JP6328399B2 - Method and apparatus for displaying weft insertion information for water jet loom - Google Patents
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Description
本発明は、緯入れノズルが固定配置された水噴射式織機における緯入れに関する情報を表示するための表示方法および装置に関する。 The present invention relates to a display method and apparatus for displaying information related to weft insertion in a water jet loom in which weft insertion nozzles are fixedly arranged.
一般的に、水噴射式織機においては、特許文献１に開示されているように、緯入れノズルは織機フレームに対し固定配置されている。そして、その緯入れノズルから噴射される噴射水により、綜絖枠によって経糸群が上経糸と下経糸とに分離されて形成される経糸開口中に緯糸が挿入されることで、緯糸を反給糸側まで飛走させる緯入れが行われる。また、その緯入れ終了後、緯入れされた緯糸は、経糸方向に揺動する筬によって織前に打ち込まれ、これにより、１回の製織動作が完了する。なお、ここで言う「経糸方向」とは、経糸の進行方向に沿った方向であり、織機の織布巻取側を前、経糸送出側を後とする方向である。
In general, in a water jet loom, as disclosed in
ところで、水噴射式織機においては、前記のように緯入れノズルが固定配置されているため、緯入れされる緯糸の飛走経路は経糸方向において固定となっている。また、一般的な水噴射式織機において、経糸に開口動作を行わせる開口装置は、織機の主軸を駆動源として駆動されるものとなっており、その動作タイミングが主軸の回転数と関連付けて設定されている。従って、その装置の動作速度は主軸の回転数に比例したものとなっている。一方で、緯入れ装置に関しては、ポンプから供給される圧力水を緯入れノズルから噴射し、その噴射水に乗せて緯糸を搬送するものであるため、緯入れされる緯糸の飛走速度は上記圧力水（噴射水）の圧力によって定まるものとなっている。従って、その圧力が一定であるとすると、１ピック（１回の緯入れ）分の緯糸が緯入れされる際の緯糸の飛走時間は、主軸の回転数に関係なく一定となっている。これらのことから、水噴射式織機においては、経糸の開口動作と緯入れ動作との関係が緯入れの適否を決定する上で重要となっている。 By the way, in the water jet loom, since the weft insertion nozzle is fixedly arranged as described above, the travel path of the weft thread to be inserted is fixed in the warp direction. Moreover, in a general water jet loom, the opening device that causes the warp to perform the opening operation is driven by using the main shaft of the loom as a driving source, and the operation timing is set in association with the rotational speed of the main shaft. Has been. Therefore, the operating speed of the device is proportional to the rotational speed of the main shaft. On the other hand, with respect to the weft insertion device, the pressure water supplied from the pump is ejected from the weft insertion nozzle, and the weft is carried on the injection water. It is determined by the pressure of the pressure water (jet water). Therefore, assuming that the pressure is constant, the flying time of the weft when the weft for one pick (one weft insertion) is inserted is constant regardless of the rotational speed of the main shaft. For these reasons, in the water jet loom, the relationship between the warp opening operation and the weft insertion operation is important in determining whether or not weft insertion is appropriate.
経糸の開口動作と緯入れ動作との関係について、詳しくは、緯入れは、経糸が開口状態にある期間、つまり経糸が閉口位置から最大開口の位置を経て再び閉口位置へ戻る期間のうち、その開口量が緯糸を挿入可能な期間内で行われるものであるが、経糸開口によって形成される緯糸が挿入される空間（緯入れ空間）が小さい場合に、噴射水が経糸に干渉してしまい、緯入れに悪影響を及ぼしたり、あるいは経糸にダメージを与えたりしてしまう問題がある。なお、このような問題は、噴射水が経糸開口内を進行する期間中の初期及び終期であって上記緯入れ空間が小さい時点において特に発生し易い。 Regarding the relationship between the warp opening operation and the weft insertion operation, in detail, the weft insertion is performed during the period in which the warp is in the open state, that is, the period in which the warp returns from the closed position to the closed position through the maximum open position. The opening amount is performed within a period in which the weft thread can be inserted, but when the space (weft insertion space) into which the weft thread formed by the warp opening is inserted is small, the jet water interferes with the warp thread, There is a problem that the weft insertion is adversely affected or the warp is damaged. Such a problem is particularly likely to occur at the initial and final periods during which the jet water travels through the warp opening and when the weft insertion space is small.
従って、水噴射式織機においては、上記の点を考慮して、経糸の開口時期や開口量等の開口動作に関する設定、及び緯入れ開始時期や緯糸の飛走速度の元となる噴射水の圧力等の緯入れ動作に関する設定が行われる。 Therefore, in the water jet loom, taking into account the above points, the settings related to the opening operation such as the opening time and the opening amount of the warp, and the pressure of the water used as the basis for the weft insertion start time and the weft flying speed The setting related to the weft insertion operation is performed.
通常、これらの設定（初期設定）は、織機メーカー等が提供している推奨値に従って行われるが、使用される糸の状態や製織工場の環境等により、その初期設定が必ずしも適切であるとは限らず、その初期設定の状態から更なる調整が必要となる場合がある。そして、その調整作業は、作業者が試織を行いつつ実施されるものである。 Normally, these settings (initial settings) are performed according to the recommended values provided by the weaving machine manufacturers, etc., but the initial settings are not necessarily appropriate depending on the conditions of the yarn used and the environment of the weaving factory. However, there are cases where further adjustment is required from the initial setting state. The adjustment work is performed while the operator performs a trial weaving.
しかし、前記のような調整作業は、熟練者であっても非常に手間と時間を要するものである。詳しくは、前記調整作業にあたっては、作業者は、先ず自身の経験に基づいて前記設定を変更し、その状態で試織を行ってみる。その上で、経糸と噴射水との関係等を観察し、その設定が適切か否かを判断する。そして、更なる調整が必要と判断された場合には、再び前記設定を変更し、試織、観察といった一連の作業を繰り返すことになる。このように、従来の水噴射式織機の前記調整作業は、作業者自身の経験にのみに基づいて試行錯誤を繰り返すものとなっており、熟練者であっても手間と時間を要するものとなっている。 However, the adjustment work as described above requires much labor and time even for an expert. In detail, in the adjustment work, the worker first changes the setting based on his / her own experience, and performs a trial weaving in that state. Then, the relationship between the warp and the jet water is observed to determine whether the setting is appropriate. When it is determined that further adjustment is necessary, the setting is changed again, and a series of operations such as trial weaving and observation are repeated. As described above, the adjustment work of the conventional water jet loom is repeated by trial and error based only on the operator's own experience, and even an expert needs time and effort. ing.
そこで、本発明の課題は、作業者に前記調整作業において参考となる情報（指標）を与えるための水噴射織機用の緯入れ情報の表示方法及び装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a weft insertion information display method and apparatus for a water-jet loom for giving an operator information (indicator) that is helpful in the adjustment operation.
前記の課題の下に、本発明は、緯入れノズルが固定配置された水噴射式織機における緯入れに関する情報を表示するための表示方法であって、経糸開口の上経糸及び下経糸の開口位置に関する情報を含む経糸開口情報に基づき、緯入れ期間中の任意の時点における緯入れ空間に関する情報を算出し、表示器の表示画面上に表示することを特徴とする。 Under the above-mentioned problems, the present invention is a display method for displaying information about weft insertion in a water jet loom in which a weft insertion nozzle is fixedly arranged, and the opening positions of upper and lower warps of warp openings Information on the weft insertion space at an arbitrary time during the weft insertion period is calculated on the basis of the warp opening information including the information on and is displayed on the display screen of the display.
また、本発明は、緯入れノズルが固定配置された水噴射式織機における緯入れに関する情報を表示するための表示装置であって、緯入れ期間中の任意の時点における前記水噴射式織機の主軸の回転角度を設定する入力器と、経糸開口の上経糸及び下経糸の開口位置に関する経糸開口情報及び前記入力器で設定された前記主軸の回転角度が記憶される記憶器と、該記憶器に記憶された前記経糸開口情報及び前記主軸の回転角度に基づき、前記任意の時点における前記上下経糸の開口位置を求めると共に、その求めた前記上下経糸の開口位置に基づいて緯入れ空間に関する情報を算出する演算器と、該演算器で算出された前記緯入れ空間に関する情報を表示するための表示画面を有する表示器と、前記演算器で算出された前記緯入れ空間に関する情報を前記表示器の表示画面上に表示させる表示制御器とを備えたことを特徴とする。 The present invention also provides a display device for displaying information relating to weft insertion in a water jet loom in which a weft insertion nozzle is fixedly arranged, the main shaft of the water jet loom at any point in the weft insertion period An input device for setting the rotation angle of the warp, a storage device for storing the warp opening information on the opening positions of the upper and lower warps of the warp opening, and the rotation angle of the main shaft set by the input device, and the storage device Based on the stored warp opening information and the rotation angle of the main shaft, the opening position of the upper and lower warps at the arbitrary time is obtained, and information on the weft insertion space is calculated based on the obtained opening position of the upper and lower warps. A calculator having a display screen for displaying information on the weft insertion space calculated by the calculator, and the weft insertion space calculated by the calculator Characterized by comprising a display control unit for displaying the broadcast on a display screen of the display device.
なお、本発明において、緯入れノズルの「固定配置」とは、少なくとも緯入れ中は緯入れノズルが織機フレームに対し固定的に配置された状態となることを指すものであり、例えば、緯入れノズルが織機フレームに対し常に固定的に配置されるものとしてもよいし、織機の運転中に緯入れされる緯糸に対応する緯入れノズルが緯入れ位置へ移動するようになされた織機であって、緯入れの間のみ対応する緯入れノズルがその位置に固定された状態となるものとしてもよい。 In the present invention, the “fixed arrangement” of the weft insertion nozzle means that the weft insertion nozzle is fixedly arranged with respect to the loom frame at least during the weft insertion. The loom may be arranged so that the nozzle is always fixed with respect to the loom frame, or the weft insertion nozzle corresponding to the weft thread inserted during operation of the loom moves to the weft insertion position. The weft insertion nozzle corresponding only during the weft insertion may be fixed at that position.
また、本発明において、経糸開口に関する「開口位置」とは、開口動作により変化する上経糸及び下経糸の高さ方向における経路位置（織前へ向けて傾斜する状態となっている位置）を指すものであり、その開口位置に関する「経糸開口情報」とは、その開口位置を求めるための情報、例えば、経糸を上下方向に変位させる綜絖枠（厳密には、綜絖枠に支持された綜絖のメール）の上下方向への変位量（開口量）や前記綜絖枠（綜絖）の織前からの距離等の情報を含む。 Further, in the present invention, the “opening position” related to the warp opening refers to the path position in the height direction of the upper warp and the lower warp that change due to the opening operation (position that is inclined toward the front of the weave). The “warp opening information” relating to the opening position is information for obtaining the opening position, for example, a heel frame for shifting the warp in the vertical direction (strictly, a mail of a heel supported by the heel frame) ) In the vertical direction (opening amount), and information such as the distance from the front of the heel frame (綜 絖).
なお、本発明における「緯入れ期間中の任意の時点」に関しては、緯入れ初期における第１の時点及び緯入れ終期における第２の時点のうち少なくともいずれか一方としてもよい。但し、ここで言う緯入れ初期とは、水噴射式織機における一連の緯入れ動作において、緯入れノズルから噴射水の噴射が開始される時点から、その噴射水によって搬送される緯糸の先端が経糸開口に進入する時点までの期間を指す。そして、第１の時点とは、その期間中の任意の時点であって予め定められた時点を指す。また、緯入れ終期とは、前記噴射水が織幅方向における反給糸側の経糸開口端に達した時点から、緯糸の飛走が停止する時点（１ピック分の緯糸の緯入れが完了する時点）までの期間を指す。そして、第２の時点とは、その期間中の任意の時点であって予め定められた時点を指す。 In the present invention, “any time point during the weft insertion period” may be at least one of the first time point at the initial stage of the weft insertion and the second time point at the end of the weft insertion. However, the weft insertion initial mentioned here means that in the series of weft insertion operations in the water injection type loom, the tip of the weft conveyed by the injection water from the time when the injection of the injection water is started from the weft insertion nozzle is the warp. It refers to the period up to the point of entering the opening. The first time point is an arbitrary time point in the period and a predetermined time point. Also, the weft insertion end refers to the time when the weft flying stops from the time when the jet water reaches the warp opening end on the counter feed side in the weaving width direction (the weft insertion for one pick is completed) It means the period up to the time). The second time point is an arbitrary time point in the period and a predetermined time point.
また、本発明において、前記経糸開口情報及び前記緯入れ空間に関する情報に基づき前記緯入れ空間を前記経糸開口と共にグラフィック化し、前記緯入れ空間に関する情報と共に前記表示器の同一画面上に表示するものとしてもよい。 In the present invention, the weft insertion space is graphicized together with the warp insertion space based on the warp opening information and the information about the weft insertion space, and is displayed on the same screen of the display together with the information about the weft insertion space. Also good.
また、本発明において、前記緯入れ空間を、経糸方向における前記緯入れノズルの位置に応じて前記上経糸及び前記下経糸に接するように描かれる円とし、この円の大きさに関する情報（例えば、前記円の径、面積等）を前記緯入れ空間に関する情報として算出するものとしてもよい。具体的には、前記記憶器に、前記経糸開口情報、前記任意の時点における前記主軸の回転角度、及び前記緯入れノズルの配置に関する情報を含む緯入れノズル情報が記憶され、前記演算器が、これらの情報に基づき前記円の大きさに関する情報を算出し、そして、前記表示制御器が前記円をグラフィック化して前記円の大きさに関する情報と共に前記表示器の表示画面上に表示するものとしてもよい。 In the present invention, the weft insertion space is a circle drawn so as to be in contact with the upper warp and the lower warp according to the position of the weft insertion nozzle in the warp direction, and information on the size of the circle (for example, The diameter, area, etc. of the circle) may be calculated as information regarding the weft insertion space. Specifically, in the storage device, weft insertion nozzle information including information on the warp opening information, the rotation angle of the main shaft at the arbitrary time point, and the placement of the weft insertion nozzle is stored, and the computing unit includes: Based on these information, information on the size of the circle may be calculated, and the display controller may graphicize the circle and display it on the display screen of the display together with information on the size of the circle. Good.
さらに、筬の経糸方向における位置を表す筬の揺動位置に関する情報を含む筬揺動情報に基づき筬をグラフィック化し、グラフィック化された前記経糸開口及び前記緯入れ空間と重ね合わせて表示するものとしてもよい。なお、その場合は、前記緯入れ空間に関する情報として前記円の大きさに関する情報を算出するにあたり、前記経糸開口情報及び前記緯入れノズル情報に加え、前記筬揺動情報を算出の因子としてもよい。 Further, the heel is graphicized based on the heel swing information including information on the swaying position of the heel representing the position of the heel in the warp direction, and is displayed superimposed on the graphic warp opening and the weft insertion space. Also good. In this case, in calculating the information regarding the size of the circle as the information regarding the weft insertion space, the heel swing information may be used as a calculation factor in addition to the warp opening information and the weft insertion nozzle information. .
また、前記緯入れ空間に関する情報に対する基準値を予め設定しておき、該基準値と前記緯入れ空間に関する情報の前記算出値とを比較すると共に、その比較の結果、前記算出値が前記基準値を下回った場合に、前記緯入れ空間に関する情報及び／又は前記緯入れ空間のグラフィック表示の表示態様を、通常の表示態様とは異なるものとしてもよい。具体的には、前記本発明において、更に、前記緯入れ空間に関する情報に対する閾値としての基準値が前記記憶器にされ、該基準値と前記演算器によって算出された前記緯入れ空間に関する情報の前記算出値とを比較する比較器を備えるものとし、その上で、前記表示制御器が、前記比較器によって前記基準値と前記算出値とが比較された結果、前記算出値が前記基準値を下回る場合に、前記表示器に表示される前記緯入れ空間に関する情報の前記算出値及び／又は前記緯入れ空間の前記グラフィック表示の表示態様を、通常の表示態様とは異なるものとするようにしてもよい。 In addition, a reference value for the information about the weft insertion space is set in advance, the reference value is compared with the calculated value of the information about the weft insertion space, and as a result of the comparison, the calculated value becomes the reference value. The display mode of the information about the weft insertion space and / or the graphic display of the weft insertion space may be different from the normal display mode. Specifically, in the present invention, a reference value as a threshold for the information about the weft insertion space is further stored in the storage unit, and the reference value and the information about the weft insertion space calculated by the computing unit are A comparator for comparing the calculated value is provided, on which the display controller compares the reference value with the calculated value by the comparator, and as a result, the calculated value falls below the reference value. In this case, the calculated value of the information about the weft insertion space displayed on the display and / or the display mode of the graphic display of the weft insertion space may be different from the normal display mode. Good.
本発明によれば、前記経糸開口情報に基づき、緯入れ期間中における任意の時点について、緯入れ空間に関する情報が算出され、表示器に表示される。このため、作業者は、前記調整作業を行う前に、この緯入れ空間に関する情報を表示器上で確認することにより、適切な設定の方向性を得ることができる。そして、作業者は、表示器から得た情報（指標）を元に前記調整作業を行えばよく、試行錯誤を繰り返さねばならない従来の作業者の経験のみに頼ったやり方と比べ、作業に要する手間と時間を大幅に減らすことができる。 According to the present invention, based on the warp opening information, information on the weft insertion space is calculated at an arbitrary time point during the weft insertion period and displayed on the display. For this reason, the operator can obtain appropriate setting directionality by confirming information on the weft insertion space on the display before performing the adjustment work. Then, the worker only has to perform the adjustment work based on the information (indicator) obtained from the display, and the labor required for the work is compared with a method relying only on the experience of the conventional worker who must repeat trial and error. And can save a lot of time.
また、本発明における前記緯入れ空間について、前記緯入れ期間中における任意の時点を緯入れ初期における第１の時点及び緯入れ終期における第２の時点の少なくともいずれか一方とすることによって、作業者は、噴射水と経糸とが干渉する可能性が最も高い噴射水が経糸開口に進入する時点あるいは噴射水が経糸開口から抜け出る直前の時点での緯入れ空間の状態の参考となる緯入れ初期及び／又は緯入れ終期における所定の時点の緯入れ空間に関する情報を表示器で確認することができ、前記調整作業がより容易となる。 Further, in the weft insertion space according to the present invention, an arbitrary time point during the weft insertion period is set as at least one of a first time point at the initial stage of the weft insertion and a second time point at the end of the weft insertion. Is the initial stage of weft insertion, which serves as a reference for the state of the weft insertion space at the time when the jet water with the highest possibility of interference between the jet water and the warp enters the warp opening or immediately before the jet water exits the warp opening. Information on the weft insertion space at a predetermined time at the end of the weft insertion can be confirmed on the display, and the adjustment work becomes easier.
また、本発明において、前記経糸開口、前記緯入れ空間、及び筬をグラフィック化し重ね合わせると共に前記緯入れ空間に関する情報と同一画面上に表示することによって、作業者は、前記緯入れ期間中の任意の時点における噴射水、経糸開口、及び筬の位置関係を容易に確認することができる。なお、前記緯入れ空間について、経糸方向における緯入れノズルの位置に応じた位置で経糸開口の上経糸及び下経糸、又は筬に接するように描かれる円とすることにより、噴射水、経糸開口、及び筬の位置関係が更に把握し易くなり、前記した適切な設定の方向性を得る上で更に有効である。 In the present invention, the warp opening, the weft insertion space, and the heel are graphicized and superimposed, and displayed on the same screen as the information related to the weft insertion space, so that the operator can select an arbitrary one during the weft insertion period. It is possible to easily confirm the positional relationship between the water jet, the warp opening, and the heel at the point of time. The weft insertion space is a circle drawn so as to be in contact with the upper and lower warps of the warp opening at the position corresponding to the position of the weft insertion nozzle in the warp direction, or the jet water, the warp opening, And it becomes easier to grasp the positional relationship between the heel and the eyelid, which is more effective in obtaining the appropriate setting direction.
また、前記基準値と前記緯入れ空間に関する情報の前記算出値とを比較するものとし、その結果として前記算出値が前記基準値を下回った場合に、前記緯入れ空間に関する情報や前記緯入れ空間のグラフィック表示の表示態様を通常の表示態様とは異なるものとすることにより、作業者は、表示器の前記算出値を読み取らなくても、表示器に表示される前記緯入れ空間に関する情報や前記緯入れ空間のグラフィック表示の表示態様を確認しながら、これらの表示態様の変化を判断の目安として設定の変更を行えばよくなる。その結果、前記算出値から設定の変更の適否を判断できる熟練の作業者のみならず、経験の浅い作業者であっても、前記表示態様の変化から前記設定変更の適否の判断を行うことが容易となる。 Further, the reference value and the calculated value of the information about the weft insertion space are compared, and as a result, when the calculated value falls below the reference value, the information about the weft insertion space and the weft insertion space By making the display mode of the graphic display different from the normal display mode, the operator can read information on the weft insertion space displayed on the display unit without reading the calculated value of the display unit or the While confirming the display mode of the graphic display of the weft insertion space, the setting may be changed using the change in the display mode as a guideline for judgment. As a result, not only a skilled worker who can determine the suitability of the setting change from the calculated value, but also an inexperienced worker can determine the suitability of the setting change from the change in the display mode. It becomes easy.
以下に、本発明の一実施形態について、図１〜９に基づいて説明する。 Below, one Embodiment of this invention is described based on FIGS.
図１は、水噴射式織機１の全体構成を概略的に示すものである。水噴射式織機では、経糸ビーム２からシート状に引き出された複数本の経糸３は、バックローラ１３により織前１０へ向けて転向された後、経糸開口装置４における複数の綜絖枠５に取り付けられる複数の図示しない綜絖にそれぞれ挿通され、筬打ち装置８における筬９を経て織前１０に連なっている。なお、図示のように本発明が前提とする水噴射式織機１では、経糸開口装置４及び筬打ち装置８は、織機の主軸１２に連結されると共に、主軸１２の回転運動によって駆動される。すなわち、主軸１２を駆動源とするものとなっている。
FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a water jet loom 1. In the water jet loom, a plurality of
製織中、経糸開口装置４に動作によって経糸３は、上経糸３ａ及び下経糸３ｂに分離され、この上経糸３ａ及び下経糸３ｂから形成される経糸開口６には、図示しない緯入れ装置７によって緯糸Ｗが緯入れされ、その緯入れされた緯糸Ｗが経糸方向に沿って揺動する筬９によって織前１０に打ち付けられる（筬打ちされる）ことにより織布１１が形成される。
During weaving, the
緯入れ装置７について、本実施例では、織機フレーム２０に固定配置された４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４を備える。詳しくは、以下の通りである。
In the present embodiment, the
図２に示すように、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、経糸方向に関し、織前１０よりも後側で、経糸方向に位置が重複しないように並設された状態で配置されている。また、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、その軸線を織幅方向に向けた状態で、ブラケット等によって給糸側の織機フレーム２０に対し固定的に支持されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の位置は、織機フレーム２０に対し固定となっている。なお、図示の例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、最も反織前１０側（筬側）のものをＮ１とし、織前１０側へ向けて順にＮ２、Ｎ３、Ｎ４としてある。また、本実施例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、高さ方向に関し、軸線がワープラインＷＬ（経糸開口６の閉口時における経糸３の経路）上に位置するように固定配置されているものとする。
As shown in FIG. 2, the four weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are arranged in parallel with the warp direction on the rear side of the pre-weave 10 so that the positions do not overlap in the warp direction. Has been. Further, each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4 is fixedly supported to the loom
さらに、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、詳細な図示は省略するが、織前１０に対する軸線の向きを調整可能に織機フレーム２０に支持されており、噴射方向を調整可能となっている。そして、その軸線の向きについては、本実施例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸Ｗの飛走経路が経糸方向においてほぼ同じ位置に向かうように設定されている。
Further, the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are supported by the
図３は、本実施例における緯入れ情報表示装置１００を示している。図示のように、緯入れ情報表示装置１００は、表示演算装置１０７と、表示演算装置１０７に接続されて各情報を入力設定するための入力器１０１と、本発明で言う緯入れ空間に関する情報等を表示するためのディスプレイ等を備えた表示器１０６とを含む。また、表示演算装置１０７は、主として、入力器１０１が接続される記憶器１０２と、入力側において記憶器１０２に接続される演算器１０３と、入力側において演算器１０３に接続されると共に出力側で表示器１０６に接続される表示制御器１０５とを含む。より詳しくは以下の通りである。
FIG. 3 shows a weft insertion
入力器１０１は、例えば、表示器１０６の表示画面２００を用いたタッチパネル式のものであって、表示器１０６の表示画面２００上に表示される入力設定欄及び、テンキー等が入力器１０１として機能する。そして、この表示器１０６の表示画面２００上に表示された入力器１０１を用いて各情報の入力設定が行われる。なお、本実施例では、表示器１０６の表示画面２００上に緯入れ空間に関する情報を表示させるための操作ボタン（図示略）が入力器１０１に含まれるものとする。また、入力器１０１については、表示器１０６に接続されたキーボード等で構成されるものであってもよい。
The input device 101 is, for example, a touch panel type using the
表示演算装置１０７における記憶器１０２は、入力器１０１によって入力設定された情報を記憶するためのものであって、いわゆるメモリに相当する。なお、本実施例では、本発明における緯入れ空間として経糸方向における各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の位置に応じて、経糸開口６における上経糸３ａ及び下経糸３ｂに接するように描かれる円を求めるものとする。従って、記憶器１０２には、その緯入れ空間に関する情報を求めるための因子であって、入力器１０１によって入力設定される因子として、経糸開口６に関する情報（経糸開口情報）、及び緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に関する情報が記憶されるものとする。なお、これらの各情報の詳細については後述する。
The
また、本実施例では、記憶器１０２には、前記の各情報以外の緯入れ空間に関する情報を求めるための因子として、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４から噴射される噴射水が噴射される時点における主軸１２の回転角度（噴射開始タイミングＴｊｅｔ）、その噴射水の先端が反給糸側の織端に到達した時点における主軸１２の回転角度（到達タイミングＴａｒｒ）が入力器１０１から設定され記憶される。すなわち、本実施例では、緯入れ初期における第１の時点を前記の噴射開始タイミングＴｊｅｔとし、緯入れ終期における第２の時点を前記の到達タイミングＴａｒｒとするものであり、そのために、前記の噴射開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒが入力器１０１から設定され記憶器１０２に記憶されている。そして、本実施例では、これらが主軸１２の回転角度（以下、「クランク角度」とも言う。）で設定されるものとする。
In the present embodiment, the
なお、前記第１の時点に関し、実際の水噴射式織機では、緯入れノズルの先端から経糸開口６までは少し離れており、そのため、噴射水の噴射開始タイミングＴｊｅｔと、噴射水が経糸開口６への進入を開始する時点におけるクランク角度とは厳密には一致しない。前記第１の時点に関しては、本来なら噴射水が経糸開口６への進入を開始する時点の方が好ましいが、これらのクランク角度の差異は緯入れに対する影響が無視できるほどわずかなものであり、また、噴射開始タイミングＴｊｅｔについては緯入れ条件として既に設定されているものであるから、本実施例では、噴射開始タイミングＴｊｅｔを前記第１の時点としている。
In the actual water jet loom with respect to the first time point, the tip of the weft insertion nozzle is slightly away from the
また、前記第２の時点としての到達タイミングＴａｒｒについては、緯入れの調整作業における試織の際に、反給糸側の織端における噴射水の到達状況を観察することにより、そのクランク角度を求め、その求められたクランク角度が設定される。 In addition, the arrival timing Tarr as the second time point is determined by observing the arrival state of the jet water at the weft end on the reverse yarn side during the trial weaving in the weft insertion adjustment operation, thereby determining the crank angle. Is obtained, and the obtained crank angle is set.
演算器１０３は、前記の各情報に基づいて緯入れ空間に関する情報を算出するためのものである。また、演算器１０３は、その入力側において入力器１０１にも接続されており、入力器１０１に含まれる前記第１の時点における緯入れ空間に関する情報を表示器１０６に表示させるための操作ボタンが操作されると、それによって出力される表示指令信号が入力されるものとなっている。そして、演算器１０３は、表示指令信号の入力に伴い、記憶器１０２から前記の各情報を読み出すと共に、演算器１０３に予め設定され記憶された計算式に基づいて、その読み出された各情報から緯入れ空間に関する情報を算出する。なお、本実施例では、演算器１０３によって算出される緯入れ空間に関する情報を前記の円の直径とし、その算出方法の詳細については後述する。
The computing unit 103 is for calculating information relating to the weft insertion space based on each piece of information. The computing unit 103 is also connected to the input unit 101 on the input side, and an operation button for causing the
表示制御器１０５は、演算器１０３で算出された緯入れ空間に関する情報の算出値を表示器１０６の表示画面２００上に表示させると共に、その算出値に基づき、緯入れ空間をグラフィック化（図形化）して表示器１０６の表示画面２００上に表示させるための機能を有する。なお、本実施例では、表示制御器１０５は、グラフィック化された緯入れ空間を視覚的に把握し易くするために、緯入れ空間を経糸開口６（上経糸３ａ、下経糸３ｂ）及び筬９とともにグラフィック表示するものとなっている。
The
そこで、本実施例では、筬９をグラフィック表示するために、記憶器１０２には、緯入れ空間に関する情報を求めるための因子としての経糸開口６に関する情報（経糸開口情報）及び緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に関する情報に加え、筬揺動情報が記憶されているものとする。そして、筬９は、この筬揺動情報に基づいてグラフィック化される。また、経糸開口６については、経糸開口情報に基づいてグラフィック化される。その上で、表示制御器１０５は、表示器１０６の表示画面２００上における所定の位置に、緯入れ空間に関する情報（算出値）、グラフィック化された緯入れ空間、経糸開口６及び筬９を含めるようにして表示させる。
Therefore, in this embodiment, in order to display the
記憶器１０２に記憶される前記各情報に関し、経糸開口情報は、綜絖枠５の上下動（開口動作）によって変化する上経糸３ａ及び下経糸３ｂの高さ方向における経路位置である開口位置を求めるためのものであって、本実施例では、製織中において綜絖枠５が動作する順序が予め設定されている開口パターン、クランク角度θ（θは任意の角度）と関連付けられた開口動作における綜絖枠５の上下方向の移動量である開口量、織前１０から第一開口枠（最も織前１０側に位置する綜絖枠５）までの経糸方向における距離（長さ）Ｌ、隣接する綜絖枠５の経糸方向における設置間隔である枠ピッチとする。
With respect to each piece of information stored in the
なお、本実施例では、前記開口パターンは、織前１０に最も近い綜絖枠５である前記の第一開口枠と、第一開口枠の反織前方向に隣接する第二開口枠とが互いに逆方向に上下動を繰り返す動作順序（パターン）とする。より詳しくは、第一開口枠が上方向へ移動する場合は、第二開口枠が下方向へ移動することによって経糸開口６を形成され、また、第一開口枠が下方向へ移動する場合は、第二開口枠は上方向に移動することによって経糸開口６を形成されるパターンとする。
In the present embodiment, the opening pattern is such that the first opening frame that is the
また、本実施例では、経糸開口情報に関し、開口位置は、各綜絖枠５において同じ位置となるものとする。すなわち、織機の１サイクル中（主軸１２の１回転中）の各時点における上経糸３ａの高さ方向に関する経路位置（以下、「上経路ＵＣ」と言う。）及び下経糸３ｂの高さ方向に関する経路位置（以下、「下経路ＬＣ」と言う。）が、上方向へ移動する各綜絖枠５及び下方向へ移動する各綜絖枠５のそれぞれにおいて同じ位置となっているものとする。従って、上経糸３ａの開口位置については、上方向へ移動する綜絖枠５のいずれか１つについてのみ求めればよく、下経糸３ｂの開口位置についても、下方向へ移動する綜絖枠５のいずれか１つについてのみ求めればよいものとなっている。また、それぞれの綜絖枠５の開口量については、上方向への移動における開口量と、下方向への移動における開口量とが同じであるものとする。
In the present embodiment, regarding the warp opening information, the opening position is assumed to be the same position in each
各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に関する情報は、経糸開口６内における経糸方向に関する緯入れ空間の位置、より具体的には、緯入れ空間としての前記の円の中心位置を求めるためのものであって、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の経糸方向における配置位置（以下、「ノズル位置」と言う。）、及び各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の軸線の向き（以下、「ノズル方向」と言う。）を含むものとする。なお、本実施例では、図４に示すように、ノズル位置については、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の織前１０からの距離（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）として設定されるものとする。また、前記ノズル方向については、その軸線の向きを求めるための因子として、ノズル位置に加え、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸Ｗ（以下、単に「各緯糸Ｗ」とも言う。）の飛走経路（各緯糸Ｗの先端）が反給糸側において筬９と交錯する位置が設定されるものとする。
The information about each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4 is used to determine the position of the weft insertion space in the
但し、前述のように、本実施例では、各緯糸Ｗ及び噴射水の飛走経路が経糸方向においてほぼ同じ位置に向かうように各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の軸線の向きが設定されているものであり、その軸線の向きについては、各緯糸Ｗの飛走経路が反給糸側において経糸方向における同じ位置で筬９と交錯するように設定されているものとする。従って、各緯糸Ｗの飛走経路が反給糸側において筬９と交錯する位置は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４で同じとなっており、共通の設定値として図４に示す織前１０からの距離ｂ、及び各緯糸Ｗの飛走経路が反給糸側において筬９と交錯するときのクランク角度（ノズルタイミングＴｎｚｌ）が設定されているものとする。
However, as described above, in this embodiment, the directions of the axes of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are set so that the weft yarns W and the traveling paths of the jet water are directed to substantially the same position in the warp direction. It is assumed that the direction of the axis is set so that the flying path of each weft W intersects with the
また、前述の通り、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の軸線の高さ位置については、ワープラインＷＬと一致するものとなっている。なお、実際の緯入れとは異なるが、緯入れ空間を算出する上では、各緯糸Ｗ及び噴射水の飛走経路の高さ位置は、ワープラインＷＬと一致しているものとする。従って、緯入れ空間としての前記円の中心位置は、高さ方向に関しワープラインＷＬ上に位置するものとなる。 Further, as described above, the height positions of the axis lines of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 coincide with the warp line WL. Although different from actual weft insertion, in calculating the weft insertion space, it is assumed that the height positions of the wefts W and the flying path of the jet water coincide with the warp line WL. Accordingly, the center position of the circle as the weft insertion space is located on the warp line WL in the height direction.
前記筬揺動情報は、任意のクランク角度θにおける筬９の揺動位置を求めるためのものである。なお、ここで言う筬９の揺動位置とは、織機の１サイクル中の各時点における筬９の経糸方向の位置及び筬９がワープラインＷＬに対し成す角度θｙを表すものである。そして、本実施例では、この筬９の揺動位置を求めるために、前記筬揺動情報として、織前１０を基準（原点）とし、筬９の上端部９ｕ及び下端部９ｄの経糸方向及び高さ方向における位置（座標）が、クランク角度θに関連付けられて設定されているものとする。
The heel swing information is for obtaining the swing position of the
以上に基づき、本実施例での演算器１０３による前記第１の時点及び前記第２の時点における緯入れ空間に関する情報の算出方法について述べる。但し、算出方法としては、最初に、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に各時点における噴射水の経糸方向における位置、つまり、緯入れ空間である円の中心位置に相当する位置（以下、単に「中心位置」と言う。）を前記緯入れノズルに関する緯入れノズル情報から求め、次に、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎の緯入れ空間に関する情報、つまり、前記円の径を、前記円の中心位置及び経糸開口情報に基づいて算出する。 Based on the above, a calculation method of information regarding the weft insertion space at the first time point and the second time point by the arithmetic unit 103 in this embodiment will be described. However, as a calculation method, first, for each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4, a position in the warp direction of the jet water at each time point, that is, a position corresponding to the center position of a circle that is a weft insertion space (hereinafter referred to as a weft insertion space). , Simply referred to as “center position”) from the weft insertion nozzle information relating to the weft insertion nozzle, and then information relating to the weft insertion space for each of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, N4, that is, the diameter of the circle Is calculated based on the center position of the circle and warp opening information.
なお、前述のように、本実施例では、織前１０に最も近い綜絖枠５である第一開口枠と、第一開口枠の反織前１０側に隣接する第二開口枠とが互いに逆方向に上下動するように前記開口パターンが設定されているため、製織中においては、常に第一開口枠の上下動によって変位する経糸３及び第二開口枠の上下動によって変位する経糸３の一方が上経糸３ａとなり、他方が下経糸３ｂとなって経糸開口６が形成されるものとなっている。しかも、前述のように、織機の１サイクル中の各時点（各クランク角度θ）における上経路ＵＣ及び下経路ＬＣが、上方向へ移動する各綜絖枠５及び下方向へ移動する各綜絖枠５のそれぞれにおいて同じ位置となるように各時点における各綜絖枠５の開口量が設定されている。従って、上経路ＵＣについては、第一開口枠及び第二開口枠の一方の上方向への移動によって変位する経糸３（上経糸３ａ）の経路で代表することができ、下経路ＬＣについては、第一開口枠及び第二開口枠の他方の下方向への移動によって変位する経糸３（下経糸３ｂ）の経路で代表することができる。そして、これらの経路については、経糸開口情報から求められる。
As described above, in this embodiment, the first opening frame that is the
また、本実施例では、緯入れ空間に関する情報としての前記の各円の径は、各円の半径ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４に相当する線分の長さの算出に基づいて求めるものとする。なお、通常、円の接線を描いた場合、その接線の円との接点と円の中心位置とを結ぶ線分は、その接線と直交するものとなる。従って、前記の中心位置を中心として上経路ＵＣ又は下経路ＬＣに接する円を描いた場合、その円の上経路ＵＣ又は下経路ＬＣとの接点と中心位置とを結ぶ線分は、上経路ＵＣ又は下経路ＬＣと直交するものとなる。そして、その線分の長さが、中心位置を中心として上経路ＵＣ又は下経路ＬＣに接する円の半径となる。 In the present embodiment, the diameter of each circle as information about the weft insertion space is obtained based on the calculation of the lengths of the line segments corresponding to the radii r1, r2, r3, r4 of each circle. . Normally, when a tangent line of a circle is drawn, a line segment that connects the contact point of the tangent line with the circle and the center position of the circle is orthogonal to the tangent line. Therefore, when a circle that touches the upper path UC or the lower path LC with the center position as the center is drawn, a line segment that connects the contact point of the circle with the upper path UC or the lower path LC and the center position is the upper path UC. Or, it is orthogonal to the lower path LC. The length of the line segment is the radius of a circle that touches the upper path UC or the lower path LC with the center position as the center.
また、前述のように、本実施例では、各綜絖枠５の上方向への移動における開口量と、下方向への移動における開口量とが同じとなっている。言い換えれば、上経路ＵＣ及び下経路ＬＣは、ワープラインＷＬを挟んで上下方向に関し対称となっている。従って、中心位置と上経路ＵＣとの間の前記線分と、中心位置と下経路ＬＣとの間の前記線分とは、同じ長さとなる。言い換えれば、中心位置を中心として上経路ＵＣ及び下経路ＬＣの一方に接する円を描くと、その円は他方にも接するものとなる。
Further, as described above, in the present embodiment, the opening amount in the upward movement of each
上記により、本実施例では、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に、緯入れ空間としての各円の半径ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４を求めるにあたっては、求められた中心位置と上経路ＵＣとの間の線分であって上経路ＵＣに直交する線分の長さを求めるものする。また、本実施例では、その線分の長さ（半径ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４）の算出にあたっては、図５で示すように、経糸方向における第一開口枠の位置でワープラインＷＬと直交するように描かれた仮想線ｆを用いるものとする。なお、この仮想線ｆと上経路ＵＣとの交点の高さ方向におけるワープラインＷＬからの距離ｆｘは、第一開口枠の開口量ｈ（θ）に相当する。 As described above, in the present embodiment, in determining the radii r1, r2, r3, r4 of each circle as the weft insertion space for each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4, the obtained center position and upper path The length of the line segment between the UC and the line perpendicular to the upper path UC is obtained. Further, in the present embodiment, in calculating the length of the line segment (radius r1, r2, r3, r4), as shown in FIG. 5, the position of the first opening frame in the warp direction is orthogonal to the warp line WL. It is assumed that a virtual line f drawn as described above is used. Note that the distance fx from the warp line WL in the height direction of the intersection of the virtual line f and the upper path UC corresponds to the opening amount h (θ) of the first opening frame.
以上を踏まえ、先ず、前記第１の時点における緯入れ空間に関する情報の算出方法を述べる。なお、本実施例では、前述の通り、前記第１の時点は、噴射開始タイミングＴｊｅｔであることから、経糸方向における前記の各円の中心位置は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置ａ１、ａ２、ａ３、ａ４と一致する。従って、前記第１の時点における前記の緯入れ空間に関する情報を算出するにあたっては、各円の中心位置（図５におけるＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）として算出が行われる。 Based on the above, first, a method for calculating information related to the weft insertion space at the first time point will be described. In the present embodiment, as described above, since the first time point is the injection start timing Tjet, the center positions of the circles in the warp direction are the weft insertion nozzles N1, N2, N3, N4. Nozzle positions a1, a2, a3, and a4 coincide with each other. Accordingly, in calculating the information about the weft insertion space at the first time point, the center positions of each circle (P1, P2, P3, P4 in FIG. 5) are set to the respective weft insertion nozzles N1, N2, N3, N4. The nozzle positions (a1, a2, a3, a4) are calculated.
また、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎の緯入れ空間の算出は同様の手法で行われるため、以下では、前記線分の長さである各円の半径（ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４）をｒｎ（ｎ＝１〜４）、各円の中心位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）をＰｍ（ｍ＝１〜４）、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）をａｉ（ｉ＝１〜４）として述べる。 The calculation of the weft insertion space for each weft insertion nozzle N1, N2, N3, and N4 is performed by the same method. Therefore, hereinafter, the radius of each circle (r1, r2, r3,. r4) is rn (n = 1 to 4), the center positions (P1, P2, P3, P4) of each circle are Pm (m = 1 to 4), and the nozzle positions of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 (A1, a2, a3, a4) will be described as ai (i = 1 to 4).
図５で示すように、ワープラインＷＬ、上経路ＵＣ、及び仮想線ｆの各交点を結ぶ三角形は直角三角形であり、これを直角三角形Δとする。また、直角三角形Δに含まれる三角形であって、ワープラインＷＬ、前記線分、及び上経路ＵＣの各交点を結ぶ三角形も直角三角形となり、これを直角三角形δとする。その場合において、直角三角形Δと直角三角形δとは、共に直角三角形であり、且つ上経路ＵＣとワープラインＷＬとの間の角が共通であるため、２組の角がそれぞれ等しいという三角形の相似条件を満たしている。従って、直角三角形Δと直角三角形δとは、相似の関係となっている。 As shown in FIG. 5, the triangle connecting the intersections of the warp line WL, the upper path UC, and the virtual line f is a right triangle, and this is a right triangle Δ. Further, a triangle included in the right triangle Δ and connecting the intersections of the warp line WL, the line segment, and the upper path UC is also a right triangle, and this is a right triangle δ. In that case, the right triangle Δ and the right triangle δ are both right triangles, and since the angle between the upper path UC and the warp line WL is common, the two sets of angles are equal to each other. The condition is met. Therefore, the right triangle Δ and the right triangle δ have a similar relationship.
そこで、この２つの直角三角形における相似の関係を用いることによって、前記半径ｒｎの長さを算出することができる。詳しくは、直角三角形Δにおいて、ワープラインＷＬによる辺を底辺、仮想線ｆによる辺を対辺、上経路ＵＣによる辺を斜辺とし、また、直角三角形δにおいては、上経路ＵＣによる辺を底辺、前記線分による辺を対辺、ワープラインＷＬによる辺を斜辺とすると、直角三角形δの対辺の長さが半径ｒｎの長さとなる。そして、直角三角形Δと直角三角形δとでは、対応する辺同士（対辺同士、斜辺同士、底辺同士）の長さの比率が等しいことから、以下の関係式が成り立つ。
ｒｎ：ｆｘ＝Ｐｍ：（直角三角形Δの斜辺の長さ）
Therefore, the length of the radius rn can be calculated by using the similar relationship between the two right triangles. Specifically, in the right triangle Δ, the side by the warp line WL is the base, the side by the virtual line f is the opposite side, the side by the upper path UC is the hypotenuse, and in the right triangle δ, the side by the upper path UC is the base, If the side of the line segment is the opposite side and the side of the warp line WL is the hypotenuse, the length of the opposite side of the right triangle δ is the length of the radius rn. Since the right triangle Δ and the right triangle δ have the same length ratio between corresponding sides (opposite sides, oblique sides, and bases), the following relational expression is established.
rn: fx = Pm: (length of hypotenuse of right triangle Δ)
ここで、上記の直角三角形Δの斜辺の長さは、対辺の長さｆｘ及び底辺の長さＬ（織前１０から仮想線ｆ（第一開口枠）までの距離（長さ））より、下記の計算式で求めることができる。
直角三角形Δの斜辺の長さ＝√（ｆｘ2 ＋Ｌ2 ） （但し、ｆｘ2、Ｌ2はｆｘ、Ｌの二乗）
また、対辺の長さｆｘ、すなわち、第１の時点における上経糸３ａの第一開口枠の位置における開口量は、前述のように前記第１の時点における第一開口枠の開口量ｈ(θ）に相当するものであり、これについては、第一開口枠に関する経糸開口情報から求めることができる。
Here, the length of the hypotenuse of the right triangle Δ is determined from the length fx of the opposite side and the length L of the opposite side (distance (length) from the front 10 to the imaginary line f (first opening frame)), It can be obtained by the following formula.
Length of hypotenuse of right triangle Δ = √ (
Further, the opposite side length fx, that is, the opening amount at the position of the first opening frame of the upper warp 3a at the first time point is the opening amount h (θ of the first opening frame at the first time point as described above. This can be obtained from warp opening information about the first opening frame.
以上より、半径ｒｎの長さを求める計算式は以下となる。
ｒｎ＝Ｐｍ×（ｆｘ／√（ｆｘ2 ＋Ｌ2 ））
＝Ｐｍ×（ｈ（θ）／√（ｈ（θ）2 ＋Ｌ2 ）） ・・・ 式（１）
そして、半径ｒｎの長さより、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の緯入れ空間に関する情報である各円の径（直径）Ｚｊ（ｊ＝１〜４）については以下の計算式で算出される。
Ｚｊ＝２×ｒｎ
＝２×（Ｐｍ×（ｈ（θ）／√（ｈ（θ）2 ＋Ｌ2 ））） ・・・ 式（２）
From the above, the calculation formula for obtaining the length of the radius rn is as follows.
rn = Pm × (fx / √ (
= Pm × (h (θ) / √ (h (θ) 2 + L 2)) (1)
From the length of the radius rn, the diameter (diameter) Zj (j = 1 to 4) of each circle, which is information about the weft insertion space of each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4, is calculated by the following calculation formula. Is done.
Zj = 2 × rn
= 2 × (Pm × (h (θ) / √ (h (θ) 2 + L 2))) Equation (2)
従って、演算器１０３には、第１の時点における緯入れ空間に関する情報を算出するための前記式（２）が予め設定・記憶されており、演算器１０３は、第１の時点における緯入れ空間に関する情報としての円の径を算出するにあたり、前記式（２）を用いてその算出を行う。 Accordingly, the arithmetic unit 103 is preset and stores the equation (2) for calculating information about the weft insertion space at the first time point, and the arithmetic unit 103 stores the weft insertion space at the first time point. In calculating the diameter of the circle as information on the relationship, the calculation is performed using the equation (2).
次に、前記の第２の時点における緯入れ空間に関する情報の算出方法を述べる。算出方法については、前述の第１の時点における計算方法と同じであるが、第２の時点の場合は、前記の各円の中心位置についても計算によって求める。なぜなら、前述の通り、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の軸線は、それぞれが前述のノズルタイミングＴｎｚｌで交差するように織前１０に対し傾斜するように設定されており、そのため、到達タイミングＴａｒｒである第２の時点においては、中心位置が第１の時点における中心位置（各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置）とは異なるためである。
Next, a method for calculating information relating to the weft insertion space at the second time point will be described. The calculation method is the same as the calculation method at the first time point, but in the case of the second time point, the center position of each circle is also obtained by calculation. This is because, as described above, the axes of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are set so as to be inclined with respect to the
ここで、第２の時点における中心位置を求めるにあたり、本実施例では、主軸１２は一定速度（例えば、設定回転速度又は平均速度）で回転しているものと仮定し、また、噴射水については、飛走経路（前記緯入れノズルの軸線）を一定の速度（例えば、平均速度）で飛走すると共に、図４で示すように噴射水の飛走経路は直線であるものと仮定する。その場合、主軸１２の回転によってクランク角度θが変化する割合と、その変化の間に噴射水が移動する距離（長さ）とが正比例するものとなる。 Here, in determining the center position at the second time point, in this embodiment, it is assumed that the main shaft 12 is rotating at a constant speed (for example, a set rotation speed or an average speed), It is assumed that the flight path (the axis of the weft insertion nozzle) travels at a constant speed (for example, average speed), and the spray water travel path is a straight line as shown in FIG. In this case, the rate at which the crank angle θ changes due to the rotation of the main shaft 12 is directly proportional to the distance (length) over which the spray water moves during the change.
従って、第２の時点における中心位置Ｐｍは、クランク角度θが変化する割合から求めることができる。詳しくは、噴射開始タイミングＴｊｅｔ（第１の時点）におけるクランク角度からノズルタイミングＴｎｚｌにおけるクランク角度に変化する割合と、噴射開始タイミングＴｊｅｔにおける中心位置（ノズル位置）ａｉからノズルタイミングＴｎｚｌにおける中心位置ｂに変化する割合が正比例するためである。 Accordingly, the center position Pm at the second time point can be obtained from the rate at which the crank angle θ changes. Specifically, the rate of change from the crank angle at the injection start timing Tjet (first time point) to the crank angle at the nozzle timing Tnzl, and the center position (nozzle position) ai at the injection start timing Tjet to the center position b at the nozzle timing Tnzl. This is because the rate of change is directly proportional.
なお、中心位置Ｐｍを求めるための計算式は、中心位置ａｉと中心位置ｂとの経糸方向における位置関係、つまり各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の軸線の向きによって異なる。また、上記位置関係について、本実施例では、図４に示すように、最も反織前１０側の緯入れノズルＮ１及びそれに隣接する緯入れノズルＮ２についてはａｉ＞ｂとなっており、最も織前１０側の緯入れノズルＮ４及びそれに隣接する緯入れノズルＮ３についてはａｉ＜ｂとなっている。
The calculation formula for obtaining the center position Pm differs depending on the positional relationship between the center position ai and the center position b in the warp direction, that is, the directions of the axes of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the weft insertion nozzle N1 on the most
そして、ａｉ＞ｂ、つまり、図６に示すように、緯入れノズルの軸線が経糸方向において反織前１０側から織前１０側へ向くように配置されている場合、以下の関係式が成り立つ。
（Ｔｎｚｌ−Ｔｊｅｔ）：（ａｉ−ｂ）＝（Ｔｎｚｌ−Ｔａｒｒ）：（Ｐｍ−ｂ）
従って、この場合は、中心位置Ｐｍを求めるための計算式は以下となる。
Ｐｍ＝（（ａｉ−ｂ）×（Ｔｎｚｌ−Ｔａｒｒ））／（Ｔｎｚｌ−Ｔｊｅｔ）＋ｂ （ｉ＝１、２） ・・・ 式（３）
Then, when ai> b, that is, as shown in FIG. 6, when the weft insertion nozzle is arranged so that the axis of the weft insertion nozzle faces from the
(Tnzl-Tjet): (ai-b) = (Tnzl-Terr): (Pm-b)
Accordingly, in this case, the calculation formula for obtaining the center position Pm is as follows.
Pm = ((ai−b) × (Tnzl−Tarr)) / (Tnzl−Tjet) + b (i = 1, 2) (3)
また、ａｉ＜ｂ、つまり、図７に示すように、緯入れノズルの軸線が経糸方向において織前１０側から反織前１０側へ向けて配置されている場合、以下の関係式が成り立つ。
（Ｔｎｚｌ−Ｔｊｅｔ）：（ｂ−ａｉ）＝（Ｔａｒｒ−Ｔｊｅｔ）：（Ｐｍ−ａｉ）
従って、この場合は、中心位置Ｐｍを求めるための計算式は以下となる。
Ｐｍ＝（（ｂ−ａｉ）×（Ｔａｒｒ−Ｔｊｅｔ））／（Ｔｎｚｌ−Ｔｊｅｔ）＋ａｉ （ｉ＝３，４） ・・・ 式（４）
Further, when ai <b, that is, as shown in FIG. 7, when the axis of the weft insertion nozzle is arranged from the pre-weaving 10 side toward the
(Tnzl-Tjet): (b-ai) = (Tarr-Tjet): (Pm-ai)
Accordingly, in this case, the calculation formula for obtaining the center position Pm is as follows.
Pm = ((b−ai) × (Tarr−Tjet)) / (Tnzl−Tjet) + ai (i = 3, 4) (4)
その上で、上記で求めた中心位置Ｐｍを、前述した第１の時点における緯入れ空間を求めるための計算式（式（２））に用いることによって、第２の時点における緯入れ空間に関する情報が計算される。従って、演算器１０３には、前述の式（２）に加え、第２の時点における中心位置Ｐｍを求めるための前記式（３）、（４）が設定・記憶されている。そして、演算器１０３は、第２の時点における緯入れ空間に関する情報を算出するにあたり、緯入れノズルＮ１、Ｎ２については、前記式（３）を用いて中心位置Ｐｍを求め、緯入れノズルＮ３、Ｎ４については、前記式（４）を用いて中心位置Ｐｍを求めた上で、前述の第１の時点と同様に、前記式（２）を用いてその算出を行う。なお、第２の時点（到達タイミングＴａｒｒ）における第一開口枠の開口量ｈ（θ）は、このときのクランク角度θに基づいて経糸開口情報から求めればよい。 In addition, by using the center position Pm obtained above in the calculation formula (formula (2)) for obtaining the weft insertion space at the first time point described above, information on the weft insertion space at the second time point is obtained. Is calculated. Therefore, in addition to the above equation (2), the calculator 103 stores and stores the equations (3) and (4) for obtaining the center position Pm at the second time point. Then, when calculating the information regarding the weft insertion space at the second time point, the computing unit 103 obtains the center position Pm using the equation (3) for the weft insertion nozzles N1 and N2, and calculates the weft insertion nozzle N3, For N4, the center position Pm is obtained using the equation (4), and the calculation is performed using the equation (2) as in the first time point. The opening amount h (θ) of the first opening frame at the second time point (arrival timing Tarr) may be obtained from the warp opening information based on the crank angle θ at this time.
次に、本実施例の構成における緯入れ情報表示装置１００の作用を説明する。例えば、製織開始前の試織段階において、初期設定に従って緯入れを行った結果として経糸３の開口動作と緯入れとの関係について調整が必要であると判断された場合等において、作業者はその調整量を求めるべく、緯入れ情報表示装置１００を用い、各設定状態における緯入れ空間の大きさ（より詳しくは、経糸開口６に対する緯入れ空間の大きさ）を、表示器１０６の同一画面上に表示される緯入れ空間に関する情報としての円の直径及びグラフィック化された緯入れ空間によって確認し、調整量を求める。
Next, the operation of the weft insertion
先ず、作業者は、調整量の目安とすべく、その初期設定の状態における緯入れ空間の大きさを確認する。そこで、作業者は、緯入れ情報表示装置１００における入力器１０１の緯入れ空間に関する情報を表示させるための操作ボタンを操作する。なお、本実施例では、入力器１０１における操作ボタンは、表示すべき時点が第１の時点か第２の時点かを指定可能なもの（例えば、操作ボタンとして２種類の表示ボタンを含む、等）となっており（図示略）、作業者は、その操作ボタンによって表示すべき時点が第１の時点か第２の時点かを指定する。それにより、緯入れ情報表示装置１００においては、入力器１０１から表示演算装置１０７における演算器１０３へ、表示すべき時点に対応する表示指令信号が出力される。
First, the operator checks the size of the weft insertion space in the initial setting state as a guide for the adjustment amount. Therefore, the operator operates an operation button for displaying information regarding the weft insertion space of the input device 101 in the weft insertion
演算器１０３は、前記表示指令信号が入力されると、緯入れ空間に関する情報の算出を行うための因子としての各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に関する情報に含まれるノズル位置、ノズルタイミングＴｎｚｌ、及びノズルタイミングＴｎｚｌにおける中心位置ｂ、並びに経糸開口情報に含まれる織前１０から第一開口枠までの距離Ｌを記憶器１０２から読み出すと共に、表示すべき時点が第１の時点であるか第２の時点であるかに応じて、初期設定として記憶器１０２に記憶されている第１の時点である噴射開始タイミングＴｊｅｔ又は第２の時点である到達タイミングＴａｒｒ、及び経糸開口情報から求められるその表示時点における第一開口枠の開口量ｈ（θ）を読み出す。
When the display command signal is input, the computing unit 103 includes the nozzle position and nozzle timing included in the information regarding each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4 as factors for calculating information regarding the weft insertion space. Whether Tnzl, the center position b at the nozzle timing Tnzl, and the distance L from the
そして、演算器１０３は、表示すべき時点が第１の時点である場合には、前記式（２）を用いて円の直径Ｚｊを緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に順次算出し、その算出結果を表示制御器１０５へ出力する。また、表示すべき時点が第２の時点である場合には、演算器１０３は、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に順次、前記式（３）、（４）を用いて前記円の中心位置Ｐｍを算出すると共に、その算出された前記円の中心位置Ｐｍから前記式（２）を用いて円の直径Ｚｊを算出し、その算出結果を前記円の中心位置Ｐｍと共に表示制御器１０５へ出力する。
When the time point to be displayed is the first time point, the arithmetic unit 103 sequentially calculates the diameter Zj of the circle for each wetting nozzle N1, N2, N3, N4 using the equation (2). The calculation result is output to the
表示制御器１０５は、上記の算出結果が演算器１０３から入力されると、図８、９に示すように、その算出結果、すなわち、円の直径Ｚｊを表示器１０６の表示画面２００上における緯入れ空間に関する情報を表示するための所定の表示欄２０１に表示させる。また、表示制御器１０５は、前記算出結果が演算器１０３から入力されると、その算出結果に基づき、緯入れ空間を表示画面２００上にグラフィック化して表示する。
When the calculation result is input from the computing unit 103, the
緯入れ空間のグラフィック表示については、最初に経糸開口６を描画し、次に緯入れ空間としての前記円を描画し、最後に筬９を描画するという順序で行われる。詳しい描画内容について、以下に述べる。
The graphic display of the weft insertion space is performed in the order of drawing the
先ず、経糸開口６に関しては、記憶器１０２から表示すべき時点における経糸開口情報から開口量ｈ（θ）及び織前１０から第一開口枠までの距離Ｌを読み出し、それらに基づいてワープラインＷＬ及び上経糸３ａ、下経糸３ｂを表示画面２００上に描画する。より詳しくは、表示画面２００には、予め設定された織前１０に相当する原点が表示画面２００上の所定の位置に予め設定されており、表示制御器１０５は、この原点から水平に第１の直線（ワープラインＷＬに相当／以下、「ワープラインＷＬ」と言う。）を描画する。次いで、そのワープラインＷＬ上における原点から距離Ｌの位置で、ワープラインＷＬに直交する第２の直線を描画すると共に、その第２の直線上における点であってワープラインＷＬから上方向及び下方向に開口量ｈ（θ）に相当する距離だけ離れた点と原点とを結ぶ２本の直線（傾斜線）を描画する。この描画された２本の傾斜線のうち、ワープラインＷＬの上側に位置するものが上経糸３ａに相当し、ワープラインＷＬの下側に位置するものが下経糸３ｂに相当する。
First, for the
次に、緯入れ空間に関しては、演算器１０３から入力された円の直径Ｚｊに基づき、上記で描画したワープラインＷＬ上に中心を有する緯入れ空間としての円を描画する。より詳しくは、表示制御器１０５には、前記した緯入れ空間に関する情報の算出値（円の直径Ｚｊ）に加え、前記円の中心位置に関する情報（第１の時点の場合はノズル位置、第２の時点の場合は前記した算出値）が、原点としての織前１０からの距離として出力される。そして、表示制御器１０５は、表示すべき時点が第１の時点である場合には、図８に示すように、ワープラインＷＬ上における原点からの距離がノズル位置に相当する点を中心とする直径Ｚｊの円を緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に順次描画する。また、表示すべき時点が第２の時点である場合には、図９に示すように、原点からの距離が前述の算出値としての前記円の中心位置に相当するワープラインＷＬ上の点を中心とする直径Ｚｊの円を緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に順次描画する。
Next, regarding the weft insertion space, a circle as a weft insertion space having a center on the warp line WL drawn above is drawn based on the circle diameter Zj input from the computing unit 103. More specifically, the
最後に、筬９に関しては、記憶器１０２に記憶されている前記筬揺動情報に基づいて描画する。より詳しくは、前述のように、筬揺動情報には、織前１０を基準（原点）とし、筬９の上端部及び下端部の経糸方向及び高さ方向における位置（座標）が、クランク角度θに関連づけられて設定されているため、表示制御器１０５は、表示すべき時点が第１の時点か第２の時点かに応じて、そのクランク角度に関連づけられ設定され筬９の前記座標を記憶器１０２から読み出し、それの基づいて筬９を表示画面２００上に描画する。なお、図８、９の例では、筬９については、前記座標を結ぶ単なる直線ではなく、視覚的に筬９と分かり易いように上下の口金を加えたかたちで描画されている。
Finally, the
このようにして、緯入れ情報表示装置１００における表示器１０６の表示画面２００上に緯入れ空間に関する情報等が表示される。そこで、作業者は、その表示から、初期設定状態における各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に関する経糸開口６内での緯入れ空間を数値及びグラフィックで確認し、現状を把握する。その上で、作業者は、調整に必要な設定項目、例えば、経糸開口情報に含まれる前記開口量の設定、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に関する情報に含まれるノズル位置、噴射開始タイミングＴｊｅｔの設定等について、いずれを調整すべきかを検討し、入力器１０１を用いて調整対象とすべき設定項目の設定値を変更する操作を行う。
In this way, information about the weft insertion space is displayed on the
そして、その操作により、記憶器１０２に記憶されている上記調整対象となる設定項目の設定値が書き換えられる。その上で、作業者が再び入力器１０１の前記操作ボタンを操作すると、緯入れ情報表示装置１００は、前述と同様の手順により、演算器１０３による上記設定値変更後の緯入れ空間に関する情報（円の直径Ｚｊ）の算出及びその算出値等に基づく表示器１０６の表示画面２００上での緯入れ空間に関する情報、グラフィック化された緯入れ空間等の表示を行う。
By this operation, the setting value of the setting item to be adjusted stored in the
その結果、作業者は、上記の設定値変更後における緯入れ空間と経糸開口６との関係を、表示器１０６による表示によって確認することができる。そして、その確認の結果として変更された設定値で緯入れが適切に行われると判断される場合には、それに基づいて実際の調整を行い、確認のために試織を行った後、製織を開始する。また、表示器１０６による表示を確認した結果、変更された設定値で緯入れが適切に行われないと判断した場合は、調整すべき設定項目及びその設定値について再検討を行い、その検討結果を反映した設定項目及びその設定値について緯入れ情報表示装置１００で一連の操作を行うことによって、再度緯入れ空間と経糸開口６との関係を確認する。
As a result, the operator can confirm the relationship between the weft insertion space and the
以上のように、本実施例による緯入れ情報表示装置１００によれば、緯入れ期間中に噴射水又は緯糸と、経糸とが干渉する可能性が高い緯入れ初期（第１の時点）及び緯入れ終期（第２の時点）における経糸開口６との関係で緯入れが可能な空間の大きさを、実際の織機の設定変更や調整を行うことなく、シミュレーションによって確認することができるため、従来行っていたような実際の織機の設定の変更と試織とを繰り返す調整作業を行うことなく、適切な設定の方向性や設定値を得ることができる。それにより、従来の調整作業に伴う作業者の負担を軽減することができると共に、従来よりも短時間で織機の調整作業を行うことができる。
As described above, according to the weft insertion
なお、以上で説明した実施例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について、緯入れ空間に関する情報を算出して表示するものとしたが、これに限らず、最も織前１０側に配置される緯入れノズルＮ４の緯入れ空間に関する情報のみを算出して表示するものとしてもよい。 In the embodiment described above, the information about the weft insertion space is calculated and displayed for each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4. Only information related to the weft insertion space of the weft insertion nozzle N4 to be arranged may be calculated and displayed.
詳しくは、図５等で示すように、同じクランク角度ならば、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のうち、緯入れノズルＮ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路の位置における開口量が最も小さい、言い換えれば、緯入れノズルＮ４によって緯入れされる緯糸Ｗが通過する緯入れ空間が他の緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３によって緯入れされる緯糸Ｗが通過する緯入れ空間と比べて最も小さいものとなっている。このため、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の噴射開始タイミングＴｊｅｔが同じクランク角度であり、例えば、経糸開口動作に関する設定を調整して経糸３の開口動作と緯入れ動作との関係の調整を行う場合には、緯入れノズルＮ４による緯糸Ｗの緯入れが適正に行われるように前記調整が行われれば、自ずと緯入れノズルＮ４によって緯入れされる緯糸Ｗが通過する緯入れ空間よりも大きい緯入れ空間（開口量）へ向けて緯入れを行う他の緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３についても、適正な緯入れが行われるはずであるからである。従って、最も織前１０側に配置される緯入れノズルＮ４の緯入れ空間に関する情報のみを表示するものであっても、作業者がそれに基づいて前記調整を行うことで、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４による緯糸Ｗの緯入れを適正なものとすることができる。
Specifically, as shown in FIG. 5 and the like, if the crank angle is the same, an opening at the position of the flying path of the weft W inserted by the weft insertion nozzle N4 among the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4. In other words, the weft insertion space through which the weft thread W inserted by the weft insertion nozzle N4 passes is the weft insertion space through which the weft thread W inserted by the other weft insertion nozzles N1, N2, N3 passes. It is the smallest in comparison. For this reason, the injection start timings Tjet of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are the same crank angle. For example, by adjusting the setting related to the warp opening operation, the relationship between the opening operation of the
以上では、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下のような変形例として実施することも可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented as the following modifications.
〔変形例１〕
前記実施例では、予め設定されている第１の時点及び第２の時点について、緯入れ空間に関する情報を算出し、それに基づいて緯入れ空間等を表示するものとしたが、本発明による緯入れ情報表示装置によって算出及び表示される緯入れ空間に関する情報及び緯入れ空間等はこれに限らず、緯入れ期間中の任意の主軸の回転角度の時点における緯入れ空間に関する情報を算出し、それに基づいて緯入れ空間等を表示することができるものとしてもよい。なお、この場合、緯入れ情報表示装置１００における入力器１０１は、前記実施例の機能に加え、任意の主軸１２の回転角度（クランク角度Ｔａｎｙ）を設定するための角度設定機能を有する。具体的には、以下の通りである。
[Modification 1]
In the above embodiment, the information about the weft insertion space is calculated for the first time point and the second time point set in advance, and the weft insertion space is displayed based on the information. The information about the weft insertion space and the weft insertion space calculated and displayed by the information display device is not limited to this, and information about the weft insertion space at the time of the rotation angle of any spindle during the weft insertion period is calculated and based on it. It is also possible to display a weft insertion space or the like. In this case, the input device 101 in the weft insertion
図８、９に示すように、表示器１０６の表示画面２００上での入力器１０１は、前記した任意のクランク角度Ｔａｎｙを設定するための角度設定部２０２を含んでいる。この角度設定部２０２は、クランク角度を直接入力することよってクランク角度Ｔａｎｙを設定する角度入力欄２０２ａと、角度入力欄２０２ａに設定されたクランク角度Ｔａｎｙを変更する２つの角度変更ボタン２０２ｂ、２０２ｃとから構成される。
As shown in FIGS. 8 and 9, the input device 101 on the
なお、角度変更ボタン２０２ｂは、角度入力欄２０２ａのクランク角度Ｔａｎｙが大きくなる方向へ変更するためのボタンであって、その角度変更ボタン２０２ｂが操作（押下）されると、角度入力欄２０２ａにおけるクランク角度Ｔａｎｙが所定の角度ずつ大きくなるように変更され、その変更後のクランク角度Ｔａｎｙが表示すべき時点（クランク角度）として設定される。また、角度変更ボタン２０２ｃは、クランク角度Ｔａｎｙが小さくなる方向へ変更するためのボタンであって、その角度変更ボタン２０２ｃが操作（押下）されると、角度入力欄２０２ａにおけるクランク角度Ｔａｎｙが所定の角度ずつ小さくなるように変更され、その変更後のクランク角度Ｔａｎｙが表示すべき時点（クランク角度）として設定される。
The
入力器１０１における角度設定部２０２において表示すべきクランク角度Ｔａｎｙが設定されると、その設定値が演算器１０３に出力され、演算器１０３は、その設定されたクランク角度Ｔａｎｙにおける緯入れ空間に関する情報の算出を行う。なお、この任意のクランク角度Ｔａｎｙにおける緯入れ空間に関する情報の算出については、前記実施例における第２の時点での算出方法と同じ手法で行われる。すなわち、緯入れ空間に関する情報としての円の中心位置Ｐｍを算出する計算式（式（３）、（４））において、到達タイミングＴａｒｒをクランク角度Ｔａｎｙに置き換えて中心位置Ｐｍを算出し、そして式（２）で円の直径Ｚｊを算出する。具体的には、ａｉ＞ｂの場合は、以下の計算式となる。
Ｐｍ＝（（ａｉ−ｂ）×（Ｔｎｚｌ−Ｔａｎｙ））／（Ｔｎｚｌ−Ｔｊｅｔ）＋ｂ （ｉ＝１、２） ・・・ 式（５）
また、ａｉ＜ｂの場合は以下の計算式となる。
Ｐｍ＝（（ｂ−ａｉ）×（Ｔａｎｙ−Ｔｊｅｔ））／（Ｔｎｚｌ−Ｔｊｅｔ）＋ａｉ （ｉ＝３，４） ・・・ 式（６）
When the crank angle Tany to be displayed is set in the
Pm = ((ai−b) × (Tnzl−Tany)) / (Tnzl−Tjet) + b (i = 1, 2) (5)
In the case of ai <b, the following calculation formula is obtained.
Pm = ((b−ai) × (Tany−Tjet)) / (Tnzl−Tjet) + ai (i = 3, 4) (6)
以上より、緯入れ期間中の任意の主軸１２の回転角度における緯入れ空間に関する情報を表示することにより、緯入れ初期（第１の時点）及び緯入れ終期（第２の時点）のみならず、緯入れ期間中の任意の時点における噴射水と経糸開口６等の関係を確認することができる。これにより、前述の通り、例えば、織布に織り欠点（製織の不具合）が発見された場合、この織り欠点の織幅方向の位置に対応する主軸１２の回転角度から、その時点の緯入れ空間に関する情報を本発明の緯入れ情報表示装置１００に表示させることにより、織り欠点の原因を調べるための手助けをすることができる。
As described above, by displaying the information about the weft insertion space at the rotation angle of the main spindle 12 during the weft insertion period, not only at the initial stage of the weft insertion (first time point) and at the end of the weft insertion (second time point), It is possible to confirm the relationship between the jet water and the
〔変形例２〕
前記実施例における緯入れ情報表示装置では、算出された緯入れ空間に関する情報及びグラフィック化された緯入れ空間について、単に表示器１０６の同一画面に表示するものとしたが、本発明による緯入れ情報表示装置によって表示される緯入れ空間に関する情報及びグラフィック化された緯入れ空間についてはこれに限らず、予め設定された基準値と緯入れ空間に関する情報の算出値とを比較し、算出値が基準値を下回る場合には、表示器１０６に表示される緯入れ空間に関する情報及び緯入れ空間のグラフィック表示のうち少なくとも一方の表示態様を、通常の表示態様とは異なるものとしてもよい。具体的には、以下の通りである。
[Modification 2]
In the weft insertion information display device in the above embodiment, the calculated information about the weft insertion space and the graphic weft insertion space are simply displayed on the same screen of the
図１０は、図３で示した前記実施例の緯入れ情報表示装置１００の構成に比較器１０４を追加した構成である。この比較器１０４は、演算器１０３にて算出された緯入れ空間に関する情報としての円の直径Ｚｊと、記憶器１０２に記憶されている緯入れ空間に関する情報に対する閾値である基準値との比較を行う。なお、基準値については、入力器１０１を用いて入力・設定され、記憶器１０２に記憶されているものとする。
FIG. 10 shows a configuration in which a
詳しくは、前記実施例で述べたように、演算器１０３は、緯入れ空間に関する情報としての円の直径Ｚｊを算出した後に、その算出結果を表示制御器１０５へ出力する。このとき、本変形例では、演算器１０３は、表示制御器１０５に加えて比較器１０４にも円の直径Ｚｊを出力する。そして、比較器１０４は、円の直径Ｚｊが入力されると、記憶器１０２から基準値を読み込むと共に、読み込んだ基準値と円の直径Ｚｊ（算出値）との比較を行う。なお、この比較については、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に順次行われる。そして、その比較の結果、円の直径Ｚｊが基準値より小さかった緯入れノズルについて、比較器１０４は、表示制御器１０５へ表示態様変更指令信号を出力する。それにより、表示制御器１０５は、表示器１０６の表示欄２０１に緯入れ空間に関する情報として円の直径Ｚｊを表示するにあたり、表示態様変更指令信号が入力された緯入れノズルについては、表示態様を通常の表示態様とは異なるものとする。
Specifically, as described in the above embodiment, the arithmetic unit 103 calculates the circle diameter Zj as information about the weft insertion space, and then outputs the calculation result to the
なお、上記の表示態様を通常の表示態様とは異なるものとするとは、例えば、円の直径Ｚｊを表す数値の表示色や表示欄２０１の表示色を通常の表示色とは異なるものとすることである。また、それ以外にも、緯入れ空間に関する情報をグラフィック化するときの描画色を通常の描画色とは異なるものとしてもよい。
The above display mode is different from the normal display mode, for example, the display color of the numerical value indicating the circle diameter Zj and the display color of the
このように、本変形例によれば、緯入れ情報表示装置１００の表示器１０６に表示される緯入れ空間に関する情報のうちの基準値を下回るものについては、その表示態様を通常とは異なるものとすることになるため、作業者は、表示器１０６に表示される緯入れ空間の大きさを、表示されている数値の大小でなく、表示態様の違いでその適否を把握することができる。それにより、例えば、織機の調整作業の経験が浅く、緯入れ空間の大きさが数値で表示されてもその数値が緯入れに対し適切か否かを正確に判断することができない作業者であっても、緯入れ空間の大きさの適否を容易に判断することが可能となる。
As described above, according to the present modification, the display mode of information relating to the weft insertion space displayed on the
〔変形例３〕
前記実施例では、綜絖枠５の上方向への移動における開口量と、下方向への移動における開口量とが同じである水噴射式織機について、緯入れ空間に関する情報の算出を行う例を説明したが、本発明の緯入れ情報表示装置が適用される水噴射式織機はそのようなものに限らず、上方向への移動における開口量と下方向への移動における開口量とが異なる水噴射式織機にも適用可能である。
[Modification 3]
In the above-described embodiment, an example in which information regarding the weft insertion space is calculated for a water-jet loom in which the opening amount in the upward movement of the
但し、このように開口量が異なる場合は、前記実施例のように緯入れ空間に関する情報を開口状態にある経糸３（上経糸３ａ、下経糸３ｂ）に接する円とした場合、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に径の異なる２種類の円が描かれることになる。そして、その場合において、緯入れ空間の大きさの適否については、小さい方の円の径（緯入れ空間）に基づいて判断する必要がある。従って、本変形例では、演算器１０３は、前記実施例の機能加え、円の基となる上下の開口量の大小関係を判別する機能を有するものとする。
However, when the opening amounts are different as described above, when the information about the weft insertion space is a circle in contact with the warp yarn 3 (the upper warp yarn 3a and the
詳しくは、演算器１０３は、緯入れ空間に関する情報の算出において記憶器１０２で記憶している経糸開口情報から開口量を読み出すが、このときに、綜絖枠５の上方向への移動における開口量及び下方向への移動における開口量を読み出すと共に、この２つの開口量の大きさを比較する。そして、比較を行った結果、小さかった方の開口量を緯入れ空間に関する情報の算出に用いる。
Specifically, the computing unit 103 reads the opening amount from the warp opening information stored in the
以上より、綜絖枠５の上下方向の開口量が異なる場合であっても、本発明を適用することができるため、このような場合においても緯入れ空間の大きさから緯入れの適否を判断することが容易となる。
As described above, the present invention can be applied even when the vertical opening amounts of the
〔変形例４〕
さらに、前記実施例では、開口状態にある経糸３（上経糸３ａ、下経糸３ｂ）の高さ方向における経路位置である開口位置がすべての綜絖枠５において同じ位置である水噴射式織機について、緯入れ空間に関する情報の算出を行う例を説明したが、本発明の緯入れ情報表示装置が適用される水噴射式織機はそのようなものに限らず、各綜絖枠５の開口位置がそれぞれ異なる水噴射式織機にも適用可能である。なお、以下では、綜絖枠５毎で開口位置が異なるが、各綜絖枠５の上下方向の開口量については前記実施例と同様に同じである場合について説明する。
[Modification 4]
Furthermore, in the above embodiment, for the water jet loom in which the opening position which is the path position in the height direction of the warp 3 (upper warp 3a,
前記のように綜絖枠５毎に開口位置が異なる場合、前記実施例のように緯入れ空間に関する情報を開口状態にある経糸３（上経糸３ａ、下経糸３ｂ）に接する円とした場合、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について綜絖枠５毎に径の異なる円が描かれることになる。そして、その場合において、緯入れ空間の大きさの適否については、小さい方の円の径に基づいて判断する必要がある。従って、本変形例では、演算器１０３は、算出した円の径を綜絖枠５毎に一時的に記憶し、記憶したこれらの円の径の大小関係を判別する機能を有するものとする。
As described above, when the opening position is different for each
詳しくは、演算器１０３は、緯入れ空間に関する情報の算出において、先ずは、最も織前１０側の綜絖枠５である第一開口枠について、算出する時点（クランク角度）における第一開口枠の開口量ｈ１（θ）及び織前１０から第一開口枠までの距離Ｌ１（前記実施例における距離Ｌ）を記憶器１０２から読み出す。そして、演算器１０３は、開口量ｈ１（θ）及び距離Ｌ１を前記式（２）に用いることにより、第一開口枠によって形成される経糸開口６に対する緯入れ空間に関する情報としての円の直径Ｚ１ｊを算出し、一時的に記憶する。
Specifically, in calculating the information regarding the weft insertion space, the computing unit 103 first calculates the first opening frame at the time of calculation (crank angle) for the first opening frame that is the
次に、演算器１０３は、第一開口枠の反織前１０側に隣接する綜絖枠５である第二開口枠について、算出する時点（クランク角度）における第二開口枠の開口量ｈ２（θ）及び綜絖枠５の経糸方向における設置間隔である前記枠ピッチを記憶器１０２から読み出すと共に、織前１０から第二開口枠までの距離Ｌ２について、距離Ｌ１＋枠ピッチから求める。そして、演算器１０３は、開口量ｈ２（θ）及び距離Ｌ２を前記式（２）に用いることにより、第二開口枠によって形成される経糸開口６に対する緯入れ空間に関する情報としての円の直径Ｚ２ｊを算出し、一時的に記憶する。
Next, the computing unit 103 calculates the opening amount h2 (θ of the second opening frame at the time of calculation (crank angle) for the second opening frame, which is the
以降、演算器１０３は、すべての綜絖枠５について緯入れ空間に関する情報としての円の直径Ｚｋｊ（ｋ＝１〜綜絖枠５の枚数）を算出する。詳しくは、演算器１０３は、第一開口枠から反織前１０側に向かって第ｋ番目の綜絖枠５である第ｋ開口枠について、算出する時点（クランク角度）における第ｋ開口枠の開口量ｈｋ（θ）を記憶器１０２から読み出すと共に、織前１０から第ｋ開口枠までの距離Ｌｋについて、距離Ｌ１＋（ｋ−１）×枠ピッチから求める。そして、演算器１０３は、開口量ｈｋ（θ）及び距離Ｌｋを前記式（２）に用いることにより、第ｋ開口枠によって形成される経糸開口６に対する緯入れ空間に関する情報としての円の直径Ｚｋｊを算出し、一時的に記憶する。
Thereafter, the arithmetic unit 103 calculates the circle diameter Zkj (k = 1 to the number of reed frames 5) as information on the weft insertion space for all reed frames 5. Specifically, the calculator 103 opens the kth opening frame at the time of calculation (crank angle) for the kth opening frame that is the
このようにして、演算器１０３は、すべての綜絖枠５についての円の直径Ｚｋｊの算出を行った後、一時的に記憶しているこれらの円の直径Ｚｋｊの大きさについて比較を行い、その結果、最も小さいものを算出する時点（クランク角度）における緯入れ空間に関する情報の円の直径Ｚｊとして、表示制御器１０５へ出力する。
In this way, the arithmetic unit 103 calculates the diameters Zkj of the circles for all the collar frames 5, and then compares the sizes of the diameters Zkj of these circles temporarily stored. As a result, information regarding the weft insertion space at the time of calculating the smallest one (crank angle) is output to the
なお、以上では、本変形例において、綜絖枠５毎に開口位置が異なるものの上下方向の開口量が同じである場合について説明したが、各綜絖枠５の上下方向の開口量が異なる場合には、前記変形例３と同様に、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について、綜絖枠５毎に上経糸３ａに接する円及び下経糸３ｂに接する円という径の異なる２種類の前記円が描かれることになる。従って、このような場合は、前記変形例３の機能を本変形例に追加することで緯入れ空間に関する情報を算出することができる。詳しくは、本変形例において、演算器１０３は、ある綜絖枠５における円の直径Ｚｋｊを前記式（２）を用いて算出するより前に、その綜絖枠５の上方向への移動における開口量と、下方向への移動における開口量とを比較し、小さかった方の開口量をその綜絖枠５における開口量ｈ（θ）として、円の直径Ｚｋｊを算出し、一時的に記憶すればよい。
Note that, in the above modification, the case where the opening position in the vertical direction is the same although the opening position is different for each
また、各綜絖枠５の上下方向の開口量が異なる場合において、経糸開口情報として記憶器１０２に記憶されている前記開口パターンに基づき、表示すべき時点における経糸開口６の上経糸３ａに対応する綜絖枠５及び下経糸３ｂに対応する綜絖枠５を把握し、それぞれの開口量ｈ（θ）に基づいて円の直径Ｚｋｊを算出するようにしてもよい。すなわち、例えば第一開口枠について言うと、表示すべき時点において、第一開口枠が上経糸３ａに対応する場合には、第一開口枠の上方向への移動における開口量ｈ（θ）に基づいて円の直径Ｚｋｊを算出する。このようにして各綜絖枠５について円の直径Ｚｋｊを算出すると共に、それらを一時的に記憶し、前述の比較を行うようにしてもよい。
Further, in the case where the vertical opening amounts of the respective heel frames 5 are different, the upper warp 3a corresponding to the
［変形例５］
前記実施例では、緯入れ空間に関する情報として円の直径Ｚｊ（ｊ＝１〜４）を表示器１０６の表示画面２００上の表示欄２０１に表示するものとしたが、これに代えて、図１１に示すように、緯入れ空間に関する情報として前記円の面積Ｓｊ（ｊ＝１〜４）を表示するものとしてもよい。この場合、演算器１０３は、前記式（１）から求められる円の半径ｒｎに基づいてこの円の面積Ｓｊを算出して表示制御器１０５へ出力し、表示制御器１０５は、入力された円の面積Ｓｊを緯入れ空間に関する情報として、表示画面２００上の表示欄２０１に表示すればよい。なお、円の面積Ｓｊの計算式は、下記の通りである。
Ｓｊ＝π×ｒｎ2 （但し、ｒｎ2 は、ｒｎの二乗）
＝π×（Ｐｍ×（ｈ（θ）／√（ｈ（θ）2 ＋Ｌ2 ）））2 ・・・ 式（７）
[Modification 5]
In the above embodiment, the circle diameter Zj (j = 1 to 4) is displayed in the
Sj = π × rn2 (where rn2 is the square of rn)
= Π × (Pm × (h (θ) / √ (h (θ) 2 + L 2))) 2 Equation (7)
なお、本変形例における緯入れ空間に関する情報として円の面積Ｓｊを表示する場合において、前記変形例３で説明したように、綜絖枠５の上方向への移動における開口量と、下方向への移動における開口量とが異なる場合は、これらの開口量を比較し、小さい方の開口量に基づいて円の面積Ｓｊを求めればよい。また、前記変形例４で説明したように、すべての綜絖枠５の開口位置が異なる場合は、前記変形例４に基づいて、最も小さい円の直径Ｚｋｊに対応する円の面積Ｓｋｊを求めればよい。
In addition, when displaying the area Sj of the circle as the information regarding the weft insertion space in this modification, as described in the
また、前記で算出された緯入れ空間に関する情報である円の面積Ｓｊについて、前記変形例２で説明したように単に表示器１０６の画面上にグラフィック化された緯入れ空間と共に表示されるのみに限らず、記憶器１０２に記憶されている緯入れ空間に関する情報に対する閾値である基準値と比較し、前記円の面積Ｓｊが基準値を下回る場合には、表示器１０６に表示される緯入れ空間に関する情報及び緯入れ空間のグラフィック表示のうち少なくとも一方の表示態様を、通常の表示態様とは異なるものとしてもよい。なお、この場合における緯入れ情報表示装置１００の構成についても前記変形例２と同様に図１０の構成とすればよく、さらに、比較器１０４における前記円の面積Ｓｊと基準値との比較についても前記変形例２と同様に、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎に順次行われるものとすればよい。
In addition, the circle area Sj, which is information about the weft insertion space calculated above, is simply displayed together with the graphic weft insertion space on the
［変形例６］
前記実施例では、緯入れ空間に関する情報について、経糸開口６の開口量に基づいて算出するものとして説明したが、最も反織前１０側に配置された緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの緯入れ空間に関する情報については、経糸開口６の開口量のみならず筬９の揺動位置の影響も受けることがある。
[Modification 6]
In the above-described embodiment, the information about the weft insertion space is described as being calculated based on the opening amount of the
詳しくは、図４に示すように、織前１０側から反織前１０側へ揺動する筬９は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のうち、最も反織前１０側に配置された緯入れノズルＮ１の緯入れ方向における位置を最後に通過することから、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４で共通の噴射開始タイミングＴｊｅｔを用いる場合は、噴射開始タイミングＴｊｅｔは、筬９が緯入れノズルＮ１の緯入れ方向における位置を通過する時点以降のクランク角度に設定される。但し、その噴射開始タイミングＴｊｅｔについては、あまりに遅すぎると緯入れ期間が短くなり、緯入れを安定して行うことができなくなるおそれがあるため、筬９が緯入れノズルＮ１の緯入れ方向における位置を通過した直後のクランク角度に設定されるのが一般的である。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
一方で、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の位置における経糸開口６の開口量は、同じ時点においては、最も反織前１０側に配置される緯入れノズルＮ１の位置における経糸開口６の開口量が最も大きいため、前記実施例等のように、経糸開口６の開口量に基づく緯入れ空間とした場合、緯入れノズルＮ１については、図１２に示すように、その緯入れ空間が筬９による干渉を受けるものとなる可能性がある。すなわち、緯入れノズルＮ１よって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路に対する上経路ＵＣ（上経糸３ａ）及び／又は下経路ＬＣ（下経糸３ｂ）までの距離よりも筬９までの距離の方が小さく、経糸開口６の開口量に基づく円の大きさ（例えば、直径：φ＝Ｚ１）よりも、筬９までの距離に基づく円の大きさ（例えば、直径：φ＝Ｚ１ａ）の方が小さくなる場合がある。
On the other hand, the opening amount of the
従って、前記実施例等のように経糸開口６の開口量に基づく円を緯入れ空間とみなし、その緯入れ空間に関する情報に基づいて緯入れの適否を判断した場合、最も反織前１０側に配置された緯入れノズルＮ１については、経糸開口６との関係だけで言えば経糸開口６が緯入れに影響を及ぼさないものとすることができるが、その場合、その緯入れが筬９によって阻害される可能性がある。具体的には、緯入れノズルＮ１から噴射された噴射水が筬９に干渉し、噴射水による緯糸Ｗの搬送力が低下する結果、緯入れが適正に行われなくなる可能性が生じる。
Accordingly, when the circle based on the opening amount of the
そこで、前記実施例等のように緯入れ空間に関する情報として経糸開口６の開口量に基づく円の大きさを用いる場合であっても、最も反織前１０側に配置された緯入れノズルＮ１の緯入れ空間については、その円の大きさだけでなく、前記の筬９までの距離に基づく円の大きさをも考慮し、そのいずれか一方を緯入れ空間に関する情報とする方が好ましい。より具体的には、上記両円の大きさを求めると共に、これらの円の大きさを比較し、その上で小さい方の円の大きさを緯入れノズルＮ１の緯入れ空間に関する情報としてもよい。なお、筬９までの距離に基づく円の大きさは、以下のようにして求めることができる。
Therefore, even when the size of a circle based on the opening amount of the
先ずは、筬揺動情報よりクランク角度θにおける筬９の上端部９ｕの位置及び下端部９ｄの位置を記憶器１０２から読み出す。なお、前述の通り、筬揺動情報は、織前１０の位置を原点とする座標として記憶器１０２に記憶されており、詳しくは、筬９の上端部９ｕの経糸方向における位置（座標）がＬｕ（θ）、高さ方向における位置（座標）がＤｕ（θ）であり、筬９の下端部９ｄの経糸方向における位置（座標）がＬｄ（θ）、高さ方向における位置（座標）がＤｄ（θ）である。
First, the position of the upper end portion 9u and the position of the lower end portion 9d of the
また、前述の通り、緯入れノズルＮ１の任意の主軸１２の回転角度（クランク角度Ｔａｎｙ）における緯入れ空間に関する情報としての円の中心位置Ｐ１、つまり織前１０からの距離（座標）は、前記式（５）から求められる。
Further, as described above, the center position P1 of the circle as information about the weft insertion space at the rotation angle (crank angle Tany) of the arbitrary main shaft 12 of the weft insertion nozzle N1, that is, the distance (coordinates) from the
以上より、筬９まで距離に基づく円の大きさについては、筬９と前記円の中心位置Ｐ１との最短距離である前記円の半径（ｒ＝ｒ１ａ）を求めればよい。従って、筬９の上端部９ｕと下端部９ｄとを結んだ直線に対し、前記円の中心位置Ｐ１から下ろした垂線が、前記円の半径となることから、この円の半径（ｒ＝ｒ１ａ）は以下の計算方法によって求められる。
From the above, for the size of the circle based on the distance to 筬 9, the radius (r = r1a) of the circle, which is the shortest distance between 筬 9 and the center position P1 of the circle, may be obtained. Accordingly, a perpendicular line drawn from the center position P1 of the circle with respect to the straight line connecting the upper end portion 9u and the lower end portion 9d of the
最初に筬９の上端部９ｕと筬９の下端部９ｄとを通る直線を求める。筬９の上端部９ｕの位置（座標）が、（Ｌｕ（θ），Ｄｕ（θ））であって、筬９の下端部９ｄの位置（座標）が、（Ｌｄ（θ），Ｄｄ（θ））であるから、この２点を通る直線を１次方程式Ａｘ＋Ｂｙ＋Ｃ＝０の形式で表すと、Ａ、Ｂ、Ｃは以下となる。
Ａ＝Ｄｄ（θ）−Ｄｕ（θ） ・・・式（８Ａ）
Ｂ＝Ｌｕ（θ）−Ｌｄ（θ） ・・・式（８Ｂ）
Ｃ＝Ｌｄ（θ）×Ｄｕ（θ）−Ｌｕ（θ）×Ｄｄ（θ）・・・式（８Ｃ）
First, a straight line passing through the upper end portion 9u of the
A = Dd (θ) −Du (θ) (8A)
B = Lu (θ) −Ld (θ) (8B)
C = Ld (θ) × Du (θ) −Lu (θ) × Dd (θ) (8C)
次に、中心位置Ｐ１から上記で求めた直線までの距離を求める。中心位置Ｐ１の座標は（Ｐ１，０）であるから、中心位置Ｐ１から上記の直線に下ろした垂線の長さ、つまり前記円の半径（ｒ＝ｒ１ａ）は、以下の計算式で求められる。
ｒ１ａ＝｜Ａ×Ｐ１＋Ｃ｜／√（Ａ2 ＋Ｂ2 ） （但し、Ａ2 、Ｂ2 はＡ、Ｂの二乗）
＝｜（Ｄｄ（θ）−Ｄｕ（θ））×Ｐ１＋Ｌｄ（θ）×Ｄｕ（θ）−Ｌｕ（θ）×Ｄｄ（θ）｜／√（（Ｄｄ（θ）−Ｄｕ（θ））2 ＋（Ｌｕ（θ）−Ｌｄ（θ））2 ） ・・・式（９）
従って、筬９までの距離の基づく緯入れ空間に関する情報としての円の大きさ（φ＝Ｚ１ａ）は、以下の計算式で求められる。
Ｚ１ａ＝２×ｒ１ａ
＝２×｜（Ｄｄ（θ）−Ｄｕ（θ））×Ｐ１＋Ｌｄ（θ）×Ｄｕ（θ）−Ｌｕ（θ）×Ｄｄ（θ）｜／√（（Ｄｄ（θ）−Ｄｕ（θ））2 ＋（Ｌｕ（θ）−Ｌｄ（θ））2 ） ・・・式（１０）
なお、上記の計算式において、Ｐ１については、前記式（５）を用いることによって、以下の計算式で求められる。（但し、Ｔａｎｙは任意のクランク角度θ）
Ｐ１＝（（ａ１−ｂ）×（Ｔｎｚｌ−Ｔａｎｙ））／（Ｔｎｚｌ−Ｔｊｅｔ）＋ｂ ・・・式（１１）
Next, the distance from the center position P1 to the straight line obtained above is obtained. Since the coordinates of the center position P1 are (P1, 0), the length of the perpendicular line drawn from the center position P1 to the straight line, that is, the radius of the circle (r = r1a) can be obtained by the following calculation formula.
r1a = | A × P1 + C | / √ (A2 + B2) (where A2 and B2 are the squares of A and B)
= | (Dd (θ) −Du (θ)) × P1 + Ld (θ) × Du (θ) −Lu (θ) × Dd (θ) | / √ ((Dd (θ) −Du (θ)) 2 + (Lu (θ) −Ld (θ)) 2) (9)
Therefore, the size of the circle (φ = Z1a) as information on the weft insertion space based on the distance to the
Z1a = 2 × r1a
= 2 × | (Dd (θ) −Du (θ)) × P1 + Ld (θ) × Du (θ) −Lu (θ) × Dd (θ) | / √ ((Dd (θ) −Du (θ)) 2 + (Lu (θ) −Ld (θ)) 2) (10)
In the above calculation formula, P1 is obtained by the following calculation formula by using the formula (5). (However, Tany is an arbitrary crank angle θ)
P1 = ((a1−b) × (Tnzl−Tany)) / (Tnzl−Tjet) + b (11)
また、本変形例において、筬９までの距離に基づく円の大きさを前記変形例のように面積で表す場合は、前記で求めた円の大きさに基づいて円の面積を求めればよい。従って、この場合における円の面積（Ｓ＝Ｓ１ａ）の計算式は以下の通りとなる。
Ｓ１ａ＝π×ｒ１ａ2 （但し、ｒ１ａ2 は、ｒ１ａの二乗であって、ｒ１ａは前記式（９）から求める） ・・・式（１２）
Moreover, in this modification, when the size of the circle based on the distance to the
S1a = π × r1a2 (where r1a2 is the square of r1a, and r1a is obtained from the above equation (9)). Equation (12)
〔変形例７〕
前記の変形例６では、最も反織前１０側に配置された緯入れノズルＮ１の緯入れ空間に関する情報としての円の大きさ（面積）について、筬９の揺動位置の影響を受けた場合（φ＝Ｚ１ａ）における円の面積（Ｓ＝Ｓ１ａ）ついて説明した。しかし、この緯入れノズルＮ１の緯入れ空間に関する情報としては、図１３に示すように、経糸開口６の開口量によってのみ求められる円の面積Ｓ１から、筬９の揺動位置の影響を受ける部分つまり、筬９よりも反織前１０側に相当する円弧の部分の面積を除いた円の面積Ｓ１ｂとしてもよい。この場合における緯入れ空間に関する情報としての面積Ｓ１ｂは、以下の方法で求める。
[Modification 7]
In the above-described
図１７は、図１３における緯入れノズルＮ１の緯入れ空間の部分を拡大した図である。この図１７において、前記実施例より経糸開口６の開口量によってのみ求められる円の半径はｒ１であって、筬９の揺動位置の影響を受ける円の半径がｒ１ａであることから、緯入れ空間に関する情報として求める円の面積Ｓ１ｂは、半径ｒ１の円の面積Ｓ１から、この半径ｒ１の円と筬９との交点である点β及び点γと、点βから点γまでの円弧と、点βと点γとを結ぶ直線（筬９）とによって囲まれた円弧部分の面積を除いた部分の面積となる。
FIG. 17 is an enlarged view of the weft insertion space portion of the weft insertion nozzle N1 in FIG. In FIG. 17, the radius of the circle obtained only from the opening amount of the
先ずは、点α、点β及び円の中心Ｏとからなる三角形αＯβにおける辺αβの長さを求めると、以下の計算式で求まる。
αβ＝√（ｒ１2 −ｒ１ａ2 ） （但し、ｒ１2 、ｒ１ａ2 はｒ１、ｒ１ａの二乗） ・・・式（１３）
また、上記の直角三角形αＯβにおける∠αＯβをθαとすると、以下の関係が成り立つ。
ｃｏｓθα＝ｒ１ａ／ｒ１ ・・・式（１４）
θα＝ａｒｃｃｏｓ（ｒ１ａ／ｒ１） ・・・式（１５）
従って、面積Ｓ１ｂは、面積Ｓ１から扇形βＯγの面積を除いたものに、直角三角形αＯβの面積及び直角三角形αＯγの面積を加えることによって求められることから、以下の計算式によって求められる。
Ｓ１ｂ＝Ｓ１−ｒ１2 ×θα＋√（ｒ１2 −ｒ１ａ2 ）×ｒ１ａ
＝Ｓ１−ｒ１2 ×ａｒｃｃｏｓ（ｒ１ａ／ｒ１）＋√（ｒ１2 −ｒ１ａ2 ）×ｒ１ａ （但し、ｒ１2 、ｒ１ａ2 はｒ１、ｒ１ａの二乗） ・・・式（１６）
なお、上記の計算式において、直角三角形αＯβと、直角三角形αＯγとは斜辺と他の一辺（直線Ｏα）の長さが等しいことから、合同の関係にあるため、直角三角形αＯβの面積と直角三角形αＯγの面積とは同じであり、これら２つの直角三角形を合わせた長方形の面積とするものである。
First, when the length of the side αβ in the triangle αOβ composed of the point α, the point β, and the center O of the circle is obtained, the following equation is obtained.
αβ = √ (r12−r1a2) (where r12 and r1a2 are the squares of r1 and r1a) (13)
Further, if ∠αOβ in the right triangle αOβ is θα, the following relationship is established.
cos θα = r1a / r1 (14)
θα = arccos (r1a / r1) (15)
Therefore, the area S1b is obtained by adding the area of the right triangle αOβ and the area of the right triangle αOγ to the area S1 minus the area of the sector βOγ, and is obtained by the following calculation formula.
S1b = S1−r12 × θα + √ (r12−r1a2) × r1a
= S1-r12 * arccos (r1a / r1) + √ (r12-r1a2) * r1a (where r12 and r1a2 are the squares of r1 and r1a) (16)
In the above calculation formula, the right triangle αOβ and the right triangle αOγ have the same length because the hypotenuse and the other side (straight line Oα) have the same length. Therefore, the area of the right triangle αOβ and the right triangle The area of αOγ is the same, and is the area of a rectangle that is a combination of these two right triangles.
〔変形例８〕
前記実施例等では、緯入れ空間に関する情報を緯入れノズルによって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路を中心とした円の大きさを各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について求めるものとしたが、本発明における緯入れ空間に関する情報は、そのような緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎の円の大きさとするものに限らず、図１４（ａ）に示すように、緯入れ方向から見た経糸開口６の断面の面積、つまり上経路ＵＣ、下経路ＬＣ、及び仮想線ｆ（経糸方向における第一開口枠の位置でワープラインＷＬと直交するように描かれた線）で形成される三角形の空間の面積としてもよい。また、この三角形については、図１４（ｂ）に示すように、上経路ＵＣ、下経路ＬＣ、及び表示すべきクランク角度での揺動位置にある筬９で形成される三角形としてもよい。
[Modification 8]
In the embodiment and the like, the information about the weft insertion space is obtained for each weft insertion nozzle N1, N2, N3, and N4 with the size of the circle centering on the travel path of the weft W inserted by the weft insertion nozzle. However, the information regarding the weft insertion space in the present invention is not limited to the size of the circle for each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4, but as shown in FIG. The cross-sectional area of the
なお、緯入れ空間に関する情報を前記のような三角形の面積Ｓとする場合についても、前述の変形例と同様に、緯入れ空間に関する情報に対する閾値としての基準値と比較し、その結果として求められた緯入れ空間に関する情報（三角形の面積Ｓ）がその閾値を下回った場合には、表示器１０６に表示される三角形の面積Ｓ及び緯入れ空間のグラフィック表示のうち少なくとも一方の表示態様を、通常の表示態様とは異なるものとしてもよい。
In the case where the information regarding the weft insertion space is the area S of the triangle as described above, it is obtained as a result of comparison with a reference value as a threshold for the information regarding the weft insertion space, as in the above-described modification. If the information regarding the weft insertion space (triangle area S) falls below the threshold, at least one of the display area of the triangle area S displayed on the
〔変形例９〕
前記実施例等では、緯入れ空間に関する情報について、経糸３（地経糸）によって形成される経糸開口６の開口位置に基づいて算出するものとしたが、本発明はこれに限らず、地経糸による経糸列の両端部に配される耳糸の開口位置に関する情報に基づいて緯入れ空間に関する情報を算出し、地経糸の開口位置に関する情報に基づいて求められた緯入れ空間に関する情報と合わせて、あるいはそれ単独で表示するものとしてもよい。すなわち、本発明で言う経糸開口情報は、地経糸の開口に関するものに限らず、耳糸の開口に関するものも含む。
[Modification 9]
In the embodiment and the like, the information about the weft insertion space is calculated based on the opening position of the
〔変形例１０〕
前記実施例では、織前１０の高さ方向における位置が一定である場合について説明したが、本発明が適用される水噴射式織機はそのような構成のものに限らず、製織中において織前１０の高さ方向における位置が変更される水噴射式織機にも適用可能である。
[Modification 10]
In the above embodiment, the case where the position in the height direction of the
詳しくは、水噴射式織機において、筬９における筬打ち位置を変更させて筬９の保護を行うことを目的として、製織中に織前１０の高さ方向における位置（高さ位置）を上下方向に若干変更させるものがある。そして、織前１０の高さ位置が変更されると、それに伴って経糸開口６の開口位置も変わるが、本発明はそのような水噴射式織機にも適用可能である。但し、水噴射式織機がそのような構成の場合は、図１５に示すように、織前１０の高さ位置の変更前（織前１０ａ）における緯入れ空間と変更後（織前１０ｂ）における緯入れ空間とが重なる部分、つまり織前１０の高さ位置の変更に影響されない部分の緯入れ空間について、その緯入れ空間に関する情報を求めればよい。
Specifically, in the water jet loom, the position (height position) in the height direction of the pre-weaving 10 is set in the vertical direction during weaving for the purpose of protecting the
具体的には、緯入れ空間に関する情報を緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎の円の大きさとする場合には、織前１０の高さ位置の変更の前後で緯入れ空間の重なる部分を緯入れ空間に関する情報として求めればよい。例えば、織前１０の高さ位置が変更される場合、上経路ＵＣ及び下経路ＬＣも、上下方向において織前１０の高さ位置の変更方向へ変化する。従って、緯糸Ｗの飛走経路（緯入れ空間としての円の中心位置）から上経路ＵＣ及び下経路ＬＣまでの距離が変化するため、前記実施例等のように上経路ＵＣ及び下経路ＬＣに接する円を描く場合、最大で４つの円が描かれることとなる（但し、織前１０の高さ位置の変更前又は変更後のいずれか一方において緯糸Ｗの飛走経路に対する上経路ＵＣ及び下経路ＬＣまでの距離が等しい場合には、描かれる円は３つとなる）。そして、いずれの円も中心位置が同じであるため、そのうちの最も小さい円が、前記した重なる部分となる。言い換えれば、織前１０の高さ位置の変更前後について、緯糸Ｗの飛走経路から最も近い上経路ＵＣ又は下経路ＬＣに接する円が、前記重なる部分となる。
Specifically, when the information about the weft insertion space is the size of the circle for each of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4, the overlapping portion of the weft insertion space before and after the change of the height position of the
そこで、前記重なる部分として緯入れ空間に関する情報を求める場合は、変更前の織前１０ａの高さ位置における緯糸Ｗの飛走経路からの上経路ＵＣまでの距離及び下経路ＬＣまでの距離、及び変更後の織前１０ｂの高さ位置における緯糸Ｗの飛走経路からの上経路ＵＣ’までの距離及び下経路ＬＣ’までの距離を求めると共に、その求めた４つの距離を比較し、そのうちの最も小さいものを半径として緯入れ空間に関する情報（円の直径、面積）を求めればよい。 Therefore, when obtaining information about the weft insertion space as the overlapping portion, the distance from the flying path of the weft W to the upper path UC and the distance to the lower path LC at the height position of the weave 10a before the change, and The distance from the flying path of the weft W to the upper path UC ′ and the distance to the lower path LC ′ at the height position of the weave 10b after the change is obtained, and the obtained four distances are compared. What is necessary is just to obtain the information about the weft insertion space (diameter and area of the circle) with the smallest one as the radius.
また、緯入れ空間に関する情報を前記の変形例８で述べた三角形の空間の面積とする場合には、織前１０の高さ位置の変更前の三角形の空間と変更後の三角形の空間とが重なる部分（図１５の斜線の部分）としての三角形の空間の面積Ｓ’を求めるものとすればよい。詳しくは、先ず、織前１０の高さ位置の変更前の三角形における下経路ＬＣと、変更後の三角形における上経路ＵＣ’との交点ＣＰ、言い換えると、前記重なる部分としての三角形の織前１０側の頂点を求める。そして、その求めた交点ＣＰから前記仮想線ｆ（経糸方向における第一開口枠の位置でワープラインＷＬと直交するように描かれた線）までの距離Ｌ’を求めると共に、その求めた距離Ｌ’に基づいて前記重なる部分としての三角形の空間の面積Ｓ’を求めればよい。
Further, when the information regarding the weft insertion space is the area of the triangular space described in the modified example 8, the triangular space before the change of the height position of the
〔変形例１１〕
以上では、緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の軸線の高さ位置がワープラインＷＬの高さ位置と一致する場合を前提として説明したが、本発明が適用される水噴射式織機はそのような構成のものに限らず、少なくとも１つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の軸線の高さ位置とワープラインＷＬの高さ位置とが一致しない水噴射式織機にも適用可能である。
[Modification 11]
The above description has been made on the assumption that the height positions of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 coincide with the height position of the warp line WL. However, the water jet loom to which the present invention is applied is The present invention is not limited to such a configuration, and can also be applied to a water jet loom in which the height position of the axis of at least one weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4 and the height position of the warp line WL do not match. .
なお、水噴射式織機における１以上の緯入れノズルの軸線の高さ位置がワープラインＷＬの高さ位置と一致しない場合、緯糸Ｗの飛走経路から上経路ＵＣまでの距離と下経路ＬＣまでの距離とが異なる緯入れノズルが存在する状態となる可能性が高い。すなわち、図１６に示すように軸線の高さ位置がワープラインＷＬの高さ位置と一致しない緯入れノズルが存在する場合（図１６は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の高さ位置がワープラインＷＬの高さ位置と異なる場合）において、綜絖枠５の上方向への移動における開口量と下方向への移動における開口量とが同じである場合には、軸線の高さ位置がワープラインＷＬの高さ位置と異なる緯入れノズル（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４）については、その緯入れノズルによって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路からの上経路ＵＣまでの距離と下経路ＬＣまでの距離とが異なるものとなる。また、綜絖枠５の上方向への移動における開口量と下方向への移動における開口量とが異なる場合でも、例えば、１つの緯入れノズルについては、その緯入れノズルによって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路からの上経路ＵＣまでの距離と下経路ＬＣまでの距離とが同じであっても、他の緯入れノズルについては、緯糸Ｗの飛走経路から上経路ＵＣまでの距離と下経路ＬＣまでの距離とが異なる場合がある。
When the height position of the axis of one or more weft insertion nozzles in the water jet loom does not coincide with the height position of the warp line WL, the distance from the flying path of the weft W to the upper path UC and the lower path LC There is a high possibility that there will be a weft insertion nozzle with a different distance. That is, as shown in FIG. 16, when there is a weft insertion nozzle in which the height position of the axis does not coincide with the height position of the warp line WL (FIG. 16 shows the height of each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4. If the opening amount in the upward movement and the opening amount in the downward movement are the same when the position is different from the height position of the warp line WL), the height position of the axis line For the weft insertion nozzles (N1, N2, N3, N4) that differ from the height position of the warp line WL, the distance from the flying path of the weft W inserted by the weft insertion nozzle to the upper path UC The distance to the route LC is different. Even when the opening amount in the upward movement of the
そこで、緯入れ空間に関する情報を緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４毎の円の大きさとする場合には、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について、緯糸Ｗの飛走経路からの上経路ＵＣまでの距離と下経路ＬＣまでの距離とに基づき、その距離が同じ場合には、前記実施例のように上経糸３ａ及び下経糸３ｂに接する円について円の大きさを求め、前記距離が異なる場合には、前述の変形例３のように、緯糸Ｗの飛走経路からの上経路ＵＣまでの距離及び下経路ＬＣまでの距離を求めると共に、その求めた距離を比較し、そのうちの小さいものを半径として緯入れ空間に関する情報（円の直径、面積）を求めればよい。
Therefore, when the information about the weft insertion space is the size of the circle for each of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4, the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are separated from the travel path of the weft W. If the distance is the same based on the distance to the upper path UC and the distance to the lower path LC, the size of the circle is determined for the circle that is in contact with the upper warp 3a and the
なお、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発名の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。 The present invention is not limited to any of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１ 水噴射式織機 ２ 経糸ビーム
３ 経糸 ３ａ 上経糸
３ｂ 下経糸 ４ 経糸開口装置
５ 綜絖枠 ６ 経糸開口
７ 緯入れ装置 ８ 筬打ち装置
９ 筬 １０ 織前
１１ 織布 １２ 主軸
１３ バックローラ
２０ 織機フレーム
１００ 緯入れ情報表示装置 １０１ 入力器
１０２ 記憶器 １０３ 演算器
１０４ 比較器 １０５ 表示制御器
１０６ 表示器 １０７ 表示演算装置
２００ 表示画面 ２０１ 表示欄
２０２ 角度設定部 ２０２ａ 角度入力欄
２０２ｂ 角度変更ボタン ２０２ｃ 角度変更ボタン
DESCRIPTION OF
Ｌｋ 織前から第ｋ開口枠までの距離（ｋ＝１〜綜絖枠の枚数）
Ｍ 主軸モータ
Ｎ１〜Ｎ４ 緯入れノズル
Ｐｍ 緯入れ空間を表す円の中心位置（ｍ＝１〜４）
Ｓ 緯入れ空間の面積
Ｔｊｅｔ 噴射開始タイミング Ｔａｒｒ 到達タイミング
Ｔｎｚｌ ノズルタイミング Ｔａｎｙ 算出タイミング
Ｗ 緯糸
ＷＬ ワープライン
ＵＣ 上経路
ＬＣ 下経路
Ｚｊ 緯入れ空間を表す円の径（直径）（ｊ＝１〜４）
ａｉ 経糸方向における織前から緯入れノズルまでの距離（ｉ＝１〜４）
ｂ ノズルタイミングにおける織前から緯糸と筬との交錯位置までの距離
ｆ 仮想線
ｆｘ 仮想線ｆの長さ
ｈ（θ） 仮想線ｆの長さ
ｒｎ 緯入れ空間を表す円の径（半径）（ｎ＝１〜４）
Δ 直角三角形
δ 直角三角形
θ 主軸の回転角度（クランク角度）
Lk Distance from before weaving to kth opening frame (k = 1 to number of frame)
M Spindle motors N1 to N4 Weft insertion nozzle Pm Center position of circle representing weft insertion space (m = 1 to 4)
S area of weft insertion space Tjet injection start timing Tarr arrival timing Tnzl nozzle timing Tany calculation timing W weft WL warp line UC upper path LC lower path Zj Diameter (diameter) of the circle representing the weft insertion space (j = 1 to 4)
ai Distance from before weaving to weft insertion nozzle in the warp direction (i = 1 to 4)
b Distance from the front of weaving to the crossing position of the weft and the heel at the nozzle timing f Virtual line fx Virtual line f length h (θ) Virtual line f length rn Diameter (radius) of the circle representing the weft insertion space (radius) n = 1-4)
Δ Right triangle δ Right triangle θ Spindle rotation angle (crank angle)
Claims (13)
経糸開口の上経糸及び下経糸の開口位置に関する情報を含む経糸開口情報に基づき、緯入れ期間中における任意の時点について、緯入れ空間に関する情報を算出し、表示器の表示画面上に表示することを特徴とする水噴射式織機用の緯入れ情報の表示方法。 A display method for displaying information about weft insertion in a water jet loom with a weft insertion nozzle fixedly arranged,
Based on the warp opening information including information on the upper warp and lower warp opening positions of the warp opening, information on the weft insertion space is calculated at any point during the weft insertion period and displayed on the display screen of the display. A display method of weft insertion information for a water jet loom characterized by the above.
前記経糸開口情報に加え、前記緯入れノズルの配置に関する情報を含む緯入れノズル情報に基づき、前記緯入れ空間に関する情報として、前記任意の時点における前記円の大きさに関する情報を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の水噴射式織機用の緯入れ情報の表示方法。 The weft insertion space is a circle drawn in contact with the upper warp and the lower warp according to the position of the weft insertion nozzle in the warp direction,
In addition to the warp opening information, based on weft insertion nozzle information including information on the placement of the weft insertion nozzles, information on the size of the circle at the arbitrary time point is calculated as information on the weft insertion space. A method for displaying weft insertion information for a water-jet loom according to any one of claims 1 to 3.
前記基準値と前記緯入れ空間に関する情報の算出値とを比較し、前記算出値が前記基準値を下回る場合は、前記表示器に表示される前記緯入れ空間に関する情報及び／又は緯入れ空間のグラフィック化された表示の表示態様を、通常の表示態様とは異なるものとすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の水噴射式織機用の緯入れ情報の表示方法。 A reference value for information about the weft insertion space is preset,
When the reference value and the calculated value of the information about the weft insertion space are compared, and the calculated value is lower than the reference value, the information about the weft insertion space displayed on the display and / or the weft insertion space The display mode of the graphic display is different from the normal display mode. The weft insertion information for the water-jet loom according to any one of claims 1 to 5, Display method.
緯入れ期間中の任意の時点における主軸の回転角度を設定する入力器と、
経糸開口の上経糸及び下経糸の開口位置に関する経糸開口情報及び前記入力器で設定された前記主軸の回転角度が記憶される記憶器と、
該記憶器に記憶された前記経糸開口情報及び前記主軸の回転角度に基づき、前記任意の時点における前記上経糸及び前記下経糸の開口位置を求めると共に、その求めた前記上経糸及び前記下経糸の開口位置に基づいて緯入れ空間に関する情報を算出する演算器と、
該演算器で算出された前記緯入れ空間に関する情報を表示するための表示画面を有する表示器と、
前記演算器で算出された前記緯入れ空間に関する情報を前記表示器の表示画面上に表示させる表示制御器とを備えたことを特徴とする水噴射式織機用の緯入れ情報の表示装置。 A display device for displaying information about weft insertion in a water jet loom with a weft insertion nozzle fixedly arranged,
An input device for setting the rotation angle of the spindle at any time during the weft insertion period;
A storage unit for storing warp opening information on the upper warp and lower warp opening positions of the warp opening and the rotation angle of the spindle set by the input unit;
Based on the warp opening information and the rotation angle of the main shaft stored in the storage device, the opening positions of the upper warp and the lower warp at the arbitrary time point are obtained, and the obtained upper warp and lower warp A calculator that calculates information about the weft insertion space based on the opening position;
A display having a display screen for displaying information on the weft insertion space calculated by the computing unit;
A display device for weft insertion information for a water-jet loom, comprising: a display controller for displaying information on the weft insertion space calculated by the computing unit on a display screen of the display.
前記演算器は、前記経糸開口情報に加え、前記緯入れノズルの配置に関する情報を含む緯入れノズル情報に基づき、前記緯入れ空間に関する情報として、前記任意の時点における前記円の大きさに関する情報を算出することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の水噴射式織機用の緯入れ情報の表示装置。 The weft insertion space is a circle drawn in contact with the upper warp and the lower warp according to the position of the weft insertion nozzle in the warp direction,
The arithmetic unit, based on weft insertion nozzle information including information on the placement of the weft insertion nozzles in addition to the warp opening information, information on the size of the circle at the arbitrary time point as information on the weft insertion space. The weft insertion information display device for a water-jet loom according to claim 8 or 9, wherein the information is calculated.
前記表示制御器は、前記比較器によって前記基準値と前記算出値とが比較された結果、前記算出値が前記基準値を下回る場合に、前記表示器に表示される前記緯入れ空間に関する情報及び／又は前記緯入れ空間のグラフィック化された表示の表示態様を、通常の表示態様とは異なるものとすることを特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれか一項に記載の水噴射式織機用の緯入れ情報の表示装置。 A comparator for comparing a pre-set reference value with respect to the information about the weft insertion space and a calculated value of the information about the weft insertion space calculated by the computing unit;
The display controller includes information on the weft insertion space displayed on the display when the calculated value falls below the reference value as a result of the comparison between the reference value and the calculated value by the comparator; The water jet type according to any one of claims 8 to 12, wherein a display mode of the graphic display of the weft insertion space is different from a normal display mode. Weft insertion information display for looms.
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