曲面（自由曲面）となっている。なお、既述のように、第３面Ｓ１３は、第１露出面２０ａを構成し、第３面Ｓ１１及び第４面Ｓ１４は、第２露出面２０ｂを構成している。

なお、導光装置２０において、導光部材１０は、光透過部材５０と接着層ＣＣを介して接合されており、導光部材１０及び光透過部材５０の接合面と、接着層ＣＣとで構成される部分を、接合部ＣＮとする。なお、導光装置２０は、導光部材１０及び光透過部材５０となるべき基材が接合部ＣＮで接合された上で、接合された基材をディップ処理によってコーティングされることで形成されている。つまり、導光部材１０のハードコート層２７は、光透過部材５０とともに導光装置２０全体に設けられている。

なお、導光部材１０を構成する複数の面のうち、第１面Ｓ１１から第３面Ｓ１３までの面以外の面Ｓ１４，Ｓ１５については、少なくとも１つの自由曲面について、方向によって曲率の符号が異なっている点を少なくとも１つ含むものとなっている。これにより、映像光の導光を精密に制御しつつ、導光部材１０の小型化を可能にしている。

導光部材１０のうち本体１０ｓは、可視域で高い光透過性を示す樹脂材料で形成されており、例えば金型内に熱可塑性樹脂を注入・固化させることにより成形する。なお、本体１０ｓの材料としては、例えばシクロオレフィンポリマー等を用いることができる。本体１０ｓは、一体形成品とされているが、導光部材１０は、既に説明したように機能的に第１導光部分１１と第２導光部分１２とに分けて考えることができる。第１導光部分１１は、映像光ＧＬの導波及び射出を可能にするとともに、外界光ＨＬの透視を可能にする。第２導光部分１２は、映像光ＧＬの入射及び導波を可能にする。

第１導光部分１１において、第１面Ｓ１１は、映像光ＧＬを第１導光部分１１外に射出させる屈折面として機能するとともに、映像光ＧＬを内面側で全反射させる全反射面として機能する。第１面Ｓ１１は、眼ＥＹの正面に配されるものであり、既述のように、平面形状を成している。なお、第１面Ｓ１１は、本体１０ｓの表面に施されたハードコート層２７によって形成される面である。

第２面Ｓ１２は、本体１０ｓの表面であり、当該表面にハーフミラー層１５が付随している。このハーフミラー層１５は、光透過性を有する反射膜（すなわち半透過反射膜）である。ハーフミラー層（半透過反射膜）１５は、第２面Ｓ１２の全体ではなく、第２面Ｓ１２を主にＹ軸に沿った鉛直方向に関して狭めた部分領域（図示省略）上に形成されている。ハーフミラー層１５は、本体１０ｓの下地面のうち部分領域ＰＡ上に、金属反射膜や誘電体多層膜を成膜することにより形成される。ハーフミラー層１５の映像光ＧＬに対する反射率は、シースルーによる外界光ＨＬの観察を容易にする観点で、想定される映像光ＧＬの入射角範囲において１０％以上５０％以下とする。具体的な実施例のハーフミラー層１５の映像光ＧＬに対する反射率は、例えば２０％に設定され、映像光ＧＬに対する透過率は、例えば８０％に設定される。

第３面Ｓ１３は、映像光ＧＬを内面側で全反射させる全反射面として機能する。第３面Ｓ１３は、眼ＥＹの略正面に配されるものであり、第１面Ｓ１１と同様に、平面形状を成しており、かつ、第１面Ｓ１１と第３面Ｓ１３とが互いに平行な面であることにより、第１面Ｓ１１と第３面Ｓ１３とを通過させて外界光ＨＬを見たときに、視度が０になっており、特に、変倍も生じさせないものとなっている。なお、第３面Ｓ１３は、本体１０ｓの表面に施されたハードコート層２７によって形成される面である。

第２導光部分１２において、第４面Ｓ１４は、映像光ＧＬを内面側で全反射させる全反射面として機能する。第４面Ｓ１４は、映像光ＧＬを第２導光部分１２内に入射させる屈折面としても機能する。すなわち、第４面Ｓ１４は、外部から導光部材１０に映像光ＧＬを入射させる光入射面と、導光部材１０の内部において映像光ＧＬを伝搬させる反射面としての機能を兼用している。なお、第４面Ｓ１４は、本体１０ｓの表面に施されたハードコート層２７によって形成される面である。

第２導光部分１２において、第５面Ｓ１５は、本体１０ｓの表面上に無機材料で形成される光反射膜ＲＭを成膜することで形成され、反射面として機能する。

光透過部材５０は、既述のように導光部材１０と一体的に固定され１つの導光装置２０となっており、導光部材１０の透視機能を補助する部材（補助光学ブロック）である。光透過部材５０は、光学的な機能を有する側面として、第１透過面Ｓ５１と、第２透過面Ｓ５２と、第３透過面Ｓ５３とを有する。ここで、第１透過面Ｓ５１と第３透過面Ｓ５３との間に第２透過面Ｓ５２が配置されている。第１透過面Ｓ５１は、導光部材１０の第１面Ｓ１１を延長した面上にあり、第２透過面Ｓ５２は、当該第２面Ｓ１２に対して接着層ＣＣによって接合され一体化されている曲面であり、第３透過面Ｓ５３は、導光部材１０の第３面Ｓ１３を延長した面上にある。このうち第２透過面Ｓ５２と導光部材１０の第２面Ｓ１２とは、薄い接着層ＣＣを介しての接合によって一体化されるため、略同じ曲率の形状を有する。

光透過部材（補助光学ブロック）５０は、可視域で高い光透過性を示し、光透過部材５０の本体部分は、導光部材１０の本体１０ｓと略同一の屈折率を有する熱可塑性樹脂材料で形成されている。なお、光透過部材５０は、本体部分を導光部材１０の本体１０ｓに接合した後、接合された状態で本体１０ｓとともにハードコートによる成膜がなされて形成されるものである。つまり、光透過部材５０は、導光部材１０と同様、本体部分の表面にハードコート層２７が施されたものとなっている。第１透過面Ｓ５１と第３透過面Ｓ５３とは、本体部分の表面に施されたハードコート層２７によって形成される面である。

なお、防塵構造ＤＳを構成する部分のうち、第４面Ｓ１４に接触するシール部材ＳＰが可変性のある弾性部材であることにより、鏡筒３９によって覆われる領域から覆われない領域にわたって配置される面である部分被覆光学面ＣＳとしての第４面Ｓ１４が非軸対称な曲面すなわち自由曲面である場合にあっても、確実なシールを維持できる。

以下、虚像表示装置１００における映像光ＧＬ等の光路について具体的に説明する。映像表示素子（映像素子）８２から射出された映像光ＧＬは、投射レンズ３０を構成する各レンズ３１〜３３を通過することによって、収束されつつ、所期の非点収差が与えられ導光部材１０に設けた正の屈折力を有する第４面Ｓ１４に入射する。なお、この非点収差は、導光部材１０の各面を経る間に相殺されるものとなっており、最終的に初期の状態で観察者の眼に向けて映像光が射出される。

導光部材１０の第４面Ｓ１４に入射してこれを通過した映像光ＧＬは、収束しつつ進み、第２導光部分１２を経由する際に、比較的弱い正の屈折力を有する第５面Ｓ１５で反射され、第４面Ｓ１４に内側から再度入射して反射される。

第２導光部分１２の第４面Ｓ１４で反射された映像光ＧＬは、第１導光部分１１において、実質的に屈折力を有しない第３面Ｓ１３に入射して全反射され、実質的に屈折力を有しない第１面Ｓ１１に入射して全反射される。

ここで、映像光ＧＬは、第３面Ｓ１３を通過する前後において、導光部材１０中に中間像を形成する。この中間像の像面ＩＩは、映像表示素子８２の像面ＯＩに対応するものである。なお、図示の中間像の像面ＩＩは、第３面Ｓ１３から第４面Ｓ１４までにかけての映像光の光路のうち、第４面Ｓ１４よりも第３面Ｓ１３に近い側に形成されている。すなわち、中間像の像面ＩＩが第４面Ｓ１４から離間している。これにより、シール部材ＳＰによる多少の映像光の成分の吸収があったとしても、それによって視認される画像が暗くなったと感じさせない程度にすることができる。

第１面Ｓ１１で全反射された映像光ＧＬは、第２面Ｓ１２に入射するが、特にハーフミラー層１５に入射した映像光ＧＬは、このハーフミラー層１５を部分的に透過しつつも部分的に反射されて第１面Ｓ１１に再度入射して通過する。なお、ハーフミラー層１５は、ここで反射される映像光ＧＬに対して比較的強い正の屈折力を有するものとして作用する。また、第１面Ｓ１１は、これを通過する映像光ＧＬに対して屈折力を有しないものとして作用する。

第１面Ｓ１１を通過した映像光ＧＬは、観察者の眼ＥＹの瞳又はその等価位置に略平行光束として入射する。つまり、観察者は、虚像としての映像光ＧＬにより、映像表示素子（映像素子）８２上に形成された画像を観察することになる。

一方、外界光ＨＬのうち、導光部材１０の第２面Ｓ１２よりも＋Ｘ側に入射するものは、第１導光部分１１の第３面Ｓ１３と第１面Ｓ１１とを通過するが、この際、第３面Ｓ１３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、収差等をほとんど生じない。つまり、観察者は、導光部材１０越しに歪みのない外界像を観察することになる。同様に、外界光ＨＬのうち、導光部材１０の第２面Ｓ１２よりも−Ｘ側に入射するもの、つまり、光透過部材５０に入射したものは、これに設けた第３透過面Ｓ５３と第１透過面Ｓ５１とを通過する際に、第３透過面Ｓ５３と第１透過面Ｓ５１とが互いに略平行な平面となっていることで、収差等を生じない。つまり、観察者は、光透過部材５０越しに歪みのない外界像を観察することになる。さらに、外界光ＨＬのうち、導光部材１０の第２面Ｓ１２に対応する光透過部材５０に入射するものは、第３透過面Ｓ５３と第１面Ｓ１１とを通過する際に、第３透過面Ｓ５３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、収差等をほとんど生じない。つまり、観察者は、光透過部材５０越しに歪みの少ない外界像を観察することになる。なお、導光部材１０の第２面Ｓ１２と光透過部材５０の第２透過面Ｓ５２とは、略同一の曲面形状をともに有し、略同一の屈折率をともに有し、両者の隙間が略同一の屈折率の接着層ＣＣで充填されている。つまり、導光部材１０の第２面Ｓ１２や光透過部材５０の第２透過面Ｓ５２は、外界光ＨＬに対して屈折面として作用しない。

ただし、ハーフミラー層１５に入射した外界光ＨＬは、このハーフミラー層１５を部分的に透過しつつも部分的に反射されるので、ハーフミラー層１５に対応する方向からの外界光ＨＬは、ハーフミラー層１５の透過率に弱められる。その一方で、ハーフミラー層１５に対応する方向からは、映像光ＧＬが入射するので、観察者は、ハーフミラー層１５の方向に映像表示素子（映像素子）８２上に形成された画像とともに外界像を観察することになる。

導光部材１０内で伝搬されて第２面Ｓ１２に入射した映像光ＧＬのうち、ハーフミラー層１５で反射されなかったものは、光透過部材５０内に入射するが、光透過部材５０に設けた不図示の反射防止部によって導光部材１０に戻ることが防止される。つまり、第２面Ｓ１２を通過した映像光ＧＬが光路上に戻されて迷光となることが防止される。また、光透過部材５０側から入射してハーフミラー層１５で反射された外界光ＨＬは、光透過部材５０に戻されるが、光透過部材５０に設けた上述の不図示の反射防止部によって導光部材１０に射出されることが防止される。つまり、ハーフミラー層１５で反射された外界光ＨＬが光路上に戻されて迷光となることが防止される。

以上のように、本実施形態に係る虚像表示装置１００では、シースルー型の構成を有するものであって、シェード９０の突起部９１を、虚像表示装置１００の本体部分側の枠部１０２に設けられたシェード着脱用の取付部１０９の挿入部１０９ａに差し込んで、さらに押し込むことで係合部１０９ｂにおいて係合させて（セットさせて）、突起部９１が取付部１０９にロックされた状態となり、シェード９０の装着を行うことができる。また、シェード９０の取り外しについては、例えば装着時に押し込む方向と逆方向にシェード９０全体を引いて係合を解除し、挿入部１０９ａから抜き出せばよい。以上により、シェード９０の着脱を例えば片手で簡単に行うことが可能になる。

〔その他〕
以上各実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

上記実施形態では、枠部１０２に設けられた取付部１０９に係合する突起部９１が一体の可撓性部材としているが、これに限らず、例えば、突起部９１の先端連結部分ＴＣが取付部１０９の挿入部１０９ａ内で回動する回動部であり、先端支持部分ＴＳが先端連結部分ＴＣの回動に伴って取付部１０９の係合部１０９ｂにあたって折れ曲がるとともにシェード９０全体が若干枠部１０２に沿った方向に撓むことで虚像表示装置１００の本体部分に係合する構造とすることもできる。

また、上記の説明での図示の例では、シェード９０について、本体部分９０ａが左右一対の導光装置２０に沿った輪郭形状を有するものとなっているが、種々の形状のものが適用できる。また、構造的にも種々のものが適用可能である。例えばこれに限らず図１０及び図１１（Ａ）及び１１（Ｂ）に示すように、虚像表示装置１００において、枠部１０２の中央部と左右一対の外装部材１０５ｄとの３箇所に挿入孔ＨＡを設けるとともに、シェード１９０に当該３箇所の挿入孔ＨＡに対応する爪状の部分である突起部１９１を設け、これらを挿入孔ＨＡに差し込むことで、例えば下方側にある２つの突起部１９１が外装部１０５ｄに入り込み（落下しない程度にセットされ、かつ、枠部１０２の中央にある１つの挿入孔ＨＡに残る１つの突起部１９１が嵌ることで、本体部分１９０ａの可撓性による反発力を利用して突起部１９１を引っかけた状態にすることでシェード１９０を係合させ（セットさせ）、固定させるものとしてもよい。また、この際、図１１に示すように、シェード１９０の本体部分９０ａにシボ加工或いは塗装を施すことで、シェード時の光漏れを防止するものとしてもよい。より具体的には、図示において矢印ＡＡで示すように、シェード９０の両端側（眼尻側）であって、内側の面すなわち導光装置２０に対向する面の領域ＤＡにおいて、横方向について５〜１０ｍｍ程度の幅ＤＤの範囲に亘ってシボ加工或いは塗装を施すことで、外観を損ねることなく的確に外界光ＨＬに起因する光漏れの防止を図ることができる。なお、シボ加工については、図５等に示す形状のシェード９０においても同様に施すことが可能である。

また、この他のシェードの態様として、例えばシェードを跳ね上げ式等の取り付け部本体に跳ね上げ構造があるものであってもよい。また、液晶、エレクトロクロミックスを利用した電子式のものであってもよい。さらに、シェードの透過率についても、種々の態様が可能であり、例えば透過率０％とするすなわち外界光を通過させない完全クローズとするものとしてもよく、一部透過の透過率とするもの（例えば１０％程度）、あるいは偏光レンズやミラータイプのものであってもよい。

上記の説明では、投射レンズが有する非軸対称非球面を１面としているが、投射レンズが２面以上の非軸対称非球面を有するものとすることも可能である。

上記の説明では、ハーフミラー層（半透過反射膜）１５が横長の矩形領域に形成されるとしたが、ハーフミラー層１５の輪郭は用途その他の仕様に応じて適宜変更することができる。また、ハーフミラー層１５の透過率や反射率も用途その他に応じて変更することができる。

上記の説明では、映像表示素子８２における表示輝度の分布を特に調整していないが、位置によって輝度差が生じる場合等においては、表示輝度の分布を不均等に調整することができる。

上記の説明では、画像表示装置８０として、透過型の液晶表示デバイス等からなる映像表示素子８２を用いているが、画像表示装置８０としては、透過型の液晶表示デバイス等からなる映像表示素子８２に限らず種々のものを利用可能である。例えば、反射型の液晶表示デバイスを用いた構成も可能であり、液晶表示デバイス等からなる映像表示素子８２に代えてデジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、画像表示装置８０として、ＬＥＤアレイやＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などに代表される自発光型素子を用いることもできる。

上記実施形態では、透過型の液晶表示デバイス等からなる画像表示装置８０を用いているが、これに代えて走査型の画像表示装置を用いることもできる。

また、上記実施形態では、導光部材１０と補助光学ブロックである光透過部材５０とが装着者の眼ＥＹの前全体を覆うような構成となっているが、これに限らず、ハーフミラー層１５を有する曲面形状である第２面Ｓ１２を含んだ部分が眼ＥＹあるいはその周辺の一部のみを覆っている、すなわち眼前の一部を覆い、覆わない部分も存在する小型の構成としてもよい。この際、シェードの形状も虚像表示装置１００に合わせるものとしてもよい。なお、このような構成の場合、全体を覆う構成の場合と比較して、画像が形成される位置がずれ、画像に対する視線方向も多少変更する場合がある。

上記の説明では、一対の表示装置１００Ａ，１００Ｂを備える虚像表示装置１００について説明しているが、単一の表示装置とできる。つまり、右眼及び左眼の双方に対応して、一組ずつ投射透視装置７０及び画像表示装置８０を設けるのではなく、右眼又は左眼のいずれか一方に対してのみ投射透視装置７０及び画像表示装置８０を設け、画像を片眼視する構成にしてもよい。この場合、シェードの形状も併せて変更可能である。

上記の説明では、ハーフミラー層１５が単なる半透過性の膜（例えば金属反射膜や誘電体多層膜）であるとしたが、ハーフミラー層１５は、平面又は曲面のホログラム素子に置き換えることができる。

上記の説明では、導光部材１０等が眼ＥＹの並ぶ横方向に延びているが、導光部材１０を縦方向に延びるように配置することもできる。この場合、導光部材１０は、直列的ではなく並列的に平行配置された構造を有することになる。

１０…導光部材、 １０ｓ…本体、 １１…導光部分、 １２…導光部分、 １２ｊ…先端部、 １５…ハーフミラー層、 ２０…導光装置、 ２０ａ…露出面、 ２０ｂ…露出面、 ２７…ハードコート層、 ３０…投射レンズ、 ３１−３３…光学素子（レンズ）、 ３１ａ…レンズ面、 ３９…鏡筒部、 ３９…鏡筒、 ３９ｔ…端部、 ４０…鼻受部、 ４０ａ…芯金、 ４３…被固定部、 ５０…光透過部材、 ７０…投射透視装置、 ８０…画像表示装置、 ８１…照明装置、 ８２…映像表示素子、 ８４…駆動制御部、 ９０…シェード、 ９０ａ…本体部分、 ９１…突起部、 １００…虚像表示装置、 １００Ａ，１００Ｂ…表示装置、 １０１ａ，１０１ｂ…光学部材、 １０２…枠部、 １０４…テンプル部、 １０５ａ，１０５ｂ…像形成本体部、 １０５ｄ…外装部材、 １０７…フレーム、 １０７ａ…正面部、 １０７ｂ，１０７ｃ…側面部、 １０７ｇ…中央部、 １０７ｒ…孔、 １０８…樹脂部、 １０８ｃ…収納溝部、 １０９…取付部、 １０９ａ…挿入部、 １０９ｂ…係合部、 Ａ１…矢印、 Ａ２…矢印、 ＡＡ…矢印、 ＣＡ…カメラ、 ＣＢ…ケーブル

Claims (8)

1. 映像光を生じさせる映像素子と、
   前記映像素子からの映像光を導光する導光部材と、
   前記導光部材を支持する枠部と、
   前記導光部材のうち、少なくとも視認方向を覆うように取り付けられるシェードと、
   を備え、
   前記シェードは、前記枠部に対して着脱可能に取り付けるための突起部を有し、
   前記枠部は、前記シェードの前記突起部を挿入させる挿入部を有し、前記挿入部に挿入された前記突起部をセットして前記シェードを固定し、
   前記枠部は、前記挿入部から挿入させた前記突起部を係合させて前記シェードを固定する係合部を有し、
   前記突起部は、先端側に配置されて前記枠部の延びる方向に対応する方向に沿って延びるとともに前記挿入部に挿入されて連結される先端連結部分と、前記先端連結部分を支持する先端支持部分とを有し、
   前記枠部において、前記係合部は、前記先端支持部分を挿入させる切込み部と、前記切込み部を形成するとともに前記先端連結部分を引っ掛けて嵌め合せる引っ掛け部とを有する、虚像表示装置。
2. 映像光を生じさせる映像素子と、
   前記映像素子からの映像光を導光する導光部材と、
   前記導光部材を支持する枠部と、
   前記導光部材のうち、少なくとも視認方向を覆うように取り付けられるシェードと、
   を備え、
   前記シェードは、前記枠部に対して着脱可能に取り付けるための突起部を有し、
   前記枠部は、前記シェードの前記突起部を挿入させる挿入部を有し、前記挿入部に挿入された前記突起部をセットして前記シェードを固定し、
   前記枠部は、前記挿入部から挿入させた前記突起部を係合させて前記シェードを固定する係合部を有し、
   前記枠部は、金属製のフレームと前記フレームに沿って延びる樹脂部とを有し、前記挿入部は、前記フレームに付随して形成され、前記係合部は、前記樹脂部に付随して形成される、虚像表示装置。
3. 映像光を生じさせる映像素子と、
   前記映像素子からの映像光を導光する導光部材と、
   前記導光部材を支持する枠部と、
   前記導光部材のうち、少なくとも視認方向を覆うように取り付けられるシェードと、
   を備え、
   前記シェードは、前記枠部に対して着脱可能に取り付けるための突起部を有し、
   前記枠部は、前記シェードの前記突起部を挿入させる挿入部を有し、前記挿入部に挿入された前記突起部をセットして前記シェードを固定し、
   前記枠部は、前記挿入部から挿入させた前記突起部を係合させて前記シェードを固定する係合部を有し、
   前記枠部において、前記挿入部は、相対的に観察者の眼の位置として想定される位置から遠い側に配置され、前記係合部は、相対的に観察者の眼の位置として想定される位置に近い側に配置される、虚像表示装置。
4. 前記導光部材は、映像光を導光するとともに外界光の透視を可能にするプリズム型の部材である、請求項１から３までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
5. 前記挿入部は、前記シェードの取付けに際して、前記枠部のうち、左右一対にして配置された前記導光部材の間の中央部に配置される、請求項１から４までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
6. 前記突起部は、可撓性部材で形成される、請求項１から５までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
7. 前記導光部材に貼り合せることで外界光と映像光とを重複して視認させる光透過部材をさらに備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
8. 前記導光部材は、複数の光学面として４面以上の面を含み、前記複数の光学面のうち第１面と第３面とは、対向するように配置され、
   前記映像素子からの映像光は、前記第３面で全反射され、前記第１面で全反射され、第２面で反射された後、前記第１面を透過して、観察側に到達し、
   前記導光部材において、前記第１面と前記第３面とは、互いに略平行な平面である、請求項１から７までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。

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