CN209927881U - 转速检测器 - Google Patents

Abstract

转速检测器(200)的特征在于，具有设置在轴(4)上的圆板形状的磁铁(5)和3个以上由磁线和拾取线圈构成的发电部(71、72、73)，3个以上的发电部(71、72、73)中的各发电部配置于构成假想的多边形(10)的多条边中的各边，其中该多边形(10)配置在磁铁(5)的端面侧。据此，转速检测器(200)取得能够抑制发电量的不平衡并且实现小型化的效果。

Description

转速检测器

技术领域

本实用新型涉及一种检测旋转体的转速的转速检测器 (rotational speeddetector)。

背景技术

专利文献1中公开了一种编码器(encoder)，该编码器具有4 个磁铁和3个发电部，且检测旋转体的转速，其中，4个磁铁沿旋转轴的旋转方向排列，3个发电部分别与4个磁铁相向配置且使用了磁线(magnetic wire)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：国际公开第2016/056122号

实用新型内容

【实用新型要解决的技术问题】

在专利文献1所公开的编码器中，需要将4个磁铁以磁场彼此不相干涉的方式配置，因此，存在编码器体积整体增大这样的技术问题。

本实用新型是鉴于上述情况而提出的，其目的在于获得一种能够实现小型化的转速检测器。

【用于解决技术问题的技术方案】

为了解决上述技术问题，达成目的，本实用新型的转速检测器的特征在于，具有设置在轴(shaft)上的圆板形状的磁铁和3个以上由磁线和拾取线圈构成的发电部，各发电部配置于构成在磁铁的端面侧配置的假想的多边形的多条边中的各边，从磁铁侧俯视观察3个以上发电部时的多边形的至少一个顶点与假想圆内接，其中所述假想圆的直径与磁铁的直径相等。

另外，本实用新型的转速检测器的特征在于，多边形为等边三角形或等腰三角形，等边三角形或等腰三角形的所有顶点均与假想圆内接。

另外，本实用新型的转速检测器的特征在于，多边形为等边三角形或等腰三角形，等边三角形或等腰三角形的多个顶点与假想圆内接。

另外，本实用新型的转速检测器的特征在于，从配置于等腰三角形的3条边中距磁铁的中心最近的边的发电部到磁铁的距离短于从配置于其余的边的发电部到磁铁的距离。

另外，本实用新型的转速检测器的特征在于，等腰三角形的顶角的角度大于由于磁铁的旋转方向的不同而在磁线中产生的旋转角度的磁滞角度。

另外，本实用新型的转速检测器的特征在于，磁线呈将1根线材折弯形成的多边形，拾取线圈设置于该多边形的磁线的多条边中的各边。

另外，本实用新型的转速检测器的特征在于，在磁线的端部设有软磁体。

另外，本实用新型的转速检测器的特征在于，在磁铁中S极和N 极各1极分别沿着磁铁的厚度方向被磁化。

【实用新型效果】

本实用新型所涉及的转速检测器取得能够实现小型化的效果。

附图说明

图1是具有实施方式1所涉及的转速检测器的电机(motor)的剖视图。

图2是实施方式1所涉及的转速检测器的立体图。

图3是朝向磁铁俯视观察图2所示的发电部组的图。

图4是表示在图3所示的3个发电部中的各发电部产生的发电量与磁线长度的关系的图。

图5是实施方式2所涉及的转速检测器的结构图。

图6是表示在实施方式2所涉及的转速检测器中将发电部组以外的零部件安装在基板上的状态的图。

图7是用于说明在实施方式2所涉及的转速检测器中基于磁铁旋转方向的磁滞(hysteresis)特性的图。

图8是实施方式3所涉及的转速检测器的结构图。

图9是表示在实施方式3所涉及的转速检测器中将发电部组以外的零部件安装在基板上的状态的图。

图10是实施方式4所涉及的转速检测器的结构图。

图11是表示在实施方式4所涉及的转速检测器中将发电部组以外的零部件安装在基板上的状态的图。

图12是实施方式5所涉及的转速检测器的立体图。

图13是实施方式5所涉及的转速检测器的侧视图。

图14是实施方式6所涉及的转速检测器的立体图。

图15是实施方式7所涉及的转速检测器的结构图。

图16是表示实施方式7所涉及的转速检测器的变形例的图。

图17是图16所示的铁氧体磁珠(Ferrite Bead)的放大图。

具体实施方式

下面，根据附图对本实用新型的实施方式所涉及的转速检测器进行详细说明。此外，本实用新型并不局限于该实施方式。

实施方式1.

图1是具有实施方式1所涉及的转速检测器的电机的剖视图。图 2是实施方式1所涉及的转速检测器的立体图。图1所示的电机100 具有：筒形的框架1；定子2，其被固定于框架1的内侧；转子3，其被配置于定子2的内侧；和轴4，其被设置于转子3的中心。轴4被未图示的轴承以可旋转的方式支承在框架1上。

另外，电机100具有：圆板形状的磁铁5，其被设置于轴4的在中心轴AX的轴线方向D1上的端部4a；基板6，其与磁铁5的在轴线方向D1上的端面5a相向配置，并且被固定于框架1的内侧；发电部组7，其被固定于基板6的在轴线方向D1上位于磁铁5侧的相反侧的端面6a；连接器8，其被固定于基板6的端面6a；和转速检测电路9，其被固定于基板6的端面6a。圆板形状除了包括圆盘形状之外，还包括在磁铁5的在径向D2上的中央部形成有通孔的环形形状。

磁铁5通过粘接、螺钉固定或者压入而固定在轴4上，与轴4一起旋转。转速检测器200至少由轴4、磁铁5和发电部组7构成。

如图2所示，发电部组7具有3个发电部71、72、73。在图2 中省略了图1所示的基板6的图示。发电部71由磁线71a和卷绕在磁线71a上的拾取线圈71b构成。发电部72由磁线72a和卷绕在磁线72a上的拾取线圈72b构成。发电部73由磁线73a和卷绕在磁线 73a上的拾取线圈73b构成。

3个发电部71、72、73中的各发电部伴随着磁铁5的旋转根据大巴克豪森效应(large Barkhausen effect)而产生电压脉冲。以使3 个发电部71、72、73中的各发电部产生的电压脉冲的大小、即发电量彼此相等的方式，来设定磁线71a、72a、73a的线径和长度且设定拾取线圈71b、72b、73b的匝数。

磁铁5的磁化方向可以是与中心轴AX的轴线方向D1垂直相交的方向，也可以是与中心轴AX的轴线方向D1平行的方向，但在实施方式1所涉及的磁铁5中，S极和N极各1极分别沿着轴线方向D1、即磁铁5的厚度方向磁化。在磁铁5的在轴线方向D1上的一侧的端面 5a，S极和N极沿着磁铁5的旋转方向排列。在磁铁5的在轴线方向 D1上位于端面5a的相反侧的端面5b，沿着磁铁5的旋转方向排列着与端面5a的极性不同的极性。

在发电部71、72、73中的各发电部产生的电压脉冲经由连接于拾取线圈71b、72b、73b的未图示的信号线而被输入到转速检测电路 9。在转速检测电路9中根据电压脉冲检测出转子3的转速，转子3 的转速信息被存储到未图示的存储器。转速信息经由连接器8和连接于连接器8的信号线而被传输给未图示的上位设备。在上位设备中使用转速信息来生成用于驱动电机100的电压指令。

图3是朝向磁铁俯视观察图2所示的发电部组的图。在图3中示出直径与图2所示的磁铁5的直径相等的假想圆5A。如图3所示，3 个发电部71、72、73中的各发电部配置于假想的多边形10的多个边中的各个边。在图2和图3中假想的多边形10为等边三角形30。

等边三角形30由3个顶点31和连结相邻的两个顶点31彼此的3 条边32构成。3条边32的长度彼此相等，3个内角33的角度θ1的大小彼此相等。1个内角33的角度θ1为60°。

在朝向图2所示的磁铁5俯视观察发电部组7时，等边三角形30 的3个顶点31与假想圆5A内接。等边三角形30的三边的垂直平分线在中心部CP1相交，从中心部CP1到各顶点31的距离相等。等边三角形30的中心部CP2的位置与假想圆5A的中心部CP1的位置一致。中心部CP2和中心部CP1的位置与图1所示的轴4的中心轴AX的位置一致。

发电部71、72、73中的各发电部的磁线71a、72a、73a的长度比边32的长度短，但优选为，尽量增大磁线71a、72a、73a的长度以使其连接到假想圆5A。即，优选为，发电部71、72、73构成为磁线71a、72a、73a的端部配置于等边三角形30的顶点31附近。

图4是表示在图3所示的3个发电部中的各发电部产生的发电量与磁线长度的关系的图。图4的纵轴表示发电量。在图3所示的假想圆5A的半径与图2所示的磁铁5的半径相等的情况下，图4的横轴表示设磁铁5的半径为1时磁线长度相对于半径的比例。具体而言，图4的横轴的“1”表示磁铁5的半径和磁线长度相等。如图4所示，当磁线长度与半径R的√3倍的值相等时，3个发电部71、72、73中的各发电部的发电量达到最大。

此外，当磁线71a、72a、73a的端部延伸到假想圆5A的外侧、磁线长度大于半径R的√3倍的值时，位于假想圆5A的外侧的磁线 71a、72a、73a不对发电作出贡献，并且，因磁线的电阻部分而使得发电量减小。

通过将磁线71a、72a、73a的端部配置于与假想圆5A内接的3 个顶点31中的各顶点的位置，在发电部71、72、73中的各发电部产生的发电量达到最大，由此能够实现转速的检测精度的提高。

此外，在图1中，发电部组7、连接器8和转速检测电路9设置于基板6的位于磁铁5侧的相反侧的端面6a，但发电部组7、连接器 8和转速检测电路9也可以设置于基板6的磁铁侧的端面6b。另外，也可以是发电部组7、连接器8和转速检测电路9中的任意一个或任意多个设置于端面6a，其余的设置于端面6b。如图1所示，通过将发电部组7、连接器8和转速检测电路9全部设置于基板6的端面6a 和端面6b中的任意一方，与发电部组7、连接器8和转速检测电路9 中的一部分设置于端面6a而其余的部分设置于端面6b的情况相比，能够减小发电部组7、连接器8、转速检测电路9和基板6整体的在轴线方向D1上的宽度，从而能够使电机100小型化。

实施方式2.

图5是实施方式2所涉及的转速检测器的结构图。图3所示的转速检测器200与图5所示的转速检测器200A的不同点在于，在转速检测器200A中假想的多边形10为等腰三角形30A。在图5所示的发电部组7A中，磁线71a、72a的长度相等，磁线71a、72a的长度比磁线73a的长度长。

等腰三角形30A由3个顶点31、腰32a和一条底边32b构成，其中，腰32a为长度相等的两条边，底边32b为比腰32a短的边。两条腰32a所成的顶角33b的角度θ11比底边32b和腰32a所形成的底角33a的角度θ12小。

等腰三角形30A的三边的垂直平分线在中心部CP3相交，从中心部CP3到各顶点31的距离相等。等腰三角形30A的中心部CP3的位置与假想圆5A的中心部CP1的位置一致。中心部CP3和中心部CP1 的位置与图1所示的轴4的中心轴AX的位置一致。

磁线71a、72a的长度比腰32a的长度短，但优选为，尽量增大磁线71a、72a的长度以使其连接到假想圆5A。另外，磁线73a的长度比底边32b的长度短，但优选为，尽量增大磁线73a的长度以使其连接到假想圆5A。即，优选为，发电部71、72、73构成为磁线71a、 72a、73a的端部配置于等腰三角形30A的顶点31附近。

在图5所示的发电部组7A中，磁线71a、72a的长度相等，磁线 71a、72a的长度比磁线73a的长度长，但发电部组7A也可以构成为磁线71a、72a的长度比磁线73a的长度短。

根据实施方式2所涉及的转速检测器200A，除了与实施方式1 同样的效果外，还能够取得以下效果。图6是表示在实施方式2所涉及的转速检测器中将发电部组以外的零部件安装在基板上的状态的图。为了便于说明，图6所示的基板6与图5所示的假想圆5A是同样的大小和形状。

在将发电部组7A安装在基板6上的情况下，发电部组7A需要避免与安装在基板6上的连接器8和转速检测电路9等零部件发生干涉。通过如实施方式2那样，将发电部71、72、73配置于作为假想的多边形10的等腰三角形30A的三边，与实施方式1相比，能够扩大等腰三角形30A的外侧与基板6的外周部之间的区域，从而能够确保连接器8的安装空间。

但是，在发电部71、72中的各发电部的发电量相等且发电部71、 72中的各发电部的发电量比发电部73的发电量大的情况下，优选为，通过改变在图1所示的转速检测电路9中使用电压脉冲来充电 (charge)的电容器的容量，来使来自3个发电部71、72、73的电压脉冲不会发生不平衡(unbalance)。具体而言，在使用发电部71、 72、73中的各发电部产生的电压脉冲来充电的电容器的容量为C11、 C12、C13的情况下，如果以C11＝C12＞C13的方式设定电容器容量，则能够得到相同的充电电压。

图7是用于说明在实施方式2所涉及的转速检测器中基于磁铁旋转方向的磁滞特性的图。图7中作为一例仅示出发电部71。在图7 的上侧示出当磁铁5向右转方向DR旋转时在发电部71的拾取线圈 71b中产生电压脉冲的旋转角度θ4。旋转角度θ4是当磁铁5向右转方向DR旋转时从产生正侧的电压脉冲(+V)开始到检测出一定值以上的电压脉冲为止的角度。在图7的下侧示出当磁铁5向左转方向 DL旋转时在发电部71的拾取线圈71b中产生电压脉冲的旋转角度θ5。旋转角度θ5是当磁铁5向左转方向DL旋转时从产生负侧的电压脉冲(-V)开始到检测出一定值以上的电压脉冲为止的角度。

转速检测器200A具有以下磁滞特性：当磁铁5向右转方向DR旋转时检测出一定值以上的电压脉冲的位置、和当磁铁5向左转方向DL 旋转时检测出一定值以上的电压脉冲的位置不同。设相当于旋转角度θ4与旋转角度θ5的差分的磁滞角度为φ时，优选为，图6所示的顶角33b的角度θ11大于磁滞角度φ。

在使顶角33b的角度θ11小于磁滞角度φ的情况下，在图6所示的发电部71、72中的各发电部以相同的时机产生一定值以上的电压脉冲，因此，存在旋转检测精度下降的可能性。通过使等腰三角形 30A的顶角33b的角度θ11大于由于磁铁5的旋转方向的不同而在磁线中产生的旋转角度的磁滞角度φ，能够减轻由于等腰三角形30A的顶角33b减小而导致的发电量的不平衡，从而能够抑制旋转检测精度的下降。

实施方式3.

图8是实施方式3所涉及的转速检测器的结构图。图3所示的转速检测器200与图8所示的转速检测器200B的不同点在于，在转速检测器200B中，作为假想的多边形10的等边三角形30的3个顶点31中仅有两个顶点31与假想圆5A内接。即，等边三角形30的中心部CP2的位置与假想圆5A的中心部CP1的位置错开。

在由于基板6的大小受到限制，因此无法以使等边三角形30的3 个顶点31与假想圆5A内接的方式来配置发电部71、72、73的情况下，通过使等边三角形30沿等边三角形30的三边的垂直平分线延伸的方向移动，能够使发电部71、72、73的各发电部的输出相等。

但是，与实施方式1相比，在转速检测器200B中，发电部71、 72的发电量与发电部73的发电量不同，在图8的配置例中发电部71、 72的发电量相等且低于发电部73的发电量。因此，与实施方式2同样，优选为，通过改变在转速检测电路9中使用电压脉冲来充电的电容器的容量，来使来自3个发电部71、72、73的电压脉冲不会发生不平衡。

根据实施方式3所涉及的转速检测器200B，除了与实施方式1 同样的效果外，还能够取得以下效果。图9是表示在实施方式3所涉及的转速检测器中将发电部组以外的零部件安装在基板上的状态的图。通过如实施方式3那样配置发电部71、72、73，与实施方式1 相比，能够扩大等边三角形30的外侧与基板6的外周部之间的区域，因此能够确保连接器8的安装空间。

此外，在实施方式3中，说明了等边三角形30的3个顶点31中仅有两个顶点31与假想圆5A内接的例子，但是，即使在以等边三角形30的3个顶点31中仅有1个顶点31与假想圆5A内接的方式来安装发电部71、72、73的情况下，也能够取得同样的效果。

实施方式4.

图10是实施方式4所涉及的转速检测器的结构图。图5所示的转速检测器200A与图10所示的转速检测器200C的不同点在于，在转速检测器200C中，作为假想的多边形10的等腰三角形30A的3个顶点31中仅有1个顶点31与假想圆5A内接。即，等腰三角形30A 的中心部CP3的位置与假想圆5A的中心部CP1的位置错开。在图10 中等腰三角形30A的两个腰32a相交的顶点31与假想圆5A内接。

即使在由于基板6的大小受到限制，因此无法以使等腰三角形 30A的3个顶点31与假想圆5A内接的方式来配置发电部71、72、73 的情况下，也能够通过使等腰三角形30A沿等腰三角形30A的底边32b 的垂直平分线延伸的方向移动，来配置发电部71、72、73。

此外，在实施方式4所涉及的转速检测器200C中，与实施方式2 同样，优选为，通过改变使用电压脉冲来充电的电容器的容量，来使来自3个发电部71、72、73的电压脉冲不会发生不平衡。

根据实施方式4所涉及的转速检测器200C，除了与实施方式2 同样的效果外，还能够取得以下效果。图11是表示在实施方式4所涉及的转速检测器中将发电部组以外的零部件安装在基板上的状态的图。通过如实施方式4那样配置发电部71、72、73，与实施方式2 相比，能够扩大等腰三角形30A的外侧与基板6的外周部之间的区域，因此能够确保连接器8的安装空间。

实施方式5.

图12是实施方式5所涉及的转速检测器的立体图。图13是实施方式5所涉及的转速检测器的侧视图。实施方式1所涉及的转速检测器200与实施方式5所涉及的转速检测器200D的不同点如下所示。即，在转速检测器200D中，以作为假想的多边形10的等边三角形30的3个顶点31中仅有1个顶点31与假想圆5A内接的方式安装发电部71、72、73，从拾取线圈72b到磁铁5的距离L1比从拾取线圈71b、73b到磁铁5的距离L2短。

当改变从拾取线圈71b、72b、73b到磁铁5的距离时，发电量发生变化。在如图12所示那样等边三角形30的中心部CP2的位置与磁铁5的中心部CP1的位置错开的情况下，发电部71、73的发电量彼此相等且大于发电部72的发电量，产生3个发电量的不平衡。

通过使从发电部72的拾取线圈72b到磁铁5的距离L1比从发电部71、73的拾取线圈71b、73b到磁铁5的距离L2短，能够增大发电部72的发电量而使3个发电部的发电量相等，其中，发电部72配置于等腰三角形的3条边中距磁铁5的中心部CP1最近的边，发电部 71、73配置于其余的边。据此，不需要基于使用电压脉冲来充电的电容器的容量进行的平衡调整。

在实施方式5中，从拾取线圈72b到磁铁5的距离L1比从拾取线圈71b、73b到磁铁5的距离L2短，但是，由于磁场的强度因磁铁 5的位置而不同，因此，也可以通过根据磁场的强度来改变从拾取线圈71b、72b、73b中的各拾取线圈到磁铁5的距离，来保持3个发电量的平衡。

实施方式6.

图14是实施方式6所涉及的转速检测器的立体图。在实施方式6 所涉及的转速检测器200E中，使用1根磁线74来替代3根磁线71a、 72a、73a。磁线74是1根直线状的磁线的两个部位折弯而形成为等边三角形状。在形成为等边三角形状的磁线74上，在等边三角形的3条边上配置拾取线圈71b、72b、73b。据此形成3个发电部71、72、 73。此外，在1根直线状的磁线穿过3个拾取线圈71b、72b、73b之后，将磁线在两处折弯，据此得到3个发电部71、72、73。

在从长形的磁线切取3根磁线71a、72a、73a时，由于切断时产生于磁线的应力的偏差而在3根磁线71a、72a、73a的磁特性上产生差异，3个发电部71、72、73的各发电部的发电量产生不平衡。

如此，在实施方式6中，磁线呈将1根线材折弯而形成的多边形，拾取线圈71b、72b、73b设置于该多边形的磁线的多个边中的各边。通过将1根磁线折弯能够构成3个发电部71、72、73，因此，没有了由于切断而产生的应力的偏差，从而能够消除3个发电部71、72、73 中的各发电部的发电量的不平衡。

实施方式7.

图15是实施方式7所涉及的转速检测器的结构图。在实施方式7 所涉及的转速检测器200F中，在磁线71a、72a、73a中的各磁线的两端设有作为软磁体的铁氧体磁珠50。铁氧体磁珠50配置于构成作为假想的多边形10的等边三角形30的3个顶点31附近。优选为，铁氧体磁珠50的磁导率比磁线71a、72a、73a的磁导率高。通过设置铁氧体磁珠50，磁铁5旋转时磁通交链于铁氧体磁珠50而铁氧体磁珠50自身被磁化，因此，在发电部71、72、73的各发电部产生的发电量增大，转速的检测精度提高。

图16是表示实施方式7所涉及的转速检测器的变形例的图。图 17是图16所示的铁氧体磁珠的放大图。在图15所示的转速检测器 200F中，使用设置于磁线71a、72a、73a中的各磁线的两端的铁氧体磁珠50，但在图16所示的转速检测器200G中，使用与相邻的两根磁线连接的铁氧体磁珠51。如图17所示，在铁氧体磁珠51上连接有磁线71a、73a。磁线71a、73a以彼此不接触的方式固定在铁氧体磁珠 51上。通过使用铁氧体磁珠51，能够得到与图15所示的铁氧体磁珠 50同样的效果，并且，与使用铁氧体磁珠50的情况相比，能够减少铁氧体磁珠51的使用数量，因此，能够缩短转速检测器的制造时间。

以上实施方式所示的结构表示本实用新型的内容的一例，也能够与其他公知技术组合，还能够在不脱离本实用新型主旨的范围内，省略、变更一部分结构。

附图标记说明

1：框架；2：定子；3：转子；4：轴；4a：端部；5：磁铁；5A：假想圆；5a、5b、6a、6b：端面；6：基板；7、7A：发电部组；8：连接器；9：转速检测电路；10：假想的多边形；30：等边三角形；30A：等腰三角形；50、51：铁氧体磁珠；71、72、73：发电部；71a、 72a、73a、74：磁线；71b、72b、73b：拾取线圈；100：电机；200、 200A、200B、200C、200D、200E、200F、200G：转速检测器。

Claims (14)

1.一种转速检测器，其特征在于，

具有设置在轴上的圆板形状的磁铁和3个以上由磁线和拾取线圈构成的发电部，

各所述发电部配置于在所述磁铁的端面侧构成的假想的多边形的多条边中的各边，

从所述磁铁侧俯视观察3个以上所述发电部时的、所述多边形的至少一个顶点与假想圆内接，其中所述假想圆的直径与所述磁铁的直径相等。

2.根据权利要求1所述的转速检测器，其特征在于，

所述多边形为等边三角形或等腰三角形，

所述等边三角形或等腰三角形的所有所述顶点均与所述假想圆内接。

3.根据权利要求1所述的转速检测器，其特征在于，

所述多边形为等边三角形或等腰三角形，

所述等边三角形或等腰三角形的多个所述顶点与所述假想圆内接。

4.根据权利要求3所述的转速检测器，其特征在于，

从配置于所述等腰三角形的3条边中距所述磁铁的中心最近的边的所述发电部到所述磁铁的距离短于从配置于其余的边的所述发电部到所述磁铁的距离。

5.根据权利要求3所述的转速检测器，其特征在于，

所述等腰三角形的顶角的角度大于由于所述磁铁的旋转方向的不同而在所述磁线中产生的旋转角度的磁滞角度。

6.根据权利要求4所述的转速检测器，其特征在于，

所述等腰三角形的顶角的角度大于由于所述磁铁的旋转方向的不同而在所述磁线中产生的旋转角度的磁滞角度。

7.根据权利要求1所述的转速检测器，其特征在于，

所述磁线呈将1根线材折弯形成的多边形，

所述拾取线圈设置于该多边形的磁线的多条边中的各边。

8.根据权利要求2所述的转速检测器，其特征在于，

所述磁线呈将1根线材折弯形成的多边形，

所述拾取线圈设置于该多边形的磁线的多条边中的各边。

9.根据权利要求3所述的转速检测器，其特征在于，

所述磁线呈将1根线材折弯形成的多边形，

所述拾取线圈设置于该多边形的磁线的多条边中的各边。

10.根据权利要求4所述的转速检测器，其特征在于，

所述磁线呈将1根线材折弯形成的多边形，

所述拾取线圈设置于该多边形的磁线的多条边中的各边。

11.根据权利要求5所述的转速检测器，其特征在于，

所述磁线呈将1根线材折弯形成的多边形，

所述拾取线圈设置于该多边形的磁线的多条边中的各边。

12.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的转速检测器，其特征在于，

在所述磁线的端部设有软磁体。

13.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的转速检测器，其特征在于，

在所述磁铁中S极和N极各1极分别沿着所述磁铁的厚度方向被磁化。

14.根据权利要求12所述的转速检测器，其特征在于，

在所述磁铁中S极和N极各1极分别沿着所述磁铁的厚度方向被磁化。

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