JP6335870B2 - ミキサドラム駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミキサドラム駆動装置に関するものである。

特許文献１には、ミキサ車に回転自在に搭載されたドラムを回転駆動するドラム回転装置が記載されている。特許文献１に記載のドラム回転装置は、ミキサ車の走行用エンジンによって駆動される油圧ポンプと、当該油圧ポンプから送られる圧油によって回転される油圧モータと、油圧モータの出力軸に連結されたドラムと、を備えている。特許文献１に記載のドラム回転装置では、切換レバーの操作によって切換弁の位置が切り換えられることで、油圧モータが順方向、あるいは逆方向に回転方向が切り換わる。

特許文献２には、車両に搭載され生コンクリートを積載可能なミキサドラムを回転駆動する駆動装置が記載されている。特許文献２に記載の駆動装置は、走行用エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された作動油によって作動してミキサドラムを回転駆動する油圧モータと、油圧モータの回転方向を切り換える切換弁と、を備えている。特許文献２に記載の駆動装置は、アイドリングストップ時には、バッテリを駆動源とする電動機によって補助油圧ポンプを駆動し、当該補助油圧ポンプから吐出された作動油によって、油圧モータを作動させるように構成されている。

特開２０１２−９１７２９号公報 特開２０１４−１９６０９４号公報

一般的に、ミキサ車では、生コンクリートの分離を防止するために、走行中、ミキサドラムを回転させている。また、近年では、アイドリングストップ機能を備えたミキサ車が求められている。

特許文献１に記載のミキサ駆動装置をそのままアイドリングストップ機能を備えたミキサ車に適用すると、アイドリングストップ時には走行用エンジンが停止してしまうため、走行用エンジンによって駆動される油圧ポンプも停止してしまう。このため、特許文献１に記載のミキサ駆動装置では、アイドリングストップ時に油圧ポンプによってミキサドラムを回転させることができない。

そこで、特許文献２に記載された駆動装置のように、バッテリを動力源とする電動機によって駆動される補助油圧ポンプを設けて、この補助油圧ポンプによって油圧モータを回転させることが考えられる。

しかしながら、特許文献２に記載のミキサ駆動装置では、アイドリングストップ中、切換弁が連通位置に維持される。このため、補助ポンプから吐出された作動油が、切換弁を通じて油圧ポンプに流れ込んでしまい、補助ポンプから吐出された作動油の流量が減少してしまうおそれがあった。このようにして補助ポンプから吐出された作動油が流量が減少してしまうと、ミキサドラムの回転が不足してしまう。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、アイドリングストップ中、補助流体圧ポンプから吐出された作動流体を安定してミキサドラムに供給できるミキサドラム駆動装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、車両に搭載され生コンクリートを積載可能なミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置であって、車両のエンジンによって駆動される流体圧ポンプと、流体圧ポンプから吐出された作動流体によって作動してミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、流体圧ポンプから吐出された作動流体をミキサドラムを正回転させるように流体圧モータに導く正転位置と、流体圧ポンプから吐出された作動流体をミキサドラムを逆回転させるように流体圧モータに導く逆転位置と、流体圧ポンプと流体圧モータの間の作動流体の流れを遮断する遮断位置と、のいずれかに手動によって切り換えられ、流体圧ポンプから流体圧モータへの作動流体の流れを制御する制御弁と、エンジンのアイドリングストップ時に電力によって回転する電動機と、電動機の回転によって駆動されて作動流体を吐出し、流体圧モータを作動させる補助流体圧ポンプと、アイドリングストップ時であって前記制御弁が前記正転位置になっているときに、制御弁から流体圧ポンプへ向かう作動流体の逆流を防止する逆流防止部と、を備えることを特徴とする。

第１の発明では、制御弁から流体圧ポンプへ向かう作動流体の逆流を防止する逆流防止部が設けられるので、補助流体圧ポンプから吐出された作動流体が流体圧ポンプ側へ流れ込むことが防止される。

第２の発明は、制御弁は、アイドリングストップ時に正転位置に維持され、エンジンがアイドリングストップ状態から再び駆動したときにも正転位置に維持されることを特徴とする。

第２の発明では、エンジンがアイドリングストップ状態から再び駆動したときには、制御弁が正転位置に維持されているので、補助流体圧ポンプによる駆動から流体圧ポンプによる駆動にスムーズに切り換わることができる。これにより、流体圧モータへの作動流体の供給が途切れることがないので、ミキサドラムを安定して回転させることができる。

第３の発明は、逆流防止部は、チェック弁であって、流体圧ポンプと制御弁との間に設けられることを特徴とする。

第３の発明では、逆流防止部をチェック弁で構成することにより、簡単な構造とすることができる。また、逆流防止部を制御する必要がないので、ミキサドラム駆動装置の制御を簡略化することができる。

第４の発明は、逆流防止部は、チェック弁であって、制御弁が正転位置にある時のみ機能するように制御弁に設けられることを特徴とする。

第４の発明では、逆流防止部をチェック弁で構成することにより、簡単な構造とすることができる。さらに、チェック弁は、制御弁が正転位置にある時のみ機能するため、逆転位置ではチェック弁による圧力損失の影響を受けることが無い。これにより、流体圧ポンプの効率を向上させ、省エネルギー化を図ることができる。

第５の発明は、逆流防止部は、切換弁であることを特徴とする。

第６の発明は、切換弁は、補助流体圧ポンプから供給されるパイロット圧によって切り換えられるパイロット操作式の切換弁であることを特徴とする。

本発明によれば、アイドリングストップ中、補助流体圧ポンプから吐出された作動流体を安定してミキサドラムに供給できる。

本発明の実施形態に係るミキサドラム駆動装置を搭載したミキサ車の平面図である。 本発明の実施形態に係るミキサドラム駆動装置の油圧回路図である。 本発明の実施形態に係るミキサドラム駆動装置のアイドリングストップ時における油圧回路図である。 本発明の実施形態に係るミキサドラム駆動装置の変形例を示す油圧回路図である。 本発明の実施形態に係るミキサドラム駆動装置の変形例を示す油圧回路図である。 本発明の実施形態に係るミキサドラム駆動装置の変形例を示す油圧回路図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るミキサドラム駆動装置１００について説明する。

まず、図１を参照して、ミキサドラム駆動装置１００が搭載されるミキサ車１０の全体構成について説明する。

ミキサ車１０は、車両１の走行用エンジン３と、車両１に搭載され生コンクリートを積載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動するミキサドラム駆動装置１００と、を備える。ミキサ車１０は、ミキサドラム２内に積載された生コンクリートを運搬するものである。

ミキサドラム２は、車両１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、回転軸が車両１の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、車両１の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。ミキサドラム２は、その後端に開口部が形成され、開口部から生コンクリートの投入及び排出が可能になっている。

ミキサドラム２は、ミキサドラム駆動装置１００の出力軸が連結される前部と、後部の左右との三点で車両１上に支持される。ミキサドラム２の後部は、ローラ（図示省略）によって回転自在に支持される。ミキサドラム２は、走行用エンジン３を動力源として回転駆動される。

次に、図２及び図３を参照して、ミキサドラム駆動装置１００について説明する。図２は、ミキサドラム駆動装置１００の油圧回路を示す図である。

ミキサドラム駆動装置１００は、走行用エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動するものである。走行用エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、走行用エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構４（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ−ｔａｋｅ−ｏｆｆ）によってミキサドラム駆動装置１００に伝達される。

ミキサドラム駆動装置１００では、作動流体として作動油が用いられる。作動油に代えて、他の非圧縮性流体を作動流体として用いてもよい。ミキサドラム駆動装置１００は、走行用エンジン３によって駆動される流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出された作動油によって作動してミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６と、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油の流れを制御する制御弁８と、走行用エンジン３によって駆動され油圧ポンプ５と同軸に設けられるチャージポンプ９と、油圧ポンプ５と制御弁８との間の通路に設けられ、制御弁８から油圧ポンプ５へ向かう作動油の逆流を防止する逆流防止部としてのチェック弁１４と、を備える。

油圧ポンプ５は、動力取り出し機構４を介して走行用エンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。

油圧モータ６は、容量が固定の斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。油圧モータ６は、制御弁８によって正回転あるいは逆回転に切り換えられる。油圧モータ６によってミキサドラム２が正回転される場合には、ミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される。一方、油圧モータ６によってミキサドラム２が逆回転される場合には、ミキサドラム２内の生コンクリートが後端の開口部から外部へと排出される。なお、本実施形態では、油圧モータ６は、その容量が固定である斜板型アキシャルピストンモータとして説明したが、これに限らず、油圧モータ６はその容量が可変である斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。

油圧ポンプ５と油圧モータ６の間には、閉回路２０が設けられ、この閉回路２０を作動油が循環するようになっている。閉回路２０は、油圧ポンプ５の吸込ポートと制御弁８とを接続する戻し通路（ポンプ吸込通路）２１と、油圧ポンプ５の吐出ポートと制御弁８とを接続する供給通路（ポンプ吐出通路）２２と、制御弁８と油圧モータ６に設けられる二つのポートのそれぞれとを接続する第１、第２給排通路２３、２４と、によって構成される。

制御弁８は、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を正回転させるように油圧モータ６に導く正転位置Ａと、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を逆回転させるように油圧モータ６に導く逆転位置Ｂと、油圧ポンプ５から油圧モータ６への間の作動油の流れを遮断する遮断位置Ｃと、を備える。制御弁８は、運転者が操作レバー８ａを操作することによって切り換えられる。

チャージポンプ９は、タンクＴから通路２５を通じて吸込んだ作動油をチャージ通路２６に吐出する。この作動油は、チャージ通路２６からチェック弁１５を介して戻し通路２１に充填される。

チャージ通路２６は、リリーフ弁５０を通じてタンクＴに連通する。チャージ通路２６の圧力が所定値を超えて上昇すると、リリーフ弁５０が開弁し、チャージポンプ９から吐出される余剰作動油はタンクＴに戻される。

チェック弁１４は、油圧ポンプ５と制御弁８とを接続する供給通路２２に、制御弁８から油圧ポンプ５の吐出ポート側へ向かう作動油の逆流を防止するように設けられる。

ミキサドラム駆動装置１００は、第１、第２給排通路２３、２４の一方に生じる負荷圧と供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）との差圧が所定値になるように調整するロードセンシング弁３０と、供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）に応じて油圧ポンプ５のポンプ吐出容量を調整するするカットオフ弁４０と、をさらに備える。

ロードセンシング弁３０には、パイロット圧として第１、第２給排通路２３、２４の一方に生じる負荷圧と供給通路２２のポンプ吐出圧とが互いに対抗するように導かれる。ロードセンシング弁３０は、これらの差圧が所定値になるようにアクチュエータ通路２７を介してアクチュエータ５ａに導かれるパイロット圧を調節する。

ロードセンシング弁３０は、アクチュエータ５ａをタンクＴに連通する位置Ｆと、アクチュエータ５ａを供給通路２２に連通する位置Ｇと、を備える。ロードセンシング弁３０は、スプリング３４の付勢力によって位置Ｆに常時付勢される。

ロードセンシング弁３０には、第１、第２パイロット圧通路３１、３２が接続される。第１パイロット圧通路３１は、高圧選択弁３３を介して第１、第２給排通路２３、２４の高圧側（負荷圧側）に連通する。第２パイロット圧通路３２は、供給通路２２に接続される。高圧選択弁３３は、例えばシャトル弁が用いられる。

ロードセンシング弁３０では、第１パイロット圧通路３１から導かれる負荷圧が、スプリング３４の付勢力と共に位置Ｆに切換える方向に働き、第２パイロット圧通路３２から導かれる供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）が、第１パイロット圧通路３１から導かれる負荷圧とスプリング３４の付勢力とに抗して位置Ｇに切換える方向に働く。

カットオフ弁４０には、パイロット圧として供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）が導かれる。カットオフ弁４０は、ポンプ吐出圧が所定値を超えて上昇するとアクチュエータ５ａに導かれるパイロット圧を高めて油圧ポンプ５のポンプ吐出容量を小さくする。

カットオフ弁４０は、アクチュエータ５ａをタンクＴに連通する位置Ｈと、アクチュエータ５ａを供給通路２２に連通する位置Ｉと、を備える。

カットオフ弁４０のパイロット圧通路４１は、供給通路２２に接続される。カットオフ弁４０は、スプリング４２の付勢力が位置Ｈに切換える方向に働き、パイロット圧通路４１から導かれるパイロット圧（ポンプ吐出圧）がスプリング４２の付勢力に抗して位置Ｉに切換える方向に働く。

ミキサドラム２の駆動時、供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）が所定値以下の状況ではカットオフ弁４０が位置Ｈに保持され、ロードセンシング弁３０とアクチュエータ５ａとを結ぶアクチュエータ通路２７を開通させる。この状態で、ロードセンシング弁３０には、パイロット圧として第一、第二給排通路５１，５２の一方に生じる負荷圧と供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）が互いに対抗するように導かれる。ロードセンシング弁３０は、これらの差圧に応じて、アクチュエータ５ａに導かれるアクチュエータ通路２７の圧力を調節する。これにより、油圧ポンプ５のポンプ吐出容量が、アクチュエータ５ａによって、第１、第２給排通路２３、２４の一方に生じる負荷圧と供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）との差圧が所定値になるように調整される。

ミキサドラム２の駆動を停止する時には、制御弁８が遮断位置Ｃに切換えられ、供給通路２２と第１、第２給排通路２３、２４との連通が遮断される。このとき、ポンプ吐出圧が所定値を超えて上昇すると、パイロット圧通路４１から導かれるパイロット圧（ポンプ吐出圧）が上昇するので、カットオフ弁４０は、スプリング４２の付勢力に抗して位置Ｈから位置Ｉに切り換わる。これにより、アクチュエータ５ａは、供給通路２２に連通するので、供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）がアクチュエータ５ａに導かれ、油圧ポンプ５のポンプ吐出容量は小さくなる。

ミキサドラム駆動装置１００は、図示しないバッテリに蓄電された電力によって駆動される電動機１１と、電動機１１の回転によって駆動されて作動油を吐出し、油圧モータ６を作動させる補助流体圧ポンプとしての補助油圧ポンプ１２と、第２給排通路２４とタンクＴとを接続する排出通路２９に設けられ排出通路２９を開閉する開閉弁１３と、をさらに備える。

電動機１１の出力軸は、補助油圧ポンプ１２の回転軸に連結される。電動機１１は、走行用エンジン３のアイドリングが停止した状態、つまり、アイドリングストップ時に駆動し、補助油圧ポンプ１２を駆動する。

補助油圧ポンプ１２は、タンクＴに溜められた作動油を吸い込んで補助供給通路２８に吐出する。補助供給通路２８に吐出された作動油は、チェック弁１６を通って第１給排通路２３に供給される。これにより、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、補助供給通路２８及び第１給排通路２３を通じて油圧モータ６に供給され、油圧モータ６を正回転させる。

電動機１１及び補助油圧ポンプ１２は、走行用エンジン３がアイドリングストップ時に、ミキサドラム２に積載された生コンクリートの撹拌が停止しないようにミキサドラム２を回転駆動するものためのものである。

開閉弁１３は、図示しないコントローラによって制御される電磁式切換弁である。開閉弁１３は、第２給排通路２４とタンクＴとの連通を遮断する位置Ｄと、第２給排通路２４とタンクＴとを連通する位置Ｅと、を備える。開閉弁１３は、通常時は、Ｄ位置を保持するようにスプリングによって付勢される。開閉弁１３は、アイドリングストップ時には、コントローラによって電流が印加されＥ位置に切り換えられる。

以上のように構成されたミキサドラム駆動装置１００の動作について説明する。

走行用エンジン３が駆動すると、油圧ポンプ５が駆動され、供給通路２２に作動油が吐出される。生コンクリートの運搬中は、運転者は操作レバー８ａを操作して制御弁８を遮断位置Ｃから正転位置Ａに切り換える。これにより、供給通路２２に吐出された作動油は、チェック弁１４、制御弁８、及び第１給排通路２３を通じて油圧モータ６に供給され、油圧モータ６を正回転させる。

油圧モータ６の回転は、減速機７を介してミキサドラム２に伝達され、ミキサドラム２を正回転させる。これにより、ミキサドラム２内の生コンクリートは撹拌される。油圧モータ６から排出された作動油は、第２給排通路２４、制御弁８、及び戻し通路２１を通って、油圧ポンプ５の吸込ポートに戻される。

このように、走行用エンジン３が駆動しているときに、制御弁８を正転位置Ａに切り換えることによって、ミキサドラム２が正回転される。これにより、生コンクリートはミキサドラム２内で撹拌され、分離することが防止される。

走行用エンジン３が駆動中に、運転者が操作レバー８ａを操作して制御弁８を遮断位置Ｃから逆転位置Ｂに切り換えると、供給通路２２に吐出された作動油は、チェック弁１４、制御弁８、及び第２給排通路２４を通じて油圧モータ６に供給され、油圧モータ６を逆回転させる。油圧モータ６の回転は、減速機７を介してミキサドラム２に伝達され、ミキサドラム２を逆回転させる。これにより、ミキサドラム２内の生コンクリートは後端の開口部から外部へと排出される。油圧モータ６から排出された作動油は、第１給排通路２３、制御弁８、戻し通路２１を通って、油圧ポンプ５の吸込ポートに戻される。

ミキサドラム２（油圧モータ６）の回転駆動時、供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）が所定値以下の状態では、カットオフ弁４０は位置Ｈに保持され、ロードセンシング弁３０とアクチュエータ５ａを結ぶアクチュエータ通路２７を開通する。ロードセンシング弁３０は、第１、第２給排通路２３、２４の一方に生じる負荷圧と供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）の差圧が所定値になるように供給通路２２からアクチュエータ通路２７を経由してアクチュエータ５ａに導かれる圧力を調節する。これにより、油圧ポンプ５のポンプ吐出容量が、アクチュエータ５ａによって、第１、第２給排通路２３、２４の一方に生じる負荷圧と供給通路２２の圧力（ポンプ吐出圧）との差圧が所定値になるように調整される。

ミキサ車１０が走行中に信号などによって停止すると、走行用エンジン３は、アイドリングが停止され、アイドリングストップ状態になる。このようにして、走行用エンジン３が停止すると、油圧ポンプ５も回転を停止するため、油圧ポンプ５によって油圧モータ６を回転駆動することができなくなる。このとき、バッテリを動力源とする電動機１１によって補助油圧ポンプ１２が駆動され、補助供給通路２８を通じて第１給排通路２３に作動油が供給される。これにより、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、補助供給通路２８、第１給排通路２３を通って油圧モータ６に供給され、油圧モータ６を正回転させる。これと同時に開閉弁１３には、図示しないコントローラから電流が印加され、開閉弁１３は位置Ｅに切り換えられる（図３参照）。これにより、油圧モータ６から排出された作動油は、第２給排通路２４、排出通路２９、及び開閉弁１３を通ってタンクＴに戻される。

このとき、図３に示すように、制御弁８は正転位置Ａに維持されているため、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、図３の矢印に示すように、制御弁８を通って供給通路２２に流れ込んでしまう。しかしながら、供給通路２２にはチェック弁１４が設けられているので、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油が油圧ポンプ５に流れ込むことは阻止される。したがって、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油が油圧ポンプ５に流れ込むことによって、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油の流量が減少することを防止できるので、アイドリングストップ中にミキサドラム２の回転が不足することを防止できる。

運転者がアクセルペダルを踏むなどして、アイドリングストップ状態が解除されると、走行用エンジン３は再び駆動する。これにより、油圧ポンプ５は回転駆動され、供給通路２２に作動油を吐出する。これと同時に、電動機１１は停止され、コントローラから開閉弁１３への電流の印加が停止される。電動機１１が停止されることで、補助油圧ポンプ１２から補助供給通路２８への作動油の供給が停止する。また、コントローラから電流の印加が停止されることで、開閉弁１３は位置Ｄに切り換えられるので、第２給排通路２４とタンクＴとの連通が遮断される。

このようにして、油圧モータ６は、再び油圧ポンプ５から吐出された作動油によって、回転駆動される。

以上のミキサドラム駆動装置１００によれば、以下に示す効果を奏する。

ミキサドラム駆動装置１００は、制御弁８から油圧ポンプ５へ向かう作動油の逆流を防止するチェック弁１４を備える。これにより、アイドリングストップ時に、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油が油圧ポンプ５側へ流れ込むことが防止される。したがって、アイドリングストップ中に、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油を安定してミキサドラム２に供給できるので、ミキサドラム２の回転が不足することを防止できる。

ミキサドラム駆動装置１００がチェック弁１４を備えていない場合には、アイドリングストップ状態に切り換わる毎に制御弁８を正転位置Ａから遮断位置Ｃに切り換えて補助油圧ポンプ１２と供給通路２２との連通を遮断する必要がある。特に制御弁８が手動操作形式である場合には、アイドリングストップ毎に制御弁８を遮断位置Ｃに切り換えることは、運転者にとって多大な負担となる。

ミキサドラム駆動装置１００は、チェック弁１４を備えるので、アイドリングストップ状態に切り換わっても、制御弁８を遮断位置Ｃに切り換える必要がない。つまり、アイドリングストップ時に、制御弁８が正転位置Ａに維持されていても、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油が油圧ポンプ５に流れ込むことを防止できる。したがって、制御弁８を切り換える作業を不要とすることができる。

また、逆流防止部としてチェック弁１４を採用することにより、簡単な構造で構成することができる。さらに、チェック弁１４は制御する必要がないので、制御のための信号や配管を設ける必要がない。したがって、ミキサドラム駆動装置１００を簡単な構造とすることができる。

アイドリングストップ時に、制御弁８を正転位置Ａから遮断位置Ｃに切り換える構成であると、走行用エンジン３がアイドリングストップ状態から再び駆動したときに、制御弁８を遮断位置Ｃから正転位置Ａに切り換える必要があるため、補助油圧ポンプ１２による駆動から油圧ポンプ５による駆動に切り換わるときにタイムラグが生じてしまう。しかしながら、ミキサドラム駆動装置１００では、走行用エンジン３がアイドリングストップ状態から再び駆動したとき、制御弁８が正転位置Ａに維持されているので、制御弁８を切り換える必要がない。したがって、補助油圧ポンプ１２による駆動から油圧ポンプ５による駆動にスムーズに切り換えることができる。これにより、油圧モータ６への作動油の供給が途切れることがないので、ミキサドラム２を安定して回転させることができる。

制御弁８は、切換手段として手動式のものを例に説明したが、電磁操作式のものであってもよい。この場合であっても、アイドリングストップ時に制御弁８を正転位置Ａに維持したままでよいので、制御弁８を遮断位置Ｃに切り換える制御を不要とすることができる。したがって、制御を簡略化することができる。

また、チェック弁１４は、油圧ポンプ５と制御弁８との間に設けられているが、図４に示すように、制御弁８が正転位置Ａにある時のみ機能するように制御弁８内に設けられていてもよい。これにより、制御弁８が正転位置Ａにある時は、チェック弁１４は制御弁８から油圧ポンプ５へ向かう作動油の逆流を防止するように機能し、制御弁８が逆転位置Ｂにある時は、チェック弁１４は機能しない。具体的に説明すると、通常、ミキサ車１０の走行中はミキサドラム２を逆回転させることはない。つまり、アイドリングストップ時（走行中）に制御弁８が逆転位置Ｂに切り換えられていることはないため、逆転位置Ｂにおいて制御弁８から油圧ポンプ５へ向かう作動油の逆流を考慮しなくても影響はない。また、ミキサ車１０の停止中などに、ミキサドラム２を逆回転させる時（制御弁８が逆転位置Ｂにある時）は、油圧ポンプ５から吐出された作動油はチェック弁１４による圧力損失の影響を受けることなく油圧モータ６に供給される。したがって、このような構成を採用することにより、ミキサドラム２を逆回転させる時にチェック弁１４の圧力損失の影響を受けることがないので、油圧ポンプ５の効率を向上させ、省エネルギー化を図ることができる。

なお、上記実施形態では、逆流防止部としてチェック弁１４を例に説明したが、図５に示すように、逆流防止部として電磁切換弁６０を採用してもよい。この場合には、開閉弁１３と電磁切換弁６０を同期させて制御することで、チェック弁１４を採用した場合と同様に機能する。

さらに、図６に示すように、逆流防止部としてパイロット操作式切換弁１６０を採用してもよい。以下に、パイロット操作式切換弁１６０を用いた変形例について説明する。

この変形例では、供給通路２２にチェック弁１４に代えてパイロット操作式切換弁１６０が設けられ、排出通路２９に開閉弁１３に代えて開閉弁１１３が設けられる。

パイロット操作式切換弁１６０は、供給通路２２を開放する位置Ｊと、供給通路２２を遮断する位置Ｋと、を備える。パイロット操作式切換弁１６０は、ノーマルオープンタイプとして構成される。具体的には、パイロット圧がパイロット室１６０ａに作用していない状態では、ばね１６０ｂの付勢力によって位置Ｊに保持され、パイロット圧がパイロット室１６０ａに作用した状態では、ばね１６０ｂの付勢力に抗して弁体を移動させ位置Ｋに切り換えられる。パイロット室１６０ａには、補助供給通路２８におけるチェック弁１６の上流側から分岐したパイロット通路１６１を通じてパイロット圧が供給される。

開閉弁１１３には、補助供給通路２８から分岐しタンクＴに連通するパイロット圧排出通路１６２が接続される。開閉弁１１３は、図示しないコントローラによって開閉弁１３と同様に制御される電磁式切換弁である。開閉弁１１３は、第２給排通路２４とタンクＴとを遮断するとともに補助供給通路２８とタンクＴとを連通する位置Ｄ１と、第２給排通路２４とタンクＴとを連通するとともに補助供給通路２８とタンクＴとを遮断する位置Ｅ１と、を備える。

エンジン駆動時には、開閉弁１１３には電流が印加されていないため、開閉弁１１３はスプリングの付勢力によってＤ１位置に保持される。この状態では、補助油圧ポンプ１２が停止しているため、パイロット室１６０ａの作動油は、パイロット通路１６１、パイロット圧排出通路１６２、及び開閉弁１１３を通じてタンクＴに排出される。これにより、パイロット操作式切換弁１６０が位置Ｊに保持され、供給通路２２は開放された状態に維持される。これに対して、アイドリングストップ時（エンジン停止時）には、開閉弁１１３にはコントローラによって電流が印加され、開閉弁１１３はＥ１位置に切り換えられる。この状態では、補助油圧ポンプ１２が駆動しているため、補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油が、パイロット通路１６１を通じてパイロット室１６０ａに供給される。これにより、パイロット操作式切換弁１６０が位置Ｋに切り換えられ、供給通路２２は遮断された状態になる。このようにパイロット操作式切換弁１６０が制御されることにより、パイロット操作式切換弁１６０はチェック弁１４と同様に機能し、アイドリングストップ時に補助油圧ポンプ１２から吐出された作動油が油圧ポンプ５側へ流れ込むことを防止できる。

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ミキサドラム駆動装置１００は、車両１のエンジン（走行用エンジン３）によって駆動される流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）と、流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）から吐出された作動流体によって作動してミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータ（油圧モータ６）と、流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）から流体圧モータ（油圧モータ６）への作動流体の流れを制御する制御弁８と、エンジン（走行用エンジン３）のアイドリングストップ時に電力によって回転する電動機１１と、電動機１１の回転によって駆動されて作動流体を吐出し、流体圧モータ（油圧モータ６）を作動させる補助流体圧ポンプ（補助油圧ポンプ１２）と、制御弁８から流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）へ向かう作動流体の逆流を防止する逆流防止部（チェック弁１４、電磁切換弁６０）と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、制御弁８から流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）へ向かう作動流体の逆流を防止する逆流防止部（チェック弁１４、電磁切換弁６０）が設けられるので、補助流体圧ポンプ（補助油圧ポンプ１２）から吐出された作動流体が流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）側へ流れ込むことが防止される。これにより、ミキサドラム２の回転が不足することを防止できる。

また、ミキサドラム駆動装置１００は、制御弁８は、流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）から吐出された作動流体をミキサドラム２を正回転させるように流体圧モータ（油圧モータ６）に導く正転位置Ａと、流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）から吐出された作動流体をミキサドラム２を逆回転させるように流体圧モータ（油圧モータ６）に導く逆転位置Ｂと、流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）から流体圧モータ（油圧モータ６）への間の作動流体の流れを遮断する遮断位置Ｃと、を有し、制御弁８は、アイドリングストップ時に正転位置Ａに維持されることを特徴とする。

この構成によれば、エンジン（走行用エンジン３）がアイドリングストップ状態から再び駆動したときには、制御弁８が正転位置Ａに維持されているので、補助流体圧ポンプ（補助油圧ポンプ１２）による駆動から流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）による駆動にスムーズに切り換わることができる。これにより、流体圧モータ（油圧モータ６）への作動流体の供給が途切れることがないので、ミキサドラム２を安定して回転させることができる。

また、ミキサドラム駆動装置１００は、逆流防止部は、チェック弁１４であって、流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）と制御弁８との間に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、逆流防止部をチェック弁１４で構成することにより、簡単な構造とすることができる。また、逆流防止部を制御する必要がないので、ミキサドラム駆動装置１００の制御を簡略化することができる。

また、ミキサドラム駆動装置１００は、逆流防止部は、チェック弁１４であって、制御弁８が正転位置Ａにある時のみ機能するように制御弁８に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、逆流防止部をチェック弁１４で構成することにより、簡単な構造とすることができる。さらに、チェック弁１４は、制御弁８が正転位置Ａにある時のみ機能するため、逆転位置Ｂではチェック弁１４による圧力損失の影響を受けることが無い。これにより、流体圧ポンプ（油圧ポンプ５）の効率を向上させ、省エネルギー化を図ることができる。

また、ミキサドラム駆動装置１００は、逆流防止部は、切換弁（電磁切換弁６０、パイロット操作式切換弁１６０）であることを特徴とする。

また、ミキサドラム駆動装置１００は、切換弁（パイロット操作式切換弁１６０）は、補助流体圧ポンプ（補助油圧ポンプ１２）から供給されるパイロット圧によって切り換えられるパイロット操作式の切換弁（パイロット操作式切換弁１６０）であることを特徴とする。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、油圧ポンプ５は、走行用エンジン３によって駆動されるように構成されているが、油圧ポンプ５は、走行用エンジン３とは別のエンジンによって駆動されるように構成してもよい。

電磁切換弁６０及びパイロット操作式切換弁１６０は、第１給排通路２３における補助供給通路２８との合流点と制御弁８との間に設けられていてもよい。また、電磁切換弁６０及びパイロット操作式切換弁１６０は、図４に示す変形例と同様に、制御弁８が正転位置Ａにある時のみ機能するように制御弁８内に設けられていてもよい。

１００・・・ミキサドラム駆動装置、１・・・車両、２・・・ミキサドラム、３・・・走行用エンジン、５・・・油圧ポンプ（流体圧ポンプ）、６・・・油圧モータ（流体圧モータ）、８・・・制御弁、１０・・・ミキサ車、１１・・・電動機、１２・・・補助油圧ポンプ（補助流体圧ポンプ）、１３・・・開閉弁、１４・・・チェック弁（逆流防止部）、２２・・・供給通路、２３・・・第１給排通路、２４・・・第２給排通路、３０・・・ロードセンシング弁、４０・・・カットオフ弁、６０・・・電磁切換弁（逆流防止部）、１１３・・・開閉弁、１６０・・・パイロット操作式切換弁（逆流防止部）

Claims (8)

1. 車両に搭載され生コンクリートを積載可能なミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置であって、
   前記車両のエンジンによって駆動される流体圧ポンプと、
   前記流体圧ポンプから吐出された作動流体によって作動して前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、
   前記流体圧ポンプから吐出された作動流体を前記ミキサドラムを正回転させるように前記流体圧モータに導く正転位置と、前記流体圧ポンプから吐出された作動流体を前記ミキサドラムを逆回転させるように前記流体圧モータに導く逆転位置と、前記流体圧ポンプと前記流体圧モータの間の作動流体の流れを遮断する遮断位置と、のいずれかに手動によって切り換えられ、前記流体圧ポンプから前記流体圧モータへの作動流体の流れを制御する制御弁と、
   前記エンジンのアイドリングストップ時に電力によって回転する電動機と、
   前記電動機の回転によって駆動されて作動流体を吐出し、前記流体圧モータを作動させる補助流体圧ポンプと、
   アイドリングストップ時であって前記制御弁が前記正転位置になっているときに、前記制御弁から前記流体圧ポンプへ向かう作動流体の逆流を防止する逆流防止部と、
   を備えることを特徴とするミキサドラム駆動装置。
2. 前記制御弁は、前記アイドリングストップ時に前記正転位置に維持され、前記エンジンがアイドリングストップ状態から再び駆動したときにも前記正転位置に維持されることを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム駆動装置。
3. 前記逆流防止部は、チェック弁であって、前記流体圧ポンプと前記制御弁との間に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサドラム駆動装置。
4. 前記逆流防止部は、チェック弁であって、前記制御弁が前記正転位置にある時のみ機能するように前記制御弁に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサドラム駆動装置。
5. 前記逆流防止部は、切換弁であることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサドラム駆動装置。
6. 前記切換弁は、前記補助流体圧ポンプから供給されるパイロット圧によって切り換えられるパイロット操作式の切換弁であることを特徴とする請求項５に記載のミキサドラム駆動装置。
7. 前記流体圧ポンプと前記流体圧モータとの間には、閉回路が設けられ、
   前記閉回路は、前記流体圧ポンプの吐出ポートと前記制御弁とを接続する供給通路と、前記流体圧ポンプの吸込ポートと前記制御弁とを接続する戻し通路と、前記制御弁が前記正転位置のときに前記供給通路と前記流体圧モータの一方のポートに接続する第１給排通路と、前記制御弁が前記正転位置のときに前記戻し通路と前記流体圧モータの他方のポートに接続する第２給排通路と、を有し、
   前記補助流体圧ポンプと前記第１給排通路とを接続する補助供給通路が設けられ、
   前記逆流防止部は、前記補助供給通路と前記第１給排通路との合流点よりも前記流体圧ポンプ側に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のミキサドラム駆動装置。
8. 作動流体を貯留するタンクと、
   前記第２給排通路と前記タンクとを接続する排出通路に設けられ、前記排出通路を開閉する開閉弁と、をさらに備え、
   前記開閉弁は、通常時には前記排出通路を遮断し、アイドリングストップ時には前記排出通路を開放することを特徴とする請求項７に記載のミキサドラム駆動装置。