JP6333605B2 - Fountain equipment - Google Patents

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Description

本発明は、噴水装置に関するものである。   The present invention relates to a fountain device.

特許文献１には、軸管を回動させるサーボ電動機が防水カバーでカバーされ、圧縮空気が防水カバー内に送り込まれてシールの隙間から外へ噴出する噴水装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a fountain device in which a servo motor that rotates a shaft tube is covered with a waterproof cover, and compressed air is sent into the waterproof cover and is ejected to the outside through a seal gap.

特開２００６−１０２６５８号公報JP 2006-102658 A

特許文献１に記載の発明は、圧縮空気を送り込む防水カバーを外さないとサーボ電動機のメンテナンスができないため、メンテナンスが容易ではないという問題がある。また、特許文献１に記載の発明は、圧縮空気による圧力に耐えうる防水カバーを設けなければならず、構造が複雑になるという問題がある。   The invention described in Patent Document 1 has a problem that maintenance is not easy because the servo motor cannot be maintained unless the waterproof cover for sending compressed air is removed. Further, the invention described in Patent Document 1 has a problem that a waterproof cover that can withstand pressure by compressed air must be provided, and the structure becomes complicated.

そこで、本発明は、メンテナンスが容易かつ簡単な構造の噴水装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a fountain device having a structure that is easy and easy to maintain.

上記課題を解決すべく、本発明に係る噴水装置は、サーボモータと、前記サーボモータを覆う防水カバーと、一端が前記サーボモータの出力軸と連結され、他端が給水部に連結され、前記給水部から給水された水が入る中空筒部を有する主軸と、前記中空筒部に連結されるノズルと、前記サーボモータの前記出力軸が設けられた側に隣接して設けられ、前記防水カバー内部に設けられて前記主軸の前記出力軸との連結箇所を軸支する軸受ユニットと、を備え、前記軸受ユニットは、２個の軸受と、前記２個の軸受の間に設けられ、オイルが充填されるオイル充填部と、を有し、前記防水カバーの外部であって前記サーボモータが設けられていない方向に隣接して設けられ、２個の軸受と、前記２個の軸受の間に設けられ、オイルが充填されるオイル充填部と、を有し前記主軸を軸支する第２の軸受ユニットを備える。
In order to solve the above problems, fountain device according to the present invention, a servomotor, wherein a waterproof cover covering the servo motor, one end of which is connected to the output shaft of the servo motor, the other end is connected to the water supply, the A main shaft having a hollow cylindrical portion into which water supplied from a water supply portion enters, a nozzle connected to the hollow cylindrical portion, and a side where the output shaft of the servo motor is provided, the waterproof cover A bearing unit that is provided inside and supports a connection portion of the main shaft with the output shaft, the bearing unit being provided between the two bearings and the two bearings, possess an oil-filled portion filled, wherein the said servo motor an external waterproof cover is provided adjacent to a direction that is not provided, and two bearings, between the two bearings Provided and filled with oil Comprising a second bearing unit for supporting the main shaft has a yl filling unit.

本発明によれば、メンテナンスが容易かつ簡単な構造の噴水装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fountain apparatus of an easy and simple structure can be provided.

本発明の実施形態に係る噴水装置１の正面断面図である。It is front sectional drawing of the fountain apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 噴水装置１の側面図（図１の左方向からみた図）である。It is a side view (figure seen from the left direction of FIG. 1) of the fountain apparatus 1. FIG. サーボモータ取付部１０の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a servo motor mounting portion 10. サーボモータ取付部１０の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a servo motor mounting part 10. 給水部２０の断面図である。3 is a cross-sectional view of a water supply unit 20. FIG.

以下、実施例を図面を用いて説明する。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

［構成の説明］図１は、本発明の一実施形態である噴水装置１の正面断面図である。図２は、噴水装置１の側面図（噴水装置１を図１の左方向からみた図）である。噴水装置１は、主として、サーボモータ取付部１０と、給水部２０と、主軸３０と、ノズル３１と、ベース架台４０と、架台４１、４２と、軸受ユニット５０とを有する。噴水装置１は、ノズル３１の先端以外は、水面Ｈより下、すなわち水中に沈められて使用される。   [Description of Configuration] FIG. 1 is a front sectional view of a fountain apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the fountain device 1 (a view of the fountain device 1 viewed from the left in FIG. 1). The fountain apparatus 1 mainly includes a servo motor mounting portion 10, a water supply portion 20, a main shaft 30, a nozzle 31, a base mount 40, mounts 41 and 42, and a bearing unit 50. The fountain apparatus 1 is used below the water surface H, that is, submerged in water except for the tip of the nozzle 31.

架台４１、４２は、それぞれベース架台４０に設けられる。架台４１の上には、サーボモータ取付部１０及び軸受ユニット５０が設けられる。架台４２の上には、給水部２０及び軸受ユニット５０が設けられる。   The gantry 41 and 42 are provided on the base gantry 40, respectively. On the gantry 41, the servo motor mounting portion 10 and the bearing unit 50 are provided. On the gantry 42, the water supply unit 20 and the bearing unit 50 are provided.

サーボモータ取付部１０（後に詳述）は、サーボモータ１１を有する。サーボモータ１１は、例えば出力が１００Ｗ程度のものが使用できる。サーボモータ１１の出力軸１１ａは、主軸３０の一端に連結される。これにより、サーボモータ１１は、出力軸１１ａを回動させることで、サーボモータ取付部１０及び給水部２０に対して、主軸３０を回動させる。その結果、主軸３０の中心軸Ａ周りにノズル３１が回動する（図２参照）。本実施の形態では、ノズル３１は、主軸３０の中心軸Ａ周りに略１２０度（±略６０度）回動可能である。   The servo motor mounting portion 10 (detailed later) has a servo motor 11. As the servo motor 11, for example, a servo motor having an output of about 100 W can be used. The output shaft 11 a of the servo motor 11 is connected to one end of the main shaft 30. Thereby, the servomotor 11 rotates the main shaft 30 with respect to the servomotor mounting part 10 and the water supply part 20 by rotating the output shaft 11a. As a result, the nozzle 31 rotates around the central axis A of the main shaft 30 (see FIG. 2). In the present embodiment, the nozzle 31 can rotate about 120 degrees (± about 60 degrees) around the central axis A of the main shaft 30.

主軸３０の出力軸１１ａに固定されていない側の端は、給水部２０に連結される。主軸３０は、給水部２０に対して回転可能に設けられる（後に詳述）。給水部２０からは、主軸３０の中空筒部３０ａに水が供給される。   The end of the main shaft 30 that is not fixed to the output shaft 11 a is connected to the water supply unit 20. The main shaft 30 is provided to be rotatable with respect to the water supply unit 20 (details will be described later). Water is supplied from the water supply unit 20 to the hollow cylindrical portion 30 a of the main shaft 30.

主軸３０の中空筒部３０ａには、ノズル３１の一端が連結している。そのため、給水部２０から供給された水は、主軸３０の中空筒部３０ａを通ってノズル３１の先端から噴出する。   One end of a nozzle 31 is connected to the hollow cylinder portion 30 a of the main shaft 30. Therefore, the water supplied from the water supply unit 20 is ejected from the tip of the nozzle 31 through the hollow cylinder part 30 a of the main shaft 30.

図１に示すように、主軸３０は、軸受ユニット１６（後に詳述）及び軸受ユニット５０（後に詳述）と、給水部２０の軸受２３（後に詳述）及び軸受ユニット５０と、の４か所で軸支される。したがって、軸がぶれないように主軸３０を安定して軸支し、かつ主軸３０をベース架台４０及び架台４１、４２に対して回動させることができる。また、軸受ユニット１６及び軸受２３の隣に軸受ユニット５０を設けることで、軸受ユニット１６及び軸受２３に水流が直接ぶつかることを防止することができる。   As shown in FIG. 1, there are four main shafts 30 including a bearing unit 16 (detailed later) and a bearing unit 50 (detailed later), a bearing 23 (detailed later) of the water supply unit 20 and a bearing unit 50. It is supported at the place. Therefore, the main shaft 30 can be stably supported so that the shaft is not shaken, and the main shaft 30 can be rotated with respect to the base gantry 40 and the gantry 41, 42. Further, by providing the bearing unit 50 next to the bearing unit 16 and the bearing 23, it is possible to prevent the water flow from directly hitting the bearing unit 16 and the bearing 23.

図３は、サーボモータ取付部１０の断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the servo motor mounting portion 10.

サーボモータ取付部１０は、主として、サーボモータ１１と、モータプレート１２と、カバー１３と、フタ１４と、Ｏリング１５と、軸受ユニット１６と、フタ１７とを有する。   The servo motor mounting portion 10 mainly includes a servo motor 11, a motor plate 12, a cover 13, a lid 14, an O-ring 15, a bearing unit 16, and a lid 17.

モータプレート１２と、カバー１３と、フタ１４は、例えば、ステンレス、アルミニウム等の防錆性を有する金属で形成される。モータプレート１２、カバー１３、フタ１４、及びＯリング１５は、サーボモータ１１を覆う防水カバーを構成する。   The motor plate 12, the cover 13, and the lid 14 are formed of a metal having rust prevention properties such as stainless steel and aluminum. The motor plate 12, the cover 13, the lid 14, and the O-ring 15 constitute a waterproof cover that covers the servo motor 11.

モータプレート１２は、パイプ部１２ａと、パイプ部１２ａの一端に設けられたフランジ部１２ｂと、を有する。架台４１には、取付部材４１ａを介して、パイプ部１２ａの外周及びフランジ部１２ｂの端面が固定される。フランジ部１２ｂの架台４１に当接していない端面には、ねじ止め等によりサーボモータ１１が取り付けられる。   The motor plate 12 includes a pipe portion 12a and a flange portion 12b provided at one end of the pipe portion 12a. The outer periphery of the pipe part 12a and the end surface of the flange part 12b are fixed to the gantry 41 via the attachment member 41a. The servo motor 11 is attached to the end surface of the flange portion 12b that is not in contact with the mount 41 by screwing or the like.

なお、本実施の形態では、モータプレート１２は取付部材４１ａを介して架台４１に設けられたが、モータプレート１２と架台４１とを一体形成してもよい。   In the present embodiment, the motor plate 12 is provided on the gantry 41 via the mounting member 41a. However, the motor plate 12 and the gantry 41 may be integrally formed.

フランジ部１２ｂには、パイプ部１２ａと反対側に、カバー取付部１２ｃが突出して形成される。カバー取付部１２ｃは、カバー１３をモータプレート１２に取り付けたときに、カバー１３の内周面に挿入される。   A cover mounting portion 12c is formed to protrude from the flange portion 12b on the opposite side to the pipe portion 12a. The cover attaching portion 12 c is inserted into the inner peripheral surface of the cover 13 when the cover 13 is attached to the motor plate 12.

カバー取付部１２ｃの外周面（カバー１３の内周面と対向する面）には、溝１２ｄ（図４参照）が形成される。溝１２ｄには、密封用のＯリング１５が設けられる。   A groove 12d (see FIG. 4) is formed on the outer peripheral surface of the cover mounting portion 12c (the surface facing the inner peripheral surface of the cover 13). A sealing O-ring 15 is provided in the groove 12d.

カバー１３には、フタ１４が取り付けられる。フタ１４には、カバー１３の内周面に挿入される突出部１４ａが形成される。突出部１４ａの外周面（カバー１３の内周面と対向する面）には、溝１４ｂが形成される。溝１４ｂには、密封用のＯリング１５（一部図示省略）が設けられる。   A cover 14 is attached to the cover 13. The lid 14 is formed with a protrusion 14 a that is inserted into the inner peripheral surface of the cover 13. A groove 14b is formed on the outer peripheral surface of the protrusion 14a (the surface facing the inner peripheral surface of the cover 13). A sealing O-ring 15 (partially omitted) is provided in the groove 14b.

このように、カバー１３の両側がＯリング１５によりシールされているため、カバー１３の内部に水が浸入することを防止することが出来る。カバー１３は摺動する部品ではないため、Ｏリング１５によるシールのみで十分に防水が可能である。   In this way, since both sides of the cover 13 are sealed by the O-ring 15, it is possible to prevent water from entering the cover 13. Since the cover 13 is not a sliding part, it can be sufficiently waterproofed only by a seal with the O-ring 15.

なお、本実施の形態では、シール部材としてＯリング１５を用いたが、シール部材として使用可能な部品であればＯリングには限定されない。例えば、カバー取付部１２ｃ及び突出部１４ａの外周にパッキンを貼付してシール部材としてもよい。   In this embodiment, the O-ring 15 is used as the seal member, but the O-ring is not limited as long as it is a component that can be used as the seal member. For example, it is good also as a sealing member by sticking packing on the outer periphery of the cover attaching part 12c and the protrusion part 14a.

図４は、図３の要部拡大図である。モータプレート１２のパイプ部１２ａには、主軸３０を支持する軸受ユニット１６が設けられる。軸受ユニット１６は、軸受部１６Ａと、オイル注入部１６Ｂとを有する。パイプ部１２ａの内側に軸受部１６Ａを挿入したあとで、パイプ部１２ａの端にフタ１７を設けることで、軸受部１６Ａがパイプ部１２ａ内に設けられる。   4 is an enlarged view of a main part of FIG. A bearing unit 16 that supports the main shaft 30 is provided on the pipe portion 12 a of the motor plate 12. The bearing unit 16 includes a bearing portion 16A and an oil injection portion 16B. After inserting the bearing portion 16A inside the pipe portion 12a, the bearing portion 16A is provided in the pipe portion 12a by providing the lid 17 at the end of the pipe portion 12a.

軸受ユニット１６について詳細に説明する。パイプ部１２ａの内周には、内周方向に突出するようにリブ１２ｅが形成される。軸受部１６Ａは、リブ１２ｅにより、主軸３０の軸Ａ方向に位置決めされる。   The bearing unit 16 will be described in detail. A rib 12e is formed on the inner circumference of the pipe portion 12a so as to protrude in the inner circumference direction. The bearing portion 16A is positioned in the direction of the axis A of the main shaft 30 by the rib 12e.

軸受部１６Ａは、２個の軸受１６ａと、２個の軸受１６ａの間に形成されたオイル充填部１６ｂと、を有する。本実施の形態では、水中で使用するため、軸受１６ａとして、すべり軸受のうちの、耐蝕性能、耐薬品性能に優れたブッシュ軸受を採用する。   The bearing portion 16A includes two bearings 16a and an oil filling portion 16b formed between the two bearings 16a. In this embodiment, since it is used in water, a bush bearing having excellent corrosion resistance and chemical resistance among sliding bearings is employed as the bearing 16a.

軸受１６ａは、軸方向内側に突出するように突起１６ｘを有する。突起１６ｘは、主軸３０の軸（軸Ａ）に沿った方向、主軸３０の外周面に対して斜めに突出する。突起１６ｘは、オイル充填部１６ｂに充填されたオイルが外に流出するのを防止するとともに、水がオイル充填部１６ｂに流入することを防止する。   The bearing 16a has a protrusion 16x so as to protrude inward in the axial direction. The protrusion 16 x protrudes obliquely with respect to the outer peripheral surface of the main shaft 30 in the direction along the axis (axis A) of the main shaft 30. The protrusion 16x prevents the oil filled in the oil filling portion 16b from flowing out and prevents water from flowing into the oil filling portion 16b.

本実施の形態では、軸受１６ａは、図３及び図４における右側から水圧を受ける。したがって、２個の軸受１６ａは、突起１６ｘが図３及び図４における左側から右側へ突出するように設けられる。言い換えると、軸受１６ａは、サーボモータ１１が設けられていない方向に突出するように設けられる。これにより、突起１６ｘが水圧（水の流れ）を受けると、突起１６ｘが主軸３０に押し付けられる方向に移動するため、シール力を増加させることができる。   In the present embodiment, the bearing 16a receives water pressure from the right side in FIGS. Accordingly, the two bearings 16a are provided such that the protrusions 16x protrude from the left side to the right side in FIGS. In other words, the bearing 16a is provided so as to protrude in a direction where the servo motor 11 is not provided. Thereby, when the protrusion 16x receives water pressure (water flow), the protrusion 16x moves in a direction in which the protrusion 16x is pressed against the main shaft 30, so that the sealing force can be increased.

２個の軸受１６ａの間に形成されるオイル充填部１６ｂには、オイル注入部１６Ｂを介してオイルが充填される。オイルは、粘性の高いグリス（例えば、リチウムグリス）を使用する。なお、オイル充填部１６ｂに充填するのは、グリスではなく、オイルでもよいが、よりシール力を増加させるためには、オイル充填部１６ｂに粘性の高いグリスを充填することが望ましい。   The oil filling part 16b formed between the two bearings 16a is filled with oil via the oil injection part 16B. As the oil, highly viscous grease (for example, lithium grease) is used. The oil filling portion 16b may be filled with oil instead of grease, but in order to increase the sealing force, it is desirable to fill the oil filling portion 16b with highly viscous grease.

このように、２個の軸受１６ａの間に形成されたオイル充填部１６ｂにオイル（本実施の形態では、グリス）が充填されることにより、フタ１７と主軸３０との間の空間から軸受部１６Ａに浸入した水が、リブ１２ｅと当接している軸受１６ａからサーボモータ１１側へ浸入することを防止することができる（オイルシール）。また、オイルシールを用いることで、摺動部についても、簡単な構造で防水が可能となる。また、粘性の高いグリスを用いることで、軸受ユニット１６の間から外部へオイルが流出することを効果的に防止することができる。   In this way, the oil filling portion 16b formed between the two bearings 16a is filled with oil (in this embodiment, grease), so that the bearing portion is removed from the space between the lid 17 and the main shaft 30. It is possible to prevent water that has entered 16A from entering the servo motor 11 from the bearing 16a that is in contact with the rib 12e (oil seal). Further, by using the oil seal, the sliding portion can be waterproofed with a simple structure. Moreover, by using grease with high viscosity, oil can be effectively prevented from flowing out from between the bearing units 16 to the outside.

なお、オイル（本実施の形態では、グリス）の充填圧は、水圧より高くすることが望ましい。これにより、より確実に、サーボモータ１１側への水の浸入を防止することができる。ただし、オイル充填部１６ｂにオイルが充填されていれば、充填圧にかかわらず、サーボモータ１１側へ水が浸入することを防止する効果は得られる。   The filling pressure of oil (in this embodiment, grease) is desirably higher than the water pressure. Thereby, it is possible to more reliably prevent water from entering the servo motor 11 side. However, if the oil filling portion 16b is filled with oil, the effect of preventing water from entering the servo motor 11 can be obtained regardless of the filling pressure.

次に、図４を用いて軸受ユニット５０について説明する。   Next, the bearing unit 50 will be described with reference to FIG.

軸受ユニット５０は、取付部材４１ｂを介して架台４１に設けられる。本実施の形態では、軸受ユニット５０は、モータプレート１２に隣接して設けられる。ただし、軸受ユニット５０を設ける位置はこれに限定されない。   The bearing unit 50 is provided on the gantry 41 via the attachment member 41b. In the present embodiment, the bearing unit 50 is provided adjacent to the motor plate 12. However, the position where the bearing unit 50 is provided is not limited to this.

軸受ユニット５０をモータプレート１２に隣接して設けることで、フタ１７と主軸３０との間の空間に、圧力が掛かった状態の水がぶつかることを防止し、軸受ユニット１６による防水効果を高めることができる。   By providing the bearing unit 50 adjacent to the motor plate 12, it is possible to prevent water under pressure from colliding with the space between the lid 17 and the main shaft 30, and to enhance the waterproof effect of the bearing unit 16. Can do.

軸受ユニット５０は、軸受部１６Ａと同様、２個の軸受１６ａを有する。また、軸受部１６Ａと同様、オイル注入部５１から、２個の軸受１６ａ間にオイル（本実施の形態では、グリス）が注入される。このオイルの充填圧についても、水圧より高くすることが望ましい。   The bearing unit 50 has two bearings 16a, like the bearing portion 16A. Similarly to the bearing portion 16A, oil (in this embodiment, grease) is injected between the two bearings 16a from the oil injection portion 51. It is desirable that the oil filling pressure be higher than the water pressure.

図５は、給水部２０の断面図である。給水部２０は、給水管２１と、ジョイントホルダー２２と、軸受２３と、オイル注入部２４とを有する。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the water supply unit 20. The water supply unit 20 includes a water supply pipe 21, a joint holder 22, a bearing 23, and an oil injection unit 24.

ジョイントホルダー２２は、略立方体であり、側面には、略コの字状の穴２２ａ、及び略コの字状の穴２２ｂが形成される。穴２２ａには、主軸３０が挿入される。穴２２ｂには、主軸３０の端を軸支する軸受２３が設けられる。これにより、ジョイントホルダー２２に対して、主軸３０を回動可能に設けることができる。   The joint holder 22 has a substantially cubic shape, and a substantially U-shaped hole 22a and a substantially U-shaped hole 22b are formed on the side surface. The main shaft 30 is inserted into the hole 22a. A bearing 23 that pivotally supports the end of the main shaft 30 is provided in the hole 22b. Thereby, the main shaft 30 can be rotatably provided with respect to the joint holder 22.

軸受２３は、軸受１６ａと同様、突起２３ｘを有する。本実施の形態では、軸受２３は、図５における左側から水圧を受ける。したがって、２個の軸受２３は、突起２３ｘが図５における右側から左側へ突出するように設けられる。言い換えると、軸受２３は、ジョイントホルダー２２が設けられていない方向に突出するように設けられる。   The bearing 23 has a protrusion 23x as in the bearing 16a. In the present embodiment, the bearing 23 receives water pressure from the left side in FIG. Accordingly, the two bearings 23 are provided such that the protrusions 23x protrude from the right side to the left side in FIG. In other words, the bearing 23 is provided so as to protrude in a direction where the joint holder 22 is not provided.

給水管２１は、ジョイントホルダー２２に設けられる。ジョイントホルダー２２には、給水管２１と主軸３０の中空筒部３０ａとを連結する導水部２２ｃが形成される。これにより、図示しないポンプ等により高圧で給水された水が、給水管２１から中空筒部３０ａへ導水される。   The water supply pipe 21 is provided in the joint holder 22. The joint holder 22 is formed with a water guiding portion 22 c that connects the water supply pipe 21 and the hollow cylindrical portion 30 a of the main shaft 30. As a result, water supplied at high pressure by a pump or the like (not shown) is introduced from the water supply pipe 21 to the hollow cylinder portion 30a.

給水部２０をこのように構成することで、簡単な構成で、回動する主軸３０に対して、給水管から水を供給することができる。   By configuring the water supply unit 20 in this way, water can be supplied from the water supply pipe to the rotating main shaft 30 with a simple configuration.

以上の噴水装置１の構成は、本実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られるものではない。   The configuration of the fountain apparatus 1 described above is not limited to the above configuration because the main configuration has been described in describing the features of the present embodiment.

［動作の説明］次に、本実施形態における噴水装置１の動作を説明する。主軸３０の中空筒部３０ａには、給水管２１から高圧で水が給水される。給水された水は、中空筒部３０ａに連結されたノズル３１から噴出される。   [Description of Operation] Next, the operation of the fountain apparatus 1 in this embodiment will be described. Water is supplied from the water supply pipe 21 to the hollow cylindrical portion 30a of the main shaft 30 at a high pressure. The supplied water is ejected from the nozzle 31 connected to the hollow cylinder part 30a.

サーボモータ１１を駆動させると、出力軸１１ａが回動する。出力軸１１ａが回動すると、出力軸１１ａと一体となるように取り付けられた主軸３０が回動する。   When the servo motor 11 is driven, the output shaft 11a rotates. When the output shaft 11a rotates, the main shaft 30 attached so as to be integrated with the output shaft 11a rotates.

主軸３０の回動に伴い、ノズル３１が回動する。したがって、ノズル３１から噴出される水の向きを立体的に様々に変更される。   As the main shaft 30 rotates, the nozzle 31 rotates. Therefore, the direction of the water ejected from the nozzle 31 is variously changed three-dimensionally.

メンテナンス時には、カバー１３からフタ１４を取り外す。その結果、フタ１４によりカバー１３の一端が開口される。この開口部を介して、モータプレート１２からサーボモータ１１を取り外し、サーボモータ１１をカバー１３から引き抜く。これにより、サーボモータ１１を簡単に取り外すことができる。なお、メンテナンス時に、モータプレート１２からカバー１３を取り外してから、サーボモータ１１をモータプレート１２から取り外すようにしてもよい。   At the time of maintenance, the cover 14 is removed from the cover 13. As a result, one end of the cover 13 is opened by the lid 14. The servo motor 11 is removed from the motor plate 12 through this opening, and the servo motor 11 is pulled out from the cover 13. Thereby, the servomotor 11 can be easily removed. The servo motor 11 may be removed from the motor plate 12 after removing the cover 13 from the motor plate 12 during maintenance.

本実施の形態によれば、摺動部と摺動部でない部分とを分け、摺動しない部分についてはＯリングを用いることで、簡単な構成で十分な防水性能を得ることができる。また、摺動する部分（軸受部）についてはオイルを用いて密封（オイルシール）することで、メンテナンスが容易かつ簡単な構造の噴水装置を提供することができる。   According to this embodiment, sufficient waterproof performance can be obtained with a simple configuration by separating the sliding portion and the non-sliding portion and using the O-ring for the non-sliding portion. In addition, the sliding part (bearing part) can be sealed with oil (oil seal), thereby providing a fountain device having an easy and simple structure.

また、本実施の形態によれば、サーボモータを覆う防水カバーはＯリングを用いて密封することで、防水カバーの分解が容易となり、したがってメンテナンスを容易に行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the waterproof cover covering the servo motor is sealed using the O-ring, so that the waterproof cover can be easily disassembled, and therefore maintenance can be easily performed.

特に、本実施の形態では、サーボモータを覆う防水カバーの防水に密封空気を用いないため、カバーの構成を簡単にすることができる。例えば、密封空気を用いる場合には、防水カバーに送り込んだ圧縮空気が防水カバーから水中に噴出するため、見栄えが悪いという問題がある。それに対し、本実施の形態では、密封空気を用いないため、見栄えが悪くならないという効果がある。   In particular, in this embodiment, since the sealed air is not used for waterproofing the waterproof cover that covers the servo motor, the configuration of the cover can be simplified. For example, in the case of using sealed air, there is a problem that the compressed air sent to the waterproof cover is ejected from the waterproof cover into the water, so that it does not look good. On the other hand, in this embodiment, since sealed air is not used, there is an effect that the appearance does not deteriorate.

なお、本実施の形態では、軸が１本（主軸３０のみ）の噴水装置１を例に説明したが、本発明は軸が２本以上の噴水装置にも適用できる。例えば、軸が２本の場合には、主軸３０と略直交する方向に軸を設け、この軸に対してもサーボモータ取付部１０を設けるようにすればよい。２軸以上の噴水装置の場合には、ノズル３１を複数方向に回動させることができる。   In the present embodiment, the fountain device 1 having one shaft (only the main shaft 30) has been described as an example, but the present invention can also be applied to a fountain device having two or more shafts. For example, when there are two shafts, the shafts may be provided in a direction substantially orthogonal to the main shaft 30 and the servo motor mounting portion 10 may be provided for these shafts. In the case of a fountain device having two or more axes, the nozzle 31 can be rotated in a plurality of directions.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない（本実施形態の一部の構成を有する噴水装置は、本発明に含まれる）。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described (some configurations of the present embodiment are not limited). The fountain device is included in the present invention). It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１ ：噴水装置
１０ ：サーボモータ取付部
１１ ：サーボモータ
１１ａ ：出力軸
１２ ：モータプレート
１２ａ ：パイプ部
１２ｂ ：フランジ部
１２ｃ ：カバー取付部
１２ｄ ：溝
１２ｅ ：リブ
１３ ：カバー
１３ａ ：突出部
１３ｂ ：溝
１４ ：フタ
１５ ：Ｏリング
１６ ：軸受ユニット
１６Ａ ：軸受部
１６Ｂ ：オイル注入部
１６ａ ：軸受
１６ｂ ：オイル充填部
１７ ：フタ
２０ ：給水部
２１ ：給水管
２２ ：ジョイントホルダー
２２ａ ：穴
２２ｂ ：穴
２２ｃ ：導水部
２３ ：軸受
２４ ：オイル注入部
３０ ：主軸
３０ａ ：中空筒部
３１ ：ノズル
４０ ：ベース架台
４１ ：架台
４１ａ ：取付部材
４１ｂ ：取付部材
４２ ：架台
５０ ：軸受ユニット
５１Ａ ：オイル注入部 1: Fountain device 10: Servo motor attachment part 11: Servo motor 11a: Output shaft 12: Motor plate 12a: Pipe part 12b: Flange part 12c: Cover attachment part 12d: Groove 12e: Rib 13: Cover 13a: Protrusion part 13b: Groove 14: Lid 15: O-ring 16: Bearing unit 16A: Bearing part 16B: Oil injection part 16a: Bearing 16b: Oil filling part 17: Lid 20: Water supply part 21: Water supply pipe 22: Joint holder 22a: Hole 22b: Hole 22c: Water guide part 23: Bearing 24: Oil injection part 30: Main shaft 30a: Hollow cylinder part 31: Nozzle 40: Base mount 41: Mount 41a: Mounting member 41b: Mounting member 42: Mounting 50: Bearing unit 51A: Oil injection part

Claims (6)

サーボモータと、
前記サーボモータを覆う防水カバーと、
一端が前記サーボモータの出力軸と連結され、他端が給水部に連結され、前記給水部から給水された水が入る中空筒部を有する主軸と、
前記中空筒部に連結されるノズルと、
前記サーボモータの前記出力軸が設けられた側に隣接して設けられ、前記防水カバー内部に設けられて前記主軸の前記出力軸との連結箇所を軸支する軸受ユニットと、
を備え、
前記軸受ユニットは、
２個の軸受と、
前記２個の軸受の間に設けられ、オイルが充填されるオイル充填部と、
を有し、
前記防水カバーの外部であって前記サーボモータが設けられていない方向に隣接して設けられ、２個の軸受と、前記２個の軸受の間に設けられ、オイルが充填されるオイル充填部と、を有し前記主軸を軸支する第２の軸受ユニットを備える、
ことを特徴とする噴水装置。 A servo motor,
A waterproof cover covering the servo motor;
One end is connected to the output shaft of the servo motor, the other end is connected to the water supply unit, and the main shaft has a hollow cylindrical part into which water supplied from the water supply unit enters.
A nozzle connected to the hollow cylindrical portion;
A bearing unit which is provided adjacent to the side where the output shaft of the servo motor is provided, and which is provided inside the waterproof cover and pivotally supports a connection portion of the main shaft with the output shaft ;
With
The bearing unit is
Two bearings,
An oil filling portion provided between the two bearings and filled with oil;
I have a,
An outer portion of the waterproof cover and adjacent to a direction where the servo motor is not provided; two bearings; an oil filling portion provided between the two bearings and filled with oil; And a second bearing unit that supports the main shaft.
A fountain device. 請求項１に記載の噴水装置であって、
前記防水カバーは、
前記サーボモータが取り付けられるモータプレートと、
前記モータプレートに取り付けられるカバーと、
前記モータプレートと前記カバーとの間に設けられるシール部材と、を有する
ことを特徴とする噴水装置。 The fountain device according to claim 1,
The waterproof cover is
A motor plate to which the servo motor is attached;
A cover attached to the motor plate;
A fountain apparatus comprising: a seal member provided between the motor plate and the cover. 請求項１に記載の噴水装置であって、
前記給水部は、
前記主軸の端を軸支する軸受と、
前記軸受及び前記給水部が設けられたジョイントホルダーであって、前記給水部から前記中空筒部へ水を導水する導水部が形成されたジョイントホルダーと、
を有することを特徴とする噴水装置。 The fountain device according to claim 1,
The water supply part is
A bearing that pivotally supports an end of the main shaft;
A joint holder provided with the bearing and the water supply unit, wherein the water supply unit is configured to guide water from the water supply unit to the hollow cylindrical part;
A fountain device characterized by comprising: 請求項１に記載の噴水装置であって、
前記給水部において前記主軸を軸支する第三の軸受ユニットを有し、
前記第三の軸受ユニットは、２個の軸受と、前記２個の軸受の間に設けられ、オイルが充填されるオイル充填部と、を有する、
ことを特徴とする噴水装置。 The fountain device according to claim 1,
A third bearing unit that pivotally supports the main shaft in the water supply section;
The third bearing unit includes two bearings, and an oil filling portion provided between the two bearings and filled with oil .
A fountain device. 請求項１に記載の噴水装置であって、
前記オイルは、グリスであり、
前記オイル充填部には、前記グリスが水圧より高い充填圧で充填される
ことを特徴とする噴水装置。 The fountain device according to claim 1,
The oil is grease;
The oil filling section is filled with the grease at a filling pressure higher than a water pressure. 請求項１に記載の噴水装置であって、
前記軸受は、前記主軸に沿った方向、かつ前記主軸の外周面に対して斜めに突出する突起を有し、
前記２個の軸受は、当該軸受が有する突起が、前記サーボモータが設けられていない方向に突出するように設けられる
ことを特徴とする噴水装置。 The fountain device according to claim 1,
The bearing has a protrusion protruding obliquely with respect to the direction along the main shaft and the outer peripheral surface of the main shaft;
The two bearings are provided such that protrusions of the bearings protrude in a direction in which the servo motor is not provided.
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