JP6330643B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
制御対象の動作を制御する制御手段(11)と
制御対象の動作停止が必要な異常の発生を判定するための複数の監視対象を監視する手段であり、各監視対象の夫々に対応して設けられた複数の監視手段(12a,12b)と、
各監視手段が正常に監視を行うことができる状態であるか否かを検証する手段であり、各監視手段の夫々に対応して設けられた複数の検証手段(21a,21b)と、を備え、
各監視手段は、異常の発生を判定し、異常が発生すると判定した場合、制御手段によって制御されている制御対象の動作を強制的に停止させ、
各検証手段は、正常に監視を行うことができる状態でないと判定した場合、制御手段によって制御されている制御対象の動作を強制的に停止させる電子制御装置であって、
複数の監視対象のうち監視が必要な一つを判定すると共に、複数の監視手段のうち監視が必要と判定した監視対象に対応した一つを選択する第1選択手段(12c)と、
複数の検証手段のうち第1選択手段で選択された監視手段に対応した一つを選択する第2選択手段(21c)と、を更に備えており、
複数の監視手段のうち第1選択手段にて選択された監視手段のみが監視を実行すると共に、複数の検証手段のうち第2選択手段にて選択された検証手段のみが検証を実行することを特徴とする。
変形例1の電子制御装置100は、上記実施形態と構成は同様であるが処理内容が異なる。このため、ここでは、上記実施形態と同様の符号を用いて、構成に関する説明を省略する。また、以下においては、変形例1の電子制御装置100を単に電子制御装置100とも記載する。
変形例2の電子制御装置100は、上記実施形態と構成は同様であるが処理内容が異なる。このため、ここでは、上記実施形態と同様の符号を用いて、構成に関する説明を省略する。また、以下においては、変形例2の電子制御装置100を単に電子制御装置100とも記載する。
なお、環境状態信号は、上記実施形態及び変形例で説明した信号に限定されない。環境状態信号は、アクセルセンサなどの各種センサ信号や、イグニッションスイッチなどの各種スイッチ信号などであっても採用できる。
Claims (7)
- 制御対象の動作を制御する制御手段(11)と
前記制御対象の動作停止が必要な異常の発生を判定するための複数の監視対象を監視する手段であり、各監視対象の夫々に対応して設けられた複数の監視手段(12a,12b)と、
各監視手段が正常に監視を行うことができる状態であるか否かを検証する手段であり、各監視手段の夫々に対応して設けられた複数の検証手段(21a,21b)と、を備え、
各監視手段は、異常の発生を判定し、異常が発生すると判定した場合、前記制御対象の動作を強制的に停止させ、
各検証手段は、正常に監視を行うことができる状態でないと判定した場合、前記制御対象の動作を強制的に停止させる電子制御装置であって、
複数の前記監視対象のうち監視が必要な一つを判定すると共に、複数の前記監視手段のうち監視が必要と判定した前記監視対象に対応した一つを選択する第1選択手段(12c)と、
複数の前記検証手段のうち前記第1選択手段で選択された前記監視手段に対応した一つを選択する第2選択手段(21c)と、を更に備えており、
複数の前記監視手段のうち前記第1選択手段にて選択された前記監視手段のみが監視を実行すると共に、複数の前記検証手段のうち前記第2選択手段にて選択された前記検証手段のみが検証を実行することを特徴とする電子制御装置。 - 前記第1選択手段は、前記監視対象の切り替えを示す切替信号を取得し、取得した前記切替信号に基づいて複数の前記監視対象のうち監視が必要な一つを判定するものであり、
前記切替信号によらず、前記第1選択手段が正常に選択を行うことができる状態であるか否かを検証する第2検証手段(S60〜S62)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記第2選択手段は、前記切替信号を取得し、取得した前記切替信号に基づいて、複数の前記検証手段のうち前記第1選択手段で選択された前記監視手段に対応した一つを選択することを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。
- 第1処理部(10)と、前記第1処理部とは異なる第2処理部(20)と、を備えており、
前記制御手段、複数の前記監視手段、前記第1選択手段は、前記第1処理部に設けられており、
前記検証手段、前記第2選択手段は、前記第2処理部に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 動力源としてのエンジン及びモータと、前記モータに電力を供給する電池とを備えており、取り付け及び取り外しが可能な充電プラグを介して前記電池への充電が可能な自動車に搭載されてなるものであり、
複数の前記監視手段の一つである第1監視手段(12a)は、前記自動車のオーバーランを複数の前記監視対象の一つとして監視し、
複数の前記監視手段の一つである第2監視手段(12b)は、前記充電プラグを介した前記電池への充電時の異常を複数の前記監視対象の一つとして監視するものであり、
前記第1選択手段は、前記充電プラグが非接続状態である場合に前記自動車のオーバーランの監視が必要と判定して前記第1監視手段を選択し、前記充電プラグが接続状態である場合に前記充電プラグを介した前記電池への充電時の異常の監視が必要と判定して前記第2監視手段を選択することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 動力源としてのエンジンを備えた前進及び後進が可能な自動車に搭載されてなるものであり、
複数の前記監視手段の一つである第1監視手段(12a)は、前記自動車の後進方向へのオーバーランを複数の前記監視対象の一つとして監視し、
複数の前記監視手段の一つである第2監視手段(12b)は、前記自動車の前進方向へのオーバーランを複数の前記監視対象の一つとして監視するものであり、
前記第1選択手段は、前記自動車が後進状態である場合に前記自動車の後進方向へのオーバーランの監視が必要と判定して前記第1監視手段を選択し、前記自動車が後進状態でない場合に前記自動車の前進方向へのオーバーランの監視が必要と判定して前記第2監視手段を選択することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 動力源としてのエンジン及びモータジェネレータと、前記モータジェネレータに電力を供給すると共に前記モータジェネレータで発電された電力で充電可能な電池とを備えた自動車に搭載されてなるものであり、
複数の前記監視手段の一つである第1監視手段(12a)は、複数の前記監視対象として、前記エンジンに起因する前記自動車のオーバーランと、前記電池への過充電とを監視し、
複数の前記監視手段の一つである第2監視手段(12b)は、複数の前記監視対象として、前記モータジェネレータに起因する前記自動車のオーバーランと、前記電池への過充電とを監視するものであり、
前記第1選択手段は、前記エンジンが始動中である場合に前記エンジンに起因する前記自動車のオーバーランと前記電池における異常の監視が必要と判定して前記第1監視手段(12a)を選択し、前記エンジンが始動中でない場合に前記モータジェネレータに起因する前記自動車のオーバーランと前記電池における異常の監視が必要と判定して前記第2監視手段を選択することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電子制御装置。
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