JP6326747B2 - 媒体処理装置およびその媒体搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録紙等のシート状の媒体を搬送路に沿って搬送して印刷や情報の読み取りなどを行うプリンター、スキャナーなどの媒体処理装置およびその媒体搬送方法に関する。

この種の媒体処理装置には、シート状の媒体を印刷ヘッドなどの媒体処理部に向けて搬送する搬送路および搬送機構が設けられている。例えば、用紙カセットなどの媒体収納部にセットされた用紙（媒体）にピックアップローラーを接触させ、ピックアップローラーとの間に働く摩擦力によって用紙（媒体）を１枚ずつ分離しながら搬送路に供給する。そして、中間ローラー、紙送りローラー等を経由して用紙（媒体）を搬送し、媒体処理部に供給する。特許文献１には、このような搬送機構を備える媒体処理装置（プリンター）が開示されている。

特許文献１の媒体処理装置（プリンター）では、用紙（媒体）の後端が中間ローラーを離脱したときにガイド部材が振動してこの振動が用紙（媒体）に伝達される。そこで、振動によって媒体処理部による処理が乱れることを防止するため、用紙（媒体）の後端が中間ローラーを離脱した後に一旦用紙（媒体）を後退させることで振動を除去している。その一方で、用紙（媒体）を一旦逆送りすることで搬送量が増大し、その結果、用紙（媒体）のスキューが増大することの対策として、用紙（媒体）のスキュー取りのための搬送制御を行っている。具体的には、用紙（媒体）の前端が紙送りローラーから外れるまで用紙（媒体）を逆送りし、用紙（媒体）の後端を度当たり部材に突き当てることで用紙（媒体）の前端部分を搬送路内で撓ませ、撓んだ状態の前端部分を紙送りローラーに弾性的に接触させることによって用紙（媒体）の前端部分のスキューを取り除いている。

特開２００６−１８８３３５号公報

特許文献１の媒体処理装置（プリンター）のように、横長の用紙（媒体）を搬送できる搬送機構では、用紙搬送路の幅が大きく、紙送りローラー等も横長であるため、用紙（媒体）を幅方向にバランス良く搬送することが難しい。幅方向で搬送のバランスが崩れると用紙（媒体）のスキューが発生し、頭出し精度を確保できない。特許文献１では、上述したように、用紙（媒体）の前端を撓ませて紙送りローラーに弾性的に接触させることでスキューを取り除いている。

特許文献１では、度当たり部材が配置された搬送路を設け、この搬送路に用紙（媒体）の後端を進入させることによって用紙（媒体）を度当たり部材に当接させて撓みを形成している。従って、搬送路の構造が複雑である。また、スキュー取りのための搬送距離が長く、スループットの低下が大きい。ここで、紙送りローラーの上流側には別個の搬送ローラーである中間ローラーがあるため、中間ローラーと紙送りローラーとの間で用紙（媒体）を撓ませることができれば、複雑な搬送路を設ける必要がなく、少ない搬送距離でスキューを取り除くことができる。しかしながら、中間ローラーは、用紙（媒体）が逆送りされるときに追従して回転可能な搬送ローラーであるため、単に逆送りしただけでは確実に撓みを形成することはできず、確実にスキューを取り除くことはできない。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、スキュー取りを行って頭出し精度を向上させるにあたって、搬送路の構造を複雑化させることなく、且つ、スキュー取りに伴うスループットの低下が少ない媒体処理装置およびその媒体搬送方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体処理装置は、シート状の媒体に所定の処理を行う媒体処理部と、当該媒体処理部による媒体処理位置を経由する媒体搬送路と、当該媒体搬送路に前記媒体を供給する供給部と、当該供給部から前記媒体処理位置へ向かう途中の媒体送り位置で前記媒体を搬送する第１搬送ローラーと、当該第１搬送ローラーによる前記媒体の搬送動作を制御する制御部と、を有し、当該制御部は、前記供給部から前記媒体処理位置に向かう第１方向に搬送される前記媒体の前記第１方向側の端部が前記媒体送り位置を通過した後に、前記第１方向と逆向きの第２方向に前記媒体を搬送して、前記媒体送り位置より前記供給部側の位置に前記媒体の前記第１方向側の端部を後退させるスキュー取り動作を行い、当該スキュー取り動作において、前記第２方向への前記媒体の搬送速度である第２速度を、前記第１方向への前記媒体の搬送速度である第１速度よりも低速とすることを特徴とする。

また、本発明は、シート状の媒体を供給部から媒体搬送路に供給し、前記供給部から媒体処理部による媒体処理位置へ向かう途中の媒体送り位置に配置された第１搬送ローラーを回転駆動して前記媒体を搬送し、前記媒体処理位置において前記媒体処理部によって前記媒体に所定の処理を行い、処理済みの前記媒体を前記媒体搬送路から排出する媒体処理装置における媒体搬送方法であって、前記供給部から前記媒体処理位置に向かう第１方向に搬送される前記媒体の前記第１方向側の端部が前記媒体送り位置を通過した後に、前記第１方向と逆向きの第２方向に前記媒体を搬送して、前記媒体送り位置より前記供給部側の位置に前記媒体の前記第１方向側の端部を後退させるスキュー取り動作を行い、当該スキュー取り動作において、前記第２方向への前記媒体の搬送速度である第２速度を、前記第１方向への前記媒体の搬送速度である第１速度よりも低速とすることを特徴とする。

本発明の媒体処理装置およびその媒体搬送方法は、このように、媒体のスキュー取り動作を行って媒体のスキューを取り除き、媒体の頭出し精度を確保して媒体処理精度の低下を少なくすることができる。特に、本発明のスキュー取り動作は、媒体が第１方向に正送りされ、その前端（第１方向側の端部）が第１搬送ローラーによる媒体送り位置を一端通過した後に、媒体の搬送速度（第２速度）を正送り時の搬送速度（第１速度）よりも遅くして第２方向に逆送りして、媒体の前端（第１方向側の端部）を媒体送り位置よりも上流側（供給部側）に後退させる動作である。このように、逆送り時の搬送速度を遅くすることで、媒体送り位置よりも上流側の搬送路において、搬送負荷が搬送力を上回る状態を形成できる。例えば、第１搬送ローラーによる搬送力が、媒体と接触する紙案内部材の静止摩擦力や、媒体送り位置よりも上流側にある搬送ローラーの慣性力を下回る状態を形成できる。逆送り時の搬送負荷が搬送力を上回ることによって、媒体送り位置の上流側において媒体の撓みを生じさせ、媒体の前端を第１搬送ローラーに弾性的に接触させて媒体のスキューを取り除くことができる。このようなスキュー取り動作は、度当たり部材を設けた搬送路を形成する必要がなく、且つ、媒体を逆送りする距離も少なくて済む。従って、搬送路の構造を複雑化させることがなく、スループットの低下も少ない。

本発明の媒体処理装置において、前記媒体搬送路には、前記媒体送り位置と前記供給部との間に搬送負荷発生部が設けられ、前記第２速度で前記第２方向に前記媒体を搬送するときの前記第１搬送ローラーの搬送力は、前記搬送負荷発生部を前記第２方向に前記第２速度で前記媒体が通過するときの搬送負荷よりも小さいことが望ましい。このようにすると、逆送り時には、媒体送り位置より上流側の搬送負荷が搬送力を上回る状態が形成され、媒体送り位置の上流側において媒体の撓みを生じさせることができる。従って、媒体の前端を第１搬送ローラーに弾性的に接触させて媒体のスキューを取り除くことができる。

このとき、前記搬送負荷発生部は、前記第１方向に前記媒体を搬送する前記第１搬送ローラーに同期して回転駆動される第２搬送ローラーを備え、当該第２搬送ローラーは、前記第１搬送ローラーが前記第２方向に前記媒体を搬送するときは、前記第２方向に搬送される前記媒体に追従して回転可能な構成とすることができる。このようにすると、第２搬送ローラーは、第１方向への搬送時には搬送負荷とならず、第２方向への搬送時に搬送負荷を生じさせる。従って、逆送り時に、媒体送り位置より上流側の搬送負荷が搬送力を上回る状態を形成できる。

また、前記搬送負荷発生部は、前記第２搬送ローラーの外周面との間に隙間を空けて配置された媒体案内部材から前記第２搬送ローラー側に突出する突出部を備え、当該突出部と前記第２搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーの回転軸線方向に離れており、且つ、当該回転軸線方向に見た場合に、前記突出部の先端と前記第２搬送ローラーの外周部とが重なっている構成とすることができる。このようにすると、第２搬送ローラーによる搬送位置を通過する媒体が波打った形状に変形させられ、媒体に突出部の先端が押し付けられる。従って、媒体送り位置より上流側の搬送負荷を大きくすることができ、逆送り時に媒体送り位置の上流側において媒体が撓んだ状態を形成できる。

本発明によれば、逆送り時の搬送速度を遅くすることで、媒体送り位置よりも上流側の搬送路において搬送負荷が搬送力を上回る状態を形成し、これによって媒体の撓みを生じさせ、媒体の先端を第１搬送ローラーに弾性的に接触させて媒体のスキューを取り除くことができる。従って、媒体のスキューを取り除いて媒体の頭出し精度を確保し、媒体処理精度の低下を少なくするにあたって、度当たり部材を設けた搬送路を形成する必要がなく、且つ、媒体を逆送りする距離も少なくて済む。従って、搬送路の構造を複雑化させることがなく、スループットの低下も少ない。

本発明を適用したプリンターを前方から見た外観斜視図である。 図１のプリンターの概略縦断面図および部分断面図である。 図１のプリンターの後側から見た外観斜視図であり、反転ユニットを開けた状態を示す。 用紙供給路の湾曲部の構造を示す説明図である。 プリンター本体部の用紙搬送機構の主要部をプリンター後方側から見た斜視図である。 用紙搬送機構が備えるクラッチ機構の説明図である。 プリンターの制御系を示すブロック図である。 用紙の頭出し動作の前にスキュー取り動作を行う制御のフローチャートである。 スキュー取り動作時の用紙の状態を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体処理装置の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明をプリンターに適用したものであるが、本発明は、スキャナー、ファクシミリ等のプリンター以外の媒体処理装置に対しても同様に適用可能である。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を前方から見た場合の外観斜視図である。プリンター１（媒体処理装置）は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状のプリンター本体部２を有している。プリンター本体部２の背面の中央部分には凹部４が形成されており、ここに反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、そのプリンター上下方向Ｚの下端部分を中心として、プリンター前後方向Ｙの後方Ｙ２に開けることが可能である。

プリンター本体部２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前後方向Ｙの前方Ｙ１に開口している。給紙カセット装着部５には、前方から給紙カセット６（供給部）が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７はプリンター前方Ｙ１に略水平に突出している。排紙トレイ７の上側には矩形の排紙口８が形成されている。

排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａおよび複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉蓋１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉蓋１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。

（内部構成）
図２（ａ）はプリンターの内部構成を示す概略縦断面図であり、図２（ｂ）は部分縦断面図である。プリンター本体部２の内部には、給紙カセット６から排紙口８まで用紙Ｐを搬送する本体側搬送路１１（媒体搬送路）が形成されている。本体側搬送路１１は、給紙カセット装着部５におけるプリンター前後方向Ｙの後端部分からプリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びてプリンター前方Ｙ１に湾曲する用紙供給路１２と、用紙供給路１２の湾曲部の前端からプリンター前方Ｙ１に略水平に延びて排紙口８に至る水平搬送路１３を備えている。

用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納されている所定寸法の用紙Ｐを水平搬送路１３に供給する搬送路である。給紙カセット６の後端部分の上方には、給紙モーター５４（図７参照）によって駆動される給紙ローラー１５が配置されている。給紙ローラー１５は、外周面の一部分をその回転軸線１５ａと平行な平面によって切り欠いた形状をしている。給紙カセット６に収納されている用紙Ｐは、給紙ローラー１５が１回転駆動される毎に用紙供給路１２に送り出される。

用紙供給路１２には、リタードローラー１６、中間ローラー１７（第２搬送ローラー）、従動ローラー１８が配置されている。リタードローラー１６は、給紙ローラー１５によって複数枚の用紙Ｐが重なった状態で送り出されたときに、用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送する用紙分離機構を構成している。用紙分離機構は、給紙カセット６から用紙Ｐが送り出されるとき、付勢手段（不図示）によってリタードローラー１６を中間ローラー１７に押し付ける。これにより、重なった状態で送り出された複数枚の用紙Ｐのうちの１枚がリタードローラー１６と中間ローラー１７によるニップ位置を通過する。また、用紙分離機構は、通過を阻止された余分な用紙Ｐを給紙カセット６の側に戻す紙戻しレバー（不図示）を備えている。１枚ずつ分離された用紙Ｐは、中間ローラー１７と従動ローラー１８によるニップ位置を経由して、水平搬送路１３に送り込まれる。

水平搬送路１３には、その用紙搬送方向の上流側（すなわち、プリンター後方Ｙ２側）から順に、用紙検知レバー２０、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２（媒体処理部）、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置されている。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップで対向する位置にプラテン２５が配置されている。用紙供給路１２から水平搬送路１３に送り込まれた用紙は、中間ローラー１７の搬送力によって、用紙検知レバー２０を押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれる。紙送りローラー対２１による紙送り位置Ｂ（媒体送り位置）に送り込まれた用紙Ｐは、印刷ヘッド２２による印刷位置Ａ（媒体処理位置）を経由して、第１排紙ローラー対２３に向けて搬送される。第１排紙ローラー対２３に送り込まれた用紙Ｐは、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。

紙送りローラー対２１は、紙送りローラー２１ａ（第１搬送ローラー）および従動ローラー２１ｂから構成されている。紙送りローラー２１ａの表面には、無機粒子が分散された摩擦層が形成されている。また、第１排紙ローラー対２３は第１排紙ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂから構成され、第２排紙ローラー対２４は第２排紙ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂから構成されている。中間ローラー１７、紙送りローラー２１ａ、第１排紙ローラー２３ａおよび第２排紙ローラー２４ａには、後述する駆動力伝達機構４１（図４参照）を介して搬送モーター４２（図４参照）の駆動力が伝達される。搬送モーター４２の回転方向は、後述する制御部５１（図７参照）によって正逆方向に切り換えられる。搬送モーター４２が正方向に回転するとき、用紙Ｐは、用紙供給路１２および水平搬送路１３に沿って、給紙カセット６から排紙口８に向かう第１方向ＦＦに搬送される。一方、搬送モーター４２が逆方向に回転するとき、用紙Ｐは、第１方向ＦＦと逆向きの第２方向ＢＦに搬送される。

一方、反転ユニット３の内部には、プリンター上下方向Ｚにループを描く反転用搬送路１４が形成されている。反転用搬送路１４は、水平搬送路１３の上流端（すなわち、用紙供給路１２との接続部）からプリンター後方Ｙ２側に略水平に延びる上側経路２６と、この上側経路２６に連続してプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７と、この下向き経路２７に連続してプリンター前方Ｙ１に湾曲して延びる下側経路２８と、この下側経路２８からプリンター上下方向Ｚの上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。上向き経路２９は用紙供給路１２の途中位置に合流しており、用紙供給路１２の下流側の部分は、上向き経路２９との共通経路３０となっている。共通経路３０は、中間ローラー１７の外周面に沿って延びる湾曲経路である。

水平搬送路１３の用紙Ｐの後端が用紙供給路１２から水平搬送路１３に送り込まれた後に、この用紙Ｐを上流側（プリンター後方Ｙ２側）に戻る第２方向ＢＦに逆送りすることで、反転用搬送路１４の上側経路２６に用紙Ｐが送り込まれる。図２（ｂ）に示すように、水平搬送路１３、上側経路２６、および用紙供給路１２（共通経路３０）が合流する合流部３５には、水平搬送路１３から第２方向ＢＦに搬送される用紙Ｐの後端を用紙供給路１２でなく上側経路２６に案内する経路切替フラップ３６が配置されている。用紙供給路１２から水平搬送路１３に用紙Ｐが送り込まれるときは、第１方向ＦＦに搬送される用紙Ｐによって経路切替フラップ３６が持ち上げられる。

反転用搬送路１４には、第１反転用搬送ローラー対３１および第２反転用搬送ローラー対３２が配置されている。反転ユニット３は、第１反転用搬送ローラー対３１の駆動ローラーおよび第２反転用搬送ローラー対３２の駆動ローラーを駆動する反転用搬送モーター３７（図７参照）を備えている。上側経路２６に送り込まれた用紙Ｐは、第１反転用搬送ローラー対３１および第２反転用搬送ローラー対３２を経由して、共通経路３０に送り込まれる。そして、中間ローラー１７と従動ローラー１８によるニップ位置を通過して、再び水平搬送路１３に送り込まれる。ループ状の反転用搬送路１４を経由することで、用紙Ｐは、表裏が反転した状態で水平搬送路１３に戻される。プリンター１は、反転用搬送路１４を経由させることで、用紙Ｐの表裏を反転させて両面印刷を行うことができる。

図３はプリンター１を後方から見た場合の外観斜視図であり、反転ユニット３が開き位置にある状態を示す。反転ユニット３は、プリンター上下方向Ｚの下端部分に位置する開閉中心線Ｌを中心として、図１に示す閉じ位置３Ａと、図３に示す開き位置３Ｂとの間を回動可能である。開き位置３Ｂでは、反転用搬送路１４における下流側の上向き経路２９および共通経路３０が開放状態になる。反転ユニット３を閉じ位置３Ａに配置すると、反転ユニット３の前側紙案内部材３３とプリンター本体部２に設けられた背面側紙案内部材３４の背面側リブ面３４ａが所定の間隔で対峙し、これによって上向き経路２９および共通経路３０が構成される。前側紙案内部材３３の上端には、上述した経路切替フラップ３６が取り付けられている。

（用紙供給路の湾曲部の構造）
図４は用紙供給路１２の湾曲部の構造を示す説明図であり、図４（ａ）は中間ローラー１７および紙案内部材をプリンター上方側から見た斜視図、図４（ｂ）は共通経路３０を開放状態にしたときの用紙供給路１２の湾曲部の断面図（図４（ａ）のＥ−Ｅ断面図）、図４（ｃ）は用紙供給路１２の湾曲部を通る用紙Ｐの状態を示す説明図（図４（ｂ）のＦ方向から見た図）である。

図３、図４（ａ）に示すように、用紙供給路１２には、複数の中間ローラー１７がプリンター幅方向Ｘに所定間隔で配置されている。複数の中間ローラー１７は同一の駆動軸に同軸に固定されている。用紙供給路１２と水平搬送路１３との接続部には、プリンター前後方向Ｙに延びる下側紙案内部材３８が配置されている。下側紙案内部材３８のプリンター後方Ｙ２側の端部は中間ローラー１７の外周面に沿った湾曲形状であり、この端部に中間ローラー１７を配置する凹部３８ａが形成されている。下側紙案内部材３８の上面はリブ面であり、用紙搬送方向に延びるリブ３８ｂがプリンター幅方向Ｘに所定間隔で形成されている。

中間ローラー１７のプリンター後方Ｙ２側には、背面側紙案内部材３４（媒体案内部材）の上端部分が配置されている。背面側紙案内部材３４の上端部分には、中間ローラー１７と対峙する湾曲状リブ面３４ｂが形成されている。湾曲状リブ面３４ｂは、中間ローラー１７の外周面との間に隙間を開けて配置されている。湾曲状リブ面３４ｂには、用紙搬送方向に延びる複数のリブがプリンター幅方向Ｘに所定間隔で形成されている。このリブは、中間ローラー１７側への突出寸法が異なる２種類のリブ３４ｃ、３４ｄを含んでいる。突出寸法が小さいリブ３４ｃは、中間ローラー１７の回転軸線１７ａ方向に見た場合に、リブ３４ｃの先端と中間ローラー１７の外周面との間に一定の隙間が形成される高さに形成されている。一方、突出寸法が大きいリブ３４ｄ（突出部）は、隣合う中間ローラー１７、１７の中間の位置に配置され、中間ローラー１７とリブ３４ｄが中間ローラー１７の回転軸線１７ａ方向に離れて配置されている。図４（ｂ）に示すように、リブ３４ｄの先端は、中間ローラー１７の回転軸線１７ａ方向に見た場合に、中間ローラー１７の外周部と重なる高さまで突出している。

２種類のリブ３４ｃ、３４ｄを形成したことにより、用紙供給路１２の湾曲部を通る用紙Ｐは、図４（ｃ）に示すように、中間ローラー１７と背面側紙案内部材３４の上端部分との間を通過するときに、隣合う中間ローラー１７、１７の間においてリブ３４ｄの先端によって波打った形状に変形させられて、リブ３４ｄの先端に摺接しながら搬送される。つまり、リブ３４ｄによって、用紙供給路１２の湾曲部を通過する用紙Ｐに所定の搬送負荷が加わるように構成されている。

（駆動力伝達機構）
図５はプリンター本体部２の用紙搬送機構の主要部をプリンター後方側から見た斜視図である。また、図６は用紙搬送機構が備えるクラッチ機構の説明図であり、図６（ａ）は搬送モーター４２が正方向に回転しているときの状態（接続状態）を示し、図６（ｂ）は搬送モーター４２が逆方向に回転しているときの状態（切断状態）を示す。

用紙搬送機構４０は、本体側搬送路１１において用紙Ｐを搬送する機構であり、上述したリタードローラー１６と、中間ローラー１７と、従動ローラー１８（図５では図示を省略）と、紙送りローラー対２１と、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４等を備えている。また、用紙搬送機構４０は駆動源である搬送モーター４２および駆動力伝達機構４１を備えており、駆動力伝達機構４１は、ベルトプーリー機構４３、第１歯車機構４４、およびクラッチ機構４５等を備えている。

ベルトプーリー機構４３は、搬送モーター４２の駆動力を紙送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａに伝達する。ベルトプーリー機構４３は、搬送モーター４２の出力軸に取り付けられた第１プーリー４３ａ、紙送りローラー２１ａの駆動軸に同軸に固定された第２プーリー４３ｂ、第１排紙ローラー２３ａの駆動軸に同軸に固定された第３プーリー４３ｃ、および、第１〜第３プーリー４３ａ〜４３ｃに架け渡されたタイミングベルト４３ｄを備えている。搬送モーター４２が正方向に回転するとき、ベルトプーリー機構４３によって紙送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａが正送り方向に回転して、紙送り位置Ｂの用紙Ｐを第１方向ＦＦに搬送する。また、搬送モーター４２が逆方向に回転するとき、紙送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａは逆送り方向に回転して、紙送り位置Ｂの用紙Ｐを第１方向ＦＦと逆向きの第２方向ＢＦに搬送する。

第１歯車機構４４は、複数の歯車から構成された輪列であり、第１排紙ローラー２３ａに伝達された駆動力を第２排紙ローラー２４ａに伝達し、第１排紙ローラー２３ａと第２排紙ローラー２４ａを同一方向に同一速度で回転させる。

クラッチ機構４５は、搬送モーター４２が正方向に回転しているときに搬送モーター４２の駆動力を中間ローラー１７に伝達し、搬送モーター４２が逆方向に回転しているときに搬送モーター４２の駆動力の中間ローラー１７への伝達を遮断する。クラッチ機構４５は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、紙送りローラー２１ａの駆動軸に伝達された搬送モーター４２の駆動力が伝達される太陽歯車４５ａと、太陽歯車４５ａと同軸状態で当該太陽歯車４５ａに対して相対回転可能に支持されている遊星キャリア４５ｂと、遊星キャリア４５ｂに回転可能に支持されており、太陽歯車４５ａと噛合している遊星歯車４５ｃを備えている。紙送りローラー２１ａから太陽歯車４５ａへは中間歯車４５ｄを介して駆動力が伝達されている。

搬送モーター４２が正方向に回転すると、図６（ａ）に示すように、太陽歯車４５ａの回転によって遊星歯車４５ｃが太陽歯車４５ａの周りを矢印で示す反時計回りに移動する。これにより、遊星キャリア４５ｂが反時計回りに回転するので、遊星歯車４５ｃが中間ローラー１７の駆動軸に同軸に固定された駆動歯車４５ｅと噛合して、クラッチ機構４５が接続状態となる。この状態では、搬送モーター４２の駆動力が中間ローラー１７に伝達され、中間ローラー１７は紙送りローラー２１ａと同一方向に回転する。従って、用紙供給路１２において給紙カセット６から水平搬送路１３に向かう第１方向ＦＦに用紙Ｐが搬送され、水平搬送路１３に用紙Ｐが送り込まれる。

一方、搬送モーター４２が逆方向に回転すると、図６（ｂ）に示すように、太陽歯車４５ａの回転によって遊星歯車４５ｃが太陽歯車４５ａの周りを矢印で示す時計回りに移動する。これにより、遊星キャリア４５ｂが時計回りに回転するので、遊星歯車４５ｃと中間ローラー１７の駆動歯車４５ｅとの噛合が解除され、搬送モーター４２の駆動力の中間ローラー１７への伝達が遮断される。このように、クラッチ機構４５は、搬送モーター４２が逆方向に回転するときは切断状態となっている。従って、中間ローラー１７は用紙Ｐを第２方向ＢＦに搬送することはなく、用紙Ｐが第２方向ＢＦに逆送りされるときは、水平搬送路１３に配置された紙送りローラー２１ａの搬送力によって用紙Ｐが搬送される。

（制御系）
図７はプリンター１の制御系を示すブロック図である。プリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部５１を中心に構成されている。制御部５１の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部５２と、用紙検出器５３が接続されている。用紙検出器５３は、水平搬送路１３を第１方向ＦＦおよび第２方向ＢＦに搬送される用紙Ｐによって用紙検知レバー２０（図２参照）が押し上げられることに基づき、用紙Ｐの前端あるいは後端が用紙検出位置Ｃ（図２参照）を通過したことを検出するものである。制御部５１の出力側には、印刷ヘッド２２、給紙モーター５４、搬送モーター４２、反転用搬送モーター３７等が接続されている。通信部５２は外部の機器から供給された印刷データを制御部５１に入力し、制御部５１は印刷データに基づいて印刷を行う。

制御部５１は、印刷データに基づいて用紙Ｐへの印刷を行う場合には、給紙カセット６の用紙Ｐを本体側搬送路１１（用紙供給路１２、水平搬送路１３）に沿って第１方向ＦＦに搬送し、印刷ヘッド２２による印刷位置Ａに用紙Ｐの先頭部分を位置決めする頭出し動作を行う。このとき、制御部５１は、頭出し動作に先立って後述する用紙Ｐのスキュー取り動作を行う。頭出し動作が完了すると、印刷ヘッド２２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら駆動して用紙Ｐにインクを吐出する印刷動作と、印刷データによって指定された印刷解像度に対応する搬送量だけ用紙Ｐを第１方向ＦＦに搬送する搬送動作を交互に繰り返す。用紙Ｐへの印刷が終了すると、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づき、更に用紙Ｐを第１方向ＦＦに搬送して、排紙口８から排紙トレイ７に排出する。あるいは、用紙Ｐに両面印刷を行うときには、用紙Ｐを第２方向ＢＦに搬送して反転用搬送路１４に送り込んで表裏を反転させ、再び水平搬送路１３に送り込んで裏面への印刷を行った後に排紙口８から排紙トレイ７に排出する。制御部５１は、本体側搬送路１１（用紙供給路１２および水平搬送路１３）において第１方向ＦＦへ用紙Ｐを搬送するときの搬送速度を一定速度（第１速度Ｖ１）とするように、搬送モーター４２の回転を制御している。

（スキュー取り動作）
図８は用紙Ｐの頭出し動作の前にスキュー取り動作を行う制御のフローチャートである。また、図９はスキュー取り動作時の用紙Ｐの状態を示す説明図であり、図９（ａ）は用紙Ｐの逆送りを開始するときの状態、図９（ｂ）は用紙Ｐの逆送りを終えたときの状態を示す。なお、図９（ａ）（ｂ）において用紙検知レバー２０が用紙Ｐによって押し上げられていない状態が図示されているが、実際は、用紙検出位置Ｃに用紙Ｐがあるときは用紙検知レバー２０が押し上げられて傾いた姿勢になる。

図８に示すように、制御部５１は、印刷データに基づいて用紙Ｐへの印刷を行う場合には、まず、給紙モーター５４を駆動して給紙ローラー１５を回転させ、給紙カセット６の中の用紙Ｐを用紙供給路１２に送り込む（ステップＳ１）。制御部５１は、用紙供給路１２に用紙Ｐが送り込まれるとき、搬送モーター４２を正方向に回転させ、中間ローラー１７を正送り方向に回転させておく。これにより、用紙供給路１２に沿って第１方向ＦＦに用紙Ｐを１枚正送りする（ステップＳ２）。水平搬送路１３に送り込まれた用紙Ｐの前端は、用紙検知レバー２０を押し上げる。制御部５１は、用紙検出器５３の出力によって用紙Ｐの前端が用紙検出位置Ｃを通過したことを検出し（ステップＳ３）、用紙Ｐの位置を取得する。

次に、制御部５１は、取得した用紙Ｐの位置に基づき、用紙Ｐのスキュー取り動作を行う（ステップＳ４、Ｓ５）。まず、用紙Ｐの前端Ｐａ（第１方向ＦＦ側の端部）が予め設定した反転位置Ｇに到達するまで、用紙Ｐを第１速度Ｖ１で第１方向ＦＦに搬送する（ステップＳ４）。ここで、反転位置Ｇは、図９（ａ）に示すように、紙送りローラー対２１による紙送り位置Ｂに対して距離αだけ下流側（第１方向ＦＦ側）に離れた位置である。続いて、制御部５１は、用紙Ｐの搬送方向を第１方向ＦＦと逆向きの第２方向ＢＦに切り換えて、第１速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ２で、距離α＋βだけ第２方向ＢＦに用紙Ｐを逆送りする（ステップＳ５）。距離α＋βは、用紙Ｐの前端Ｐａを紙送り位置Ｂより上流側の位置まで確実に後退させるように設定される。これにより、図９（ｂ）に示すように、紙送りローラー対２１による用紙Ｐのニップ状態が完全に解除されるまで用紙Ｐの前端Ｐａが後退する。

ここで、ステップＳ５の逆送り時には、用紙供給路１２の湾曲部において、搬送モーター４２との接続が遮断された中間ローラー１７は搬送される用紙Ｐに追従して回転可能な状態となっており、中間ローラー１７と従動ローラー１８の間に用紙Ｐを通すと、用紙Ｐに所定の搬送負荷が加わる。また、上述したように、中間ローラー１７の外周面と向かい合う背面側紙案内部材３４に形成したリブ３４ｄによって、ここを通過する用紙Ｐが波打った形状に変形させられ、用紙Ｐに所定の搬送負荷が加わる。つまり、中間ローラー１７、従動ローラー１８、背面側紙案内部材３４等が設けられた用紙供給路１２の湾曲部は、第２方向ＢＦに搬送される用紙Ｐに所定の搬送負荷を加える搬送負荷発生部３９（図９参照）を構成している。搬送負荷発生部３９による搬送負荷の大きさは、用紙Ｐの搬送速度等によって変動するが、本形態では、搬送負荷発生部３９を第２方向ＢＦに向けて第２速度Ｖ２で用紙Ｐが通過するときの搬送負荷の大きさよりも、紙送りローラー２１ａが第２方向ＢＦに第２速度Ｖ２で用紙Ｐを搬送する搬送力の方が小さくなるように、搬送負荷発生部３９の構成および第２速度Ｖ２を設定している。

このように、ステップＳ５では、搬送負荷発生部３９において搬送負荷が搬送力を上回るために、用紙供給路１２の湾曲部で用紙Ｐが第２方向に搬送されず、紙送り位置Ｂと、中間ローラー１７と従動ローラー１８によるニップ位置との間において用紙Ｐが撓んだ状態が形成される。そして、用紙Ｐが撓むことによって、用紙Ｐの前端Ｐａが弾性的に紙送りローラー２１ａに接触して紙送りローラー２１ａと平行な姿勢に揃えられ、用紙Ｐのスキューが解消する。上述した距離αは、このような弾性接触状態を形成するのに必要な用紙Ｐの撓み量を考慮して設定されている。

スキュー取り動作を行った後は、続いて、用紙Ｐの搬送方向を第１方向ＦＦに切り換えて頭出し動作を行う（ステップＳ６）。すなわち、用紙Ｐを第１方向ＦＦに第１速度Ｖ１で搬送して、印刷ヘッド２２による印刷位置Ａに用紙Ｐの先頭部分を位置決めする。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１における用紙搬送方法は、用紙Ｐの頭出し動作の前にスキュー取り動作を行うものである。スキュー取り動作として、まず、給紙カセット６から印刷位置Ａに向かう第１方向ＦＦに第１速度Ｖ１で用紙Ｐを搬送する動作を行い、用紙Ｐの前端Ｐａを紙送りローラー対２１による紙送り位置Ｂより距離αだけ下流側の反転位置Ｇに到達させる。しかる後に、第１方向ＦＦと逆向きの第２方向ＢＦに用紙Ｐの搬送方向を切り換えて、第１速度Ｖ１より低速の第２速度Ｖ２で用紙Ｐを距離α＋βだけ搬送する動作を行い、紙送り位置Ｂより上流側（給紙カセット６側）の位置に用紙Ｐの前端Ｐａを後退させる。

このように、頭出し動作の前にその都度スキュー取り動作を行うことによって、印刷前に用紙Ｐのスキューを取り除いて用紙Ｐの頭出し精度を確保することができ、印刷精度の低下を少なくすることができる。特に、本形態のスキュー取り動作は、逆送り時の搬送速度（第２速度Ｖ２）を正送り時の搬送速度（第１速度Ｖ１）よりも低速にする動作であり、これによって、紙送り位置Ｂの上流側において搬送負荷よりも搬送力の方が小さい状態を形成する。このようにすると、紙送り位置Ｂの上流側において用紙Ｐの撓みが形成され、用紙Ｐの前端Ｐａが紙送りローラー２１ａに弾性的に接触することで姿勢が揃えられてスキューが取り除かれる。このようなスキュー取り動作は、専用の度当たり部材を用いたり、複雑な搬送路を形成する必要がなく、且つ、用紙Ｐを逆送りする距離も少なくて済む。従って、搬送路の構造を複雑化させることがなく、スループットの低下も少ない。

具体的には、本形態のプリンター１では、紙送り位置Ｂの上流側に搬送負荷発生部３９を設けており、逆送り時の搬送速度を第２速度Ｖ２にしたとき、搬送負荷発生部３９による搬送負荷よりも紙送りローラー２１ａによる搬送力の方が小さくなるように構成することで、上記のようなスキュー取り動作を可能にしている。搬送負荷発生部３９は、例えば、中間ローラー１７、従動ローラー１８、背面側紙案内部材３４に設けられたリブ３４ｄ等を備えている。中間ローラー１７は、正送り時には紙送りローラー２１ａに同期して回転するが、逆送り時には用紙Ｐに追従して回転可能になるため、逆送り時には搬送負荷となる。また、リブ３４ｄは、中間ローラー１７による搬送位置で用紙Ｐに摺接して用紙Ｐを波打った状態に変形させることで搬送負荷を加える。そして、逆送り時の搬送速度を低速にすることで、これらの搬送負荷を増大させ、紙送りローラー２１ａによる搬送力が搬送負荷よりも小さい状態を形成することができる。

１…プリンター（媒体処理装置）、２…プリンター本体部、３…反転ユニット、３Ａ…閉じ位置、３Ｂ…開き位置、４…凹部、５…給紙カセット装着部、６…給紙カセット（供給部）、７…排紙トレイ、８…排紙口、９…操作面、９ａ…電源スイッチ、９ｂ…状態表示ランプ、１０ａ、１０ｂ…開閉蓋、１１…本体側搬送路（媒体搬送路）、１２…用紙供給路、１３…水平搬送路、１４…反転用搬送路、１５…給紙ローラー、１５ａ…回転軸線、１６…リタードローラー、１７…中間ローラー（第２搬送ローラー）、１７ａ…回転軸線、１８…従動ローラー、２０…用紙検知レバー、２１…紙送りローラー対、２１ａ…紙送りローラー（第１搬送ローラー）、２１ｂ…従動ローラー、２２…印刷ヘッド（媒体処理部）、２３…第１排紙ローラー対、２３ａ…第１排紙ローラー、２３ｂ…従動ローラー、２４…第２排紙ローラー対、２４ａ…第２排紙ローラー、２４ｂ…従動ローラー、２５…プラテン、２６…上側経路、２７…下向き経路、２８…下側経路、２９…上向き経路、３０…共通経路、３１…反転用搬送ローラー対、３２…反転用搬送ローラー対、３３…前側紙案内部材、３４…背面側紙案内部材（媒体案内部材）、３４ａ…背面側リブ面、３４ｂ…湾曲状リブ面、３４ｃ…リブ、３４ｄ…リブ（突出部）、３５…合流部、３６…経路切替フラップ、３７…反転用搬送モーター、３８ｂ…リブ、３８ａ…凹部、３８…下側紙案内部材、３９…搬送負荷発生部、４０…用紙搬送機構、４１…駆動力伝達機構、４２…搬送モーター、４３…ベルトプーリー機構、４３ａ…第１プーリー、４３ｂ…第２プーリー、４３ｃ…第３プーリー、４３ｄ…タイミングベルト、４４…第１歯車機構、４５…クラッチ機構、４５ａ…太陽歯車、４５ｂ…遊星キャリア、４５ｃ…遊星歯車、４５ｄ…中間歯車、４５ｅ…駆動歯車、５１…制御部、５２…通信部、５３…用紙検出器、５４…給紙モーター、Ａ…印刷位置、Ｂ…紙送り位置（媒体送り位置）、Ｃ…用紙検出位置、ＦＦ…第１方向、ＢＦ…第２方向、Ｇ…反転位置、Ｌ…開閉中心線、Ｐ…用紙、Ｐａ…前端（第１方向側の端部）、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向

Claims (3)

1. シート状の媒体に所定の処理を行う媒体処理部と、
   当該媒体処理部による媒体処理位置を経由する媒体搬送路と、
   当該媒体搬送路に前記媒体を供給する供給部と、
   当該供給部から前記媒体処理位置へ向かう途中の媒体送り位置で前記媒体を搬送する第１搬送ローラーと、
   当該第１搬送ローラーによる前記媒体の搬送動作を制御する制御部と、を有し、
   当該制御部は、
   前記供給部から前記媒体処理位置に向かう第１方向に搬送される前記媒体の前記第１方向側の端部が前記媒体送り位置を通過した後に、前記第１方向と逆向きの第２方向に前記媒体を搬送して、前記媒体送り位置より前記供給部側の位置に前記媒体の前記第１方向側の端部を後退させるスキュー取り動作を行い、
   当該スキュー取り動作において、前記第２方向への前記媒体の搬送速度である第２速度を、前記第１方向への前記媒体の搬送速度である第１速度よりも低速とし、
   前記媒体搬送路には、前記媒体送り位置と前記供給部との間に搬送負荷発生部が設けられ、
   前記第２方向に前記第２速度で前記媒体を搬送するときの前記第１搬送ローラーの搬送力は、前記搬送負荷発生部を前記第２方向に前記第２速度で前記媒体が通過するときの搬送負荷よりも小さく、
   前記搬送負荷発生部は、前記第１方向に前記媒体を搬送する前記第１搬送ローラーに同期して回転駆動される第２搬送ローラーを備え、
   当該第２搬送ローラーは、前記第１搬送ローラーが前記第２方向に前記媒体を搬送するときは、前記第２方向に搬送される前記媒体に追従して回転可能である
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記搬送負荷発生部は、前記第２搬送ローラーの外周面との間に隙間を空けて配置された媒体案内部材から前記第２搬送ローラー側に突出する突出部を備え、
   当該突出部と前記第２搬送ローラーは、前記第２搬送ローラーの回転軸線方向に離れており、且つ、当該回転軸線方向に見た場合に、前記突出部の先端と前記第２搬送ローラーの外周部とが重なっていることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. シート状の媒体を供給部から媒体搬送路に供給し、前記供給部から媒体処理部による媒体処理位置へ向かう途中の媒体送り位置に配置された第１搬送ローラーを回転駆動して前記媒体を搬送し、前記媒体処理位置において前記媒体処理部によって前記媒体に所定の処理を行い、処理済みの前記媒体を前記媒体搬送路から排出する媒体処理装置における媒体搬送方法であって、
   前記供給部から前記媒体処理位置に向かう第１方向に搬送される前記媒体の前記第１方向側の端部が前記媒体送り位置を通過した後に、前記第１方向と逆向きの第２方向に前記媒体を搬送して、前記媒体送り位置より前記供給部側の位置に前記媒体の前記第１方向側の端部を後退させるスキュー取り動作を行い、
   当該スキュー取り動作において、前記第２方向への前記媒体の搬送速度である第２速度を、前記第１方向への前記媒体の搬送速度である第１速度よりも低速とし、
   前記媒体搬送路には、前記媒体送り位置と前記供給部との間に搬送負荷発生部が設けられ、
   前記第２方向に前記第２速度で前記媒体を搬送するときの前記第１搬送ローラーの搬送力は、前記搬送負荷発生部を前記第２方向に前記第２速度で前記媒体が通過するときの搬送負荷よりも小さく、
   前記搬送負荷発生部は、前記第１方向に前記媒体を搬送する前記第１搬送ローラーに同期して回転駆動される第２搬送ローラーを備え、
   当該第２搬送ローラーは、前記第１搬送ローラーが前記第２方向に前記媒体を搬送するときは、前記第２方向に搬送される前記媒体に追従して回転可能である
   ことを特徴とする媒体搬送方法。

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