JP6336232B1 - 回転数検出器 - Google Patents

Abstract

回転数検出器（２００）は、シャフト（４）に設けられた円板形状の磁石（５）と、磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部（７１，７２，７３）とを備え、３つ以上の発電部（７１，７２，７３）のそれぞれは、磁石（５）の端面側に配置される仮想的な多角形（１０）を構成する複数の辺のそれぞれに配置されることを特徴とする。これにより回転数検出器（２００）は、発電量のアンバランスを抑制すると共に小型化を図ることができるという効果を奏する。

Description

本発明は、回転体の回転数を検出する回転数検出器に関する。

特許文献１には、回転シャフトの回転方向に配列された４つの磁石と、それぞれが４つの磁石と対向して配置され磁性ワイヤを用いた３つの発電部とを備え、回転体の回転数を検出するエンコーダが開示されている。

国際公開第２０１６／０５６１２２号

特許文献１に開示されるエンコーダでは、４つの磁石を互いに磁界が干渉しないように配置する必要があるためエンコーダ全体が大きくなるという課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図ることができる回転数検出器を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の回転数検出器は、シャフトに設けられた円板形状の磁石と、磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部とを備え、それぞれの発電部は、磁石の端面側に配置される仮想的な多角形を構成する複数の辺のそれぞれに配置され、多角形は、二等辺三角形であり、３つ以上の発電部を磁石側から平面視した二等辺三角形の複数の頂点が、磁石の直径と等しい直径の仮想円に内接し、二等辺三角形の３つの辺の内、磁石の中心の最も近くの辺に配置された発電部から磁石までの距離は、残りの辺に配置された発電部から磁石までの距離よりも短いことを特徴とする。

本発明に係る回転数検出器は、小型化を図ることができるという効果を奏する。

実施の形態１に係る回転数検出器を備えたモータの断面図 実施の形態１に係る回転数検出器の斜視図 図２に示す発電部群を磁石に向かって平面視した図 図３に示す３つの発電部のそれぞれで発生する発電量と磁性ワイヤ長との関係を示す図 実施の形態２に係る回転数検出器の構成図 実施の形態２に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図 実施の形態２に係る回転数検出器において磁石の回転方向によるヒステリシス特性を説明するための図 実施の形態３に係る回転数検出器の構成図 実施の形態３に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図 実施の形態４に係る回転数検出器の構成図 実施の形態４に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図 実施の形態５に係る回転数検出器の斜視図 実施の形態５に係る回転数検出器の側面図 実施の形態６に係る回転数検出器の斜視図 実施の形態７に係る回転数検出器の構成図 実施の形態７に係る回転数検出器の変形例を示す図 図１６に示すフェライトビーズの拡大図

以下に、本発明の実施の形態に係る回転数検出器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る回転数検出器を備えたモータの断面図である。図２は実施の形態１に係る回転数検出器の斜視図である。図１に示すモータ１００は、筒状のフレーム１と、フレーム１の内側に固定される固定子２と、固定子２の内側に配置される回転子３と、回転子３の中心に設けられるシャフト４とを備える。シャフト４は不図示の軸受により、フレーム１に回転可能に支持される。

またモータ１００は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１におけるシャフト４の端部４ａに設けられる円板形状の磁石５と、軸線方向Ｄ１における磁石５の端面５ａに対向して配置されると共にフレーム１の内側に固定される基板６と、軸線方向Ｄ１における基板６の磁石５側とは反対側の端面６ａに固定される発電部群７と、基板６の端面６ａに固定されるコネクタ８と、基板６の端面６ａに固定される回転数検出回路９とを備える。円板形状とは、円盤形状のほか、磁石５の径方向Ｄ２における中央部に貫通孔が形成されたリング形状も含む。

磁石５は、シャフト４に接着、ねじ止め又は圧入により固定され、シャフト４と共に回転する。少なくともシャフト４、磁石５及び発電部群７により回転数検出器２００が構成される。

図２に示すように発電部群７は、３つの発電部７１，７２，７３を備える。図２では図１に示される基板６の図示が省略されている。発電部７１は磁性ワイヤ７１ａと、磁性ワイヤ７１ａに巻かれたピックアップコイル７１ｂとで構成される。発電部７２は磁性ワイヤ７２ａと、磁性ワイヤ７２ａに巻かれたピックアップコイル７２ｂとで構成される。発電部７３は磁性ワイヤ７３ａと、磁性ワイヤ７３ａに巻かれたピックアップコイル７３ｂとで構成される。

３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれは、磁石５の回転に伴い大バルクハウゼン効果により電圧パルスを発生する。３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれは、発生する電圧パルスの大きさ、すなわち発電量が互いに等しくなるように、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの線径及び長さが設定され、ピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂの巻数が設定されているものとする。

磁石５の着磁方向は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１と直交する方向でもよいし、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１と平行な方向でもよいが、実施の形態１に係る磁石５には、Ｓ極とＮ極がそれぞれ１極ずつ軸線方向Ｄ１、すなわち磁石５の厚み方向に着磁されているものとする。磁石５の軸線方向Ｄ１における一方の端面５ａには、磁石５の回転方向にＳ極とＮ極が配列される。磁石５の軸線方向Ｄ１における端面５ａとは反対側の端面５ｂには、磁石５の回転方向に端面５ａの極性とは異なる極性が配列される。

発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生した電圧パルスは、ピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂに接続された不図示の信号線を介して、回転数検出回路９に入力される。回転数検出回路９では電圧パルスにより回転子３の回転数が検出され、回転子３の回転数情報が不図示のメモリに記録される。回転数情報は、コネクタ８とコネクタ８に接続された信号線とを介して、不図示の上位機器に伝送される。上位機器では回転数情報を用いてモータ１００を駆動させる電圧指令が生成される。

図３は図２に示す発電部群を磁石に向かって平面視した図である。図３には、図２に示す磁石５の直径と等しい直径の仮想円５Ａが示される。図３に示すように３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれは、仮想的な多角形１０の複数の辺のそれぞれに配置される。図２及び図３では仮想的な多角形１０が正三角形３０とされる。

正三角形３０は、３つの頂点３１と、隣接する２つの頂点３１同士を結ぶ３つの辺３２とで構成される。３つの辺３２の長さは互いに等しく、３つの内角３３の角度θ１の大きさは互いに等しい。１つの内角３３の角度θ１は６０°である。

図２に示す磁石５に向かって発電部群７を平面視したときに、正三角形３０の３つの頂点３１は仮想円５Ａに内接する。正三角形３０の３辺の垂直二等分線は、中心部ＣＰ１で交わり、中心部ＣＰ１から各頂点３１までの距離は等しい。正三角形３０の中心部ＣＰ２の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置と一致する。中心部ＣＰ２及び中心部ＣＰ１の位置は、図１に示すシャフト４の中心軸ＡＸの位置と一致する。

発電部７１，７２，７３のそれぞれの磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの長さは、辺３２の長さよりも短いが、仮想円５Ａに接するように極力長くすることが望ましい。すなわち発電部７１，７２，７３は、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が正三角形３０の頂点３１の近くに配置されるように構成することが望ましい。

図４は図３に示す３つの発電部のそれぞれで発生する発電量と磁性ワイヤ長との関係を示す図である。図４の縦軸は発電量を示す。図３に示す仮想円５Ａの半径が図２に示す磁石５の半径に等しい場合、図４の横軸には、磁石５の半径を１としたときの半径に対する磁性ワイヤ長の比率で示される。具体的には、図４の横軸の「１」は磁石５の半径と磁性ワイヤ長とが等しいことを示す。図４に示すように、磁性ワイヤ長が半径Ｒを√３倍した値と等しいとき、３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれの発電量が最大となる。

なお磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が仮想円５Ａの外側まで伸びて、磁性ワイヤ長が半径Ｒを√３倍した値よりも長くなると、仮想円５Ａの外側に位置する磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａは発電に寄与しないと共に、磁性ワイヤの抵抗分により発電量が減少する。

仮想円５Ａに内接する３つの頂点３１のそれぞれの位置に磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が配置されることにより、発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生する発電量が最も多くなり、回転数の検出精度の向上を図ることができる。

なお図１では発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９が基板６の磁石５側とは反対側の端面６ａに設けられているが、発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９は、基板６の磁石側の端面６ｂに設けられてもよい。また発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９の何れかが端面６ａに設けられ、残りが端面６ｂに設けられていてもよい。図１に示すように基板６の端面６ａ又は端面６ｂの何れか一方に発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９の全てを設けることにより、発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９の一部が端面６ａに設けられ、残りが端面６ｂに設けられている場合に比べて、発電部群７、コネクタ８、回転数検出回路９及び基板６の全体の軸線方向Ｄ１における幅を狭くすることができ、モータ１００を小型化することができる。

実施の形態２．
図５は実施の形態２に係る回転数検出器の構成図である。図３に示す回転数検出器２００と図５に示す回転数検出器２００Ａとの相違点は、回転数検出器２００Ａでは仮想的な多角形１０が二等辺三角形３０Ａとされていることである。図５に示す発電部群７Ａでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが等しく、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが磁性ワイヤ７３ａの長さよりも長い。

二等辺三角形３０Ａは、３つの頂点３１と、長さが等しい２つの辺である等辺３２ａと、等辺３２ａよりも短い辺である１つの底辺３２ｂとで構成される。２つの等辺３２ａが成す頂角３３ｂの角度θ１１は、底辺３２ｂと等辺３２ａとが成す底角３３ａの角度θ１２よりも狭い。

二等辺三角形３０Ａの３辺の垂直二等分線は、中心部ＣＰ３で交わり、中心部ＣＰ３から各頂点３１までの距離は等しい。二等辺三角形３０Ａの中心部ＣＰ３の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置と一致する。中心部ＣＰ３及び中心部ＣＰ１の位置は、図１に示すシャフト４の中心軸ＡＸの位置と一致する。

磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さは、等辺３２ａの長さよりも短いが、仮想円５Ａに接するように極力長くすることが望ましい。また磁性ワイヤ７３ａの長さは、底辺３２ｂの長さよりも短いが、仮想円５Ａに接するように極力長くすることが望ましい。すなわち発電部７１，７２，７３は、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が二等辺三角形３０Ａの頂点３１の近くに配置されるように構成することが望ましい。

図５に示す発電部群７Ａでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが等しく、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが磁性ワイヤ７３ａの長さよりも長いが、発電部群７Ａは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが磁性ワイヤ７３ａの長さよりも短くなるように構成してもよい。

実施の形態２に係る回転数検出器２００Ａによれば、実施の形態１と同様の効果に加えて以下の効果を奏する。図６は実施の形態２に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図である。図６に示される基板６は、説明の便宜上、図５に示す仮想円５Ａと同様の大きさ及び形状である。

発電部群７Ａを基板６上に実装する場合、発電部群７Ａは、基板６上に実装されるコネクタ８及び回転数検出回路９といった部品と干渉を避ける必要がある。実施の形態２のように仮想的な多角形１０である二等辺三角形３０Ａの３辺に発電部７１，７２，７３を配置することにより、実施の形態１に比べて二等辺三角形３０Ａの外側と基板６の外周部との間の領域を広げることができ、コネクタ８の実装スペースを確保することができる。

但し発電部７１，７２のそれぞれの発電量が等しく、かつ発電部７１，７２のそれぞれの発電量が発電部７３の発電量よりも大きい場合、図１に示す回転数検出回路９において電圧パルスをチャージするコンデンサの容量を変えることで３つの発電部７１，７２，７３からの電圧パルスにアンバランスが発生しないようにすることが望ましい。具体的には、発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生する電圧パルスをチャージするコンデンサの容量がＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３である場合、Ｃ１１＝Ｃ１２＞Ｃ１３となるようにコンデンサ容量を設定すれば、同じチャージ電圧が得られる。

図７は実施の形態２に係る回転数検出器において磁石の回転方向によるヒステリシス特性を説明するための図である。図７には一例として発電部７１のみが示される。図７の上側には磁石５が右回り方向ＤＲに回転したとき、発電部７１のピックアップコイル７１ｂで電圧パルスが発生する回転角度θ４が示される。回転角度θ４は、磁石５が右回り方向ＤＲに回転したときに正側の電圧パルス電圧（＋Ｖ）が発生してから一定値以上の電圧パルスが検出されるまでの角度である。図７の下側には磁石５が左回り方向ＤＬに回転したとき、発電部７１のピックアップコイル７１ｂで電圧パルスが発生する回転角度θ５が示される。回転角度θ５は、磁石５が左回り方向ＤＬに回転したときに負側の電圧パルス電圧（−Ｖ）が発生してから一定値以上の電圧パルスが検出されるまでの角度である。

回転数検出器２００Ａは、磁石５が右回り方向ＤＲに回転したときに一定値以上の電圧パルスが検出される位置と、磁石５が左回り方向ＤＬに回転したときに一定値以上の電圧パルスが検出される位置とが異なるヒステリシス特性を有している。回転角度θ４と回転角度θ５との差分に相当するヒステリシス角度をφとしたとき、図６に示す頂角３３ｂの角度θ１１はヒステリシス角度φよりも大きくすることが望ましい。

頂角３３ｂの角度θ１１をヒステリシス角度φよりも小さくした場合、一定値以上の電圧パルスが図６に示す発電部７１，７２のそれぞれで同じタイミングで発生するため、回転検出精度が低下する可能性がある。二等辺三角形３０Ａの頂角３３ｂの角度θ１１を、磁石５の回転方向の違いによって磁性ワイヤで発生する回転角度のヒステリシス角度φよりも大きくすることにより、二等辺三角形３０Ａの頂角３３ｂが狭くなることによる発電量のアンバランスを小さくすることができ、回転検出精度の低下を抑制できる。

実施の形態３．
図８は実施の形態３に係る回転数検出器の構成図である。図３に示す回転数検出器２００と図８に示す回転数検出器２００Ｂとの相違点は、回転数検出器２００Ｂでは、仮想的な多角形１０である正三角形３０の３つの頂点３１の内、２つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接していることである。すなわち正三角形３０の中心部ＣＰ２の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置からずれている。

基板６の大きさが制約されるために正三角形３０の３つの頂点３１が仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３を配置できない場合、正三角形３０の３辺の垂直二等分線が伸びる方向に正三角形３０を移動させることにより、発電部７１，７２，７３のそれぞれの出力を等しくすることができる。

但し実施の形態１に比べて回転数検出器２００Ｂでは、発電部７１，７２の発電量が発電部７３の発電量と異なり、図８の配置例では発電部７１，７２の発電量が等しく、かつ発電部７３の発電量よりも低くなる。そのため実施の形態２と同様に、回転数検出回路９において電圧パルスをチャージするコンデンサの容量を変えることで３つの発電部７１，７２，７３からの電圧パルスにアンバランスが発生しないようにすることが望ましい。

実施の形態３に係る回転数検出器２００Ｂによれば、実施の形態１と同様の効果に加えて以下の効果を奏する。図９は実施の形態３に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図である。実施の形態３のように発電部７１，７２，７３を配置することにより、実施の形態１に比べて正三角形３０の外側と基板６の外周部との間の領域を広げることができるため、コネクタ８の実装スペースを確保することができる。

なお実施の形態３では、正三角形３０の３つの頂点３１の内、２つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接している例を説明したが、正三角形３０の３つの頂点３１の内、１つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３を実装した場合でも、同様の効果が得られる。

実施の形態４．
図１０は実施の形態４に係る回転数検出器の構成図である。図５に示す回転数検出器２００Ａと図１０に示す回転数検出器２００Ｃとの相違点は、回転数検出器２００Ｃでは、仮想的な多角形１０である二等辺三角形３０Ａの３つの頂点３１の内、１つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接していることである。すなわち二等辺三角形３０Ａの中心部ＣＰ３の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置からずれている。図１０では二等辺三角形３０Ａの２つの等辺３２ａが交わる頂点３１が仮想円５Ａに内接している。

基板６の大きさが制約されるため二等辺三角形３０Ａの３つの頂点３１が仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３を配置できない場合でも、二等辺三角形３０Ａの底辺３２ｂの垂直二等分線が伸びる方向に二等辺三角形３０Ａを移動させることにより、発電部７１，７２，７３を配置できる。

なお実施の形態４に係る回転数検出器２００Ｃでは、実施の形態２と同様に、電圧パルスをチャージするコンデンサの容量を変えることで３つの発電部７１，７２，７３からの電圧パルスにアンバランスが発生しないようにすることが望ましい。

実施の形態４に係る回転数検出器２００Ｃによれば、実施の形態２と同様の効果に加えて以下の効果を奏する。図１１は実施の形態４に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図である。実施の形態４のように発電部７１，７２，７３を配置することにより、実施の形態２に比べて二等辺三角形３０Ａの外側と基板６の外周部との間の領域を広げることができるため、コネクタ８の実装スペースを確保することができる。

実施の形態５．
図１２は実施の形態５に係る回転数検出器の斜視図である。図１３は実施の形態５に係る回転数検出器の側面図である。実施の形態１に係る回転数検出器２００と実施の形態５に係る回転数検出器２００Ｄとの相違点は、次の通りである。すなわち、回転数検出器２００Ｄでは、仮想的な多角形１０である正三角形３０の３つの頂点３１の内、１つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３が実装され、ピックアップコイル７２ｂから磁石５までの距離Ｌ１が、ピックアップコイル７１ｂ，７３ｂから磁石５までの距離Ｌ２よりも短いことである。

ピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂから磁石５までの距離を変化させると発電量が変化する。図１２に示すように正三角形３０の中心部ＣＰ２の位置が磁石５の中心部ＣＰ１の位置からずれている場合、発電部７１，７３の発電量は、互いに等しく、かつ発電部７２の発電量よりも多くなり、３つの発電量のアンバランスが発生する。

二等辺三角形の３つの辺の内、磁石５の中心部ＣＰ１の最も近くの辺に配置された発電部７２のピックアップコイル７２ｂから磁石５までの距離Ｌ１を、残りの辺に配置された発電部７１，７３のピックアップコイル７１ｂ，７３ｂから磁石５までの距離Ｌ２よりも短くすることにより、発電部７２の発電量を増加させて３つの発電部の発電量を等しくすることができる。これにより電圧パルスをチャージするコンデンサの容量によるバランス調整が不要になる。

実施の形態５では、ピックアップコイル７２ｂから磁石５までの距離Ｌ１が、ピックアップコイル７１ｂ，７３ｂから磁石５までの距離Ｌ２よりも短いが、磁石５の位置によっては磁界の強さが異なるため、磁界の強さに応じてピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂのそれぞれから磁石５までの距離を変えることにより３つの発電量のバランスを取ってもよい。

実施の形態６．
図１４は実施の形態６に係る回転数検出器の斜視図である。実施の形態６に係る回転数検出器２００Ｅでは、３つの磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの代わりに、１本の磁性ワイヤ７４が用いられている。磁性ワイヤ７４は、１本の直線状の磁性ワイヤの２箇所が折り曲げられて正三角形状に形成されたものである。正三角形状に形成された磁性ワイヤ７４には、正三角形の３つの辺にピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂが配置される。これにより３つの発電部７１，７２，７３が形成される。なお１本の直線状の磁性ワイヤに３つのピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂを通した後、磁性ワイヤを２か所折り曲げることにより、３つの発電部７１，７２，７３が得られる。

長尺の磁性ワイヤから３本の磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａを切り出す際、切断時に磁性ワイヤに生じる応力のバラツキによって、３本の磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの磁気特性に差異が生じ、３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれの発電量にアンバランスが生じる。

このように実施の形態６では、磁性ワイヤは１つのワイヤを折り曲げて形成された多角形を成し、当該多角形の磁性ワイヤの複数の辺のそれぞれにピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂが設けられている。１本の磁性ワイヤを折り曲げることで３つの発電部７１，７２，７３を構成できるため、切断による応力のバラツキがなくなり、３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれの発電量のアンバランスを解消できる。

実施の形態７．
図１５は実施の形態７に係る回転数検出器の構成図である。実施の形態７に係る回転数検出器２００Ｆでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａのそれぞれの両端に軟磁性体であるフェライトビーズ５０が設けられる。フェライトビーズ５０は、仮想的な多角形１０である正三角形３０を構成する３つの頂点３１の近くに配置される。フェライトビーズ５０の透磁率は、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの透磁率よりも高いことが望ましい。フェライトビーズ５０を設けることにより、磁石５の回転時にフェライトビーズ５０に磁束が鎖交してフェライトビーズ５０自体が磁化するため、発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生する発電量が高まり、回転数の検出精度が向上する。

図１６は実施の形態７に係る回転数検出器の変形例を示す図である。図１７は図１６に示すフェライトビーズの拡大図である。図１５に示される回転数検出器２００Ｆでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａのそれぞれの両端に設けられるフェライトビーズ５０が用いられるが、図１６に示される回転数検出器２００Ｇでは、隣接する２つの磁性ワイヤに接続されるフェライトビーズ５１が用いられる。図１７に示すようにフェライトビーズ５１には磁性ワイヤ７１ａ，７３ａが接続される。磁性ワイヤ７１ａ，７３ａは互いに非接触となるようにフェライトビーズ５１に固定される。フェライトビーズ５１を用いることにより、図１５に示すフェライトビーズ５０と同様の効果を得ることができると共に、フェライトビーズ５０を用いた場合に比べて、フェライトビーズ５１の使用数を減らすことができるため、回転数検出器の製造時間を短縮することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ フレーム、２ 固定子、３ 回転子、４ シャフト、４ａ 端部、５ 磁石、５Ａ 仮想円、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ 端面、６ 基板、７，７Ａ 発電部群、８ コネクタ、９ 回転数検出回路、１０ 仮想的な多角形、３０ 正三角形、３０Ａ 二等辺三角形、５０，５１ フェライトビーズ、７１，７２，７３ 発電部、７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ 磁性ワイヤ、７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ ピックアップコイル、１００ モータ、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ 回転数検出器。

Claims (6)

1. シャフトに設けられた円板形状の磁石と、
   磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部と
   を備え、
   それぞれの前記発電部は、前記磁石の端面側に構成された仮想的な多角形の複数の辺のそれぞれに配置され、
   前記多角形は、二等辺三角形であり、
   ３つ以上の前記発電部を前記磁石側から平面視した前記二等辺三角形の複数の頂点が、前記磁石の直径と等しい直径の仮想円に内接し、
   前記二等辺三角形の３つの辺の内、前記磁石の中心の最も近くの辺に配置された前記発電部から前記磁石までの距離は、残りの辺に配置された前記発電部から前記磁石までの距離よりも短いことを特徴とする回転数検出器。
2. シャフトに設けられた円板形状の磁石と、
   磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部と
   を備え、
   それぞれの前記発電部は、前記磁石の端面側に構成された仮想的な多角形の複数の辺のそれぞれに配置され、
   前記多角形は、二等辺三角形であり、
   ３つ以上の前記発電部を前記磁石側から平面視した前記二等辺三角形の複数の頂点が、前記磁石の直径と等しい直径の仮想円に内接し、
   前記二等辺三角形の頂角の角度は、前記磁石の回転方向の違いによって前記磁性ワイヤで発生する回転角度のヒステリシス角度よりも大きいことを特徴とする回転数検出器。
3. シャフトに設けられた円板形状の磁石と、
   磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部と
   を備え、
   それぞれの前記発電部は、前記磁石の端面側に構成された仮想的な多角形の複数の辺のそれぞれに配置され、
   前記磁性ワイヤの端部には軟磁性体が設けられることを特徴とする回転数検出器。
4. 前記磁性ワイヤは、１つのワイヤを折り曲げて形成された多角形を成し、
   当該多角形の磁性ワイヤの複数の辺のそれぞれに前記ピックアップコイルが設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の回転数検出器。
5. 前記磁性ワイヤの端部には軟磁性体が設けられることを特徴とする請求項１、２又は４に記載の回転数検出器。
6. 前記磁石には、Ｓ極とＮ極がそれぞれ１極ずつ前記磁石の厚み方向に着磁されていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の回転数検出器。

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