JP6329297B1

JP6329297B1 - Transport cart

Info

Publication number: JP6329297B1
Application number: JP2017080758A
Authority: JP
Inventors: 雅岡崎; 静敏服部
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2017-04-14
Filing date: 2017-04-14
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2037-04-14
Also published as: JP2018177039A

Abstract

【課題】載荷台に対するワークの昇降機構と載荷台自体の昇降機構とを簡素化しつつ、安定した姿勢でワークを移載可能に、かつ走行車輪の走行方向を異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車を提供する。【解決手段】載荷台１に載置して搬送するワークを昇降可能に形成され、載荷台１に水平回転可能に支持された台車４の走行車輪２の走行方向が異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車１０である。また、載荷台１には、複数の支持部３１が上下方向に移動するジャッキ機構３を備え、各支持部３１が上昇してワークを載荷台１から略平行に離間させ、各支持部３１が下降して走行車輪２を路面ＦＬから略平行に離間させる。【選択図】図２[PROBLEMS] To simplify a lifting mechanism of a workpiece with respect to a loading table and a lifting mechanism of the loading table itself, and to allow a workpiece to be transferred in a stable posture and to change a traveling direction of a traveling wheel to a different specific direction. Provide a transport cart. A workpiece that is placed on a loading platform and transported is formed so as to be able to move up and down, and a traveling direction of a traveling wheel of a carriage that is supported by the loading platform so as to be horizontally rotatable can be switched to a different specific direction. It is the formed conveyance cart 10. In addition, the loading platform 1 includes a jack mechanism 3 in which a plurality of support portions 31 move in the vertical direction. Each support portion 31 rises to separate the workpiece from the loading platform 1 substantially in parallel. It descends and the traveling wheel 2 is separated from the road surface FL substantially in parallel. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、載荷台に載置して搬送するワークを昇降可能に形成され、かつ走行車輪の走行方向が異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車に関する。 The present invention relates to a transport carriage that is formed so as to be able to move up and down a workpiece that is placed on and transported by a loading platform and that can be switched to a specific direction in which the traveling direction of traveling wheels is different.

一般に、長尺なワークを昇降可能に載置して工場内の所定区間を搬送する搬送台車は、ワークを載置する載荷台を長く形成して、載荷台を支持する走行車輪を数多く設けた構造となる。この搬送台車の走行車輪を、操舵可能な操舵用車輪と操舵不能な従動用車輪とで構成すると、複雑な構造となりがちな操舵機構を単純化できるが、搬送台車の操舵に伴う走行スペースが広く必要となり、工場スペースの無駄が生じやすい。そのため、走行車輪の操舵機構を単純化するとともに、操舵に伴う走行スペースの無駄を低減すべく、載荷台に載置して搬送するワークを昇降可能に形成され、かつ走行車輪の走行方向が異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車が、検討され、例えば、特許文献１、特許文献２に記載されている。 In general, a transport carriage that places a long workpiece so that it can be moved up and down and conveys a predetermined section in a factory is formed with a long loading platform on which a workpiece is placed, and a number of traveling wheels that support the loading platform are provided. It becomes a structure. If the traveling wheels of the transport carriage are composed of steerable steering wheels and non-steerable follower wheels, the steering mechanism that tends to be complicated can be simplified. This is necessary and is likely to waste factory space. Therefore, in order to simplify the steering mechanism of the traveling wheel and reduce the waste of traveling space associated with the steering, the workpiece that is placed on the loading table and transported can be moved up and down, and the traveling direction of the traveling wheel is different. Conveying carts formed so as to be switchable in a specific direction have been studied and described in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2.

すなわち、特許文献１には、図１１に示すように、軌道上を転動する複数の車輪１０１が向きを一定方向に固定して設けられた移動用架台１０２と、該移動用架台上に複数のスプリング１０３を介して揺動可能に支持させた載荷台１０４と、該載荷台に支持させた複数（３つ）の重量物持上用ジャッキ１０５と、前記移動用架台１０２の中央部分に垂直配置に設けられ、該移動用架台に対して水平方向に回転自在に支持された１つの架台持上用ジャッキ１０６と、該架台持上用ジャッキ１０６と前記移動用架台１０２との間に介在された旋回駆動用の油圧シリンダ１０７とを備え、前記架台持上用ジャッキ１０６にて前記移動用架台１０２を軌道上より上昇させた状態で前記油圧シリンダ１０７を伸縮させることにより該移動用架台１０２が水平方向に旋回されるようにしてなる方向転換機構付重量物搬送台車１００が開示されている。 That is, in Patent Document 1, as shown in FIG. 11, as shown in FIG. 11, a plurality of wheels 101 that roll on a track are fixed in a fixed direction, and a plurality of movement platforms 102 are provided on the movement platforms. The load table 104 supported so as to be swingable via the spring 103, a plurality (three) of heavy load lifting jacks 105 supported by the load table, and the center of the moving table 102 One pedestal lifting jack 106 provided in the arrangement and supported rotatably in the horizontal direction with respect to the moving pedestal, and interposed between the pedestal lifting jack 106 and the moving pedestal 102. And a hydraulic cylinder 107 for turning drive, and the moving base 102 is expanded and contracted by extending the hydraulic cylinder 107 in a state where the moving base 102 is raised from the track by the base lifting jack 106. Direction changing mechanism with heavy transport vehicle 100 comprising so as to be pivoted horizontal direction is disclosed.

また、特許文献２には、図１２に示すように、ロール体Ｒが載置されるべき載置台２０１と、本ロール体搬送装置２００を床に設けられた所定の軌道に沿って移動させるための第１の車輪群２０２と、本ロール体搬送装置２００を床に設けられた、前記所定の軌道とは異なる軌道に沿って移動させるための第２の車輪群２０３と、本ロール体搬送装置２００が前記所定の軌道に沿って移動する際、前記第２の車輪群２０３を床から離す車輪引上手段と、ロール体Ｒの受け渡しの際、前記載置台２０１の床からの距離を変える載置台位置調整手段と、を備え、昇降機構２０４を共用する昇降手段にて前記車輪引上手段および前記載置台位置調整手段が実現されることを特徴とするロール体搬送装置２００が開示されている。 Further, in Patent Document 2, as shown in FIG. 12, in order to move the mounting table 201 on which the roll body R is to be placed and the roll body transporting apparatus 200 along a predetermined track provided on the floor. The first wheel group 202, the second wheel group 203 for moving the roll body transport device 200 along a track different from the predetermined track provided on the floor, and the roll body transport device. When 200 moves along the predetermined trajectory, the wheel lifting means for separating the second wheel group 203 from the floor, and the mounting of changing the distance from the floor of the mounting table 201 when the roll body R is delivered. A roll body conveying device 200 is disclosed, wherein the wheel lifting means and the table position adjusting means are realized by lifting means that share the lifting mechanism 204. .

特開平４−１００７７２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-100772 特開２０１２−２３２８２５号公報JP2012-232825A

しかしながら、上記特許文献１の方向転換機構付重量物搬送台車１００では、載荷台１０４に支持させた複数（３つ）の重量物持上用ジャッキ１０５と、移動用架台１０２の中央部分に垂直配置に設けられ、該移動用架台に対して水平方向に回転自在に支持された１つの架台持上用ジャッキ１０６とを備えているので、各ジャッキの駆動機構を重複して装備する必要があり、コスト増につながる問題があった。 However, in the heavy-duty conveyance carriage 100 with the direction changing mechanism of Patent Document 1 described above, a plurality (three) of heavy-lifting jacks 105 supported by the loading platform 104 and the central portion of the moving platform 102 are arranged vertically. Provided with one pedestal lifting jack 106 that is rotatably supported in the horizontal direction with respect to the moving pedestal. There was a problem that led to increased costs.

また、上記方向転換機構付重量物搬送台車１００では、１つの架台持上用ジャッキ１０６が、移動用架台１０２の中央部分に垂直配置に設けられ、該移動用架台に対して水平方向に回転自在に支持されているので、載荷台１０４に載置された重量物の重心位置と移動用架台１０２の中央部とが位置ズレしている場合には、架台持上用ジャッキ１０６の油圧シリンダを伸長させたとき、載荷台１０４が軌道に対して傾斜して重量物が滑り落ちたり、位置ズレする恐れがあった。 Further, in the heavy-duty conveyance carriage 100 with the direction changing mechanism, one pedestal lifting jack 106 is provided vertically at the central portion of the moving gantry 102 and is rotatable in the horizontal direction with respect to the moving gantry. Therefore, when the position of the center of gravity of the heavy object placed on the loading platform 104 is misaligned with the center of the moving platform 102, the hydraulic cylinder of the platform lifting jack 106 is extended. When doing so, the loading platform 104 may be inclined with respect to the track, causing heavy objects to slide down or to be displaced.

また、特許文献２のロール体搬送装置２００では、車輪引上手段および載置台位置調整手段の昇降手段が昇降機構２０４を共用するので、昇降機構の重複を回避してコスト低減を図ることができるが、ロール体を載置台から離間させる昇降手段ではないので、ロール体の移載手段が別途必要となるという問題があった。 Moreover, in the roll body conveying apparatus 200 of patent document 2, since the raising / lowering means of a wheel raising means and a mounting base position adjustment means share the raising / lowering mechanism 204, duplication of an raising / lowering mechanism can be avoided and cost reduction can be aimed at. However, since the roll body is not an elevating means for separating the roll body from the mounting table, there is a problem that a separate transfer means for the roll body is required.

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、載荷台に対するワークの昇降機構と載荷台自体の昇降機構とを簡素化しつつ、安定した姿勢でワークを移載可能に、かつ走行車輪の走行方向を異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to transfer a workpiece in a stable posture while simplifying the lifting mechanism of the workpiece with respect to the loading table and the lifting mechanism of the loading table itself, and traveling. It is an object of the present invention to provide a transport carriage formed so that the traveling direction of wheels can be switched to different specific directions.

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送台車は、以下の構成を備えている。
（１）載荷台に載置して搬送するワークを昇降可能に形成され、前記載荷台に水平回転可能に支持された台車の走行車輪の走行方向が異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車であって、
前記載荷台には、複数の支持部が上下方向に移動するジャッキ機構を備え、前記各支持部が上昇して前記ワークを前記載荷台から略平行に離間させ、前記各支持部が下降して前記走行車輪を路面から略平行に離間させることを特徴とする。ここで、「路面」には、走行車輪が走行する床面又は軌道を含む意味である。 In order to achieve the above object, a transport carriage according to the present invention has the following configuration.
(1) Conveyance formed so as to be able to move up and down the workpiece to be placed and conveyed on the loading platform, and to be switched to a specific direction in which the traveling direction of the traveling wheels of the carriage supported on the loading platform so as to be horizontally rotatable is different. A trolley
The loading platform includes a jack mechanism in which a plurality of support portions move in the vertical direction, and the support portions are lifted to separate the workpiece from the loading platform substantially in parallel, and the support portions are lowered. The traveling wheels are separated from the road surface substantially in parallel. Here, the “road surface” means a floor surface or a track on which the traveling wheels travel.

本発明においては、載荷台には、複数の支持部が上下方向に移動するジャッキ機構を備え、各支持部が上昇してワークを載荷台から略平行に離間させ、各支持部が下降して走行車輪を路面から略平行に離間させるので、載荷台に対するワークの昇降機構と載荷台自体の昇降機構とを共通のジャッキ機構によって実現でき、昇降機構の簡素化を図ることができる。 In the present invention, the loading platform is provided with a jack mechanism in which a plurality of support portions move in the vertical direction, and each support portion is raised to separate the workpiece from the loading table substantially in parallel, and each support portion is lowered. Since the traveling wheels are separated from the road surface substantially in parallel, the lifting mechanism of the workpiece with respect to the loading table and the lifting mechanism of the loading table itself can be realized by a common jack mechanism, and the lifting mechanism can be simplified.

また、ジャッキ機構の複数の支持部が上昇してワークを載荷台から略平行に離間させることによって、例えば、その隙間に配置する他の置台（例えば、加工ステーションの受け棚）に、ワークを安定した姿勢で移載することができる。また、ジャッキ機構の複数の支持部が下降して路面から走行車輪を略平行に離間させることによって、例えば、ワークの重心位置と載荷台の中央部位置とが異なる場合でも、載荷台が路面に対して傾斜することなく、安定した姿勢で走行車輪の走行方向を異なる特定方向へ切換えることができる。 In addition, the plurality of support portions of the jack mechanism are lifted so that the work is separated from the loading table substantially in parallel, so that the work can be stabilized on, for example, another table (for example, a receiving shelf of a processing station) arranged in the gap. It can be transferred with the posture. In addition, the plurality of support portions of the jack mechanism are lowered and the traveling wheels are separated from the road surface substantially in parallel.For example, even when the position of the center of gravity of the workpiece and the position of the center portion of the loading table are different, the loading table is placed on the road surface. On the other hand, the traveling direction of the traveling wheel can be switched to a different specific direction with a stable posture without inclining.

よって、本発明によれば、載荷台に対するワークの昇降機構と載荷台自体の昇降機構とを簡素化しつつ、安定した姿勢でワークを移載可能に、かつ走行車輪の走行方向を異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to transfer the workpiece in a stable posture while simplifying the lifting mechanism of the workpiece with respect to the loading platform and the lifting mechanism of the loading platform itself, and the traveling direction of the traveling wheels is changed to different specific directions. It is possible to provide a transport cart formed to be switchable.

（２）（１）に記載された搬送台車において、
前記ジャッキ機構には、昇降用駆動モータと当該昇降用駆動モータの回転力を複数の前記支持部へ伝達する伝達部材とを備えていることを特徴とする。 (2) In the transport carriage described in (1),
The jack mechanism includes an elevating drive motor and a transmission member that transmits a rotational force of the elevating drive motor to the plurality of support portions.

本発明においては、ジャッキ機構には、昇降用駆動モータと当該昇降用駆動モータの回転力を複数の支持部へ伝達する伝達部材とを備えているので、支持部に対する昇降用駆動モータを共通化でき、昇降機構をより一層簡素化させることができる。また、昇降用駆動モータを共通化することによって、当該昇降用駆動モータの回転力を伝達部材によって伝達する複数の支持部における上下移動量を同一化することができる。そのため、安定した姿勢でワークを移載することができ、かつ安定した姿勢で走行車輪の走行方向を異なる特定方向へ切換えることができる。 In the present invention, the jack mechanism includes a lifting drive motor and a transmission member that transmits the rotational force of the lifting drive motor to the plurality of support portions, so that the lift drive motor for the support portion is shared. And the lifting mechanism can be further simplified. Further, by using a common lifting drive motor, it is possible to equalize the vertical movement amounts of the plurality of support portions that transmit the rotational force of the lifting drive motor by the transmission member. Therefore, the workpiece can be transferred with a stable posture, and the traveling direction of the traveling wheel can be switched to a different specific direction with a stable posture.

（３）（２）に記載された搬送台車において、
前記支持部には、ネジジャッキ部が上下方向に形成され、当該ネジジャッキ部が前記伝達部材に形成されたウォームギア部と係合していることを特徴とする。 (3) In the transport carriage described in (2),
The support portion is formed with a screw jack portion in the vertical direction, and the screw jack portion is engaged with a worm gear portion formed on the transmission member.

本発明においては、支持部には、ネジジャッキ部が上下方向に形成され、当該ネジジャッキ部が前記伝達部材に形成されたウォームギア部と係合しているので、小さな駆動力でも載荷台を持ち上げることができる。そのため、昇降用駆動モータの小型化を図ることができ、その結果、ジャッキ機構の簡素化も図ることができる。 In the present invention, the screw jack portion is formed in the vertical direction on the support portion, and the screw jack portion is engaged with the worm gear portion formed on the transmission member, so that the loading table can be lifted even with a small driving force. be able to. As a result, the lifting drive motor can be reduced in size, and as a result, the jack mechanism can be simplified.

（４）（３）に記載された搬送台車において、
前記支持部の下端部には、前記路面と当接する下当接座の外周に起立する堰部を形成したことを特徴とする。 (4) In the transport cart described in (3),
In the lower end portion of the support portion, a weir portion standing on the outer periphery of the lower contact seat that contacts the road surface is formed.

本発明においては、支持部の下端部には、路面と当接する下当接座の外周に起立する堰部を形成したので、支持部を上下動させるネジジャッキ部から潤滑油等が垂れてきても、下当接座の外周に起立する堰部によって、路面への油飛散を防止することができる。なお、支持部のネジジャッキ部周囲には、蛇腹状の油飛散防止カバーを装着することもできる。 In the present invention, the lower end portion of the support portion is formed with a weir portion standing on the outer periphery of the lower contact seat that contacts the road surface, so that lubricating oil or the like hangs down from the screw jack portion that moves the support portion up and down. In addition, oil scattering on the road surface can be prevented by the weir portion standing on the outer periphery of the lower abutment seat. An accordion-like oil scattering prevention cover can be mounted around the screw jack portion of the support portion.

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された搬送台車において、
前記ジャッキ機構は、当該搬送台車が走行停止又は駐車する際に、前記支持部を路面と当接する駐車位置に移動させることを特徴とする。 (5) In the transport carriage described in any one of (1) to (4),
The jack mechanism is characterized in that when the transport carriage stops running or parks, the support portion is moved to a parking position where it abuts against a road surface.

本発明においては、ジャッキ機構は、搬送台車が走行停止又は駐車する際に、支持部を路面と当接する駐車位置に移動させるので、搬送台車の不意な移動を防止する台車制動機能を付加することができる。また、搬送台車にワークを積載するときに、載荷台の不意な傾きを防止する台車姿勢制御機能を付加することもできる。したがって、ジャッキ機構は、台車制動機能や台車姿勢制御機能等を備えた台車規制手段として用いることもできる。 In the present invention, the jack mechanism moves the support portion to the parking position where it abuts against the road surface when the transport carriage is stopped or parked, so that a cart braking function is added to prevent the transport carriage from moving unexpectedly. Can do. Further, when loading a work on the transport carriage, it is possible to add a carriage attitude control function for preventing an unexpected inclination of the loading stage. Therefore, the jack mechanism can also be used as a cart regulating means having a cart braking function, a cart attitude control function, and the like.

（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された搬送台車において、
前記支持部は、前記台車の外縁回転軌跡に隣接した位置に配置されていることを特徴とする。 (6) In the transport cart described in any one of (1) to (5),
The support portion is arranged at a position adjacent to an outer edge rotation locus of the carriage.

本発明においては、支持部は、台車の外縁回転軌跡に隣接した位置に配置されているので、重量がかさむ台車を隣接した位置で支持部が支持しながら、載荷台をより安定した姿勢で持ち上げることができる。そのため、長尺な搬送台車であっても、載荷台の長手方向の剛性を必要以上により高める必要がなく、搬送台車の軽量化を図ることができ、その結果、ジャッキ機構の簡素化も図ることができる。 In the present invention, since the support portion is disposed at a position adjacent to the outer edge rotation locus of the carriage, the loading base is lifted in a more stable posture while the support section supports the heavy truck. be able to. Therefore, even if it is a long conveying cart, it is not necessary to increase the longitudinal rigidity of the loading platform more than necessary, and the weight of the conveying cart can be reduced, and as a result, the jack mechanism can be simplified. Can do.

本発明によれば、載荷台に対するワークの昇降機構と載荷台自体の昇降機構とを簡素化しつつ、安定した姿勢でワークを移載可能に、かつ走行車輪の走行方向を異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to transfer a workpiece in a stable posture and to change the traveling direction of the traveling wheel to a different specific direction while simplifying the lifting mechanism of the workpiece with respect to the loading platform and the lifting mechanism of the loading platform itself. The conveyance trolley | bogie formed in can be provided.

本発明の実施形態に係る搬送台車の概略平面図である。It is a schematic plan view of the conveyance trolley | bogie which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す搬送台車の概略側面図である。It is a schematic side view of the conveyance trolley shown in FIG. 図１に示すジャッキ機構のＡ部詳細平面図である。FIG. 2 is a detailed plan view of a part A of the jack mechanism shown in FIG. 1. 図３に示すＢ矢視図である。It is a B arrow view shown in FIG. 図１に示す搬送台車の概略正面図である。It is a schematic front view of the conveyance trolley shown in FIG. 図１に示す台車の詳細平面図である。It is a detailed top view of the trolley | bogie shown in FIG. 図６に示すＣ矢視図である。It is C arrow line view shown in FIG. 図６に示すＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing shown in FIG. 図６に示すＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing shown in FIG. 図１に示す搬送台車の動作フロー図（一例）である。It is an operation | movement flowchart (an example) of the conveyance trolley shown in FIG. 特許文献１に記載された方向転換機構付重量物搬送台車の部分縦側面図である。It is a partial vertical side view of the heavy-duty conveyance cart with a direction change mechanism described in Patent Document 1. 特許文献２に記載されたロール体搬送装置の側面図である。（ａ）は、走行状態にあるロール体搬送装置の側面図である。（ｂ）は、横行状態にあるロール体搬送装置の側面図である。（ｃ）は、受渡し状態にあるロール体搬送装置の側面図である。It is a side view of the roll body conveying apparatus described in patent document 2. (A) is a side view of the roll body conveying apparatus in a running state. (B) is a side view of the roll conveyance device in a traversing state. (C) is a side view of the roll conveyance device in a delivery state.

次に、本発明の実施形態に係る搬送台車について、図面を参照しながら詳細に説明する。具体的には、本実施形態に係る搬送台車の各構成を説明した上で、本搬送台車の動作フローの一例を説明する。 Next, a transport cart according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Specifically, after describing each configuration of the transport cart according to the present embodiment, an example of an operation flow of the transport cart will be described.

＜本搬送台車の構造＞
まず、本実施形態に係る搬送台車の各構成について、図１〜図９を用いて説明する。図１、本発明の実施形態に係る搬送台車の概略平面図を示す。図２に、図１に示す搬送台車の概略側面図を示す。図３に、図１に示すジャッキ機構のＡ部詳細平面図を示す。図４に、図３に示すＢ矢視図を示す。図５に、図１に示す搬送台車の概略正面図を示す。図６に、図１に示す台車の詳細平面図を示す。図７に、図６に示すＣ矢視図を示す。図８に、図６に示すＤ−Ｄ断面図を示す。図９に、図６に示すＥ−Ｅ断面図を示す。 <Structure of this transport cart>
First, each structure of the conveyance trolley | bogie which concerns on this embodiment is demonstrated using FIGS. FIG. 1 shows a schematic plan view of a transport cart according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a schematic side view of the transport carriage shown in FIG. FIG. 3 is a detailed plan view of a portion A of the jack mechanism shown in FIG. FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B shown in FIG. FIG. 5 shows a schematic front view of the transport carriage shown in FIG. FIG. 6 shows a detailed plan view of the carriage shown in FIG. FIG. 7 shows a C arrow view shown in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD shown in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line EE shown in FIG.

図１〜図５に示すように、本実施形態に係る搬送台車１０は、載荷台１に載置して搬送するワークＷを昇降可能に形成され、載荷台１に水平回転可能に支持された台車４の走行車輪２の走行方向が異なる特定方向（例えば、図１に示す前後方向と左右方向）へ切換え可能に形成された搬送台車である。本搬送台車１０は、走行車輪２の走行方向を切換えることによって、異なる特定方向へ直線走行する。ここでは、前後方向は、搬送台車１０の長手方向とも言い、左右方向は、搬送台車１０の幅方向とも言う。 As shown in FIGS. 1 to 5, the transport cart 10 according to the present embodiment is formed so as to be able to move up and down the workpiece W placed and transported on the loading table 1, and is supported by the loading table 1 so as to be horizontally rotatable. The carriage 4 is formed so as to be switchable in a specific direction (for example, the front-rear direction and the left-right direction shown in FIG. 1) in which the traveling directions of the traveling wheels 2 of the carriage 4 are different. The transport cart 10 travels linearly in different specific directions by switching the travel direction of the travel wheels 2. Here, the front-rear direction is also referred to as the longitudinal direction of the transport carriage 10, and the left-right direction is also referred to as the width direction of the transport carriage 10.

また、載荷台１には、複数（ここでは、２２個）の支持部３１が、図２に示す上下方向に移動するジャッキ機構３を備え、各支持部３１が上昇してワークＷを載荷台１から略平行に離間させ、各支持部３１が下降して走行車輪２を床面（路面）ＦＬから略平行に離間させるように構成されている。各支持部３１の上端部には、ワークＷと当接する上当接座３１７が形成され、各支持部３１が上昇してワークＷを載荷台１から略平行に離間させた位置（ワーク持上げ位置）で、ワークＷを加工ステーション（例えば、受け棚ＫＳ）に移載することができる。また、各支持部３１の下端部には、床面ＦＬと当接する下当接座３１２が形成され、各支持部３１が下降して走行車輪２を床面ＦＬから略平行に離間させた位置（台車持上げ位置）で、台車４の走行車輪２の走行方向を切換えることができる。上当接座３１７及び下当接座３１２は、平坦な円形座部を構成する。 Further, the loading platform 1 includes a jack mechanism 3 in which a plurality (22 in this case) of supporting portions 31 move in the vertical direction shown in FIG. 2, and each supporting portion 31 moves up to load the work W. 1, the support portions 31 are lowered so that the traveling wheels 2 are separated from the floor surface (road surface) FL substantially in parallel. An upper abutment seat 317 that abuts against the workpiece W is formed at the upper end portion of each support portion 31, and each support portion 31 is lifted to move the workpiece W away from the loading table 1 in a substantially parallel position (work lifting position). Thus, the workpiece W can be transferred to a processing station (for example, the receiving shelf KS). In addition, a lower abutment seat 312 that abuts the floor surface FL is formed at the lower end of each support portion 31, and each support portion 31 descends to move the traveling wheel 2 away from the floor surface FL substantially in parallel. The traveling direction of the traveling wheel 2 of the carriage 4 can be switched at (the carriage lifting position). The upper contact seat 317 and the lower contact seat 312 constitute a flat circular seat portion.

また、載荷台１は、長尺なワークＷを積載できるように、前後方向に長い長尺状枠部材と左右方向に短い短尺状枠部材とを井桁状に連結し、外周を同枠部材で包囲するように形成された矩形状枠体である。長尺状枠部材と短尺状枠部材とによって囲まれた井桁状空間（２箇所）には、電源用の蓄電池５が収納されている。ジャッキ機構３の支持部３１は、載荷台１の左右方向両端部に位置し、重量がかさむ走行車輪２及び蓄電池５に対応しつつ、載荷台１の前端部から後端部まで前後方向に沿って略等間隔に配置されている。ジャッキ機構３は、前後方向で４つに分割し、左右対称で別々に配置されている。したがって、本搬送台車１０には、合計８つのジャッキ機構３を備えている。また、ジャッキ機構３は、搬送台車１０が走行停止又は駐車する際に、支持部３１を床面ＦＬと当接する位置（駐車位置）に移動させ、搬送台車１０の不意な移動や傾斜を防止する台車規制手段を兼用している。 In addition, the loading platform 1 connects a long frame member that is long in the front-rear direction and a short frame member that is short in the left-right direction so that a long work W can be loaded, and the outer periphery is connected with the same frame member. It is a rectangular frame formed so as to surround it. A storage battery 5 for power supply is accommodated in a cross-girder space (two places) surrounded by the long frame member and the short frame member. The support portions 31 of the jack mechanism 3 are located at both left and right ends of the loading platform 1 and correspond to the heavy running wheels 2 and storage batteries 5, along the longitudinal direction from the front end portion to the rear end portion of the loading platform 1. Are arranged at approximately equal intervals. The jack mechanism 3 is divided into four parts in the front-rear direction, and is arranged separately symmetrically. Therefore, the transport cart 10 includes a total of eight jack mechanisms 3. Further, the jack mechanism 3 moves the support portion 31 to a position (parking position) where it comes into contact with the floor surface FL when the transport cart 10 stops traveling or parks, thereby preventing the transport cart 10 from being unexpectedly moved or inclined. It also serves as a cart regulation means.

また、各ジャッキ機構３には、昇降用駆動モータ３２と当該昇降用駆動モータ３２の回転力を複数の支持部３１へ伝達する伝達部材３３とを、それぞれ備えている。昇降用駆動モータ３２は、載荷台１の左右方向両端部の下方にその取付部が吊り下げて固定され、その駆動軸を前後方向へ向けて配置されている。昇降用駆動モータ３２の駆動軸は、軸連結具３４を介して前後方向へ向けて水平状に延伸する伝達部材３３と連結されている。伝達部材３３の昇降用駆動モータ３２と反対側の終端部は、載荷台１の下端面１２に固定された固定軸受け具３６に支持されている。 Each jack mechanism 3 includes an elevating drive motor 32 and a transmission member 33 that transmits the rotational force of the elevating drive motor 32 to the plurality of support portions 31. The raising / lowering drive motor 32 has its mounting part suspended and fixed below the left and right ends of the loading platform 1 and its drive shaft is disposed in the front-rear direction. The drive shaft of the elevating drive motor 32 is connected to a transmission member 33 that extends horizontally in the front-rear direction via a shaft connector 34. A terminal portion of the transmission member 33 opposite to the lifting drive motor 32 is supported by a fixed bearing 36 fixed to the lower end surface 12 of the loading table 1.

ここでは、昇降用駆動モータ３２は、左右で各４つ備え、各昇降用駆動モータ３２が同期して作動するように制御されている。搬送台車１０を走行させる際には、各昇降用駆動モータ３２を作動させることによって、各支持部３１の上当接座３１７が載荷台１の上端面１１から突出せず、また、各支持部３１の下当接座３１２が床面ＦＬと当接しない位置（格納位置）、又は前述したワーク持上げ位置に各支持部３１を移動させる。なお、載荷台１から下方へ垂設された支持片３１５には、支持部３１の上下方向の位置（ワーク持上げ位置、格納位置、駐車位置、台車持上げ位置）を検出する非接触センサ３１６が設けられている。 Here, four elevating drive motors 32 are provided on the left and right, respectively, and the elevating drive motors 32 are controlled to operate in synchronization. When the transport carriage 10 is run, by operating each lifting drive motor 32, the upper contact seat 317 of each support portion 31 does not protrude from the upper end surface 11 of the loading table 1, and each support portion 31. Each support portion 31 is moved to a position where the lower contact seat 312 does not contact the floor surface FL (storage position) or the workpiece lifting position described above. The support piece 315 suspended downward from the loading table 1 is provided with a non-contact sensor 316 that detects the vertical position of the support portion 31 (work lifting position, storage position, parking position, carriage lifting position). It has been.

また、伝達部材３３には、支持部３１と交差する位置にウォームギア部３３１が形成されている。また、支持部３１には、ネジジャッキ部３１１が上下方向に形成され、当該ネジジャッキ部３１１が伝達部材３３に形成されたウォームギア部３３１と係合している。ネジジャッキ部３１１とウォームギア部３３１とは、載荷台１の左右方向両端部の下端面１２に装着されたギヤボックス３５内で係合している。支持部３１には、ネジジャッキ部３１１を包囲するように蛇腹状の油飛散防止カバー３１４がギヤボックス３５の上方と下方に配設されている。また、支持部３１の下端部には、床面ＦＬへの油飛散を防止すべく、下当接座３１２の外周に起立する堰部３１３が形成されている。 Further, a worm gear portion 331 is formed in the transmission member 33 at a position intersecting with the support portion 31. Further, a screw jack portion 311 is formed on the support portion 31 in the vertical direction, and the screw jack portion 311 is engaged with a worm gear portion 331 formed on the transmission member 33. The screw jack portion 311 and the worm gear portion 331 are engaged in a gear box 35 attached to the lower end surface 12 at both left and right end portions of the loading platform 1. An accordion-shaped oil splash prevention cover 314 is disposed on the support portion 31 above and below the gear box 35 so as to surround the screw jack portion 311. In addition, a dam portion 313 that stands on the outer periphery of the lower contact seat 312 is formed at the lower end portion of the support portion 31 in order to prevent oil scattering to the floor surface FL.

また、図６〜図９に示すように、支持部３１は、載荷台１に水平回転可能に支持された台車４の外縁回転軌跡に隣接した位置に配置されている。ここで、台車４は、搬送台車１０の前後方向に沿って略等間隔で複数（例えば、４つ）設置されている（図１、図２を参照）。また、台車４には、前後に配置された走行車輪２を左右連結する車軸２１を軸支する車輪用枠部材４１と、車輪用枠部材４１と載荷台１とを水平回転可能に支持する環状転動部材４２と、環状転動部材４２の外輪４２１を回転させる回転用駆動モータ４３と、載荷台１と係合して走行車輪２の走行方向を異なる特定方向に固定するロック装置４４とを備えている。車輪用枠部材４１の前後には、車軸２１と係合する歯車部２３を介して連結する走行用駆動モータ２２が配設されている。 6-9, the support part 31 is arrange | positioned in the position adjacent to the outer periphery rotation locus | trajectory of the trolley | bogie 4 supported by the loading platform 1 so that horizontal rotation is possible. Here, a plurality of (for example, four) trolleys 4 are installed at substantially equal intervals along the front-rear direction of the transport trolley 10 (see FIGS. 1 and 2). Further, the carriage 4 has a wheel frame member 41 that pivotally supports an axle 21 that couples the traveling wheels 2 arranged at the front and rear, and a ring that supports the wheel frame member 41 and the loading table 1 so as to be horizontally rotatable. A rolling member 42, a rotation drive motor 43 that rotates the outer ring 421 of the annular rolling member 42, and a lock device 44 that engages the loading table 1 and fixes the traveling direction of the traveling wheel 2 in different specific directions. I have. In front of and behind the wheel frame member 41, a driving motor 22 for traveling that is connected via a gear portion 23 that engages with the axle 21 is disposed.

また、回転用駆動モータ４３は、車輪用枠部材４１に固定されている。環状転動部材４２の外輪４２１は、載荷台１に固定され、環状転動部材４２の内輪４２２は、車輪用枠部材４１に固定されている。回転用駆動モータ４３の駆動軸には、ピニオン歯４３２が装着され、ピニオン歯４３２は外輪４２１の外周に形成されたリング状ラック歯と係合している。外輪４２１と内輪４２２とは、ボールベアリング４２３を介して連結されている。回転用駆動モータ４３が作動すると、ピニオン歯４３２が所定の向きに回転し、ピニオン歯４３２の回転に伴って外輪４２１が回転し、車輪用枠部材４１に軸支された走行車輪２の走行方向を切換えることができる。 The rotation drive motor 43 is fixed to the wheel frame member 41. An outer ring 421 of the annular rolling member 42 is fixed to the loading table 1, and an inner ring 422 of the annular rolling member 42 is fixed to the wheel frame member 41. Pinion teeth 432 are attached to the drive shaft of the rotation drive motor 43, and the pinion teeth 432 are engaged with ring-shaped rack teeth formed on the outer periphery of the outer ring 421. The outer ring 421 and the inner ring 422 are connected via a ball bearing 423. When the rotation drive motor 43 is operated, the pinion teeth 432 rotate in a predetermined direction, and the outer ring 421 rotates along with the rotation of the pinion teeth 432, and the traveling direction of the traveling wheel 2 that is pivotally supported by the wheel frame member 41. Can be switched.

また、載荷台１には、走行車輪２の走行方向を検出する２つの方向検出スイッチ４５１、４５３が異なる位置に装着されている。車輪用枠部材４１には、走行車輪２の走行方向が搬送台車１０の前後方向である通常走行時に、一方の方向検出スイッチ４５１に当接する第１被検出ブロック４５２と、走行車輪２の走行方向が搬送台車１０の左右方向である９０度旋回時に他方の方向検出スイッチ４５３に当接する第２被検出ブロック４５４とが異なる位置に装着されている。各方向検出スイッチ４５１、４５３からの出力を受けて、回転用駆動モータ４３は、作動・停止する。 In addition, two direction detection switches 451 and 453 for detecting the traveling direction of the traveling wheel 2 are mounted on the loading platform 1 at different positions. The wheel frame member 41 includes a first detected block 452 that comes into contact with one of the direction detection switches 451 and a traveling direction of the traveling wheel 2 during normal traveling in which the traveling direction of the traveling wheel 2 is the front-rear direction of the transport carriage 10. Is mounted at a different position from the second detected block 454 that comes into contact with the other direction detection switch 453 when the transport cart 10 turns 90 degrees which is the left-right direction. In response to the outputs from the direction detection switches 451 and 453, the rotation drive motor 43 is activated and stopped.

また、ロック装置４４は、車輪用枠部材４１に固定されている。ロック装置４４は、上下方向に伸縮する電動シリンダ４４１と、電動シリンダ４４１のロッド部に連結された円柱状のロックピン４４２と、載荷台１に固定されロックピン４４２が係脱するブッシュ部４４３とを備えている。走行車輪２の走行方向が搬送台車１０の前後方向である通常走行時と、走行車輪２の走行方向が搬送台車１０の左右方向である９０度旋回時とにおいて、電動シリンダ４４１が伸長し、ロックピン４４２がブッシュ部４４３に係合する。これによって、搬送台車１０は、異なる特定方向へ直線状に走行することができる。 The locking device 44 is fixed to the wheel frame member 41. The lock device 44 includes an electric cylinder 441 that expands and contracts in the vertical direction, a columnar lock pin 442 that is connected to a rod portion of the electric cylinder 441, and a bush portion 443 that is fixed to the loading table 1 and that engages and disengages the lock pin 442. It has. The electric cylinder 441 extends and locks during normal traveling when the traveling direction of the traveling wheel 2 is the front-rear direction of the transport carriage 10 and during 90-degree turning when the traveling direction of the traveling wheel 2 is the left-right direction of the transport carriage 10. The pin 442 engages with the bush portion 443. Thereby, the transport cart 10 can travel linearly in different specific directions.

＜本搬送台車の動作フロー＞
次に、本搬送台車の動作フローの一例を、図１０を用いて説明する。図１０に、図１に示す搬送台車の動作フロー図（一例）を示す。この一例は、焼成部品である長尺状のワークＷを、工場内のワーク積載ステーションで載荷台１に積載して、途中の中間位置で走行方向を切換えた後、加工ステーションへ搬送し、その後、ワーク積載ステーションへ空荷で帰還する例である。 <Operation flow of this transport cart>
Next, an example of the operation flow of the transport cart will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows an operation flow diagram (an example) of the transport carriage shown in FIG. In this example, a long workpiece W, which is a fired part, is loaded on the loading platform 1 at a workpiece loading station in the factory, and the traveling direction is switched at an intermediate position in the middle, and then conveyed to the processing station. This is an example of returning to the work loading station with an empty load.

図１０に示すように、はじめに、ワーク積載ステーションで載荷台１にワークＷを積載し、走行車輪２の走行方向を切換える中間位置まで搬送台車１０を移動させる（ステップ：Ｓ１）。ワークＷは、その長手方向と載荷台１の前後方向とが一致するように積載する。搬送台車１０をワーク積載ステーションから中間位置まで移動させる際は、ロック装置４４によって走行車輪２の走行方向を左右方向（９０度旋回時）に固定している。 As shown in FIG. 10, first, the work W is loaded on the loading platform 1 at the workpiece loading station, and the transport carriage 10 is moved to an intermediate position where the traveling direction of the traveling wheel 2 is switched (step: S1). The workpiece W is loaded so that the longitudinal direction thereof coincides with the front-rear direction of the loading table 1. When the transport carriage 10 is moved from the workpiece loading station to the intermediate position, the traveling direction of the traveling wheel 2 is fixed in the left-right direction (when turning 90 degrees) by the lock device 44.

次に、中間位置で搬送台車１０を停止後、ジャッキ機構３の支持部３１を台車持上げ位置まで下降させて、走行車輪２を床面ＦＬから離間させる（ステップ：Ｓ２）。その後、台車４のロックピン４４２を下降してブッシュ部４４３との係合を解除後、すべての走行車輪２の走行方向を前後方向（通常走行時）へ方向切換えした上で、ロックピン４４２を上昇してブッシュ部４４３に係合させる（ステップ：Ｓ３）。 Next, after stopping the conveyance carriage 10 at the intermediate position, the support portion 31 of the jack mechanism 3 is lowered to the carriage lifting position, and the traveling wheel 2 is separated from the floor surface FL (step: S2). Thereafter, the lock pin 442 of the carriage 4 is lowered to release the engagement with the bush portion 443, and then the traveling direction of all the traveling wheels 2 is switched to the front-rear direction (during normal traveling), and then the locking pin 442 is moved. Ascend and engage with the bush portion 443 (step: S3).

次に、ジャッキ機構３の支持部３１を格納位置まで上昇させ、床面ＦＬに接地した走行車輪２を作動させて、搬送台車１０を加工ステーション（焼成炉）手前へ移動させる（ステップ：Ｓ４）。そして、加工ステーション手前で搬送台車１０を停止後、ジャッキ機構３の支持部３１を上昇させワークＷを載荷台１から略平行に離間させる（ステップ：Ｓ５）。 Next, the support portion 31 of the jack mechanism 3 is raised to the retracted position, and the traveling wheel 2 grounded on the floor surface FL is operated to move the transport carriage 10 to the front of the processing station (firing furnace) (step: S4). . And after stopping the conveyance trolley | bogie 10 in front of a processing station, the support part 31 of the jack mechanism 3 is raised and the workpiece | work W is spaced apart from the loading base 1 substantially parallel (step: S5).

次に、走行車輪２を作動させて搬送台車１０を加工ステーション内へ前進させ、ワークＷと載荷台１との隙間に受け棚ＫＳを挿入させる（ステップ：Ｓ６）。受け棚ＫＳは、ジャッキ機構３の支持部３１と干渉しないように、搬送台車１０の左右両側に配置されている（図５を参照）。その後、ジャッキ機構３の支持部３１を格納位置まで下降させて、ワークＷを加工ステーションの受け棚ＫＳへ移載する（ステップ：Ｓ７）。 Next, the traveling wheel 2 is operated to advance the transport carriage 10 into the processing station, and the receiving shelf KS is inserted into the gap between the workpiece W and the loading platform 1 (step: S6). The receiving shelves KS are disposed on both the left and right sides of the transport carriage 10 so as not to interfere with the support portion 31 of the jack mechanism 3 (see FIG. 5). Thereafter, the support portion 31 of the jack mechanism 3 is lowered to the storage position, and the workpiece W is transferred to the receiving shelf KS of the processing station (step: S7).

次に、空荷となった搬送台車１０を後退させて中間位置へ移動させる（ステップ：Ｓ８）。この時の走行車輪２の走行方向は、搬送台車１０の前後方向（通常走行時）である。次に、搬送台車１０を中間位置で停止後、ジャッキ機構３の支持部３１を台車持上げ位置まで下降させ、走行車輪２を床面ＦＬから離間させる（ステップ：Ｓ９）。その後、台車４のロックピン４４２を下降してブッシュ部４４３との係合を解除後、すべての走行車輪２の走行方向を左右方向（９０度旋回時）へ方向切換えした上で、ロックピン４４２を上昇してブッシュ部４４３に係合させる（ステップ：Ｓ１０）。 Next, the transport carriage 10 that has become empty is moved backward to an intermediate position (step: S8). The traveling direction of the traveling wheel 2 at this time is the front-rear direction of the transport carriage 10 (during normal traveling). Next, after the conveyance carriage 10 is stopped at the intermediate position, the support portion 31 of the jack mechanism 3 is lowered to the carriage lifting position, and the traveling wheel 2 is separated from the floor surface FL (step: S9). Thereafter, the lock pin 442 of the carriage 4 is lowered to release the engagement with the bush portion 443, and then the traveling direction of all the traveling wheels 2 is switched to the left and right direction (when turning 90 degrees), and then the locking pin 442 Is raised and engaged with the bush portion 443 (step: S10).

次に、ジャッキ機構３の支持部３１を格納位置まで上昇させ、搬送台車１０を中間位置からワーク積載ステーションへ移動させる（ステップ：Ｓ１１）。予定のワークＷを搬送終了後には、ジャッキ機構３の支持部３１を床面ＦＬと当接する駐車位置まで下降させる。以上のように、本搬送台車１０は、載荷台１に対するワークＷの昇降機構と載荷台１自体の昇降機構とを簡素化しつつ、安定した姿勢でワークＷを移載でき、かつ安定した姿勢で走行車輪２の走行方向を異なる特定方向へ切換えることができる。 Next, the support portion 31 of the jack mechanism 3 is raised to the storage position, and the transport carriage 10 is moved from the intermediate position to the workpiece loading station (step: S11). After the scheduled work W is transported, the support portion 31 of the jack mechanism 3 is lowered to the parking position where it comes into contact with the floor surface FL. As described above, the transport cart 10 can transfer the workpiece W in a stable posture while simplifying the lifting mechanism of the workpiece W relative to the loading table 1 and the lifting mechanism of the loading table 1 itself, and in a stable posture. The traveling direction of the traveling wheel 2 can be switched to a different specific direction.

＜作用効果＞
以上、詳細に説明した本実施形態に係る搬送台車１０によれば、載荷台１には、複数の支持部３１が上下方向に移動するジャッキ機構３を備え、各支持部３１が上昇してワークＷを載荷台１から略平行に離間させ、各支持部３１が下降して走行車輪２を床面（路面）ＦＬから略平行に離間させるので、載荷台１に対するワークＷの昇降機構と載荷台１自体の昇降機構とを共通のジャッキ機構３によって実現でき、昇降機構の簡素化を図ることができる。 <Effect>
As described above, according to the transport carriage 10 according to the present embodiment described in detail, the loading platform 1 includes the jack mechanism 3 in which the plurality of support portions 31 move in the vertical direction, and the support portions 31 are lifted to raise the workpiece. Since W is separated from the loading table 1 substantially in parallel and each support portion 31 is lowered to separate the traveling wheel 2 from the floor surface (road surface) FL, the lifting mechanism of the workpiece W with respect to the loading table 1 and the loading table. One lifting mechanism can be realized by a common jack mechanism 3, and the lifting mechanism can be simplified.

また、ジャッキ機構３の複数の支持部３１が上昇してワークＷを載荷台１から略平行に離間させることによって、例えば、その隙間に配置する他の置台（例えば、加工ステーションの受け棚ＫＳ）に、安定した姿勢で移載することができる。また、ジャッキ機構３の複数の支持部３１が下降して床面（路面）ＦＬから走行車輪２を略平行に離間させることによって、例えば、ワークＷの重心位置と載荷台１の中央部位置とが異なる場合でも、載荷台１が床面（路面）ＦＬに対して傾斜することなく、安定した姿勢で走行車輪２の走行方向を異なる特定方向へ切換えることができる。 Further, when the plurality of support portions 31 of the jack mechanism 3 are lifted to separate the workpiece W from the loading table 1 in a substantially parallel manner, for example, another table (for example, a receiving shelf KS of a processing station) disposed in the gap. In addition, it can be transferred with a stable posture. Further, when the plurality of support portions 31 of the jack mechanism 3 are lowered and the traveling wheels 2 are separated from the floor surface (road surface) FL substantially in parallel, for example, the position of the center of gravity of the workpiece W and the position of the center portion of the loading platform 1 are Even if they are different, the traveling direction of the traveling wheel 2 can be switched to a different specific direction with a stable posture without the loading platform 1 being inclined with respect to the floor surface (road surface) FL.

よって、本実施形態によれば、載荷台１に対するワークＷの昇降機構と載荷台１自体の昇降機構とを簡素化しつつ、安定した姿勢でワークＷを移載可能に、かつ走行車輪２の走行方向を異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車１０を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the workpiece W can be transferred in a stable posture and the traveling wheel 2 can travel while simplifying the lifting mechanism of the workpiece W relative to the loading platform 1 and the lifting mechanism of the loading platform 1 itself. It is possible to provide the transport carriage 10 formed so that the direction can be switched to different specific directions.

また、本実施形態によれば、ジャッキ機構３には、昇降用駆動モータ３２と当該昇降用駆動モータ３２の回転力を複数の支持部３１へ伝達する伝達部材３３とを備えているので、支持部３１に対する昇降用駆動モータ３２を共通化でき、昇降機構をより一層簡素化させることができる。また、昇降用駆動モータ３２を共通化することによって、当該昇降用駆動モータ３２の回転力を伝達部材３３によって伝達する複数の支持部３１における上下移動量を同一化することができる。そのため、安定した姿勢でワークＷを移載することができ、かつ安定した姿勢で走行車輪２の走行方向を異なる特定方向へ切換えることができる。 Further, according to the present embodiment, the jack mechanism 3 includes the elevating drive motor 32 and the transmission member 33 that transmits the rotational force of the elevating drive motor 32 to the plurality of support portions 31. The raising / lowering drive motor 32 with respect to the part 31 can be shared, and the raising / lowering mechanism can be further simplified. Further, by using the lifting drive motor 32 in common, the vertical movement amounts of the plurality of support portions 31 that transmit the rotational force of the lifting drive motor 32 by the transmission member 33 can be made the same. Therefore, the workpiece W can be transferred with a stable posture, and the traveling direction of the traveling wheel 2 can be switched to a different specific direction with a stable posture.

また、本実施形態によれば、支持部３１には、ネジジャッキ部３１１が上下方向に形成され、当該ネジジャッキ部３１１が伝達部材３３に形成されたウォームギア部３３１と係合しているので、小さな駆動力でも載荷台１を持ち上げることができる。そのため、昇降用駆動モータ３２の小型化を図ることができ、その結果、ジャッキ機構３の簡素化も図ることができる。 Further, according to the present embodiment, the screw jack portion 311 is formed on the support portion 31 in the vertical direction, and the screw jack portion 311 is engaged with the worm gear portion 331 formed on the transmission member 33. The loading platform 1 can be lifted even with a small driving force. Therefore, the drive motor 32 for raising / lowering can be reduced in size, and as a result, the jack mechanism 3 can be simplified.

また、本実施形態によれば、支持部３１の下端部には、床面（路面）ＦＬと当接する下当接座３１２の外周に起立する堰部３１３を形成したので、支持部３１を上下動させるネジジャッキ部３１１から潤滑油等が垂れてきても、下当接座３１２の外周に起立する堰部３１３によって、床面ＦＬへの油飛散を防止することができる。なお、支持部３１のネジジャッキ部３１１周囲には、蛇腹状の油飛散防止カバー３１４を装着することによって、潤滑油等の飛散を更に低減することもできる。 Further, according to the present embodiment, the lower end portion of the support portion 31 is formed with the weir portion 313 standing on the outer periphery of the lower contact seat 312 that contacts the floor surface (road surface) FL. Even when lubricating oil or the like drips from the screw jack portion 311 to be moved, the dam portion 313 standing on the outer periphery of the lower abutment seat 312 can prevent oil scattering to the floor surface FL. In addition, around the screw jack part 311 of the support part 31, the scattering of lubricating oil etc. can further be reduced by attaching the bellows-like oil scattering prevention cover 314. FIG.

また、本実施形態によれば、ジャッキ機構３は、搬送台車１０が走行停止又は駐車する際に、支持部３１を床面ＦＬと当接する駐車位置に移動させるので、搬送台車１０の不意な移動を防止する台車制動機能を付加することができる。また、搬送台車１０にワークＷを積載するときに、載荷台１の不意な傾ぎを防止する台車姿勢制御機能を付加することもできる。したがって、ジャッキ機構３は、台車制動機能や台車姿勢制御機能等を備えた台車規制手段として用いることもできる。 Further, according to the present embodiment, the jack mechanism 3 moves the support portion 31 to the parking position where it abuts against the floor surface FL when the transport cart 10 stops traveling or parks, so that the transport cart 10 moves unexpectedly. It is possible to add a cart braking function to prevent this. Moreover, when loading the workpiece | work W on the conveyance trolley | bogie 10, the trolley attitude | position control function which prevents the loading platform 1 from inclining unexpectedly can also be added. Therefore, the jack mechanism 3 can also be used as a cart regulating means having a cart braking function, a cart attitude control function, and the like.

また、本実施形態によれば、支持部３１は、台車４の外縁回転軌跡に隣接した位置に配置されているので、重量がかさむ台車４を隣接した位置で支持部３１が支持しながら、載荷台１をより安定した姿勢で持ち上げることができる。そのため、長尺な搬送台車１０であっても、載荷台１の長手方向の剛性を必要以上により高める必要がなく、搬送台車１０の軽量化を図ることができ、その結果、ジャッキ機構３の簡素化も図ることができる。 Moreover, according to this embodiment, since the support part 31 is arrange | positioned in the position adjacent to the outer periphery rotation locus | trajectory of the trolley | bogie 4, it is loaded while the support part 31 supports the trolley | bogie 4 with a heavy weight in the position adjacent. The table 1 can be lifted in a more stable posture. Therefore, even if it is the long conveyance trolley | bogie 10, it is not necessary to raise the rigidity of the longitudinal direction of the loading platform 1 more than necessary, and weight reduction of the conveyance trolley | bogie 10 can be achieved, As a result, the jack mechanism 3 is simplified. Can also be achieved.

＜変形例＞
以上、本実施形態の搬送台車１０を詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施形態では、走行車輪２が床面上を走行するが、床面に設置した軌道上を走行しても良いことは、言うまでもない。また、ジャッキ機構３は、複数に分割して設置されているが、全体を又はその一部（例えば、搬送台車の右側と左側）を一体に構成しても良い。更に、伝達部材３３は、昇降用駆動モータ３２の駆動軸と軸連結具３４を介して連結され、前後方向へ向けて水平状に延伸する部材であるが、チェーン等からなる伝達部材でも構わない。 <Modification>
As mentioned above, although the conveyance trolley | bogie 10 of this embodiment was demonstrated in detail, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning. For example, in the present embodiment, the traveling wheels 2 travel on the floor surface, but it goes without saying that the traveling wheels 2 may travel on a track installed on the floor surface. Moreover, although the jack mechanism 3 is divided | segmented and installed in plurality, you may comprise the whole or a part (for example, the right side and the left side of a conveyance trolley) integrally. Furthermore, the transmission member 33 is a member that is connected to the drive shaft of the lifting drive motor 32 via the shaft coupling 34 and extends horizontally in the front-rear direction, but may be a transmission member made of a chain or the like. .

本発明は、載荷台に載置して搬送するワークを昇降可能に形成され、かつ走行車輪の走行方向が異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車として利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a transport carriage that is formed so as to be able to move up and down a workpiece that is placed on a loading platform and transported, and that can be switched to a specific direction in which the traveling direction of the traveling wheels is different.

１載荷台
２走行車輪
３ジャッキ機構
４台車
１０搬送台車
３１支持部
３２昇降用駆動モータ
３３伝達部材
３１１ネジジャッキ部
３１２下当接座
３１３堰部
３３１ウォームギア部
ＦＬ床面（路面）
Ｗワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loading platform 2 Traveling wheel 3 Jack mechanism 4 Cargo 10 Carriage cart 31 Support part 32 Elevating drive motor 33 Transmission member 311 Screw jack part 312 Lower contact seat 313 Weir part 331 Worm gear part FL Floor surface (road surface)
W Work

Claims

載荷台に載置して搬送するワークを昇降可能に形成され、前記載荷台に水平回転可能に支持された台車の走行車輪の走行方向が異なる特定方向へ切換え可能に形成された搬送台車であって、
前記載荷台には、複数の支持部が上下方向に移動するジャッキ機構を備え、前記各支持部が上昇して前記ワークを前記載荷台から略平行に離間させ、前記各支持部が下降して前記走行車輪を路面から略平行に離間させることを特徴とする搬送台車。 It is a transport cart that is formed so that it can be moved up and down on the loading platform and that can be switched to a specific direction in which the traveling direction of the traveling wheels of the cart that is supported by the loading platform so as to be horizontally rotatable is different. And
The loading platform includes a jack mechanism in which a plurality of support portions move in the vertical direction, and the support portions are lifted to separate the workpiece from the loading platform substantially in parallel, and the support portions are lowered. A transporting carriage characterized in that the traveling wheels are separated from the road surface substantially in parallel.

請求項１に記載された搬送台車において、
前記ジャッキ機構には、昇降用駆動モータと当該昇降用駆動モータの回転力を複数の前記支持部へ伝達する伝達部材とを備えていることを特徴とする搬送台車。 In the conveyance trolley | bogie described in Claim 1,
The jack mechanism includes a lifting drive motor and a transmission member that transmits a rotational force of the lifting drive motor to the plurality of support portions.

請求項２に記載された搬送台車において、
前記支持部には、ネジジャッキ部が上下方向に形成され、当該ネジジャッキ部が前記伝達部材に形成されたウォームギア部と係合していることを特徴とする搬送台車。 In the conveyance trolley | bogie described in Claim 2,
A screw carrier portion is formed on the support portion in a vertical direction, and the screw jack portion is engaged with a worm gear portion formed on the transmission member.

請求項３に記載された搬送台車において、
前記支持部の下端部には、前記路面と当接する下当接座の外周に起立する堰部を形成したことを特徴とする搬送台車。 In the conveyance trolley | bogie described in Claim 3,
A conveying carriage characterized in that a weir portion standing on an outer periphery of a lower abutment seat that abuts on the road surface is formed at a lower end portion of the support portion.

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された搬送台車において、
前記ジャッキ機構は、当該搬送台車が走行停止又は駐車する際に、前記支持部を路面と当接する駐車位置に移動させることを特徴とする搬送台車。 In the conveyance trolley | bogie described in any one of Claim 1 thru | or 4,
The jack mechanism moves the support portion to a parking position that abuts against a road surface when the transport cart is stopped or parked.

請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された搬送台車において、
前記支持部は、前記台車の外縁回転軌跡に隣接した位置に配置されていることを特徴とする搬送台車。 In the conveyance trolley | bogie described in any one of Claims 1 thru | or 5,
The transporting carriage is characterized in that the support portion is disposed at a position adjacent to an outer edge rotation locus of the carriage.