JP6328588B2 - 内装変速機 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、設計の自由度が高い内装変速機を提供することである。
〔3〕前記内装変速機の一例によれば、前記複数の第1回転体は、回転が入力される入力歯車と、前記ハブシェルに回転を出力する出力歯車とを含む。
〔5〕前記内装変速機の一例によれば、前記複数の第2回転体は、前記入力歯車の前記複数の歯車にそれぞれ噛み合う複数の入力側歯車を有する。
〔7〕前記内装変速機の一例によれば、前記第2軸は、前記複数の第2回転体を回転可能に支持する中空軸によって形成され、前記クラッチ機構は、制御軸と、複数の係合部とを含み、前記制御軸は、前記第2軸内に配置され、前記第2軸に対する回転が可能であり、前記複数の係合部は、前記制御軸の回転によって動作し、前記複数の入力側歯車のいずれかの回転を前記第2軸に選択的に伝達する。
〔12〕前記内装変速機の一例によれば、前記クラッチ機構は、前記第2軸の回転を増速して前記制御軸に与える増速機構と、前記第2軸の回転を減速して前記制御軸に与える減速機構とを備える。
〔16〕前記内装変速機の一例によれば、前記ハブ軸は、第1ハブ軸と、前記第1ハブ軸と分離している第2ハブ軸とを備え、前記第1ハブ軸は、前記ハブシェルの軸心方向の一方に突出し、前記第2ハブ軸は、前記ハブシェルの軸心方向の他方に突出する。
〔18〕前記内装変速機の一例によれば、前記第1軸の軸心と、前記第2軸の軸心とは、前記ハブ軸の軸心に対して対称に配置される。
〔20〕前記内装変速機の一例によれば、前記ハブシェルは、前記出力歯車に噛み合う内歯車を有する。
図1は、内装変速機50が搭載された自転車10の側面図である。自転車10は、フレーム12、ハンドルバー14、前輪16、後輪18、駆動機構20、アシスト機構22、バッテリユニット24、変速操作装置26、制御部28、および、内装変速機50を備えている。
チェーン40は、フロントスプロケット36とリアスプロケット38とに巻き掛けられている。ペダル34に加えられる人力駆動力によりクランクアーム30が回転するとき、フロントスプロケット36、チェーン40、および、リアスプロケット38により後輪18が回転する。
第2出力歯車72Bは、第1軸54の軸方向において、第3出力歯車72Cよりも第1ハブ軸52Aに近い位置、換言すれば、第1軸54の軸方向において、第1出力歯車72Aと第3出力歯車72Cとの間に配置されている。第1出力歯車72A、第2出力歯車72B、および、第3出力歯車72Cは、ワンピースで形成されてもよく、別体で形成して、互いに固定してもよい。
第1入力側歯車74Aは、第2入力側歯車74Bよりも直径が小さい。第1入力側歯車74Aは、第2入力側歯車74Bよりも歯数が少ない。第1入力側歯車74Aは、第1軸54の軸方向において、第2入力側歯車74Bよりも第1ハブ軸52Aに近い位置に配置されている。第1入力側歯車74Aは、第1入力歯車70Aと噛み合っている。第2入力側歯車74Bは、第2入力歯車70Bと噛み合っている。
第1出力側歯車76Aは、第2出力側歯車76Bおよび第3出力側歯車76Cよりも直径が小さい。第2出力側歯車76Bは、第3出力側歯車76Cよりも直径が小さい。第1出力側歯車76A、第2出力側歯車76B、および、第3出力側歯車76Cの順に歯数が少ない。
図1に示されるペダル34に加えられる人力駆動力によりクランクアーム30が回転するとき、フロントスプロケット36、チェーン40、および、リアスプロケット38が回転する。
図17に示されるように、第2軸56の回転が増速されて制御軸78に伝達された後、第1補助歯車92が所定角度回転することにより、第1キー部材114が案内部122と接触する。第1キー部材114と案内部122とが接触した状態で第1補助歯車92がさらに回転すると、第1キー部材114は、ばね116の付勢力に抗して突出位置から退避位置に移動する。
(1)内装変速機50は、ハブ軸52の軸心CXから離間して設けられた第1軸54および第2軸56を備える。第1軸54には第1回転体58が取り付けられ、第2軸56には、第2回転体60が取り付けられている。このため、内装変速機50の設計の自由度が高い。
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う内装変速機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う内装変速機は、実施形態以外に例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・変形例の内装変速機50は、第1回転体58および第2回転体60の歯車に代えて、スプロケットまたはプーリーを含む。この変形例の内装変速機50は、チェーンまたはベルトによって第1回転体58および第2回転体60を連結するとともに、駆動部68と第1回転体58との間、または、第2回転体60とハブシェル64との間に回転方向を逆転させる逆転機構を設ける。逆転機構はたとえば、複数のギアによってすることができる。
・変形例の内装変速機50は、増速機構84によって変速比が低くなるように変速し、減速機構86によって変速比が高くなるように変速してもよい。
12 フレーム
50 内装変速機
52 ハブ軸
52A 第1ハブ軸
52B 第2ハブ軸
54 第1軸
56 第2軸
56A 開口
58 第1回転体
60 第2回転体
62 クラッチ機構
64 ハブシェル
64A 内歯車
66 支持部材
68 駆動部
70 入力歯車
72 出力歯車
74 入力側歯車
76 出力側歯車
78 制御軸
78A 制御部分
80 係合部
82 ばね(弾性部材)
84 増速機構
86 減速機構
88 第1同期歯車
90 第2同期歯車
92 第1補助歯車
92A 欠歯部
94 第2補助歯車
98 第1切替部
126 第3同期歯車
128 第3補助歯車
128A 欠歯部
130 第4補助歯車
132 第2切替部
146A 内歯車
Claims (20)
- 自転車のフレームに取り付け可能なハブ軸と、
前記ハブ軸の軸心から離間して設けられ、前記ハブ軸の軸心まわりに回転不能な第1軸と、
前記ハブ軸の軸心および第1軸の軸心から離間して設けられ、前記ハブ軸の軸心まわりに回転不能な第2軸と、
前記第1軸と同軸に設けられ、前記第1軸の軸心まわりに回転可能な複数の第1回転体と、
前記第2軸と同軸に設けられ、前記第1回転体とそれぞれ連結されて、前記第2軸の軸心まわりに回転可能な複数の第2回転体と、
前記第1回転体の前記第1軸の軸心まわりの回転状態および前記第2回転体の前記第2軸の軸心まわりの回転状態の少なくともいずれか一方を制御するクラッチ機構と、
前記ハブ軸の軸心まわりに回転し、前記第1軸、前記第2軸、前記第1回転体、前記第2回転体、および、前記クラッチ機構を収容するハブシェルと、を含む内装変速機。 - 前記第1回転体は、歯車を含み、
前記第2回転体は、前記第1回転体に噛み合う歯車を含む、請求項1に記載の内装変速機。 - 前記複数の第1回転体は、回転が入力される入力歯車と、前記ハブシェルに回転を出力する出力歯車とを含む、請求項1または2に記載の内装変速機。
- 前記入力歯車および前記出力歯車のうち少なくともいずれか一方は、直径の異なる複数の歯車を有する、請求項3に記載の内装変速機。
- 前記複数の第2回転体は、前記入力歯車の前記複数の歯車にそれぞれ噛み合う複数の入力側歯車を有する、請求項4に記載の内装変速機。
- 前記複数の第2回転体は、前記出力歯車の前記複数の歯車にそれぞれ噛み合う複数の出力側歯車を有する、請求項4または5に記載の内装変速機。
- 前記第2軸は、前記複数の第2回転体を回転可能に支持する中空軸によって形成され、
前記クラッチ機構は、制御軸と、複数の係合部とを含み、
前記制御軸は、前記第2軸内に配置され、前記第2軸に対する回転が可能であり、
前記複数の係合部は、前記制御軸の回転によって動作し、前記複数の入力側歯車のいずれかの回転を前記第2軸に選択的に伝達する、請求項5または請求項5を引用する請求項6に記載の内装変速機。 - 前記第2軸は、前記複数の第2回転体を回転可能に支持する中空軸によって形成され、
前記クラッチ機構は、制御軸と、複数の係合部とを含み、
前記制御軸は、前記第2軸内に配置され、前記第2軸に対する回転が可能であり、
前記複数の係合部は、前記制御軸の回転によって動作し、前記第2軸の回転を前記複数の出力側歯車のいずれかに選択的に伝達する、請求項6に記載の内装変速機。 - 前記第2軸は、前記複数の第2回転体を回転可能に支持する中空軸によって形成され、
前記クラッチ機構は、制御軸と、複数の係合部とを含み、
前記制御軸は、前記第2軸内に配置され、前記第2軸に対する回転が可能であり、
前記複数の係合部は、前記制御軸の回転によって動作し、前記複数の入力側歯車のいずれかの回転を前記第2軸に選択的に伝達し、前記第2軸の回転を前記複数の出力側歯車のいずれかに選択的に伝達する、請求項5を引用する請求項6に記載の内装変速機。 - 前記第2軸には、外周部に開口が形成され、
複数の係合部のうちの少なくとも1つの係合部は、前記開口に配置され、
前記制御軸は、前記開口に配置される前記係合部を制御する制御部分を有し、前記第2軸に対して回転することにより、前記係合部が前記開口から突出する第1状態と、前記係合部が前記開口内に退避する第2状態とを切り替える、請求項7〜9のいずれか一項に記載の内装変速機。 - 前記クラッチ機構は、前記係合部を前記開口から突出するようにバイアスする弾性部材をさらに備える、請求項10に記載の内装変速機。
- 前記クラッチ機構は、前記第2軸の回転を増速して前記制御軸に与える増速機構と、前記第2軸の回転を減速して前記制御軸に与える減速機構とを備える、請求項7〜10のいずれか一項に記載の内装変速機。
- 前記増速機構は、
前記第2軸と一体的に回転する第1同期歯車と、
前記制御軸と一体的に回転可能な第2同期歯車と、
前記第1同期歯車および前記第2同期歯車の一方に噛み合い可能な第1補助歯車と、
前記第1同期歯車および前記第2同期歯車の他方に噛み合い、前記第1補助歯車と一体で回転する第2補助歯車と、
前記第1補助歯車が前記第1同期歯車および前記第2同期歯車の一方と噛み合う状態と前記第1補助歯車が前記第1同期歯車および前記第2同期歯車の一方と噛み合わない状態とを切り替える第1切替部とを含む、請求項12に記載の内装変速機。 - 前記減速機構は、
前記第1同期歯車と、
前記制御軸と一体的に回転可能で、前記第2同期歯車よりも歯数の少ない第3同期歯車と、
前記第1同期歯車および前記第3同期歯車の一方に噛み合い可能な第3補助歯車と、
前記第1同期歯車および前記第3同期歯車の他方に噛み合い、第3補助歯車と一体で回転する第4補助歯車と、
前記第3補助歯車が前記第1同期歯車および前記第3同期歯車の一方と噛み合う状態と前記第3補助歯車が前記第1同期歯車および前記第3同期歯車の一方と噛み合わない状態とを切り替える第2切替部とを含む、請求項13に記載の内装変速機。 - 前記ハブ軸に固定され、前記第1軸および前記第2軸を支持する支持部材をさらに備える、請求項1〜14のいずれか一項に記載の内装変速機。
- 前記ハブ軸は、第1ハブ軸と、前記第1ハブ軸と分離している第2ハブ軸とを備え、
前記第1ハブ軸は、前記ハブシェルの軸心方向の一方に突出し、前記第2ハブ軸は、前記ハブシェルの軸心方向の他方に突出する、請求項1〜15のいずれか一項に記載の内装変速機。 - 径方向における前記ハブ軸と前記第1軸との間の距離と、径方向における前記ハブ軸と前記第2軸との間の距離は、実質的に等しい、請求項1〜16のいずれか一項に記載の内装変速機。
- 前記第1軸の軸心と、前記第2軸の軸心とは、前記ハブ軸の軸心に対して対称に配置される、請求項1〜17のいずれか一項に記載の内装変速機。
- 前記入力歯車に噛み合う内歯車を有し、スプロケットを取り付け可能な駆動部をさらに備える、請求項3に記載の内装変速機。
- 前記ハブシェルは、前記出力歯車に噛み合う内歯車を有する、請求項3に記載の内装変速機。
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