JP6145017B2 - Method and apparatus for displaying weft insertion information for water jet loom - Google Patents
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Description
本発明は、織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報を表示するための方法および装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for displaying weft insertion information in a water jet loom in which wefts are inserted by jet water jetted from a weft insertion nozzle fixedly arranged with respect to the loom frame.
一般的に、水噴射式織機においては、特許文献１に開示されているように、緯入れノズルは織機フレームに対し固定配置されている。そして、その緯入れノズルから噴射される噴射水により、綜絖枠によって経糸群が上経糸と下経糸とに分離して形成される経糸開口中に緯糸が挿入されることで、緯糸を反給糸側まで飛走させる（搬送する）緯入れが行われる。また、その緯入れ終了後、緯入れされた緯糸は、経糸方向に揺動する筬によって織前に打ち込まれ、これにより、１回の製織動作（織機の１サイクル）が完了する。なお、本出願で言う「経糸方向」とは、経糸の進行方向に沿った方向であり、織機の織布巻取側（織前側）を前、経糸送出側を後とする方向である。
In general, in a water jet loom, as disclosed in
また、筬の揺動に関し、より詳しくは、筬は、最前進位置である織前と最後退位置との間で上記の織機１サイクル（織機の主軸が１回転する期間）で１往復するように経糸方向に揺動している。なお、織機１サイクル中における緯入れ期間においては、筬の位置は飛走する緯糸の経糸送出側となっている。
Further, regarding the swinging of the reed, more specifically, the reed is reciprocated once in the above-mentioned
ところで、水噴射式織機においては、前記のように緯入れノズルが固定配置されているため、緯入れされる緯糸の飛走経路は経糸方向において固定となっている。また、一般的な水噴射式織機において、筬に揺動運動を行わせる筬打ち装置は、織機の主軸を駆動源として駆動されるものとなっており、その動作タイミングは主軸の回転数と関連付けて設定されている。従って、筬打ち装置の動作速度は、主軸の回転数に比例したものとなっている。一方で、緯入れ装置に関しては、ポンプから供給される圧力水を緯入れノズルから噴射し、その噴射水に乗せて緯糸を搬送するものであるため、緯入れされる緯糸の飛走速度は上記圧力水（噴射水）の圧力によって定まるものとなっている。従って、その圧力が一定であるとすると、１ピック（１回の緯入れ）分の緯糸が緯入れされる際の緯糸の飛走時間は、主軸の回転数に関係なく一定となっている。これらのことから、水噴射式織機においては、筬打ち動作と緯糸の飛走経路との関係が緯入れの適否を決定する上で重要となっている。 By the way, in the water jet loom, since the weft insertion nozzle is fixedly arranged as described above, the travel path of the weft thread to be inserted is fixed in the warp direction. Further, in a general water-jet loom, a scissor driving device that swings the scissors is driven using the main shaft of the loom as a driving source, and the operation timing is related to the rotational speed of the main shaft. Is set. Therefore, the operating speed of the hammering device is proportional to the rotational speed of the main shaft. On the other hand, with respect to the weft insertion device, the pressure water supplied from the pump is ejected from the weft insertion nozzle, and the weft is carried on the injection water. It is determined by the pressure of the pressure water (jet water). Therefore, assuming that the pressure is constant, the flying time of the weft when the weft for one pick (one weft insertion) is inserted is constant regardless of the rotational speed of the main shaft. For these reasons, in a water jet loom, the relationship between the beating operation and the weft path is important in determining whether or not weft insertion is appropriate.
例えば、織機の主軸の回転数を高く設定した場合、上記の通り主軸の回転数と筬打ち装置の動作速度とは比例の関係にあることから、筬打ち装置の動作速度（筬の揺動速度）は主軸の回転数に比例して速くなり、その結果として、織機１サイクル中において筬が緯糸の飛走経路より経糸送出側に位置する期間（時間）が短くなる。一方で、上記の通り緯糸の飛走時間は主軸の回転数に関係なく一定であるため、主軸の回転数（筬打ち装置の動作速度）と緯糸の飛走経路との関係によっては、緯入れ期間中に緯糸の飛走経路と筬とが交錯する状態となり、緯入れが正常に行われなくなる場合がある。 For example, when the rotational speed of the main shaft of the loom is set high, the rotational speed of the main shaft and the operation speed of the hammering device are proportional to each other as described above. ) Becomes faster in proportion to the rotational speed of the main shaft, and as a result, the period (time) during which the reed is positioned on the warp yarn sending side from the weft flying path in one cycle of the loom is shortened. On the other hand, as described above, the weft flight time is constant regardless of the rotation speed of the main shaft, so depending on the relationship between the rotation speed of the main shaft (the operating speed of the hammering device) and the weft flight path, weft insertion During the period, the weft yarn travel path and the heel may cross each other, and weft insertion may not be performed normally.
従って、水噴射式織機においては、上記の点を考慮して、緯入れ開始時期や緯糸の飛走速度の元となる噴射水の圧力等の緯入れ動作に関する設定が行われる。 Accordingly, in the water jet loom, in consideration of the above points, settings relating to the weft insertion operation such as the weft insertion start time and the pressure of the jet water that is the basis of the flying speed of the weft are performed.
通常、これらの設定（初期設定）は、織機メーカー等が提供している推奨値に従って行われるが、使用される糸の状態や製織工場の環境等により、その初期設定が必ずしも適切であるとは限らず、その初期設定の状態から更なる調整が必要となる場合がある。そして、その調整作業は、作業者が試織を行いつつ実施されるものである。 Normally, these settings (initial settings) are performed according to the recommended values provided by the weaving machine manufacturers, etc., but the initial settings are not necessarily appropriate depending on the conditions of the yarn used and the environment of the weaving factory. However, there are cases where further adjustment is required from the initial setting state. The adjustment work is performed while the operator performs a trial weaving.
しかし、前記のような調整作業は、熟練者であっても非常に手間と時間を要するものである。詳しくは、前記調整作業にあたっては、作業者は、先ず自身の経験に基づいて前記設定を変更し、その状態で試織を行ってみる。その上で、筬と緯糸との位置関係等をストロボ等の機器を用いて観察し、その設定が適切か否かを判断する。なお、このとき、緯入れ開始時点における筬と緯糸との位置関係については、緯入れノズルの噴射タイミングの設定から確認することが比較的容易であるが、緯入れ終期の場合は、ストロボ等の機器を使用することでしか観察することができない。そして、試織、観察の結果として、更なる調整が必要と判断された場合には、再び前記設定を変更し、試織、観察といった一連の作業を繰り返すことになる。このように、従来の水噴射式織機の前記調整作業は、作業者自身の経験にのみに基づいて試行錯誤を繰り返すものとなっており、熟練者であっても手間と時間を要するものとなっている。 However, the adjustment work as described above requires much labor and time even for an expert. In detail, in the adjustment work, the worker first changes the setting based on his / her own experience, and performs a trial weaving in that state. Then, the positional relationship between the heel and the weft is observed using a device such as a strobe to determine whether the setting is appropriate. At this time, it is relatively easy to confirm the positional relationship between the heel and the weft at the start of the weft insertion from the setting of the injection timing of the weft insertion nozzle. It can only be observed by using equipment. If it is determined that further adjustment is necessary as a result of the trial weaving and observation, the setting is changed again, and a series of operations such as trial weaving and observation are repeated. As described above, the adjustment work of the conventional water jet loom is repeated by trial and error based only on the operator's own experience, and even an expert needs time and effort. ing.
そこで、本発明の課題は、作業者に調整作業において参考となる情報（指標）を与えるための水噴射織機用の緯入れ情報を表示するための方法及び装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for displaying weft insertion information for a water jet loom for giving information (indicator) that is useful for adjustment work to an operator.
前記の課題の下に、本発明は、織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報を表示するための方法であって、緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡を、横軸を前記水噴射式織機の主軸の回転角度とする表示画面上のグラフ領域に表示すると共に、最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置及びその交差時点の前記主軸の回転角度によって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡に関するグラフィック表示を前記表示画面におけるグラフ領域上で緯糸の前記飛走軌跡と重ね合わせて表示し、更に、前記緯入れノズル情報及び前記主軸の回転角度と経糸方向に関する筬の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を求め、その求められた終点を前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記表示画面上に表示することを特徴とする。 Under the above-mentioned problems, the present invention is a method for displaying weft insertion information in a water-jet loom in which wefts are weft-inserted by water injected from a weft-insertion nozzle fixedly arranged with respect to the loom frame. The trajectory of the weft drawn based on the weft insertion nozzle information related to the installation state of the weft insertion nozzle is displayed in the graph area on the display screen with the horizontal axis as the rotation angle of the main shaft of the water jet loom. In addition, the drawing is performed so as to pass at least a point determined by the intersection position of the weft thread inserted by the weft insertion nozzle arranged on the most anti-weaving front side with the flying locus and the rotation angle of the main shaft at the time of the intersection. A graphic display relating to the wobbling trajectory of the wrinkles is displayed on the graph area on the display screen so as to overlap with the flying trajectory of the weft, and the weft insertion nozzle information and the Weft insertion effective in that weft transfer by jet water is performed effectively in relation to the heel swing motion based on the heel swing information set in association with the shaft rotation angle and the heel swing position in the warp direction At least the end point is obtained from the start point and end point of the period, and the obtained end point is displayed on the display screen in such a manner that the rotation angle of the spindle can be grasped.
また、本発明は、織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報の表示装置であって、緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報が記憶される記憶器と、該記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を表示するための表示画面を有する表示器と、前記記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡、及び最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置とその交差時点の前記主軸の回転角度とによって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡を、横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に重ね合わせてグラフィック表示する表示制御器とを備え、該表示制御器は、前記演算器で求められた前記緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を、前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記グラフ領域上に表示することを特徴とする。 The present invention is also a display device for weft insertion information in a water jet loom in which wefts are inserted by jet water injected from a weft insertion nozzle fixedly arranged with respect to the loom frame. A weft storing nozzle information related to the state and a weft in which weft is effectively conveyed by the jet water in relation to the rocking motion of the kite based on the weft inserting nozzle information stored in the storing device. A display having a display screen for displaying at least the end point of the start point and the end point of the insertion effective period, the flying locus of the weft drawn based on the weft insertion nozzle information stored in the storage unit, and the most At least a point determined by the intersection position of the weft thread inserted by the weft insertion nozzle disposed on the front side of the weaving with the flying locus and the rotation angle of the main shaft at the time of the intersection is passed. A display controller that graphically displays the wobbling trajectory of the kite drawn on the graph area with the horizontal axis as the rotation angle of the main shaft, and the display controller is obtained by the computing unit. In addition, at least the end point of the start and end points of the weft insertion effective period is displayed on the graph area in such a manner that the rotation angle of the spindle can be grasped.
但し、本発明における「緯入れノズル情報」とは、少なくとも緯入れノズルの経糸方向における設置（配置）位置に関する情報を含むものであって、必要に応じて緯入れノズルの軸線の向きに関する情報も含むものである。また、「緯糸の飛走軌跡」とは、前記の緯糸の飛走経路に対応するものであって、緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の先端の位置（以下、「飛走位置」とも言う。）の経糸方向における変化を軌跡として表したものであり、横軸を主軸の回転角度とし、縦軸を経糸方向における織前からの距離としたグラフ領域上にグラフとして描かれるものである。 However, the “weft insertion nozzle information” in the present invention includes at least information regarding the installation (arrangement) position of the weft insertion nozzle in the warp direction, and also includes information regarding the orientation of the axis of the weft insertion nozzle as necessary. Is included. Further, the “weft flying locus” corresponds to the above-described weft flying path, and is also referred to as the “flying position” (hereinafter referred to as “flying position”). .) In the warp direction is represented as a trajectory, and is drawn as a graph on a graph area in which the horizontal axis is the rotation angle of the main axis and the vertical axis is the distance from the front in the warp direction.
また、本発明において、「経糸方向に関する筬の揺動位置」とは、基本的には、主軸の回転に伴う揺動運動により変化する筬について、ワープライン（経糸の閉口時の経路）上に位置する筬の部分の織前を基準とした経糸方向における位置、言い換えると、ワープラインと筬とが交錯する位置における織前からの水平方向の距離を指すものとする。これは、次の理由によるものである。 Further, in the present invention, the “swing position of the reed in the warp direction” basically refers to a warp line (path when the warp is closed) for a reed that changes due to a revolving motion accompanying the rotation of the main shaft. The position in the warp direction with respect to the pre-weaving portion of the wrinkle portion that is positioned, in other words, the horizontal distance from the front of the weave at the position where the warp line and the reed intersect. This is due to the following reason.
前記のように、筬は揺動運動を行っており、揺動範囲の大部分において筬は水平方向に対し傾斜している。そのため、織前から筬までの水平方向の距離は、筬が傾斜している状態では複数存在することになる。一方で、一般的な水噴射式織機においては、緯入れノズルは、緯入れ方向に見てその軸線がワープライン上に位置するように高さ位置が設定されている。従って、緯糸の飛走経路は、上下方向に関しては、ワープラインと略同じ高さ位置を通るものとなっている。そこで、経糸方向（水平方向）における緯糸の飛走経路と筬の位置との関係を把握する上で、「筬の揺動位置」については、筬におけるワープラインと交錯する部分の位置の織前からの水平方向の距離とする。 As described above, the heel performs oscillating motion, and the heel is inclined with respect to the horizontal direction in most of the oscillating range. Therefore, there are a plurality of horizontal distances from before the weaving to the heel when the heel is inclined. On the other hand, in a general water jet loom, the height position of the weft insertion nozzle is set so that its axis is located on the warp line when viewed in the weft insertion direction. Therefore, the flight path of the weft passes through substantially the same height as the warp line in the vertical direction. Therefore, in understanding the relationship between the weft travel path in the warp direction (horizontal direction) and the position of the heel, the "swaying position of the heel" is the position of the part of the heel that intersects the warp line. The horizontal distance from.
なお、水噴射式織機によっては、緯入れ方向に見てワープライン上に軸線が位置しない高さ位置に緯入れノズルが設けられる場合も有り得る。その場合、例えば筬と緯糸の飛走経路とが交錯する時点について言えば、筬の緯糸と交錯する部分と筬のワープラインと交錯する部分とでは、水平方向における織前からの距離は厳密に言えば異なる。従って、この場合は、筬の揺動位置については、緯入れノズルの軸線を通って水平方向に延びる仮想線を描き、その仮想線と筬との交錯位置の織前からの距離とすればよい。但し、筬の揺動範囲において筬が水平方向に対し成す傾斜角度はそれほど大きいものではないため、筬と上記仮想線とが交錯する位置と筬とワープラインとが交錯する位置との織前からの水平方向の距離の差は、緯入れへの影響に対し無視できるほど僅かである。従って、この場合においても、筬の揺動位置については、前記と同様にワープラインと筬との交錯位置の織前からの水平方向の距離としてもよい。また、ワープラインが水平方向に対し傾斜している場合も同様であり、その場合も、筬の揺動位置については、上記仮想線と筬との交錯位置の織前からの水平方向の距離としてもよいし、ワープラインと筬との交錯位置の織前からの水平方向の距離としてもよい。 Depending on the water jet loom, there may be a case where the weft insertion nozzle is provided at a height position where the axis is not located on the warp line when viewed in the weft insertion direction. In that case, for example, at the point where the fly path of the kite and the weft yarn crosses, the distance from the weave in the horizontal direction is strictly between the portion of the kite that intersects the weft yarn and the portion of the kite that intersects the warp line. Speaking differently. Therefore, in this case, a phantom line extending in the horizontal direction through the axis of the weft insertion nozzle is drawn for the oscillating position of the heel, and the distance between the imaginary line and the heel before the weaving position may be used. . However, since the angle of inclination of the heel with respect to the horizontal direction is not so large in the oscillating range of the heel, the position before the heel and the imaginary line intersect with the position where the heel and the warp line intersect The difference in the horizontal distance is negligible with respect to the influence on the weft insertion. Accordingly, in this case as well, the swinging position of the kite may be the horizontal distance from the front of the weaving position of the warp line and kite in the same manner as described above. The same applies to the case where the warp line is inclined with respect to the horizontal direction. In this case as well, the swing position of the heel is the horizontal distance from the front of the intersection of the virtual line and the heel. Alternatively, it may be a horizontal distance from the front of the weave at the intersection of the warp line and the heel.
また、「筬揺動情報」とは、前記した筬の揺動位置と、その揺動位置に対応する主軸の回転角度とが関連付けられたかたちで設定された情報である。そして、「筬の揺動軌跡」とは、製織動作に伴う筬の揺動位置の変化を前記グラフ領域上にグラフィック的に表したものである。但し、この「筬の揺動軌跡」については、前記のように最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の飛走軌跡との交差位置及びその交差時点の主軸の回転角度によって定まる点を少なくとも通るようにして描画されたものであればよく、それ以外の部分については、筬の揺動運動と認識可能な程度に擬似的に描画されたものであってもよい。 Further, the “筬 swing information” is information set in such a manner that the aforementioned swing position of the kite is associated with the rotation angle of the main shaft corresponding to the swing position. The “sliding locus of the heel” is a graphic representation of the change in the swaying position of the heel accompanying the weaving operation on the graph area. However, with respect to the “swinging trajectory of the kite”, as described above, the position of the intersection with the flying trajectory of the weft thread inserted by the weft insertion nozzle arranged on the most anti-weaving front side and the rotation of the main shaft at the time of the intersection It may be drawn as long as it passes through at least a point determined by the angle, and the other portions may be drawn in a pseudo manner to the extent that it can be recognized as a rocking motion of the heel.
さらに、本発明における「緯入れ有効期間」とは、１ピック分の緯入れに関し、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる期間であって、経糸方向において織前側から反織前側へ向かう筬が所定の緯入れノズルの配置位置を通過することによって、その緯入れノズルによる緯入れが開始可能となる時点を始点とし、その緯入れノズルから緯入れされた緯糸の一部が最初に筬と接触する時点を終点とする期間であり、言い換えれば、筬の揺動位置が経糸方向における緯糸の飛走位置よりも経糸送出側にある期間である。 Further, the “weft insertion effective period” in the present invention is a period in which weft conveyance by jet water is effectively performed in relation to the wobbling movement of the kite regarding the weft insertion for one pick, and in the warp direction. When the reed heading from the weaving front side to the anti-weaving front side passes through a predetermined weft insertion nozzle arrangement position, the weft insertion by the weft insertion nozzle can be started, and the weft insertion is made from the weft insertion nozzle. This is a period whose end point is when a portion of the weft comes into contact with the heel for the first time. In other words, this is a period in which the oscillating position of the heel is closer to the warp sending side than the weft flying position in the warp direction.
本発明によれば、筬の揺動軌跡及び緯糸の飛走軌跡を同一のグラフ領域に重ね合わせた状態で表示すると共に、筬揺動情報及び緯入れノズル情報に基づき、緯入れ有効期間の少なくとも終点を求めて表示器にその求めた終点を主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記グラフ領域上に表示する。このため、作業者は、緯入れ有効期間の少なくとも終点をグラフ領域上で確認することにより、適切な設定の方向性を得ることができる。そして、作業者は、表示器から得た情報（指標）を元に調整作業を行えばよく、試行錯誤を繰り返さねばならない従来の作業者の経験のみに頼った調整作業と比べて作業に要する手間と時間を大幅に減らすことができる。 According to the present invention, the swing trajectory of the kite and the flying trajectory of the weft are displayed in a superimposed state on the same graph area, and at least the weft insertion effective period is based on the kite swing information and the weft insertion nozzle information. The end point is obtained and the obtained end point is displayed on the graph area in such a manner that the rotation angle of the spindle can be grasped. Therefore, the operator can obtain an appropriate setting directionality by confirming at least the end point of the weft insertion effective period on the graph area. The worker only needs to perform adjustment work based on the information (indicator) obtained from the display, and the labor required for the work compared to the adjustment work relying solely on the experience of the conventional worker who must repeat trial and error. And can save a lot of time.
また、本発明では、前述のとおり、筬の揺動軌跡及び緯糸の飛走軌跡を同一のグラフ領域に重ね合わせた状態で緯入れ有効期間と共に表示することによって、作業者は、緯入れ期間中における筬と緯糸との位置関係を容易に確認することができる。そのため、緯糸の飛走経路と筬との交錯が給糸側又は反給糸側のどちらで起こりうるかを把握することが容易となり、前記した適切な設定の方向性を得る上で更に有効である。 In the present invention, as described above, the operator can display the swing locus of the kite and the flying locus of the weft along with the weft insertion effective period in a state where they are superimposed on the same graph area. The positional relationship between the heel and the weft can be easily confirmed. Therefore, it becomes easy to grasp whether the crossing of the weft flight path and the kite can occur on the yarn feeding side or the counter yarn feeding side, which is more effective in obtaining the appropriate setting direction described above. .
以下に、本発明の一実施形態について、図１〜５に基づいて説明する。なお、本実施例では、緯入れ有効期間に関し、始点及び終点を求めると共に、その求めた緯入れ有効期間の始点及び終点から緯入れ有効期間を求めて表示するものとする。 Below, one Embodiment of this invention is described based on FIGS. In this embodiment, regarding the weft insertion effective period, the start point and the end point are obtained, and the weft insertion effective period is obtained and displayed from the start point and the end point of the obtained weft insertion effective period.
図１は、水噴射式織機１の全体構成を概略的に示すものである。水噴射式織機１では、経糸ビーム２からシート状に引き出された複数本の経糸３は、バックローラ１３により織前１０へ向けて転向された後、経糸開口装置４における複数の綜絖枠５に取り付けられる複数の図示しない綜絖にそれぞれ挿通され、筬打ち装置８における筬９を経て織前１０に連なっている。なお、図示のように本発明が前提とする水噴射式織機１では、経糸開口装置４及び筬打ち装置８は、織機の主軸１２に連結されると共に、主軸１２の回転運動によって駆動される。すなわち、主軸１２を駆動源とするものとなっている。
FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a water jet loom 1. In the water jet loom 1, a plurality of
製織中、経糸開口装置４に動作によって経糸３は、上経糸３ａ及び下経糸３ｂに分離され、この上経糸３ａ及び下経糸３ｂから形成される経糸開口６には、図示しない緯入れ装置７によって緯糸Ｗが緯入れされ、その緯入れされた緯糸Ｗが経糸方向に沿って揺動する筬９によって織前１０に打ち付けられる（筬打ちされる）ことにより織布１１が形成される。なお、本実施例では、経糸３の閉口時の経路であるワープラインＷＬが水平となるように、バックローラ１３と織前１０との高さ位置の関係が設定されているものとする。
During weaving, the
緯入れ装置７について、本実施例では、織機フレーム２０に固定配置された４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４を備える。詳しくは、以下の通りである。
In the present embodiment, the
図２に示すように、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、経糸方向に関し、織前１０よりも後側で、経糸方向に位置が重複しないような配置で設置されている。また、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、その軸線を織幅方向に向けた状態で、ブラケット等によって給糸側の織機フレーム２０に対し固定的に支持されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の位置は、織機フレーム２０に対し固定となっている。なお、図示の例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、最も反織前側（経糸送出側）のものをＮ１とし、織前側へ向けて順にＮ２、Ｎ３、Ｎ４としてある。また、本実施例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、高さ位置に関し、軸線がワープラインＷＬ上に位置するように固定配置されているものとする。
As shown in FIG. 2, the four weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are installed on the rear side of the pre-weave 10 with respect to the warp direction so that the positions do not overlap in the warp direction. Further, each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4 is fixedly supported to the loom
さらに、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、詳細な図示は省略するが、織前１０に対する軸線の向きを調整可能に織機フレーム２０に支持されており、緯入れ方向を調整可能となっている。そして、その軸線の向きについては、本実施例では、図４に示すように各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路が経糸方向においてほぼ同じ位置に向かうように設定されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路は、織前１０とは平行ではなく、織前１０に対し傾斜したものとなっている。
Further, the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 are supported by the
図３は、本実施例における緯入れ情報表示装置１００を示している。図示のように、緯入れ情報表示装置１００は、表示演算装置１０７と、表示演算装置１０７に接続されて各情報を入力設定するための入力器１０１と、緯糸Ｗの飛走軌跡等を表示するためのディスプレイ等を備えた表示器１０６とを含む。また、表示演算装置１０７は、主として、入力器１０１が接続される記憶器１０２と、入力側において記憶器１０２に接続される演算器１０３と、入力側において演算器１０３に接続されると共に出力側で表示器１０６に接続される表示制御器１０５とを含む。より詳しくは以下の通りである。
FIG. 3 shows a weft insertion
入力器１０１は、例えば、表示器１０６の表示画面２００を用いたタッチパネル式のものであって、表示器１０６の表示画面２００に表示される入力設定欄及び、テンキー等が入力器１０１として機能する。そして、この表示器１０６の表示画面２００に表示された入力器１０１を用いて各情報の入力設定が行われる。なお、本実施例では、表示器１０６の表示画面２００に緯糸Ｗの飛走軌跡等を表示するものであって横軸を主軸１２の回転角度（以下、「クランク角度」とも言う。）とするグラフ領域２０３を表示させるための操作ボタンが入力器１０１に含まれるものとする。但し、入力器１０１については、表示器１０６に接続されたキーボード等で構成されるものであってもよい。
The input device 101 is, for example, a touch panel type using the
表示演算装置１０７における記憶器１０２は、入力器１０１によって入力設定された情報を記憶するためのものであって、いわゆるメモリに相当する。なお、記憶器１０２には、緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報、及び主軸１２の回転角度と経糸方向に関する筬９の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報が記憶される。なお、この緯入れノズル情報及び筬揺動情報の詳細については後述する。 The storage device 102 in the display arithmetic device 107 is for storing information input and set by the input device 101 and corresponds to a so-called memory. The storage device 102 stores weft insertion nozzle information regarding the installation state of the weft insertion nozzle, and wrinkle swing information set in association with the rotation angle of the main shaft 12 and the swing position of the reed 9 with respect to the warp direction. The The details of the weft insertion nozzle information and the heel swing information will be described later.
演算器１０３は、記憶器１０２に記憶された前記の緯入れノズル情報に基づき、筬９の揺動運動との関係で噴射水による緯糸Ｗの搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点を求めるものである。また、本実施例では、前記した緯入れ有効期間の始点及び終点の表示に加え、グラフ領域２０３上において、緯入れ情報として、緯入れ有効期間を補足的に表示するものとする。そこで、演算器１０３は、その求めた緯入れ有効期間の始点及び終点から緯入れ有効期間も求めるものとなっている。
The
また、演算器１０３は、その入力側において入力器１０１にも接続されており、入力器１０１に含まれる前記の操作ボタンが操作されることによって入力器１０１から出力される表示指令信号が入力されるものとなっている。そして、演算器１０３は、表示指令信号の入力に伴い、記憶器１０２から緯入れノズル情報を読み出して緯入れ有効期間の始点及び終点を求めると共に、演算器１０３に予め設定され記憶された計算式に基づいて緯入れ有効期間を求めるものである。なお、緯入れ有効期間及びその始点と終点については、緯入れノズルＮ１〜Ｎ４毎に求められるものであって、その求め方の詳細については後述する。
The
表示制御器１０５は、グラフ領域２０３上において、記憶器１０２に記憶された緯入れノズル情報に基づいて緯糸Ｗの飛走軌跡を描画すると共に、筬９の揺動軌跡を緯糸Ｗの飛走軌跡と重ね合わせて描画し、それらを表示器１０６の表示画面２００上にグラフィック表示するものである。なお、緯糸Ｗの飛走軌跡については、緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のそれぞれの緯入れノズル情報に基づいて緯入れノズルＮ１〜Ｎ４毎に描かれるものとする。また、筬９の揺動軌跡については、最も反織前側に配置された緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡と筬９とが交差する経糸方向の位置（図４に示す織前１０からの距離ｂの位置）、及びその交差の時点におけるクランク角度によって定まる点を通るように、筬打ち点（織前１０からの距離０の点）を始点（０°）及び終点（３６０°）とするものとして描画されるものであるが、本実施例では、これらの点以外の部分については、筬９の揺動運動を擬似的に表現した円弧状の曲線として描かれるものとする。なお、緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡の描画方法の詳細については後述する。
The
また、表示制御器１０５は、演算器１０３で求められた緯入れ有効期間の終点を、そのクランク角度が把握可能なかたちでグラフ領域２０３上に表示すると共に、本実施例では、同じく演算器１０３で求められた緯入れ有効期間の始点についても、そのクランク角度が把握可能なかたちでグラフ領域２０３上に表示するものとなっている。従って、本実施例では、求められた緯入れ有効期間の始点及び終点が、グラフ領域２０３上において、そのクランク角度が容易に把握可能なものとなっている。なお、緯入れ有効期間の始点及び終点の表示方法の詳細については後述する。
In addition, the
因みに、緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡が描画されるグラフ領域２０３は、前記の通り、横軸をクランク角度とするものであり、また、本実施例では、図４に示すように、縦軸を織前１０からの距離とするものであるため、このグラフ領域２０３は、織機における織前１０よりも経糸列側の付近を上方向から見下ろしたものと見なすことができる。詳しくは、縦軸方向に関し、横軸は、織前１０からの距離が０の位置、すなわち織前１０の位置（筬９の最前進位置）と見なすことができ、縦軸の範囲は、その織前１０から経糸送出側の所定の範囲と見なすことができる。また、横軸方向に関しては、横軸はクランク角度を表すものであるが、緯糸Ｗの飛走軌跡との関係で、緯糸Ｗの先端は、その緯入れ期間中においては、クランク角度が大きくなるほど織幅方向における反給糸側に位置するものとなるため、横軸方向を織幅方向と見なすことができるからである。
Incidentally, the
記憶器１０２に記憶される前記各情報に関し、筬揺動情報は、前述の通り、筬９の揺動位置（座標）とその位置におけるクランク角度とが関連付けられたかたちでで設定されたものである。但し、筬９の揺動位置については、前述の通り、織前１０を基準とするワープラインＷＬ上における筬９の経糸方向の位置、つまり緯糸Ｗの飛走軌跡（緯入れノズルの軸線）とその高さ位置が一致するワープラインＷＬと筬９とが交錯する位置の織前１０からの距離を表すものである。
With respect to each of the information stored in the storage device 102, the heel swing information is set in such a manner that the swing position (coordinates) of the heel 9 and the crank angle at that position are associated with each other as described above. is there. However, as described above, the swing position of the reed 9 is the position in the warp direction of the reed 9 on the warp line WL with respect to the
また、緯入れノズル情報は、緯入れ有効期間の始点及び終点を求めるために用いられると共に、グラフ領域２０３に緯糸Ｗの飛走軌跡を描画するために用いられる情報であって、本実施例では、緯入れノズルの経糸方向における設置（配置）位置に関する情報、及び緯入れノズルの軸線の向きに関する情報を含む。なお、本実施例における緯入れノズル情報について、詳しくは次の通りである。
In addition, the weft insertion nozzle information is information used to obtain the start point and end point of the weft insertion effective period and is used to draw the flying locus of the weft W in the
緯入れノズルの経糸方向における設置位置について、本実施例では、最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９の揺動位置との関係に基づき、クランク角度で設定されているものとする。
In this embodiment, the installation position of the weft insertion nozzle in the warp direction is set at the crank angle based on the relationship with the swing position of the reed 9 that moves forward from the last retracted position toward the front of the
より詳しくは、前述のように、筬９は主軸１２の回転によって所定の揺動運動を行うものとなっているため、経糸方向における各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の設置位置（以下、「ノズル位置」とも言う。）に応じて、最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９が各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のノズル位置を通過する時点におけるクランク角度が異なるものとなる。すなわち、緯入れノズルのノズル位置が織前１０に近いほど、最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９が緯入れノズルのノズル位置を通過する時点におけるタイミングが遅くなる（クランク角度が大きくなる）。そこで、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４について、所望のクランク角度（タイミング）で筬９がノズル位置を通過するように各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のノズル位置が決定されるものとし、緯入れノズル情報においては、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に対し、上記の所望のクランク角度が緯入れノズルの設置位置に関する情報として設定されているものとする。
More specifically, as described above, the rod 9 performs a predetermined swinging motion by the rotation of the main shaft 12, and therefore, the installation positions of the respective weft insertion nozzles N1 to N4 in the warp direction (hereinafter referred to as “nozzle position”). The crank angle at the point in time when the rod 9 that moves forward from the last retracted position toward the
例えば、図４に示す例では、クランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４において最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９がノズル位置を通過するように、各クランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４における筬９の揺動位置に相当する位置に各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４が設置されるものとなる。なお、この場合における筬９の揺動位置に相当する経糸方向の位置（図４における織前１０からの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の位置）については、前記した筬揺動情報から求められる。そして、本実施例における緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの設置位置に関する情報としては、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対しそれぞれクランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４が設定される。但し、緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの設置位置に関する情報については、そのようなクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）で設定される場合に限らず、上記の織前１０からの距離（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）で設定されるものとしてもよい。
For example, in the example shown in FIG. 4, each crank angle n1, n2, n3 is set so that the scissors 9 moving forward from the last retracted position toward the
また、緯入れノズルの軸線の向きについては、前述の通り、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の延長線に相当する緯糸Ｗの飛走経路は織前１０に対し傾斜したものとなっているため、上記軸線（飛走経路）の向き（傾き）を求めるためには、上記飛走経路上における少なくとも２点の緯糸Ｗの飛走位置に関する情報が必要である。そこで、本実施例では、上記軸線（飛走経路）の向き（傾き）を、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置（飛走経路の始点）、及び緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置（飛走経路の終点）の２点から求めるものとし、緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの軸線の向きに関する情報として、上記２点に関連する情報が含まれるものとする。
As for the direction of the axis of the weft insertion nozzle, as described above, the flying path of the weft W corresponding to the extension of the axis of each of the weft insertion nozzles N1 to N4 is inclined with respect to the
但し、本発明では、緯入れノズル情報に基づき、上記飛走経路上を飛走する緯糸Ｗの先端の飛走軌跡を、横軸がクランク角度であるグラフ領域２０３上に描画するものであるため、上記の２点については、それぞれ経糸方向における緯糸Ｗの飛走位置とクランク角度とが設定されている必要がある。
However, in the present invention, the travel locus of the tip of the weft W that travels on the travel path is drawn on the
より詳しくは、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置について、その経糸方向の位置は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置に相当する。従って、緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの軸線の向きに関する情報のうち、緯入れ開始時点に関する情報としては、前記した緯入れノズルの設置位置に関する情報として設定されるノズル位置としてのクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）が共通の情報として用いられる。すなわち、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置の経糸方向の位置（グラフ領域２０３上の縦軸の座標）は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置の織前１０からの距離（図４のａ１、ａ２、ａ３、ａ４）に相当するものであり、この距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４については、筬揺動情報とノズル位置としてのクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）とから求められるため、本実施例では、そのクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）が緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置の経糸方向の位置として用いられる。
More specifically, the weft insertion position at the start of weft insertion corresponds to the position of each weft insertion nozzle N1, N2, N3, N4. Therefore, out of the information regarding the direction of the weft insertion nozzle axis included in the weft insertion nozzle information, the information regarding the weft insertion start time includes the crank angle as the nozzle position set as the information regarding the installation position of the weft insertion nozzle. (N1, n2, n3, n4) are used as common information. That is, the warp direction position (the vertical axis coordinate on the graph area 203) of the flying position of the weft W at the start of the weft insertion is from the
また、緯入れ開始時点におけるクランク角度（グラフ領域２０３上の横軸の座標）である緯入れ開始タイミング（図４におけるクランク角度Ｔｊｅｔ）については、本実施例では、製織条件（緯入れ条件）として記憶器１０２に設定されているものとする。言い換えれば、緯入れ条件に含まれる緯入れ開始タイミングが、緯入れノズル情報に含まれる緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置に関連する情報として用いられる。 Further, the weft insertion start timing (crank angle Tjet in FIG. 4), which is the crank angle (coordinate of the horizontal axis on the graph area 203) at the weft insertion start time, is set as a weaving condition (weft insertion condition) in this embodiment. It is assumed that the memory 102 is set. In other words, the weft insertion start timing included in the weft insertion condition is used as information related to the flying position of the weft W at the weft insertion start time included in the weft insertion nozzle information.
また、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置について、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４によって１ピック分の緯糸Ｗが緯入れされ終えた時点における緯糸Ｗの先端の位置（到達位置）を、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置としている。 In the present embodiment, the position of the leading end of the weft thread W (the arrival position) when the weft thread W for one pick has been inserted by the weft insertion nozzles N1 to N4. Position) is the flying position of the weft W at the end of weft insertion.
なお、前述の通り、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗ（以下、単に「各緯糸Ｗ」とも言う。）の飛走経路が反給糸側におけるほぼ同じ位置に向かうように、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の織前１０に対する傾きが設定されている。言い換えれば、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の延長線に一致する各緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）が織幅方向及び経糸方向における特定の位置で交わる、詳しくは、１ピック分の緯糸Ｗが緯入れされた時点で緯糸Ｗの先端が上記特定の位置に達するように、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の織前１０に対する傾きが設定されている。従って、本実施例では、上記の各緯糸Ｗの飛走経路が交わる位置（緯糸Ｗの先端の到達位置）の経糸方向の位置が各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に共通の情報であって、緯入れノズル情報に含まれる緯入れ終了時点に関連する情報として設定されているものとする。
As described above, in the present embodiment, the flying paths of the wefts W (hereinafter also simply referred to as “each weft W”) inserted by the weft insertion nozzles N1 to N4 are substantially the same on the non-feed side. The inclinations of the weft insertion nozzles N1 to N4 with respect to the
さらに、本実施例では、各緯糸Ｗの先端が、所定のクランク角度で前記の到達位置（以下、「到達位置Ｇ」とも言う。）に達するように、緯入れ条件が設定されているものとする。従って、各緯糸Ｗの先端が到達位置Ｇに達する上記所定のクランク角度が、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置に対応するクランク角度となる。そこで、本実施例では、前記の各緯糸Ｗの飛走位置（経糸方向の位置）に加え、その所定のクランク角度が、ノズルタイミング（図４におけるクランク角度Ｔｎｚｌ）として、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の共通の情報であって、緯入れノズル情報に含まれる緯入れ終了時点に関する情報として設定されているものとする。因みに、図４に示すように、到達位置Ｇについては、織前１０からの経糸方向における距離が距離ｂであることから、グラフ領域２０３上における到達位置Ｇの位置（座標）は、横軸の座標がノズルタイミングＴｎｚｌであって、縦軸（織前からの距離）の座標が距離ｂで表されるものとなる。
Furthermore, in this embodiment, the weft insertion conditions are set so that the leading ends of the respective wefts W reach the above-mentioned arrival position (hereinafter also referred to as “arrival position G”) at a predetermined crank angle. To do. Therefore, the predetermined crank angle at which the tip of each weft W reaches the arrival position G is a crank angle corresponding to the flying position of the weft W at the end of weft insertion. Therefore, in this embodiment, in addition to the flying position (position in the warp direction) of each weft W, the predetermined crank angle is the nozzle timing (crank angle Tnzl in FIG. 4), and each weft insertion nozzle N1- It is assumed that the information is common to N4 and is set as information relating to the weft insertion end time included in the weft insertion nozzle information. Incidentally, as shown in FIG. 4, for the arrival position G, the distance (coordinate) of the arrival position G on the
なお、前記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、緯入れノズルによって緯糸Ｗの緯入れが開始される時点におけるクランク角度としてもよいし、噴射水が緯入れノズルから噴射を開始される時点におけるクランク角度としてもよい。すなわち、一般的な水噴射式織機の緯入れでは、緯入れノズルによる緯糸Ｗの緯入れが開始される時点に先行して噴射水の噴射が開始されているため、実際に緯入れノズルによって緯糸Ｗの緯入れが開始される時点におけるクランク角度と、噴射水が緯入れノズルから噴射を開始される時点におけるクランク角度とは正確には一致していないが、これらのクランク角度の差は緯入れにおいて無視できるほど小さいものであるため、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、これらのクランク角度のどちらを設定してもよいものとする。 The weft insertion start timing Tjet may be the crank angle at the time when weft insertion of the weft W is started by the weft insertion nozzle, or the crank angle at which the injection water starts to be injected from the weft insertion nozzle. It is good. That is, in the weft insertion of a general water injection type loom, since the injection of spray water is started prior to the time when weft insertion of the weft W by the weft insertion nozzle is started, the weft yarn is actually used by the weft insertion nozzle. The crank angle at the time when the weft insertion of W is started does not exactly match the crank angle at the time when the jet water starts to be injected from the weft insertion nozzle. Therefore, any of these crank angles may be set for the weft insertion start timing Tjet.
また、前記した緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについて、前記の通り、筬９の揺動位置が緯糸Ｗの飛走経路より経糸送出側となる場合でないと緯入れを行うことができないことから、織前１０から最後退位置へ向かう筬９が緯入れを行う緯入れノズルのノズル位置を通過するまでは緯入れを開始することができない。そのため、緯入れが可能となる時点におけるクランク角度は、筬９がそのノズル位置を通過する時点以降のクランク角度となる。また、前記の通り、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４はノズル位置が異なっていることから、緯入れが可能となるクランク角度は各緯入れノズルによって異なるものとなっており、織前１０に最も近い緯入れノズルＮ４は、各緯入れノズルの中で最も早く筬９がそのノズル位置を通過することから各緯入れノズルの中で最も早く緯入れが可能となり、織前１０から最も遠い緯入れノズルＮ１は、各緯入れノズルの中で最も遅く筬９がそのノズル位置を通過することから各緯入れノズルの中で最も遅く緯入れ可能となるものとなっている。 In addition, with respect to the above-described weft insertion start timing Tjet, as described above, weft insertion cannot be performed unless the swinging position of the reed 9 is closer to the warp sending side than the flying path of the weft W. The weft insertion cannot be started until the eaves 9 heading to the last retracted position passes the nozzle position of the weft insertion nozzle that performs the weft insertion. Therefore, the crank angle at the time point when the weft insertion is possible is the crank angle after the time point when the rod 9 passes through the nozzle position. Further, as described above, since the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 have different nozzle positions, the crank angle at which weft insertion is possible differs depending on each weft insertion nozzle. The weft insertion nozzle N4 closest to 10 is the earliest of the weft insertion nozzles among the weft insertion nozzles. The far weft insertion nozzle N1 can be inserted most slowly among the weft insertion nozzles because the saddle 9 passes through the nozzle position the latest among the weft insertion nozzles.
一方で、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔと経糸開口６の開口量との関係で言うと、緯入れを開始する時点において、経糸開口６の開口量は、上経糸３ａ及び下経糸３ｂと噴射水との干渉が緯入れに影響を及ぼさない程度の大きさとなっている必要があるが、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置と経糸開口６の開口量との関係では、同じ時点における経糸開口６の開口量は、ノズル位置が織前１０に近いほど小さくなっているため、織前１０に近い緯入れノズルほど緯入れ開始が遅くなる。そこで、本実施例では、筬９の揺動位置及び経糸開口６の開口量の両方を考慮し、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対し同じクランク角度が設定されているものとする。そして、本実施例では、その緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、図４に示すように、織前１０から最も遠い位置にある緯入れノズルＮ１のノズル位置を織前１０から最後退位置へ向かって後退する筬９が通過した後のクランク角度が設定されているものとする。
On the other hand, in terms of the relationship between the weft insertion start timing Tjet and the opening amount of the warp opening 6, the opening amount of the warp opening 6 at the time when weft insertion starts is determined by the upper warp 3a, the lower warp 3b and the jet water. Although it is necessary that the size of the interference does not affect the weft insertion, the relationship between the nozzle positions of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, and N4 and the opening amount of the warp opening 6 is the same. Since the opening amount of the warp opening 6 is smaller as the nozzle position is closer to the
なお、この緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについて、上記では、筬９の揺動位置との関係で緯糸Ｗの緯入れが可能となる時点が最も遅い緯入れノズルＮ１のノズル位置を筬９が通過した後のクランク角度としたが、これを、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置を通過する時点（ノズル位置に達した時点）とすることも可能である。 Regarding the weft insertion start timing Tjet, in the above description, after the heel 9 has passed through the nozzle position of the weft insertion nozzle N1, which is the latest point in time when the weft insertion of the weft W is possible in relation to the swing position of the heel 9. However, it is also possible to set the crank angle as the time when the eaves 9 pass the nozzle position of the weft insertion nozzle N1 (the time when the nozzle position is reached).
詳しくは、緯入れノズルＮ１による緯入れについて言うと、厳密には、緯入れノズルＮ１によって緯入れされた緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点において、筬９の揺動位置がその緯糸Ｗの先端位置よりも僅かでも経糸送出側に位置するような緯入れ開始タイミングＴｊｅｔであれば、緯入れは可能である。そして、緯入れノズルＮ１は、織幅方向に関し筬９の給糸側端から離間して設置されており、緯入れノズルＮ１によって緯糸Ｗの緯入れが開始された時点と緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点との間に時間差がある。そのため、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点で緯入れノズルＮ１による緯糸Ｗの緯入れが開始されても、緯糸Ｗの先端が筬９の給糸側端の位置に達する時点では、筬９の揺動位置が緯糸Ｗの先端位置よりも経糸送出側に位置している。従って、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点で緯入れを開始しても緯入れノズルＮ１による緯入れは可能であるため、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点を緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとして設定してもよい。 Specifically, speaking of weft insertion by the weft insertion nozzle N1, strictly speaking, when the tip of the weft W inserted by the weft insertion nozzle N1 reaches the position of the yarn supply side end of the reed 9 in the weaving width direction, Weft insertion is possible if the weft insertion start timing Tjet is such that the swinging position of the reed 9 is slightly closer to the warp sending side than the tip position of the weft W. The weft insertion nozzle N1 is installed away from the yarn supply side end of the reed 9 in the weaving width direction, and the weft insertion of the weft W by the weft insertion nozzle N1 and the front end of the weft W are woven. There is a time difference from the point in time when reaching the position of the yarn feeding side end of the reed 9 in the width direction. Therefore, even when the weft insertion of the weft W by the weft insertion nozzle N1 is started when the reed 9 reaches the nozzle position of the weft insertion nozzle N1, the time when the leading end of the weft W reaches the position of the yarn supply side end of the reed 9 Then, the swinging position of the reed 9 is located on the warp sending side with respect to the tip position of the weft W. Accordingly, even when weft insertion is started when the collar 9 reaches the nozzle position of the weft insertion nozzle N1, weft insertion by the weft insertion nozzle N1 is possible, so that the collar 9 has reached the nozzle position of the weft insertion nozzle N1. The time point may be set as the weft insertion start timing Tjet.
さらには、本実施例では、軸線が織前１０側に傾斜するように緯入れノズルＮ１が設けられているため、緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点におけるその先端の経糸方向の位置は、緯入れノズルＮ１のノズル位置よりも織前１０側となる。従って、筬９の揺動位置との関係で緯糸Ｗの緯入れが可能となる時点は、本実施例の場合では、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達する時点よりも若干早い時点となり、その時点を緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとして設定することも可能である。但し、緯入れノズルＮ１によって緯入れされた緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点と、筬９がその位置を通過する時点との差があまりにも小さいと、緯入れ不良等を招くおそれがあるため、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達する時点とするのが好ましい。
Furthermore, in this embodiment, since the weft insertion nozzle N1 is provided so that the axis is inclined toward the pre-weave 10 side, the front end of the weft W reaches the position of the yarn supply side end of the reed 9 in the weaving width direction. The position of the tip in the warp direction at the time point is on the front side of the
また、前記のノズルタイミングＴｎｚｌに関しては、前述のように緯糸Ｗの先端が前記到達位置Ｇ（織前１０からの経糸方向における距離ｂの飛走位置）に到達する時点におけるクランク角度であるが、本実施例では、そのノズルタイミングＴｎｚｌと最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９の揺動位置が織前１０からの距離ｂの位置に達する時点のクランク角度とが一致するように、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４による緯入れの緯入れ条件が設定されているものとする。従って、本実施例では、筬９の揺動軌跡と緯糸Ｗの飛走軌跡とが前記した各緯糸Ｗの到達位置Ｇで交錯するものとなっており、筬９の揺動軌跡は、この到達位置Ｇを通るように描画される。
The nozzle timing Tnzl is the crank angle at the time when the tip of the weft W reaches the arrival position G (the flying position at the distance b in the warp direction from the weave 10) as described above. In this embodiment, the nozzle timing Tnzl and the crank angle at the time when the swinging position of the rod 9 moving forward from the last retracted position toward the
以上のような本実施例における水噴射式織機１において、演算器１０３による緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに緯入れ有効期間の求め方について、以下に詳述する。
In the water jet loom 1 in this embodiment as described above, the starting point and end point of the weft insertion effective period and how to obtain the weft insertion effective period by the
先ずは、緯入れ有効期間の始点について、前記の通り、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４による緯糸Ｗの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔは設定によって定められているため、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点のクランク角度は緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとなる。 First, as described above, the weft insertion start timing Tjet of the weft yarn W by the weft insertion nozzles N1 to N4 is determined by the setting at the starting point of the weft insertion effective period. The crank angle at the start point of the effective period is the weft insertion start timing Tjet.
また、緯入れ有効期間の終点については、最後退位置から織前１０側へ向けて前進する筬９が緯入れされた緯糸Ｗと交錯する最先の時点におけるクランク角度が緯入れ有効期間の終点となる。すなわち、反給糸側へ向けて飛走する緯糸Ｗは、少なくともその一部が織前１０側へ向けて前進する筬９と交錯することにより飛走速度が急激に低下する（もしくは停止する）ため、緯入れ有効期間の終点は、筬９と緯糸Ｗとが交錯する最先の時点におけるクランク角度となる。但し、本実施例では、前述のように、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）が織前１０に対し傾斜したものとなっているため、筬９は、上記飛走経路（飛走軌跡）の織前１０に対する傾きにより、緯入れされた１ピック分の緯糸Ｗに対し、その先端又は緯入れノズル近傍の部分（後端部）において先ず最初に交錯するものとなる。
The end point of the weft insertion effective period is the end point of the weft insertion effective period at the earliest time at which the heel 9 that advances from the last retracted position toward the
具体的には、図４に示すように、緯入れノズルＮ１、Ｎ２については、その軸線が織前１０側へ向けて傾斜するように設けられており、緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路が反給糸側へ向かうにつれてノズル位置から織前１０へ接近するものとなっている。そのため、緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯入れされた緯糸Ｗについては、先端が到達位置Ｇに達する（先端が筬９と交錯する）前に、後端部が筬９と交錯する。なお、その交錯位置については、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の近傍であるため、その経糸方向における位置は緯入れノズルＮ１、Ｎ２の設置位置と置き換えることができ、その交錯時点のクランク角度は、前述の緯入れノズルＮ１、Ｎ２のノズル位置として設定されたクランク角度ｎ１、ｎ２となる。
Specifically, as shown in FIG. 4, the weft insertion nozzles N1 and N2 are provided such that the axes thereof are inclined toward the
一方、緯入れノズルＮ３、Ｎ４については、その軸線が反織前１０側（経糸送出側）へ向けて傾斜するように設けられており、緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路が反給糸側へ向かうにつれてノズル位置から織前１０に対し離間するものとなっている。そのため、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸Ｗについては、その先端が到達位置Ｇにおいて筬９と最初に交錯するものとなっている。すなわち、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸Ｗは、後端部が筬９と交錯する（筬９が緯入れノズルＮ３、Ｎ４のノズル位置に達する）よりも前に、先端が筬９と交錯する。そして、その交錯時点のクランク角度は、ノズルタイミングＴｎｚｌとなる。
On the other hand, the weft insertion nozzles N3 and N4 are provided so that their axes are inclined toward the
そこで、演算器１０３は、緯入れ有効期間の終点について、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に関して、緯入れする緯糸Ｗの先端が到達位置Ｇに到達する時点のクランク角度、すなわち、ノズルタイミングＴｎｚｌと、緯入れする緯糸Ｗの後端と筬９とが交錯する時点のクランク角度、すなわち、本実施例におけるクランク角度で設定されるノズル位置とを比較し、その角度が小さい方を緯入れ有効期間の終点とするものである。
Therefore, the
さらに、演算器１０３は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について、前記のようにして求められた緯入れ有効期間の始点及び終点から緯入れ有効期間を求める。なお、この緯入れ有効期間については、前記終点のクランク角度から前記始点のクランク角度（緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ）を減算することによって求められるものであり、そのための計算式が演算器１０３に記憶されている。各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の緯入れ有効期間の算出については、具体的には以下の通りである。
Further, the
緯入れノズルＮ１については、前述の通り、緯入れする緯糸Ｗの後端が最先の時点におけるクランク角度で筬９と交錯するため、ノズル位置として設定されたクランク角度ｎ１が緯入れ有効期間の終点となる。従って、緯入れノズルＮ１の緯入れ有効期間ｃ１は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ１＝クランク角度ｎ１−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ
As for the weft insertion nozzle N1, as described above, since the rear end of the weft W to be inserted intersects with the flange 9 at the crank angle at the earliest time, the crank angle n1 set as the nozzle position is the weft insertion effective period. The end point. Accordingly, the weft insertion effective period c1 of the weft insertion nozzle N1 is calculated by the following calculation formula.
Weft insertion effective period c1 = crank angle n1-weft insertion start timing Tjet
同様に、緯入れノズルＮ２についても、ノズル位置として設定されたクランク角度ｎ２が緯入れ有効期間の終点となり、緯入れノズルＮ２の緯入れ有効期間ｃ２は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ２＝クランク角度ｎ２−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ
Similarly, for the weft insertion nozzle N2, the crank angle n2 set as the nozzle position is the end point of the weft insertion effective period, and the weft insertion effective period c2 of the weft insertion nozzle N2 is calculated by the following calculation formula.
Weft insertion effective period c2 = crank angle n2-weft insertion start timing Tjet
また、緯入れノズルＮ３については、前述の通り、緯入れする緯糸Ｗの先端が最先の時点におけるクランク角度で筬９と交錯するため、前記の到達位置Ｇに対応するクランク角度であるノズルタイミングＴｎｚｌが緯入れ有効期間の終点となる。従って、緯入れノズルＮ３の緯入れ有効期間ｃ３は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ３＝ノズルタイミングＴｎｚｌ−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ
As for the weft insertion nozzle N3, as described above, since the tip of the weft W to be inserted intersects with the ridge 9 at the crank angle at the earliest point, the nozzle timing is the crank angle corresponding to the arrival position G. Tnzl is the end point of the weft insertion effective period. Accordingly, the weft insertion effective period c3 of the weft insertion nozzle N3 is calculated by the following calculation formula.
Weft insertion effective period c3 = nozzle timing Tnzl−weft insertion start timing Tjet
同様に、緯入れノズルＮ４についても、前記の到達位置Ｇに対応するクランク角度であるノズルタイミングＴｎｚｌが緯入れ有効期間の終点となり、緯入れノズルＮ４の緯入れ有効期間ｃ４は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ４＝ノズルタイミングＴｎｚｌ−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ
Similarly, for the weft insertion nozzle N4, the nozzle timing Tnzl that is the crank angle corresponding to the arrival position G is the end point of the weft insertion effective period, and the weft insertion effective period c4 of the weft insertion nozzle N4 is calculated by the following formula: Is calculated by
Weft insertion effective period c4 = nozzle timing Tnzl−weft insertion start timing Tjet
次に、本実施例の構成における緯入れ情報表示装置１００の作用を説明する。作業者が初期設定に従って緯入れ条件が設定された状態で試織を行った結果として、緯入れについて調整が必要であると判断された場合等において、作業者は、緯入れ情報表示装置１００を用い、初期設定状態での各緯入れノズルの緯入れ有効期間を表示器１０６によって確認し、調整量を求めるものである。
Next, the operation of the weft insertion
作業者は、前記調整量の目安とすべく、その初期設定の状態での緯入れ有効期間を確認するために、先ず、緯入れ情報表示装置１００の入力器１０１における前述の操作ボタンを操作する。それにより、緯入れ情報表示装置１００においては、入力器１０１から表示演算装置１０７における演算器１０３へ表示指令信号が出力される。
The operator first operates the above-described operation button on the input device 101 of the weft insertion
演算器１０３は、上記の表示指令信号が入力されると、緯入れ有効期間の始点及び終点と、その緯入れ有効期間の値とを求めるための情報として緯入れノズル情報を記憶器１０２から読み出して、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点及び終点を求めると共に、緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を求めて、その求めた各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点、終点、及び緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を表示制御器１０５へ出力する。
When the display command signal is input, the
表示制御器１０５は、上記で求められた各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点、終点、及び各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４が演算器１０３から入力されると、図５で示すように、これらを表示器１０６の表示画面２００におけるグラフ領域２０３の右側に設けられた表示欄２０１の所定の欄に表示する。
When the start and end points of the weft insertion effective periods of the weft insertion nozzles N1 to N4 and the respective weft insertion effective periods c1 to c4 obtained from the above are input from the
また、表示制御器１０５は、記憶器１０２から緯入れノズル情報を読み出して、この緯入れノズル情報に基づいて緯糸Ｗの飛走軌跡を表示画面２００上のグラフ領域２０３上に描画して表示すると共に、筬９の揺動軌跡を最も反織前側に配置された緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡とノズルタイミングＴｎｚｌとの交差位置を通る円弧状の曲線として前記のグラフ領域２０３上に描画して表示する。なお、緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡の描画方法について、詳しくは次の通り。
Further, the
緯糸Ｗの飛走軌跡については、前述の通り、本実施例では、緯糸Ｗの飛走経路上における２点の飛走位置に関する情報に基づいて描画されるものであり、そのために、緯入れノズル情報には、緯入れ開始時点に関する情報として、各緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）の始点に関し、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置としての各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置が設定されている。 As described above, the traveling trajectory of the weft W is drawn on the basis of the information on the traveling positions of the two points on the traveling path of the weft W. For this reason, the weft insertion nozzle The information includes the weft insertion nozzles N1, N2, and N3 as the weft insertion positions at the starting time of the weft insertion as the information about the starting time of the weft insertion. , N4 nozzle positions are set.
詳しくは、前述の通りノズル位置として筬９がノズル位置に相当する揺動位置を通過する時点におけるクランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４が設定されていることから、クランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４と筬揺動情報とに基づいて求められる織前１０からの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４が前記飛走軌跡の始点の縦軸の座標となる。
Specifically, as described above, the crank angles n1, n2, n3, and n4 at the time when the rod 9 passes through the swing position corresponding to the nozzle position are set as the nozzle positions, so that the crank angles n1, n2, n3, The distances a1, a2, a3, and a4 from the weaving
従って、この各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置（織前１０からの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）と前述の製織条件（緯入れ条件）として記憶器１０２に設定されている緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ（緯入れ開始時のクランク角度）とから、前記グラフ領域２０３上における前記飛走軌跡の始点の座標が特定される。
Accordingly, the nozzle positions (distances a1, a2, a3, a4 from the weaving front 10) of the weft insertion nozzles N1, N2, N3, N4 and the above-described weaving conditions (weft insertion conditions) are set in the storage device 102. From the weft insertion start timing Tjet (crank angle at the start of weft insertion), the coordinates of the start point of the flying locus on the
また、前述の通り、緯入れノズル情報には、緯入れ終了時点に関する情報として、各緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）の終点に関し、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置つまり緯糸Ｗの先端の到達位置Ｇ（織前１０からの距離ｂの位置）、及びその時点におけるクランク角度としてのノズルタイミングＴｎｚｌが設定されており、前記グラフ領域２０３上における前記飛走軌跡の終点の座標が、これらの情報から特定される。そこで、表示制御器１０５は、緯入れノズル情報及び緯入れ開始タイミングＴｊｅｔから求められる前記飛走軌跡の始点及び終点の座標に基づき、この２点を通る直線として各緯糸Ｗの飛走軌跡を表示画面２００におけるグラフ領域２０３上に描画する。
In addition, as described above, the weft insertion nozzle information includes, as information about the weft insertion end time, the flying position of the weft W at the end of the weft insertion, that is, the weft, with respect to the end point of the flying path (flying locus) of each weft W The arrival position G of the tip of W (the position of the distance b from the fabric 10) and the nozzle timing Tnzl as the crank angle at that time are set, and the coordinates of the end point of the flying locus on the
筬９の揺動軌跡について、本実施例では、前述の通り、筬９の揺動運動を擬似的に表現した円弧状の曲線が描かれるものであって、この円弧状の曲線は、前記筬打ち点（織前１０からの距離０の点）を始点（０°）及び終点（３６０°）とし、筬９の揺動軌跡と最も反織前側の配置された緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡との交差位置（織前１０からの距離ｂ）及びその交差時点の主軸１２の回転角度（ノズルタイミングＴｎｚｌ）によって定まる点（到達位置Ｇ）を少なくとも通るようにして描かれる。 In the present embodiment, as described above, an arcuate curve representing the oscillating motion of the rod 9 is drawn in a pseudo manner in the present embodiment. The starting point (0 ° from the weaving front 10) and the end point (360 °) are set as the starting point (0 °) and the end point (360 °). It is drawn so as to pass at least a point (arrival position G) determined by the intersecting position (distance b from the weave 10) with the flying locus of the weft W and the rotation angle (nozzle timing Tnzl) of the main shaft 12 at the time of the intersection. It is.
なお、筬９の揺動軌跡を円弧状の曲線として描画する理由は、一般的な織機においては、筬９は、ロッキングシャフトに支持されており、このロッキングシャフトは、主軸モータＭを駆動源とするクランク機構によって往復回動駆動されるものであるため、クランク運動との関係で、例えば、クランク運動の上死点及び下死点が筬９の揺動限（最前進位置及び最後退位置）に一致する構成の場合、筬９の揺動運動は、クランク角度との関係で正弦曲線を描くものとなる。従って、筬９の揺動位置（経糸方向における織前１０からの距離）の織機１サイクル中の変化を、横軸をクランク角度とし縦軸を織前１０からの距離とするグラフ領域２０３上に描く場合、その軌跡については円弧状の曲線として描かれるものとなるためである。
The reason why the swing locus of the rod 9 is drawn as an arcuate curve is that, in a general loom, the rod 9 is supported by a locking shaft, and the rocking shaft uses the spindle motor M as a drive source. For example, the top dead center and the bottom dead center of the crank motion are the swing limit of the rod 9 (the most advanced position and the most backward position). When the configuration coincides with the above, the swinging motion of the rod 9 draws a sine curve in relation to the crank angle. Therefore, the change in the weaving
但し、筬９の揺動軌跡については、クランク機構の構成によっては必ずしも正弦的な円弧状の曲線になるとは限らず、また、本発明においては、筬９の揺動軌跡は、緯糸Ｗの飛走軌跡と揺動運動を行う筬９とが関わり合う部分（交錯する時点）のみが正確に描かれていれば、前記筬打ち点を含むその他の部分については、緯糸Ｗの飛走軌跡に対する筬９の揺動運動がイメージできる程度のものであればよいものである。そこで、本実施例では、筬９の揺動軌跡は、最も反織前側に配置された緯入れノズルＮ１と筬９とが実際に交錯する点、すなわち、本実施例における緯糸Ｗの到達位置Ｇ（横軸座標：ノズルタイミングＴｎｚｌ／縦軸座標：ｂ）を通ると共に、前記筬打ち点を含むそれ以外の部分については実際の筬９の揺動軌跡とは異なる擬似的な円弧状の曲線として描かれるものとしている。そして、表示制御器１０５は、図５に示すように、そのような筬９の揺動軌跡を表示画面２００におけるグラフ領域２０３上に描画するものである。
However, the swinging trajectory of the kite 9 is not necessarily a sinusoidal arc-shaped curve depending on the configuration of the crank mechanism. In the present invention, the swinging trajectory of the kite 9 is the flying of the weft W. If only the part (at the time of crossing) where the running locus and the heel 9 performing the swinging motion are accurately drawn, the other parts including the lashing point are the heels with respect to the flying locus of the weft W. As long as the swing motion of 9 can be imagined, it is sufficient. Therefore, in this embodiment, the swing trajectory of the reed 9 is the point where the weft insertion nozzle N1 and the reed 9 that are arranged on the most anti-weaving front side actually intersect, that is, the reaching position G of the weft W in this embodiment. (Abscissa coordinate: Nozzle timing Tnzl / Vertical axis coordinate: b) and other portions including the hitting point are pseudo arc-shaped curves different from the actual swinging trajectory of the scissors 9. It is supposed to be drawn. Then, as shown in FIG. 5, the
なお、この筬９の揺動軌跡について、前述のように本実施例では、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔは緯入れノズルＮ１のノズル位置を筬９が通過した後のクランク角度に設定されているため、緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡と筬９の揺動軌跡とは前記した到達位置Ｇのみで交錯するものとなっているが、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点に設定する場合には、筬９の揺動軌跡と緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡とは、表示上では、緯入れ開始位置（横軸座標：緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ／縦軸座標：ａ１）においても交錯するものとなる。従って、その場合は、筬９の揺動軌跡は、緯入れ開始位置の座標についても通るように描画される。また、筬９の揺動軌跡は、本実施例のように擬似的に描画されるものに限らず、クランク角度と筬９の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報に基づき、実際の筬９の揺動運動と一致したものとして描画されるものであってもよい。 In this embodiment, as described above, the weft insertion start timing Tjet is set to the crank angle after the rod 9 has passed through the nozzle position of the weft insertion nozzle N1. The flying trajectory of the weft W inserted by the weft insertion nozzle N1 and the swinging trajectory of the kite 9 intersect only at the above-mentioned reaching position G, but the weft insertion start timing Tjet is set at the weft 9 In the case of setting the point when the nozzle position of the insertion nozzle N1 is reached, the swing locus of the rod 9 and the flying locus of the weft W inserted by the weft insertion nozzle N1 are the weft insertion start position on the display. It also intersects at (horizontal axis coordinate: weft insertion start timing Tjet / vertical axis coordinate: a1). Therefore, in that case, the swing locus of the heel 9 is drawn so as to pass through the coordinates of the weft insertion start position. In addition, the swing trajectory of the rod 9 is not limited to a pseudo drawing as in the present embodiment, but based on the rod swing information set in association with the crank angle and the swing position of the rod 9. It may be drawn as being consistent with the actual swinging motion of the heel 9.
さらに、本実施例では、前記のようにして緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡が描画されたグラフ領域２０３上に、緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を作業者が視覚的に把握可能なかたちで描画（表示）するものとなっており、表示制御器１０５は、グラフ領域２０３上におてこれらも描画するものである。なお、これら緯入れ有効期間の始点、終点、及び各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４の描画及び表示について、詳しくは以下の通り。
Further, in the present embodiment, the start and end points of the weft insertion effective period and the respective weft insertion effective periods are displayed on the
緯入れ有効期間の始点については、前述の通り、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４で共通の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔであることから、本実施例では、図５に示すように、グラフ領域２０３の横軸における緯入れ開始タイミングＴｊｅｔに相当するクランク角度の位置において、縦軸と平行な線図（縦線）が描画されると共に、その位置に記号「Ｔｊｅｔ」で表示されるものとなっている。そして、本実施例では、前記のように表示画面２００上におけるグラフ領域２０３の右側に設けられた表示欄２０１において、そのクランク角度（図示の例では１００°）が「緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ」と記された表示欄に表示されるものとなっている。従って、この表示画面２００においては、緯入れ有効期間の始点が、そのクランク角度を把握可能なかたちで表示されている。
Since the starting point of the weft insertion effective period is the weft insertion start timing Tjet common to the weft insertion nozzles N1 to N4 as described above, in this embodiment, as shown in FIG. At a crank angle position corresponding to the weft insertion start timing Tjet on the axis, a diagram (vertical line) parallel to the vertical axis is drawn, and the symbol “Tjet” is displayed at that position. In the present embodiment, as described above, in the
同様に、緯入れ有効期間の終点について、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の場合は、前述の通り、それぞれノズル位置に相当するクランク角度ｎ１、ｎ２であることから、図５に示すように、グラフ領域２０３の横軸におけるクランク角度ｎ１、ｎ２の位置において、縦軸と平行な線図（縦線）が描画されると共に、その位置にそれぞれ記号「ｎ１」、「ｎ２」で表示されるものとなっている。そして、上記と同様に、表示欄２０１において、そのクランク角度（図示の例では、それぞれ２６５°、２７５°）が「ノズル位置ｎ１」及び「ｎ２」と記された欄に表示されるものとなっている。
Similarly, with regard to the end of the weft insertion effective period, in the case of the weft insertion nozzles N1 and N2, as described above, the crank angles n1 and n2 corresponding to the nozzle positions, respectively, as shown in FIG. At the positions of crank angles n1 and n2 on the
また、緯入れノズルＮ３、Ｎ４の場合は、前述の通り、共通のノズルタイミングＴｎｚｌ（到達位置Ｇ）であることから、図５に示すように、グラフ領域２０３の横軸におけるノズルタイミングＴｎｚｌに相当するクランク角度の位置において、縦軸と平行な線図（縦線）が描画されると共に、その位置に記号「Ｔｎｚｌ」で表示されるものとなっている。そして、上記と同様に、表示欄２０１において、そのクランク角度（図示の例では２８０°）が「ノズルタイミングＴｎｚｌ」と記された欄に表示されるものとなっている。このように、緯入れ有効期間の終点についても、表示画面２００上において、そのクランク角度が把握可能なかたちで表示されている。
In the case of the weft insertion nozzles N3 and N4, as described above, the nozzle timing Tnzl is the common nozzle timing Tnzl (arrival position G), and thus corresponds to the nozzle timing Tnzl on the horizontal axis of the
さらに、各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４については、前記始点から前記終点までの期間であり、図５に示すように、グラフ領域２０３上において、前記始点に描画された縦線と前記終点に描画された縦線との間に亘る線図であって、両端を矢印とした横軸に平行な線図（横線）が緯入れノズル毎に描画されるものである。さらに、その描画された各線図の上方には、それぞれが対応する緯入れ有効期間を表す記号「ｃ１」、「ｃ２」、「ｃ３」、「ｃ４」が表示されるものとなっている。そして、本実施例では、上記の表示欄２０１において、各緯入れ有効期間を表すクランク角度範囲（図示の例では、それぞれ１６５°、１７５°、１８０°、１８０°）が「緯入れ有効期間」の「ｃ１」、「ｃ２」、「ｃ３」、「ｃ４」と記された欄に表示されるものとなっている。
Further, each weft insertion effective period c1 to c4 is a period from the start point to the end point, and as shown in FIG. 5, the vertical line drawn at the start point and the end point are drawn on the
なお、以上のように、本実施例では、緯糸Ｗの飛走軌跡と筬９の揺動軌跡とが表示されるグラフ領域２０３上に、緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を表示し、それらのクランク角度を画面２００上で把握可能なものとしたが、本発明では、これらのうち緯入れ有効期間の始点及び各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４については必ずしも表示する必要はない。
As described above, in this embodiment, the start and end points of the weft insertion effective period and each weft insertion effective are displayed on the
何故なら、緯入れ有効期間の始点については、前記のように各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４で共通の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔであり、これは作業者によって設定されるものであるため、敢えて表示をしなくても、作業者自身が把握している場合が多いからである。また、緯入れ有効期間については、緯入れ有効期間の終点のクランク角度から上記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを減算することによって求まるものであり、敢えて表示をしなくても、緯入れ有効期間の終点さえ把握できれば、そこから単純な計算で容易に求めることができるからである。 This is because the starting point of the weft insertion effective period is the weft insertion start timing Tjet common to the weft insertion nozzles N1 to N4 as described above. Since this is set by the operator, it is intentionally displayed. This is because the worker himself / herself often grasps it without doing it. Further, the weft insertion effective period is obtained by subtracting the above weft insertion start timing Tjet from the crank angle at the end of the weft insertion effective period. This is because if it can be grasped, it can be easily obtained by simple calculation.
但し、緯入れ有効期間の終点については、作業者がこれを把握するためには、通常はストロボ等を用いて実際の緯入れにおいて確認しなければならず、その把握作業は非常に煩雑なものとなる。そこで、本発明では、この緯入れ有効期間の終点については、表示器１０６の画面２００上で、そのクランク角度を把握可能とするものである。
However, the end point of the weft insertion valid period must be confirmed by actual weft insertion using a strobe etc. in order for the operator to grasp this, and the grasping work is very complicated. It becomes. Therefore, in the present invention, the end point of the weft insertion effective period can be grasped on the
このようにして、図５に示すように、表示画面２００のグラフ領域２０３上に、緯糸Ｗの飛走軌跡、筬９の揺動軌跡、緯入れ有効期間の始点である緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを示す線図、及び緯入れ有効期間の終点であるクランク角度ｎ１、ｎ２と到達タイミングＴａｒｒとを示す線図が表示される。また、表示画面２００の表示欄２０１に、緯入れ有効期間ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４がクランク角度で表示されると共に、上記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒのクランク角度と、ノズル位置として設定されるクランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４とが表示される。
In this way, as shown in FIG. 5, on the
従って、本実施例においては、作業者は、緯入れ有効期間の始点及び終点におけるクランク角度と、緯入れ有効期間の値（長さ）とを上記の表示画面２００上に表示されるグラフ領域２０３及び表示欄２０１を見ることによって把握することができるものである。
Therefore, in this embodiment, the operator displays the crank angle at the start and end points of the weft insertion effective period and the value (length) of the weft insertion effective period on the
以上により、作業者は、緯入れ調整において、先ずは表示画面２００の表示から、初期設定状態での各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を確認することによって現状を把握する。その上で、作業者は、調整に必要な設定項目、例えば、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のノズル位置の値ｎ１〜ｎ４や緯入れ開始タイミングＴｊｅｔの設定等について、いずれを調整すべきかを検討し、入力器１０１を用いて調整対象とすべき設定項目の設定値を変更する操作を行う。
As described above, in the weft insertion adjustment, the operator first grasps the current state by checking the weft insertion effective periods c1 to c4 of the respective weft insertion nozzles N1 to N4 in the initial setting state from the display of the
そして、その操作により、記憶器１０２に記憶されている上記調整対象となる設定項目の設定値が書き換えられる。その上で、作業者が再び入力器１０１の操作ボタンを操作すると、緯入れ情報表示装置１００は、前述と同様の手順により、演算器１０３によって上記設定値変更後の緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を求められると共に、表示制御器１０５によって緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡がグラフ領域２０３上に描画され、さらに、緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに緯入れ有効期間を示す線図が描画されると共に、各クランク角度が表示画面２００上の表示欄２０１に表示される。
By this operation, the setting value of the setting item to be adjusted stored in the storage device 102 is rewritten. Then, when the operator operates the operation button of the input device 101 again, the weft insertion
その結果、作業者は、上記の設定変更後における緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を表示器１０６による表示によって確認することができる。そして、その確認の結果として変更された設定値による緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４で緯入れが適切に行われると判断される場合には、その設定値に基づいて実際の調整を行い、確認のための試織を行った後、製織を開始する。また、表示器１０６による表示を確認した結果、変更された設定値による緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４で緯入れが適切に行われないと判断した場合は、調整すべき設定項目及びその設定値について再検討を行い、その検討結果を反映した設定項目及びその設定値について緯入れ情報表示装置１００で一連の操作を行うことによって、再度緯糸Ｗの飛走軌跡や筬９の揺動軌跡、緯入れ有効期間の始点と終点、及び緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を確認することができる。
As a result, the operator can confirm the weft insertion effective periods c1 to c4 after the above setting change by displaying on the
以上では、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下のような変形例として実施することも可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented as the following modifications.
前記実施例では、４つの緯入れノズルＮ１〜Ｎ４を備えた水噴射式織機に対し本発明による緯入れ情報の表示が適用される例について説明したが、本発明が適用される水噴射式織機はそのようなものに限らず、３以下又は５以上の複数の緯入れノズルを備えた水噴射式織機に適用することができる。また、複数の緯入れノズルを備えたものに限らず、緯入れノズルを１つだけ備えた水噴射式織機に適用してもよい。なお、緯入れノズルが１つだけの場合、本発明における「最も反織前側に配置された緯入れノズル」は、その１つの緯入れノズルがそれに相当するものとなる。 In the above embodiment, the example in which the display of the weft insertion information according to the present invention is applied to the water jet loom equipped with the four weft insertion nozzles N1 to N4 has been described, but the water jet loom to which the present invention is applied is described. The invention is not limited to this, and can be applied to a water jet loom having a plurality of weft insertion nozzles of 3 or less or 5 or more. Further, the present invention is not limited to the one provided with a plurality of weft insertion nozzles, and may be applied to a water jet loom having only one weft insertion nozzle. When there is only one weft insertion nozzle, the “weft insertion nozzle arranged at the most anti-weaving front” in the present invention corresponds to that one weft insertion nozzle.
また、前記実施例では、水噴射式織機が複数の緯入れノズル（緯入れノズルＮ１〜Ｎ４）を備える場合について、各緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが同じクランク角度に設定され、その上で、緯入れ有効期間の始点がその設定された緯入れ開始タイミングＴｊｅｔに固定されるものとした。しかし、本発明においてはそのようなものに限らず、複数の緯入れノズルを備えた水噴射式織機において、１以上の緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが、初期設定あるいはその後の調整において、他の緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔと異なるクランク角度に設定されるものであってもよい。また、その場合において、求められる緯入れ有効期間の始点については、緯入れノズル情報（緯糸の飛走軌跡）と筬揺動情報（筬の揺動軌跡）とから求まるものとしてもよい。 In the above embodiment, when the water jet loom includes a plurality of weft insertion nozzles (weft insertion nozzles N1 to N4), the weft insertion start timing Tjet of each weft insertion nozzle is set to the same crank angle. Thus, the starting point of the weft insertion effective period is fixed to the set weft insertion start timing Tjet. However, the present invention is not limited to such a case, and in a water jet loom equipped with a plurality of weft insertion nozzles, the weft insertion start timing Tjet of one or more weft insertion nozzles is initially set or adjusted thereafter. A crank angle different from the weft insertion start timing Tjet of other weft insertion nozzles may be set. In this case, the start point of the weft insertion effective period to be obtained may be obtained from the weft insertion nozzle information (weft flying trajectory) and the kite swing information (the kite swing trajectory).
詳しくは、前述の通り、緯入れが可能となる時点は、各緯入れノズルにおいて、織前１０（最前進位置）から最後退位置へ向かって後退する筬９がその緯入れノズルに対応するノズル位置を通過する時点以降のクランク角度である。例えば、前記実施例の場合では、緯入れノズルＮ１の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを基準として考えると、緯入れノズルＮ２〜Ｎ４の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを、最も遅い時点に筬９がノズル位置を通過する緯入れノズルＮ１にあわせて設定しているが、緯入れノズルＮ２〜Ｎ４については、筬の揺動位置との関係では、緯入れノズルＮ１の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔよりも早い時点で緯入れを開始することが可能である。 Specifically, as described above, when weft insertion is possible, at each weft insertion nozzle, the ridge 9 that retreats from the front 10 (most advanced position) toward the last retracted position corresponds to the weft insertion nozzle. This is the crank angle after the point of passing the position. For example, in the case of the above-described embodiment, when the weft insertion start timing Tjet of the weft insertion nozzle N1 is considered as a reference, the weft 9 passes the nozzle position at the latest time when the weft insertion start timing Tjet of the weft insertion nozzles N2 to N4. The weft insertion nozzles N2 to N4 are set at a time earlier than the weft insertion start timing Tjet of the weft insertion nozzle N1 for the weft insertion nozzles N2 to N4. It is possible to start.
一方で、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、経糸開口６の開口量との関係も考慮しなければならず、緯入れノズルＮ１よりも織前側に位置する緯入れノズルＮ２〜Ｎ４は、緯入れノズルＮ１よりも経糸開口６の開口量が小さい位置で緯入れを行うため、その開口量との関係では、緯入れノズルＮ２〜Ｎ４の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが緯入れノズルＮ１の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔよりも遅い時点に設定される場合もある。このように、水噴射式織機においては、複数の緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが同じタイミング（クランク角度）に固定的に設定されるものに限らず、設定される製織条件や緯入れされる緯糸の種類等に応じて緯入れノズル毎に異なるタイミングで設定されるものがある。そして、製織開始前の調整段階において、この緯入れ開始タイミングについても調整対象とされる場合がある。 On the other hand, with respect to the weft insertion start timing Tjet, the relationship with the opening amount of the warp opening 6 must also be taken into account, and the weft insertion nozzles N2 to N4 positioned on the front side of the weft insertion nozzle N1 are the weft insertion nozzles N2 to N4. Since weft insertion is performed at a position where the opening amount of the warp opening 6 is smaller than N1, the weft insertion start timing Tjet of the weft insertion nozzles N2 to N4 is the weft insertion start timing Tjet of the weft insertion nozzle N1. It may be set at a later point in time. In this way, in the water jet loom, the weft insertion start timing Tjet of the plurality of weft insertion nozzles is not limited to be fixedly set at the same timing (crank angle), but the set weaving conditions and weft insertion are performed. Some wefts are set at different timings depending on the type of weft thread. And, in the adjustment stage before the start of weaving, this weft insertion start timing may be subject to adjustment.
その場合において、緯入れ有効期間の始点については、前記実施例と同様に、設定された緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとしてもよいが、その緯入れ開始タイミングＴｊｅｔの設定が調整を伴う場合は、その調整の目安とすべく、その始点についても、緯入れノズル情報（ノズル位置）及び筬揺動情報（筬の揺動位置）に基づいて求めるものとしてもよい。なお、その場合は、緯入れ有効期間は、その求められた始点と前記実施例において求めた終点とから算出されることとなる。また、上記のように緯入れ開始タイミングＴｊｅｔの調整の目安とするためには緯入れ有効期間の始点についても緯入れノズル情報及び筬揺動情報から求める場合には、緯入れ有効期間の終点に加え、少なくともその求められた緯入れ有効期間の始点についても、クランク角度が把握可能なかたちで緯入れ情報表示装置１００における表示画面２００のグラフ領域２０３上に表示するものとした方が好ましい。
In this case, the starting point of the weft insertion effective period may be the set weft insertion start timing Tjet as in the above embodiment, but if the setting of the weft insertion start timing Tjet involves adjustment, the adjustment The starting point may be obtained based on the weft insertion nozzle information (nozzle position) and the heel swing information (the heel swing position). In this case, the weft insertion effective period is calculated from the obtained start point and the end point obtained in the above embodiment. Further, as described above, in order to use the weft insertion start period Tjet as a guideline for adjusting the weft insertion start timing Tjet, when the starting point of the weft insertion effective period is obtained from the weft insertion nozzle information and the heel swing information, the end point of the weft insertion effective period In addition, it is preferable that at least the start point of the determined weft insertion effective period is displayed on the
なお、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発名の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。 The present invention is not limited to any of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１ 水噴射式織機 ２ 経糸ビーム
３ 経糸 ３ａ 上経糸
３ｂ 下経糸 ４ 経糸開口装置
５ 綜絖枠 ６ 経糸開口
７ 緯入れ装置 ８ 筬打ち装置
９ 筬 １０ 織前
１１ 織布 １２ 主軸
１３ バックローラ
２０ 織機フレーム
１００ 緯入れ情報表示装置 １０１ 入力器
１０２ 記憶器 １０３ 演算器
１０５ 表示制御器 １０６ 表示器
１０７ 表示演算装置
２００ 表示画面 ２０１ 表示欄
DESCRIPTION OF
Ｇ 到達位置
Ｍ 主軸モータ
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４ 緯入れノズル
Ｔｊｅｔ 緯入れ開始タイミング
Ｔｎｚｌ ノズルタイミング
Ｗ 緯糸
ＷＬ ワープライン
ａ１、ａ２、ａ３、ａ４ 経糸方向における織前から緯入れノズルまでの距離
ｂ ノズルタイミングにおける織前から緯糸と筬との交錯位置までの距離
ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４ 緯入れ有効期間
ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４ ノズル位置（クランク角度表示）
G Arrival position M Spindle motor N1, N2, N3, N4 Weft insertion nozzle Tjet Weft insertion start timing Tnzl Nozzle timing W Weft WL Warp lines a1, a2, a3, a4 Distance c1, c2, c3, c4 from weaving front to weft and heel crossing position at the timing n1, n2, n3, n4 Nozzle position (crank angle display)
Claims (2)
緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡を、横軸を前記水噴射式織機の主軸の回転角度とする表示画面上のグラフ領域に表示すると共に、最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置及びその交差時点の前記主軸の回転角度によって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡に関するグラフィック表示を前記表示画面におけるグラフ領域上で緯糸の前記飛走軌跡と重ね合わせて表示し、
更に、前記緯入れノズル情報及び前記主軸の回転角度と経糸方向に関する筬の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を求め、その求められた終点を前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記表示画面上に表示することを特徴とする水噴射式織機用の緯入れ情報の表示方法。 A method of displaying weft insertion information in a water-jet loom in which wefts are inserted by jet water injected from a weft insertion nozzle fixedly arranged with respect to the loom frame,
While displaying the flight trajectory of the weft drawn based on the weft insertion nozzle information regarding the installation state of the weft insertion nozzle in the graph area on the display screen with the horizontal axis as the rotation angle of the main axis of the water jet loom, The kite drawn so as to pass at least a point determined by the intersection position of the weft thread inserted by the weft insertion nozzle arranged on the most anti-weaving front side with the flying locus and the rotation angle of the main shaft at the time of the intersection A graphic display relating to the swing trajectory is displayed on the graph area on the display screen so as to overlap the flying trajectory of the weft.
In addition, based on the weft insertion nozzle information and the heel swing information set in association with the rotation angle of the main shaft and the heel swing position in the warp direction, the weft of the weft by the jet water is related to the swing motion of the heel. It is characterized in that at least the end point is obtained from the start point and the end point of the weft insertion effective period in which the conveyance is effectively performed, and the obtained end point is displayed on the display screen so that the rotation angle of the spindle can be grasped. Weft insertion information display method for water jet looms.
緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報が記憶される記憶器と、
該記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を求める演算器と、
該演算器で求められた前記緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を表示するための表示画面を有する表示器と、
前記記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡、及び最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置とその交差時点における前記水噴射式織機の主軸の回転角度とによって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡を、横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に重ね合わせてグラフィック表示する表示制御器とを備え、
該表示制御器は、前記演算器で求められた前記緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を、前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記グラフ領域上に表示する
ことを特徴とする水噴射式織機用の緯入れ情報の表示装置。 A display device for weft insertion information in a water jet loom in which wefts are inserted by water jetted from a weft insertion nozzle fixedly arranged with respect to the loom frame,
A storage device for storing weft insertion nozzle information related to the installation state of the weft insertion nozzle;
Based on the weft insertion nozzle information stored in the storage device, an operation for obtaining at least the end point of the start and end points of the weft insertion effective period in which the weft is effectively conveyed by the jet water in relation to the swinging movement of the kite And
A display device having a display screen for displaying at least the end point among the start point and end point of the weft insertion effective period determined by the calculator;
Crossing of the weft trajectory of the weft drawn on the basis of the weft insertion nozzle information stored in the storage device and the trajectory of the weft inserted by the weft insertion nozzle arranged on the most anti-weaving front side On the graph area where the horizontal axis represents the rotation angle of the main shaft, the wobbling trajectory of the kite drawn so as to pass at least a point determined by the position and the rotation angle of the main shaft of the water jet loom at the intersection With a display controller that overlays and displays the graphic,
The display controller displays at least the end point among the start point and end point of the weft insertion effective period obtained by the arithmetic unit on the graph area in such a manner that the rotation angle of the spindle can be grasped. Weft insertion information display device for water jet looms.
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