JPS63154196A - Control apparatus of washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光センサーを用いて洗濯液の透過度を検知し、
その変化量により洗濯時間を自動制御する洗濯機の制御
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention detects the permeability of washing liquid using an optical sensor,
The present invention relates to a washing machine control device that automatically controls washing time based on the amount of change.

従来の技術 従来、この種の光センサーを用いて透過度を検知し洗濯
時間を決定する洗濯機は第５図に示す制御を行っていた
。すなわち、第４図におけるグラフの縦軸は透過度、横
軸は洗濯時間を示す。グラフ中における洗濯開始一定時
間（ｔｌ）後に瞬間排水を行い、光センサ−３により基
準値（ｖｌ）が設定される。その後所定時間毎（１２，
１３・・ｔｎ）に光センサーによって洗濯液の透過度が
検出される（ｖ２．ｖ３・・ｖｎ）。洗濯が始まると洗
濯物の汚れが落ちるにつれて、洗濯液は濁って行き、や
がて透過度が飽和状態となる。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, a washing machine that uses this type of optical sensor to detect transmittance and determine washing time has been controlled as shown in FIG. That is, the vertical axis of the graph in FIG. 4 shows the transmittance, and the horizontal axis shows the washing time. Instant drainage is performed after a certain time (tl) from the start of washing in the graph, and a reference value (vl) is set by the optical sensor 3. After that, every predetermined time (12,
13...tn), the transmittance of the washing liquid is detected by the optical sensor (v2.v3...vn). When washing begins, as dirt from the laundry is removed, the washing liquid becomes cloudy, and eventually the permeability reaches a saturated state.

すなわち、第５図において、１２．１３．・ｔｎの時点
における透過度の変化量は （但しｎ≧１）となシ、Δｖ１．Δｖ２・・Δｖｎ　　
の直が小さくなってゆく。そして、濁り度合の飽和点で
は、ΔＶの変化量すなわち（Δｖｎ−Δｖｎ＋１）の値
が微小になる。この値が設定値以下になると洗濯が終了
したと判断され洗濯時間Ｔに設定されるという構成であ
った。That is, in FIG. 5, 12.13. - The amount of change in transmittance at the time of tn (where n≧1) is Δv1. Δv2...Δvn
The straightness is getting smaller. At the saturation point of the degree of turbidity, the amount of change in ΔV, that is, the value of (Δvn−Δvn+1) becomes minute. When this value becomes less than or equal to a set value, it is determined that the washing has finished, and the washing time T is set.

発明が解決しようとする問題点 このような従来の制御方法では、液体洗剤を使用した場
合、洗濯時間の早切れという問題点があった。すなわち
、従来の制御方法では、液体洗剤（Ｒ）を使用すると、
洗濯設定時間が第４図（、）のＴ。Problems to be Solved by the Invention With such conventional control methods, when a liquid detergent is used, there is a problem that the washing time runs out prematurely. That is, in the conventional control method, when liquid detergent (R) is used,
The washing setting time is T in Figure 4 (,).

となり（透過度が一定割合で減少するため透過度の変化
量ΔＶが一定となる）、洗浄力が飽和に達する洗濯時間
、第４図（、）のＴｐより短かくなってしまい充分な洗
浄効果が得られないのであった。(Since the permeability decreases at a constant rate, the amount of change in permeability ΔV is constant), and the washing time at which the cleaning power reaches saturation is shorter than Tp in Figure 4 (,), so there is sufficient cleaning effect. was not obtained.

なお、第４図（ａ）のＰは粉末洗剤の透過度の変化を示
している。また第４図（ｂ）に同一の汚れを粉末洗剤（
Ｐ）と液体洗剤虞）で洗浄を行った場合の洗浄率の経時
変化を示している。Note that P in FIG. 4(a) indicates a change in the permeability of the powder detergent. In addition, in Figure 4 (b), the same stain was removed using powdered detergent (
It shows the change over time in the cleaning rate when cleaning was performed with P) and liquid detergent Yu).

以下その理由を述べる。粉末洗剤（Ｐ）は液体洗剤但）
に比べ粒子が大きく水に透かした時の濁度に差が生じ乳
化状態に達するまで液体洗剤より時間がかかる。The reason is explained below. Powder detergent (P) is liquid detergent)
Compared to liquid detergents, the particles are larger and there is a difference in turbidity when mixed with water, and it takes longer than liquid detergents to reach an emulsified state.

また粉末洗剤（Ｐ）の場合、洗浄過程の初期において、
アルカリの作用である程度汚れを落とす行程が洗浄に寄
与するため、透過度曲線の初期の勾配が大きくなる。一
方、液体洗剤（Ｒ）は洗浄に重要な役割を果たす界面活
性剤の働きが洗濯時間に依存するところが大きい。すな
わち、第３図のＰより只の方が、直線に近い透過度曲線
であるので、ＲのΔＶの変化量が検知されにくくなシ、
洗濯時間の早切れという現象が生じたのであった。In addition, in the case of powdered detergent (P), at the beginning of the cleaning process,
Since the process of removing dirt to some extent by the action of alkali contributes to cleaning, the initial slope of the permeability curve increases. On the other hand, in liquid detergent (R), the action of the surfactant, which plays an important role in cleaning, largely depends on the washing time. In other words, since the transmittance curve is closer to a straight line than P in Fig. 3, it is difficult to detect the amount of change in ΔV of R.
This caused a phenomenon in which the washing time ran out prematurely.

本発明はこのような問題を解決するもので、洗濯開始か
ら一定時間後に投入された洗剤のタイプを導電率で判別
し、洗剤のタイプの違いによる洗濯時間のばらつきを解
消することを目的としたものである。The present invention solves this problem by determining the type of detergent added after a certain period of time from the start of washing based on conductivity, and aims to eliminate variations in washing time due to different types of detergent. It is something.

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、洗濯液の透過度の
検知により洗濯時間を制御する第１の制御手段の作動後
、洗濯液の導電率によりその後の洗濯時間を設定する第
２の制御手段を設けたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a first control means for controlling the washing time by detecting the permeability of the washing liquid, and then controlling the subsequent washing time based on the conductivity of the washing liquid. A second control means for setting the time is provided.

作　　用 この構成により、第２の制御手段は導電率により洗剤の
タイプを判別し、そして液体洗剤であれは洗濯時間の延
長を行ない、この結果、洗剤のタイプの違いによる洗濯
検知時間のばらつきは解消される。Operation With this configuration, the second control means determines the type of detergent based on the conductivity, and extends the washing time if it is a liquid detergent.As a result, the variation in washing detection time due to the difference in detergent type is reduced. It will be resolved.

実施例 以下、本発明の実施例について第１図〜第３図を用いて
説明する。第１図において、内底部に攪拌Ｒ７を配され
る洗濯槽１を収納する受は筒２の排水口に、洗濯液の透
過度を検知する検知手段３が設けられている。この検知
手段３は入力部、出力部、演算制御部よりなる第１の制
御手段３′により検知した透過度を電圧変換される。第
１の制御手段３′はこの電圧値により撹拌翼７を駆動す
るモーター６を、モータ駆動手段５を介して駆動させる
。EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be explained using FIGS. 1 to 3. In FIG. 1, a detection means 3 for detecting the permeability of washing liquid is provided at the drain port of a tube 2 of a receiver housing a washing tub 1 having an agitation R7 arranged at its inner bottom. The detection means 3 converts the detected transmittance into a voltage by a first control means 3' comprising an input section, an output section, and an arithmetic control section. The first control means 3' uses this voltage value to drive the motor 6, which drives the stirring blade 7, via the motor drive means 5.

洗濯槽１と、受は筒２の間の洗濯液の導電率検知手段４
は、洗剤のタイプを判別し、入力部、出力部、演算制御
部よりなる第２の制御手段４′によりモータ駆動手段５
を介してモーター６を１駆動させる。第２図に紳水水道
水及び洗剤標準使用濃度ておける導電率を示す。第２図
から明らかなように、液体洗剤は非イオンであるため、
水溶液は電気を通さないので粉末洗剤の導電率の高いも
のと著しく異なる。よって、導電率により洗剤のタイプ
（液体、粉末）が判別されることとなる。Washing liquid conductivity detection means 4 between the washing tub 1 and the receiver tube 2
determines the type of detergent, and controls the motor drive means 5 by the second control means 4' consisting of an input section, an output section, and an arithmetic control section.
The motor 6 is driven once through. Figure 2 shows the conductivity of tap water and detergent at standard concentration. As is clear from Figure 2, since liquid detergent is non-ionic,
Since aqueous solutions do not conduct electricity, they are significantly different from the highly conductive powder detergents. Therefore, the type of detergent (liquid, powder) is determined based on the conductivity.

本発明の制御を第３図により説明する。ステップ８で洗
濯が開始されて、一定時間経過するとステップ９で透過
度検知手段３により洗濯液透過度を検知する。次に、ス
テップ１ｏで透過度の変化量ΔＶが設定値以下になると
、洗濯が終了検知を行い、その後、ステップ１１で導電
率検知手段４により導電率検知が行なわれ、ステップ１
２で液体洗剤か粉末洗剤かの判別が行われる。粉末洗剤
であればステップ１１で洗濯行程が終了し、液体洗剤で
あれば、ステップ１３で洗濯時間が所定時間（を分）延
長された後、洗濯行程が終了する。The control of the present invention will be explained with reference to FIG. Washing is started in step 8, and after a certain period of time has elapsed, the washing liquid permeability is detected by the permeability detection means 3 in step 9. Next, when the amount of change in transmittance ΔV becomes equal to or less than the set value in step 1o, the end of washing is detected, and then, in step 11, conductivity detection is performed by the conductivity detection means 4, and in step 1
In step 2, it is determined whether the detergent is a liquid detergent or a powder detergent. If it is a powder detergent, the washing process ends in step 11, and if it is a liquid detergent, the washing process ends after the washing time is extended by a predetermined time (minutes) in step 13.

以上のように洗濯開始直後ではなく、洗濯開始から、一
定時間後に洗濯液の透過度及び導電率を検知することは
、洗剤が洗濯槽内で拡散された状態であるため、より正
確な値を得ることができる。As mentioned above, detecting the permeability and conductivity of the washing liquid after a certain period of time after the start of washing rather than immediately after the start of washing allows for more accurate values because the detergent is dispersed in the washing tub. Obtainable.

発明の効果 以上のように本発明によれば、洗濯液の導電率により洗
剤のタイプが判別されることとなり、洗剤のタイプの違
いによる洗濯時間のばらつきが解消され、充分な洗浄効
果を得ることができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the type of detergent can be determined based on the conductivity of the washing liquid, eliminating variations in washing time due to different types of detergent, and achieving sufficient cleaning effects. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例における洗濯機の構成図、第２
図は洗濯液の導電率を示す図、第３図は同制御を示す要
部のフローチャート、第４図（、）は液体洗剤と粉末洗
剤の透過度曲線を示すグラフ、第４図（ｂ）は液体洗剤
と粉末洗剤の経時変化による洗浄率を示す図、第６図は
従来の洗濯制御を説明する図である。 ３・・・・・・洗濯液透過度検知手段、３′・・・・・
第１の制御手段、４・・・・・・導電率検知手段、４′
−・・第２の制御手段、５・・・・・モーター駆動手段
、６・・・・モーター、７・・・・・・撹拌翼。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名３−
洸濯禦式澄浅検知子女 ６−ｆニーター Ｗ、１図　　　　　７−餅罪 第２図 第３図 第４図 （ｂン 第５図Fig. 1 is a configuration diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
The figure shows the electrical conductivity of the washing liquid, Figure 3 is a flowchart of the main part showing the same control, Figure 4 (,) is a graph showing the permeability curve of liquid detergent and powder detergent, Figure 4 (b) 6 is a diagram showing the cleaning efficiency of liquid detergent and powder detergent over time, and FIG. 6 is a diagram illustrating conventional washing control. 3...Washing liquid permeability detection means, 3'...
First control means, 4... Conductivity detection means, 4'
-...Second control means, 5...Motor driving means, 6...Motor, 7...Stirring blade. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person3-
6-f Neeta W, Figure 1 7- Mochi Sin Figure 2 Figure 3 Figure 4 (b-Figure 5)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 底部に撹拌翼を有する洗濯槽と、前記撹拌翼を駆動させ
るモーターと、洗濯液の透過度を検知する第１の検知手
段と、この透過度に応じて洗濯時間を制御する第１の制
御手段と、洗濯液の導電率を検知する第２の検知手段と
、この導電率の検知出力により前記モーターを制御する
第２の制御手段とを備え、前記第２の制御手段は前記第
１の制御手段作動後、前記第２の検知手段の出力に対応
して洗濯時間を設定制御する洗濯機の制御装置。A washing tub having a stirring blade at the bottom, a motor for driving the stirring blade, a first detection means for detecting the permeability of the washing liquid, and a first control means for controlling the washing time according to the permeability. a second detection means for detecting the conductivity of the washing liquid; and a second control means for controlling the motor based on the detected output of the conductivity, the second control means controlling the first control means. A washing machine control device that sets and controls a washing time in response to the output of the second detection means after the means is activated.