JP6329502B2 - Elevator control device and elevator using the same - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータに電力を供給するエレベータ制御装置およびそれを用いるエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator control device that supplies electric power to an elevator and an elevator using the same.
エレベータ制御装置は、エレベータに供給する電力を出力する電力変換回路部や、商用交流電源などの建屋電源からの電力を受電する受電回路部などが筐体に格納される、制御盤によって構成される。高速および超高速エレベータ用のエレベータ制御装置は、制御盤の寸法が大きくなり、また複数の制御盤からなるため、通常、機械室に配置され、機械室内において、建屋電源や巻上機と電力線(電力ケーブル)によって電気的に接続される。 The elevator control device is configured by a control panel in which a power conversion circuit unit that outputs power to be supplied to the elevator, a power reception circuit unit that receives power from a building power source such as a commercial AC power source, and the like are stored in a housing. . Elevator control devices for high-speed and ultra-high-speed elevators have a large control panel and are composed of a plurality of control panels. Therefore, they are usually placed in the machine room, and the building power supply and hoisting machine are connected to the power line ( Electrically connected by a power cable).
機械室に配置されるエレベータ制御装置の電力線の配線については、特許文献1および特許文献2に記載の技術が知られている。
Regarding the wiring of the power line of the elevator control device arranged in the machine room, the techniques described in
特許文献1に記載の技術において、電力線は、制御盤の端子台から、制御盤の下部に設けられる配線箱を通して機械室床に設置される配線ダクト内に敷設され、建屋電源や巻上機に接続される。
In the technique described in
また、特許文献2に記載の技術は、電力変換回路部が複数並列接続され、複数の制御盤を備える大容量のエレベータ制御装置に関するものであるが、同様に制御盤の下部に設けられる配線箱や配線ダクトを通して電力線が敷設される。
The technique described in
上記従来技術では、制御盤の下方のスペースが少なく、線径が大きく曲げにくい電力線の敷設作業の作業性が低いという問題がある。特に、電力変換回路部に適用される半導体デバイスおよびパワーエレクトロニクス技術の進歩により、電力変換回路部の小型・高密度化が進み、配線スペースがさらに少なくなっている。このため、作業性がより一層低下することが懸念される。 The above-described prior art has a problem that there is little space below the control panel, and the workability of laying a power line that has a large wire diameter and is difficult to bend is low. In particular, advances in semiconductor devices and power electronics technology applied to the power conversion circuit unit have led to a reduction in size and increase in the density of the power conversion circuit unit, further reducing wiring space. For this reason, we are anxious about workability falling further.
さらに、電力線が交差する箇所では、ダクトを深くしたり、床面上に突出させたりしなければならず、作業者の機械室内での作業の妨げになるなど、電力線敷設の作業性や保守作業性の低下を招く。また、電力線が交差しないようにすると、ダクトの幅が広がり、狭い機械室においてダクトが占めるスペースが増えてしまう。 In addition, at locations where power lines intersect, the ducts must be deepened or protruded above the floor, which hinders the operator's work in the machine room. It causes a decline in sex. Further, if the power lines are not crossed, the width of the duct increases, and the space occupied by the duct increases in a narrow machine room.
そこで、本発明は、電力線の敷設作業の作業性を向上することができるエレベータ制御装置およびそれを用いるエレベータを提供する。 Therefore, the present invention provides an elevator control device that can improve the workability of power line laying work and an elevator using the same.
上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ制御装置は、複数の筐体内に複数の回路部を備える複数の制御盤と、複数の制御盤の下部に設けられる配線収納用の複数の配線箱と、を備え、複数の制御盤は横方向に並設されるものであって、配線箱を通る電力線を制御盤間に接続するための第1の複数の端子が、複数の制御盤の一面側に設けられ、配線箱を通る電力線を制御盤と建屋電源および外部との間に接続するための第2の複数の端子が、複数の制御盤における一面側の反対面側に設けられ、制御盤間に接続される電力線は、配線箱内において一面側寄りに設けられ、制御盤と外部との間に接続される電力線および制御盤と建屋電源との間に接続される電力線は、配線箱内において反対面側寄りに敷設され、電力線は、絶縁被覆も含めて直径20〜40mmの電力ケーブルであり、複数の制御盤は、建屋電源から電力を受電する受電回路部を備える受電盤と、電源用のフィルタ回路部を備えるフィルタ盤と、建屋電源からの電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換する電力変換回路部および電力変換回路部の出力に接続されるリアクトルを備える主回路盤と、を含み、主回路盤内において、電力変換回路部は上端側に隣接し、リアクトルは電力変換回路部の下方に設置され、複数の制御盤は、受電盤、フィルタ盤、主回路盤の順に、横一列に並設され、第1の複数の端子は、受電盤の一面側において、受電盤の下端側に位置する端子と、フィルタ盤の一面側において、フィルタ回路部の上方に位置する入力端子およびフィルタ回路部の下方に位置する出力端子と、主回路盤の一面側において、主回路盤の下端側に隣接し、主回路盤の筐体側面の内、フィルタ盤とは反対側の筐体側面により近く位置する端子と、を含み、受電盤の一面側における端子と、フィルタ回路部の上方に位置する入力端子とが、電力線によって接続され、フィルタ回路部の下方に位置する出力端子と、主回路盤の一面側における端子とが、電力線によって接続され、受電回路部は、受電盤の一面側における端子に隣接する電磁接触器と、受電盤の上端側に位置する主遮断器とを有し、第2の複数の端子は、受電盤の反対面側において、受電盤の高さ方向の中央付近に位置する端子と、主回路盤の反対面側において、主回路盤の下端部内において、主回路盤の筐体側面の内、フィルタ盤側の筐体側面により近く位置する端子と、を含み、建屋電源からの電力線は、受電盤の下部における配線箱の側面から引き込まれ、受電盤内において、受電盤の反対面側における端子に接続され、主回路盤の反対面側における端子に接続される電力線は、主回路盤の下部における配線箱を通って、主回路盤の下部における配線箱の側面から外部へ取り出される。 In order to solve the above-described problems, an elevator control apparatus according to the present invention includes a plurality of control panels having a plurality of circuit units in a plurality of housings, and a plurality of wiring boxes for wiring storage provided below the plurality of control panels. And the plurality of control panels are arranged side by side, and the first plurality of terminals for connecting the power line passing through the wiring box between the control panels is one surface of the plurality of control panels. provided on the side, a second plurality of terminals for connecting a power line through the junction box between the control panel and the building power supply and externally, on the opposite side of the one surface side of the plurality of the control panel, control The power lines connected between the panels are provided closer to one side in the wiring box. The power lines connected between the control panel and the outside and the power lines connected between the control panel and the building power supply are connected to the wiring box. The power line is insulated and laid near the opposite side. Including a power cable having a diameter of 20 to 40 mm, and the plurality of control panels include a power receiving panel including a power receiving circuit unit that receives power from the building power source, a filter panel including a filter circuit unit for the power source, and a building power source. A power conversion circuit unit that converts power into AC power of variable voltage and variable frequency, and a main circuit board that includes a reactor connected to the output of the power conversion circuit unit. Adjacent to the side, the reactor is installed below the power conversion circuit unit, the plurality of control panels are arranged in a horizontal row in the order of the power receiving panel, filter panel, main circuit board, the first plurality of terminals, On one side of the power receiving board, a terminal located on the lower end side of the power receiving board, and on one side of the filter board, an input terminal located above the filter circuit part and an output terminal located below the filter circuit part, A terminal on the one side of the circuit board adjacent to the lower end side of the main circuit board and located closer to the side of the casing on the opposite side of the filter board from the side of the casing of the main circuit board. A terminal on one side and an input terminal located above the filter circuit unit are connected by a power line, and an output terminal located below the filter circuit unit and a terminal on one side of the main circuit board are connected by a power line. The power receiving circuit section includes an electromagnetic contactor adjacent to a terminal on one surface side of the power receiving board and a main circuit breaker located on the upper end side of the power receiving board, and the second plurality of terminals are opposite to the power receiving board. On the surface side, a terminal located near the center of the power board in the height direction, and on the opposite side of the main circuit board, in the lower end of the main circuit board, on the side of the main circuit board housing, on the filter board side A terminal located closer to the side of the housing. The power line from the building power supply is drawn from the side of the wiring box at the lower part of the receiving board, and connected to the terminal on the opposite side of the receiving board in the receiving board, and connected to the terminal on the opposite side of the main circuit board. The power line is taken out from the side of the wiring box in the lower part of the main circuit board to the outside through the wiring box in the lower part of the main circuit board .
さらに、上記課題を解決するために、本発明によるエレベータは、主ロープが巻き掛けられる巻上機と、主ロープによって吊られる乗りかごおよび釣り合い錘と、巻上機の電動機を駆動する制御装置と、を備え、制御装置からの電力によって電動機が駆動されると乗りかごが昇降するものであって、制御装置は、上記本発明によるエレベータ制御装置である。 Furthermore, in order to solve the above-described problems, an elevator according to the present invention includes a hoisting machine on which a main rope is wound, a car and a counterweight suspended by the main rope, and a control device that drives an electric motor of the hoisting machine. And when the motor is driven by the electric power from the control device, the car moves up and down, and the control device is the elevator control device according to the present invention.
本発明によれば、制御盤間に接続される電力線、および制御盤と外部との間に接続される電力線が、配線箱内において、それぞれ、エレベータ制御装置の一面側寄りおよびその反対面側寄りに敷設することができる。これにより、配線箱内にスペースを確保できるので、電力線の敷設作業の作業性を向上できる。 According to the present invention, the power line connected between the control panels and the power line connected between the control panel and the outside are located closer to one side of the elevator control device and closer to the opposite side in the wiring box, respectively. Can be laid. Thereby, since a space can be secured in the wiring box, the workability of power line laying work can be improved.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または類似の構成要素には同じ符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or similar components are denoted by the same reference numerals.
本発明の実施例1であるエレベータ制御装置について、図1〜4を参照しながら説明する。
An elevator control apparatus that is
図1は、本実施例1のエレベータ制御装置の外観を示す。なお、図1は、空冷用の吸気口や操作スイッチおよび計器類などが設けられるエレベータ制御装置の前面側を示し、かつエレベータ制御装置の各制御盤の扉あるいは前面蓋が閉じられた状態を示す。 FIG. 1 shows an appearance of the elevator control apparatus according to the first embodiment. FIG. 1 shows the front side of an elevator control device provided with air-cooling air inlets, operation switches, instruments, and the like, and shows a state in which the door or front cover of each control panel of the elevator control device is closed. .
図1に示すように、エレベータ制御装置1は、複数(本実施例では5台)の制御盤、すなわち、建屋電源から電力を受電する受電回路部を備える受電盤2と、電源用のフィルタ回路部を備えるフィルタ盤3と、建屋電源からの電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換する電力変換回路部を備える主回路盤41,42と、電力変換回路部を制御したり、エレベータ制御装置1の外部と通信したりする制御回路部を備える信号盤5とから構成される。各制御盤において、各回路部は各筐体内に収納される。受電盤2、フィルタ盤3、主回路盤41、信号盤5および主回路盤42は、この順に、エレベータ制御装置1の前面に向かって右側から、横一列に並設される。主回路盤41,42が備える電力変換回路部は並列運転される。これにより、エレベータ制御装置1が大容量化されている。
As shown in FIG. 1, an
受電盤2、フィルタ盤3、主回路盤41、信号盤5および主回路盤42の各直下部には、それぞれ配線箱62,63,64,65および66が設置される。各制御盤間およびエレベータ制御装置外への電力線(本実施例では、電力ケーブル)は、これら配線箱内を通して敷設されると共に、これらの配線箱内に収納される。図1に示すように、受電用の電力線は、受電盤2下の配線箱62の図中右側の露出側面からエレベータ制御装置外へ取り出され、図示しない配線ダクトや配線管などを用いて建屋電源まで敷設される。また、主回路盤41,42の出力用の電力線は、図示されないが、主回路盤42下の配線箱66の図中左側の露出側面からエレベータ制御装置外へ取り出され、配線ダクトや配線管などを用いて巻上機の電動機まで敷設される。
図3は、実施例1のエレベータ制御装置の概略回路構成を示す。なお、特に断らない限り、以下の構成において、制御盤間、部品間および回路部間は電力線によって接続される。 FIG. 3 shows a schematic circuit configuration of the elevator control apparatus according to the first embodiment. Unless otherwise specified, in the following configuration, control panels, components, and circuit units are connected by power lines.
商用の三相交流電源が適用される建屋電源81から受電盤2の端子台71に電力線が接続される。受電盤2においては、主遮断器20が端子台71に接続され、主遮断器20から、並列に2系統に分かれて、一方の系統は電磁接触器21を介して端子台72に接続され、他方の系統は電磁接触器22を介して端子台73に接続される。
A power line is connected to the
フィルタ盤3において、フィルタ回路部31の一端(入力端子)および他端(出力端子)は、それぞれ、受電盤2の端子台72および主回路盤41の端子台74に接続され、フィルタ回路部32の一端(入力端子)および他端(出力端子)は、それぞれ、受電盤2の端子台73および主回路盤42の端子台76に接続される。なお、本実施例1では、フィルタ盤3には端子台を設けずに、フィルタ回路部31,32を構成するリアクトル等の端子に電力線を直接接続する。
In the
主回路盤41においては、電力変換回路部10の入力が端子台74に接続され、電力変換回路部10の出力がリアクトル40を介して端子台75に接続される。また、主回路盤42においても、電力変換回路部10の入力が端子台76に接続され、電力変換回路部10の出力がリアクトル40を介して端子台77に接続される。各電力変換回路10は、信号盤5が備える制御回路部50から信号線によって伝送される制御信号によって制御され、所望の電動機速度に応じて、可変電圧可変周波数の三相交流電力を出力する。なお、制御回路部50は、通信用の信号線を介して、外部機器との通信も行う。
In the
主回路盤41,42から出力される三相交流電力は、端子台75,77に接続される電力線によって巻上機用の電動機82に供給される。供給された三相交流電力によって電動機82が回転すると、巻上機に巻き掛けられる主ロープ84が駆動される。これにより、図示されない昇降路内において、主ロープ84によって吊られる乗りかご83および釣り合い錘85が、昇降路内を昇降する。
The three-phase AC power output from the
図4は、図3における電力変換回路部10の回路構成を示す。図4に示すように、電力変換回路部10は、建屋電源81(図3)からの商用三相交流電力を直流電力に変換するコンバータ101と、コンバータ101の出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ103と、平滑コンデンサ103を介してコンバータ101から入力する直流電力を三相交流電力に変換するインバータ102とから構成される。コンバータ101およびインバータ102は、半導体スイッチング素子(図4ではIGBT)およびダイオードが逆並列に接続される上下アームが直列に接続されるアーム回路を内蔵するパワーモジュール100を交流の相数分すなわち3個もちいて3相ブリッジ回路が構成される。図3に示した信号盤5が備える制御回路部50から信号線によって伝送される制御信号によって、半導体スイッチング素子がオン・オフ制御されることにより、コンバータ101は上述したように商用三相交流電力を直流電力に変換するとともに、電動機82が回生運転される場合に回生電力を建屋電源81に回生する。また、半導体スイッチング素子がオン・オフ制御されることにより、インバータ102は、入力した直流電力を、所望の電動機速度に応じて、可変電圧可変周波数の三相交流電力に変換して出力する。
FIG. 4 shows a circuit configuration of the power
次に、本実施例1のエレベータ制御装置における電力線の敷設について、図2(a)〜(c)を参照しながら説明する。なお、図2(a)は、エレベータ制御装置の前面側を示し、かつ、配線状態を分かりやすくするため扉あるいは蓋が除かれた状態を示す。図2(b)は、エレベータ制御装置の前面側の反対側、すなわち背面側を示し、かつ、同様に扉あるいは蓋が除かれた状態を示す。図2(c)は、図2(a)における断面A−A’の矢視図である。 Next, the laying of power lines in the elevator control apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 (a) shows the front side of the elevator control device, and shows a state in which a door or a lid is removed for easy understanding of the wiring state. FIG. 2 (b) shows the opposite side of the front side of the elevator control device, that is, the back side, and similarly shows a state where the door or the lid is removed. FIG. 2C is an arrow view of a cross section A-A ′ in FIG.
図2(a)に示すように、受電盤2の前面側において、主遮断器20は上端側に位置し、端子台72,73は下端側に位置する。また、端子台72の直上には、電磁接触器21が、端子台72に隣接し、端子台73の直上には、電磁接触器22が、端子台73に隣接する。受電盤2の幅方向において、端子台72,73は、この順で右左に横一列に並設され、電磁接触器21,22も、この順で右左に横一列に並設される。なお、電磁接触器21,22は、受電盤2の高さ方向において、下方、かつ主遮断器20と端子台72,73との間に位置する。また、主遮断器20の動作状態を視認できるように、受電盤2の前面側の扉または蓋は開口部を有しても良い。
As shown in FIG. 2A, on the front side of the
また、図2(a)が示すように、フィルタ盤3内の高さ方向において、フィルタ回路部31,32は、この順で上下一列に並設される。フィルタ回路部31は、その高さ方向すなわちフィルタ盤3の高さ方向において、フィルタ回路部31の一端(入力端子)および他端(出力端子)がこの順で上下に位置するとともにフィルタ盤3の前面側に位置するように、フィルタ盤3において設置される。また、フィルタ回路部32は、その高さ方向すなわちフィルタ盤3の高さ方向において、フィルタ回路部32の一端(入力端子)および他端(出力端子)がこの順で上下に位置するとともにフィルタ盤3の前面側に位置するように、フィルタ盤3において設置される。
Further, as shown in FIG. 2A, in the height direction in the
さらに、図2(a)が示すように、主回路盤41内において、電力変換回路部10は、その上端が主回路盤41の上端側に隣接するように設置され、リアクトル40および端子台74は電力回路部10の下方において、主回路盤41の下端側に隣接するように設置される。また、主回路盤41の前面側において、リアクトル40および端子台74は、この順で右左に横一列に並設される。すなわち、フィルタ盤3と端子台74との間には、主回路盤41のリアクトル40が位置する。また、主回路盤42内において、電力変換回路部10は、その上端が主回路盤42の上端側に隣接するように設置され、リアクトル40および端子台76は電力回路部10の下方において、主回路盤42の下端側に隣接するように設置される。また、主回路盤42の前面側において、リアクトル40および端子台76は、この順で右左に横一列に並設される。すなわち、フィルタ盤3と端子台76との間には、少なくとも主回路盤41のリアクトル40が位置する。なお、本実施例1においては、フィルタ盤3と端子台76との間に、主回路盤41および信号盤5も介在している。
Further, as shown in FIG. 2A, the power
なお、端子台72,73,74,76およびフィルタ回路部31,32の一端および他端は、各々、交流3相分の端子すなわち3個の端子を備える。そして、この3個の端子は、各制御盤の幅方向に横一列に並ぶように配置される。
Note that one end and the other end of the terminal blocks 72, 73, 74, and 76 and the
上記のようなエレベータ制御装置の前面側において、端子台72とフィルタ回路部31の一端は、端子台72とフィルタ回路部31の一端との間に敷設される電力線によって、電気的に接続される。同様に、端子台73とフィルタ回路部32の一端も、電力線によって電気的に接続される。また、同前面側において、フィルタ回路部31の他端と端子台74は、フィルタ回路部31の他端と端子台74との間に敷設される電力線によって、電気的に接続される。同様に、フィルタ回路部32の他端と端子台76も、電力線によって電気的に接続される。
On the front side of the elevator control apparatus as described above, one end of the
端子台72に接続される電力線は、受電盤2内を下方へ伸び、配線箱62内で曲げられ、配線箱62内を通って、さらに配線箱63内を通ると共に配線箱63内で曲げられ、受電盤2側のフィルタ盤3の筐体側面に沿ってフィルタ盤3内を上方へ伸びて、フィルタ回路部31の一端に接続される。端子台73に接続される電力線は、受電盤2内を下方へ伸び、配線箱62内で曲げられ、配線箱62内を通って、さらに配線箱63内を通ると共に配線箱63内で曲げられ、受電盤2側のフィルタ盤3の筐体側面に沿ってフィルタ盤3内を上方へ伸びて、フィルタ回路部32の一端に接続される。
The power line connected to the
フィルタ回路部31の他端に接続される電力線は、受電盤2側の反対側(主回路盤41側)のフィルタ盤3の筐体側面に沿ってフィルタ盤3内を下方へ伸び、配線箱63内を通ると共に配線箱63内で曲げられ、さらに配線箱64内を通ると共に配線箱64内で曲げられ、主回路盤41内を上方へ伸びて、端子台74に接続される。フィルタ回路部32の他端に接続される電力線は、フィルタ盤3内を下方へ伸び、配線箱63内を通ると共に配線箱63内で曲げられ、さらに配線箱64内、配線箱65内および配線箱66内を順次通って、さらに配線箱66内で曲げられ、主回路盤42内を上方へ伸びて、端子台76に接続される。
The power line connected to the other end of the
なお、本実施例においては、電力線として、絶縁被覆も含めて直径20〜40mmの電力ケーブルが適用される。従って、本実施例の電力線は、一般的には、大きな曲率では曲げにくい。 In this embodiment, a power cable having a diameter of 20 to 40 mm including the insulation coating is applied as the power line. Therefore, the power line of the present embodiment is generally difficult to bend with a large curvature.
上述したように、端子台72,73,74,76およびフィルタ回路部31,32の端子がエレベータ制御装置1の前面側に配置されているので、制御盤間を接続する電力線はエレベータ制御装置1の前面側において接続され、図2(c)に示すように、各配線箱内において、エレベータ制御装置1の前面側寄りに敷設される。これにより、電力線を、配線箱内において背面側と前面側との間に敷設するような作業が低減されたり不要になったりするとともに、各配線箱内にスペースが確保され、電力線の敷設作業が容易になる。
As described above, since the terminals of the terminal blocks 72, 73, 74, 76 and the
また、主回路盤41において、端子台74とフィルタ盤3との間には、リアクトル40が介在する。すなわち、端子台74は、主回路盤41において、主回路盤41の筐体側面の内、フィルタ盤3とは反対側の筐体側面により近く位置する。このため、端子台74はフィルタ盤3から横方向に離れているので、フィルタ回路部31の他端に接続される電力線は、配線箱64内において比較的大きな曲率半径で曲げて端子台74に接続することができる。また、端子台76は、主回路盤42において、主回路盤42の筐体側面の内、フィルタ盤3とは反対側の筐体側面により近く位置する。さらに、主回路盤42とフィルタ盤3との間には、主回路盤41および信号盤5が介在する。このため、端子台76はフィルタ盤3から横方向に離れているので、フィルタ回路部32の他端に接続される電力線は、配線箱66内において比較的大きな曲率半径で曲げて端子台76に接続することができる。従って、配線箱内での電力線の制御盤間敷設作業が容易になり、敷設作業の作業性が向上する。
In the
次に、図2(b)に示すように、受電用の端子台71は、受電盤2の背面側において、受電盤2の高さ方向の中央付近に位置する。また、端子台75は、主回路盤41の背面側の下端部内において、主回路盤41の筐体側面の内、フィルタ盤3側の筐体側面により近く位置し、かつリアクトル40に対向する。さらに、端子台77は、主回路盤42の背面側の下端部内において、主回路盤42の筐体側面の内、フィルタ盤3側の筐体側面により近く位置し、かつリアクトル40に対向する。
Next, as shown in FIG. 2B, the power receiving
なお、端子台71,75,77は、各々、交流3相分の端子すなわち3個の端子を備える。そして、この3個の端子は、各制御盤の幅方向に横一列に並ぶように配置される。 Each of the terminal blocks 71, 75, 77 includes terminals for three AC phases, that is, three terminals. The three terminals are arranged in a horizontal row in the width direction of each control panel.
図2(b)に示すように、建屋電源81からの電力線は、配線箱62の側面から配線箱62内へ引き込まれ、配線箱62内で曲げられて、受電盤2内において受電盤2の高さ方向に伸び、端子台71に接続される。本実施例1のエレベータ制御装置1は2台の主回路盤41,42を備えるため、建屋電源81から取り込む電力が大きくなるので、端子台71には、一相当たり2本(三相で計6本)の電力線が接続される。端子台75に接続される電力線は、主回路盤41内で下方へ伸び、配線箱64内で曲げられ、配線箱64,65,66を通って、配線箱66の側面から外部へ取り出される。また、端子台77に接続される電力線は、主回路盤42内で下方へ伸び、配線箱66内で曲げられ、配線箱66を通って、配線箱66の側面から外部へ取り出される。配線箱66から取り出された各電力線は、エレベータ制御装置1と共に機械室内に設置される巻上機の電動機に接続される。
As shown in FIG. 2 (b), the power line from the building power supply 81 is drawn into the
上述したように、端子台71,75,77がエレベータ制御装置1の背面側に配置されているので、建屋電源および巻上機用の電動機、すなわち外部と、制御盤との間を接続する電力線は、エレベータ制御装置1の背面側において接続され、図2(c)に示すように、各配線箱内において、エレベータ制御装置1の背面側寄りに敷設される。これにより、電力線を、配線箱内において背面側と前面側との間に敷設するような作業が低減されたり不要になったりするとともに、各配線箱内にスペースが確保され、電力線の敷設作業が容易になる。
As described above, since the terminal blocks 71, 75, 77 are arranged on the back side of the
また、端子台71は、受電盤2の高さ方向の中央付近に位置するため、配線箱62の側面から引き込まれる電力線は、配線箱62内において比較的大きな曲率半径で曲げて端子台71に接続することができる。さらに、端子台75は、主回路盤41内においてフィルタ盤3側の筐体側面に隣接する。すなわち、端子台75は、主回路盤41の筐体側面の内、電力線が巻上機へ向かって引き出される配線箱66の側面側とは反対側における筐体側面により近く位置する。このため、端子台75に接続される電力線は、配線箱64内で曲げられた後、配線箱64内を水平方向へ伸びるように敷設される。これにより、電力線は、比較的大きな曲率半径で曲げて端子台75に接続することができる。また、端子台77は、主回路盤42内においてフィルタ盤3側の筐体側面に隣接する。すなわち、端子台77は、主回路盤42の筐体側面の内、電力線が巻上機へ向かって引き出される配線箱66の側面側とは反対側における筐体側面により近く位置する。このため、端子台77に接続される電力線は、配線箱66内で曲げられた後、配線箱66内を水平方向へ伸びるように敷設される。これにより、電力線は、比較的大きな曲率半径で曲げて端子台77に接続することができる。従って、配線箱内での電力線の制御盤と外部間における敷設作業が容易になり、敷設作業の作業性が向上する。
Further, since the
図2(c)に示すように、受電盤2とフィルタ盤3との間の電力線、フィルタ盤3と主回路盤41,42との間の電力線はエレベータ制御装置1の前面寄りの位置に敷設され、建屋電源と受電盤2との間の電力線、主回路盤41,42と電動機との間の電力線はエレベータ制御装置1の背面寄りに敷設される。このため、配線箱内における電力線の交差を低減あるいはなくすことができるので、作業性が向上すると共に、配線箱の高さを低減することができる。
As shown in FIG. 2 (c), the power line between the
なお、図2(a)〜(c)には図示されないが、信号盤5が備える制御回路部には、配線箱66の側面から引き込まれ、配線箱66,65を通る通信用信号線が接続される。なお、通信用信号線および前述した電力変換回路部を制御するための信号線は、扱う電力が小さいため、電力線に比べ直径が小さくかつ曲げ易い。この通信用信号線は、乗りかご83(図3)が備える機器や図示していない各階乗場に備えられる機器に接続され、これらの機器と信号盤5との間における通信に用いられる。図2(c)に示すように、電力線がエレベータ制御装置1の前面側寄りおよび背面側寄りに敷設されることにより、配線箱65,66図2(c)において破線で記すような通信用信号線を敷設するためのスペースAを広く確保できる。これにより、配線箱内における通信用信号線の敷設作業が容易化され、作業性が向上する。
Although not shown in FIGS. 2A to 2C, communication signal lines that are drawn from the side surface of the
本発明の実施例2であるエレベータ制御装置について、図5および図6(a)〜(c)を用いて説明する。
An elevator control apparatus that is
図5は、本実施例2のエレベータ制御装置の外観を示す。なお、図5は、空冷用の吸気口や操作スイッチおよび計器類などが設けられるエレベータ制御装置の前面側を示し、かつエレベータ制御装置の各制御盤の扉あるいは前面蓋が閉じられた状態を示す。 FIG. 5 shows an appearance of the elevator control apparatus according to the second embodiment. FIG. 5 shows the front side of an elevator control device provided with air-cooling air inlets, operation switches, instruments, and the like, and shows a state in which the door or front cover of each control panel of the elevator control device is closed. .
図5に示すように、本実施例2のエレベータ制御装置1は、4台の制御盤、すなわち、建屋電源から電力を受電する受電回路部を備える受電盤2と、電源用のフィルタ回路部を備えるフィルタ盤3と、建屋電源からの電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換する電力変換回路部を備える主回路盤41と、電力変換回路部を制御したり外部機器と通信したりする制御回路部を備える信号盤5とから構成される。各制御盤において、各回路部は各筐体内に収納される。受電盤2、フィルタ盤3、主回路盤41および信号盤5は、この順に、エレベータ制御装置1の前面側に向かって右側から、横一列に並設される。
As shown in FIG. 5, the
本実施例2のエレベータ制御装置1は、巻上機の電動機を駆動するための電力が実施例1の約半分というように、実施例1よりも出力電力が小さいため、図5に示すように、主回路盤は1台である。さらに、エレベータ制御装置1が扱う電力に応じて、受電盤2や信号盤5は小型化され、本実施例2では受電盤2や信号盤5の各幅が実施例1の半分程度となる。同様にフィルタ盤3もフィルタ回路部を一個として小型化されるが、本実施例2においては、実施例1と同様のフィルタ回路部31を用いて、フィルタ盤3の高さを約半分にする。
As shown in FIG. 5, the
なお、フィルタ回路部の寸法や形状を変更することにより、フィルタ盤3も幅を狭くして高さは受電盤2などと同じ高さにしてもよい。これにより、フィルタ盤3の接地面積を低減できる。
Note that the
図5に示すように、受電盤2、フィルタ盤3、主回路盤41および信号盤5の各直下部には、それぞれ配線箱62,63,64および65が設置される。各制御盤間およびエレベータ制御装置外への電力線は、これら配線箱内を通して敷設される。受電用の電力線は、受電盤2下の配線箱62の図中右側の露出側面からエレベータ制御装置外へ取り出され、図示しない配線ダクトや配線管などを用いて建屋電源まで敷設される。また、主回路盤41の出力用の電力線は、図示されないが、信号盤5下の配線箱65の図中左側の露出側面からエレベータ制御装置1外へ取り出され、配線ダクトや配線管などを用いて巻上機の電動機まで敷設される。
As shown in FIG. 5,
本実施例2のエレベータ制御装置の回路構成は、図3において、主遮断器20から分岐する2系統の一方を削除したもの、すなわち、電磁接触器22、端子台73、フィルタ回路部32、端子台76、端子台76に接続される電力変換回路部10、この電力変換回路部に接続されるリアクトル40および端子台77を削除したものに相当する。なお、本実施例2においては、図4に示すコンバータ101を、電力回生機能を備えないダイオード整流回路に置き換えても良い。
The circuit configuration of the elevator control apparatus according to the second embodiment is obtained by removing one of the two systems branched from the
次に、本実施例2のエレベータ制御装置における電力線の敷設について、図6(a)〜(c)を参照しながら説明する。なお、図6(a)は、エレベータ制御装置の前面側を示し、かつ、配線の状態を分かりやすくするため扉あるいは蓋が除かれた状態を示す。図6(b)は、エレベータ制御装置の前面側の反対側、すなわち背面側を示し、かつ、同様に扉あるいは蓋が除かれた状態を示す。図6(c)は、図6(a)における断面B−B’の矢視図である。 Next, the laying of power lines in the elevator control apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6A shows the front side of the elevator control device and shows a state in which a door or a lid is removed for easy understanding of the wiring state. FIG. 6B shows the opposite side of the front side of the elevator control device, that is, the back side, and shows a state where the door or the lid is similarly removed. FIG. 6C is an arrow view of a cross section B-B ′ in FIG.
図6(a)に示すように、受電盤2の前面側において、主遮断器20は上端側に位置し、端子台72は下端側に位置する。また、端子台72の直上には、電磁接触器21が、端子台72に隣接する。なお、電磁接触器21は、受電盤2の高さ方向において、下方、かつ主遮断器20と端子台72との間に位置する。また、主遮断器20の動作状態を視認できるように、受電盤2の前面側の扉または蓋は開口部を有しても良い。
As shown in FIG. 6A, on the front side of the
また、図6(a)が示すように、フィルタ盤3内には、一台のフィルタ回路部31が設けられる。フィルタ回路部31は、その高さ方向すなわちフィルタ盤3の高さ方向において、フィルタ回路部31の一端(入力端子)および他端(出力端子)がこの順で上下に位置するとともに、フィルタ盤3の前面側に位置するように、フィルタ盤3において設置される。
Further, as shown in FIG. 6A, a single
さらに、図6(a)が示すように、主回路盤41内において、電力変換回路部10は、その上端が主回路盤41の上端側に隣接するように設置され、リアクトル40および端子台74は電力回路部10の下方において、主回路盤41の下端側に隣接するように設置される。また、主回路盤41の前面側において、リアクトル40および端子台74は、この順で右左に横一列に並設される。すなわち、フィルタ盤31と端子台74との間には、主回路盤41のリアクトル40が位置する。
Further, as shown in FIG. 6A, the power
なお、端子台72,74およびフィルタ回路部31の一端および他端は、各々、交流3相分の端子すなわち3個の端子を備える。そして、この3個の端子は、各制御盤の幅方向に横一列に並ぶように配置される。
Note that one end and the other end of the terminal blocks 72 and 74 and the
上記のようなエレベータ制御装置1の前面側において、端子台72とフィルタ回路部31の一端は、端子台72とフィルタ回路部31の一端との間に敷設される電力線によって、電気的に接続される。また、同前面側において、フィルタ回路部31の他端と端子台74は、フィルタ回路部31の他端と端子台74との間に敷設される電力線によって、電気的に接続される。
On the front side of the
端子台72に接続される電力線は、受電盤2内を下方へ伸び、配線箱62内で曲げられ、配線箱62内を通って、さらに配線箱63内を通ると共に配線箱63内で曲げられ、受電盤2側のフィルタ盤3の筐体側面に沿ってフィルタ盤3内を上方へ伸びて、フィルタ回路部31の一端に接続される。
The power line connected to the
フィルタ回路部31の他端に接続される電力線は、フィルタ盤3内を下方へ伸び、配線箱63内を通ると共に配線箱63内で曲げられ、さらに配線箱64内を通ると共に配線箱64内で曲げられ、主回路盤41内を上方へ伸びて、端子台74に接続される。
The power line connected to the other end of the
なお、本実施例2においても、実施例1と同様に、電力線として、絶縁被覆も含めて直径20〜40mmの電力ケーブルが適用される。 In the second embodiment, as in the first embodiment, a power cable having a diameter of 20 to 40 mm including the insulation coating is applied as the power line.
上述したように、端子台72,74およびフィルタ回路部31の一端および他端がエレベータ制御装置1の前面側に配置されているので、制御盤間を接続する電力線はエレベータ制御装置1の前面側において接続され、図6(c)に示すように、各配線箱内において、エレベータ制御装置1の前面側寄りに敷設される。これにより、電力線を、配線箱内において背面側と前面側との間に敷設するような作業が低減されたり不要になったりするとともに、各配線箱内にスペースが確保され、電力線の敷設作業が容易になる。
As described above, since the terminal blocks 72 and 74 and one end and the other end of the
また、主回路盤41において、端子台74とフィルタ盤3との間には、リアクトル40が介在する。すなわち、端子台74は、主回路盤41において、主回路盤41の筐体側面の内、フィルタ盤3とは反対側の筐体側面により近く位置する。このため、端子台74はフィルタ盤3から横方向に離れているので、フィルタ回路部31の他端に接続される電力線は、配線箱64内において比較的大きな曲率半径で曲げて端子台74に接続することができる。従って、配線箱内での電力線の制御盤間敷設作業が容易になり、敷設作業の作業性が向上する。
In the
次に、図6(b)に示すように、受電用の端子台71は、受電盤2の背面側において、受電盤2の高さ方向の中央付近に位置する。また、端子台75は、主回路盤41の背面側の下端部内において、主回路盤41の筐体側面の内、フィルタ盤3側の筐体側面により近く位置し、かつリアクトル40に対向する。
Next, as shown in FIG. 6B, the power receiving
なお、端子台71,75は、各々、交流3相分の端子すなわち3個の端子を備える。そして、この3個の端子は、各制御盤の幅方向に横一列に並ぶように配置される。 Note that each of the terminal blocks 71 and 75 includes terminals for three phases of AC, that is, three terminals. The three terminals are arranged in a horizontal row in the width direction of each control panel.
図6(b)に示すように、建屋電源81からの電力線は、配線箱62の露出側面から配線箱62内へ引き込まれ、配線箱62内で曲げられて、受電盤2内において受電盤2の高さ方向に伸び、端子台71に接続される。なお、本実施例2のエレベータ制御装置1は実施例1よりも扱う電力が小さいため、端子台71には、一相当たり1本(三相で計3本)の電力線が接続される。端子台75に接続される電力線は、主回路盤41内で下方へ伸び、配線箱64内で曲げられ、配線箱64,65を通って、配線箱65の側面から外部へ取り出される。また、配線箱65から取り出された電力線は、エレベータ制御装置1と共に機械室内に設置される巻上機の電動機に接続される。
As shown in FIG. 6B, the power line from the building power supply 81 is drawn into the
上述したように、端子台71,75がエレベータ制御装置1の背面側に配置されているので、建屋電源および巻上機用の電動機、すなわち外部と、制御盤との間を接続する電力線は、エレベータ制御装置1の背面側において接続され、図6(c)に示すように、各配線箱内において、エレベータ制御装置1の背面側寄りに敷設される。これにより、電力線を、配線箱内において背面側と前面側との間に敷設するような作業が低減されたり不要になったりするとともに、各配線箱内にスペースが確保され、電力線の敷設作業が容易になる。
As described above, since the terminal blocks 71 and 75 are arranged on the back side of the
また、端子台71は、受電盤2の高さ方向の中央付近に位置するため、配線箱62の側面から引き込まれる電力線は、配線箱62内において比較的大きな曲率半径で曲げて端子台71に接続することができる。さらに、端子台75は、主回路盤41内においてフィルタ盤3側の筐体側面に隣接する。すなわち、端子台75は、主回路盤41の筐体側面の内、電力線が巻上機へ向かって引き出される配線箱65の側面側とは反対側における筐体側面により近く位置する。このため、端子台75に接続される電力線は、配線箱64内で曲げられた後、配線箱65内を水平方向へ伸びるように敷設される。これにより、電力線は、比較的大きな曲率半径で曲げて端子台74に接続することができる。従って、配線箱内での電力線の盤と外部間敷設作業が容易になり、敷設作業の作業性が向上する。
Further, since the
図6(c)に示すように、受電盤2とフィルタ盤3との間の電力線、フィルタ盤3と主回路盤41との間の電力線はエレベータ制御装置1の前面寄りの位置に敷設され、建屋電源と受電盤2との間の電力線、主回路盤41と電動機との間の電力線はエレベータ制御装置の背面寄りに敷設される。このため、配線箱内における電力線の交差を低減あるいはなくすことができるので、作業性が向上すると共に、配線箱の高さを低減することができる。
As shown in FIG. 6C, the power line between the
なお、図2(c)に示すように、電力線がエレベータ制御装置の前面側寄りおよび背面側寄りに敷設されることにより、配線箱65内において、信号盤5に接続される通信線用のスペースを広く確保できる。これにより、配線箱内における通信線の敷設作業が容易化され、作業性が向上する。
As shown in FIG. 2C, the power line is laid near the front side and the back side of the elevator control device, so that the space for the communication line connected to the
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
例えば、上述したような電力線の敷設構成を、エレベータ制御装置1の前面側および背面側の一方のみに適用しても、同様の効果を得ることができる。また、エレベータ制御装置は、任意の複数台の制御盤からなるもので良い。
For example, the same effect can be obtained even when the power line laying configuration as described above is applied only to one of the front side and the rear side of the
1:エレベータ制御装置
2:受電盤
3:フィルタ盤
5:信号盤
10:主回路部
20:主遮断器
21,22:電磁接触器
31,32:フィルタ回路部
40:リアクトル
41,42:主回路盤
50:制御回路部
62,63,64,65,66:配線箱
71,72,73,74,75,76,77:端子台
81:建屋電源
82:電動機
83:乗りかご
84:主ロープ
85:釣り合い錘
100:パワーモジュール
101:コンバータ
102:インバータ
103:平滑コンデンサ
1: Elevator control device 2: Power receiving panel 3: Filter panel 5: Signal panel 10: Main circuit unit 20:
Claims (4)
前記複数の制御盤の下部に設けられる配線収納用の複数の配線箱と、
を備え、
前記複数の制御盤は横方向に並設されるエレベータ制御装置において、
前記配線箱を通る電力線を制御盤間に接続するための第1の複数の端子が、前記複数の制御盤の一面側に設けられ、
前記配線箱を通る前記電力線を制御盤と建屋電源および外部との間に接続するための第2の複数の端子が、前記複数の制御盤における前記一面側の反対面側に設けられ、
前記制御盤間に接続される前記電力線は、前記配線箱内において前記一面側寄りに設けられ、
前記制御盤と前記外部との間に接続される前記電力線および前記制御盤と前記建屋電源との間に接続される前記電力線は、前記配線箱内において前記反対面側寄りに敷設され、
前記電力線は、絶縁被覆も含めて直径20〜40mmの電力ケーブルであり、
前記複数の制御盤は、前記建屋電源から電力を受電する受電回路部を備える受電盤と、電源用のフィルタ回路部を備えるフィルタ盤と、前記建屋電源からの前記電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換する電力変換回路部および前記電力変換回路部の出力に接続されるリアクトルを備える主回路盤と、を含み、
前記主回路盤内において、前記電力変換回路部は上端側に隣接し、前記リアクトルは前記電力変換回路部の下方に設置され、
前記複数の制御盤は、前記受電盤、前記フィルタ盤、前記主回路盤の順に、横一列に並設され、
前記第1の複数の端子は、
前記受電盤の前記一面側において、前記受電盤の下端側に位置する端子と、
前記フィルタ盤の前記一面側において、前記フィルタ回路部の上方に位置する入力端子および前記フィルタ回路部の下方に位置する出力端子と、
前記主回路盤の前記一面側において、前記主回路盤の下端側に隣接し、前記主回路盤の筐体側面の内、前記フィルタ盤とは反対側の筐体側面により近く位置する端子と、
を含み、
前記受電盤の前記一面側における前記端子と、前記フィルタ回路部の上方に位置する前記入力端子とが、前記電力線によって接続され、
前記フィルタ回路部の下方に位置する前記出力端子と、前記主回路盤の前記一面側における前記端子とが、前記電力線によって接続され、
前記受電回路部は、前記受電盤の前記一面側における前記端子に隣接する電磁接触器と、前記受電盤の上端側に位置する主遮断器とを有し、
前記第2の複数の端子は、
前記受電盤の前記反対面側において、前記受電盤の高さ方向の中央付近に位置する端子と、
前記主回路盤の前記反対面側において、前記主回路盤の下端部内において、前記主回路盤の前記筐体側面の内、前記フィルタ盤側の筐体側面により近く位置する端子と、
を含み、
前記建屋電源からの前記電力線は、前記受電盤の下部における前記配線箱の側面から引き込まれ、前記受電盤内において、前記受電盤の前記反対面側における前記端子に接続され、
前記主回路盤の前記反対面側における前記端子に接続される前記電力線は、前記主回路盤の下部における前記配線箱を通って、前記主回路盤の下部における前記配線箱の側面から前記外部へ取り出されることを特徴とするエレベータ制御装置。 A plurality of control panels having a plurality of circuit units in a plurality of housings;
A plurality of wiring boxes for wiring storage provided at the bottom of the plurality of control panels;
With
In the elevator control device in which the plurality of control panels are arranged side by side,
A plurality of first terminals for connecting power lines passing through the wiring box between the control panels, provided on one side of the plurality of control panels;
A second plurality of terminals for connecting the power line passing through the wiring box between the control panel and the building power source and the outside, provided on the opposite surface side of the one surface side in the plurality of control panels ;
The power line connected between the control panels is provided closer to the one side in the wiring box,
The power line connected between the control panel and the outside and the power line connected between the control panel and the building power source are laid near the opposite side in the wiring box,
The power line is a power cable having a diameter of 20 to 40 mm including an insulation coating,
The plurality of control panels include a power receiving panel including a power receiving circuit unit that receives power from the building power source, a filter panel including a filter circuit unit for a power source, and an AC having a variable voltage and variable frequency for the power from the building power source. A power conversion circuit unit that converts power and a main circuit board that includes a reactor connected to the output of the power conversion circuit unit, and
In the main circuit board, the power conversion circuit unit is adjacent to the upper end side, the reactor is installed below the power conversion circuit unit,
The plurality of control panels are arranged in a horizontal row in the order of the power receiving panel, the filter panel, and the main circuit board,
The first plurality of terminals are:
On the one side of the power receiving board, a terminal located on the lower end side of the power receiving board;
On the one surface side of the filter panel, an input terminal located above the filter circuit unit and an output terminal located below the filter circuit unit,
On the one surface side of the main circuit board, adjacent to the lower end side of the main circuit board, a terminal located closer to the housing side surface on the side opposite to the filter board, of the housing side surface of the main circuit board,
Including
The terminal on the one surface side of the power receiving panel and the input terminal located above the filter circuit unit are connected by the power line,
The output terminal located below the filter circuit unit and the terminal on the one surface side of the main circuit board are connected by the power line,
The power receiving circuit unit includes an electromagnetic contactor adjacent to the terminal on the one surface side of the power receiving board, and a main circuit breaker located on an upper end side of the power receiving board,
The second plurality of terminals are:
On the opposite surface side of the power receiving board, a terminal located near the center in the height direction of the power receiving board,
On the opposite surface side of the main circuit board, in the lower end portion of the main circuit board, the terminal located closer to the housing side surface of the filter board side in the housing side surface of the main circuit board,
Including
The power line from the building power source is drawn from a side surface of the wiring box at a lower portion of the power receiving board, and is connected to the terminal on the opposite surface side of the power receiving board in the power receiving board,
The power line connected to the terminal on the opposite surface side of the main circuit board passes through the wiring box in the lower part of the main circuit board and passes from the side surface of the wiring box in the lower part of the main circuit board to the outside. An elevator control device characterized by being taken out .
前記配線箱内において、前記一面側寄りに設けられる前記電力線と、前記反対面側寄りに設けられる前記電力線との間に、信号線が設けられることを特徴とするエレベータ制御装置。 In claim 1,
In the wiring box, a signal line is provided between the power line provided closer to the one surface side and the power line provided closer to the opposite surface side .
前記複数の制御盤は機械室内に設置され、
前記外部が前記機械室に設置される巻上機の電動機であることを特徴とするエレベータ制御装置。 In claim 1,
The plurality of control panels are installed in a machine room,
The elevator control device characterized in that the outside is an electric motor of a hoisting machine installed in the machine room .
前記主ロープによって吊られる乗りかごおよび釣り合い錘と、A car and a counterweight suspended by the main rope;
前記巻上機の電動機を駆動する制御装置と、A control device for driving the electric motor of the hoisting machine;
を備え、With
前記制御装置からの電力によって前記電動機が駆動されると前記乗りかごが昇降するエレベータにおいて、In the elevator in which the car moves up and down when the electric motor is driven by electric power from the control device,
前記制御装置は、請求項1に記載のエレベータ制御装置であることを特徴とするエレベータ。The said control apparatus is an elevator control apparatus of Claim 1, The elevator characterized by the above-mentioned.
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