JP6332449B2 - 前処理装置 - Google Patents
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Description
2 試料設置部
4 サンプルラック
6 試料容器
8 試薬設置部
10 試薬容器
12 前処理キット設置部
20 サンプリングアーム
20a サンプリングノズル
22、29 軸
24 搬送アーム
25 保持部
26 試薬アーム
26a 試薬アーム
30 濾過ポート
32 分注ポート
34 廃棄ポート
36 撹拌部
36a 撹拌ポート
38 分離デバイス用温調ポート
40 回収容器用温調ポート
42 転送部
43 転送ポート
44 移動部
45 洗浄ポート
50 分離デバイス
50a 分離デバイスの内部空間
50b 分離デバイスの開口
50c 分離デバイスの鍔部
50d 抽出口
51 スカート部
52 分離剤
54 回収容器
54a 回収容器の内部空間
54b 回収容器の開口
54c 回収容器の鍔部
55 圧力負荷機構
56 孔
57 配管
58 真空ポンプ
60 封止部材
62,68 圧力センサ
64,70 3方バルブ
72 支持穴
73 撹拌ポート上端部
74 駆動軸
76 回転体
78 回転軸
80 モータ
82 支持フレーム
83 弾性部材
84,150 制御部
84a,150a 前処理手段
84b,150b 処理状況管理手段
84c,150c ランダムアクセス手段
86,152 演算処理装置
90 試料注入装置
112 分離デバイス供給部
113 分離デバイス設置ポート
114 分離デバイス保持部
115,119 スロープ
116 回収容器供給部
118 回収容器保持部
131 乾固機構
132 乾固ガス供給ノズル
133 ノズル設置ポート
134 ノズル供給用の配管
136 乾固ガス流量制御用のバルブ
140 窒素供給部
Claims (10)
- 試料ごとに用意され試料を収容する内部空間を有する前処理容器を保持する保持部を有し、その保持部を移動させて前記前処理容器を搬送する搬送機構と、
前記保持部の軌道に沿った複数の箇所に設けられた、前記前処理容器を設置するための処理ポートであって、試料に対して実行すべき前処理項目に対応して設けられ、試薬の添加された試料溶液を収容した前記前処理容器を設置するための撹拌ポートを含む処理ポートと、
前記各処理ポートに設置された前記前処理容器内の試料に対し対応する前処理項目を実行する処理部であって、前記前処理容器の設置された前記撹拌ポートを水平面内において周期的に運動させることにより該前処理容器内の試料溶液を撹拌する撹拌機構を含む処理部と、
前記搬送機構、前記前処理容器設置部及び前記処理部の動作を制御する制御部であって、前記撹拌機構に前記前処理容器が設置されたときに予め設定された時間、前記撹拌機構を駆動するように構成されている制御部と、を備え、
前記撹拌機構は、前記撹拌ポートの下方に設けられ、鉛直上方へ伸びる回転軸を有するモータ、前記回転軸に取り付けられ該回転軸と連動して回転する回転体、前記回転体の回転中心からずれた位置に設けられて前記撹拌ポートの底部を支持し、前記回転軸の回転に連動して前記撹拌ポートの底部を水平面内において旋回させる駆動部、及び前記撹拌ポートの周囲の均等な複数の位置において略鉛直方向に伸縮するように設けられた弾性部材を備え、前記弾性部材によって前記撹拌ポートの上部を支持し、前記回転軸の回転に連動して前記撹拌ポートの上端部の水平面内における位置を固定しつつ底部側を水平面内において旋回させるように構成されている、前処理装置。 - 前記撹拌ポートは複数設けられ、各撹拌ポートのそれぞれに対応して前記撹拌機構が設けられており、前記各撹拌ポートが独立して前記撹拌機構により動作させられるように構成されている請求項1に記載の前処理装置。
- 前記前処理容器は、試料を収容する内部空間を有しその内部空間内に試料を通液させて試料中の特定成分を試料から分離させる分離剤又は分離膜、及び前記分離剤又は分離膜の下方に設けられ前記分離剤又は分離膜を通液した試料を抽出する抽出口を有する分離デバイスであり、
該前処理装置は、前記分離デバイスに対して着脱され前記分離デバイスの下部を収容して前記抽出口より抽出される試料を回収する内部空間を有する回収容器を、前記保持部の軌道に沿う位置に配置する回収容器設置部をさらに備え、
前記処理ポートは、下部が前記回収容器に収容された状態の前記分離デバイスを設置するための濾過ポートを含み、
前記処理部は、前記濾過ポートに設置された前記分離デバイス内の試料が前記分離剤又は分離膜を通じて前記抽出口から前記回収容器内へ抽出されるように、前記濾過ポートに設置された前記分離デバイス内の試料に対して圧力を負荷する圧力負荷部を含んでいる請求項1又は2に記載の前処理装置。 - 前記分離デバイスと前記回収容器のそれぞれは、外周面から周方向へ広がる鍔部を有し、
前記搬送機構は、前記保持部が前記分離デバイス及び前記回収容器のそれぞれの前記鍔部と係合して前記分離デバイス及び前記回収容器のそれぞれを別々に保持して搬送し得るように構成されている請求項3に記載の前処理装置。 - 前記分離デバイスから抽出された試料を収容した前記回収容器を設置するための転送ポート、及び前記転送ポートを該前処理装置の外部へ移動させるポート移動機構を有し、前記転送ポートに設置された前記回収容器を該前処理装置の外部に配置することにより、該前処理装置に隣接して設けられた試料注入装置が前記回収容器から試料を吸入することを可能にする試料転送部をさらに備えている請求項3又は4に記載の前処理装置。
- 前記保持部の軌道に沿う位置に設けられ、未使用の前記分離デバイスを設置するための分注ポートと、
試料を収容した複数の試料容器を保持し、試料容器を水平面内で移動させて所望の試料容器を所定のサンプリング位置に配置する試料設置部と、
前記サンプリング位置に配置された試料容器から試料を吸入し、前記分注ポートに設置された前記分離デバイスに試料を分注するサンプリング部と、をさらに備えている請求項1から5のいずれか一項に記載の前処理装置。 - 前記サンプリング部は、試料の吸入と分注を行なうノズルをその先端が鉛直下方向を向くように先端側で保持し、水平面内において基端部を中心に回転することによって前記ノズルが円弧状の軌道を描くように前記ノズルを移動させるサンプリングアームにより構成されている請求項6に記載の前処理装置。
- 試料に添加すべき試薬を収容した複数の試薬容器を保持し、試薬容器を水平面内で移動させて所望の試薬容器を所定の試薬採取位置に配置する試薬設置部と、
前記試薬採取位置に配置された試薬容器から試薬を吸入し、前記分注ポートに設置された前記分離デバイスに試薬を分注する試薬添加部と、をさらに備えている請求項6又は7に記載の前処理装置。 - 前記試薬添加部は、試薬の吸入と分注を行なうノズルをその先端が鉛直下方向を向くように先端側で保持し、水平面内において基端部を中心に回転することによって前記ノズルが円弧上の軌道を描くように前記ノズルを移動させる試薬アームにより構成されている請求項8に記載の前処理装置。
- 前記搬送機構は、先端側に前記保持部を備え、水平面内において基端部を中心に回転することによって前記保持部が円弧状の軌道を描くように前記保持部を移動させる搬送アームにより構成されている請求項1から9のいずれか一項に記載の前処理装置。
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