JP6326551B2 - Component mounter, component mounter control method, component mounter control program, recording medium, component mount system - Google Patents
Component mounter, component mounter control method, component mounter control program, recording medium, component mount system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6326551B2 JP6326551B2 JP2017513900A JP2017513900A JP6326551B2 JP 6326551 B2 JP6326551 B2 JP 6326551B2 JP 2017513900 A JP2017513900 A JP 2017513900A JP 2017513900 A JP2017513900 A JP 2017513900A JP 6326551 B2 JP6326551 B2 JP 6326551B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- feeder
- component
- cueing
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
この発明は、複数の部品を収容するテープを送り出して部品を供給するテープフィーダーにおいてテープの頭出しを行う技術に関する。 The present invention relates to a technique for cueing a tape in a tape feeder that feeds out a tape containing a plurality of parts and supplies the parts.
従来、テープフィーダーが供給する部品を実装ヘッドにより基板に移載する部品実装機が知られている。かかる部品実装機では、テープフィーダーが複数の部品を収容するテープを間欠的に送り出すことで部品供給位置に部品を供給し、実装ヘッドが部品供給位置に供給された部品を吸着して基板に移載する。また、特許文献1〜3では、テープフィーダーは部品実装機に対して着脱可能であり、テープフィーダーが部品実装機に新たに装着された際には、テープフィーダー内の部品を部品供給位置に位置させるためにテープフィーダーを送り出すいわゆる頭出しを実行する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a component mounter that transfers components supplied by a tape feeder onto a substrate using a mounting head is known. In such a component mounting machine, the tape feeder intermittently feeds a tape containing a plurality of components to supply components to the component supply position, and the mounting head sucks the components supplied to the component supply position and transfers them to the substrate. Included. In
特許文献1では、テープフィーダーである部品供給ユニットが新たに装着されると、カメラを吸着位置の上方に移動させる。そして、複数のポケットに部品を収容するテープのポケットをカメラで撮像し、ポケットの位置と吸着位置との距離を確認する。その結果、これらの間の距離が所定未満である場合は頭出しを実行せず、これらの間の距離が所定以上である場合は頭出しを実行する。 In
特許文献2では、テープフィーダーが新たに装着されると、装着ヘッドに取り付けられたレーザー変位センサーを部品取出口の上方に移動させる。そして、レーザー変位センサーが検知する高さに基づき部品取出口における部品の有無を確認する。その結果、部品取出口に部品が有る場合は頭出しを実行せず、部品取出口に部品が無い場合は頭出しを実行する。 In Patent Document 2, when a tape feeder is newly mounted, the laser displacement sensor attached to the mounting head is moved above the component outlet. Based on the height detected by the laser displacement sensor, the presence / absence of a component at the component outlet is confirmed. As a result, cueing is not executed when there is a part at the parts outlet, and cueing is executed when there is no part at the parts outlet.
このように特許文献1、2では、テープフィーダーが新たに装着された際には、頭出しによって位置決めすべき位置からテープがずれているかを確認し、その結果に基づいて頭出しの要否を判定している。ただし、頭出しの要否を判定には、テープフィーダーの装着後に、カメラあるいはレーザー変位センサーをテープフィーダーの部品供給位置の上方に移動させる必要がある。そのため、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に時間を要してしまう。その結果、このテープフィーダーを用いた部品の実装を速やかに開始できない場合があった。 As described above, in
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることを可能とする技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of shortening the time required for determining whether or not cueing is necessary after the tape feeder is mounted.
本発明の部品実装機は、上記の目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーが部品供給位置に供給する部品を基板に実装するヘッドユニットと、テープの位置を送り方向に調整してテープに収容された部品を部品供給位置に位置決めする頭出しの要否を、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーについて判定する制御部と、記憶部とを備え、テープフィーダーは、送り方向におけるテープの位置を検知する検知部を有し、記憶部は、部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置を検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、制御部は、テープフィーダーがフィーダー保持部に装着されると、検知部が検知するテープの位置をテープ現在位置として確認し、テープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。 In order to achieve the above object, the component mounter of the present invention holds a tape feeder that detachably feeds a tape that accommodates a plurality of components in a feeding direction and supplies the components to a component supply position, and the tape feeder is detachable. A feeder unit, a head unit that mounts the components that the tape feeder mounted on the feeder unit supplies to the component supply position on the board, and a component that is housed on the tape by adjusting the tape position in the feed direction A controller that determines whether or not cueing to be positioned is necessary with respect to the tape feeder mounted on the feeder holding unit, and a storage unit, and the tape feeder has a detection unit that detects the position of the tape in the feeding direction. The storage unit is the result of the detection unit detecting the position of the tape in which the component is positioned at the component supply position. The initial position is memorized, and when the tape feeder is installed in the feeder holding section, the control section confirms the position of the tape detected by the detection section as the current tape position, and compares the current tape position with the initial tape position. The necessity of cueing is determined based on the above.
本発明の部品実装機の制御方法は、上記の目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して部品を部品供給位置に供給可能なテープフィーダーが部品実装機のフィーダー保持部に装着されたことを確認する工程と、部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置をテープフィーダーに設けられた検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶部から読み出す工程と、テープフィーダーが部品実装機に取り付けられた状態において検知部が検知するテープの位置であるテープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する工程とを備える。 In order to achieve the above object, the component mounter control method of the present invention is a feeder for a component mounter, in which a tape feeder capable of feeding a tape containing a plurality of components in a feed direction and supplying the components to a component supply position is provided. The step of confirming that the tape is mounted on the holding unit and the initial tape position as a result of detecting the position of the tape in a state where the component is positioned at the component supply position by the detection unit provided in the tape feeder from the storage unit A step of reading, and a step of determining whether or not cueing is necessary based on a result of comparing a tape current position and a tape initial position, which is a position of the tape detected by the detection unit in a state where the tape feeder is attached to the component mounting machine Is provided.
本発明の部品実装機の制御プログラムは、上記の目的を達成するために、上記の部品実装機の制御方法が備える各工程をコンピューターに実行させる。 In order to achieve the above object, the component mounter control program of the present invention causes a computer to execute each step included in the above component mounter control method.
本発明の記録媒体は、上記の目的を達成するために、上記の部品実装機の制御プログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録する。 In order to achieve the above object, the recording medium of the present invention records the above-described component mounter control program in a computer-readable manner.
本発明の部品実装システムは、上記の目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーにより部品供給位置に供給される部品を基板に実装するヘッドユニットとを有する部品実装機と、テープの位置を送り方向に調整してテープに収容された部品を部品供給位置に位置決めする頭出しをテープフィーダーに対して実行可能である、フィーダー保持部とは別に設けられた段取り作業部と、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーについて頭出しの要否を判定する制御部と、記憶部と、を備え、テープフィーダーは、送り方向におけるテープの位置を検知する検知部を有し、記憶部は、段取り作業部で実行された頭出しによって部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置を検知部が検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、制御部は、テープフィーダーがフィーダー保持部に装着されると、検知部が検知するテープの位置をテープ現在位置として確認し、テープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。 In order to achieve the above object, a component mounting system of the present invention feeds a tape containing a plurality of components in a feeding direction and supplies the components to a component supply position, and detachably holds the tape feeder. A component mounter having a feeder holding unit and a head unit for mounting a component supplied to a component supply position by a tape feeder mounted on the feeder holding unit on a substrate, and adjusting the position of the tape in the feeding direction to the tape Cueing is possible with respect to the tape feeder, which is capable of cueing the contained parts at the parts supply position, with respect to the setup work unit provided separately from the feeder holding part and the tape feeder attached to the feeder holding part. A control unit for determining whether or not the tape is necessary, and a storage unit. A storage unit that detects the position of the tape in a state where the component is positioned at the component supply position by cueing performed by the setup operation unit. When the tape feeder is installed in the feeder holder, the controller checks the tape position detected by the detector as the current tape position, and compares the current tape position with the initial tape position. The necessity of cueing is determined based on this.
このように構成された本発明(部品実装機、部品実装機の制御方法、部品実装機の制御プログラム、記録媒体)は、テープフィーダーは、送り方向におけるテープの位置を検知する検知部を有するとともに、部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置を検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶部に記憶する。そして、テープフィーダーがフィーダー保持部に装着されると、検知部が検知するテープの位置をテープ現在位置として確認し、テープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。したがって、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることが可能となっている。 In the present invention (component mounter, component mounter control method, component mounter control program, recording medium) configured as described above, the tape feeder has a detection unit that detects the position of the tape in the feeding direction. The initial tape position, which is the result of detecting the position of the tape in the state where the component is positioned at the component supply position, is stored in the storage unit. Then, when the tape feeder is mounted on the feeder holding unit, the position of the tape detected by the detection unit is confirmed as the current tape position, and the necessity of cueing is determined based on the result of comparing the current tape position with the initial tape position. judge. Therefore, it is possible to shorten the time required for determining whether or not the cueing is necessary after the tape feeder is mounted.
本発明によれば、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time required for determining whether or not to cue after the tape feeder is mounted.
図1は、本発明にかかる部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。図2は、図1の部品実装機の外観を示す斜視図である。両図および以下の図では、基板搬送方向X、幅方向Yおよび鉛直方向ZからなるXYZ直交座標系を適宜示す。部品実装機10は、搬送レーン20により基板Sを搬送しつつ、部品供給機構11から供給する部品をヘッドユニット60によって実装するものである。 FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of a component mounter according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the component mounter of FIG. In both figures and the following figures, an XYZ orthogonal coordinate system including the substrate transport direction X, the width direction Y, and the vertical direction Z is shown as appropriate. The
具体的には、部品実装機10の基台12上には、2列の搬送レーン20が基板搬送方向Xに並列に延びており、各搬送レーン20によって基板Sを基板搬送方向Xに搬送することができる。搬送レーン20は、基台12において基板Sを基板搬送方向Xへ搬送する一対のコンベア21を有する。そして、搬送レーン20は、搬入された基板Sを実装作業位置(図1に示す基板Sの位置)まで搬送し、当該実装作業位置で停止させる。また、実装作業位置に対しては図示を省略する保持装置が設けられており、実装作業位置に停止した基板Sは、保持装置によって保持される。続いて、搬送レーン20は、実装作業位置において部品の実装を受けた基板Sを実装作業位置から基板搬送方向Xへ搬出する。 Specifically, two rows of
これら2本の搬送レーン20の幅方向Yの両側のそれぞれには、部品供給機構11が配置されている。各部品供給機構11は、部品実装機10のハウジング13に対して着脱可能な台車3に、テープフィーダー4およびリール5を取り付けた構成を有する。台車3は、基板搬送方向Xに一列に並ぶ複数のテープフィーダー4を着脱可能に保持するフィーダー保持部31と、基板搬送方向Xに並ぶ複数のリール5をフィーダー保持部31の斜め下方で着脱可能に保持するリール保持部32とを有する。リール5には、複数の部品(電子部品)を等ピッチで収容したテープTP(図4)が巻かれており、リール保持部32に保持されたリール5から引き出されたテープTPがフィーダー保持部31に保持されたテープフィーダー4に取り付けられる。そして、テープフィーダー4は、取り付けられたテープTPに収容された部品を、搬送レーン20側へ送り出して部品供給位置Ls(図3、図4)に供給する。 A
また、部品実装機10は、2台のヘッドユニット60と、これらヘッドユニット60を個別に移動させる移動機構70とを有する。各ヘッドユニット60は、ノズルによって部品を吸着する実装ヘッド(図示省略)を有し、移動機構70によってテープフィーダー4と基板Sとの間を移動することで、テープフィーダー4の部品供給位置Lsで吸着した部品を基板Sに実装する。移動機構70は、基台12上で幅方向Yに延びる2本のY軸レール72と、これらY軸レール72に架設されてY軸レール72に沿って移動する2個のY軸スライダー74とを有する。2個のY軸スライダー74は、2個のヘッドユニット60に対応して設けられており、各Y軸スライダー74は、ヘッドユニット60を保持しつつ、ヘッドユニット60を伴って幅方向Yへ移動する。また、各Y軸スライダー74は、X方向に延びるX軸レール741と、X軸レール741に沿って移動するブロック742とを有し、ヘッドユニット60はブロック742に取り付けられている。したがって、各ヘッドユニット60は、X方向へ移動可能な状態でY軸スライダー74に保持されている。そのため、各ヘッドユニット60は、移動機構70によってXY面内で移動することができる。 The
さらに、各ヘッドユニット60には、カメラ62が取り付けられている。したがって、各カメラ62は、移動機構70によってヘッドユニット60に伴ってXY面内で移動することができる。カメラ62は下方に向けて配置されており、基板Sの表面を上方から撮像することができる。かかるカメラ62としては、例えばCCD(Charge Coupled Device)を用いることができる。 Further, a
図3は、図1の部品実装機が備えるフィーダーの一例を示す斜視図である。図4は、リールから引き出したテープを図3のフィーダーに取り付けた様子を示す斜視図である。テープフィーダー4は、台車3のフィーダー保持部31に対して幅方向Yから着脱可能に装着されている。 FIG. 3 is a perspective view showing an example of a feeder provided in the component mounter of FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the tape drawn from the reel is attached to the feeder of FIG. The
テープフィーダー4のフィーダー本体40は、テープTPの送り方向Dsに長尺な形状を有し、送り方向Dsの先端部分において上方に開口する部品供給位置Lsを有する。さらに、フィーダー本体40は、送り方向Dsの後端に設けられたテープ入口401と、送り方向Dsの先端に設けられたテープ出口402とを有する。そして、リール5より引き出されたテープTPは、テープ入口401よりテープフィーダー4内に送入されて、部品供給位置Lsを経由した後に、テープ出口402からテープフィーダー4外に送出される。 The feeder
具体的には、テープフィーダー4は、フィーダー本体40内で回転可能に支持された円形のスプロケット41を、テープ入口401からテープ出口402に到るテープTPの移動経路の途中(テープ出口402の手前)に有する。このスプロケット41は、送り方向Dsにおけるフィーダー本体40の先端部分に設けられて部品供給位置Lsに対向しており、テープTPの周縁に沿って等ピッチで並ぶテープTPの複数の係合孔に係合する。こうして、スプロケット41は、部品供給位置LsのテープTPを支持する。さらに、フィーダー本体40は、スプロケット41を回転駆動する駆動モーター42(図5)を内蔵しており、スプロケット41が駆動モーター42の駆動力によって回転することで、テープTPを送り方向Dsに移動させる。 Specifically, the
フィーダー本体40の送り方向Dsの後端においては、テープ入口401の上方に操作パネル43が設けられている。この操作パネル43には、作業者が操作可能なフィードボタン431、バックボタン432およびファンクションボタン433等の各種ボタンが設けられている。例えば、作業者がフィードボタン431を押すと、駆動モーター42が順方向に回転し、テープ入口401からテープ出口402へ向けて送り方向Dsに沿ってテープTPを移動させる。あるいは、作業者がバックボタン432を押すと、駆動モーター42が逆方向(順方向と逆の方向)に回転し、テープ出口402からテープ入口401へ向けて送り方向Dsに沿ってテープTPを移動させる。こうして、作業者はフィードボタン431およびファンクションボタン433を選択的に操作することで、送り方向DsにおけるテープTPの位置を調整することができる。 An
フィーダー本体40には、テープ出口402側に向けて(送り方向Dsの先端に向けて)突出するクランプ部材44が設けられている。そして、テープフィーダー4がフィーダー保持部31に装着された状態では、クランプ部材44がフィーダー保持部31に係合してフィーダー保持部31にクランプされる。また、フィーダー本体40の送り方向Dsの後端においては、上方へ付勢されたクランプ解除レバー45が設けられており、作業者はクランプ解除レバー45を押し下げることで、クランプ部材44とフィーダー保持部31とのクランプを解除して、テープフィーダー4をフィーダー保持部31から取り外すことができる。さらに、フィーダー本体40には、クランプ部材44の下方にコネクター46が設けられている。 The feeder
図5は、部品実装機が備える電気的構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、部品実装機10は、CPU(Central Processing Unit)やメモリーで構成されたコンピューターである主制御部100をハウジング13内に有し、主制御部100が部品実装機10の動作を統括して制御する。さらに、部品実装機10は、記憶部101、ユーザーインターフェース102およびコネクター103をハウジング13内に有する。記憶部101は、例えばHDD(Hard Disk Drive)で構成されており、主制御部100が実行するプログラムPやデータを記憶する。ユーザーインターフェース102は、例えばタッチパネル方式の液晶ディスプレイで構成されており、部品実装機10の状態を示す情報を主制御部100から受け取って作業者に表示するとともに作業者からの入力を受け付けて主制御部100に送信する。コネクター103は、フィーダー保持部31に装着されたテープフィーダー4のコネクター46と電気的に接続して、テープフィーダー4との間の通信や電力供給のインターフェースを担う。 FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration included in the component mounter. As shown in FIG. 1, the
一方、テープフィーダー4は、図3および図4を用いて説明した構成以外に、角度検知器47、記憶部48およびフィーダー制御部49をフィーダー本体40内に有する。角度検知器47はスプロケット41の回転角度を検知するものであり、例えばスプロケット41に取り付けられた磁石の磁界をホール素子で検知するといった構成で実現できる。上述のとおり、スプロケット41は回転することでテープTPを送り方向Dsに移動させるものであり、角度検知器47が検知するスプロケット41の回転角度は送り方向DsにおけるテープTPの位置を示すものとなる。記憶部48は、例えばHDDで構成されており、各種データを記録する。フィーダー制御部49は、CPUやメモリーで構成されたコンピューターであり、テープフィーダー4の動作を統括的に制御する。特に、フィーダー制御部49は、ボタン431、432の操作等によりテープTPが送り方向Dsに移動する度に、角度検知器47により検知されるスプロケット41の回転角度を記憶部48に記憶する。 On the other hand, the
図6は、図1、図2および図5に示した部品実装機を備えた部品実装システムの一例を示すブロック図である。同図に示すように、部品実装システム1は、上述の部品実装機10の他にサーバー80と段取り装置90とを備える。サーバー80は、パーソナルコンピューターであり部品実装システム1の全体を統括的に制御する。段取り装置90は、例えば台車3のフィーダー保持部31から取り外されたテープフィーダー4の段取り作業に使用される。 FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a component mounting system including the component mounting machine illustrated in FIGS. 1, 2, and 5. As shown in the figure, the
つまり、部品実装機10では、フィーダー保持部31に装着された各テープフィーダー4が供給する部品をヘッドユニット60により基板Sに実装する実装処理の途中において、作業者が一のテープフィーダー4をフィーダー保持部31から取り外す場合がある。これは、新たなテープTPのテープフィーダー4への装着や、テープフィーダー4の修理等の段取りを目的に行われる。そして、段取り装置90はこのような目的に対応するのに適している。つまり、段取り装置90は、フィーダー保持部31から取り外されたテープフィーダー4を着脱可能に保持することができる。したがって、作業者は、テープフィーダー4を段取り装置90に装着しつつテープフィーダー4に所望の作業を実行した後に、テープフィーダー4をフィーダー保持部31に装着することができる。 In other words, in the
図7は、部品実装システムで実行可能な段取り作業の一例を示す図である。同図では、作業者が段取り装置90でテープフィーダー4の頭出しを実行した後に、テープフィーダー4をフィーダー保持部31に装着する場合が例示されている。ここで、頭出しは、テープフィーダー4に装着されたテープTPの位置を送り方向Dsに調整してテープTPに収容された部品を部品供給位置Lsに位置決めする操作である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a setup operation that can be executed by the component mounting system. In the figure, the case where the operator attaches the
まず、作業者は、段取り装置90にテープフィーダー4を装着する(ステップS101)。これによって、作業者は、テープフィーダー4への新たなテープTPの装着や、テープフィーダー4の修理等を簡便に実行できる。続いて、作業者は、当該テープフィーダー4に装着されたテープTPの頭出しを実行する(ステップS102)。具体的には、作業者は、テープTPに収納された部品と部品供給位置Lsとの位置関係を目視により確認しつつ、フィードボタン431やバックボタン432を操作してテープTPを送り方向Dsへ移動させる。これによって、テープTPに収納された部品を部品供給位置Lsに位置させて、テープTPの頭出しを完了する。 First, the operator attaches the
また、上述のとおり、テープフィーダー4のフィーダー制御部49は、テープTPの移動が実行される度に、角度検知器47が検知するスプロケット41の回転角度(すなわち、送り方向DsにおけるテープTPの位置)を記憶部48に記憶する。したがって、記憶部48に記憶されたスプロケット41の回転角度のうち最新の回転角度は、テープTP内の部品が部品供給位置Lsに位置決めされた状態での送り方向DsにおけるテープTPの位置であるテープ初期位置Liを示す。 Further, as described above, the
段取り装置90での頭出しが完了すると、作業者はテープフィーダー4を段取り装置90から取り外してフィーダー保持部31まで運び(ステップS103)、テープフィーダー4をフィーダー保持部31に装着する(ステップS104)。この際、作業者は、テープフィーダー4に取り付けられたテープTPを巻きまわすリール5と一緒に、テープフィーダー4を運搬する。こうしてテープフィーダー4がフィーダー保持部31に装着されると、テープフィーダー4のコネクター46とハウジング13のコネクター103とが電気的に相互に接続される。これによって、主制御部100はコネクター103、46を介してテープフィーダー4にアクセスして、テープフィーダー4との間で通信や電力供給を行うことが可能となる。 When the cueing by the
続くステップS105〜S110は、プログラムPに従って主制御部100により実行される。つまり、ステップS105では、主制御部100は、フィーダー本体40への電力供給が開始されたことに基づき、テープフィーダー4のフィーダー保持部31への装着を検知する(ステップS105で「YES」)。ステップS106では、主制御部100は、テープフィーダー4にアクセスして、テープフィーダー4の記憶部48に記憶されたテープ初期位置Liを読み出す。また、ステップS106では、主制御部100は、テープフィーダー4にアクセスして、テープフィーダー4の角度検知器47が検知するスプロケット41の現在の回転角度、換言すれば送り方向DsにおけるテープTPの現在の位置であるテープ現在位置Lrを取得する。 Subsequent steps S105 to S110 are executed by the
そして、主制御部100は、テープ初期位置Liおよびテープ現在位置Lrに基づき、フィーダー保持部31に装着されたテープフィーダー4についてテープTPの頭出しが必要か否かを判定する(ステップS108)。具体的には、テープ現在位置Lrとテープ初期位置Liの差の絶対値が所定の閾値以上であれば、頭出しが必要と判定し(ステップS108で「YES」)、テープ現在位置Lrとテープ初期位置Liの差の絶対値が当該閾値未満であれば、頭出しが不要と判定する(ステップS108で「NO」)。 Then, the
ステップS108で頭出しが必要と判定された場合は、主制御部100は、頭出し実行指令をフィーダー制御部49に出力する。これによって、フィーダー制御部49は、テープ現在位置Lrとテープ初期位置Liの差に相当する距離(位置ずれ量)だけテープTPを送り方向Dsに移動させて、頭出しを実行する(ステップS109)。具体的には、テープ現在位置Lrがテープ初期位置Liよりも送り方向Dsの先端側(図中の矢印側)にずれている場合は、テープTPを送り方向Dsの後端側(図中の矢印の反対側)へ向けて位置ずれ量だけ移動させる。一方、テープ現在位置Lrがテープ初期位置Liよりも送り方向Dsの後端側にずれている場合は、テープTPを送り方向Dsの先端側へ向けて位置ずれ量だけ移動させる。 If it is determined in step S108 that cueing is necessary, the
そして、ステップS108で頭出しが不要と判定された場合、あるいはステップS109で頭出しが完了すると、主制御部100は、フィーダー保持部31に装着されたテープフィーダー4からの部品のピックアップを許可するフラグを立てる(ステップS110)。これによって、以後の実装処理では、ヘッドユニット60は、当該テープフィーダー4が部品供給位置Lsに供給する部品を吸着して、基板Sに実装する。 When it is determined in step S108 that cueing is unnecessary or when cueing is completed in step S109, the
以上のように構成された実施形態では、テープフィーダー4は、送り方向DsにおけるテープTPの位置を検知する角度検知器47を有するとともに、部品が部品供給位置Lsに位置決めされた状態にあるテープTPの位置を角度検知器47により検知した結果であるテープ初期位置Liを記憶部に記憶する。そして、テープフィーダー4がフィーダー保持部31に装着されると、主制御部100は、角度検知器47が検知するテープTPの位置をテープ現在位置Lrとして確認し、テープ現在位置Lrとテープ初期位置Liとを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。したがって、テープフィーダー4の装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることが可能となっている。 In the embodiment configured as described above, the
また、主制御部100は、頭出しが必要と判定すると、テープフィーダー4の頭出しを実行する。これによって、段取り装置90から取り外したテープフィーダー4をフィーダー保持部31に運搬して取り付ける過程でテープフィーダー4に生じた揺れや衝撃等によりテープTPの位置がずれたとしても、テープTPの部品を部品供給位置Lsに的確に戻すことができる。しかも、テープフィーダー4のテープTPをテープ現在位置Lrとテープ初期位置Liとの差だけ送り方向Dsに送ることで頭出しを実行している。これによって、頭出しの要否の判定に用いてテープ初期位置Liおよびテープ現在位置Lrを有効活用して、テープフィーダー4の装着後における頭出しを簡便に実行することが可能となっている。 When the
また、主制御部100は、頭出しが不要と判定すると、頭出しを実行せずに、テープフィーダー4の部品供給位置Lsからヘッドユニット60により部品をピックアップして基板Sに実装する。これによって、不要な頭出しを行うことなく、テープフィーダー4が供給する部品の基板Sへの実装を速やかに開始することができる。 If the
また、テープ初期位置Liを記憶する記憶部48は、テープフィーダー4のフィーダー本体40に内蔵されている。かかる構成では、上記の例のように複数のテープフィーダー4がフィーダー保持部31に取り付けられているような場合においても、主制御部100は、対象のテープフィーダー4にアクセスすることで、対象のテープフィーダー4の記憶部48に記憶されたテープ初期位置Liを的確に取得できる。 The
また、テープフィーダー4は、回転することでテープTPを送り方向Dsに送るスプロケット41を有し、角度検知器47はスプロケット41の回転角度に基づき送り方向DsにおけるテープTPの位置を検知する。かかる構成は、スプロケット41の回転角度に基づきテープTPの位置を検知するため、テープフィーダー4のフィーダー保持部31への装着の際にテープ現在位置Lrを速やかに取得して、頭出しの要否を判定できる。したがって、テープフィーダー4の装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図るにあたって有利となる。 The
上記のように本実施形態では、部品実装システム1が本発明の「部品実装システム」の一例に相当し、段取り装置90が本発明の「段取り作業部」の一例に相当し、部品実装機10が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダー4が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、フィーダー保持部31が本発明の「フィーダー保持部」の一例に相当し、ヘッドユニット60が本発明の「ヘッドユニット」の一例に相当し、主制御部100が本発明の「制御部」あるいは「コンピューター」の一例に相当し、記憶部48が本発明の「記憶部」の一例に相当し、テープTPが本発明の「テープ」の一例に相当し、送り方向Dsが本発明の「送り方向」の一例に相当し、部品供給位置Lsが本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、テープ初期位置Liが本発明の「テープ初期位置」の一例に相当し、テープ現在位置Lrが本発明の「テープ現在位置」の一例に相当し、スプロケット41が本発明の「回転部材」あるいは「スプロケット」の一例に相当し、プログラムPが本発明の「部品実装機の制御プログラム」の一例に相当し、記憶部101が本発明の「記録媒体」の一例に相当する。 As described above, in the present embodiment, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、ステップS108で頭出しが必要と判断した後の動作を変更しても良い。具体的には、主制御部100は、ステップS108で頭出しが必要と判断すると、頭出しの実行を促す表示をユーザーインターフェース102(インターフェース)に表示しても良い。かかる構成では、作業者はユーザーインターフェース102での表示内容を確認した結果に応じて、頭出しを適切に実行することができる。なお、この際の作業者による頭出しは、上述のステップS102と同様にして実行すれば良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, the operation after determining that cueing is necessary in step S108 may be changed. Specifically, when determining that cueing is necessary in step S108, the
あるいは、主制御部100は、ステップS108で頭出しが必要と判断すると、カメラ62(確認部)により撮像した部品と部品供給位置Lsとの位置関係に基づき頭出しを実行しても良い。具体的には、主制御部100は、カメラ62を部品供給位置Lsの上方に位置決めして、部品供給位置Lsの近傍の部品と部品供給位置Lsとをカメラ62の視野に収める。続いて、主制御部100は、フィーダー制御部49を介して駆動モーター42を制御することで、テープTPを送り方向Dsに移動させる。そして、主制御部100は、テープTP内の部品が部品供給位置Lsに一致したことをカメラ62の撮像結果から確認すると、テープTPを停止させる。かかる構成では、主制御部100により頭出しを実行することができ、作業者の手間を省略することができる。 Alternatively, when determining that cueing is necessary in step S108, the
また、スプロケット41の回転角度を検知する具体的構成も変更可能である。例えば、エンコーダーやレゾルバ等を用いてスプロケット41の回転角度を検知しても構わない。 Moreover, the specific structure which detects the rotation angle of the
また、上記実施形態では、テープTPの位置をスプロケット41の回転角度に基づき検知していた。しかしながら、例えば、駆動モーター42や、駆動モーター42からスプロケット41の間に設けられたギア等の回転角度に基づきテープTPの位置を検知するように構成しても構わない。 In the above embodiment, the position of the tape TP is detected based on the rotation angle of the
また、上記実施形態では、段取り装置90は、部品実装機10と別体で設けられていた。しかしながら、段取り装置90を部品実装機10に取り付けて、部品実装機10と一体的に構成しても良い。 In the above embodiment, the
また、プログラムPを記録する記録媒体の具体的構成は、上記の部品実装機10のようなHDDに限られず、光ディスクやUSB(Universal Serial Bus)メモリー等でも構わない。 The specific configuration of the recording medium for recording the program P is not limited to the HDD such as the
以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明では例えば、制御部は、頭出しが必要と判定すると、テープフィーダーのテープをテープ現在位置とテープ初期位置との差だけ送り方向に送ることで頭出しを実行するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、テープフィーダーの装着後における頭出しを簡便に実行することができる。 As described above, as described in the specific embodiment, in the present invention, for example, when the control unit determines that cueing is required, the tape of the tape feeder is set to the difference between the current tape position and the initial tape position. The component mounter may be configured to perform cueing by feeding in the feeding direction. In such a configuration, cueing after the tape feeder is mounted can be easily executed.
また、作業者との間のインターフェースをさらに備え、制御部は、頭出しが必要と判定すると、インターフェースを介して頭出しの実行を作業者に促すように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、作業者は、インターフェースを確認した結果に応じて、頭出しを適切に実行することができる。 The component mounter may be configured to further include an interface with the worker, and when the control unit determines that the cueing is necessary, the operator is prompted to perform the cueing via the interface. . In such a configuration, the operator can appropriately perform cueing according to the result of confirming the interface.
また、テープフィーダーの部品供給位置に対向して、テープに収納された部品と部品供給位置との位置関係を確認する確認部をさらに備え、制御部は、頭出しが必要と判定すると、テープに収容された部品と部品供給位置との位置関係を確認部により確認しつつテープフィーダーのテープを送り方向に送ることで頭出しを実行するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、制御部により、頭出しを実行することができる。 In addition, a confirmation unit is provided to face the component supply position of the tape feeder and confirm the positional relationship between the component housed in the tape and the component supply position, and when the control unit determines that cueing is necessary, The component mounter may be configured to perform cueing by sending the tape of the tape feeder in the feeding direction while confirming the positional relationship between the housed component and the component supply position by the confirmation unit. In such a configuration, cueing can be performed by the control unit.
また、制御部は、頭出しが不要と判定すると、頭出しを実行せずに、テープフィーダーの部品供給位置からヘッドユニットにより部品をピックアップして基板に実装するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、不要な頭出しを行うことなく、テープフィーダーが供給する部品の基板への実装を速やかに開始することができる。 If the controller determines that cueing is not required, it configures the component mounter so that the head unit picks up the component from the component supply position of the tape feeder and mounts it on the board without performing cueing. May be. With such a configuration, it is possible to quickly start mounting the components supplied by the tape feeder on the substrate without performing unnecessary cueing.
また、記憶部は、テープフィーダーに内蔵されているように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、例えば複数のテープフィーダーがフィーダー保持部に取り付けられているような場合においても、制御部は、対象のテープフィーダーにアクセスすることで、対象のテープフィーダーの記憶部に記憶されたテープ初期位置を的確に取得できる。 Further, the storage unit may constitute a component mounter so as to be built in the tape feeder. In such a configuration, for example, even when a plurality of tape feeders are attached to the feeder holding unit, the control unit accesses the target tape feeder to store the tape stored in the storage unit of the target tape feeder. The initial position can be obtained accurately.
また、テープフィーダーは、回転することでテープを送り方向に送る回転部材を有し、検知部は回転部材の回転角度に基づき送り方向におけるテープの位置を検知するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成は、回転部材の回転角度に基づきテープの位置を検知するため、フィーダー保持部へのテープフィーダーの装着の際にテープ現在位置を速やかに取得して、頭出しの要否を判定できる。したがって、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図るにあたって有利となる。 The tape feeder has a rotating member that rotates to feed the tape in the feeding direction, and the detection unit configures the component mounting machine to detect the position of the tape in the feeding direction based on the rotation angle of the rotating member. May be. In such a configuration, since the position of the tape is detected based on the rotation angle of the rotating member, it is possible to quickly acquire the current tape position when the tape feeder is attached to the feeder holding portion, and to determine whether or not cueing is necessary. Therefore, it is advantageous in shortening the time required for determining whether or not the cueing is necessary after the tape feeder is mounted.
具体的には、回転部材は、テープに設けられた孔に係合しつつ回転することでテープを送り方向に送るスプロケットであるように、部品実装機を構成しても良い。 Specifically, the component mounting machine may be configured so that the rotating member is a sprocket that rotates while engaging with a hole provided in the tape to feed the tape in the feeding direction.
1…部品実装システム
10…部品実装機
31…フィーダー保持部
4…テープフィーダー
41…スプロケット
48…記憶部
60…ヘッドユニット
100…主制御部
101…記憶部
TP…テープ
Ds…送り方向
Ls…部品供給位置
Li…テープ初期位置
Lr…テープ現在位置
P…プログラムDESCRIPTION OF
Claims (12)
前記テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、
前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーが前記部品供給位置に供給する前記部品を基板に実装するヘッドユニットと、
前記テープの位置を前記送り方向に調整して前記テープに収容された前記部品を前記部品供給位置に位置決めする頭出しの要否を、前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーについて判定する制御部と、
記憶部と
を備え、
前記テープフィーダーは、前記送り方向における前記テープの位置を検知する検知部を有し、
前記記憶部は、前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、
前記制御部は、前記テープフィーダーが前記フィーダー保持部に装着されると、前記検知部が検知する前記テープの位置をテープ現在位置として確認し、前記テープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する部品実装機。 A tape feeder that feeds a tape containing a plurality of parts in a feeding direction and supplies the parts to a parts supply position;
A feeder holding section for detachably holding the tape feeder;
A head unit for mounting the component supplied to the component supply position by the tape feeder mounted on the feeder holding unit on a substrate;
Control for determining the necessity of cueing for positioning the component accommodated in the tape at the component supply position by adjusting the position of the tape in the feeding direction with respect to the tape feeder mounted on the feeder holding portion. And
A storage unit,
The tape feeder has a detection unit that detects the position of the tape in the feeding direction,
The storage unit stores a tape initial position which is a result of detecting the position of the tape in a state where the component is positioned at the component supply position by the detection unit;
When the tape feeder is mounted on the feeder holding unit, the control unit confirms the position of the tape detected by the detection unit as a tape current position, and compares the tape current position with the tape initial position. A component mounter that determines the necessity of the cueing based on the result.
前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記インターフェースを介して前記頭出しの実行を作業者に促す請求項1に記載の部品実装機。 Further equipped with an interface between workers,
The component mounting machine according to claim 1, wherein when the control unit determines that the cueing is necessary, the control unit prompts an operator to perform the cueing via the interface.
前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記テープに収容された前記部品と前記部品供給位置との位置関係を前記確認部により確認しつつ前記テープフィーダーの前記テープを前記送り方向に送ることで前記頭出しを実行する請求項1に記載の部品実装機。 Opposing to the component supply position of the tape feeder, further comprising a confirmation unit for confirming the positional relationship between the component housed in the tape and the component supply position,
When the control unit determines that the cueing is necessary, the control unit checks the positional relationship between the component housed in the tape and the component supply position by the check unit, and moves the tape of the tape feeder in the feeding direction. The component mounting machine according to claim 1, wherein the cueing is performed by sending the component.
前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記テープフィーダーに設けられた検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶部から読み出す工程と、
前記テープフィーダーが部品実装機に取り付けられた状態において前記検知部が検知する前記テープの位置であるテープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき、前記テープの位置を前記送り方向に調整して前記テープに収容された前記部品を前記部品供給位置に位置決めする頭出しの要否を判定する工程と
を備える部品実装機の制御方法。 A step of confirming that a tape feeder capable of feeding a tape containing a plurality of components in a feeding direction and supplying the component to a component supply position is attached to a feeder holding portion of a component mounting machine;
A step of reading from the storage unit a tape initial position that is a result of detecting the position of the tape in a state where the component is positioned at the component supply position by a detection unit provided in the tape feeder;
Based on the result of comparing the current tape position and the initial tape position, which is the position of the tape detected by the detection unit in a state where the tape feeder is attached to the component mounting machine, the position of the tape in the feeding direction. And a step of determining whether or not cueing is necessary to adjust and position the component housed in the tape at the component supply position .
前記テープの位置を前記送り方向に調整して前記テープに収容された前記部品を前記部品供給位置に位置決めする頭出しを前記テープフィーダーに対して実行可能である、前記フィーダー保持部とは別に設けられた段取り作業部と、
前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーについて前記頭出しの要否を判定する制御部と、
記憶部と、
を備え、
前記テープフィーダーは、前記送り方向における前記テープの位置を検知する検知部を有し、
前記記憶部は、前記段取り作業部で実行された前記頭出しによって前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記検知部が検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、
前記制御部は、前記テープフィーダーが前記フィーダー保持部に装着されると、前記検知部が検知する前記テープの位置をテープ現在位置として確認し、前記テープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する部品実装システム。
A tape feeder that feeds out a tape containing a plurality of parts in a feeding direction and supplies the parts to a part supply position, a feeder holding part that holds the tape feeder in a detachable manner, and the tape that is attached to the feeder holding part A component mounter having a head unit for mounting the component supplied to the component supply position by a feeder on a substrate;
Provided separately from the feeder holding portion, which can perform cueing on the tape feeder to adjust the position of the tape in the feeding direction and position the component housed in the tape at the component supply position. Set-up work section,
A control unit for determining whether or not the cueing is necessary for the tape feeder attached to the feeder holding unit;
A storage unit;
With
The tape feeder has a detection unit that detects the position of the tape in the feeding direction,
The storage unit stores an initial tape position that is a result of the detection unit detecting the position of the tape in a state where the component is positioned at the component supply position by the cueing executed by the setup operation unit. And
When the tape feeder is mounted on the feeder holding unit, the control unit confirms the position of the tape detected by the detection unit as a tape current position, and compares the tape current position with the tape initial position. A component mounting system that determines whether or not the cueing is necessary based on a result.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/062338 WO2016170637A1 (en) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | Component mounting machine, method for controlling component mounting machine, program for controlling component mounting machine, recording medium, and component mounting system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016170637A1 JPWO2016170637A1 (en) | 2017-07-27 |
JP6326551B2 true JP6326551B2 (en) | 2018-05-16 |
Family
ID=57142924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017513900A Active JP6326551B2 (en) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | Component mounter, component mounter control method, component mounter control program, recording medium, component mount system |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6326551B2 (en) |
CN (1) | CN107006144B (en) |
WO (1) | WO2016170637A1 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6862557B2 (en) * | 2017-08-17 | 2021-04-21 | ヤマハ発動機株式会社 | Setup support device, setup support method, setup support program, recording medium |
WO2019229786A1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 株式会社Fuji | Unit exchanging device |
EP3806600A4 (en) * | 2018-06-01 | 2021-05-26 | Fuji Corporation | Replacement system and replacement device |
EP3829284B1 (en) * | 2018-07-24 | 2023-11-15 | Fuji Corporation | Information processing device, work system, and determination method |
WO2020075257A1 (en) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | 株式会社Fuji | Feeder suitability determination device and feeder suitability determination method |
JP7199549B2 (en) * | 2019-08-27 | 2023-01-05 | ヤマハ発動機株式会社 | Component replenishment support device, component mounting system, component replenishment support method |
US11889632B2 (en) * | 2019-09-13 | 2024-01-30 | Fuji Corporation | Feeder and component mounting machine |
JPWO2021144865A1 (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-22 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7220095B2 (en) * | 2001-05-24 | 2007-05-22 | Lyndaker David W | Self-threading component tape feeder |
JP3885547B2 (en) * | 2001-10-16 | 2007-02-21 | 松下電器産業株式会社 | Tape feeder and tape feeding method |
CN100438743C (en) * | 2001-10-16 | 2008-11-26 | 松下电器产业株式会社 | Moving belt transveyer and electronic parts mounting device and electric parts transporting method |
JP3934002B2 (en) * | 2002-07-23 | 2007-06-20 | 松下電器産業株式会社 | Component mounting order optimization method, component mounting order optimization program, and component mounting apparatus |
JP4814302B2 (en) * | 2008-03-07 | 2011-11-16 | アイパルス株式会社 | Tape feeder for electronic parts |
JP5075214B2 (en) * | 2010-01-26 | 2012-11-21 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | Electronic component mounting device |
-
2015
- 2015-04-23 JP JP2017513900A patent/JP6326551B2/en active Active
- 2015-04-23 WO PCT/JP2015/062338 patent/WO2016170637A1/en active Application Filing
- 2015-04-23 CN CN201580068913.XA patent/CN107006144B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2016170637A1 (en) | 2017-07-27 |
CN107006144B (en) | 2019-05-17 |
CN107006144A (en) | 2017-08-01 |
WO2016170637A1 (en) | 2016-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6326551B2 (en) | Component mounter, component mounter control method, component mounter control program, recording medium, component mount system | |
JP5434884B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method | |
JP6229050B2 (en) | Component mounter and setup method of component mounter | |
JP2012043886A (en) | Component verifying method and device | |
JP5214478B2 (en) | Electronic component mounting method and electronic component mounting apparatus | |
JP6021374B2 (en) | Component mounting apparatus and component mounting method | |
JP4607679B2 (en) | Method for confirming component suction position of suction nozzle and electronic component mounting device in electronic component mounting device | |
JP6761901B2 (en) | Work system | |
US10015920B2 (en) | Component mounting method in component mounting system | |
KR101759633B1 (en) | Component mounting device and component mounting method | |
JP6412125B2 (en) | Parts mounting machine | |
JP6132654B2 (en) | Surface mount machine | |
JP7057758B2 (en) | Component mounting system and feeder work attachment | |
CN109565952B (en) | Substrate working machine | |
US20210068321A1 (en) | Component mounting system | |
JP6556071B2 (en) | Suction nozzle setup method for surface mounting system and surface mounting system | |
JP2010157623A (en) | Electronic component mounting device and electronic component mounting method | |
JP6076071B2 (en) | Electronic component mounting device | |
JP5955059B2 (en) | Board assembly equipment | |
JP6603318B2 (en) | Component mounting equipment | |
JPWO2019146081A1 (en) | Radial tape feeder | |
JP7431927B2 (en) | Component mounting system | |
JP6600570B2 (en) | Component mounting equipment | |
JP6681190B2 (en) | Control device for feeder | |
JP6692201B2 (en) | Parts feeder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170411 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6326551 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |