JP6333143B2

JP6333143B2 - 切断装置

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Publication number: JP6333143B2
Application number: JP2014196483A
Authority: JP
Inventors: 英二郎滑川; 擧一大迫
Original assignee: 英二郎滑川; 株式会社グリーン・シィ
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: JP2016069090A

Description

本発明は、フィルムやシートなどの薄いものを切断する切断装置に関し、更に具体的には、フィルム等に設けられたミシン目に沿って切断する切断装置に関するものである。

従来より、果物や野菜等の販売において、容器の開口にシート状のフィルムを被せ、当該フィルムに設けられた粘着剤によって、フィルムを容器に貼りつけた状態で販売等がされている。前記フィルムは、通常、ロール状に巻かれた状態から必要量を引き出して切断して使用される。このようなフィルムの切断技術としては、例えば、下記特許文献１及び特許文献２に記載の技術がある。前記特許文献１のディスペンサは、ロール状に巻かれたパック材等のシート状貼付物を保持するための保持リールと、保持リールを保持する手段と、保持リールよりも引き出されたシート状貼付物を切断時に仮着するための仮着台を有する基台を含み、保持リール、もしくはシート状貼付物が引き出し時に接するローラに、回転を制動する手段が設けられており、シート状貼付物が余分に引き出されることを防止している。

また、下記特許文献２は、柔軟なフィルム、シートまたはフィルム・シート状物等の柔軟性を有する被切断物をローラで切断刃まで移送して切断する切断装置であり、ローラは幅狭であって切断刃の近傍において回転して被切断物を切断刃に向けて送るように回転軸に複数設けられ、且つ、前記各ローラの間には、被切断物を切断刃に移送するためのガイド体が形成され、ガイド体は、被切断物をその表面上摺動させる摺動面が形成された摺動面部の先端が、切断刃の近傍に位置するように切断刃の移送の上流から下流にわたって形成されている。前記特許文献２は、上記構成とすることで、柔軟な被切断物を美麗に且つ正確に適宜長さで切断することを目的としている。

実用新案登録第３０２３７８１号公報特開平１１−２６８７１６号公報

しかしながら、以上のような背景技術には、次のような課題がある。前記特許文献１では、シート状貼付物を作業者が手で引き出し、ミシン目に突起を当てて切断する。このため、作業者はシート状貼付物を所定量で引き出さなければならず効率があがらないほか、シート状貼付物のミシン目の位置に正確に突起を当てないと、シート状貼付物を引っ張ったときに、ミシン目で切れずにシート状貼付物が破れてしまうなどの課題がある。また、前記特許文献２に記載の技術では、送り込みローラと排出ローラの間に切断刃が設けられており、被切断物のミシン目あるいは検知マークをセンサで検知したら、両ローラの回転を一旦停止させ、切断刃を上方へ移動して切断することとなっている。このため、切断刃を上下動させるための機構が必要となり、装置の構成が複雑となり大型化する。また、リールが軸受によって回転する構造となっており、フィルムの引き出しに伴いロール径が小さくなり軽くなったときに、引き出し時のテンションが変わってしまい、安定した引き出しが困難になるという課題もある。

本発明は、以上のような点に着目したもので、簡単な構成でロール状に巻き取られたフィルムをボビンから安定して引き出してミシン目で切断し、作業効率の向上及び装置の小型化が可能な切断装置を提供することを、その目的とする。

本発明は、フィルムがロール状にボビンに巻き取られており、前記ボビンから引き出されたフィルムを切断手段で切断する切断装置であって、以下の点を特徴とする。
（１）前記フィルムは、前記ボビンからの引出方向に略直交するミシン目が所定間隔で形成されており、前記ボビンから引き出されたフィルムを挟んで前記引出方向の下流側へ送る第１の送り手段と、該第１の送り手段よりも前記引出方向の下流側に配置されており、前記フィルムを挟んで更に下流側へ送る第２の送り手段と、前記第１の送り手段及び第２の送り手段を駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記第１の送り手段と第２の送り手段を同時に駆動して前記フィルムを所定量送った後に、前記第１の送り手段及び第２の送り手段の駆動を停止し、前記第１の送り手段の駆動をロックしつつ、前記第２の送り手段のみを駆動して前記フィルムを所定量送るように前記駆動機構を制御することで、前記フィルムをミシン目に沿って切断する。
（２）加えて、切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたことを検知するための排出検知手段を備えており、前記制御手段は、前記排出検知手段によって、前記第１の送り手段及び第２の送り手段の駆動停止中に、前記切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたことを検知したら、前記第１の送り手段及び第２の送り手段の同時駆動を再開し、前記フィルムを前記下流側へ送る。

主要な形態の一つは、前記ボビンの中空部を貫通し、両端が露出するリールと、該リールの両端部を回転可能かつ着脱可能に支持するリール支持手段と、を備えており、前記リールの外周面に、前記ボビンの内周面に接する方向に付勢されたストッパを設けるとともに、前記リール支持手段は、前記リールの周方向に所定間隔で配置された複数の支持体によって、前記リールの両端部を支持することを特徴とする。

更に他の形態は、前記リール支持手段が、対向する一対の側面の各々に設けられ、前記フィルムに所定間隔で形成されたマーカーを検知するマーカー検知手段を備えるとともに、前記第１の送り手段が、前記一対の側面間に、前記引出方向と略直交するように回転可能に支持された第１の送りローラと、該第１の送りローラとの間に前記フィルムを挟む回転可能な第１の押圧ローラとを含み、前記第２の送り手段が、前記一対の側面間に、前記引出方向と略直交するように回転可能に支持された第２の送りローラと、該第２の送りローラとの間に前記フィルムを挟む回転可能な第２の押圧ローラとを含み、前記駆動機構が、前記第１の送りローラと第２の送りローラを同時に回転させる第１の回転機構と、前記第２の送りローラのみを回転させる第２の回転機構と、を含み、前記制御手段は、前記マーカー検知手段によって前記マーカーが検知されたら、前記第１の送りローラ及び第２のローラによって前記フィルムを所定量送った後に、これら送りローラの駆動を停止し、前記第１の送りローラの回転をロックしつつ、前記第２の送りローラのみを回転させて前記フィルムを所定量送ることで、該フィルムをミシン目に沿って切断し、切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたことが、前記排出検知手段によって検知されたら、前記第１の送りローラ及び第２の送りローラの同時回転を再開するように、前記第１の回転機構と第２の回転機構を制御することを特徴とする。

更に他の形態は、前記排出検知手段が、前記第２の送りローラの回転を検知するものであって、前記制御手段は、前記第１の回転機構及び第２の回転機構の駆動停止中に、前記排出検知手段によって前記第２の送りローラの回転を検出することで、前記切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたと判断することを特徴とする。

更に他の形態は、前記マーカーの検知後に所定量送られたフィルムのミシン目に対応する位置に設けられており、該ミシン目に接触可能な突出部，を設けたことを特徴とする。更に他の形態は、前記突出部を、(1)前記第１の押圧ローラと前記第２の押圧ローラの間に、これら押圧ローラよりも前記第１及び第２の送りローラ側へ先端が突出するように配置したこと，あるいは、(2)前記第１の送りローラと前記第２の送りローラの間に、これら送りローラよりも前記第１及び第２の押圧ローラ側へ先端が突出するように配置したことを特徴とする。更に他の形態は、前記第１の回転機構がクラッチを有することで、前記第２の回転機構を兼ねることを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

本発明によれば、フィルムをロール状に巻き取るボビンの中空部を貫通し、両端が露出するリールと、該リールの両端部を回転可能かつ着脱可能に支持するリール支持手段と、前記ボビンから引き出されたフィルムを切断する切断手段とを備え、前記リールの外周面に、前記ボビンの内周面に接する方向に付勢されたストッパを設けるとともに、前記リール支持手段は、前記リールの周方向に所定間隔で配置された複数の支持体によって、前記リールの両端部を支持することとした。このため、ボビンからフィルムを安定して引き出すことができる。

また、フィルムを送る第１の送り手段及び第２の送り手段と、これら送り手段を駆動する駆動機構と、該駆動機構の制御手段とを設ける。そして、前記第１及び第２の送り手段でフィルムを所定量送ったのちに駆動を停止し、第１の送り手段の駆動をロックしつつ、第２の送り手段のみを駆動することで、フィルムをミシン目に沿って切断することとしたので、ミシン目で正確に切断でき、装置の小型化も可能となる。

また、切断されたフィルムが作業者によって引き出されたことを排出検知手段で検知し、その後に、前記第１及び第２の送り手段の同時駆動を再開することで、フィルムを確実に排出してから次のフィルムを切断することができる。更に、切断位置にフィルムのミシン目に接触可能な突出部を設けることで、フィルムの切断が一層容易になるという効果がある。

本発明の実施例１の切断装置の外観斜視図である。前記実施例１の切断装置のカバーを開けた状態を示す斜視図である。前記実施例１のリールとボビンを示す図である。前記実施例１のリール支持手段を示す図である。図５(A)は前記図１を矢印ＦＡ方向から見た側面図，図５(B)は前記図１を矢印ＦＢ方向から見た側面図である。前記実施例１の作用を示す図である。前記実施例１の作用を示す図である。前記実施例１の作用を示す図である。本発明の実施例２の切断装置を示す図である。前記実施例２の作用を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

最初に、図１〜図８を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の切断装置の外観斜視図であり、図２は、前記切断装置のカバーを開けた状態を示す斜視図である。図３は、本実施例のリール及びボビンを示す図であり、図４は、本実施例の切断装置のリール支持手段を示す図である。図５(A)は、前記図１を矢印ＦＡ方向から見た側面図，図５(B)は、前記図１を矢印ＦＢ方向から見た側面図である。図６〜図８は、本実施例の作用を示す図である。本実施例の切断装置１０は、例えば、果物等の販売容器の開口部を覆うフィルムを、所定の長さで引き出して、ミシン目に沿って切断する装置である。

図１及び図２に示すように、本実施例の切断装置１０は、対向する一対の側面１２Ａ，１２Ｂと底面１４を有しており、前記側面１２Ａ，１２Ｂ間には、フィルムロール２４が回転可能にセットされている。前記フィルムロール２４は、図３(A)に示すように、連続するフィルム２８が、ボビン２３にロール状に巻き取られたものであって、前記ボビン２３の中空部にリール２６を貫通させる。該リール２６は、円筒状であって、図３(A)に示すように、中空部２６Ａにバネ２７が収納されている。図示の例では、前記バネ２７は、一対のアーム２７Ａ，２７Ｂを有する略Ｕ字状であって、一方のアーム２７Ａに、凸部２７Ｃが形成されている。前記凸部２７Ｃは、前記リール２６の軸方向に沿って形成された長穴２６Ｃを貫通し、該リール２６の外周面２６Ｂから突出している。前記バネ２７は、前記アーム２７Ａ，２７Ｂにより外側へ付勢されている。このため、前記ボビン２３の中空部に前記リール２６を挿通すると、前記凸部２７Ｃが前記ボビン２３の内周面に接触してリール２６からボビン２３がずれにくくなり、空回りを防止できる。なお、図３(B)に示すように、他方のアーム２７Ｂにも凸部２７Ｄを設け、前記リール２６に前記凸部２７Ｄが貫通する長穴２６Ｄを形成して、２ヶ所でボビン２３と接触するようにしてもよい。

前記フィルム２８には、該フィルム２８の引出方向に対して略直交するミシン目３２が、所定の間隔で設けられている。また、前記フィルム２８の裏面の両縁近傍には、引出方向に沿って粘着剤３０Ａ，３０Ｂが設けられている。更に、前記フィルム２８の一方の側縁側には、適宜間隔でマーカー３４が設けられている。以下の説明では、前記フィルムロール２４がセットされる側をフィルム２８の引出方向の上流側、前記フィルム２８を送り出す複数のローラが設けられているカバー４０側を、前記引出方向の下流側として説明する。

前記一対の側面１２Ａ，１２Ｂの上流側の上部には、前記リール２６を回転可能かつ着脱可能に支持する支持体２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが設けられている。本実施例では、図１，図２，図４に示すように、支持体２２Ａ，２２Ｂは回転可能なローラであり、他の支持体２０Ａ，２０Ｂは、側面１２Ａ，１２Ｂに固定されており斜面を有している。前記支持体２０Ａ，２２Ａの間隔及び前記支持体２０Ｂ，２２Ｂの間隔は、前記リール２６を回転可能に受け、かつ、図４(A)に示す状態から、図４(B)に示すようにフィルム２８の引き出しによりテンションがかかって浮き上がっても、脱落しないように適宜設定されている。フィルム２８の引き出し停止によって反動が生じても、図４(C)に示すように、斜面を有する前記支持体２０Ａ，２０Ｂがブレーキとして作用するため、リール２６が反対側へずれることがない。さらに、前記フィルム２８の引き出しの継続によって、図４(D)に示すようにフィルムロール２４の径が小さくなり軽くなっても、リール２６の外周面を２点で受けているため、その際のテンション変化も低減することができる。これらの効果から、フィルム２８を前記ボビン２３から安定して引き出すことができる。

次に、前記切断装置１０の下流側には、図２に示すように内部フレーム１６が設けられている。該内部フレーム１６は、上面１６Ａと斜面１６Ｂを有している。前記内部フレーム１６の上部には、開閉可能なカバー４０が設けられる。前記カバー４０と装置底面１４の間には、図１に示すように、フィルム２８の引出口７０が形成されている。該引出口７０の下縁には、同図に示すように、切断済みのフィルム２８が落下して粘着剤３０Ａ，３０Ｂが作業台などに貼り付かないように、下向きに傾斜した棒状のガイド３６Ａ，３６Ｂが設けられている。

前記内部フレーム１６の斜面１６Ｂの上側には、前記フィルム２８を送るための第１送りローラ５０が、該フィルム２８の引出方向と略直交するように配置されている。該第１送りローラ５０は、軸５２の外周に適宜間隔で中央部に複数のロール体５４が設けられ、両端にロール体５６が設けられた構造となっている。前記軸５２は、図示しない軸受けによって、前記側面１２Ａ，１２Ｂ間に回転可能に支持されている。図示の例では、前記両端のロール体５６は、前記フィルム２８に設けられた粘着剤３０Ａ，３０Ｂが貼り付かないように、例えば、シリコンスポンジローラを用いている。

前記内部フレーム１６の斜面１６Ｂの下側であって、前記第１送りローラ５０よりも下流側には、第２送りローラ６０が、前記フィルム２８の引出方向と略直交するように配置されている。該第２送りローラ６０も、軸６２の外周に適宜間隔で中央部に複数のロール体６４が設けられ、両端に前記粘着剤３０Ａ，３０Ｂが付着しにくい他のロール体６６が設けられた構成となっている。前記軸６２は、図示しない軸受によって、前記側面１２Ａ，１２Ｂ間に回転可能に支持されている。前記斜面１６Ａには、前記軸５２，５６と直交する方向、すなわち、フィルム２８の引出方向に沿って、ロール間にガイド７２が設けられている。該ガイド７２を設けることにより、フィルム２８が、間隔をおいて配置されたロール体間で凹むことなく、上流側から下流側へ向けて送られる。

一方、前記カバー４０の斜面４０Ｂの内側には、図２に示すように、押圧ローラ１２０，１３０が、前記カバー４０の側面４０Ｃ，４０Ｄ間に回転可能に設けられている。前記押圧ローラ１２０は、軸１２２の外周に適宜間隔で複数のロール体１２６を有しており、両端が軸受１２４Ａ，１２４Ｂによって回転可能に支持されている。該押圧ローラ１２０は、前記カバー４０を閉じた状態において、前記第１送りローラ５０との間にフィルム２８を挟み、前記第１送りローラ５０の回転に連動して回転する。他方の押圧ローラ１３０は、軸１３２の外周に適宜間隔で複数のロール体１３６を有しており、両端が軸受１３４Ａ，１３４Ｂによって回転可能に支持されている。該押圧ローラ１３０は、前記カバー４０を閉じた状態において、前記第２送りローラ６０との間に前記フィルム２８を挟み、前記第２送りローラ６０の回転に連動して回転する。

前記押圧ローラ１２０の軸１２２の軸受１２４Ａ，１２４Ｂは、図１及び図２に示すように、前記カバー４０の側面４０Ｃ，４０Ｄに設けられた長穴１２８Ａ，１２８Ｂに沿ってスライド可能となっている。同様に、前記押圧ローラ１３０の軸１３２の軸受け１３４Ａ，１３４Ｂは、前記側面４０Ｃ，４０Ｄに設けられた長穴１３８Ａ，１３８Ｂに沿ってスライド可能となっている。そして、前記軸受１２４Ａ，１３４Ａには、ピン１４２Ａを中心に回動可能なバネ１４０Ａの両端が係合しており、前記押圧ローラ１２０，１３０の一端側を前記第１送りロール５０，第２送りロール６０に向けて付勢している。同様に、前記軸受１２４Ｂ，１３４Ｂには、ピン１４２Ｂを中心に回動可能なバネ１４０Ｂの両端が係合しており、前記押圧ローラ１２０，１３０の他端側を前記第１送りロール５０，第２送りロール６０に向けて付勢している。

前記カバー４０は、前記内部フレーム１６の上面１６Ａの両端側に向けたマグネット１１８Ａ，１１８Ｂと、前記カバー４０の第１面部４０Ａの内側の両端に設けた金属板４６Ａ，４６Ｂにより、前記第１送りローラ５０，第２送りローラ６０を覆った状態で維持される。また、前記カバー４０の後部４０Ｅ側には、前記第１送りローラ５０及び第２送りローラ６０に対して略平行に、押えローラ４４が設けられている。該押えローラ４４の軸４４Ａは、前記カバー４０の側面４０Ｃ，４０Ｄ間に回転可能に支持されている。このため、前記カバー４０を閉じた状態では、図４に示すように、前記押えローラ４４は、前記フィルムロール２４と第１送りローラ５０の間に位置し、前記内部フレーム上面１６Ａとの間にフィルム２８を挟み込む。

また、前記カバー４０の内側には、前記軸１２２，１２４と直交する方向、すなわち、フィルム２８の引出方向に沿って、ロール体間にガイド１４４が設けられている。該ガイド１４４は、内部フレーム１６側のガイド７２と重ならない位置に設けられている。前記ガイド１４４を設けることにより、フィルム２８が、間隔をおいて配置されたロール体間で凹むことなく、上流側から下流側へ向けて送られる。

更に、カバー４０の内側には、前記後部４０Ｅ寄りの位置に、発光部１５０Ａが設けられている。他方、前記内部フレーム上面１６Ａの一端側には、前記発光部１５０Ａからの光を受光する受光部１５０Ｂが設けられている。前記発光部１５０Ａ及び受光部１５０Ｂにより第１のセンサ１５０が構成されている。該第１のセンサ１５０は、前記ボビン２３から引き出されたフィルム２８のマーカー３４を検知するためのものである。前記第１のセンサ１５０は、図示しない配線によって、前記側面１２Ｂに設けられた制御部１００に接続される。該制御部１００は、前記第１のセンサ１５０の検知結果に基づいて、前記第１送りローラ５０及び第２送りローラ６０の駆動を制御する。

次に、前記第１送りローラ５０及び第２送りローラ６０の駆動機構について説明する。本実施例では、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０を同時に駆動する第１の駆動機構と、第２送りローラ６０のみを駆動する第２の駆動機構を備えている。まず、第１の駆動機構について説明すると、図５(A)に示すように、前記側面１２Ａの内側下方には、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０の双方を同時に回転させるためのモータ８０が設けられている。該モータ８０の回転軸８２は、図示しない軸受によって、前記側面１２Ａを回転可能に貫通している。前記回転軸８２の先端には、平歯車８６が設けられている。前記側面１２Ａには、前記平歯車８６の上方に、該平歯車８６と噛み合い、軸８８Ａを中心に回転する平歯車８８が設けられている。更に、該平歯車８８の上方には、該平歯車８８と噛み合う平歯車９０が配置されている。該平歯車９０は、前記第１送りローラ５０の軸５２に接合している。

このため、前記モータ８０の駆動により、その回転軸８２，平歯車８６，８８，９０を介して、軸５２が回転し、第１送りローラ５０が回転する。また、前記側面１２Ａには、前記平歯車８８の側方に、該平歯車８８と噛み合う平歯車９２が設けられている。該平歯車９２は、前記第２送りローラ６０の軸６２に接合している。このため、前記モータ８０の駆動により、その回転軸８２，平歯車８６，８８，９２を介して、軸６２が回転し、第２送りローラ６０が回転する。すなわち、モータ８０の駆動により、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０を同時に回転駆動することができる。前記モータ８０は、図示しないコードにより前記制御部１００に接続され、該制御部１００によりモータ８０の駆動が制御される。

次に、第２送りローラ６０のみを回転させる第２の回転機構について説明する。図５(B)に示すように、前記側面１２Ｂの内側下方には、第２送りローラ６０のみを回転させるためのモータ１１０が設けられている。該モータ１１０の回転軸１１２は、図示しない軸受によって、前記側面１２Ｂを回転可能に貫通している。前記回転軸１１２の先端には平歯車１１４が設けられている。前記側面１２Ｂには、前記平歯車１１４の斜め上方に、該平歯車１１４と噛み合う平歯車１１６が設けられている。該平歯車１１６は、前記第２送りローラ６０の軸６２に接合している。これにより、前記モータ１１０の駆動により、その回転軸１１２，平歯車１１４，１１６を介して、軸６２が回転し、第２送りローラ６０が回転する。前記モータ１１０も図示しないコードなどによって前記制御部１００に接続され、該制御部１００によって駆動が制御される。

なお、本実施例では、前記第２送りローラ６０には、歯車を介して２つのモータ８０，１１０が接続されることになるため、第２送りローラ６０のみを回転させるためには、モータの出力をクラッチなどで切り替えなければならない。本実施例では、例えば、第２送りローラ６０の軸６２の両端に図示しないワンウェイクラッチを設け、モータ８０を回転させたときは、その動力を軸６２に伝達するが、前記平歯車１１６は回転せず、モータ１１０を回転させたときは、前記平歯車９２は回転しないようにする。これにより、モータ８０の駆動により、第１送りローラ５０と第２ローラ６０を同時に回転させ、モータ１１０を駆動したときは、第２送りローラ６０のみを回転させることができる。

前記側面１２Ｂには、前記第２送りローラ６０の回転を検知する第２のセンサ１５２が設けられている。該第２のセンサ１５２は、前記モータ１１０の駆動停止中に、前記軸６２の端部に設けられた羽根車１５４の回転を検知することで、前記第２送りローラ６０の回転を検出するものである。前記第２のセンサ１５２は、発光部１５２Ａと受光部１５２Ｂにより構成されている。該第２のセンサ１５２によって、モータ１１０が停止している間に、第２送りローラ６０の回転が検出されると、検知結果が前記制御部１００に送られ、該制御部１００は、作業者によって切断済みのフィルム２８が排出されたと判断する。前記制御部１００は、前記第１のセンサ１５０，第２のセンサ１５０の検知結果に基づいて、モータ８０，１１０による駆動を制御する。なお、本切断装置１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチ１０２は、図２に示すように、前記側面１２Ａの正面側に設けられている。該スイッチ１０２も、配線により、前記制御部１００に接続されている。該制御部１００はコード９６を介して図示しない外部電源に接続される。

次に、図６〜図８を参照しながら、本実施例の作用を説明する。図６(A-1)，(B-1)，図７(A)は平面図，図６(A-2)，(B-2)，図７(B)は側面図である。図８(A)〜(D)は側面図である。まず、前記制御部１００により、モータ８０を駆動して、第１送りローラ５０及び第２送りローラ６０を同時に回転させ、フィルム２８をボビン２３から引き出して、引出口７０側（下流側）へ送る。図６(A-1)，(A-2)に示す状態は、前記第１のセンサ１５０によるマーカー３４の検出の直前である。そして、フィルム２８の送り出しを続けると、前記第１のセンサ１５０がマーカー３４を検出する（図６(B-1)及び(B-2)）。すると、検出信号が前記制御部１００に送られ、該制御部１００では、図７(A)，(B)に示すように、フィルム２８を所定量Ｌ送り出したらモータ８０を停止させる。

第１送りローラ５０と第２送りローラ６０を停止させた状態における、両ローラ間の様子を拡大して示すと図８(A)の通りである。次に、前記制御部１００は、第１送りローラ５０が回転しないようにロックし、前記モータ１１０の駆動により第２送りローラ６０のみを回転させ、フィルム２８を所定量送り出したら第２送りローラ６０の駆動を停止する。すると、図８(B)に示すように、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０間のフィルムにテンションがかかり、そのままフィルム２８を所定量（例えば、２〜３ｍｍ）下流側に送ると、ミシン目３２に沿ってフィルム２８が切断されて下流側へ送られ（図８(C)）、前記引出口７０から先端が排出される。ここまで第１ローラ５０及び第２ローラ６０の回転、停止、ロックは、制御部１００により行われる。

次に、前記引出口７０から先端が排出されたフィルム２８の上流側は、いまだ第２送りローラ６０と押圧ローラ１３０に挟まれた状態であるため、図８(D)に示すように、作業者が手で引き出す。このとき、モータ１１０の駆動は停止しているが、第２送りローラ６０の回転はロックされていないため、フィルム２８の引き出しにともなって、同図に示すように、第２送りローラ６０が回転する。制御部１００は、前記モータ８０，１１０が停止中に、前記第２のセンサ１５２から第２送りローラ６０の回転を検出した結果を受け取ると、該第２送りローラ６０の回転量から、切断済みのフィルム２８が第２送りローラ６０及び押圧ローラ１３０から完全に排出されたか否かを判断する。そして、フィルム２８が完全に排出されたと判断したら、再び、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０を同時に回転させ、新たにフィルム２８をリール２６から引き出す。すなわち、図６(A-1)及び(A-2)に示す状態に戻り、上述した前記動作を繰り返す。前記作業者は、前記引出口７０から排出された所定長さのフィルム２８を、果物の販売容器等の開口部に被せる。

このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)フィルム２８をロール状に巻き取るボビン２３の中空部を貫通するリール２６の外周面に、前記ボビン２３の内周面側へ付勢された凸部２７Ｃを設けて、ボビン２３とリール２６の空転を防止する。また、前記リール２６の周方向に所定間隔で配置された支持体２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂによって、前記リール２６の両端を回転可能かつ着脱可能に支持することとした。このため、前記ボビン２３からフィルム２８を安定して引き出すことができる。
(2)前記フィルム２８を送る第１送りローラ５０及び第２送りローラ６０と、これらを回転させるモータ８０，１１０と、該モータ等の駆動を制御する制御部１００を設ける。そして、第１のセンサ１５０でマーカー３４を検知したら、前記第１送りローラ５０及び第２送りローラ６０でフィルム２８を所定量送って停止する。次いで、第１送りローラ５０の回転をロックした状態で、第２送りローラ６０のみを回転させてフィルム２８を所定量送ることとした。このため、切断刃等を用いることなく、フィルム２８をミシン目３２に沿って正確に切断でき、装置の小型化及びコスト低減も可能となる。
(3)前記切断されたフィルム２８が、作業者によって引き出されたことを、第２のセンサ１５２（排出検知手段）で検知し、その後に、前記第１送りローラ５０と第２送りローラ６０の同時駆動を再開することとした。このため、フィルム２８を確実に排出してから、次のフィルム２８を切断することができ、フィルム２８の詰まり等がない。

次に、図９及び図１０を参照しながら、本発明の実施例２を説明する。なお、上述した実施例１と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする。本実施例は、上述した実施例１の構成に、前記ミシン目３２に沿った切断を一層容易にするための突起を設けた形態となっている。図９(A)に示すように、本実施例の切断装置１０Ａでは、前記カバー４０の第２面部４０Ｂの内側に、突起１４６が取り付けられている。図示の例では、押圧ローラ１２０と押圧ローラ１３０の間の中央部に、四角錐状の突起１４６が設けられ、前記第２面部４０Ｂに図示しないネジ等により固定される。なお、前記突起１４６は、前記フィルム２８をミシン目３４で切断しやすくするためのもので、必ずしも先端が鋭利である必要はない。前記突起１４６の先端は、図９(B-2)に示すように、前記押圧ローラ１２０，１３０よりも、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０側へ若干突出している。

本実施例の作用は、図６までは前記実施例１と同様であり、前記図６(B-1)に示すように、第１のセンサ１５０がマーカー３４を検出すると、検出信号が前記制御部１００に送られる。該制御部１００は、図９(B-1)及び(B-2)に示すように、フィルム２８を所定量Ｌ送り出したらモータ８０を停止させる。このとき、前記突起１４６は、丁度フィルム２８のミシン目３２に当たる位置にある。

第１送りローラ５０と第２送りローラ６０を停止させた状態における、両ローラ間の様子を拡大して示すと図１０(A)の通りである。この状態では、前記突起１４６の先端がフィルム２８のミシン目３２に当たっているが、第１送りローラ５０と第２送ローラ６０の双方を停止しているため、フィルム２８にテンションはかからず、突起１４６によってミシン目３４からフィルム２８が開くことはない。次に、前記制御部１００は、第１送りローラ５０が回転しないようにロックし、前記モータ１１０の駆動により第２送りローラ６０のみを回転させ、フィルム２８を所定量送り出したら第２送りローラ６０の駆動を停止する。

すると、まず、図１０(B)に示すように、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０間のフィルム２８にテンションがかかり、前記突起１４６の先端が前記ミシン目３２に食い込む。そのままフィルム２８を所定量（例えば、２〜３ｍｍ）下流側に送ると、ミシン目３２に沿ってフィルム２８が切断されて下流側へ送られ（図１０(C)）、前記引出口７０から切断済みのフィルム２８の一部が排出される。その後、図１０(D)に示すように、作業者による切断済みフィルム２８の取り出しに伴う第２送りローラ６０の回転を、第２のセンサ１５２で検出したら、切断済みフィルム２８の排出が完了したものと制御部１００が判断する。その後は、再び、前記第１送りローラ５０と第２送りローラ６０を同時に回転させ、新たにフィルム２８をボビン２３から引き出す。

本実施例によれば、上述した実施例１の効果に加え、前記第１のセンサ１５０によるマーカー３４の検知後に所定量送られたフィルム２８のミシン目３２に接触可能な突起１４６を設けることで、フィルム２８の切断が一層容易となる。なお、図９(A)の例では、前記カバー４０側に前記突起１４６を設けることとしたが、図９(C)に示す切断装置１０Ｂのように、内部フレーム１６の斜面１６Ｂに、その先端が第１送りローラ５０及び第２送りローラ６０よりも若干突出するように、突起１４８を取り付けてもよい。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)上述した実施例で示した形状，寸法，材質は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(2)前記実施例のマーカー３４も一例であり、その位置や間隔は必要に応じて適宜変更可能である。
(3)前記マーカー３４を検知する第１のセンサ１５０も一例であり、同様の効果を奏するものであれば、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、反射型のセンサや透過型のセンサのいずれを用いてもよい。
(4)前記実施例で示した第２のセンサ１５２も一例であり、前記第２送りローラ６０の回転のみを検知できるものであれば、公知の各種のセンサが利用可能である。また、前記第２送りローラ６０の回転検知によるものではなく、例えば、切断済みフィルム２８の通過を検知するセンサを前記排出口７０付近に設けるようにしても、同様の効果が得られる。

(5)前記実施例では、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０を同時に回転させる第１の駆動機構と、前記第２送りローラ６０のみを回転させる第２の駆動機構をそれぞれ設けることとしたが、これも一例であり、クラッチの利用等により、いずれかの駆動機構が、他方の駆動機構を兼ねるようにしてもよい。
(6)前記実施例で示したフィルム２８も一例であり、必ずしも粘着剤３０Ａ，３０Ｂがなくてもよい。

(7)前記実施例で示した作用は一例であり、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、前記実施例１では、作業者が切断済みフィルム２８を取り出したことを検知して、第１送りローラ５０と第２送りローラ６０の駆動を再開するが、これも一例であり、例えば、第１送りローラ５０を停止したあとの第２送りローラ６０の回転時間を増やすことで、切断後のフィルム２８を自動的に排出するようにしてもよい。
(8)前記実施例では、果物を販売するための販売容器等の開口部を覆うフィルムの切断に本発明を適用することとしたが、本発明は、他の公知の各種のフィルムの切断に適用可能である。

本発明によれば、フィルムをロール状に巻き取るボビンの中空部を貫通し、両端が露出するリールと、該リールの両端部を回転可能かつ着脱可能に支持するリール支持手段と、前記ボビンから引き出されたフィルムを切断する切断手段とを備える。そして、前記リールの外周面に、前記ボビンの内周面に接する方向に付勢されたストッパを設けるとともに、前記リール支持手段は、前記リールの周方向に所定間隔で配置された少なくとも２つの支持体によって、前記リールの両端部を支持することとした。このため、ボビンからフィルムを安定して引き出すことができ、切断装置の用途に適用できる。また、切断刃を用いることなく、送り手段の制御によりフィルムを切断できるため、小型の切断装置の用途に適用できる。特に、果物や野菜などの販売容器等の開口部を覆うフィルムを切断するための装置の用途に好適である。

１０，１０Ａ，１０Ｂ：切断装置
１２Ａ，１２Ｂ：側面
１４：底面
１６：内部フレーム
１６Ａ：上面
１６Ｂ：斜面
２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ：支持体
２３：ボビン
２４：フィルムロール
２６：リール
２６Ａ：中空部
２６Ｂ：外周面
２６Ｃ，２６Ｄ：長穴
２７：バネ
２７Ａ，２７Ｂ：アーム
２７Ｃ，２７Ｄ：凸部
２８：フィルム
３０Ａ，３０Ｂ：粘着剤
３２：ミシン目
３４：マーカー
３６Ａ，３６Ｂ：ガイド
４０：カバー
４０Ａ：第１面部
４０Ｂ：第２面部
４０Ｃ，４０Ｄ：側面
４０Ｅ：後部
４２：軸
４４：押えローラ
４４Ａ：軸
４６Ａ，４６Ｂ：マグネット
５０：第１送りローラ
５２，６２：軸
５４，５６，６４，６６：ロール体
６０：第２送りローラ
７０：引出口
７２：ガイド
８０：モータ
８２：回転軸
８６，８８，９０，９２：平歯車
８８Ａ：軸
９６：コード
１００：制御部
１０２：スイッチ
１１０：モータ
１１２：回転軸
１１４，１１６：平歯車
１１８Ａ，１１８Ｂ：マグネット
１２０，１３０：押圧ローラ
１２２，１３２：軸
１２４Ａ，１２４Ｂ，１３４Ａ，１３４Ｂ：軸受
１２６，１３６：ロール体
１２８Ａ，１２８Ｂ，１３８Ａ，１２８Ｂ：長穴
１４０Ａ，１４０Ｂ：バネ
１４２Ａ，１４２Ｂ：ピン
１４４：ガイド
１４６，１４８：突起
１５０：第１のセンサ
１５０Ａ：発光部
１５０Ｂ：受光部
１５２：第２のセンサ
１５２Ａ：発光部
１５２Ｂ：受光部
１５４：羽根車

Claims

フィルムがロール状にボビンに巻き取られており、前記ボビンから引き出されたフィルムを切断手段で切断する切断装置であって、
前記フィルムは、前記ボビンからの引出方向に略直交するミシン目が所定間隔で形成されており、
前記ボビンから引き出されたフィルムを挟んで前記引出方向の下流側へ送る第１の送り手段と、
該第１の送り手段よりも前記引出方向の下流側に配置されており、前記フィルムを挟んで更に下流側へ送る第２の送り手段と、
前記第１の送り手段及び第２の送り手段を駆動する駆動機構と、
該駆動機構を制御する制御手段と、
切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたことを検知するための排出検知手段を備えており、
前記制御手段は、
前記第１の送り手段と第２の送り手段を同時に駆動して前記フィルムを所定量送った後に、前記第１の送り手段及び第２の送り手段の駆動を停止し、前記第１の送り手段の駆動をロックしつつ、前記第２の送り手段のみを駆動して前記フィルムを所定量送るように前記駆動機構を制御することで、前記フィルムをミシン目に沿って切断するとともに、
前記排出検知手段によって、前記第１の送り手段及び第２の送り手段の駆動停止中に、前記切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたことを検知したら、前記第１の送り手段及び第２の送り手段の同時駆動を再開し、前記フィルムを前記下流側へ送ることを特徴とする切断装置。
前記ボビンの中空部を貫通し、両端が露出するリールと、
該リールの両端部を回転可能かつ着脱可能に支持するリール支持手段と、
を備えており、
前記リールの外周面に、前記ボビンの内周面に接する方向に付勢されたストッパを設けるとともに、
前記リール支持手段は、前記リールの周方向に所定間隔で配置された複数の支持体によって、前記リールの両端部を支持することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
前記リール支持手段が、対向する一対の側面の各々に設けられ、
前記フィルムに所定間隔で形成されたマーカーを検知するマーカー検知手段を備えるとともに、
前記第１の送り手段が、
前記一対の側面間に、前記引出方向と略直交するように回転可能に支持された第１の送りローラと、該第１の送りローラとの間に前記フィルムを挟む回転可能な第１の押圧ローラとを含み、
前記第２の送り手段が、
前記一対の側面間に、前記引出方向と略直交するように回転可能に支持された第２の送りローラと、該第２の送りローラとの間に前記フィルムを挟む回転可能な第２の押圧ローラとを含み、
前記駆動機構が、
前記第１の送りローラと第２の送りローラを同時に回転させる第１の回転機構と、
前記第２の送りローラのみを回転させる第２の回転機構と、
を含み、
前記制御手段は、
前記マーカー検知手段によって前記マーカーが検知されたら、前記第１の送りローラ及び第２のローラによって前記フィルムを所定量送った後に、これら送りローラの駆動を停止し、
前記第１の送りローラの回転をロックしつつ、前記第２の送りローラのみを回転させて前記フィルムを所定量送ることで、該フィルムをミシン目に沿って切断し、
切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたことが、前記排出検知手段によって検知されたら、前記第１の送りローラ及び第２の送りローラの同時回転を再開するように、前記第１の回転機構と第２の回転機構を制御することを特徴とする請求項２記載の切断装置。
前記排出検知手段が、前記第２の送りローラの回転を検知するものであって、
前記制御手段は、
前記第１の回転機構及び第２の回転機構の駆動停止中に、前記排出検知手段によって前記第２の送りローラの回転を検出することで、前記切断されたフィルムが前記第２の送り手段から排出されたと判断することを特徴とする請求項３記載の切断装置。
前記マーカーの検知後に所定量送られたフィルムのミシン目に対応する位置に設けられており、該ミシン目に接触可能な突出部，
を設けたことを特徴とする請求項３又は４記載の切断装置。
前記突出部を、
前記第１の押圧ローラと前記第２の押圧ローラの間に、これら押圧ローラよりも前記第１及び第２の送りローラ側へ先端が突出するように配置したことを特徴とする請求項５記載の切断装置。
前記突出部を、
前記第１の送りローラと前記第２の送りローラの間に、これら送りローラよりも前記第１及び第２の押圧ローラ側へ先端が突出するように配置したことを特徴とする請求項５記載の切断装置。
前記第１の回転機構がクラッチを有することで、前記第２の回転機構を兼ねることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の切断装置。